JP4465592B2 - Bar stock equipment - Google Patents

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Description

本発明は、フォークの移動によって棒材をストッカー内に積載するストック装置に関する。   The present invention relates to a stock apparatus for loading bars into a stocker by moving a fork.

従来、上記ストック装置は特許文献1,2に記載されたものが知られている。
特許文献1では、フォークリフトのフォークに載置した長尺パイプPをフォークの前傾によりボックスパレット(ストッカー)100に落すようになっている。また、下段の長尺パイプPの並びを常に同じ並びとするために、ボックスパレット100が傾斜角度の付いた架台上面101に設置されている。ところが、長尺パイプPの径によっては、図12のように長尺パイプPの並びが崩れてしまう。
特許文献2では、主フレームに対して前後に移動できるサブフレームに昇降可能なフォーク形状の歯が設置され、歯がサブフレームと共に移動することで、歯に載置された金属押出物は物置台(ストッカー)の柱によって物置台に落されるようになっている。
実開平2−88933号公報 特開昭52−31469号公報
Conventionally, the stock apparatus described in Patent Documents 1 and 2 is known.
In Patent Document 1, a long pipe P placed on a fork of a forklift is dropped onto a box pallet (stocker) 100 by tilting the fork forward. Further, the box pallet 100 is installed on the gantry upper surface 101 with an inclination angle so that the lower long pipes P are always arranged in the same arrangement. However, depending on the diameter of the long pipes P, the arrangement of the long pipes P is broken as shown in FIG.
In Patent Document 2, fork-shaped teeth that can be moved up and down are installed on a subframe that can move back and forth with respect to the main frame, and the metal extrudate placed on the teeth is placed on the table by moving the teeth together with the subframe. It is dropped on the storage table by the pillar of (stocker).
Japanese Utility Model Publication No. 2-88933 JP 52-31469 A

本発明では、上記特許文献1の技術に鑑み、フォークの移動によりストッカー内に積載される棒材が確実に層状となるようにしたストック装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a stock apparatus in which the rods loaded in the stocker by the movement of the fork are surely layered in view of the technique of Patent Document 1 described above.

本願は、棒材を所定数フォーク上に載置し、そのフォークをストッカー内に降下させた後、ストッカー内から後方にフォークを移動して前記棒材をストッカー内に層状に積載する棒材のストック装置において、フレーム枠上に前後移動するようにフォーク支持ベースを設け、そのフォーク支持ベースにフォークを昇降するように設け、フォーク先端には、下方に向けて前記棒材を案内する傾斜面が設けてあり、フレーム枠の下側には、ストッカーが配置され、ストッカーは、ストッカー本体の上面に柱部材を取り付けて1つの収容空間を形成し、ストッカー前側の左右の柱部材に、第1層目となる所定数の前記棒材の前後方向位置を定めると共に、第2層目以降の棒材を下位の層の上に棒材の直径の半分ずつ交互にずらして積載する規制部材を備え、その規制部材、ストッカーに前後方向位置調整可能に設け、前記収容空間に異なる半径の棒材を層状に積載することが可能であることを特徴とする。 In the present application, after a predetermined number of bars are placed on a fork and the forks are lowered into the stocker, the fork is moved backward from the stocker to stack the bars in the stocker in layers . In the stock apparatus, a fork support base is provided so as to move back and forth on the frame frame, and the fork is provided on the fork support base so as to move up and down. An inclined surface for guiding the bar member downward is provided at the fork tip. A stocker is disposed below the frame frame, and the stocker attaches a pillar member to the upper surface of the stocker body to form one accommodating space. The first layer is formed on the left and right pillar members on the front side of the stocker. A regulating member that determines the position in the front-rear direction of a predetermined number of the rods serving as eyes, and stacks the rods in the second and subsequent layers alternately on the lower layer by half the diameter of the rods Provided, the regulating member, provided to be the front-rear direction position adjustment in the stocker, wherein the different radii of the bar in the housing space can be stacked in layers.

