KR101255347B1 - Method for installing a pre-fabricated unit and device for receiving measuring vees - Google Patents

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KR101255347B1 KR1020057013788A KR20057013788A KR101255347B1 KR 101255347 B1 KR101255347 B1 KR 101255347B1 KR 1020057013788 A KR1020057013788 A KR 1020057013788A KR 20057013788 A KR20057013788 A KR 20057013788A KR 101255347 B1 KR101255347 B1 KR 101255347B1
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Abstract

본 발명은, 사전 조립된 유닛(1), 특히 무도상 궤도를 시공하기 위한 사전 조립된 슬래브를 설치하기 위한 방법으로서, 연속해서 배치되는 복수의 사전 조립된 유닛(1)들이 하나의 구간을 형성하는 설치 방법에 관한 것이다. 다각형 점(3)들이 구간 코스의 외부 기하학적학적 구조를 결정한다. 측정 기구, 특히 타키미터(4)가 제1 다각형 점(3)에 설치되고 적어도 하나의 목표점과 관련하여 배향된다. 상기 사전 조립된 유닛(1)의 복수의 측정 지점들의 실제 위치가 계측되어 공칭 위치와 비교되고, 상기 사전 조립된 유닛(1)은 실제 위치와 공칭 위치 사이의 차이에 상응하게 설치된다. 또한, 본 발명은, 적어도 하나의 V형 측정편(11)을 수납하기 위한 장치로서 사전 조립된 유닛(1), 특히 무도상 궤도를 시공하기 위한 사전 조립된 슬래브에 배치되어 있는 수납 장치에 관한 것으로, 상기 수납 장치는, 상기 사전 조립된 유닛(1)의 소정의 위치에서 혹은 상기 사전 조립된 유닛(1)으로부터 소정의 간격만큼 이격된 위치에서 적어도 하나의 V형 측정편(11)을 고정시키는 V형 측정편 캐리어(21, 22)를 포함한다.

Figure R1020057013788

사전 조립된 유닛, 설치 방법, V형 측정편, 수납 장치

The present invention provides a method for installing a pre-assembled unit (1), in particular a pre-assembled slab for constructing a ballless track, in which a plurality of pre-assembled units (1) arranged in series form one section. It relates to an installation method. Polygonal points (3) determine the external geometrical structure of the interval course. A measuring instrument, in particular a tachometer 4, is installed at the first polygonal point 3 and is oriented with respect to at least one target point. The actual position of the plurality of measuring points of the preassembled unit 1 is measured and compared with the nominal position, and the preassembled unit 1 is installed corresponding to the difference between the actual position and the nominal position. Furthermore, the present invention relates to a pre-assembled unit 1 as a device for accommodating at least one V-shaped measuring piece 11, in particular a storage device arranged in a pre-assembled slab for constructing a ballless track. The accommodating device fixes the at least one V-shaped measuring piece 11 at a predetermined position of the pre-assembled unit 1 or at a position spaced apart from the pre-assembled unit 1 by a predetermined distance. And V-shaped measuring piece carriers 21 and 22.

Figure R1020057013788

Pre-assembled unit, installation method, V measuring piece, storage device

Description

사전 조립된 유닛 설치 방법 및 V형 측정편을 포함하는 측정 장치{METHOD FOR INSTALLING A PRE-FABRICATED UNIT AND DEVICE FOR RECEIVING MEASURING VEES}METHOD FOR INSTALLING A PRE-FABRICATED UNIT AND DEVICE FOR RECEIVING MEASURING VEES}

본 발명은 사전 조립된 유닛, 특히 무도상 궤도(ballastless track)를 시공하기 위해, 사전 조립된 슬래브를 설치하기 위한 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속해서 배치되는 복수의 사전 조립된 유닛들이 하나의 구간을 형성하되, 이 구간은 구간의 코스의 외부 기하학적 구조를 결정하는 다각형 점(polygonal point)들을 포함하는 방법에 관한 것이며, 또한 사전 조립된 유닛에, 특히 무도상 궤도를 시공하기 위한 사전 조립된 슬래브에 배치되는 복수의 V형 측정편들을 포함하는 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for installing a prefabricated slab for construction of a preassembled unit, in particular a ballastless track, more particularly a plurality of preassembled units arranged in series. And a polygonal point for determining the outer geometry of the course of the segment, and also for prefabricated units, in particular for the construction of a ballless trajectory. It relates to a measuring device comprising a plurality of V-shaped measuring pieces disposed on the slab.

유럽 특허 공보 제0 780 514 B1호로부터, 기준점들을 이용하여 레일 고정체가 원하는 정밀도로 원하는 위치에 배치되도록 제어되는 조립 장치들을 공간상에 정확하게 위치 결정하기 위한 방법이 공지되어 있다. 상기 조립 장치는 위치를 변경할 수 있으며, 측정 기술에 따라 선택한 위치에 적어도 하나의 기준점을 포함할 수 있다. 상기 레일 고정체의 배치는 상기 조립 장치로부터 상기 기준점에 대한 위치에 따라 제어된다. 이와 관련하여 상기 조립 장치상에는 TV 카메라로서 각각의 해당하는 기준점의 높이와 비교하여 상기 조립 장치의 높이 위치를 검출하는 센서들이 형성되어 있다. 공칭 위치에 대한 실제 위치의 편차가 계산되며, 그에 따라 상기 조립 장치는 길이 방향 및 횡 방향으로 조절되어 상기 공칭 위치로 변위된다. 이어서, 레일 고정체의 위치가 결정되어 고정된다.From European Patent Publication No. 0 780 514 B1, a method is known for precisely positioning assembly devices in space, whereby reference points are used so that the rail fixture is placed in the desired position with the desired precision. The assembly device may change a position and may include at least one reference point at a position selected according to a measurement technique. The placement of the rail fixture is controlled in accordance with the position relative to the reference point from the assembly device. In this regard, sensors are formed on the assembly apparatus to detect the height position of the assembly apparatus in comparison with the height of each corresponding reference point as a TV camera. The deviation of the actual position relative to the nominal position is calculated, whereby the assembly device is adjusted in the longitudinal and transverse directions and displaced into the nominal position. Then, the position of the rail fixture is determined and fixed.

상기 장치에서 바람직하지 않은 것은 상기 레일 고정체를 정확하게 설치하는 경우 고속 철도에서 요구되는 정밀도로 레일 고정체의 위치 결정을 실행하기 위해 복수의 기준점들이 필요하다는 것이다.It is undesirable in the apparatus that a plurality of reference points are required to perform the positioning of the rail fixtures with the precision required in high speed railways when the rail fixtures are installed correctly.

상기 기준점들은 상기 조립 장치가 구간에서 준비를 갖추도록 상기 구간에 따라 배치하여야 한다. 그러므로 상기 기준점들을 형성하기 위해서는 많은 작업량이 요구된다. 그 외에도 제시된 방법을 이용하면 조립 장치의 위치를 정확하게 결정할 수 있기는 하지만, 상기 조립 장치가 상기 레일 고정체를 올바로 위치 결정하는지의 여부는 제시된 방법을 이용하여서는 검사하지 못한다.The reference points should be arranged along the section so that the assembly device is ready for the section. Therefore, a large amount of work is required to form the reference points. In addition, although the proposed method can accurately determine the position of the assembly device, it is not possible to check whether the assembly device correctly positions the rail fixture.

본 발명의 목적은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전술한 단점을 회피하면서 특히 적은 인건비로 사전 조립된 슬래브를 신속하면서도 신뢰성 있게 설치하는 것을 가능하게 하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 또 다른 목적은 정밀 측정과 사전 조립된 유닛의 설치를 위해 간단하면서도 규격화된 측정 기구들을 이용할 수 있도록 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a method and an apparatus which makes it possible to quickly and reliably install a pre-assembled slab, especially at a low labor cost, while avoiding the above mentioned disadvantages. will be. Still another object of the present invention is to make it possible to use simple and standardized measuring instruments for precise measurement and for the installation of pre-assembled units.

이러한 목적은 독립 청구항들의 특징부에 의해 달성된다.This object is achieved by the features of the independent claims.

