JP2005225613A - Stock device for rod member - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フォークの移動によって棒材をストッカー内に積載するストック装置に関する。 The present invention relates to a stock apparatus for loading bars into a stocker by moving a fork.
従来、上記ストック装置は特許文献1,2に記載されたものが知られている。
特許文献1では、フォークリフトのフォークに載置した長尺パイプPをフォークの前傾によりボックスパレット(ストッカー)100に落すようになっている。また、下段の長尺パイプPの並びを常に同じ並びとするために、ボックスパレット100が傾斜角度の付いた架台上面101に設置されている。ところが、長尺パイプPの径によっては、図12のように長尺パイプPの並びが崩れてしまう。
特許文献2では、主フレームに対して前後に移動できるサブフレームに昇降可能なフォーク形状の歯が設置され、歯がサブフレームと共に移動することで、歯に載置された金属押出物は物置台(ストッカー)の柱によって物置台に落されるようになっている。
In
In Patent Document 2, fork-shaped teeth that can be moved up and down are installed on a subframe that can move back and forth with respect to the main frame, and the metal extrudate placed on the teeth is placed on the table by moving the teeth together with the subframe. It is dropped on the storage table by the pillar of (stocker).
本発明では、上記特許文献1の技術に鑑み、フォークの移動によりストッカー内に積載される棒材が確実に層状となるようにしたストック装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a stock apparatus in which the rods loaded in the stocker by the movement of the fork are surely layered in view of the technique of
本願は、棒材を所定数フォーク上に載置し、そのフォークをストッカー内に降下させた後、ストッカーから後方にフォークを移動して前記棒材をストッカーに複数層状に積載する棒材のストック装置において、前記ストッカーは、第1層目となる所定数の前記棒材の前後方向位置を定めると共に、第2層目以降の棒材を下位の層の上に棒材の直径の半分ずつ交互にずらして積載する規制部材を備え、その規制部材は、ストッカーに前後方向位置調整可能に設けてあり、フォーク先端には、下方に向けて前記棒材を案内する傾斜面が設けてあることを特徴とする。 In this application, after a predetermined number of bars are placed on a fork, the fork is lowered into the stocker, the fork is moved backward from the stocker, and the bars are stacked in multiple layers on the stocker. In the apparatus, the stocker determines a front-rear direction position of a predetermined number of the rods serving as the first layer, and the second and subsequent rods are alternately arranged on the lower layer by half of the diameter of the rod. The regulating member is provided to be able to adjust the position in the front-rear direction on the stocker, and the fork tip is provided with an inclined surface for guiding the bar material downward. Features.
具体的には、フレーム枠上に前後移動するようにフォーク支持ベースを設け、そのフォーク支持ベースにフォークを昇降するように設け、フレーム枠の下側に、ストッカーが配置されるようになっていることを特徴とする。 Specifically, a fork support base is provided so as to move back and forth on the frame frame, the fork is provided on the fork support base so as to move up and down, and a stocker is arranged below the frame frame. It is characterized by that.
本発明では、棒材払い出し装置から1本ずつ払い出される棒材を所定数フォーク上に載置し、そのフォークを、規制部材によって前後位置が定められている下位の層の棒材の直上位置で停止させ、後方に抜き取ることで、フォーク上の棒材を前記下位の層の棒材と棒材との間に積載させることができる。また、規制部材の前後位置を調整することで、専用のストッカーを用意することなく各種の直径の棒材に対応できる。 In the present invention, a predetermined number of bars discharged one by one from the bar discharging apparatus are placed on a fork, and the forks are positioned immediately above the lower-layer bar whose longitudinal position is determined by the restriction member. By stopping and withdrawing backward, the bar on the fork can be loaded between the bar of the lower layer. Moreover, by adjusting the front-rear position of the regulating member, it is possible to deal with bars of various diameters without preparing a dedicated stocker.
