KR101249304B1 - Yarn winder - Google Patents

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테츠야 호리
킨조 하시모토
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티엠티 머시너리 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 사조 권취기(yarn winder)에 있어서 테이퍼 권취에 의해 패키지의 제조가 가능한 장치 및 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.An object of this invention is to provide the apparatus and method which can manufacture a package by taper winding in a yarn winder.

이를 위해, 패키지(4)를 형성하는 사조 권취기{와인더(1)}로서, 패키지(4)의 형성 중에 패키지(4)에 접촉하는 콘택트 롤러(8)와, 콘택트 롤러(8)에 대하여 사조{합섬(2)}의 진행 방향 상류측에 배치되는 트래버스 장치(7)와, 패키지(4)의 형성 중에 콘택트 롤러(8)와 트래버스 장치(7) 사이에 있는 사조{합섬(2)}의 프리 렝스(free length)(FL)를 변경할 수 있는 프리 렝스 변경 수단(9)을 구비하고, 패키지(4)의 형성 중, 프리 렝스(FL)를 실질적으로 증가시켜 패키지(4)의 단면을 테이퍼상으로 해서 권취하도록 한 사조 권취기{와인더(1)}이다.For this purpose, as a thread winding machine (winder 1) which forms the package 4, with respect to the contact roller 8 which contacts the package 4 during the formation of the package 4, and the contact roller 8, Traverse device 7 disposed on the upstream side of the yarn thread (synthetic fiber 2) and between the contact roller 8 and the traverse device 7 during formation of the package 4 {synthetic fiber 2} A free length changing means 9 capable of changing the free length FL of the package, and during the formation of the package 4, the cross section of the package 4 is substantially increased by increasing the free length FL. It is a thread winding machine (winder 1) made to wind up in taper form.

사조 권취기 Yarn winding machine

Description

사조 권취기{YARN WINDER}Thread winding machine {YARN WINDER}

사조를 보빈에 권취해서 패키지를 형성하는 사조 권취기의 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique of an yarn winding machine for winding yarns into bobbins to form a package.

종래, 사조를 보빈에 권취해서 패키지를 형성하는 사조 권취기의 기술로서 원통 부재(원통홈 캠)의 표면에 나선상의 홈을 형성하고, 원통 부재를 회전시킴으로써 트래버스 가이드가 원통 부재의 회전 속도와 홈의 경사 각도에 따른 속도로 왕복 운동해서 트래버스를 행하는 사조 권취기가 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1). 이러한 사조 권취기에 있어서는 원통 부재(원통홈 캠)의 홈의 형상에 의해 트래버스의 범위가 고정되어 버린다는 점에서 권취시에 트래버스 폭을 변화시킬 수 없다.Conventionally, as a technique of the thread winding machine which winds thread thread to a bobbin to form a package, a spiral groove is formed in the surface of a cylindrical member (cylinder groove cam), and a traverse guide rotates a cylindrical member, and the traverse guide rotates and a groove of a cylindrical member. The thread winding machine which reciprocates at the speed according to the inclination angle of and traverses is known (for example, patent document 1). In the thread winding machine, the traverse width cannot be changed at the time of winding because the range of the traverse is fixed by the shape of the groove of the cylindrical member (cylindrical groove cam).

또한, 사조를 보빈에 권취하여 패키지를 형성하는 사조 권취기의 기술로서는 실을 맞물려서 실을 트래버싱(traversing)시키기 위한 트래버스 가이드와, 트래버스 가이드를 이동시키기 위한 트래버스 가이드 구동 모터를 구비한 사조 권취기가 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 2). 이러한 사조 권취기에 있어서는 트래버스 가이드 구동 모터의 구동을 제어함으로써 트래버스의 이동을 제어할 수 있다는 점 에서 권취시에 트래버스 폭을 변경시킬 수 있는 구성으로 되어 있다.Moreover, the technique of the thread winding machine which winds thread thread to a bobbin to form a package, The thread winding machine provided with the traverse guide for engaging a thread and traversing a thread, and the traverse guide drive motor for moving a traverse guide is provided. It is known (for example, patent document 2). In this thread winding machine, since the traverse movement can be controlled by controlling the drive of the traverse guide drive motor, the traverse width can be changed at the time of winding.