본 발명에 따른 방법은 사전 조립된 유닛, 보다 상세하게는 무도상 궤도를 시공하기 위한 사전 조립된 슬래브를 설치하는 데에 이용된다. 연속적으로 배치되는 복수의 사전 조립된 유닛들은 하나의 구간을 형성한다. 상기 사전 조립된 유닛들로 이루어진 상기 구간은, 구간의 코스의 외부 기하학적 구조를 결정하는 다각형 점들을 포함하고 있다. 본 발명에 따라 제1 다각형 점에는 측정 기구, 특히 타키미터(tachymeter)가 설치되고, 적어도 하나의 목표점을 고려하여 배향되어, 구간 안내 라인에 대한 길이 방향으로의 연장부를 형성하고, 이어서 상기 사전 조립된 유닛의 측정점들은 사전 조립된 유닛의 실제 위치를 결정하도록 상기 안내 라인에 대해 계측되며, 실제 위치는 공칭 위치와 비교된다. 이어서 실제 위치와 공칭 위치 사이의 차이에 따라 사전 조립된 유닛이 설치된다. 상기 타키미터의 배향과 상기 사전 조립된 유닛의 측정점의 실제 위치 계측은 상기 타키미터와 상기 목표점 사이에 목표 라인 또는 배향 라인이 제공됨으로써 이루어진다. 이와 관련하여 상기 목표 라인 또는 배향 라인으로부터 출발하여 상기 측정점의 위치가 검출된다. 이를 위해, 상기 배향 라인과 타키미터 및 측정점 간 라인 사이의 각도뿐만 아니라 상기 타키미터로부터 상기 측정점의 거리를 검출하여 공칭값과 비교한다. 만일 상기 공칭값이 요구되는 실제값과 일치하지 않는 경우에는 사전 조립된 유닛의 위치가 보정된다. 구간 코스의 외부 기하학적 구조를 결정하는 소수의 다각형 점들과 반대로, 소수의 사전 조립된 유닛들의 목표 라인들은 상기 구간 코스의 내부 기하학적 구조의 구성 요소이다. 다시 말해 상기 목표 라인들은 연속해서 배치되는 사전 조립된 유닛들의 인접 정밀성(neighborhood precision)을 결정한다.The method according to the invention is used to install a pre-assembled unit, more specifically a pre-assembled slab for constructing a ballless track. A plurality of pre-assembled units arranged in series form one section. The section consisting of the pre-assembled units includes polygonal points that determine the outer geometry of the course of the section. According to the invention a measuring device, in particular a tachymeter, is provided at the first polygonal point, oriented in consideration of at least one target point, to form an extension in the longitudinal direction to the section guide line, and then the preassembly The measuring points of the assembled unit are measured relative to the guide line to determine the actual position of the pre-assembled unit, the actual position being compared to the nominal position. The preassembled unit is then installed according to the difference between the actual position and the nominal position. The actual position measurement of the orientation of the tachymeter and the measuring point of the preassembled unit is achieved by providing a target line or an alignment line between the tachymeter and the target point. In this regard the position of the measuring point is detected starting from the target line or the alignment line. To this end, the distance between the measuring line from the tachymeter as well as the angle between the alignment line and the line between the tachymeter and the measuring point is detected and compared with a nominal value. If the nominal value does not match the required actual value, the position of the pre-assembled unit is corrected. In contrast to the few polygonal points that determine the outer geometry of the interval course, the target lines of the few pre-assembled units are components of the inner geometry of the interval course. In other words, the target lines determine the neighborhood precision of the pre-assembled units arranged in succession.

바람직하게는, 상기 구간의 폭 방향 중앙부에 근접한 다각형 점들이 선택된다. 상기와 같이 폭 방향 중앙부에 근접한 다각형 점들은 그 인접 정밀성과 관련하여 유지되어야 하는 내부 기하학적 구조의 파라미터이다. 다시 말하면, 인접한 다각형 점들은 오로지 요구되는 내부 기하학적 구조로부터 특히 작은 편차만을 갖도록 해야 한다. 전체적으로, 상기 다각형 점들은 구간의 외부 기하학적 구조를 나타내면서 이와 관련하여 보다 큰 공차(tolerance)를 허용할 수 있다. 본 발명의 측정 시스템을 이용하여 즉각적으로 달성 가능한 상기 공차의 크기는 무도상 궤도를 시공하기 위한 사전 조립된 유닛들의 경우 인접 정밀성 또는 내부 기하학적 구조와 관련하여 약 +/- 0.2mm이다. 측 방향 중앙부에 근접한 다각형 점들은 바람직하게는 상기 구간의 외부 기하학적 구조를 반영하며, 그에 따라 상기 다각형 점들에 의해 결정된 축 상에 상기 구간의 실제적인 설치를 가능하게 한다.Preferably, polygonal points close to the center portion in the width direction of the section are selected. Polygonal points close to the center in the width direction as described above are parameters of the internal geometry that must be maintained in relation to their adjacent precision. In other words, adjacent polygonal points should only have a particularly small deviation from the required internal geometry. Overall, the polygonal points represent the outer geometry of the interval and can allow for greater tolerance in this regard. The magnitude of the tolerance that can be achieved immediately using the measuring system of the present invention is about +/- 0.2 mm in terms of adjacent precision or internal geometry for pre-assembled units for constructing a ballless trajectory. Polygonal points proximal to the lateral center preferably reflect the outer geometry of the segment, thus enabling the practical installation of the segment on the axis determined by the polygonal points.

바람직하게는, 측정점들은 타키미터와 목표점 사이의 라인에 대한 위치를 고려하여 계측된다. 이를 위해 중요한 부분은 타키미터와 측정점 간의 거리와, 그리고 목표 라인과 타키미터에서 측정점까지의 라인 사이의 각도이다. 타키미터와 측정점 사이의 거리를 거리측정하는 경우, 무도상 궤도의 설치시에 약 +/- 1mm의 공차는 중요하지 않다. 상기 목표 라인으로부터의 각도 편차 대신에 상기 목표 라인의 횡방향 편차 또한 상기 측정점의 정밀성을 판단하기 위해 고려할 수도 있다. 이는 종종 상기 측정점의 위치를 결정하는 보다 개선되고 용이한 방법일 수 있다. 이러한 경우 +/- 0.1mm의 공차를 허용할 수 있다.Preferably, the measuring points are measured taking into account the position of the line between the tachymeter and the target point. An important part of this is the distance between the tachymeter and the measuring point and the angle between the target line and the line from the tachymeter to the measuring point. When measuring the distance between the tachymeter and the measuring point, a tolerance of about +/- 1mm is not important when installing a ballless track. Instead of the angular deviation from the target line, the lateral deviation of the target line may also be considered to determine the precision of the measurement point. This can often be a better and easier way to determine the position of the measurement point. In this case a tolerance of +/- 0.1 mm can be tolerated.

상기 공차를 이용하면서 사전 조립된 유닛의 위치 또는 그 측정점은 공칭 라인으로부터, 다시 말해 내부 기하학적 구조와 관련하여 매우 높은 정밀도를 가지고서 제공된다. 그럼으로써 상기 사전 조립된 유닛에 의해 결정되는 소수의 구간들 사이의 굴곡은 특히 극미하다. 이에 의해, 상기 사전 조립된 유닛들은 매우 정확하게 조립된다. 그러므로 무도상 궤도의 사전 조립된 유닛들 상에서 고속으로 주행하는 기차의 운전은 매우 쾌적하면서도 안전적으로 실시된다.Using this tolerance, the position of the pre-assembled unit or its measuring point is provided from the nominal line, in other words with very high precision with respect to the internal geometry. Thereby the curvature between the minority intervals determined by the pre-assembled unit is particularly minimal. By this, the pre-assembled units are assembled very accurately. Therefore, the driving of a high-speed train on pre-assembled units of a ballless track is very pleasant and safe.

상기 사전 조립된 유닛의 측정점은 바람직하게는 상기 사전 조립된 유닛에 배치되어 있는 V형 측정편들이다. 상기 V형 측정편들은 예컨대 레일들의 상부 테두리부를 시뮬레이션하는 게이지(gauge)를 이용하여 상기 사전 조립된 유닛 상에 안착되고 그에 따라 상기 사전 조립된 유닛의 위치를 간접적으로 지시할 수 있거나 혹은 상기 사전 조립된 유닛에 직접 배치되고 그에 따라 상기 사전 조립된 유닛의 위치를 직접적으로 지시할 수 있다.The measuring points of the pre-assembled unit are preferably V-shaped measuring pieces which are arranged in the pre-assembled unit. The V-shaped measuring pieces can be seated on the pre-assembled unit and thus indirectly indicate the position of the pre-assembled unit, for example using a gauge that simulates the upper rim of the rails or the pre-assembly. It can be arranged directly in the assembled unit and thus direct the position of the pre-assembled unit.

