KR101259869B1 - Cylindrical processing the automatic load system which will bite - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에서 생산된 원통형(원기둥형)의 가공물을 자동으로 정렬적재하여 수납박스에 수납하는 가공물 자동적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에 의해 가공이 완료된 원통형의 가공물을 적재부로 안내하는 가이드부를 구성하고, 상기 플라스틱성형기계에서 가이드부로 배출한 가공물을 적재부로 이송하는 이송수단을 구성하며, 상기 이송수단에 의해 이송된 가공물을 지그재그로 다단정렬하여 적재하는 적재부를 구성하고, 상기 적재부의 가공물 적재가 완료되면 적재된 원통형의 가공물들을 수납박스로 배출하도록 하는 배출부를 포함하여 구성해 가공물을 적재하고, 수납박스에 포장하는 과정을 자동화해 적재/수납의 자동화에 따른 소요되는 인력 및 소요 시간을 최소화로 줄일 수 있어 제조단가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 가공물의 자동 정렬/적재에 따라 후공정을 이행하도록 자동적재된 가공물을 공급가능하여 자동화 운영효율이 극대화되고, 또한 작업자에 의해 발생하는 지문 또는 이물질이 묻는 것을 방지할 수 있고, 가공물들과의 서로간의 충돌로 발생하는 충격에 따른 변형을 방지할 수 있는 원통형 가공물 자동적재장치를 제공한다.The present invention relates to a workpiece automatic loading device for automatically arranging and placing cylindrical (cylindrical) workpieces produced in a plastic molding machine such as an injection molding machine or an extruder, and storing them in a storage box, and more specifically, a plastic such as an injection molding machine or an extruder. Comprising a guide portion for guiding the cylindrical workpiece processed by the molding machine to the loading portion, and a conveying means for transferring the workpiece discharged to the guide portion from the plastic molding machine to the loading portion, the workpiece conveyed by the conveying means The process of loading the workpiece and packing in the storage box comprises a loading unit for zigzag stacking and stacking the stacking unit, and including a discharge unit for discharging the stacked cylindrical workpieces to the storage box when the processing of the stacking unit is completed. Automated cost required due to automation of loading / storage It is possible to reduce manufacturing cost by minimizing the labor force and time required, and it is possible to supply the automatically loaded workpiece to execute the post-process according to the automatic sorting / loading of the workpiece. The present invention provides a cylindrical workpiece automatic loading device which can prevent fingerprints or foreign matters from being buried and prevent deformation due to impact caused by collisions with the workpieces.

Description

원통형 가공물 자동적재장치{Cylindrical processing the automatic load system which will bite}Cylindrical processing the automatic load system which will bite}

본 발명은 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에서 생산된 원통형(원기둥형)의 가공물을 자동으로 정렬적재하여 수납박스에 수납하는 원통형 가공물 자동적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에 의해 성형되어 가공이 완료된 원통형의 가공물을 적재부로 안내하는 가이드부를 구성하고, 상기 플라스틱성형기계에서 가이드부로 배출한 가공물을 적재부로 이송하는 이송수단을 구성하며, 상기 이송수단에 의해 이송된 가공물을 지그재그로 다단정렬하여 적재하는 적재부를 구성하고, 상기 적재부의 가공물 적재가 완료되면 적재된 원통형의 가공물들을 수납박스로 배출하도록 하는 배출부를 포함하여 구성한 원통형 가공물 자동적재장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cylindrical workpiece automatic loading device that automatically arranges and loads cylindrical (cylindrical) workpieces produced in a plastic molding machine such as an injection molding machine or an extruder, and stores them in a storage box, and more particularly, such as an injection molding machine or an extruder. A guide part for guiding the cylindrical workpiece formed by the plastic molding machine and processing completed to the loading part, and a conveying means for transferring the workpiece discharged from the plastic molding machine to the loading part to the loading part, and conveyed by the conveying means. The present invention relates to a cylindrical workpiece automatic loading device including a discharge unit configured to stack the processed workpieces in multiple stages in a zigzag, and to discharge the stacked cylindrical workpieces into a storage box when the loading of the workpieces is completed.

산업의 발전으로 다양한 공산품의 부품들 중 상당수의 부품들이 플라스틱재로 형성되며, 이는 사출성형법과 압출성형법을 이용하여 제조된다. With the development of the industry, a large number of parts of various industrial products are formed of plastic materials, which are manufactured by injection molding and extrusion molding.

일반적으로 사출성형법과 압출성형법은 금형 내에 용융수지를 주입하고, 주입된 용융수지가 고형화되면 금형을 개방하여 고형화된 가공물을 배출시킴으로써 물건(가공물)을 제조하는 것과 가열 실린더(barrel) 안에서 플라스틱을 가열 유동화하여 다이(die)를 통하여 연속적으로 밀어내면서 금형에 의해 성형하는 것이다.In general, injection molding and extrusion molding inject molten resin into a mold, and when the injected molten resin solidifies, manufactures an object (workpiece) by opening the mold and ejecting the solidified workpiece and heating the plastic in a heating cylinder. It is molded by a mold while being fluidized and continuously pushed through a die.

이를 통틀어 플라스틱성형기계라 칭하는데, 상기와 같이 플라스틱성형기계에서 배출되는 가공물은 이송장치 등에 의해 이송되며 작업자의 노동으로 적재함에 적재된다.This is collectively referred to as a plastic molding machine, and the workpiece discharged from the plastic molding machine as described above is conveyed by a conveying device or the like and loaded into the loading box by the worker's labor.