本発明では、棒材払い出し装置から1本ずつ払い出される棒材を所定数フォーク上に載置し、そのフォークを、規制部材によって前後位置が定められている下位の層の棒材の直上位置で停止させ、後方に抜き取ることで、フォーク上の棒材を前記下位の層の棒材と棒材との間に積載させることができる。また、規制部材の前後位置を調整することで、専用のストッカーを用意することなく各種の直径の棒材に対応できる。   In the present invention, a predetermined number of bars discharged one by one from the bar discharging apparatus are placed on a fork, and the forks are positioned immediately above the lower-layer bar whose longitudinal position is determined by the restriction member. By stopping and withdrawing backward, the bar on the fork can be loaded between the bar of the lower layer. Moreover, by adjusting the front-rear position of the regulating member, it is possible to deal with bars of various diameters without preparing a dedicated stocker.

図1〜3に示す棒材のストック装置1は、並設された切断装置Aによって所定長さに切断され、搬入コンベアBにより搬送されて来る棒材(丸棒、丸パイプ)Wをリフト部2の下側に配置されたストッカー40の収容空間Kに積載するものである。また、ストッカー40には収容空間Kに積載される棒材Wを層状とする規制部材44が備えられている。先ずリフト部2について説明する。リフト部2はフレーム本体3とフォーク駆動本体10とから構成されている。前記フレーム本体3は枠部材を矩形に組み付けて成るフレーム枠4下面に複数の脚部材5が取り付けられたものである。前記フレーム枠4の左右側上面には直線案内レール6が設置されている。そして、一方の直線案内レール6と平行となるように、フレーム枠4側面には周知のロッドレスシリンダ7が設置されている。各直線案内レール6に案内される移動体6aは連結部材8により連結されており、その連結部材8上にはフォーク駆動本体10のフォーク支持ベース11が設置されている。前記シリンダ7のスライダ7aに取り付けられた連結ブラケット9の一端が連結部材8に接続されている。また、フレーム枠4の前側上面には棒材払い出し装置Cが設置されている。その棒材払い出し装置Cは、搬入コンベアBから搬送されて来る棒材Wを1本ずつフレーム枠4後方に向かって払い出すように構成されたものである。   1-3, the bar stock apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 3 is cut into a predetermined length by a cutting apparatus A arranged in parallel, and a bar (round bar, round pipe) W conveyed by a carry-in conveyor B is lifted. 2 is loaded in the storage space K of the stocker 40 arranged on the lower side. In addition, the stocker 40 is provided with a regulating member 44 in which the bar W loaded in the accommodation space K is layered. First, the lift unit 2 will be described. The lift unit 2 includes a frame body 3 and a fork drive body 10. The frame body 3 has a plurality of leg members 5 attached to the lower surface of a frame frame 4 formed by assembling a frame member into a rectangular shape. Linear guide rails 6 are installed on the upper left and right sides of the frame 4. A well-known rodless cylinder 7 is installed on the side surface of the frame 4 so as to be parallel to one straight guide rail 6. The moving bodies 6 a guided by the respective linear guide rails 6 are connected by a connecting member 8, and a fork support base 11 of the fork drive main body 10 is installed on the connecting member 8. One end of a connection bracket 9 attached to the slider 7 a of the cylinder 7 is connected to the connection member 8. Further, on the upper surface on the front side of the frame 4, a bar discharging device C is installed. The bar discharging device C is configured to pay out the bar W conveyed from the carry-in conveyor B one by one toward the rear of the frame 4.