특히 바람직한 경우는 목표점으로서 다각형 점에 배치된 V형 측정편을 이용할 때이다. 상기 V형 측정편은 측정 기구 또는 타키미터를 통한 조준에 특히 적합하다. 만일 상기 V형 측정편이 다각형 점에 배치되어 있다면, 타키미터와 다각형점 사이의 라인은 상기 사전 조립된 유닛이 위치 설정되는 배향 라인 또는 목표 라인을 형성한다. 소수의 다각형 점들, 상기 타키미터 그리고 V형 측정편을 각각의 다각형 점에 상응하게 정확하게 위치 결정할 때에, 오로지 극미한 굴곡만을 갖는 사전 조립된 유닛의 설치를 가능하게 하는 충분히 정확한 목표 라인이 제공된다.A particularly preferable case is when a V-shaped measuring piece disposed at a polygonal point is used as a target point. The V-shaped measuring piece is particularly suitable for aiming through a measuring instrument or tachymeter. If the V-shaped measuring piece is arranged at a polygonal point, the line between the tachymeter and the polygonal point forms an alignment line or a target line in which the pre-assembled unit is positioned. When accurately positioning a small number of polygonal points, the tachometer and the V-shaped measuring piece corresponding to each polygonal point, a sufficiently accurate target line is provided that allows the installation of a pre-assembled unit having only a slight bend.

만일 상기 목표점이 정밀하게 조정된, 바람직하게는 최종적으로 정밀하게 조정된 사전 조립된 유닛에 설정되어 있다면, 상기 목표점이 다각형 점에 배치되는 경우보다 더욱 정확하게 연속해서 배치되는 사전 조립된 유닛들의 설치가 가능하다. 그러므로 최종적으로 정밀하게 조정된 사전 조립된 유닛의 배치시에 발생할 수 있는 부정확성이 보상된다. 그러므로 실제적인 내부 기하학적 구조는 추가로 평활화된다.If the target point is set in a precisely adjusted, preferably finally precisely pre-assembled unit, the installation of pre-assembled units that are arranged more continuously in succession than if the target point is placed at a polygonal point It is possible. Therefore, the inaccuracies that may occur in the placement of the finally assembled preassembled unit are compensated for. Therefore, the actual internal geometry is further smoothed.

바람직하게는 상기 사전 조립된 유닛은 조정 부재를 이용하여, 보다 상세하게는 스핀들을 이용하여 노면에, 보다 상세하게는 유압식으로 결합된 지지층(HGT) 상에서 지지된다. 상기 스핀들을 회전시킴으로써 상기 사전 조립된 유닛은 계측시의 사전 설정값에 상응하게 공칭 위치에 배치된다.Preferably the pre-assembled unit is supported on the road surface by means of an adjustment member, more particularly by means of a spindle, and more particularly on a hydraulically coupled support layer (HGT). By rotating the spindle the pre-assembled unit is placed in the nominal position corresponding to the preset value at the time of measurement.

만일 상기 조정 부재, 특히 스핀들이 그 실제 위치를 측정하기 전에 노면 상에 나사 체결되면, 상기 스핀들 및 상기 사전 조립된 유닛의 소정의 위치가 제공되며, 상기 소정의 위치로부터 출발하여 상기 사전 조립된 유닛의 설치를 실행할 수 있다.If the adjusting member, in particular the spindle, is screwed onto the road surface before measuring its actual position, the predetermined position of the spindle and the pre-assembled unit is provided, starting from the predetermined position and the pre-assembled unit You can run the installation of.

특히 간단한 경우는, 상기 스핀들이 노면에 사전 지정된 토크로 고정될 때이다. 상기 토크가 상기 스핀들 또는 스크류에 인가되면 곧바로 상기 스핀들 및 상기 사전 조립된 유닛의 소정의 위치가 획득되며, 이어서 상기 소정의 위치에서부터 상기 사전 조립된 유닛의 조정이 이루어진다. 상기 사전 조립된 유닛의 정밀 조정 시에 안전성을 추가로 확보하기 위해, 실제 위치와 공칭 위치 사이의 차이가 우선적으로 표시되고, 상기 사전 조립된 유닛을 실제로 설치하기 전에 제거되는 것이 바람직하다. 그럼으로써 부적합한 측정이 이루어질 때에 상기 사전 조립된 유닛이 부적합하게 설치되어 상기 사전 조립된 유닛의 측정과 설치를 완전하게 새로이 실시하여야 하는 점이 회피된다. 디스플레이를 통해 개연성 점검을 실시할 수 있으며, 경우에 따라 측정을 새로이 실행할 수도 있다.A particularly simple case is when the spindle is fixed at a predetermined torque on the road surface. As soon as the torque is applied to the spindle or screw, a predetermined position of the spindle and the pre-assembled unit is obtained, followed by adjustment of the pre-assembled unit from the predetermined position. In order to further ensure safety during the fine adjustment of the pre-assembled unit, the difference between the actual position and the nominal position is preferentially indicated and preferably removed before the pre-assembled unit is actually installed. This avoids the point where, when an inadequate measurement is made, the preassembled unit is inadequately installed and a completely new measurement and installation of the preassembled unit is to be carried out. Probability checks can be carried out on the display and, in some cases, new measurements can be taken.

만일 스핀들이 자동으로 제어되는 조정 스크류를 사용하여 조정되는 경우, 노동력을 절감하면서 매우 신속하고 신뢰성 있게 사전 조립된 유닛을 설치할 수 있다.If the spindle is adjusted using an automatically controlled adjustment screw, it is possible to install a pre-assembled unit very quickly and reliably, saving labor.

특히 간단하면서도 바람직하게는, 상기 측정점의 계측을 자동으로 실시한다. 타키미터는 모든 측정점에서 실제 위치의 검출을 자동으로 실행하고, 이어서 상기 조정 부재, 특히 스핀들의 조정 또는 제어 자료를 디스플레이 장치를 이용하여 표시한다. 그럼으로써 사용자는 소수의 측정점들을 더 이상 수동으로 조준할 필요가 없다.Especially simple and preferably, the measurement of the said measuring point is performed automatically. The tachymeter automatically performs the detection of the actual position at every measuring point, and then displays the adjustment or control data of the adjusting member, in particular the spindle, using a display device. The user no longer has to manually aim the few measuring points.

실제 위치를 검출한 후, 공칭 위치와 비교하여 그 차이를 계산한 후에, 상기 사전 조립된 유닛의 설치는 특히 상기 조정 부재, 특히 스핀들의 조정을 통해 이루어진다. 측정점들은 새로이 계측되어 해당하는 공칭 위치와 비교된다. 만일 그 차이가 허용되는 공차를 벗어난다면, 실제 위치와 공칭 위치 사이의 차이가 사전 지정한 값을 더 이상 초과하지 않을 때까지 정밀 조정 과정이 반복된다.After detecting the actual position, and after calculating the difference compared to the nominal position, the installation of the pre-assembled unit takes place in particular through the adjustment of the adjusting member, in particular the spindle. The measuring points are newly measured and compared with the corresponding nominal positions. If the difference is outside the allowable tolerance, the fine adjustment process is repeated until the difference between the actual position and the nominal position no longer exceeds a pre-specified value.

정밀 조정 과정의 최종 측정값들은 바람직하게는 상기 사전 조립된 유닛의 위치를 문서화하고 경우에 따라 시공주(施工主)에게 증거로 제시할 수 있도록 측정 프로토콜로서 저장된다.The final measurements of the fine adjustment process are preferably stored as a measurement protocol so that the position of the pre-assembled unit can be documented and optionally presented as evidence to the contractor.

사전 조립된 유닛을 설치하기 위한 본 발명에 따른 방법을 실시할 때에 사용할 수 있는 본 발명에 따른 장치는 사전 조립된 유닛, 무엇보다 무도상 궤도 시공을 위한 사전 조립된 슬래브에 배치하기 위해 제공된 복수의 V형 측정편들을 포함하는 측정 장치를 포함한다. 본 발명의 장치는 측정 장치의 길이 방향에서 서로가 이격되는 V형 측정편 캐리어들을 포함한다. 이 V형 측정편 캐리어들의 각각은, 본 발명의 장치가 상기 사전 조립된 유닛 상에 배치되어 있을 때, 상기 사전 조립된 유닛의 사전 지정된 위치에 혹은 상기 사전 조립된 유닛에 대해 사전 지정된 간격으로 이격되는 위치에 적어도 하나의 V형 측정편을 고정시킨다.The apparatus according to the invention which can be used in carrying out the method according to the invention for installing a pre-assembled unit comprises a plurality of devices provided for placement in a pre-assembled unit, and above all, a pre-assembled slab for ballless track construction. It includes a measuring device including the V-shaped measuring pieces. The apparatus of the invention comprises V-shaped piece carriers spaced apart from each other in the longitudinal direction of the measuring device. Each of these V-shaped piece carriers is spaced at a predetermined position of the pre-assembled unit or at a predetermined interval relative to the pre-assembled unit when the apparatus of the present invention is disposed on the pre-assembled unit. At least one V-shaped measuring piece is fixed to the position.

