KR101260837B1 - 모터의 직선 운동장치 조립방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조립 정밀도를 보장하는 모터의 직선 운동장치 조립 방법에 관한 것으로, 주요 구성은, 중앙에 이송나사(5)를 포함하는 모터(1)를, 좌우에서 체결볼트(16)를 사용하여 체결브라켓과 체결하여 조립된 모터조립체를, 그 좌우 이송을 위해 양 측부에 가이드(6)를 갖추고 양단에는 지지브라켓을 형성하는 구조의 모터의 직선운동장치 조립방법에 있어서, 바닥면이 수평을 이루는 작업대 위에 지지브라켓(3)과 본체(21)의 하부라켓(17)의 면이 닿도록 올려 놓는 단계; 이송나사(5)를 갖는 모터(1)를 그 좌우에서 체결브라켓(2)을 체결볼트(16)를 이용하여 느슨하게 가조립하는 단계; 상기한 가조립된 조립체의 체결브라켓(2) 양측에 가이드(6)를 끼워 넣는 단계; 상기한 가이드(6)와 이송나사(5) 양단부에와 가이드(6) 단차부분을 지지브라켓(3)의 통공(35)에 넣어 느슨하게 가조립하는 단계; 모터(1)를 지지브라켓(3)의 한 측부로 끝까지 밀어 놓는 단계; 체결볼트(30)을 완전히 조이는 단계; 모터(1)와 지지브라켓(3)을 좌우로 움직여 원활히 움직이는지 확인 단계; 원활하게 움직이지 않을 경우 체결볼트(30)를 살짝 풀었다 다시 조이고 좌우 이동동작을 확인하는 단계; 모터(1)를 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)으로 끝까지 밀어 놓는 단계; 상기와 같은 방법으로 체결볼트(30)를 완전히 조이는 단계; 모터(1)와 지지브라켓(3)을 지지브라켓(3)에서 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)까지 원활하게 작동을 하는지 확인을 하는 단계; 원활하게 움직이지 않을 경우 체결볼트(30)를 살짝 풀었다 다시 조이고 동작을 확인하는 단계; 지지브라켓(3) 외측에서 지지브라켓(3)에 형성된 관통공(22)을 통하여 드라이버를 밀어 넣어, 체결브라켓(2)에 가체결된 체결볼트(16)를 완전히 조이는 단계; 모터(1)와 지지브라켓(3)을 좌우로 움직여 원활히 움직이는지 확인 단계; 모터(1)를 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)으로 끝까지 밀어 놓는 단계; 지지브라켓(3) 외측에서 지지브라켓(3)에 형성된 관통공(22)을 통하여 상기와 동일한 방법으로 드라이버를 밀어 넣어, 체결브라켓(2)에 가체결된 체결볼트(16)를 완전히 조여, 모터(1)와 체결브라켓(2)을 완전히 조립하는 단계; 모터(1)를 지지브라켓(3)을 지지브라켓(3)에서 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)까지 원활하게 작동을 하는지 확인을 하는 단계; 모터(1) 이동의 직진성이 확인되면, 모터(1)를 좌/우로 이동시켜 이송나사(5) 양측끝 위치에 너트(25) 한개씩을 끼워 가조립하는 단계; 모터(1)에 전기를 연결하여 이송나사(5)에서 좌우 이송시켜 모터의 작동과 그의 직진성을 확인하는 단계; 상기한 모터(1) 이동의 직진성이 확인되면, 이송나사(5)의 한 측단부에 가조립된 지지브라켓(3)에 긴밀히 접하도록 너트(25)를 완전 조립하는 단계; 모터(1)를 작동시켜 반대편 지지브라켓(3)으로 모터를 이동시킨 후, 이송나사(5)의 다른 단부를 지지브라켓(3)에 완전 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모터의 직선 운동장치 조립방법{assembling method of straight movement apparatus of motor}

본 발명은 중앙에 나사축이 형성되고 이 나사축을 중심으로 모터가 그 작동에 의해 좌우 이동하는 모터의 직선 운동장치의 조립 방법에 관한 것이다

나사축이 중앙에 구성된 모터는, 일반적으로 시판되는 제품으로 이를 이용하여 필요에 따라 여러가지 기계적인 장치를 만들어 내고 있다

이 경우 모터를 좌우 브라켓으로 조립하고 그리고 양 측부에 모터의 이동을 위한 가이드를 설치하고, 그리고 단부에는 지지브라켓을 구성하여, 직선 운동을 요구하는 원하는 곳에 설치하여 유용하게 사용하여 왔다

이러한 종래의 구조에서, 그 조립이 불량하게 되면 모터의 좌우 이송을 위한 수평도가 정확하지 못하여 모터의 부분적인 좌우 이송만 가능하고 완전한 좌우 이송이 안되는 문제가 발생한다. 그 원인은 각각의 부품 가공의 공차와 조립상 발생되는 조립공차가 그 원인이다.