前記フォーク駆動本体10は枠部材を直方体に組み付けて成るフォーク支持ベース11にフォーク30が昇降可能に設置されたものである。フォーク支持ベース11の前側の枠部材11aはフレーム本体3の下端(床面F)に向かって延びており、その枠部材11aには断面L字状の前板12が取り付けられている。前記枠部材11aの下端は板部材13により連結されている。フォーク支持ベース11の上面には、駆動軸14aに第1スプロケット15を固着したモータ14と、ブラケット16に支持された第2スプロケット17が並設されている。また、前記板部材13には第2スプロケット17と平行にブラケット18に支持された第3スプロケット19が設置されている。第1〜3スプロケット15,17,19にはチェーン20が巻回されており、モータ14の駆動によりチェーン20が回動するようになっている。   The fork drive main body 10 is configured such that a fork 30 can be moved up and down on a fork support base 11 in which a frame member is assembled in a rectangular parallelepiped. The frame member 11a on the front side of the fork support base 11 extends toward the lower end (floor surface F) of the frame body 3, and a front plate 12 having an L-shaped cross section is attached to the frame member 11a. The lower end of the frame member 11 a is connected by a plate member 13. On the upper surface of the fork support base 11, a motor 14 having a first sprocket 15 fixed to a drive shaft 14a and a second sprocket 17 supported by a bracket 16 are arranged in parallel. The plate member 13 is provided with a third sprocket 19 supported by a bracket 18 in parallel with the second sprocket 17. A chain 20 is wound around the first to third sprockets 15, 17, and 19, and the chain 20 is rotated by driving the motor 14.

前記フォーク30は2つのL字部材31を連結部材32で連結して成るフォーク本体33に保持体34を連結したものである。前記L字部材31の先端側には下方に向けて棒材Wを案内する傾斜面35が設けられている。枠部材を矩形に組み付けて成る保持体34の後面には、図4に示すように、前記前板12に案内される複数の案内ローラ36と前記チェーン20の両端が固着されるチェーン取付部材37が取り付けられている。このことから、フォーク30は、案内ローラ36により前板12に沿って上下方向に移動するようになっている。そして、フォーク30は、モータ14の駆動制御により上方位置H1と下方位置H2で停止するようになっている。前記上方位置H1は棒材払い出し装置C前方に設定され、下方位置H2はストッカー40の収容空間Kの下端位置から上端位置間に等間隔で複数設定されている。尚、本実施形態では、ストッカー40の収容空間Kに12層を形成するために、ストッカー40の収容空間Kの下端位置から上端位置間に12個所の下方位置H2a〜H2lが設定されている。   The fork 30 is obtained by connecting a holding body 34 to a fork main body 33 formed by connecting two L-shaped members 31 with a connecting member 32. An inclined surface 35 that guides the bar W downward is provided on the distal end side of the L-shaped member 31. As shown in FIG. 4, a plurality of guide rollers 36 guided by the front plate 12 and a chain attachment member 37 to which both ends of the chain 20 are fixed are attached to the rear surface of the holding body 34 formed by assembling the frame member into a rectangular shape. Is attached. For this reason, the fork 30 is moved in the vertical direction along the front plate 12 by the guide roller 36. The fork 30 is stopped at the upper position H1 and the lower position H2 by the drive control of the motor 14. The upper position H1 is set in front of the bar discharging apparatus C, and a plurality of lower positions H2 are set at equal intervals between the lower end position and the upper end position of the storage space K of the stocker 40. In the present embodiment, in order to form 12 layers in the storage space K of the stocker 40, 12 lower positions H2a to H2l are set between the lower end position and the upper end position of the storage space K of the stocker 40.

ストッカー40について説明する。ストッカー40は、枠部材を矩形に組み付けて成るストッカー本体41の上面に4本の柱部材42を取り付けることで、1つの収容空間Kが形成されたものである。ストッカー本体41の左右上面にはゴム部材43が取り付けられている。また、前記前後の柱部材42間はフォーク本体33前後長さと略同じ間隔であり、左右の柱部材42間はフォーク本体33左右方向長さより長い間隔としてある。ストッカー40前側の左右の柱部材42には、板部材から成る規制部材44が前後方向位置調整可能に取り付けられている。前記規制部材44の下端側には、規制部材44の後面44aより後方に向かって突出した規制面45が形成されている。その規制面45と後面44aとの間隔L1は、ストッカー40の収容空間Kに積載する最大径の棒材Wの半径WL(本実施形態では18mm)に設定してある。このことから、図11(a),(b)に示すように、本実施形態のストッカー40の収容空間Kには、半径17mmの棒材W1,半径16mmの棒材W2を層状に積載することが可能となる。   The stocker 40 will be described. In the stocker 40, one storage space K is formed by attaching four column members 42 to the upper surface of a stocker body 41 formed by assembling a frame member in a rectangular shape. Rubber members 43 are attached to the left and right upper surfaces of the stocker body 41. Further, the distance between the front and rear column members 42 is substantially the same as the longitudinal length of the fork main body 33, and the distance between the left and right column members 42 is longer than the length of the fork main body 33 in the left-right direction. A restriction member 44 made of a plate member is attached to the left and right column members 42 on the front side of the stocker 40 so that the position in the front-rear direction can be adjusted. On the lower end side of the restricting member 44, a restricting surface 45 protruding rearward from the rear surface 44a of the restricting member 44 is formed. The distance L1 between the regulating surface 45 and the rear surface 44a is set to the radius WL (18 mm in this embodiment) of the largest diameter bar W loaded in the accommodation space K of the stocker 40. From this, as shown in FIGS. 11A and 11B, in the storage space K of the stocker 40 of this embodiment, a rod W1 having a radius of 17 mm and a rod W2 having a radius of 16 mm are stacked in layers. Is possible.