본 발명의 장치는 특히 바람직하게는 무엇보다 V형 측정편이 복수 개인 경우 소수의 V형 측정편들의 상호간 할당을 제공하며, 그에 따라 사전 조립된 유닛의 정밀 조정시에 상기 V형 측정편들의 상호간 조정을 더 이상 요구하지 않는다. 본 발명의 장치는 사전 조립된 유닛을 설치하기 위한 이른바 게이지를 형성한다. 이와 관련하여 상기 V형 측정편들은 상기 사전 조립된 유닛과 관련하여 소정의 위치들에 위치되며, 그에 따라 임의의 수의 사전 조립된 유닛들을 계측할 시에도 유지될 수 있다. 사전 조립된 유닛을 설치한 후에, 본 발명의 장치는 상기 사전 조립된 유닛으로부터 제거되어 바로 후행하는 사전 조립된 유닛 상으로 이동된다. 이동된 후, 상기 장치는 사전 조립된 유닛의 계측을 위한 목표점을 제공하기 위해 오로지 대략적으로 위치 결정을 실시하기만 하면 된다.The device of the invention particularly preferably provides mutual assignment of a few V-shaped measuring pieces, in particular when there are a plurality of V-type measuring pieces, and thus mutual adjustment of the V-shaped measuring pieces in the precise adjustment of the pre-assembled unit. No longer require. The device of the present invention forms a so-called gauge for installing a pre-assembled unit. In this regard, the V-shaped measuring pieces are located at predetermined positions with respect to the pre-assembled unit, and thus can be retained even when measuring any number of pre-assembled units. After installing the preassembled unit, the device of the invention is removed from the preassembled unit and moved onto the immediately following preassembled unit. After moving, the device only needs to roughly position in order to provide a target point for the measurement of the pre-assembled unit.

바람직하게는 본 발명의 장치의 V형 측정편은 사전 조립된 유닛의 지지 스핀들의 영역 내에 배치된다. 그럼으로써 상기 V형 측정편에서 측정된 값은 곧바로 상기 지지 스핀들의 조정으로 변환될 수 있다. 그럼으로써 지정된 값만큼 스핀들을 조정할 시에 상기 V형 측정편의 위치도 상기 값만큼 변경할 수 있다. 그러므로 추가의 환산은 필요하지 않다.Preferably the V-shaped measuring piece of the device of the invention is arranged in the region of the support spindle of the pre-assembled unit. The value measured on the V-shaped measuring piece can thereby be converted directly to the adjustment of the support spindle. Thus, when adjusting the spindle by a specified value, the position of the V-shaped measuring piece can also be changed by the value. Therefore no further conversion is necessary.

만일 상기 V형 측정편이 레일 지지점의 영역에 배치된다면, 그에 따라 무도상 궤도의 사전 조립된 유닛 상에서 레일의 지지점을 계측할 수 있다. 이때 상기 V형 측정편은 곧바로 레일 지지점 상에 안착될 수 있거나 혹은 특히 바람직한 실시예에 따라 상기 레일 지지점으로부터 사전 지정된 간격만큼 이격된 위치에 배치될 수 있으며, 그에 따라 상기 V형 측정편은 예컨대 상기 사전 조립된 유닛으로부터 레일의 상부 테두리부의 이격된 간격에 상응할 수 있다.If the V-shaped measuring piece is arranged in the region of the rail support point, the support point of the rail can thus be measured on the pre-assembled unit of the ballless track. In this case, the V-shaped measuring piece may be directly seated on the rail support point or may be disposed at a position spaced apart from the rail support point by a predetermined distance in accordance with a particularly preferred embodiment, so that the V-shaped measuring piece is, for example, It may correspond to the spaced distance of the upper rim of the rail from the preassembled unit.

상기 사전 조립된 유닛으로부터 정의된 간격으로 이격시켜 V형 측정편을 배치함으로써 보다 이후에 설치되는 레일이 시뮬레이션되며 그리고 기차의 주행 운전에 중요한 지점을 향해 배향된다.By arranging the V-shaped measuring piece spaced at a defined interval from the pre-assembled unit, a later installed rail is simulated and oriented toward a point important for the driving operation of the train.

만일 V형 측정편 캐리어에 2개의 평행한 레일들의 상호간 간격을 나타내는 적어도 2개의 V형 측정편이 배치된다면, 사전 조립된 슬래브는 레일 코스에 상응하게 배향된다. 이는 전철 차량의 특히 쾌적한 운전을 보장하는데, 왜냐하면 충격이 회피되기 때문이다. 이러한 배치를 통해 스핀들 근처의 사전 조립된 유닛의 표면에서의 높이 차이가 또한 보상되며, 그로 인해 균일하게 형성되는 레일 코스가 제공된다.If at least two V-shaped specimens are arranged on the V-shaped specimen carrier, representing the mutual spacing of two parallel rails, the pre-assembled slab is oriented corresponding to the rail course. This ensures particularly comfortable driving of the train vehicle, since shocks are avoided. This arrangement also compensates for the height difference at the surface of the pre-assembled unit near the spindle, thereby providing a uniformly formed rail course.

본 발명의 장치의 계측 및 위치 결정과 관련하여 특히 바람직하게는 V형 측정편 캐리어는 V형 측정편용 장치를 포함하되, 이 장치는 레일 지지점 상에 안착될 수 있으며 그에 따라 상기 레일 지지점으로부터 레일 헤드부의 이격된 간격에 상응한다. 그러므로 상기 V형 측정편용 장치는 자체 베어링 지점으로부터 소정의 간격 내에서 레일 헤드부의 범위를 한정한다. 이러한 경우 예컨대 고무 시트(rubber sheet)의 형태로 레일 저부 아래에 배치되는 기초부는 간격이 그에 상응할 경우 함께 고려될 수 있다.Particularly preferably with regard to the measurement and positioning of the device of the invention the V-shaped piece carrier comprises a device for a V type piece, which device can be seated on a rail support and thus from the rail support Corresponds to the spaced interval of the negative. Therefore, the V-shaped measuring piece device limits the range of the rail head portion within a predetermined distance from its bearing point. In this case the foundation, which is arranged under the rail bottom in the form of a rubber sheet, for example, can be considered together if the spacing is corresponding thereto.

복수의 사전 조립된 유닛들을 연속해서 계측하기 위해, 특히 바람직하게는 본 발명에 따른 장치가 상기 사전 조립된 유닛 상에서 변위될 수 있다. 이를 위해 예컨대 상기 사전 조립된 유닛 상에서 본 발명의 장치를 안내하고 상기 사전 조립된 유닛을 설치한 후에 후행하는 사전 조립된 유닛 상으로 변위될 수 있는 휠(wheel)들이 본 발명의 장치와 연결될 수 있다.In order to continuously measure a plurality of pre-assembled units, the device according to the invention is particularly preferably displaced on the pre-assembled unit. To this end, wheels which can be displaced onto the pre-assembled unit, which, for example, guide the device of the invention on the pre-assembled unit and after installation of the pre-assembled unit, can be connected with the device of the invention. .

만일 본 발명의 장치에는 상기 사전 조립된 유닛의 지지 스핀들을 조정하기 위한 적어도 하나의 모터 액추에이터가 배치되어 있다면, 상기 사전 조립된 유닛의 설치는 매우 신속하면서도 간단하게 실행된다. 대응하는 신호가 상기 모터 액추에이터에 인가되면, 상기 모터 액추에이터는 동작하면서 상기 사전 조립된 유닛을 승하강시키기 위해 소정의 치수만큼 상기 사전 조립된 유닛의 지지 스핀들을 회전시킨다.If at least one motor actuator is arranged in the apparatus of the present invention for adjusting the support spindle of the pre-assembled unit, the installation of the pre-assembled unit is very quick and simple. When a corresponding signal is applied to the motor actuator, the motor actuator operates while rotating the support spindle of the preassembled unit by a predetermined dimension to move the preassembled unit up and down.

