KR101254426B1 - In-wheel motor for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

이 발명은, 결선부 코일이 차량 외측에 위치하도록 함으로써 결선 및 커넥터도 차량 외측에 위치하도록 하여, 커넥터가 휠의 안에 위치하도록 함으로써 커넥터가 돌이나 물과 같은 외부 이물질의 영향을 받지 않도록 하여 품질 불량을 발생시키지 않는 전기 자동차용 인휠모터 장치에 관한 것으로서,
회전동력을 발생시키기 위한 모터와, 상기한 모터의 회전동력을 전달하기 위한 감속기와, 상기한 감속기의 전면에 설치되어 있는 허브와, 상기한 허브에 조립되는 디스크 및 휠과, 상기한 디스크에 조립되는 캘리퍼를 포함하여 이루어지는 구조에 있어서, 상기한 모터는 스테이터를 기준으로 비결선부 코일이 차량 내측방향으로 감기게 되고, 결선부 코일이 차량 외측방향으로 감기게 되며, 결선이 차량 외측방향에 위치하게 됨으로써 결선에 연결되는 커넥터가 차량 외측방향에 위치하는 구조로 이루어진다.According to the present invention, the connection coil is located outside the vehicle, so that the wiring and the connector are also located outside the vehicle, and the connector is located inside the wheel so that the connector is not affected by foreign matter such as stones or water. The present invention relates to an in-wheel motor device for an electric vehicle that does not generate
A motor for generating rotational power, a speed reducer for transmitting the rotational power of the motor, a hub provided at the front of the speed reducer, a disk and a wheel assembled to the hub, and an assembly to the disk In the structure comprising a caliper, the motor is a non-connection coil is wound in the vehicle inward direction, the connection coil is wound in the vehicle outward direction relative to the stator, the connection is located outside the vehicle As a result, the connector connected to the connection is configured to be positioned outside the vehicle.

Description

전기 자동차용 인휠모터 장치{In-wheel motor for electric vehicle}In-wheel motor device for electric vehicle

이 발명은 전기 자동차용 인휠모터 장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 결선부 코일이 차량 외측에 위치하도록 함으로써 결선 및 커넥터도 차량 외측에 위치하도록 하여, 커넥터가 휠의 안에 위치하도록 함으로써 커넥터가 돌이나 물과 같은 외부 이물질의 영향을 받지 않도록 하여 품질 불량을 발생시키지 않는 전기 자동차용 인휠모터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an in-wheel motor device for an electric vehicle. More specifically, the connection coil is located outside the vehicle so that the connection and the connector are also located outside the vehicle. The present invention relates to an in-wheel motor device for an electric vehicle that is not affected by external foreign substances such as water and thus does not cause poor quality.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.As fossil fuels become depleted, electric vehicles are being developed that use electric energy stored in batteries instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and light oil to drive the motor.

상기 전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.The electric vehicle includes a pure electric vehicle driving a motor using only electric energy stored in a rechargeable battery, a solar cell vehicle driving a motor using photovoltaic cells, and a fuel cell driving a motor using a fuel cell using hydrogen fuel. The vehicle is divided into a hybrid vehicle that uses the engine and the motor together by driving the engine using fossil fuel and driving the motor using electricity.

일반적으로, 인휠 모터는 상기 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 휠 림 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달도록 하는 기술이다.In general, the in-wheel motor is a technology used in a vehicle that uses electricity as a power source, such as the electric vehicle. In other words, the power is transmitted directly to the wheel by a motor disposed inside the wheel rim.

따라서, 상기 인휠 모터를 적용하는 경우에, 엔진, 변속기나 차동기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the in-wheel motor is applied, driving and power transmission devices such as engines, transmissions or differential gears can be omitted, thereby reducing the weight of the vehicle and reducing energy loss in the power transmission process. There is an advantage.