그런데, 사조 권취기에 의해 권취되는 사조에는 여러가지 종류가 있지만 특히 모노 필라멘트와 같은 1개의 필라멘트로 이루어지는 실을 사조 권취기에 의해 권취하는 경우에는 패키지의 단면에 있어서 실이 외측으로 빠져서 감기는 트래버싱 탈락이라는 현상이 발생되고, 불량 패키지를 형성하는 원인이 되고 있다. 그래서, 트래버싱 탈락되기 쉬운 실을 권취하는 경우에는 트래버싱 탈락을 방지하기 위해서 패키지의 축 방향의 권취폭을 서서히 좁히는 테이퍼 권취에 의해 패키지를 형성하는 경우가 있다.By the way, although there are many kinds of yarns wound by the thread winding machine, especially in the case of winding the thread consisting of one filament such as monofilament with the thread winding machine, the thread is pulled outward and wound around the cross section of the package. A phenomenon arises and it becomes the cause of forming a defective package. Therefore, in the case of winding up the thread which is easy to lose traversing, a package may be formed by taper winding which gradually narrows the winding width | variety of the axial direction of a package, in order to prevent traversing dropping.

[특허 문헌 1] 일본 특허공개 평5-238645호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-238645

[특허 문헌 2] 일본 특허공개 2007-137615호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-137615

그러나, 상술한 바와 같은 원통홈 캠을 구비한 사조 권취기에 있어서는 원통 부재(원통홈 캠)의 홈의 형상에 의해 트래버스의 범위가 고정되기 때문에 권취시에 트래버스 폭을 변화시킬 수 없다. 그 때문에 원통홈 캠을 구비한 사조 권취기에 있어서는 테이퍼 권취에 의해 패키지를 형성하는 것이 곤란하다는 문제점이 있었다.However, in the thread winding machine provided with the cylindrical groove cam as described above, since the traverse range is fixed by the shape of the groove of the cylindrical member (cylindrical groove cam), the traverse width cannot be changed at the time of winding. Therefore, in the thread winding machine provided with the cylindrical groove cam, there existed a problem that it was difficult to form a package by taper winding.

또한, 상술한 바와 같은 트래버스 가이드를 트래버스 가이드 구동 모터의 구동에 의해 이동시키는 사조 권취기에 있어서는 권취시에 트래버스 폭의 변경이 쉽고, 테이퍼 권취에 의해 패키지를 형성하는 것이 용이하지만 트래버스 가이드를 이동시키기 위한 장치 구성 등이 복잡해진다는 문제점이 있었다.Moreover, in the thread winding machine which moves the traverse guide as mentioned above by the drive of a traverse guide drive motor, it is easy to change traverse width at the time of winding, and it is easy to form a package by taper winding, but to move a traverse guide There is a problem that the device configuration is complicated.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 사조 권취기에 있어서 테이퍼 권취에 의해 패키지의 제조가 가능한 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an apparatus and a method capable of manufacturing a package by taper winding in a thread winding machine.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.The problem to be solved of the present invention is as described above, and means for solving the problem will be described next.

제 1 발명에 따른 사조 권취기는 패키지를 형성하는 사조 권취기로서, 패키지 형성 중에 상기 패키지에 접촉하는 콘택트 롤러와, 상기 콘택트 롤러에 대하여 사조의 진행 방향 상류측에 배치되는 트래버스 장치와, 상기 패키지 형성 중에 상기 콘택트 롤러와 상기 트래버스 장치 사이에 있는 상기 사조의 프리 렝스를 변경할 수 있는 프리 렝스 변경 수단을 구비하고, 상기 패키지 형성 중, 상기 프리 렝스를 실질적으로 증가시켜 패키지 단면을 테이퍼상으로 해서 권취하도록 한 것이 다.The thread winding machine according to the first aspect of the present invention is a thread winding machine for forming a package, comprising: a contact roller contacting the package during package formation, a traverse device disposed upstream of the thread direction with respect to the contact roller, and the package formation. And a free length changing means capable of changing the free length of the thread between the contact roller and the traverse device. During the package formation, the free length is substantially increased to wind the package end face in a tapered shape. It's done

제 2 발명에 따른 사조 권취기는 제 1 발명에 따른 사조 권취기에 있어서, 상기 패키지의 권취 개시로부터 권취 종료에 이르기까지 상기 프리 렝스를 증가시켜서 테이퍼 권취를 행하는 것이다.In the thread winding machine according to the second aspect of the invention, the taper winding is performed by increasing the free length from the winding start of the package to the end of the winding in the thread winding machine according to the first invention.