또한 그로 인해 부하가 발생하여 전류값 상승으로 모터의 과열을 야기하고, 그 과열로 인해 모터와 조립되는 플라스틱수지 또는 고무 재질의 너트 부근이 녹는 경우도 발생한다

그리하여 결국 좌우 이송 운동이 불가능하게 된다

특히 문제되는 것은, 양단부에 설치하는 지지브라켓에서 가이드(6)와 결합되는 부분이 스크류로 가공된 나사로 이루어져 그 가공 정밀도가 떨어져 모터의 정확한 수평고정이 어렵다. 또한 지지브라켓의 몸체에 결합을 위해 형성하는 통공은 암나사로 이루어져 그의 가공이 정밀하지 못하여 당연히 가공 공차가 발생하여 나사와의 결합 부분에서 헐거워진다. 그리고 결합되는 스크류나 나사는 필연적으로 시간이 지나면 풀리게 되어 느슨하여 진다

그리고 이 지지브라켓과의 결합 부분에서 부하가 걸리므로 틀어짐이 발생하여 모터의 좌우 이송이 정확하게 되지 않는다

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 모터의 직선 운동의 정밀도를 향상한 구조로 구조 개선함과 아울러 그 조립 방법을 발명하였다. 즉, 본 발명은 모터 조립체의 좌우 이송 직진도의 정밀성을 보장할 수 있는 조립 방법을 발명하였다.