종래의 작업과정을 도 1을 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 플라스틱성형기계(1)에서 제조 생산된 가공물은 가공물 이송장치(2)를 따라 이동하여 가공물 이송장치(2) 하부에 위치한 컨베이어벨트(3)로 가공물 이송장치(2)로 부터 자유낙하 한다. Referring to FIG. 1, the workpiece manufactured in the plastic molding machine 1 moves along the workpiece feeder 2 to move a conveyor belt positioned below the workpiece feeder 2. 3) Free fall from the workpiece transporting device (2).

그 후 컨베이어벨트(3)에 의해 이동되어 작업자에 의해 적재함에 적재된다.It is then moved by the conveyor belt 3 and loaded into the loading box by the worker.

그러나 이러한 종래의 가공물 이송장치의 경우 컨베이어벨트(3)에 의해 이동된 가공물을 작업자가 일일이 적재함에 적재하여 정리해야 하는 불편함을 야기시키는 문제점이 있었다. However, in the case of such a conventional workpiece conveying apparatus, there is a problem that causes the inconvenience that the worker has to load and organize the workpiece moved by the conveyor belt (3).

또한, 이러한 종래의 가공물 이송장치의 경우 플라스틱성형기계(1)에서 가공물이 제조된 직후에 가공물 이송장치(2)로부터 컨베이어벨트(3) 상으로 가공물이 자유낙하하게되는 바, 가공물 이송장치(2)와 컨베이어벨트(3) 사이의 높이(h)를 자유낙하하여 가공물이 컨베이어벨트(3)에 부딪히게 되므로, 가공물의 형태가 변형된다는 문제점이 있었다. In addition, in the case of the conventional workpiece conveying apparatus, the workpiece falls freely from the workpiece conveying apparatus 2 onto the conveyor belt 3 immediately after the workpiece is manufactured in the plastic molding machine 1, and thus the workpiece conveying apparatus 2 Since the workpiece h hits the conveyor belt 3 by freely dropping the height h between the conveyor belt 3 and the conveyor belt 3, the shape of the workpiece is deformed.

특히 가공물이 플라스틱성형기계(1)에서 형성된 직후 가공물의 경도가 충분하지 않은 상태에서 이와 같이 가공물에 충격이 가해지기 때문에, 가공물의 형태 변형이 공차범위를 넘어 일어나, 불량률을 야기한다는 문제점이 있었다. In particular, since the impact is applied to the workpiece in the state where the hardness of the workpiece is not sufficient immediately after the workpiece is formed in the plastic molding machine 1, there is a problem that the deformation of the workpiece occurs beyond the tolerance range, causing a defective rate.

또한, 이러한 종래의 가공물 이송장치의 경우 가공물 이송장치(2)로부터 컨베이어벨트(3) 상으로 가공물이 자유낙하할 시, 가공물이 컨베이어벨트(3)에 부딪힌 후 컨베이어벨트(3) 상에 위치하지 않고 컨베이어벨트(3) 외측으로 이탈할 수도 있다는 문제점이 있었다.
In addition, in the case of the conventional workpiece conveying apparatus, when the workpiece falls freely from the workpiece conveying apparatus 2 onto the conveyor belt 3, the workpiece is not placed on the conveyor belt 3 after hitting the conveyor belt 3. There was a problem that the conveyor belt (3) can be separated outside without.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 가공물을 적재하고, 수납박스에 수납하는 과정을 자동화해 적재/수납의 자동화에 따른 소요되는 인력 및 소요 시간을 최소화로 줄일 수 있어 제조단가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 가공물의 자동 정렬/적재에 따라 후공정을 이행하도록 자동적재된 가공물을 공급가능하여 자동화 운영효율이 극대화되는 원통형 가공물 자동적재장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to automate the process of loading the workpiece, storage in the storage box to reduce the manpower and time required by the automation of loading / storage to minimize It is possible to provide a cylindrical workpiece automatic loading device that maximizes the automation operation efficiency by supplying the workpieces that are automatically loaded to perform the post-process according to the automatic sorting / loading of the workpieces. There is this.

또한 작업자에 의해 발생하는 지문 또는 이물질이 묻는 것을 방지할 수 있고, 가공물들과의 서로간의 충돌로 발생하는 충격에 따른 변형을 방지할 수 있는 원통형 가공물 자동적재장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
It is also an object of the present invention to provide a cylindrical workpiece automatic loading device that can prevent fingerprints or foreign substances caused by the operator from being buried and prevent deformation due to impact caused by collisions with the workpieces.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에 의해 가공이 완료된 원통형의 가공물을 적재부로 안내하는 가이드부를 구성하고, 상기 플라스틱성형기계에서 가이드부로 배출한 가공물을 적재부로 이송하는 이송수단을 구성하며, 상기 이송수단에 의해 이송된 가공물을 지그재그로 다단정렬하여 적재하는 적재부를 구성하고, 상기 적재부의 가공물 적재가 완료되면 적재된 원통형의 가공물들을 수납박스로 배출하도록 하는 배출부를 포함하여 구성한 것이 특징이다.In order to achieve the above object, the present invention comprises a guide for guiding a cylindrical workpiece processed by a plastic molding machine such as an injection molding machine or an extruder to a loading unit, and loads the workpiece discharged to the guide unit from the plastic molding machine And a loading unit configured to multi-stage the workpieces transferred by the transfer means in a zigzag arrangement, and to discharge the cylindrical workpieces loaded into the storage box when the loading of the workpieces of the loading unit is completed. It is characterized by including the discharge portion.