제 3 발명에 따른 사조 권취기는 제 1 발명에 따른 사조 권취기에 있어서, 상기 프리 렝스를 부분적으로 증감시키면서 권취를 행하고, 패키지 직경의 증가에 따라 전체적으로 프리 렝스를 증가시켜 권취하는 것이다.In the thread winding machine according to the third aspect of the invention, the thread winding machine according to the first aspect of the present invention performs winding while partially increasing or decreasing the free length, and winding up by increasing the overall length as the package diameter increases.

제 4 발명에 따른 사조 권취기는 제 1~제 3 발명 중 어느 하나의 발명에 따른 사조 권취기에 있어서, 상기 프리 렝스 변경 수단은 상기 트래버스 장치를 상기 콘택트 롤러에 대하여 사조의 진행 방향 상류측으로 이동시킴으로써 상기 프리 렝스를 증가시키는 것이다.The thread winding machine according to the fourth invention is the thread winding machine according to any one of the first to third inventions, wherein the free length changing means moves the traverse device to the contact roller in the advancing direction upstream of the thread thread. To increase the free length.

제 5 발명에 따른 사조 권취기는 제 1~제 4 발명 중 어느 하나의 발명에 따른 사조 권취기에 있어서, 상기 프리 렝스 변경 수단은 상기 트래버스 장치의 승강 위치를 검지하는 위치 검지 센서를 구비하고, 패키지 직경과 프리 렝스량으로부터 미리 설정된 트래버스 장치의 승강량을 검지하고, 제어하는 승강량 제어 수단을 갖는 것이다.The thread winding machine according to the fifth aspect of the present invention is a thread winding machine according to any one of the first to fourth inventions, wherein the free length changing means includes a position detecting sensor for detecting a lift position of the traverse device, and includes a package diameter. And the lifting amount control means for detecting and controlling the lifting amount of the traverse apparatus set in advance from the amount of free length.

제 6 발명에 따른 사조 권취기는 제 1~제 5 발명 중 어느 하나의 발명에 따른 사조 권취기에 있어서, 상기 프리 렝스 변경 수단은 상기 패키지의 권취 직경의 변화량 및 상기 프리 렝스의 증가량에 따라 상기 트래버스 장치의 이동을 제어하는 것이다.The thread winding machine according to the sixth aspect of the present invention is a thread winding machine according to any one of the first to fifth inventions, wherein the free length changing means comprises the traverse device according to a change amount of the winding diameter of the package and an increase amount of the free length. To control the movement of.

제 7 발명에 따른 사조 권취 방법은 패키지를 형성하는 사조 권취 방법으로서, 상기 패키지 형성 중, 권취 개시로부터 권취 종료까지 상기 프리 렝스를 실질적으로 증가시킴으로써 패키지 단면을 테이퍼상으로 해서 권취하도록 한 방법이다.The thread winding method according to the seventh aspect of the present invention is a thread winding method for forming a package, wherein the cross section of the package is tapered to substantially increase the free length from the start of the winding to the end of the winding during the package formation.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명의 효과로서 이하에 나타내는 바와 같은 효과를 발휘한다.The effect as shown below is exhibited as an effect of this invention.

제 1 발명에 있어서는 패키지 형성 중, 프리 렝스를 실질적으로 증가시켜 패키지 단면을 테이퍼상으로 해서 권취하도록 했다는 점에서 테이퍼 권취에 의해 패키지를 형성할 수 있고, 트래버싱 탈락되기 쉬운 사조이어도 트래버싱 탈락시키지 않고 권취할 수 있다.In the first aspect of the invention, the package can be formed by taper winding in that the free length is substantially increased and the package end face is tapered during the package formation. It can be wound up without.