次に、上記構成のストック装置1の作動について説明する。搬送装置(図示しない)でリフト部2の下側にストッカー40が運び込まれ、ストッカー40は床面Fに設置したストッパー50によって所定位置に配置される。リフト部2ではモータ14の駆動によりフォーク30を上方位置H1に移動させてある。また、第1層目となる所定数(本実施形態では10本)の棒材Wの前後方向位置を定めるように規制部材43の前後方向位置が調整されている。この状態において、切断装置Aで所定長さに切断された棒材Wが搬入コンベアBによってリフト部2の棒材払い出し装置Cに搬送される。そして、棒材払い出し装置Cから1本ずつフォーク30上に棒材Wが払い出され、フォーク30上に10本の棒材Wが載置されると、切断装置A、搬送コンベアB、棒材払い出し装置Cが停止する(図6)。その後、図7(a)のように、モータ14の駆動によりフォーク30がストッカー40に向けて下降し、フォーク30が下方位置H2aに移動するとモータ14の駆動が停止する。   Next, the operation of the stock apparatus 1 having the above configuration will be described. The stocker 40 is carried to the lower side of the lift unit 2 by a transport device (not shown), and the stocker 40 is disposed at a predetermined position by a stopper 50 installed on the floor surface F. In the lift portion 2, the fork 30 is moved to the upper position H1 by driving the motor 14. In addition, the front-rear direction position of the regulating member 43 is adjusted so as to determine the front-rear direction position of a predetermined number (10 in this embodiment) of the rods W as the first layer. In this state, the bar W cut to a predetermined length by the cutting device A is conveyed to the bar discharging device C of the lift unit 2 by the carry-in conveyor B. Then, when the bar W is discharged from the bar discharging apparatus C one by one on the fork 30 and 10 bars W are placed on the fork 30, the cutting device A, the conveyor B, the bar The payout device C stops (FIG. 6). Thereafter, as shown in FIG. 7A, the fork 30 is lowered toward the stocker 40 by driving the motor 14, and when the fork 30 moves to the lower position H2a, the driving of the motor 14 is stopped.

その後、シリンダ7の作動によりフォーク支持ベース11と共にフォーク30が後方に移動する。フォーク30が後退すると、図7(b)のように、フォーク30上の棒材Wはストッカー40の柱部材42によってフォーク30先端に向けて移動した後、傾斜面35から順にストッカー40の収容空間Kに落される。そして、図7(c)のように、フォーク30がストッカー40の収容空間Kから外れるとシリンダ7の作動が停止する。このときには、ストッカー40の収容空間Kに落された第1層目となる10本の棒材Wは、規制部材44の規制面45と柱部材42により前後方向位置が定められている。その後、モータ14の駆動によりフォーク30が上方位置H1後方に移動するとモータ14の駆動が停止する。そして、シリンダ7の作動によりフォーク支持ベース11を前進させ、フォーク30が棒材払い出し装置C前方の上方位置H1に移動するとシリンダ7の作動が停止する。   Thereafter, the fork 30 is moved backward together with the fork support base 11 by the operation of the cylinder 7. When the fork 30 moves backward, the bar W on the fork 30 is moved toward the tip of the fork 30 by the column member 42 of the stocker 40 as shown in FIG. Dropped to K. Then, as shown in FIG. 7C, when the fork 30 is removed from the storage space K of the stocker 40, the operation of the cylinder 7 is stopped. At this time, the ten rods W as the first layer dropped in the storage space K of the stocker 40 are positioned in the front-rear direction by the restriction surface 45 of the restriction member 44 and the column member 42. Thereafter, when the fork 30 moves to the rear of the upper position H1 by driving the motor 14, the driving of the motor 14 is stopped. Then, when the fork support base 11 is advanced by the operation of the cylinder 7 and the fork 30 moves to the upper position H1 in front of the bar discharging apparatus C, the operation of the cylinder 7 is stopped.