특히 바람직하게는 상기 모터 액추에이터는 상기 사전 조립된 유닛을 그 사전 조립된 유닛의 높이에서 뿐만 아니라 그 종축에 대해 횡방향으로도 배향시킨다. 이를 위해 동일한 혹은 또 다른 모터 액추에이터가 제공될 수 있되, 일측의 모터 액추에이터는 상기 사전 조립된 유닛의 높이 조정을 위해, 타측 모터 액추에이터는 그 횡방향 조정을 위해 사용된다.Particularly preferably the motor actuators orient the pre-assembled unit not only at the height of the pre-assembled unit but also transversely with respect to its longitudinal axis. The same or another motor actuator can be provided for this purpose, one motor actuator being used for height adjustment of the pre-assembled unit and the other motor actuator being used for its lateral adjustment.

상기 사전 조립된 유닛의 위치를 자동으로 조정하기 위해 바람직하게 제공되는 점에서, 상기 모터 액추에이터는 컴퓨터를 통해 혹은 타키미터의 평가 장치를 통해 제어된다. 이와 관련하여 상기 타키미터로부터 획득한 측정값들은 제어 장치를 통해 상기 모터 액추에이터에 직접 전송될 수 있으며, 그에 따라 상기 사전 조립된 유닛이 그 공칭 위치로 그에 상응하게 조정될 수 있도록 작용한다.In that it is preferably provided for automatically adjusting the position of the pre-assembled unit, the motor actuator is controlled via a computer or through an evaluation device of a tachymeter. In this regard the measurements obtained from the tachymeter can be transmitted directly to the motor actuator via a control device, thereby acting so that the pre-assembled unit can be adjusted accordingly to its nominal position.

측방 경사 센서(bank sensor)를 이용하여, 바람직하게는 3개가 연속해서 배치된 V형 측정편들과 결부하여 측정이 이루어지면서, 그에 따라 교호적으로 사전 조립된 유닛의 위치를 결정할 수 있다.Using a bank sensor, measurement is preferably carried out in conjunction with three V-shaped measuring pieces arranged in succession, thereby determining the position of the pre-assembled unit alternately.

본 발명의 추가 이점은 도면과 결부된 하기의 실시예들에 따라 보다 상세하게 설명된다.Further advantages of the invention are explained in more detail according to the following examples in conjunction with the drawings.

도 1은 측정 장치를 나타내는 평면도이다.1 is a plan view of a measuring device.

도 2는 측정 장치를 포함하는 사전 조립된 슬래브를 절결하여 나타낸 횡단면도이다.2 is a cross-sectional view cut away of a pre-assembled slab comprising a measuring device.

도 3은 추가의 측정 장치를 나타내는 평면도이다.3 is a plan view showing a further measuring device.

도 1은 레일안내 차량용 무도상 궤도의, 연속해서 배치되는 3개의 사전 조립된 슬래브(1, 1', 1")에 배치되는 측정 장치의 평면도를 도시하고 있다. 상기 사전 조립된 슬래브(1, 1', 1") 각각은 레일 지지점(2)들을 가지며, 상기 사전 조립된 슬래브(1, 1', 1")를 설치한 후, 레일 지지점들 상에 레일안내 차량용 레일들이 장착된다. 도 1의 좌측에 부분적으로 도시한 사전 조립된 슬래브(1)는 거의 그 공칭 위치에 위치해 있으며, 그에 반해 중간 및 우측의 사전 조립된 슬래브(1' 및 1")는 아직 설치해야 하는 상태에 있다. 도 1은 상기 중간의 사전 조립된 슬래브(1')의 설치를 도시하고 있다.Figure 1 shows a plan view of a measuring device arranged in three successively arranged slabs 1, 1 ', 1 "of a ball-free track for a rail guide vehicle. The prefabricated slab 1, Each 1 ', 1 ") has rail supports 2, and after installing the pre-assembled slabs 1, 1', 1", the rail guide vehicle rails are mounted on the rail supports. FIG. The pre-assembled slab 1 partially shown on the left side of is located in its nominal position, whereas the pre-assembled slabs 1 'and 1 "on the middle and right are still in the state of installation. 1 shows the installation of the intermediate prefabricated slab 1 ′.

상기 사전 조립된 슬래브(1)들 사이에는 다각형 점(3 또는 3')들이 배치되어 있다. 상기 다각형 점들은 본질적으로 주행 구간의 외부 기하학적 구조를 표시한다. 공칭 기하학적 구조로부터 상대적으로 큰 편차를 가질 수 있는 외부 기하학적 구조의 내부에서 내부 기하학적 구조는, 다시 말해 인접하여 연속해서 배치되는 복수의 사전 조립된 슬래브(1, 1', 1")들로부터 제공되는 다각형의 코스는 차량의 주행 운전을 특히 쾌적하게 실시할 수 있도록 가능하면 균일하여야 한다.Polygonal points 3 or 3 'are arranged between the preassembled slabs 1. The polygonal points essentially represent the outer geometry of the driving segment. The inner geometry inside the outer geometry, which may have a relatively large deviation from the nominal geometry, ie is provided from a plurality of pre-assembled slabs 1, 1 ′, 1 ″ which are arranged adjacently adjacent. The polygonal course should be as uniform as possible in order to make the driving of the vehicle particularly comfortable.

다각형 점(3)은 설치가 거의 완료된 사전 조립된 슬래브(1)와 설치될 사전 조립된 슬래브(1') 사이에 위치한다. 상기 다각형 점은 상기 사전 조립된 슬래브(1')를 설치하기 위한 타키미터(4)에 대한 기준으로서 이용된다. 상기 타키미터(4)는 상기 사전 조립된 슬래브(1')를 설치하기 위한 다각형 점(3') 상에 위치한다. 타키미터(4)의 배향을 위해, 상기 타키미터(4)는 상기 다각형 점(3) 상에 위치하는 목표 V블록(5) 상에 빔을 조준한다. 이렇게 함으로써, 타키미터(4)와 목표 V블록(5) 사이에는 배향 라인(6)이 구성되며, 이 배향 라인에 따라 상기 사전 조립된 슬래브(1')가 위치 조정된다.The polygonal point 3 is located between the pre-assembled slab 1 which is almost completely installed and the pre-assembled slab 1 'to be installed. The polygonal point is used as a reference for the tachometer 4 for installing the pre-assembled slab 1 '. The tachometer 4 is located on the polygonal point 3 'for installing the pre-assembled slab 1'. For orientation of the tachymeter 4, the tachymeter 4 aims the beam on a target Vblock 5 located on the polygonal point 3. By doing so, an alignment line 6 is formed between the tachymeter 4 and the target V block 5, and the pre-assembled slab 1 ′ is positioned according to this alignment line.

상기 사전 조립된 슬래브(1') 상에는 측정 장치(10)가 위치한다. 상기 측정 장치(10)에는 6개의 V형 측정편(11.1 내지 11.6)이 배치된다. 상기 V형 측정편(11.1 내지 11.6)들은 상기 사전 조립된 슬래브(1')의 지지점(2)들에 위치한다. 그 외에도 상기 V형 측정편(11.1 내지 11.6)들은 상기 사전 조립된 슬래브(1')를 조정하기 위해 제공되어 있는 스핀들(12)에 근접하여 위치한다. 상기 스핀들(12)의 조정은 다소 광범위하게 나사산을 따라 상기 스핀들(12)을 회전시키며 그에 따라 상기 사전 조립된 슬래브(1')를 승하강시키는 모터 액추에이터(13)를 이용하여 이루어진다.On the pre-assembled slab 1 ′ a measuring device 10 is situated. Six V-shaped measuring pieces 11.1 to 11.6 are disposed in the measuring device 10. The V-shaped measuring pieces 11.1 to 11.6 are located at the support points 2 of the pre-assembled slab 1 '. In addition, the V-shaped measuring pieces 11.1 to 11.6 are located close to the spindle 12 provided for adjusting the pre-assembled slab 1 '. The spindle 12 is adjusted somewhat broadly using a motor actuator 13 which rotates the spindle 12 along the thread and thus raises and lowers the pre-assembled slab 1 '.