제 2 발명에 있어서는 패키지의 권취 개시로부터 권취 종료에 이르기까지 프리 렝스를 증가시켜 테이퍼 권취를 행한다는 점에서 테이퍼 권취에 의해 패키지를 형성할 수 있고, 트래버싱 탈락되기 쉬운 사조이어도 트래버싱 탈락시키지 않고 권취할 수 있다.In the second invention, the package can be formed by taper winding in that the free length is increased by tapering winding from the start of the winding of the package to the end of the winding, so that even a thread that tends to fall off the traversing does not fall out. I can wind it up.

제 3 발명에 있어서는 프리 렝스를 부분적으로 증감시키면서 권취를 행하고, 패키지 직경의 증가에 따라 전체적으로 프리 렝스를 증가시켜 권취한다는 점에서 테이퍼 권취에 의해 패키지를 형성할 수 있고, 트래버싱 탈락되기 쉬운 사조이어도 트래버싱 탈락시키지 않고 권취할 수 있음과 아울러, 사조의 턴(turn)부에 있어서 실 밀도가 집중됨으로써 패키지의 양단이 중앙부에 비해서 높아지는 가장자리가 높은 현상을 방지할 수 있다.In the third aspect of the present invention, the winding is performed while partially increasing or decreasing the free length, and the package can be formed by taper winding in that the free length is increased as a whole as the package diameter is increased. In addition to being able to wind up without dropping off the traversing, the density of the yarn is concentrated at the turning part of the thread, thereby preventing the phenomenon of the edge having a high edge compared to the center part.

제 4 발명에 있어서는 프리 렝스 변경 수단은 트래버스 장치를 콘택트 롤러 에 대하여 사조의 진행 방향 상류측으로 이동시킴으로써 프리 렝스를 증가시킨다는 점에서 콘택트 롤러를 항상 패키지에 접촉시킨 상태에서 프리 렝스를 증가시킬 수 있다. 이 때문에, 프리 렝스를 증가시키는 경우이어도 트래버스 장치에 의해 트래버싱된 사조를 적확하게 계승하고, 적확하게 패키지의 외주로 전달할 수 있기 때문에 권취 불량 등에 의한 불량 패키지의 형성을 방지할 수 있다.In the fourth invention, the free length changing means can increase the free length in a state in which the contact roller is always in contact with the package in that the free length is increased by moving the traverse device upstream of the thread with respect to the contact roller. For this reason, even when the free length is increased, the thread traversed by the traverse device can be correctly inherited and transferred to the outer periphery of the package accurately, thereby preventing the formation of a defective package due to a winding failure or the like.

제 5 발명에 있어서는 프리 렝스 변경 수단은 트래버스 장치의 승강 위치를 검지하는 위치 검지 센서를 구비하고, 패키지 직경과 프리 렝스량으로부터 미리 설정된 트래버스 장치의 승강량을 검지하고, 제어하는 승강량 제어 수단을 갖는다는 점에서 트래버스 장치의 위치를 프리 렝스의 제어로 피드백할 수 있고, 소망의 프리 렝스에 의해 정밀도 좋게 제어할 수 있다.In the fifth invention, the free length changing means includes a position detecting sensor that detects a lifted position of the traverse device, and the lift amount control means detects and controls the lift amount of the traverse device set in advance from the package diameter and the free length. The position of the traverse device can be fed back by the control of the free length in that it has, and it can control precisely by the desired free length.

제 6 발명에 있어서는 프리 렝스 변경 수단은 패키지의 권취 직경의 변화량 및 프리 렝스의 증가량에 따라 트래버스 장치의 이동을 제어하기 때문에 패키지의 형상 및 프리 렝스의 증가량을 고려해서 트래버스 장치를 이동할 수 있다. 이 때문에, 패키지의 형상 및 프리 렝스의 증가량을 프리 렝스의 제어로 피드백할 수 있고, 소망의 프리 렝스에 의해 정밀도 좋게 제어할 수 있다.In the sixth invention, the free length changing means controls the movement of the traverse device in accordance with the amount of change in the winding diameter of the package and the increase amount of the free length, so that the traverse device can be moved in consideration of the shape of the package and the increase amount of the free length. For this reason, the shape of the package and the increase amount of the free length can be fed back under the control of the free length, and the precision can be controlled with the desired free length.