続いて、第2層目の積載が行われる。フォーク30上に10本の棒材Wが載置されると、モータ14の駆動によりフォーク30がストッカー40に向けて降下する。図8(a)のように、フォーク30が下方位置H2bに移動するとモータ14の駆動が停止する。その後、図8(b)のように、フォーク30を後退させ、第1層目(下位の層)の棒材Wの上に落すようになっている。その時、フォーク30先端側の棒材Wが規制部材44の後面44aと第1層面の規制面45側の棒材Wとの間に収まるので、残りの棒材Wが第1層目の棒材Wと棒材Wとの間に収まることになる。よって、第2層目は下位の層の上に棒材Wの直径の半分ずつ交互にずらして積載されることになる。   Subsequently, the second layer is loaded. When ten bars W are placed on the fork 30, the fork 30 is lowered toward the stocker 40 by driving the motor 14. As shown in FIG. 8A, when the fork 30 moves to the lower position H2b, the driving of the motor 14 is stopped. Thereafter, as shown in FIG. 8 (b), the fork 30 is retracted and dropped onto the bar W of the first layer (lower layer). At this time, since the bar W on the front end side of the fork 30 fits between the rear surface 44a of the regulating member 44 and the bar W on the regulating surface 45 side of the first layer surface, the remaining bar W is the first layer bar. It fits between W and bar W. Therefore, the second layer is loaded on the lower layer by alternately shifting half the diameter of the bar W.

続いて、第3層目の積載が行われる。フォーク30上に10本の棒材Wが載置されると、モータ14の駆動によりフォーク30がストッカー40に向けて降下する。図9(a)のように、フォーク30が下方位置H2cに移動するとモータ14の駆動が停止する。その後、図9(b)のように、フォーク30を後退させ、第2層目(下位の層)の棒材Wの上に落すようになっている。その時、フォーク30先端側の棒材Wが規制部材44の後面44aに当たった後、第2層目の棒材Wと棒材Wとの間に収まるので、残りの棒材Wが第2層目の棒材Wと棒材Wとの間に収まることになる。よって、第3層目は下位の層の上に棒材Wの直径の半分ずつ交互にずらして積載されることになる。   Subsequently, the third layer is loaded. When ten bars W are placed on the fork 30, the fork 30 is lowered toward the stocker 40 by driving the motor 14. As shown in FIG. 9A, when the fork 30 moves to the lower position H2c, the driving of the motor 14 is stopped. Thereafter, as shown in FIG. 9B, the fork 30 is retracted and dropped onto the bar W of the second layer (lower layer). At that time, after the bar W on the front end side of the fork 30 hits the rear surface 44a of the restricting member 44, the bar W is accommodated between the bar W and the bar W of the second layer. It fits between the bar W of the eye and the bar W. Therefore, the third layer is loaded on the lower layer by alternately shifting half the diameter of the bar W.