상기 사전 조립된 슬래브(1')의 실제 위치를 측정하기 위해 상기 배향 라인(6)으로부터 출발하여 소수의 V형 측정편(11.1 내지 11.6)들의 편차는 상기 타키미터(4)를 이용하여 검출된다. 이를 위해 소수의 V형 측정편(11.1 내지 11.6)들의 거리는 타키미터(4)에 의해 측정될 뿐 아니라 상기 배향 라인(6)과 상기 소수의 V형 측정편(11.1 내지 11.6)들까지의 측정 빔(14.1 내지 14.6) 사이의 각도(α)가 검출된다. 그에 따른 값들은 사전 지정된 공칭값과 비교된다. 만일 두 값들이 허용 공차 내에 위치하는 경우에는, 사전 조립된 슬래브(1')는 그 상태 그대로 설치된다. 만약, 허용 공차 내에 위치하지 않는다면, 상기 모터 액추에이터(13)에 인가되는 신호를 통해 각각의 스핀들(12)이 작동되어 상기 사전 조립된 슬래브(1')의 위치를 변경한다. 이어서 상기 V형 측정편들에 대한 측정이 새로이 개시되며 측정된 값은 공칭값과 비교된다. 이러한 과정은 공칭값과 실제값이 허용 공차 영역 내에 위치할 때까지 이루어진다.Deviation of the few V-shaped measuring pieces 11.1 to 11.6 starting from the alignment line 6 to measure the actual position of the pre-assembled slab 1 'is detected using the tachometer 4. . For this purpose, the distance of the few V-shaped measuring pieces 11.1 to 11.6 is measured by the tachometer 4 as well as the measuring beam (1) between the alignment line 6 and the few V-shaped measuring pieces 11.1 to 11.6. An angle α between 14.1 and 14.6) is detected. The resulting values are compared with a predefined nominal value. If the two values are within the tolerance, the pre-assembled slab 1 'is installed as it is. If not within tolerance, each spindle 12 is actuated by a signal applied to the motor actuator 13 to change the position of the pre-assembled slab 1 '. Subsequently, a measurement for the V-shaped pieces is newly started and the measured value is compared with the nominal value. This is done until the nominal and actual values are within the tolerance range.

만일 사전 조립된 슬래브(1')의 설치가 완료되면, 측정 장치(10)는 분리되어 있는 새로운 사전 조립된 슬래브(1")로 이동된다. 이는 타키미터(4)가 바로 다음에 후행하는 다각형 점에 재배치되면서 이루어진다. 상기 목표 V블록(5)은 상기 다각형 점(3') 상에 안착되며, 상기 측정 장치(10)는 상기 사전 조립된 슬래브(1')로부터 상기 사전 조립된 슬래브(1") 상으로 이동된다. 이를 위해, 상기 측정 장치(10)는 상기 사전 조립된 슬래브(1' 및 1")들 상에서 구름 이동할 수 있는 휠(15)들을 포함하고 있다. 상기 측정 장치(10)의 트랙 이동 안전성을 보장하기 위해, 상기 측정 장치는 상기 휠(15)들과 더불어 상기 사전 조립된 슬래브(1')에 측부가 고정되고 그에 따라 상기 사전 조립된 슬래브(1') 상에서 상기 측정 장치(10)를 중심 결정하는 지지 휠(16)들을 추가로 구비하고 있다. 이어서 상기 측정 장치(10)는 상기 사전 조립된 슬래브(1") 상에 위치 결정되며, 그에 따라 상기 모터 액추에이터(13)는 상기 스핀들(12)에 작용할 수 있고, 상기 스핀들(12)은 상기 슬래브(1")를 위치 결정하기 위해 회전될 수 있다. 그런 다음 상기 사전 조립된 슬래브(1")를 설치하기 위한 측정 과정은 상기 슬래브(1')에서와 동일한 방식으로 실행된다.If the installation of the pre-assembled slab 1 'is completed, the measuring device 10 is moved to the new pre-assembled slab 1 "which is separated. This is the polygon that the tachometer 4 follows immediately after. The target V-block 5 is seated on the polygonal point 3 'and the measuring device 10 is mounted from the pre-assembled slab 1' to the pre-assembled slab 1 '. ") Is moved onto. To this end, the measuring device 10 comprises wheels 15 which are able to move on the pre-assembled slabs 1 ′ and 1 ″. To ensure the track movement safety of the measuring device 10. To this end, the measuring device, together with the wheels 15, is side fixed to the preassembled slab 1 ′ and thus centers the measuring device 10 on the preassembled slab 1 ′. It is further provided with support wheels 16. The measuring device 10 is then positioned on the pre-assembled slab 1 ", so that the motor actuator 13 is attached to the spindle 12. And the spindle 12 can be rotated to position the slab 1 ". The measuring procedure for installing the prefabricated slab 1" is then carried out by the slab 1 '. Run in the same way as

이러한 측정에 대해 대체되거나 추가되는 방식에서, 오로지 하나의 방향 라인의 측정, 다시 말해 일련의 V형 측정편들, 즉 V형 측정편(11.2, 11.4 및 11.6)들 혹은 V형 측정편(11.1, 11.3 및 11.5)들에 대해서만 측정할 수 있다. 이와 관련하여 추가의 측정값으로서, 측정된 V형 측정편으로부터 출발하여 상기 슬래브(1')의 측방 경사를 지시하는 측방 경사 센서(110)들의 값들이 이용된다. 이렇게 함으로써, 상기 사전 조립된 슬래브(1')의 위치의 상당히 정확한 검출이 이루어질 수 있다. 또한 경사계로서도 지칭되는 상기 측방 경사 센서들은 예컨대 상기 측정장치(10)의 지지 링크(braced link) 상에 배치되어 있다. 상기 센서들의 신호로부터 상기 V형 측정편의 값들과 결부되어 스핀들(17)의 요구되는 조정이 달성될 수 있다.In the alternative or addition to this measurement, only one directional line is measured, ie a series of V-shaped pieces, i.e. V-shaped pieces 11.2, 11.4 and 11.6 or V-shaped pieces 11.1, Measurements can be made only for 11.3 and 11.5). In this connection, as further measurement values, values of the lateral inclination sensors 110 are used starting from the measured V-shaped measurement piece to indicate the lateral inclination of the slab 1 '. By doing so, a fairly accurate detection of the position of the pre-assembled slab 1 'can be achieved. Said lateral tilt sensors, also referred to as inclinometers, are arranged, for example, on a braced link of the measuring device 10. The required adjustment of the spindle 17 can be achieved in conjunction with the values of the V-shaped measuring piece from the signals of the sensors.

도 2는 스핀들(12)을 사용하여 유압식으로 체결된 지지층(20) 상에 배치되어 있는 사전 조립된 슬래브(1')의 단면을 도시하고 있다. 스핀들(12)은 상기 지지층(20)의 상부면 상에서 사전 조립된 슬래브(1')를 지지한다. 상기 지지층(20) 내에는 구간 코스의 외부 기하학적 구조를 범위 한정하는 다각형 점(3')이 배치되어 있다. 상기 다각형 점(3')에는 타키미터(4)가 배치되어 있다. 상기 타키미터(4)는 측정빔(14.1 및 14.2)을 상기 V형 측정편(11.1 및 11.2) 상에 송출한다. 공칭 위치에 대한 상기 V형 측정편(11.1 및 11.2)들의 위치로부터 상기 사전 조립된 슬래브(1')의 위치가 결정된다.2 shows a cross section of a pre-assembled slab 1 ′ disposed on a support layer 20 hydraulically fastened using a spindle 12. Spindle 12 supports the prefabricated slab 1 ′ on the upper surface of the support layer 20. Within the support layer 20 a polygonal point 3 ′ is arranged which limits the external geometry of the section course. The tachymeter 4 is arranged at the polygon point 3 '. The tachymeter 4 sends the measuring beams 14.1 and 14.2 on the V-shaped measuring pieces 11.1 and 11.2. The position of the pre-assembled slab 1 'is determined from the position of the V-shaped measuring pieces 11.1 and 11.2 relative to the nominal position.

상기 V형 측정편(11.1 및 11.2)들은 상기 측정 장치(10)에 위치한다. 상기 V형 측정편들은 저부(21; foot)들을 이용하여 상기 사전 조립된 슬래브(1')의 지지점(2) 상에 배치된다. 상기 저부(21)들은 차후에 상기 지지점(2)들 상에 장착될 궤도를 시뮬레이션한다. 그러므로 상기 V형 측정편(11.1 및 11.2)들은 차후의 레일 헤드부에 상응하는 높이에 위치하게 된다. 상기 사전 조립된 슬래브(1')를 계측할 때에 궤도 폭을 고려하기 위해, 상기 두 V형 측정편(11.1 및 11.2)들은 연결봉(22)과 연결되어 있다.The V-shaped measuring pieces 11.1 and 11.2 are located in the measuring device 10. The V-shaped measuring pieces are arranged on the support points 2 of the pre-assembled slab 1 'using the bottoms 21 (foot). The bottoms 21 simulate a trajectory that will later be mounted on the support points 2. Therefore, the V-shaped measuring pieces 11.1 and 11.2 are positioned at a height corresponding to the subsequent rail head portion. In order to take into account the track width when measuring the pre-assembled slab 1 ′, the two V-shaped measuring pieces 11.1 and 11.2 are connected with a connecting rod 22.