제 7 발명에 있어서는 패키지를 형성하는 사조 권취 방법으로서, 패키지 형성 중, 권취 개시로부터 권취 종료까지 프리 렝스를 실질적으로 증가시킴으로써 패키지 단면을 테이퍼상으로 해서 권취하도록 했다는 점에서 테이퍼 권취에 의해 패키지를 형성할 수 있고, 트래버싱 탈락되기 쉬운 사조이어도 트래버싱 탈락시키지 않고 권취할 수 있다.In the seventh aspect of the present invention, as a thread winding method for forming a package, the package is formed by taper winding in that the package cross section is wound in a taper shape by substantially increasing the free length from the start of the winding to the end of the winding during the package formation. Even if it is a thread which is easy to lose traversing, it can wind up without falling out of traversing.

이하, 본 발명의 실시형태에 따른 사조 권취기로서의 와인더(1)에 대해서 도면에 기초해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 와인더(1)의 정면도, 도 2는 와인더(1)의 시스템도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the winder 1 as an yarn winding machine which concerns on embodiment of this invention is demonstrated based on drawing. 1 is a front view of a winder 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a system diagram of the winder 1.

와인더(1)는 사조로서의 합섬(합성 섬유 사조)(2)을 보빈(3)에 권취하여 패키지(4)(도 6)를 형성하는 사조 권취기이다. 또한, 이하에서는 합섬(합성 섬유 사조)(2)을 권취하는 사조 권취기에 대해서 설명하지만 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 면사 등의 방적 섬유 사조를 권취하는 사조 권취기로 할 수도 있다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 와인더(1)는 기체(機體) 프레임(5), 터릿(turret)판(6), 슬라이드 박스(16), 트래버스 장치(7), 콘택트 롤러(8), 프리 렝스 변경 수단(9)을 구비한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 와인더(1)의 각 구성은 제어부(80)와 전기적으로 접속되어 있다. 제어부(80)는 공지의 마이크로 컴퓨터로서 구성되어 있고, 연산 장치로서의 CPU나 ROM, RAM, 외부 기억 장치 등의 기억 수단을 구비하고 있다. 제어부(80)는 후술하는 각종 센서가 발생하는 신호에 기초해서 각종 구동 모터의 구동을 제어한다.The winder 1 is a thread winding machine which winds up the combined fiber (synthetic fiber thread) 2 as thread thread in the bobbin 3 to form the package 4 (FIG. 6). In addition, although the yarn winding machine which winds up the synthetic fiber (synthetic fiber yarn) 2 is demonstrated below, this invention is not limited to this, It can also be set as the yarn winding machine which winds up spinning fiber yarns, such as cotton yarn. As shown in FIG. 1, the winder 1 includes a base frame 5, a turret plate 6, a slide box 16, a traverse device 7, a contact roller 8, and a free unit. The length change means 9 is provided. As shown in FIG. 2, each structure of the winder 1 is electrically connected with the control part 80. As shown in FIG. The control part 80 is comprised as a well-known microcomputer, and is equipped with memory means, such as a CPU, ROM, RAM, an external memory device, etc. as an arithmetic device. The control unit 80 controls the driving of various drive motors based on signals generated by various sensors described later.

터릿판(6)은 기체 프레임(5)에 설치되어 있고, 회전 구동 장치(도시 생략)에 의해 회전축(11)을 중심으로 회전 가능하다. 터릿판(6)에는 보빈(3)을 장착하는 2개의 보빈 홀더(12)가 회전축(11)에 대하여 대칭이 되는 위치로 돌출 설치되어 있다. 터릿판(6)은 회전 구동 장치에 의해 회전됨으로써 보빈 홀더(12)의 한쪽이 상방의 권취 위치가 되고, 다른 쪽이 하방의 대기 위치가 되며, 2개의 보빈 홀더(12) 의 위치를 교대시킬 수 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 터릿판(6)에 설치된 2개의 보빈 홀더(12)는 각각 구동 모터(27)에 접속되어 있고, 구동 모터(27)의 구동에 의해 회전된다. 구동 모터(27)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되고, 구동이 제어되어 있다. 보빈 홀더(12)에는 보빈 홀더 회전 센서(35)가 설치되고, 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있다. 보빈 홀더 회전 센서(35)는 보빈 홀더(12)의 회전 속도를 검지하고, 검지 신호를 제어부(80)에 송신한다.The turret plate 6 is provided in the base frame 5 and is rotatable about the rotation shaft 11 by a rotation drive device (not shown). Two bobbin holders 12 on which the bobbin 3 is mounted protrude to the turret plate 6 at a position symmetrical with respect to the rotation shaft 11. The turret plate 6 is rotated by the rotation drive device so that one side of the bobbin holder 12 becomes an upward winding position, the other side becomes a downward standby position, and the positions of the two bobbin holders 12 are alternated. Can be. As shown in FIG. 2, the two bobbin holders 12 provided on the turret plate 6 are connected to the drive motor 27, respectively, and are rotated by the drive of the drive motor 27. The drive motor 27 is electrically connected to the control part 80, and drive is controlled. The bobbin holder rotation sensor 35 is provided in the bobbin holder 12, and is electrically connected to the control unit 80. The bobbin holder rotation sensor 35 detects the rotation speed of the bobbin holder 12 and transmits a detection signal to the control unit 80.