종래의 전기 자동차용 인휠모터 장치는, 모터의 스테이터 주변에 전자기력을 발생시키기 위한 코일이 감기게 되는데, 상기한 코일은 결선부 코일과 비결선부 코일로 나뉘어진다. 그리고, 일반적으로, 상기한 결선부 코일은 차량 내측방향으로 감기게 되고, 상기한 비결선부 코일은 차량 외측방향으로 감기게 된다. 이와 같이 결선부 코일이 차량 내측에 위치하게 되기 때문에 결선 및 커넥터도 차량 내측에 위치하게 되고, 이에 따라 커넥터는 결국 휠 밖에 위치하게 되는 구조로 이루어진다.In the conventional in-wheel motor apparatus for an electric vehicle, a coil for generating an electromagnetic force is wound around the stator of the motor, and the coil is divided into a connection coil and a non-connection coil. In general, the connection coil is wound in the vehicle inward direction, and the non-connection coil is wound in the vehicle outward direction. Since the connection coil is located inside the vehicle as described above, the connection and the connector are also located inside the vehicle, and thus the connector is finally positioned outside the wheel.

그러나, 상기한 종래의 전기 자동차용 인휠모터 장치는, 비결선부의 공간이 결선이 있는 공간보다 작아서, 결선 및 커넥터가 결선부에 위치하게 되고, 이와 같이 결선부가 커넥터 공간을 포함하게 됨에 따라 차량 내측방향으로 커넥터에 의한 돌출량이 많아지게 되어, 커넥터가 돌이나 물과 같은 외부 이물질의 영향을 받게 되어 품질 불량을 발생시키는 문제점이 있다.However, in the conventional in-wheel motor apparatus for an electric vehicle, the space of the non-connection portion is smaller than the space in which the connection is made, so that the connection and the connector are located at the connection portion, and thus the connection portion includes the connector space. The amount of protrusion by the connector in the direction is increased, the connector is affected by external foreign matters such as stones or water, there is a problem that generates a poor quality.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 결선부 코일이 차량 외측에 위치하도록 함으로써 결선 및 커넥터도 차량 외측에 위치하도록 하여, 커넥터가 휠의 안에 위치하도록 함으로써 커넥터가 돌이나 물과 같은 외부 이물질의 영향을 받지 않도록 하여 품질 불량을 발생시키지 않는 전기 자동차용 인휠모터 장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above. The connector coil is located on the outside of the vehicle so that the wiring and the connector are also located on the outside of the vehicle. The present invention provides an in-wheel motor device for an electric vehicle that does not cause poor quality by being not affected by external foreign substances such as water or water.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 회전동력을 발생시키기 위한 모터와, 상기한 모터의 회전동력을 전달하기 위한 감속기와, 상기한 감속기의 전면에 설치되어 있는 허브와, 상기한 허브에 조립되는 디스크 및 휠과, 상기한 디스크에 조립되는 캘리퍼를 포함하여 이루어지는 구조에 있어서, 상기한 모터는 스테이터를 기준으로 비결선부 코일이 차량 내측방향으로 감기게 되고, 결선부 코일이 차량 외측방향으로 감기게 되며, 결선이 차량 외측방향에 위치하게 됨으로써 결선에 연결되는 커넥터가 차량 외측방향에 위치하는 구조로 이루어지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention includes a motor for generating rotational power, a speed reducer for transmitting the rotational power of the motor, a hub provided at the front of the speed reducer, and In the structure comprising a disk and a wheel assembled to a hub, and a caliper assembled to the disk, the motor is a non-coiled coil is wound in the vehicle inward direction relative to the stator, the connection coil is a vehicle It is preferable that the connector is wound in an outward direction, and the connection is located in the vehicle outward direction, so that the connector connected to the connection is formed in the vehicle outward direction.

이 발명의 구성은, 상기한 감속기는 모터의 스테이터의 전방에 위치하며 휠의 내부에 위치하면 바람직하다.It is preferable that the above-described reducer is located in front of the stator of the motor and located inside the wheel.