이때 상기 가이드부는 적재부의 상측에 구성하는데, 가공물이 적재부로 진입하는 것을 유도하는 가이드플레이트를 구성하고, 가공물을 일률적으로 배열되어 진입하도록 안내하는 가이드덕트를 구성하며, 상기 가이드덕트로 진입한 가공물이 가이드플레이트로 되돌아 가는 것을 방지하도록 일방향으로만 개폐하는 밀림방지도어를 포함하여 구성한 것이 특징이다.At this time, the guide portion is configured on the upper side of the loading portion, constitutes a guide plate for inducing the workpiece to enter the loading portion, constitutes a guide duct to guide the workpiece uniformly arranged to enter, the workpiece entered into the guide duct It is characterized by including a sliding prevention door that opens and closes only in one direction to prevent the return to the guide plate.

그리고 상기 적재부는 좌,우측면과 상면이 개방된 소정크기의 적재블럭를 구성하고, 상기 적재블럭의 내부에 결합구성되어 가공물이 지그재그로 다단 적재되도록 지그재그형 적재공간을 형성하는 다수개의 웨이브격판 또는 다수개의 지그재그격판을 구성하며, 상기 적재블럭의 적재공간 최종단부에 결합구성되어 가공물의 적재가 완료되면 이를 감지하는 적재완료센서를 포함하여 구성한 것이 특징이다.And the loading portion constitutes a loading block of a predetermined size with the left, right side and the upper surface open, a plurality of wave plate or a plurality of wave plate to form a zigzag-shaped loading space to be coupled to the interior of the loading block to form a multi-stacked workpiece in zigzag It comprises a zigzag plate, coupled to the end of the loading space of the loading block is characterized in that it comprises a loading complete sensor for detecting when the loading of the workpiece is completed.

그리고 상기 배출부는 적재부의 개방된 일측에 직선왕복 운동하도록 구성하는데, 본체를 이루는 푸싱플레이트를 구성하고, 상기 푸싱플레이트의 일면에 결합구성되어, 적재부의 적재공간에 적재된 가공물의 중심점들을 밀어 수납박스로 배출하도록 하는 밀대를 구성하며, 상기 푸싱플레이트의 상측에 결합구성되어 가이드부의 가이드덕트에 잔존하는 가공물들이 적재부의 적재공간으로 낙하하지 못하게 구속하는 낙하방지플레이트를 구성하고, 상기 푸싱플레이트의 일측면에 결합구성되어 푸싱플레이트를 직선왕복 운동하도록 하는 푸싱수단을 포함하여 구성한 것이 특징이다.
And the discharge portion is configured to linearly reciprocate on the open side of the loading portion, constitutes a pushing plate constituting the main body, is configured to be coupled to one side of the pushing plate, pushing the center points of the workpiece loaded in the loading space of the storage box And a drop preventing plate configured to be coupled to an upper side of the pushing plate to restrain the workpieces remaining in the guide duct of the guide part from falling into the loading space of the loading part, and one side of the pushing plate. It is characterized in that it comprises a pushing means coupled to the push plate to reciprocate the pushing plate.

상술한 바와 같이 본 발명은 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에서 무더기로 배출되는 원통형의 가공물을 가공물을 정렬하여 적재부로 이송하는 가이드부와, 지그재그형의 적재공간을 형성하여 가공물을 지그재그로 적재하는 적재부와, 적재부에 지그재그로 적재된 가공물들을 한번에 수납박스로 배출하도록 하는 배출부를 구성하여, 가공물을 적재하고, 수납박스에 포장하는 과정을 자동화해 적재/수납의 자동화에 따른 소요되는 인력 및 소요 시간을 최소화로 줄일 수 있어 제조단가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 가공물의 자동 정렬/적재에 따라 후공정을 이행하도록 자동적재된 가공물을 공급가능하여 자동화 운영효율이 극대화되는 효과를 가진 신규한 발명이다.As described above, the present invention forms a zigzag-shaped loading space for aligning workpieces and transporting them to a loading part by arranging workpieces discharged from a pile in a plastic molding machine such as an injection molding machine or an extruder, and loading the workpieces in a zigzag manner. It consists of a loading part and a discharge part for discharging the workpieces loaded zigzag into the storage box at once, and automates the process of loading the workpiece and packing it in the storage box, It can reduce the manufacturing time by minimizing the time required, and can supply the automatically loaded workpieces to perform the post-process according to the automatic sorting / loading of the workpieces. Invention.

또한 작업자에 의해 발생하는 지문 또는 이물질이 묻는 것을 방지할 수 있고, 가공물들과의 서로간의 충돌로 발생하는 충격에 따른 변형을 방지할 수 있는 효과를 가진 신규한 발명이다.
In addition, it is a novel invention having an effect that can prevent fingerprints or foreign substances generated by the operator, and to prevent deformation due to the impact caused by the collision with the workpieces.