슬라이드 박스(16)는 기체 프레임(5)의 상하 방향이며, 슬라이드 박스(16)의 양단부에 설치된 레일(17·17)로 안내되고, 기체 프레임(5)의 상하 방향으로 이동 가능하다. 슬라이드 박스(16)는 후술하는 프리 렝스 변경 수단(9)에 의해 승강된다. 슬라이드 박스(16)는 상승함으로써 슬라이드 박스(16)에 위치 고정된 트래버스 장치(7)가 콘택트 롤러(8)(도 6)로부터 이간되고, 하강함으로써 콘택트 롤러(8)에 대하여 접근한다.The slide box 16 is in the up-down direction of the base frame 5, is guided by rails 17 · 17 provided at both ends of the slide box 16, and is movable in the up-down direction of the base frame 5. The slide box 16 is lifted and lowered by the free length changing means 9 described later. As the slide box 16 is raised, the traverse device 7 positioned and fixed to the slide box 16 is separated from the contact roller 8 (FIG. 6), and descends to approach the contact roller 8.

트래버스 장치(7)는 합섬(2)을 트래버싱하는 장치이며, 슬라이드 박스(16)에 대해서 위치가 고정되어 있다. 트래버스 장치(7)는 트래버스 캠(30)과, 트래버스 가이드(31)와, 트래버스 모터(28)를 구비한다. 트래버스 캠(30)은 슬라이드 박스(16) 내에 회전 가능하게 지지되고, 둘레면에 나선상의 트래버스 캠홈이 형성되어 있다. 트래버스 가이드(31)는 트래버스 캠(30)이 회전 구동함으로써 트래버스 캠홈을 따라 이동하고, 트래버스 캠(30)의 축 방향으로 왕복 운동한다. 트래버스 가이드(31)는 주행하는 합섬(2)을 좌우로 흔들면서 콘택트 롤러(8)로 안내한다. 트래버스 모터(28)는 트래버스 캠(30)을 회전 구동하고, 제어부(80)와 전기적으로 접 속됨으로써 구동이 제어되어 있다. 제어부(80)는 트래버스 모터(28)의 회전수를 제어함으로써 트래버스 속도를 변경하는 것이 가능하다.The traverse apparatus 7 is an apparatus which traverses the summation 2, and the position is fixed with respect to the slide box 16. FIG. The traverse apparatus 7 includes a traverse cam 30, a traverse guide 31, and a traverse motor 28. The traverse cam 30 is rotatably supported in the slide box 16, and the spiral traverse cam groove is formed in the circumferential surface. The traverse guide 31 is moved along the traverse cam groove by the rotation drive of the traverse cam 30, and reciprocates in the axial direction of the traverse cam 30. The traverse guide 31 guides the contact roller 8 to the contact roller 8 by shaking the running summ 2 to the left and right. The traverse motor 28 drives the traverse cam 30 to rotate, and is electrically connected with the control part 80, and the drive is controlled. The controller 80 can change the traverse speed by controlling the rotation speed of the traverse motor 28.