이 발명의 구성은, 상기한 모터의 외부면에 결선을 지지하기 위한 지지대가 설치되면 바람직하다.It is preferable that the structure of this invention is provided when the support stand for supporting wiring is provided in the outer surface of the said motor.

이 발명의 구성은, 상기한 지지대는 경사각을 가지며 설치되면 바람직하다.It is preferable that the structure of this invention is provided if the said support stand has an inclination-angle.

이 발명의 구성은, 상기한 모터의 스테이터를 기준으로, 차량 내측방향으로 감기게 되는 비결선부 코일이 차지하는 공간은, 차량 외측방향으로 감기게 되는 결선부 코일이 차지하는 공간 보다 작게 형성되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the space occupied by the non-coiler coil wound in the vehicle inward direction based on the stator of the motor is smaller than the space occupied by the coil of coil connection wound in the vehicle outer direction.

이 발명의 구성은, 상기한 커넥터의 일부가 휠의 안에 위치하면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferable when a part of the above connector is located in the wheel.

이 발명의 구성은, 상기한 커넥터의 전체가 휠의 안에 위치하면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the entirety of the connector is located in the wheel.

이 발명은, 결선부 코일이 차량 외측에 위치하도록 함으로써 결선 및 커넥터도 차량 외측에 위치하도록 하여, 커넥터가 휠의 안에 위치하도록 함으로써 커넥터가 돌이나 물과 같은 외부 이물질의 영향을 받지 않도록 하여 품질 불량을 발생시키지 않는 효과를 갖는다.According to the present invention, the connection coil is located outside the vehicle, so that the wiring and the connector are also located outside the vehicle, and the connector is located inside the wheel so that the connector is not affected by foreign matter such as stones or water. Has the effect of not generating.

도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠모터 장치가 설치되어 있는 모습을 보여주는 부분 절개 사시 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠모터 장치가 설치되어 있는 모습을 보여주는 정면도이다.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠모터 장치의 지지대의 설치 모습을 보여주는 사시도이다.
도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠모터 장치의 지지대의 설치 모습을 보여주는 평면도이다. 1 is a partial cutaway perspective view showing a state in which the in-wheel motor device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 2 is a front view showing a state in which the in-wheel motor device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is installed.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2.
Figure 4 is a perspective view showing the installation of the support of the in-wheel motor device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing the installation of the support of the in-wheel motor device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠모터 장치가 설치되어 있는 모습을 보여주는 부분 절개 사시 구성도이고, 도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠모터 장치가 설치되어 있는 모습을 보여주는 정면도이고, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.1 is a partial cutaway perspective view showing a state in which the in-wheel motor apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is installed, and FIG. 2 is an in-wheel motor apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a front view which shows the appearance, and FIG. 3 is sectional drawing AA line of FIG.

도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠모터 장치는, 회전동력을 발생시키기 위한 모터(1)와, 상기한 모터(1)의 회전동력을 전달하기 위한 감속기(6)와, 상기한 감속기(6)의 전면에 설치되어 있는 허브(3)와, 상기한 허브(3)에 조립되는 디스크(4) 및 휠(8)과, 상기한 디스크(4)에 조립되는 캘리퍼(7)를 포함하여 이루어지는 구조에 있어서, 상기한 모터(1)는 스테이터(11)를 기준으로 비결선부 코일(12)이 차량 내측방향으로 감기게 되고, 결선부 코일(13)이 차량 외측방향으로 감기게 되며, 결선(14)이 차량 외측방향에 위치하게 됨으로써 결선(14)에 연결되는 커넥터(5)가 차량 외측방향에 위치하는 구조로 이루어진다. 미설명 부호 9는 트레일링 암이다.As shown in Figures 1 to 3, the in-wheel motor device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the motor (1) for generating a rotational power and the rotational power of the motor (1) A speed reducer 6 for transmission, a hub 3 installed on the front of the speed reducer 6, a disk 4 and a wheel 8 assembled to the hub 3, and the disk described above. In the structure including the caliper 7 assembled to (4), the motor 1 is a non-coiled portion coil 12 is wound in the vehicle inward direction relative to the stator 11, the connection portion coil 13 is wound in the vehicle outward direction, and the connection 14 is located in the vehicle outward direction, so that the connector 5 connected to the connection 14 is located in the vehicle outward direction. Reference numeral 9 is a trailing arm.