상기 측정 장치(10)의 배치부를 설치가 완료된 사전 조립된 슬래브(1)로부터 새로 설치할 사전 조립된 슬래브(1') 쪽으로 이송하기 위해, 측정 장치(10)는 휠(15)들을 구비하고 있다. 저부(21)들, 상기 연결봉(22) 그리고 상기 모터 액추에이터들은 상기 측정 장치(10)에 배치되어 있다. 이에 따라, 상기 측정 장치(10)는 매우 신속하면서도 많은 인건비를 들이지 않고서 이동될 수 있다.The measuring device 10 is equipped with wheels 15 in order to transfer the arrangement of the measuring device 10 from the pre-assembled slab 1 where the installation is completed to the newly assembled pre-assembled slab 1 '. The bottoms 21, the connecting rods 22 and the motor actuators are arranged in the measuring device 10. Accordingly, the measuring device 10 can be moved very quickly and without incurring a large labor cost.

도 3은 기본적으로 도 1의 측정 방법에 상응하지만, 내부 기하학적 구조를 고려할 때 보다 정확하게 적용되는 측정 방법을 도시하고 있다. 배향 라인의 결정은 이미 설치된 사전 조립된 슬래브(1)에 근접하는 다각형 점(3)을 측정하지 않고 이루어진다. 오히려 상기 배향 라인(6')은 이미 정확하게 설치되어 있으면서 상기 사전 조립된 슬래브(1) 상에 위치하는 지점에 맞춰 조정된다. 이를 위해 목표 V블록(5')을 포함하는 보조 장치(25)가 상기 사전 조립된 슬래브(1)의 지지점 상에 배치된다. 그런 다음 타키미터(4)는 상기 목표 V블록(5')에 배향되며, 그럼으로써 2개의 배향 라인(6')이 생성된다. 그리고 상기 배향 라인(6')들로부터 출발하여 상기 V형 측정편(11.1 내지 11.6)들의 계측이 이루어진다. 상기 다각형 점(3)과 실제 배치된 사전 조립된 슬래브(1') 사이에 존재하는 부정확성은 상기 설치방법에 의해 제거되는데, 왜냐하면 이미 설치되어 있는 실제 사전 조립된 슬래브(1)가 중요한 의미를 갖기 때문이다.FIG. 3 basically corresponds to the measuring method of FIG. 1, but shows a measuring method that is more accurately applied when considering the internal geometry. The determination of the alignment line is made without measuring the polygonal point 3 proximate to the pre-assembled slab 1 already installed. Rather the alignment line 6 ′ is adjusted to the point on the pre-assembled slab 1 which is already correctly installed. For this purpose an auxiliary device 25 comprising a target V block 5 ′ is arranged on the support point of the pre-assembled slab 1. The tachometer 4 is then oriented in the target V block 5 ', thereby creating two alignment lines 6'. The V-shaped measuring pieces 11.1 to 11.6 are measured starting from the alignment lines 6 '. Inaccuracies existing between the polygonal point 3 and the prefabricated slab 1 'actually arranged are eliminated by the installation method, since the actual preassembled slab 1 already installed has an important meaning. Because.

도 1에 따른 측정 방법과 비교되는 상기 측정 방법의 추가의 차이점은, 상기 타키미터(4)가 가장 근접하여 있는 다각형 점(3)에 배치되는 것이 아니라 보다 멀리 이격된 다각형 점(3)에 배치되어 있다는 것에 있다. 그럼으로써 보다 긴 측정빔이 생성되며, 이 측정빔으로 인해 측정이 보다 정확해지고, 측정 오류는 보다 적게 된다. 그에 따라 상기 사전 조립된 슬래브(1')는 더욱 정확하게 설치될 수 있다.A further difference of the measuring method compared to the measuring method according to FIG. 1 is that the tachometer 4 is not located at the polygon point 3 closest to it, but at a farther away polygon point 3. Is that it is. This results in longer measurement beams, which make the measurement more accurate and reduce measurement errors. The preassembled slab 1 'can thus be installed more accurately.

본 발명은 도시한 실시예들에만 국한되지 않는다. 보다 상세하게는 도 1과 도 3에 도시한 본 발명의 실시예를 조합하여 발명을 형성할 수도 있다. 그러므로 예컨대 타키미터(4)는 도 3에 도시한 경우보다 설치될 사전 조립된 슬래브에 더욱 근접하여 배치될 수 있다. 그 외에도 각각의 경우에 대해 모터 액추에이터(13)를 이용한 스핀들(12)의 설정을 실시할 필요도 없다. 당연히, 상기 스핀들(12)의 조정을 수동으로 실시할 수 있다. 그 밖에도 대부분의 경우에 오로지 상기 스핀들(12)을 사용하여 높이 조정을 실시하는 것만으로도 충분할 수 있다. 스핀들(17)과 경우에 따라서는 이에 연결된 모터 액추에이터(13)들을 사용하는 사전 조립된 슬래브의 측면 조정이 언제나 요구되는 것은 아니다. 또한, 상기 사전 조립된 슬래브는 대응하는 조정 장치들을 통해 조정될 수도 있다. 상기 스핀들 대신에 동일한 기능을 하는 또 다른 조정 부재를 사용할 수도 있다. 이에 대해 적합하기로는 예컨대 상기 사전 조립된 슬래브를 원하는 위치로 이동시키는 유압 혹은 공압 실린더를 사용할 수도 있다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 상기 조정 부재들까지를 포함한다.The invention is not limited to the illustrated embodiments. More specifically, the invention may be formed by combining the embodiments of the present invention shown in FIGS. 1 and 3. Thus, for example, the tachymeter 4 can be arranged closer to the pre-assembled slab to be installed than in the case shown in FIG. Besides, it is not necessary to set the spindle 12 using the motor actuator 13 in each case. Naturally, the spindle 12 can be adjusted manually. In addition, in most cases, it may be sufficient to perform height adjustment using only the spindle 12. Lateral adjustment of the pre-assembled slab using the spindle 17 and optionally the motor actuators 13 connected thereto is not always required. The preassembled slab may also be adjusted via corresponding adjustment devices. It is also possible to use another adjusting member having the same function instead of the spindle. For this purpose it is also possible, for example, to use hydraulic or pneumatic cylinders to move the pre-assembled slab to the desired position. Therefore, the protection scope of the present invention includes up to the adjustment members.

Claims (26)