콘택트 롤러(8)는 트래버스 장치(7)에 대하여 합섬(2)의 진행 방향의 하류측에 배치되어 있다. 콘택트 롤러(8)는 패키지(4)의 형성 중에 패키지(4)에 종동해서 회전되고, 트래버스 장치(7)에 의해 트래버싱된 합섬(2)을 계승하여 패키지(4)의 외주로 합섬(2)을 전달하는 것이다. 콘택트 롤러(8)는 암(13)의 제 1 단부(13a)측에 회전 가능하게 지지되어 있다. 암(13)의 제 2 단부(13b)는 슬라이드 박스(16)에 지지된 슬라이드바(14)에 관통되고, 슬라이드 박스(16)에 대하여 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 되어 있다. 즉, 콘택트 롤러(8)는 암(13)을 통해 슬라이드 박스(16)에 대하여 상하 방향으로 슬라이드 가능한 구성으로 되어 있다. 콘택트 롤러(8)에는 회전 속도를 검지하는 회전 센서(40)가 설치되어 있다. 또한, 콘택트 롤러(8)는 모터(37)에 접속되어 있고, 패키지(4)의 형성을 개시할 때에 오퍼레이터가 빈 보빈(3)에 합섬(2)을 감는 실 와인딩시 및 패키지(4)의 형성이 종료되었을 때에 터릿판(6)이 회전해서 대기중인 빈 보빈(3)에 합섬(2)을 자동적으로 스위칭하는 실 스위칭시에 모터(37)에 의해 회전 구동된다.The contact roller 8 is arrange | positioned with respect to the traverse apparatus 7 downstream of the advancing direction of the summation 2. The contact roller 8 is driven by the package 4 during the formation of the package 4, rotates, and inherits the summation 2 traversed by the traverse device 7 to form the summation 2 as the outer periphery of the package 4. Will be delivered. The contact roller 8 is rotatably supported at the side of the first end 13a of the arm 13. The second end 13b of the arm 13 penetrates the slide bar 14 supported by the slide box 16, and is slidable in the vertical direction with respect to the slide box 16. In other words, the contact roller 8 is configured to slide in the vertical direction with respect to the slide box 16 via the arm 13. The contact roller 8 is provided with the rotation sensor 40 which detects a rotation speed. In addition, the contact roller 8 is connected to the motor 37, and at the time of the seal winding in which the operator winds up the composite fiber 2 to the empty bobbin 3 when starting the formation of the package 4 and of the package 4 When the formation is completed, the turret plate 6 is rotated and driven by the motor 37 at the time of the yarn switching to automatically switch the joining 2 to the empty bobbin 3 that is waiting.

회전 센서(40)는 패키지(4)에 종동해서 회전되는 콘택트 롤러(8)의 회전 속도를 검지하고, 그 회전 속도에 기초해서 패키지(4)의 외주 속도를 검지하는 것이다. 회전 센서(40)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있다. 제어부(80)는 회전 센서(40)가 검지하는 회전 속도가 일정하게 되도록 보빈 홀더(12)의 구동 모터(27)의 구동을 제어한다. 구체적으로는 회전 센서(40)가 검지한 값이 권취 속도에 따른 소정 값을 하회하면 제어부(80)가 구동 모터(27)의 회전 속도를 증가시키고, 반대로 검지한 값이 소정 값을 상회하면 제어부(80)가 구동 모터(27)의 회전 속도를 감소시키도록 제어한다.The rotation sensor 40 detects the rotational speed of the contact roller 8 which rotates following the package 4, and detects the outer peripheral speed of the package 4 based on the rotational speed. The rotation sensor 40 is electrically connected to the control part 80. The controller 80 controls the driving of the drive motor 27 of the bobbin holder 12 so that the rotational speed detected by the rotation sensor 40 is constant. Specifically, when the value detected by the rotation sensor 40 is lower than the predetermined value according to the winding speed, the controller 80 increases the rotation speed of the drive motor 27, and conversely, when the detected value exceeds the predetermined value, the controller 80 controls to reduce the rotational speed of the drive motor 27.