본 발명의 주요 구성은, 중앙에 이송나사(5)를 포함하는 모터(1)를, 좌우에서 체결볼트(16)를 사용하여 체결브라켓과 체결하여 조립된 모터조립체를, 그 좌우 이송을 위해 양 측부에 가이드(6)를 갖추고 양단에는 지지브라켓을 형성하는 구조의 모터의 직선운동장치 조립방법에 있어서, 바닥면이 수평을 이루는 작업대 위에 지지브라켓(3)과 본체(21)의 하부라켓(17)의 면이 닿도록 올려 놓는 단계; 이송나사(5)를 갖는 모터(1)를 그 좌우에서 체결브라켓(2)을 체결볼트(16)를 이용하여 느슨하게 가조립하는 단계; 상기한 가조립된 조립체의 체결브라켓(2) 양측에 가이드(6)를 끼워 넣는 단계; 상기한 가이드(6)와 이송나사(5) 양단부에와 가이드(6) 단차부분을 지지브라켓(3)의 통공(35)에 넣어 느슨하게 가조립하는 단계; 모터(1)를 지지브라켓(3)의 한 측부로 끝까지 밀어 놓는 단계; 체결볼트(30)을 완전히 조이는 단계; 모터(1)와 지지브라켓(3)을 좌우로 움직여 원활히 움직이는지 확인 단계; 원활하게 움직이지 않을 경우 체결볼트(30)를 살짝 풀었다 다시 조이고 좌우 이동동작을 확인하는 단계; 모터(1)를 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)으로 끝까지 밀어 놓는 단계; 상기와 같은 방법으로 체결볼트(30)를 완전히 조이는 단계; 모터(1)와 지지브라켓(3)을 지지브라켓(3)에서 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)까지 원활하게 작동을 하는지 확인을 하는 단계; 원활하게 움직이지 않을 경우 체결볼트(30)를 살짝 풀었다 다시 조이고 동작을 확인하는 단계; 지지브라켓(3) 외측에서 지지브라켓(3)에 형성된 관통공(22)을 통하여 드라이버를 밀어 넣어, 체결브라켓(2)에 가체결된 체결볼트(16)를 완전히 조이는 단계; 모터(1)와 지지브라켓(3)을 좌우로 움직여 원활히 움직이는지 확인 단계; 모터(1)를 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)으로 끝까지 밀어 놓는 단계; 지지브라켓(3) 외측에서 지지브라켓(3)에 형성된 관통공(22)을 통하여 상기와 동일한 방법으로 드라이버를 밀어 넣어, 체결브라켓(2)에 가체결된 체결볼트(16)를 완전히 조여, 모터(1)와 체결브라켓(2)을 완전히 조립하는 단계; 모터(1)를 지지브라켓(3)을 지지브라켓(3)에서 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)까지 원활하게 작동을 하는지 확인을 하는 단계; 모터(1) 이동의 직진성이 확인되면, 모터(1)를 좌/우로 이동시켜 이송나사(5) 양측끝 위치에 너트(25) 한개씩을 끼워 가조립하는 단계; 모터(1)에 전기를 연결하여 이송나사(5)에서 좌우 이송시켜 모터의 작동과 그의 직진성을 확인하는 단계; 상기한 모터(1) 이동의 직진성이 확인되면, 이송나사(5)의 한 측단부에 가조립된 지지브라켓(3)에 긴밀히 접하도록 너트(25)를 완전 조립하는 단계; 모터(1)를 작동시켜 반대편 지지브라켓(3)으로 모터를 이동시킨 후, 이송나사(5)의 다른 단부를 지지브라켓(3)에 완전 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명에 따른 장치의 구조적인 특징은, 중앙에 이송나사(5)를 포함하는 모터(1)를, 좌우에서 체결볼트(16)를 사용하여 체결브라켓과 체결하여 조립된 모터조립체를, 그 좌우 이송을 위해 양 측부에 가이드(6)를 갖추고 양단에는 지지브라켓을 형성하는 구조의 모터의 직선운동장치에 있어서, 상기한 모터(1)의 좌우에 설치하는 체결브라켓(2)은, 그 상부면이 수평으로절곡된 상브라켓(11)과 그 측부에 직각으로 절곡되는 측브라켓(12)을 갖추고 있으며, 상기한 가이드(6)는 그 단부가 단차부(31)를 형성하여 통공(35)을 형성한 지지브라켓(3)에 끼워지게 구성하고, 가이드(6) 양단부에의 중앙에는 암나사부(32)를 형성하여 체결볼트(30)로 체결하도록 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 상브라켓(11)과 그 측부에 직각으로 절곡되는 측브라켓(12)은 통공(13,14)을 각각 형성하여, 다른 부품과 체결에 의한 결합이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 지지브라켓은, 수직한 부재로 이루어지는 몸체(21)와, 그 몸체 저면에 절곡된 형상으로 이루어지며 통공(20)을 갖는 하브라켓(17)과, 상기 몸체(21)에서 90도 각도로 절곡되고 통공(19)을 갖는 측브라켓(18)으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기한 체결브라켓(2)에는 가이드(6)가 결합되되, 체결부라켓(2)에 부시(8)를 설치하여 이 부시(8)를 관통하여 가이드(6)가 설치되도록 한 것을 특징으로 하며, 상기한 부시(8)는 2 개의 체결부라켓(2) 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기한 이송나사(5)의 양 단부에서 지지브라켓(3)과 체결되는 부분은, 지지지브라켓(3)의 몸체(21) 좌우 양측에서 너트(25)로 각각 체결하는 것을 특징으로 하며, 상기한 지지브라켓(3)에는 관통공(22)을 형성하되, 이 관통공(22)은 상기한 모터(1)와 체결브라켓(2)과의 결합을 위해 체결되는 체결볼트(16)의 설치 위치와 수평인 위치에 설치하는 것을 특징으로 한다

본 발명에 의하면 모터 이송의 직진도 향상으로 수평 수직 등의 운용을 요구하는 모든 장치에서 그 작동의 정확성과 신뢰도를 보장받는다

또한 본 발명에 의하면, 지지브라켓(3)과 체결볼트(30)의 체결구조와, 이송나사(5)가 지지브라켓(3)의 체결 구조에 의해 나사들의 풀어짐과 비틀림을 방지한다.

도 1 은 본 발명의 주요 구성을 설명하기 위한 도면
도 2 는 도 1 을 후방에서 본 도면
도 3 은 가이드(6)과 지지브라켓(3)의 체결을 보여주기 위한 도면

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명의 구조적인 것을 먼저 설명한다

도 1 은 본 발명에 따른 구조를 예시하는 도면이다

도시한 바와 같이 본 발명은, 중앙에 이송나사(5)가 장착된 모터(1)가 그 좌우에서 체결볼트(16)에 의하여 체결브라켓(2)이 결합되고 체결브라켓(2)에는 가이드(6)가 양측에 관통하여 설치된다. 그리하여 이송나사(5)와 가이드(6)는 양 단부에서 지지브라켓(3)에 의해 고정된다. 체결브라켓(2)에는 내면이 가공이 된 부시(8)를 설치하여 모터(1)와 체결브라켓(2)의 조립체가 좌우 이송시 그 이송이 부드럽게 되도록 하였다.