상기한 감속기(6)는 모터(1)의 스테이터(11)의 전방에 위치하며 휠(8)의 내부에 위치하는 구조로 이루어진다.The speed reducer 6 is configured to be positioned in front of the stator 11 of the motor 1 and positioned inside the wheel 8.

도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠모터 장치의 지지대의 설치 모습을 보여주는 사시도이며, 도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠모터 장치의 지지대의 설치 모습을 보여주는 평면도이다. Figure 4 is a perspective view showing the installation of the support of the in-wheel motor device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an installation of the support of the in-wheel motor device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a top view showing.

도 4 및 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠모터 장치는, 모터(1)의 외부면에 결선(14)을 지지하기 위한 지지대(15)가 설치되며, 상기한 지지대(15)는 경사각을 가지며 설치되며 결선용홈(16)이 통공형성되어 있는 구조로 이루어진다.4 and 5, the in-wheel motor apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention has a support 15 for supporting the connection 14 on the outer surface of the motor 1, The support 15 is installed to have an inclination angle and has a structure in which a connection groove 16 is formed through.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠모터 장치의 작용은 다음과 같다.By the above-described configuration, the action of the in-wheel motor device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is as follows.

모터(1)의 스테이터(11) 주변에 전자기력을 발생시키기 위한 코일이 감기게 되는데, 상기한 코일은 결선부 코일(13)과 비결선부 코일(12)로 나뉘어진다. 그리고, 상기한 비결선부 코일(12)은 모터(1)의 스테이터(11)를 기준으로, 즉 휠기준선(L2)을 기준으로, 차량 내측방향(E)으로 감기게 되고, 상기한 결선부 코일(13)은 모터(1)의 스테이터(11)를 기준으로 차량 외측방향(F)으로 감기게 된다. A coil for generating an electromagnetic force is wound around the stator 11 of the motor 1, which is divided into a connection coil 13 and a non-connection coil 12. In addition, the non-connection part coil 12 is wound in the vehicle inner direction E based on the stator 11 of the motor 1, that is, based on the wheel reference line L2, and the connection part coil 13 is wound in the vehicle outward direction F with respect to the stator 11 of the motor 1.

이와 같이 결선부 코일(13)이 차량 외측에 위치하게 되면, 결선(14) 및 커넥터(5)도 차량 외측에 위치하게 되는데, 이에 따라 커넥터(5)의 일부는 휠(8)의 안 (H)에 위치하게 되며, 커넥터(5)의 전체가 휠(8)의 안에 위치할 수도 있게 된다.When the connection coil 13 is located outside the vehicle, the connection 14 and the connector 5 are also located outside the vehicle, so that a part of the connector 5 is located inside the wheel 8 (H). ), The entirety of the connector 5 may be located in the wheel (8).

상기한 모터(1)의 스테이터(11)를 기준으로, 차량 내측방향(E)으로 감기게 되는 비결선부 코일(12)이 차지하는 공간(A)은, 차량 외측방향으로 감기게 되는 결선부 코일(13)이 차지하는 공간(B) 보다 작게 되며, 이에 따라 차량의 내측방향(E)으로 돌출되는 공간(A)을 상대적으로 줄일 수가 있게 된다.Based on the stator 11 of the motor 1 described above, the space A occupied by the non-connected part coil 12 wound in the vehicle inward direction E occupies a connection part coil wound in the vehicle outward direction ( It becomes smaller than the space B occupied by 13), thereby making it possible to relatively reduce the space A projecting in the inward direction E of the vehicle.