図1〜3に示す棒材のストック装置1は、並設された切断装置Aによって所定長さに切断され、搬入コンベアBにより搬送されて来る棒材(丸棒、丸パイプ)Wをリフト部2の下側に配置されたストッカー40の収容空間Kに積載するものである。また、ストッカー40には収容空間Kに積載される棒材Wを層状とする規制部材44が備えられている。先ずリフト部2について説明する。リフト部2はフレーム本体3とフォーク駆動本体10とから構成されている。前記フレーム本体3は枠部材を矩形に組み付けて成るフレーム枠4下面に複数の脚部材5が取り付けられたものである。前記フレーム枠4の左右側上面には直線案内レール6が設置されている。そして、一方の直線案内レール6と平行となるように、フレーム枠4側面には周知のロッドレスシリンダ7が設置されている。各直線案内レール6に案内される移動体6aは連結部材8により連結されており、その連結部材8上にはフォーク駆動本体10のフォーク支持ベース11が設置されている。前記シリンダ7のスライダ7aに取り付けられた連結ブラケット9の一端が連結部材8に接続されている。また、フレーム枠4の前側上面には棒材払い出し装置Cが設置されている。その棒材払い出し装置Cは、搬入コンベアBから搬送されて来る棒材Wを1本ずつフレーム枠4後方に向かって払い出すように構成されたものである。
1-3, the
前記フォーク駆動本体10は枠部材を直方体に組み付けて成るフォーク支持ベース11にフォーク30が昇降可能に設置されたものである。フォーク支持ベース11の前側の枠部材11aはフレーム本体3の下端(床面F)に向かって延びており、その枠部材11aには断面L字状の前板12が取り付けられている。前記枠部材11aの下端は板部材13により連結されている。フォーク支持ベース11の上面には、駆動軸14aに第1スプロケット15を固着したモータ14と、ブラケット16に支持された第2スプロケット17が並設されている。また、前記板部材13には第2スプロケット17と平行にブラケット18に支持された第3スプロケット19が設置されている。第1〜3スプロケット15,17,19にはチェーン20が巻回されており、モータ14の駆動によりチェーン20が回動するようになっている。
The fork drive
前記フォーク30は2つのL字部材31を連結部材32で連結して成るフォーク本体33に保持体34を連結したものである。前記L字部材31の先端側には下方に向けて棒材Wを案内する傾斜面35が設けられている。枠部材を矩形に組み付けて成る保持体34の後面には、図4に示すように、前記前板12に案内される複数の案内ローラ36と前記チェーン20の両端が固着されるチェーン取付部材37が取り付けられている。このことから、フォーク30は、案内ローラ36により前板12に沿って上下方向に移動するようになっている。そして、フォーク30は、モータ14の駆動制御により上方位置H1と下方位置H2で停止するようになっている。前記上方位置H1は棒材払い出し装置C前方に設定され、下方位置H2はストッカー40の収容空間Kの下端位置から上端位置間に等間隔で複数設定されている。尚、本実施形態では、ストッカー40の収容空間Kに12層を形成するために、ストッカー40の収容空間Kの下端位置から上端位置間に12個所の下方位置H2a〜H2lが設定されている。
The
ストッカー40について説明する。ストッカー40は、枠部材を矩形に組み付けて成るストッカー本体41の上面に4本の柱部材42を取り付けることで、1つの収容空間Kが形成されたものである。ストッカー本体41の左右上面にはゴム部材43が取り付けられている。また、前記前後の柱部材42間はフォーク本体33前後長さと略同じ間隔であり、左右の柱部材42間はフォーク本体33左右方向長さより長い間隔としてある。ストッカー40前側の左右の柱部材42には、板部材から成る規制部材44が前後方向位置調整可能に取り付けられている。前記規制部材44の下端側には、規制部材44の後面44aより後方に向かって突出した規制面45が形成されている。その規制面45と後面44aとの間隔L1は、ストッカー40の収容空間Kに積載する最大径の棒材Wの半径WL(本実施形態では18mm)に設定してある。このことから、図11(a),(b)に示すように、本実施形態のストッカー40の収容空間Kには、半径17mmの棒材W1,半径16mmの棒材W2を層状に積載することが可能となる。
The
次に、上記構成のストック装置1の作動について説明する。搬送装置(図示しない)でリフト部2の下側にストッカー40が運び込まれ、ストッカー40は床面Fに設置したストッパー50によって所定位置に配置される。リフト部2ではモータ14の駆動によりフォーク30を上方位置H1に移動させてある。また、第1層目となる所定数(本実施形態では10本)の棒材Wの前後方向位置を定めるように規制部材43の前後方向位置が調整されている。この状態において、切断装置Aで所定長さに切断された棒材Wが搬入コンベアBによってリフト部2の棒材払い出し装置Cに搬送される。そして、棒材払い出し装置Cから1本ずつフォーク30上に棒材Wが払い出され、フォーク30上に10本の棒材Wが載置されると、切断装置A、搬送コンベアB、棒材払い出し装置Cが停止する(図6)。その後、図7(a)のように、モータ14の駆動によりフォーク30がストッカー40に向けて下降し、フォーク30が下方位置H2aに移動するとモータ14の駆動が停止する。