도 2 는 도 1 을 배면에서 본 도면이다

도시한 바와 같이 체결브라켓(2)은 상면에 상브라켓(111)이 형성되게 절곡되며, 측부에는 측브라켓(12)이 형성되게 90도 각도로 절곡되어 있다

모터(1)의 좌우에 설치하는 체결브라켓(2)에는 각각 부시(8)가 설치되어 있다. 부시(8)는 그 길이를 연장하여 길게 만들 수도 있다. 즉, 좌우의 체결브라셋(2) 사이의 거리만큼 길게 부시(8)를 형성할 수도 있다

상브라켓(11)과 측브라켓(12)에는 각각 통공(13,14)을 형성한다. 이들 통공(13,14)은 모터(1)의 움직임과 같은 동일한 이송이 필요한 물체를 결합시키기 위한 것이다. 이 통공(13,14)에 소정의 물건이나 기계적 부품을 결합시켜 고정하면 모터(1)의 이동과 함께 좌우 이송이 된다

다시 도 1 로 돌아가서 지지브라켓(3)의 구성을 살펴 보면, 지지브라켓(3)은 하부에 하브라켓(17)을 형성하고 측부에는 측브라켓(18)을 형성한다

이들에도 각각 통공(19,20)이 형성된다. 통공(19,20)을 형성하는 이유는 이 지지브라켓(3)을 벽이나 바닥 기타 기계장치에서 원하는 곳에 취부하기 위한 것이다. 체결브라켓(2)이 지지브라켓(3)의 폭 보다 더 작으면, 측브라켓(18)을 벽면에 부착한 상태에서도 체결브라켓(2)과 모터는 자유롭게 좌우 이송이 가능하게 된다.

또한 추가로 몸체(21)에도 관통공(22)을 2개 형성한다

관통공(22)의 형성 위치는 체결볼트(16)가 체결되는 그 위치와 대응되는 수평한 위치에 형성된다. 이 관통공(22)을 형성하는 이유는 필요에 따라 이 관통공(22)을 통하여 체결볼트(16)를 모터(1)에 체결 및 해체하기에 용이하도록 하기 위한 것이다

몸체(21)와 이송나사(5)가 결합되는 부분은 몸체(21)를 중심으로 그 좌우에서 너트(25)를 각각 체결한다. 그리하여 견고한 고정이 이루어지게 하고 모터(1)의 작동에 의한 모터 조립체가 좌우 이송시 비틀림이나 틀어짐을 방지하고 너트(25)가 풀어지는 것을 방지한다

상기 구성의 지지브라켓(3)은 도 1 의 상태에서 180도 각도 돌려서 결합시킬 수도 있다. 즉 설치되는 부분에서의 구조에 따라 지지브라켓(3)의 결합을 반대로 하여 즉, 외측으로 나오는 하브라켓(17)이 모터 쪽 방향으로 위치되게 안으로 들어가 있게 장착할 수도 있다

지지브라켓(3)에는 또한 리미트 스위치(40) 또는 센서를 부착할 수 있다

그리하여 모터(1)를 포함하는 체결브라켓(2)이 좌우 이동될 때, 리미트 스위치(40)에서 그 이동의 제한을 받도록 한다

도 3 은 가이드(6)와 지지브라켓(3)의 체결을 설명하기 위한 도면이다

도시한 바와 같이 본 발명에서는, 가이드(6)의 단부에 몸체 보다 더 작은 직경으로 이루어지는 단차부(31)를 주었다

그리고 중앙에 암나사부(32)를 형성하여 체결볼트(30)로 체결하도록 하였다. 이와같이 구성하면, 지지브라켓(3)에 나사구멍 형성하여 나사로 체결하는 것보다 결합 부분에서의 유격 발생이 거의 없다

즉, 지지브라켓(3)에 매끈한 통공(35)을 형성하고 단차부(31)가 형성된 가이드(6)를 끼우면 통공(35)에 끼워지는 그 사이의 틈새가 거의 없이 끼워질 수 있다. 특히, 단차부(31)가 선단부에서 후방으로 갈수록 그 외경이 커지는 약간 경사진 외경으로 이루어지면 더욱 긴밀한 체결이 이루어질 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면 통공(35)과 가이드(6) 단부와의 결합 부분에서 공차가 커서 발생하기 쉬운 헐거움을 완전 제거할 수 있다