도 1은 종래의
도 2는 본 발명 원통형 가공물 자동적재장치의 구성을 나타낸 예시도
도 3은 본 발명의 구성에 따른 적재부에 원통형 가공물이 적재되는 상태를 보인 예시도
도 4는 본 발명 원통형 가공물 자동적재장치에 따른 실시예를 보인 예시도
도 5는 본 발명의 구성에 따른 수납박스에 적재된 가공물을 수납하는 상태를 보인 예시도1 is a conventional
Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the present invention cylindrical workpiece automatic loading device
Figure 3 is an exemplary view showing a state in which the cylindrical workpiece is loaded on the mounting portion according to the configuration of the present invention
Figure 4 is an exemplary view showing an embodiment according to the present invention cylindrical workpiece automatic loading device
5 is an exemplary view showing a state of receiving the workpiece loaded in the storage box according to the configuration of the present invention

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

사출기 또는 압축기와 같은 플라스틱성형기계에서 생산된 가공물을 자동적재장치를 구성함에 있어서,In constructing an automatic loading device for a workpiece produced in a plastic molding machine such as an injection molding machine or a compressor,

사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계(10)의 후단에 구성되어 플라스틱성형기계(10)에 의해 가공이 완료된 원통형의 가공물(a)을 적재부(300)로 안내하는 가이드부(100)와;A guide part 100 configured at a rear end of the plastic molding machine 10 such as an injection molding machine or an extruder to guide the cylindrical workpiece a completed by the plastic molding machine 10 to the loading part 300;

상기 플라스틱성형기계(10)에서 가이드부(100)로 배출한 가공물(a)을 적재부(300)로 이송하는 이송수단(200)과;Transfer means (200) for transferring the workpiece (a) discharged from the plastic molding machine (10) to the guide portion (100) to the loading portion (300);

상기 가이드부의 하부에 구성하되 내부에는 다수개의 격판으로 지그재그형 적재공간을 형성하여, 상기 이송수단(200)에 의해 이송된 가공물(a)을 지그재그로 다단정렬하여 적재하는 적재부(300)와;A loading part 300 configured at the lower part of the guide part to form a zigzag loading space with a plurality of diaphragms, and multi-aligning and loading the workpiece (a) transferred by the transfer means 200 in zigzag;

상기 적재부(300)의 일측에 구성되어, 적재부(300)에 가공물(a) 적재가 완료되면 적재된 가공물(a)들을 수납박스(20)로 배출하도록 하는 배출부(400);를 포함하여 구성한다.Is configured on one side of the stacking unit 300, the discharge unit 400 for discharging the stacked workpiece (a) to the storage box 20 when the workpiece (a) is completed loading in the stacking unit 300; To configure.

이때 상기 가이드부(100)는 가공물(a)이 적재부(300)로 진입하는 것을 유도하는 가이드플레이트(110)와;At this time, the guide portion 100 includes a guide plate 110 for inducing the workpiece (a) to enter the loading portion 300;

가공물(a)을 일률적으로 배열되어 적재부(300)로 진입하도록 안내하는 가이드덕트(120)와;A guide duct 120 which uniformly arranges the workpiece a and enters the loading part 300;

상기 가이드덕트(120)로 진입한 가공물(a)이 가이드플레이트(110)로 되돌아 가는 것을 방지하도록, 일방향으로만 개폐하는 밀림방지도어(130);를 포함하여 구성한다.The workpiece (a) entering the guide duct 120 to prevent the return to the guide plate 110, the rolling prevention door 130 to open and close only in one direction; comprises a.

그리고 상기 적재부(300)는 좌,우측면과 상면이 개방된 소정크기의 적재블럭(310)과; The loading unit 300 includes a loading block 310 of a predetermined size having left, right and top surfaces open;

상기 적재블럭(310)의 내부에 구성되어 가공물(a)이 지그재그로 다단으로 적재되도록 지그재그형 적재공간을 형성하도록 다수개의 웨이브격판(320)와;A plurality of wave plates 320 formed in the loading block 310 to form a zigzag-type loading space in which the workpiece (a) is stacked in multiple stages in zigzag;

상기 적재블럭(310)에 가공물(a)의 적재가 완료되면 이를 감지하는 적재완료센서(330);를 포함하여 구성할 수도 있다.It may be configured to include; a loading completion sensor 330 for detecting when the loading of the workpiece (a) is completed in the loading block 310.

그리고 상기 배출부(400)는 적재부(300)의 개방된 일측에서 직선왕복운동을 하여 적재부(300)에 적재된 가공물(a)들을 배출하도록 구성하되, 본체를 이루는 푸싱플레이트(410)와;And the discharge unit 400 is configured to discharge the workpieces (a) loaded on the loading unit 300 by performing a linear reciprocating motion on the open side of the loading unit 300, and the pushing plate 410 constituting the body and ;

상기 푸싱플레이트(410)의 일면에 결합구성되어, 적재부(300)의 적재공간에 적재된 가공물(a)의 중심점들을 밀어 수납박스(20)로 배출하도록 하는 밀대(420)와;A push rod 420 coupled to one surface of the pushing plate 410 to push the center points of the workpiece (a) loaded in the loading space of the loading part 300 into the storage box 20;

상기 푸싱플레이트(410)의 상측에 결합구성되어 가이드부(100)의 가이드덕트(120)에 잔존하는 가공물(a)들이 적재부(300)의 적재공간으로 낙하하지 못하게 구속하는 낙하방지플레이트(430)와;The anti-drop plate 430 coupled to the upper side of the pushing plate 410 to restrain the workpieces (a) remaining in the guide duct 120 of the guide unit 100 does not fall into the loading space of the loading unit 300. )Wow;

상기 푸싱플레이트(410)의 일측면에 결합구성되어 푸싱플레이트(410)를 직선왕복 운동하도록 하는 푸싱수단(440);을 포함하여 구성한다.And a pushing means 440 coupled to one side of the pushing plate 410 to allow the pushing plate 410 to linearly reciprocate.

도면을 참조하여 본 발명의 상세한 구성 및 그 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the detailed configuration and the embodiment of the present invention with reference to the drawings as follows.