또한, 커넥터(5)와 연결되는 결선(14)을 지지하기 위한 지지대(15)가 모터(1)의 외부면에 대하여 경사각을 가지게 됨으로써 경사각 기준선(L1)을 기준으로 결선(14)을 위한 공간(C)과 커넥터(5)을 위한 공간(D)이 형성됨과 동시에 결선(14)이 최대한 유연한 곡선을 그리면서 커넥터(15)에 연결되도록 한다.In addition, the support 15 for supporting the connection 14 connected to the connector 5 has an inclination angle with respect to the outer surface of the motor 1, so that the space for the connection 14 based on the inclination angle reference line L1. At the same time as the space (D) for the (C) and the connector 5 is formed, the connection 14 is connected to the connector 15 while drawing the most flexible curve.

1 : 모터 3 : 허브
4 : 디스크 5 : 커넥터
6 : 감속기 7 : 캘리퍼
8 : 휠 11 : 스테이터
12 : 비결선부 코일 13 : 결선부 코일
14 : 결선 15 : 지지대1: motor 3: hub
4: disk 5: connector
6: reducer 7: caliper
8: wheel 11: stator
12: non-connection part coil 13: connection part coil
14: Final 15: Support

Claims (7)

회전동력을 발생시키기 위한 모터와, 상기한 모터의 회전동력을 전달하기 위한 감속기와, 상기한 감속기의 전면에 설치되어 있는 허브와, 상기한 허브에 조립되는 디스크 및 휠과, 상기한 디스크에 조립되는 캘리퍼를 포함하여 이루어지는 구조에 있어서,
상기한 모터는 스테이터를 기준으로 비결선부 코일이 차량 내측방향으로 감기게 되고, 결선부 코일이 차량 외측방향으로 감기게 되며, 결선이 차량 외측방향에 위치하게 됨으로써 결선에 연결되는 커넥터가 차량 외측방향에 위치하는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠모터 장치. A motor for generating rotational power, a speed reducer for transmitting the rotational power of the motor, a hub provided at the front of the speed reducer, a disk and a wheel assembled to the hub, and an assembly to the disk In the structure comprising a caliper to be,
In the above motor, the non-connection coil is wound in the vehicle inward direction based on the stator, the connection coil is wound in the vehicle outward direction, and the connection is located in the vehicle exterior direction, so that the connector connected to the connection is connected to the vehicle exterior direction. In-wheel motor device for an electric vehicle, characterized in that consisting of a structure located in. 제 1항에 있어서,
상기한 감속기는 모터의 스테이터의 전방에 위치하며 휠의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠모터 장치. The method of claim 1,
The speed reducer is an in-wheel motor device for an electric vehicle, characterized in that located in the front of the stator of the motor located inside the wheel. 제 1항에 있어서,
상기한 모터의 외부면에 결선을 지지하기 위한 지지대가 설치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠모터 장치. The method of claim 1,
In-wheel motor device for an electric vehicle, characterized in that the support for supporting the connection is installed on the outer surface of the motor. 제 3항에 있어서,
상기한 지지대는 경사각을 가지며 설치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠모터 장치. The method of claim 3, wherein
The support is an in-wheel motor device for an electric vehicle, characterized in that it is installed having an inclination angle. 제 1항에 있어서,
상기한 모터의 스테이터를 기준으로, 차량 내측방향으로 감기게 되는 비결선부 코일이 차지하는 공간은, 차량 외측방향으로 감기게 되는 결선부 코일이 차지하는 공간 보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠모터 장치.The method of claim 1,
Based on the stator of the motor, the space occupied by the non-connection coil wound in the vehicle inward direction is smaller than the space occupied by the connection coil wound in the vehicle outward direction. Device. 제 1항에 있어서,
상기한 커넥터의 일부가 휠의 안에 위치하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠모터 장치.The method of claim 1,
In-wheel motor device for an electric vehicle, characterized in that a part of the connector is located in the wheel. 제 1항에 있어서,
상기한 커넥터의 전체가 휠의 안에 위치하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠모터 장치.The method of claim 1,
In-wheel motor device for an electric vehicle, characterized in that the entirety of the connector is located in the wheel.
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