Next, the operation of the
その後、シリンダ7の作動によりフォーク支持ベース11と共にフォーク30が後方に移動する。フォーク30が後退すると、図7(b)のように、フォーク30上の棒材Wはストッカー40の柱部材42によってフォーク30先端に向けて移動した後、傾斜面35から順にストッカー40の収容空間Kに落される。そして、図7(c)のように、フォーク30がストッカー40の収容空間Kから外れるとシリンダ7の作動が停止する。このときには、ストッカー40の収容空間Kに落された第1層目となる10本の棒材Wは、規制部材44の規制面45と柱部材42により前後方向位置が定められている。その後、モータ14の駆動によりフォーク30が上方位置H1後方に移動するとモータ14の駆動が停止する。そして、シリンダ7の作動によりフォーク支持ベース11を前進させ、フォーク30が棒材払い出し装置C前方の上方位置H1に移動するとシリンダ7の作動が停止する。
Thereafter, the
続いて、第2層目の積載が行われる。フォーク30上に10本の棒材Wが載置されると、モータ14の駆動によりフォーク30がストッカー40に向けて降下する。図8(a)のように、フォーク30が下方位置H2bに移動するとモータ14の駆動が停止する。その後、図8(b)のように、フォーク30を後退させ、第1層目(下位の層)の棒材Wの上に落すようになっている。その時、フォーク30先端側の棒材Wが規制部材44の後面44aと第1層面の規制面45側の棒材Wとの間に収まるので、残りの棒材Wが第1層目の棒材Wと棒材Wとの間に収まることになる。よって、第2層目は下位の層の上に棒材Wの直径の半分ずつ交互にずらして積載されることになる。
Subsequently, the second layer is loaded. When ten bars W are placed on the
続いて、第3層目の積載が行われる。フォーク30上に10本の棒材Wが載置されると、モータ14の駆動によりフォーク30がストッカー40に向けて降下する。図9(a)のように、フォーク30が下方位置H2cに移動するとモータ14の駆動が停止する。その後、図9(b)のように、フォーク30を後退させ、第2層目(下位の層)の棒材Wの上に落すようになっている。その時、フォーク30先端側の棒材Wが規制部材44の後面44aに当たった後、第2層目の棒材Wと棒材Wとの間に収まるので、残りの棒材Wが第2層目の棒材Wと棒材Wとの間に収まることになる。よって、第3層目は下位の層の上に棒材Wの直径の半分ずつ交互にずらして積載されることになる。
Subsequently, the third layer is loaded. When ten bars W are placed on the
この動作を12回繰り返すことで、図10のように、ストッカー40の収容空間Kに各層を10本とした層状に積載される。従って、ストッカー40に備えた規制部材44の規制面45によって第1層目となる棒材Wの前後位置を定めると共に、第2層目以降の棒材Wが下位の層の棒材Wと棒材Wとの間に収まることで、ストッカー40の収容空間Kに積載される棒材Wを確実に層状とすることができる。そして、棒材Wが層状に積載されたストッカー40を搬送しても棒材Wが崩れ落ちることがない。また、規制部材44は前後方向位置調整可能であり、1つのストッカー40で各種の棒材W1,W2に対応できるために安価なストック装置1となる。
By repeating this
1 ストック装置
4 フレーム枠
11 フォーク支持ベース
30 フォーク
35 傾斜面
40 ストッカー
44 規制部材
棒材 W
DESCRIPTION OF
Claims (2)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101259869B1 (en) | 2011-07-18 | 2013-05-02 | 김용길 | Cylindrical processing the automatic load system which will bite |
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2004
- 2004-02-13 JP JP2004036119A patent/JP4465592B2/en not_active Expired - Fee Related
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