다시 한번 설명하면, 만약, 통공(35)에 암나사를 구성하고, 이를 체결볼트30)로 체결하는 구성으로 하면 통공(35)에 형성된 암나사부의 가공 공차와 그리고 정밀 가공으로 이루어지지 못하는 체결볼트(30)의 숫나사 외경에 의한 결합으로 그 결합 공차가 커서 이 결합 부분에서 헐거움 및 틀어짐이 발생하고 특히 장기 사용에 의한 헐거움은 필연적으로 발생한다

반면 본 발명은 지지브라켓(3)과의 결합을 직접적인 나사 결합을 피하고, 거의 끼워 맞춤식 결합이 이루어지게 하여 결합 공차를 최소화하는 것에 의해 헐거워짐을 충분히 방지할 수 있도록 하였다. 여기에서 체결볼트(30)의 풀림 방지를 위해, 풀림방지용 와셔를 추가하거나 또는 체결볼트 자체를 풀림 방지용 볼트로 사용할 수도 있음은 물론이다

이하, 상기 구조에 의한 조립 방법을 설명한다

먼저, 바닥면이 수평을 이루는 작업대 위에 지지브라켓(3)과 본체(21)의 하부라켓(17)의 면이 닿도록 올려 놓는다. 그리고 이송나사(5)를 갖는 모터(1)를 그 좌우에서 체결브라켓(2)을 체결볼트(16)를 이용하여 느슨하게 가조립한다

상기한 가조립된 조립체의 체결브라켓(2) 양측에 가이드(6)를 끼워 넣은 후, 상기한 가이드(6)와 이송나사(5) 양단부에와 가이드(6) 단차 부분을 지지브라켓(3)의 통공(35)에 넣어 느슨하게 가조립한다

그리고 모터(1)를 지지브라켓(3)의 한 측부로 끝까지 밀어 놓고 체결볼트(30)을 완전히 조여, 모터(1)와 지지브라켓(3)을 좌우로 움직여 원활히 움직이는지 확인 한다. 원활하게 움직이지 않을 경우 체결볼트(30)를 살짝 풀었다 다시 조이고 좌우 이동동작을 확인한다. 그리고 모터(1)를 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)으로 끝까지 밀어 놓고 상기와 같은 방법으로 체결볼트(30)를 완전히 조인다.

그리고 모터(1)와 지지브라켓(3)을 지지브라켓(3)에서 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)까지 원활하게 작동을 하는지 확인하여 원활하게 움직이지 않을 경우 체결볼트(30)를 살짝 풀었다 다시 조이고 동작을 확인한다.

그리고 지지브라켓(3) 외측에서 지지브라켓(3)에 형성된 관통공(22)을 통하여 드라이버를 밀어 넣어, 체결브라켓(2)에 가체결된 체결볼트(16)를 완전히 조이고, 모터(1)와 지지브라켓(3)을 좌우로 움직여 원활히 움직이는지 확인한 후, 모터(1)를 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)으로 끝까지 밀어 놓는다. 그리고 지지브라켓(3) 외측에서 지지브라켓(3)에 형성된 관통공(22)을 통하여 상기와 동일한 방법으로 드라이버를 밀어 넣어, 체결브라켓(2)에 가체결된 체결볼트(16)를 완전히 조여, 모터(1)와 체결브라켓(2)을 완전히 조립한다.

조립이 끝나면 모터(1)를 지지브라켓(3)을 지지브라켓(3)에서 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)까지 원활하게 작동을 하는지 확인하여, 모터(1) 이동의 직진성이 확인되면, 모터(1)를 좌/우로 이동시켜 이송나사(5) 양측끝 위치에 너트(25) 한개씩을 끼워 가조립한다. 그리고 모터(1)에 전기를 연결하여 이송나사(5)에서 좌우 이송시켜 모터의 작동과 그의 직진성을 확인하여, 상기한 모터(1) 이동의 직진성이 확인되면, 이송나사(5)의 한 측단부에 가조립된 지지브라켓(3)에 긴밀히 접하도록 너트(25)를 완전 조립하고, 모터(1)를 작동시켜 반대편 지지브라켓(3)으로 모터를 이동시킨 후, 이송나사(5)의 다른 단부를 지지브라켓(3)에 완전 조립한면 그 조립이 완성된다

이와 같이 조립하면, 모터 이동의 작동의 정확성을 확인한 후 조립이 되므로, 종래와 같이 여러 번 조립하거나 조립 후 해체 후 다시 조립하는 문제를 해결할 수 있다.