우선 본 발명은 도 2에서 도 5에 도시한 바와 같이 플라스틱성형기계(10)에 의해 가공이 완료된 원통형의 가공물(a)을 자동으로 정렬 및 적재, 수납박스로 수납하는 장치로, 원통형의 가공물(a)을 안내하는 가이드부(100), 원통형의 가공물(a)을 적재하는 적재부(300), 원통형의 가공물(a)을 수납박스(20)로 배출하는 배출부(400)로 구성한다.First of all, the present invention is an apparatus for automatically arranging, loading, and storing a cylindrical workpiece (a) processed by a plastic molding machine 10 as shown in Figs. It comprises a guide portion 100 for guiding a), a loading portion 300 for loading the cylindrical workpiece (a), and a discharge portion 400 for discharging the cylindrical workpiece (a) to the storage box (20).

먼저 가이드부(100)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 플라스틱성형기계(10)의 후단에 구성되어 플라스틱성형기계(10)에 의해 생산된 원통형의 가공물(a)을 적재부(300)로 가지런하게 배열하여 진입하도록 안내한다.First, the guide part 100 is configured at the rear end of the plastic molding machine 10 as illustrated in FIGS. 2 and 3 to load the cylindrical workpiece a produced by the plastic molding machine 10. Arrange neatly and guide to enter.

보다 상세하게 살펴보면, 상기 가이드부(100)는 크게 가이드플레이트(110)와 가이드덕트(120)와 밀림방지도어(130)와 이송수단(200)으로 구성한다.Looking in more detail, the guide unit 100 is largely composed of a guide plate 110, a guide duct 120, a rolling prevention door 130 and the transfer means 200.

상기 가이드플레이트(110)는 플라스틱성형기계(10)의 후단인 배출부와 연계구성되어 플라스틱성형기계(10)에서 배출하는 가공물(a)을 상면에 받아 적재부(300)로 진입하도록 배열하여 안내한다.The guide plate 110 is configured to be connected to the discharge portion that is the rear end of the plastic molding machine 10 to receive the workpiece (a) discharged from the plastic molding machine 10 to the upper surface arranged to enter the loading unit 300 do.

이때 상기 가이드플레이트(110) 상부에는 이송수단(200)을 구성하여, 상기 이송수단(200)으로 가공물(a)을 적재부(300)로 진입하도록 이송한다.In this case, the conveying means 200 is formed on the guide plate 110, and the workpiece a is transferred to the loading part 300 by the conveying means 200.

상기 이송수단(200)은 에어실린더로 구성하는데, 상기 에어실린더의 피스톤 직선왕복운동으로 가공물(a)을 하나씩 밀어 적재부(300)로 진입하도록 이송한다.The conveying means 200 is composed of an air cylinder, and pushes the workpiece (a) one by one by linear reciprocating movement of the piston to be transferred to the loading unit 300.

본 발명은 이송수단(200)으로 에어실린더뿐 만 아니라 체인 또는 컨베이어벨트, 링크 등을 구성할 수도 있다.The present invention may be configured not only an air cylinder but also a chain or a conveyor belt, a link, and the like as the transfer means 200.

그리고 가이드덕트(120)는 적재부(300)의 상단부에 상기 가이드플레이트(110)와 연계구성하는데, 가공물(a)이 적재부(300)의 적재공간에 차례대로 적재되도록 일률적으로 가지런하게 배열하여 안내한다.In addition, the guide duct 120 is configured to be connected to the guide plate 110 at the upper end of the loading part 300, so that the workpiece (a) is arranged uniformly so as to be sequentially loaded in the loading space of the loading part 300. To guide.

상기 가이드덕트(120)는 저면이 개방된 '┏┓'형을 이루는 것이 바람직하고, 가이드플레이트(110)의 이송수단(200)에 의해 하나씩 이송된 가공물(a)을 적재부(300)로 일률적으로 배열되어 진입하도록 안내한다.The guide duct 120 is preferably formed of a '형' type with an open bottom, and uniformly transfers the workpieces (a) transferred one by one by the transfer means 200 of the guide plate 110 to the loading part 300. Arranged to guide you through.

이때 가공물(a)이 진입하는 가이드덕트(120)의 최선단부에는 밀림방지도어(130)를 구성하는데, 체크밸브와 같이 진입한 가공물(a)이 가이드플레이트(110)로 되돌아 가는 것을 방지하도록 일방향으로만 개폐하는 기능을 수행한다. At this time, at the uppermost end of the guide duct 120 into which the workpiece (a) enters, a sliding prevention door (130) is formed. The workpiece (a), such as a check valve, is prevented from returning to the guide plate (110) in one direction. To open and close only.

이러한 기능을 발하기 위해 상기 밀림방지도어(130)는 결합힌지를 축으로 가이드덕트(120)의 최선단부를 일방향으로만 회동개폐하도록 하는데, 상기 결합힌지는 밀림방지도어(130)가 가공물(a)이 진입하는 반대방향으로만 회동하도록, 스톱퍼를 구비하여 구성하는 것이 바람직하다.In order to achieve such a function, the anti-sliding door 130 rotates the top end of the guide duct 120 only in one direction with respect to the coupling hinge, and the anti-sliding door 130 is a workpiece (a It is preferable to comprise a stopper to rotate only in the opposite direction in which).

그리고 적재부(300)는 적재블럭(310)과, 상기 적재블럭(310) 내부에 다수개의 격판을 구성하여, 상기 가이드부(100)를 따라 이송수단(200)에 의해 이송된 가공물(a)을 지그재그로 다단정렬하여 적재한다.The loading unit 300 includes a loading block 310 and a plurality of diaphragms inside the loading block 310, and the workpiece (a) transferred by the transfer unit 200 along the guide unit 100. Zigzag load the stack in multiple stages.