무도상 궤도를 시공하기 위해, 사전 조립된 유닛을 설치하기 위한 방법으로서, 연속해서 배치되는 복수의 사전 조립된 유닛(1, 1', 1")들이 하나의 구간을 형성하되, 그 구간은 구간의 코스의 외부 기하학적학적 구조와 각각의 사전 조립된 유닛의 공칭 위치를 결정하는 다각형 점(3, 3')들을 포함하는 사전 조립된 유닛 설치 방법에 있어서, A method for installing a pre-assembled unit for constructing a ballless track, wherein a plurality of pre-assembled units (1, 1 ', 1 ") arranged in succession form one section, the section A pre-assembled unit installation method comprising polygonal points (3, 3 ') that determine the external geometric structure of the course of and the nominal position of each pre-assembled unit, 측정 기구가 제1 다각형 점(3') 상에 설치되고,A measuring instrument is installed on the first polygonal point 3 ', 상기 측정 기구는 적어도 하나의 목표점(5; 5')을 향해 배향되어, 구간 안내 라인(6)에 대한 길이방향으로의 연장부를 형성하고,The measuring instrument is oriented towards at least one target point 5; 5 ′, forming an extension in the longitudinal direction to the section guide line 6, 사전 조립된 유닛(1')의 복수의 측정점(11)들은 사전 조립된 유닛의 실제 위치를 결정하도록 상기 안내 라인(6)에 대해 계측되며, 상기 실제 위치는 상기 공칭 위치와 비교되고, The plurality of measuring points 11 of the pre-assembled unit 1 ′ are calibrated with respect to the guide line 6 to determine the actual position of the pre-assembled unit, the actual position being compared with the nominal position, 상기 사전 조립된 유닛(1')은, 실제 위치와 공칭 위치 사이의 차이가 허용가능한 공차 범위 내에 들어오도록 정밀 조정 과정을 수행하여 설치되는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.The pre-assembled unit (1 ') is installed by performing a fine adjustment process so that the difference between the actual position and the nominal position is within an acceptable tolerance range. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 다각형 점(3)은 상기 구간에서 폭방향의 중앙부에 근접하게 선택되는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.The polygonal point (3) is a pre-assembled unit installation method, characterized in that selected near the center portion in the width direction in the section. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 인접한 다각형 점(3)들은 외부 기하학적학적 구조에 대해 허용 가능한 공차를 초과하지 않는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.Pre-assembled unit installation method, characterized in that the adjacent polygonal points (3) do not exceed the allowable tolerances for the external geometry. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 측정점들은 사전 조립된 유닛(1')에 배치된 V형 측정편(11)인 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.The measuring points are pre-assembled unit installation method, characterized in that the V-shaped measuring piece (11) disposed in the pre-assembled unit (1 '). 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 목표점은 다각형 점(3)에 배치되는 V형 측정편(5)인 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.The target point is a pre-assembled unit installation method, characterized in that the V-shaped measuring piece (5) disposed on the polygon point (3). 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 목표점은 정밀 조정된 사전 조립된 유닛(1')에 설정되는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.Method for installing a preassembled unit, characterized in that the target point is set on a precisely adjusted preassembled unit (1 '). 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 사전 조립된 유닛(1')은 스핀들(12)을 이용하여 노면 위에 지지되는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.A pre-assembled unit installation method, characterized in that the pre-assembled unit (1 ') is supported on the road surface using a spindle (12). 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 실제 위치를 측정하기 전에, 상기 스핀들(12)이 노면 위에 나사 체결되는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.Pre-assembled unit installation method, characterized in that the spindle (12) is screwed onto the road surface before measuring the actual position. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 스핀들(12)은 규정된 토크로 노면에 지지되는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.And said spindle (12) is supported on the road surface with a prescribed torque. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 실제 위치와 공칭 위치 사이의 차이 또는 실제 위치와 상기 스핀들(12)의 조정값 사이의 차이가 표시되며, 그리고 그 차이는 상기 사전 조립된 유닛의 설치 전에 제거되는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.The difference between the actual position and the nominal position or the difference between the actual position and the adjustment value of the spindle 12 is indicated and the difference is eliminated before installation of the pre-assembled unit. Way. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 스핀들(12)은 자동으로 제어되는 모터 액추에이터(13)들을 사용하여 조정되는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.Pre-assembled unit installation method, characterized in that the spindle (12) is adjusted using automatically controlled motor actuators (13). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 측정점들의 계측이 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.Pre-assembled unit installation method, characterized in that the measurement of the measuring points is made automatically. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 실제 위치와 공칭 위치 사이의 차이가 허용가능한 공차 범위 내에 들어올 때까지 정밀 조정 과정이 반복되는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.A method for installing a pre-assembled unit, characterized in that the fine adjustment process is repeated until the difference between the actual position and the nominal position is within an acceptable tolerance range. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 정밀 조정 과정의 최종 측정값들이 측정 프로토콜로서 저장되는 것을 특징으로 하는 사전 조립된 유닛 설치 방법.A method for installing a preassembled unit, characterized in that the final measurements of the fine adjustment process are stored as a measurement protocol. 무도상 궤도를 시공하기 위해, 평행하게 연장하는 2개의 레일이 배치되는 복수의 레일 지지점(2)들을 갖는 사전 조립된 유닛(1')에 배치될 수 있도록 제공되어 있는 V형 측정편(11)들을 가지며, 제1항, 제2항, 제12항, 제13항 또는 제14항 중 어느 한 항에 따른 설치 방법을 실행하기 위한 측정 장치에 있어서,V-shaped measuring piece 11 provided to be disposed in a pre-assembled unit 1 'having a plurality of rail support points 2, in which two rails extending in parallel are arranged for the construction of a ballless track. In the measuring apparatus for carrying out the installation method according to any one of claims 1, 2, 12, 13 or 14, 상기 측정 장치(10)는 측정 장치의 길이방향에서 서로가 이격되는 V형 측정편 캐리어(21, 22)들을 포함하며,The measuring device 10 comprises V-shaped measuring piece carriers 21 and 22 spaced apart from each other in the longitudinal direction of the measuring device, 이들 V형 측정편 캐리어(21, 22)들의 각각은 사전 조립된 유닛(1')에 있어 서로 맞은편에 위치하는 레일 지지점(2)들에 상응하는 간격으로 상기 측정 장치의 횡방향에서 서로가 이격된 적어도 2개의 V형 측정편(11)들을 고정시키며, 그에 따라 2개의 평행한 레일의 상호간 간격을 나타내며,Each of these V-shaped piece carrier carriers 21, 22 is mutually spaced in the transverse direction of the measuring device at intervals corresponding to the rail support points 2 opposite each other in the pre-assembled unit 1 ′. At least two spaced apart V-shaped measuring pieces 11, thus representing the mutual spacing of two parallel rails, 상기 V형 측정편 캐리어(21, 22)들은, 레일 지지점 상에 안착되고 상기 레일 지지점(2)으로부터 레일 헤드부의 이격된 간격에 상응하는 V형 측정편(11)들의 각각에 대한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 장치.The V-shaped test piece carriers 21 and 22 include a device for each of the V-shaped test pieces 11 seated on a rail support point and corresponding to the spaced distance of the rail head portion from the rail support point 2. Measuring device, characterized in that. 제15항에 있어서, 16. The method of claim 15, 상기 V형 측정편(11)은 상기 사전 조립된 유닛(1')의 스핀들(12)의 영역에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 측정 장치.Said V-shaped measuring piece (11) is arranged in the region of the spindle (12) of said pre-assembled unit (1 '). 제15항에 있어서,16. The method of claim 15, 상기 V형 측정편(11)의 사전 지정된 간격은 사전 조립된 유닛(1')으로부터 레일의 상부 테두리부의 이격된 간격에 상응하는 것을 특징으로 하는 측정 장치.The pre-designated spacing of the V-shaped measuring piece (11) corresponds to the spaced spacing of the upper edge of the rail from the preassembled unit (1 '). 제15항에 있어서, 16. The method of claim 15, 상기 V형 측정편 캐리어(21, 22)는 2개의 평행한 레일들의 간격으로 배치되어 있는 적어도 2개의 V형 측정편(11)을 지지하고 있는 것을 특징으로 하는 측정 장치.And the V-shaped measuring piece carrier (21, 22) supports at least two V-shaped measuring pieces (11) arranged at intervals of two parallel rails. 삭제delete 제15항에 있어서, 16. The method of claim 15, 측정 장치(10)는 사전 조립된 유닛(1') 상에서 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 측정 장치.Measuring device characterized in that the measuring device (10) can be displaced on the preassembled unit (1 '). 제15항에 있어서, 16. The method of claim 15, 상기 측정 장치(10)에는 사전 조립된 유닛(1')의 스핀들(12)을 조정하기 위한 적어도 하나의 모터 액추에이터(13)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 측정 장치.The measuring device (10), characterized in that at least one motor actuator (13) is arranged for adjusting the spindle (12) of the pre-assembled unit (1 '). 제21항에 있어서, 22. The method of claim 21, 상기 모터 액추에이터(13)는 사전 조립된 유닛(1')을 수직방향으로 또는 수평방향으로 위치 설정하는 것을 특징으로 하는 측정 장치.The motor actuator (13) is characterized in that the preassembled unit (1 ') is positioned vertically or horizontally. 제21항에 있어서, 22. The method of claim 21, 획득한 측정값들이 제어 장치를 통해 상기 모터 액추에이터(13)에 직접 전송되고, 그에 따라 사전 조립된 유닛(1')이 조정되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.The measuring device, characterized in that the obtained measured values are transmitted directly to the motor actuator (13) via a control device, whereby the pre-assembled unit (1 ') is adjusted. 제15항에 있어서, 16. The method of claim 15, 측정 장치(10)는 그 측정 장치(10)의 지지 링크에 배치되어 측방 경사를 나타내는 측방 경사 센서(110)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 측정 장치.The measuring device (10) is a measuring device, characterized in that it comprises a lateral inclination sensor (110) disposed on a support link of the measuring device (10) and indicating a lateral inclination. 삭제delete 삭제delete
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