또한 체결브라켓(2)의 좌우 이동 정확성을 확인한 후, 체결브라켓(2)을 모터 완전 조립하고, 또한 그의 조립은 관통공(22)에 의한 드라이버의 수평 조립이 가능하므로 조립의 정확성이 보장된다.

1 모터 2 체결브라켓
3 지지브라켓 5 이송나사
6 가이드 8 부시
11 상브라켓 12 측브라켓
13,14 통공 16 체결볼트
17 하브라켓 18 측브라켓
19,20 통공 21 몸체
22 관통공 25 너트
30 체결볼트 31 단차부
32 암나사부 35 통공

Claims (1)

1. 중앙에 이송나사(5)를 포함하는 모터(1)를, 좌우에서 체결볼트(16)를 사용하여 체결브라켓과 체결하여 조립된 모터조립체를, 그 좌우 이송을 위해 양 측부에 가이드(6)를 갖추고 양단에는 지지브라켓을 형성하는 구조의 모터의 직선운동장치 조립방법에 있어서,
   바닥면이 수평을 이루는 작업대 위에 지지브라켓(3)과 본체(21)의 하부라켓(17)의 면이 닿도록 올려 놓는 단계;
   이송나사(5)를 갖는 모터(1)를 그 좌우에서 체결브라켓(2)을 체결볼트(16)를 이용하여 느슨하게 가조립하는 단계;
   상기한 가조립하는 단계에서의 체결브라켓(2) 양측에 가이드(6)를 끼워 넣는 단계;
   상기한 가이드(6)와 이송나사(5) 양단부에와 가이드(6) 단차부분을 지지브라켓(3)의 통공(35)에 넣어 느슨하게 가조립하는 단계;
   모터(1)를 지지브라켓(3)의 한 측부로 끝까지 밀어 놓는 단계;
   체결볼트(30)을 이용하여 가이드(6)와 지지브라켓(3)을 완전히 조이는 단계;
   모터(1)와 지지브라켓(3)을 좌우로 움직여 원활히 움직이는지 확인하는 단계;
   원활하게 움직이지 않을 경우 체결볼트(30)를 살짝 풀었다 다시 조이고 좌우 이동동작을 확인하는 단계;
   모터(1)를 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)으로 끝까지 밀어 놓은 후, 체결볼트(30)을 이용하여 가이드(6)와 지지브라켓(3)을 완전히 조이는 단계;
   모터(1)와 지지브라켓(3)을 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)까지 원활하게 작동을 하는지 확인을 하는 단계;
   원활하게 움직이지 않을 경우 체결볼트(30)를 살짝 풀었다 다시 조이고 동작을 확인하는 단계;
   지지브라켓(3) 외측에서 지지브라켓(3)에 형성된 관통공(22)을 통하여 드라이버를 밀어 넣어, 체결브라켓(2)에 가체결된 체결볼트(16)를 완전히 조이는 단계;
   모터(1)를 지지브라켓(3)을 좌우로 수 센치미터(cm)을 좌/우방향으로 움직여 원활히 움직이는지 확인 단계;
   모터(1)를 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)으로 끝까지 밀어 놓는 단계;
   지지브라켓(3) 외측에서 지지브라켓(3)에 형성된 관통공(22)을 통하여 드라이버를 밀어 넣어, 체결브라켓(2)에 가체결된 체결볼트(16)를 완전히 조여, 모터(1)와 체결브라켓(2)을 완전히 조립하는 단계;
   모터(1)를 지지브라켓(3)을 지지브라켓(3)에서 다른 반대편에 위치하는 지지브라켓(3)까지 원활하게 작동을 하는지 확인을 하는 단계;
   모터(1) 이동의 직진성이 확인되면, 모터(1)를 좌/우로 이동시켜 이송나사(5) 양측끝 위치에 너트(25)를 끼워 가조립하는 단계;
   모터(1)에 전기를 연결하여 이송나사(5)에서 좌우 이송시켜 모터의 작동과 그의 직진성을 확인하는 단계;
   상기한 모터(1) 이동의 직진성이 확인되면, 이송나사(5)의 한 측단부에 가조립된 지지브라켓(3)에 너트를 완전 조립하는 단계;
   모터(1)를 작동시켜 반대편 지지브라켓(3)으로 모터를 이동시킨 후, 이송나사(5)의 다른 단부를 지지브라켓(3)에 완전 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 직선운동장치 조립방법.
   
   
   

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