보다 상세하게 살펴보면 상기 적재블럭(310)은 좌,우측면과 상면이 개방된 소정크기의 블럭을 구성하고, 상기 적재블럭(310)의 내부에 다수개의 웨이브(물결)격판(320) 결합구성하여, 가공물(a)이 지그재그로 다단 적재되도록 구획하여 다수개의 지그재그형 적재공간을 형성한다.Looking in more detail, the stacking block 310 constitutes a block of a predetermined size having left, right and top surfaces open, and combines a plurality of wave (wave) plate 320 inside the stacking block 310, The work piece (a) is partitioned so as to be stacked in zigzag to form a plurality of zigzag loading spaces.

상기와 같이 적재부(300)의 적재공간을 지그재그로 형성한 이유는 원통형의 가공물의 낙하충격을 완화하여 가공물이 파손되는 것을 방지하는 목적과, 적재용량을 확장하고자 하는 목적을 내포하고 있다.The reason why the loading space of the loading part 300 is zigzag as described above has the purpose of preventing the workpiece from being damaged by alleviating the drop impact of the cylindrical workpiece, and extending the loading capacity.

그리고 다수개의 적재공간 중 최종적재공간 단부에 적재완료센서(330)를 구성하여, 상기 적재부(300)의 모든 적재공간에 가공물(a) 적재가 완료되면 이를 감지한다.In addition, the loading completion sensor 330 is configured at the end of the final loading space among the plurality of loading spaces, and detects the completion of the loading of the workpiece (a) in all the loading spaces of the loading part 300.

또한 상기 적재부(300)의 다른 구성으로 좌,우측면과 상면이 개방된 소정크기의 적재블럭(310) 내부에 다수개의 지그재그격판을 구성하여, 가공물(a)이 지그재그로 다단적재되도록 지그재그형 적재공간을 형성하도록 할 수도 있다.In addition, by configuring a plurality of zigzag plates inside the loading block 310 of the predetermined size with the left, right side and the top surface open in a different configuration of the loading unit 300, the workpiece (a) is stacked in a zigzag stacking zigzag type It may be possible to form a space.

그리고 배출부(400)는 상기 적재부(300)의 가공물(a) 적재가 완료되면, 적재된 원통형의 가공물(a)들을 수납박스(20)로 배출하여 수납하도록 하는데, 그 구성은 다음과 같다.And the discharge unit 400 to discharge the workpiece (a) of the loaded cylindrical workpiece (a) when the loading of the workpiece (a) is completed, the accommodating box 20, the configuration is as follows: .

상기 배출부(400)는 크게 푸싱플레이트(410)와, 밀대(420)와, 낙하방지플레이트(430)와, 푸싱수단(440)으로 구성한다.The discharge unit 400 is largely composed of a pushing plate 410, a push rod 420, a drop preventing plate 430, and a pushing means 440.

상기 푸싱플레이트(410)는 배출부(400)의 본체를 이루고, 상기 적재부(300)의 개방된 일측에 직선왕복 운동하도록 구성한다. The pushing plate 410 constitutes a main body of the discharge part 400, and is configured to linearly reciprocate on an open side of the loading part 300.

그리고 상기 푸싱플레이트(410)의 일면에는 밀대(420)를 구성하여, 적재부(300)의 적재공간들에 적재된 가공물(a)들의 중심점들을 밀어 수납박스(20)로 배출하도록 한다.In addition, a push rod 420 is formed on one surface of the pushing plate 410 to push the center points of the workpieces (a) loaded in the loading spaces of the loading part 300 to the storage box 20.

이때 상기 밀대(420)는 푸싱플레이트(410)와 고정구로 소정의 거리 두고 이격되게 결합구성하고, 지그재그로 적재된 가공물(a)들의 중심점들을 가압해 밀수 있도록 지그재그 또는 웨이브(물결) 모양으로 구성하는 것이 바람직하다.At this time, the push rod 420 is configured to be spaced apart by a predetermined distance from the pushing plate 410 and the fixture, and to form a zigzag or wave (wave) shape to push the center points of the workpiece (a) loaded in a zigzag It is preferable.

그리고 낙하방지플레이트(430)는 상기 푸싱플레이트(410)의 상측에 결합구성되어 가이드부(100)의 가이드덕트(120)에 잔존하는 가공물(a)들이 적재부(300)의 적재공간으로 낙하하지 못하게 구속한다.In addition, the falling prevention plate 430 is configured to be coupled to the upper side of the pushing plate 410 so that the workpieces (a) remaining in the guide duct 120 of the guide part 100 do not fall into the loading space of the loading part 300. You can't restrain it.

또한 상기 푸싱수단(440)은 상기 푸싱플레이트(410)의 일측면에 결합구성되어 푸싱플레이트(410)를 직선왕복 운동하도록 하는데, 상기 푸싱수단(440)은 에어실린더 또는 유압실린더 등으로 구성하는 것이 바람직하다. In addition, the pushing means 440 is configured to be coupled to one side of the pushing plate 410 to the linear reciprocating motion of the pushing plate 410, the pushing means 440 is composed of an air cylinder or a hydraulic cylinder desirable.

본 발명의 구성에 따른 실시예를 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the embodiment according to the configuration of the present invention with reference to the drawings.