この動作を12回繰り返すことで、図10のように、ストッカー40の収容空間Kに各層を10本とした層状に積載される。従って、ストッカー40に備えた規制部材44の規制面45によって第1層目となる棒材Wの前後位置を定めると共に、第2層目以降の棒材Wが下位の層の棒材Wと棒材Wとの間に収まることで、ストッカー40の収容空間Kに積載される棒材Wを確実に層状とすることができる。そして、棒材Wが層状に積載されたストッカー40を搬送しても棒材Wが崩れ落ちることがない。また、規制部材44は前後方向位置調整可能であり、1つのストッカー40で各種の棒材W1,W2に対応できるために安価なストック装置1となる。   By repeating this operation 12 times, as shown in FIG. 10, the layers are stacked in the accommodation space K of the stocker 40 with 10 layers. Accordingly, the front and rear positions of the bar W serving as the first layer are determined by the regulation surface 45 of the regulation member 44 provided in the stocker 40, and the bar W after the second layer is the bar W and the bar of the lower layer. The rod W loaded in the storage space K of the stocker 40 can be surely formed into a layer by being placed between the members W. And even if it conveys the stocker 40 in which the bar W was loaded in layers, the bar W does not collapse. In addition, since the regulating member 44 can be adjusted in the front-rear direction, and the single stocker 40 can cope with various bar members W1 and W2, the stock apparatus 1 is inexpensive.

本発明のストック装置の正面図である。It is a front view of the stock apparatus of this invention. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 図1の側面図である。It is a side view of FIG. 図1のIV視図であって、保持体を示す図である。FIG. 4 is a view as seen from IV in FIG. 1, showing a holding body. 図1のX部拡大図である。It is the X section enlarged view of FIG. ストック装置の作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of a stock apparatus. 第1層目の棒材を積載する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which loads the bar material of the 1st layer. 第2層目の棒材を積載する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which loads the bar material of the 2nd layer. 第3層目の棒材を積載する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which loads the rod material of the 3rd layer. 層状に積載された状態を示す図である。It is a figure which shows the state piled up in layers. 直径の異なる棒材を層状に積層した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which laminated | stacked the bar material from which a diameter differs in layered form. 従来技術を示す図である。It is a figure which shows a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1 ストック装置
4 フレーム枠
11 フォーク支持ベース
30 フォーク
35 傾斜面
40 ストッカー
41 ストッカー本体
42 柱部材
44 規制部材
棒材
収容空間
1 Stock equipment
4 Frame frame 11 Fork support base 30 Fork 35 Inclined surface 40 Stocker
41 stocker body
42 pillar member 44 regulating member
W bar
K accommodation space

Claims (1)

棒材を所定数フォーク上に載置し、そのフォークをストッカー内に降下させた後、ストッカー内から後方にフォークを移動して前記棒材をストッカー内に層状に積載する棒材のストック装置において、
フレーム枠上に前後移動するようにフォーク支持ベースを設け、そのフォーク支持ベースにフォークを昇降するように設け、フォーク先端には、下方に向けて前記棒材を案内する傾斜面が設けてあり、
フレーム枠の下側には、ストッカーが配置され、ストッカーは、ストッカー本体の上面に柱部材を取り付けて1つの収容空間を形成し、ストッカー前側の左右の柱部材に、第1層目となる所定数の前記棒材の前後方向位置を定めると共に、第2層目以降の棒材を下位の層の上に棒材の直径の半分ずつ交互にずらして積載する規制部材を備え、その規制部材、ストッカーに前後方向位置調整可能に設け、前記収容空間に異なる半径の棒材を層状に積載することが可能であることを特徴とする棒材のストック装置。
In a bar stock apparatus in which a predetermined number of bars are placed on a fork, the forks are lowered into the stocker, and then the fork is moved backward from the stocker to stack the bars in the stocker in layers . ,
A fork support base is provided so as to move back and forth on the frame frame, and the fork is provided on the fork support base so as to move up and down, and a fork tip is provided with an inclined surface for guiding the bar material downward,
A stocker is arranged on the lower side of the frame frame, and the stocker forms a receiving space by attaching a pillar member to the upper surface of the stocker body, and the left and right pillar members on the front side of the stocker are the first layer. together define the position in the front-rear direction of the bar a few, comprising a regulating member for stacking shifted alternately by half the diameter of the bar on the second and subsequent layers of the bar the lower layer, the regulating member The bar stocking apparatus is characterized in that the stocker can be adjusted in the front-rear direction so that bars of different radii can be stacked in layers in the accommodation space .
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