먼저 도 3에서 도 5에 도시한 바와 같이 플라스틱성형기계(10)에서 원통형의 가공물(a)을 생산하여 배출하면, 가이드부(100)의 가이드플레이트(110)로 가공물(a)이 낙하하게 되고, 상기 가이드플레이트(110) 상면에 구성된 이송수단(200)에 의해 가공물(a)이 하나씩 가이드덕트(120)로 진입한다.First, as shown in FIG. 3 to FIG. 5, when the plastic workpiece 10 produces and discharges the cylindrical workpiece a, the workpiece a falls onto the guide plate 110 of the guide part 100. The workpieces (a) enter the guide ducts 120 one by one by the transfer means 200 configured on the upper surface of the guide plate 110.

이때 가이드덕트(120)의 진입단부에는 일방향으로만 개폐하는 밀림방지도어(130)가 구성되어 있어, 가공물(a)이 이송수단(200)에 의해 상기 밀림방지도어(130)를 밀면서 가이드덕트(120)로 진입할 수 있으나, 가이드덕트(120)로 진입한 가공물(a)이 다시 가이드플레이트(110)로 역행하지 못한다.At this time, the entrance end of the guide duct 120 is configured to prevent opening and closing the door 130 in one direction only, the workpiece (a) by pushing the transfer prevention door 130 by the transfer means (200) guide duct ( 120, but the workpiece (a) entering the guide duct 120 does not return to the guide plate 110 again.

상기 가이드덕트(120)로 진입한 가공물(a)은 순차적으로 진입하는 가공물(a)들에 차례로 밀려 적재부(300)의 적재공간에 하나씩 적재되는데, 상기 적재부(300)의 적재공간은 다수개의 웨이브격판(320) 또는 지그재그격판에 의해 지그재그형 적재공간을 형성하고 있기에 적재공간으로 낙하하는 가공물(a)은 지그재그로 이동하면서 하부에서부터 상부로 차례차례 정렬되어 적재된다.The workpieces (a) entering the guide duct 120 are sequentially pushed by the workpieces (a) entering one by one in the loading space of the loading unit 300, the loading space of the loading unit 300 is a number Since the wave plates 320 or the zigzag plates form a zigzag loading space, the workpieces (a) falling into the loading space are arranged in order from the bottom to the top while moving to the zigzag.

상기의 과정으로 적재부(300)의 모든 적재공간에 가공물(a)이 적재되면, 상기 적재부(300)의 일측에 구성된 적재완료센서(330)가 모든 적재공간에 가공물(a)의 적재가 완료된 것을 감지하여, 이송수단(200)의 구동을 정지한 후 상기 적재부(300)의 일측에 구성된 배출부(400)가 구동하여 적재부(300)에 적재된 가공물(a)들을 수납박스(20)로 배출하여 수납한다.When the workpiece (a) is loaded in all the loading space of the loading unit 300 by the above process, the loading completion sensor 330 configured on one side of the loading unit 300 is the loading of the workpiece (a) in all the loading space After detecting that the completion of the transfer means 200 stops the driving of the discharge unit 400 configured on one side of the loading unit 300 is driven to store the workpieces (a) loaded on the loading unit 300 storage box ( 20) and store it.

이때 상기 배출부(400)의 구동은 푸싱수단(440)에 의해 푸싱플레이트(410)가 직선왕복으로 구동하여 이루어지는데, 푸싱수단(440)이 구동하면 푸싱플레이트(410)가 이동되어 푸싱플레이트(410) 일측면에 구성된 밀대(420)가 가공물(a)들의 중심점들을 가압하여 적재공간들에 적재된 가공물(a)들을 수납박스(20)로 밀어 배출하여 수납박스(20)가 가공물(a)들을 수납한다.At this time, the driving of the discharge unit 400 is made by the pushing plate 410 is driven in a linear reciprocation by the pushing means 440, when the pushing means 440 is driven the pushing plate 410 is moved by the pushing plate ( 410, a push rod 420 formed on one side presses the center points of the workpieces a and pushes the workpieces (a) loaded in the loading spaces into the storage box 20 so that the storage box 20 is the workpiece (a). House them.

상기와 같이 배출부(400)의 구동에 의해 적재부(300)의 적재공간에 적재된 가공물(a)을 모두 배출하면, 다시 배출부(400)는 정위치로 이동해 대기상태를 유지하고, 가이드플레이트(110)의 상면에 구성한 이송수단(200)이 재구동하여 가공물(a)들을 다시 적재부(300)로 이송한다. As described above, when all the workpieces (a) loaded in the loading space of the loading unit 300 are discharged by the driving of the discharge unit 400, the discharge unit 400 moves back to the correct position and maintains the standby state. The transfer means 200 configured on the upper surface of the plate 110 is driven again to transfer the workpieces (a) to the loading unit 300 again.

따라서 상기의 과정에 의해 플라스틱성형기계(10)에서 생산된 원통형의 가공물(a)들을 자동으로 정렬하여 적재하고, 수납박스(20)로 수납한다.
Accordingly, the cylindrical workpieces (a) produced by the plastic molding machine 10 are automatically aligned and loaded by the above process, and stored in the storage box 20.

♠주요도면부호에 관한 설명♠
10: 플라스틱성형기계 20: 수납박스 100: 가이드부
110: 가이드플레이트 120: 가이드덕트 130: 밀림방지도어
200: 이송수단 300: 적재부 310: 적재블럭
320: 웨이브격판 330: 적재완료센서 400: 배출부
410: 푸싱플레이트 420: 밀대 430: 낙하방지플레이트
440: 푸싱수단♠ Explanation of Main Drawing Code ♠
10: plastic molding machine 20: storage box 100: guide
110: guide plate 120: guide duct 130: anti-roll door
200: transfer means 300: loading unit 310: loading block
320: wave plate 330: loading completion sensor 400: discharge part
410: pushing plate 420: push rod 430: anti-drop plate
440: pushing means

Claims (4)

사출기 또는 압축기와 같은 플라스틱성형기계에서 생산된 가공물을 자동적재장치를 구성함에 있어서,
플라스틱성형기계(10)의 후단에 구성되어 사출기(10)에 의해 가공이 완료된 원통형의 가공물(a)을 적재부(300)로 안내하는 가이드부(100)와;
상기 사출기(10)에서 가이드부(100)로 배출한 가공물(a)을 적재부(300)로 이송하는 이송수단(200)과;
상기 가이드부의 하부에 구성하되 내부에는 다수개의 격판으로 지그재그형 적재공간을 형성하여, 상기 이송수단(200)에 의해 이송된 가공물(a)을 지그재그로 다단정렬하여 적재하는 적재부(300)와;
상기 적재부(300)의 일측에 구성되어, 적재부(300)에 가공물(a) 적재가 완료되면 적재된 가공물(a)들을 수납박스(20)로 배출하도록 하는 배출부(400);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 원통형 가공물 자동적재장치.
In constructing an automatic loading device for a workpiece produced in a plastic molding machine such as an injection molding machine or a compressor,
A guide part 100 configured at a rear end of the plastic molding machine 10 to guide the cylindrical workpiece (a) completed by the injection molding machine 10 to the loading part 300;
Transfer means 200 for transferring the workpiece (a) discharged from the injection machine 10 to the guide part 100 to the loading part 300;
A loading part 300 configured at the lower part of the guide part to form a zigzag loading space with a plurality of diaphragms, and multi-aligning and loading the workpiece (a) transferred by the transfer means 200 in zigzag;
Is configured on one side of the stacking unit 300, the discharge unit 400 for discharging the stacked workpiece (a) to the storage box 20 when the workpiece (a) is completed loading in the stacking unit 300; Cylindrical workpiece automatic loading device, characterized in that configured by.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드부(100)는
가공물(a)이 적재부(300)로 진입하는 것을 유도하는 가이드플레이트(110)와;
가공물(a)을 일률적으로 배열되어 적재부(300)로 진입하도록 안내하는 가이드덕트(120)와;
상기 가이드덕트(120)로 진입한 가공물(a)이 가이드플레이트(110)로 되돌아 가는 것을 방지하도록, 일방향으로만 개폐하는 밀림방지도어(130);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 원통형 가공물 자동적재장치.
The method according to claim 1,
The guide part 100 is
A guide plate (110) for inducing the workpiece (a) to enter the loading part (300);
A guide duct 120 which uniformly arranges the workpiece a and enters the loading part 300;
The workpiece (a) entering the guide duct 120, to prevent the return to the guide plate 110, the rolling prevention door 130 for opening and closing only in one direction; comprising a cylindrical workpiece automatic loading Device.
청구항 1에 있어서,
상기 적재부(300)는
좌,우측면과 상면이 개방된 소정크기의 적재블럭(310)과;
상기 적재블럭(310)의 내부에 구성되어 가공물(a)이 지그재그로 다단으로 적재되도록 지그재그형 적재공간을 형성하도록 다수개의 웨이브격판(320)과;
상기 적재블럭(310)에 가공물(a)의 적재가 완료되면 이를 감지하는 적재완료센서(330);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 원통형 가공물 자동적재장치.

The method according to claim 1,
The loading unit 300 is
A loading block 310 of a predetermined size having left and right sides and an upper surface opened;
A plurality of wave plates 320 formed in the loading block 310 to form a zigzag loading space so that the workpiece (a) is stacked in multiple stages in zigzag;
And a loading completion sensor (330) for detecting the loading of the workpiece (a) on the loading block (310).

청구항 1에 있어서,
상기 배출부(400)는
적재부(300)의 개방된 일측에서 직선왕복운동을 하여 적재부(300)에 적재된 가공물(a)들을 배출하도록 구성하되, 본체를 이루는 푸싱플레이트(410)와;
상기 푸싱플레이트(410)의 일면에 결합구성되어, 적재부(300)의 적재공간에 적재된 가공물(a)의 중심점들을 밀어 수납박스(20)로 배출하도록 하는 밀대(420)와;
상기 푸싱플레이트(410)의 상측에 결합구성되어 가이드부(100)의 가이드덕트(120)에 잔존하는 가공물(a)들이 적재부(300)의 적재공간으로 낙하하지 못하게 구속하는 낙하방지플레이트(430)와;
상기 푸싱플레이트(410)의 일측면에 결합구성되어 푸싱플레이트(410)를 직선왕복 운동하도록 하는 푸싱수단(440);을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 원통형 가공물 자동적재장치.The method according to claim 1,
The discharge unit 400 is
A pushing plate 410 configured to discharge the workpieces (a) loaded on the loading part 300 by performing a linear reciprocating motion on an open side of the loading part 300;
A push rod 420 coupled to one surface of the pushing plate 410 to push the center points of the workpiece (a) loaded in the loading space of the loading part 300 into the storage box 20;
The anti-drop plate 430 coupled to the upper side of the pushing plate 410 to restrain the workpieces (a) remaining in the guide duct 120 of the guide unit 100 does not fall into the loading space of the loading unit 300. )Wow;
And a pushing means (440) coupled to one side of the pushing plate (410) to move the pushing plate (410) in a straight reciprocating motion.
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