프리 렝스 변경 수단(9)은 패키지(4)의 형성 중에 슬라이드 박스(16)를 승강시켜 콘택트 롤러(8)와 트래버스 장치(7) 사이에 있는 합섬(2)의 프리 렝스(FL)(도 6)를 변경 가능하게 하는 것이다. 프리 렝스 변경 수단(9)은 볼나사 기구(15)와, 위치 검지 센서(18)와, 실린더(19)를 구비한다. 여기에서, 프리 렝스(FL)란, 트래버스 장치(7)와 맞물려 있는 합섬(2)이 트래버스 장치(7)로부터 해방되어 콘택트 롤러(8)의 둘레면에 접할 때까지의 합섬(2)의 자유 길이를 말한다.The free length changing means 9 lifts and slides the slide box 16 during the formation of the package 4 so that the free length FL of the summation 2 between the contact roller 8 and the traverse device 7 (FIG. 6). ) Is changeable. The free length changing means 9 includes a ball screw mechanism 15, a position detection sensor 18, and a cylinder 19. Here, the free length FL means the freedom of the summation 2 until the summation 2 engaged with the traverse device 7 is released from the traverse device 7 and comes into contact with the circumferential surface of the contact roller 8. Say the length.

볼나사 기구(15)는 슬라이드 박스(16)를 승강시키는 부분이며, 나사봉(20)과, 볼너트(21)와, 승강 구동부(22)를 구비한다. 나사봉(20)은 기체 프레임(5)의 상하 방향을 향해서 배치되고, 기체 프레임(5)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 볼너트(21)는 나사봉(20)에 나사 결합됨과 아울러, 슬라이드 박스(16)가 맞물려 슬라이드 박스(16)를 승강시키는 것이다.The ball screw mechanism 15 is a portion for elevating the slide box 16, and includes a screw rod 20, a ball nut 21, and a lift drive unit 22. As shown in FIG. The screw rod 20 is arrange | positioned toward the up-down direction of the base frame 5, and is rotatably supported with respect to the base frame 5. The ball nut 21 is screwed to the screw rod 20, and the slide box 16 is engaged to lift the slide box 16.

승강 구동부(22)는 나사봉(20)을 회전 구동하는 것이며, 승강 구동부(22)에 의해 나사봉(20)이 정역 회전함으로써 슬라이드 박스(16)가 상승 및 하강한다. 승강 구동부(22)는 모터(23)와, 제 1 기어(24)와, 벨트(25)와, 제 2 기어(26)로 구성되어 있다. 모터(23)에는 제 1 기어(24)가 접속되고, 제 1 기어(24)와 제 2 기어(26) 사이에는 벨트(25)가 접속되며, 제 2 기어(26)에는 나사봉(20)이 접속되어 있다. 모터(23)가 구동됨으로써 모터(23)의 회전 구동력이 제 1 기어(24)를 통해 벨트(25)에 전달된다. 그리고, 벨트(25)가 구동됨으로써 벨트(25)의 구동력이 제 2 기어(26)에 전달되고, 그것에 의해 나사봉(20)이 회전 구동된다. 이렇게, 모터(23)의 회전 구동력이 제 1 기어(24), 벨트(25), 제 2 기어(26)의 순으로 전달됨으로써 나사봉(20)이 회전된다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 모터(23)는 제어부(80)와 전기적으로 접속되어 구동이 제어된다.The lift drive unit 22 drives the screw rod 20 to rotate, and the slide box 16 is raised and lowered by the forward and reverse rotation of the screw rod 20 by the lift drive unit 22. The lift drive unit 22 includes a motor 23, a first gear 24, a belt 25, and a second gear 26. The first gear 24 is connected to the motor 23, the belt 25 is connected between the first gear 24 and the second gear 26, and the screw rod 20 is connected to the second gear 26. Is connected. As the motor 23 is driven, the rotational driving force of the motor 23 is transmitted to the belt 25 through the first gear 24. As the belt 25 is driven, the driving force of the belt 25 is transmitted to the second gear 26, whereby the screw rod 20 is driven to rotate. In this way, the rotational driving force of the motor 23 is transmitted in the order of the first gear 24, the belt 25, and the second gear 26 so that the screw rod 20 is rotated. As shown in FIG. 2, the motor 23 is electrically connected to the control part 80, and driving is controlled.

실린더(19)는 실린더압에 의해 슬라이드 박스(16)의 중량의 대부분을 담당하고, 상술한 승강 구동부(22)에 의한 슬라이드 박스(16)의 승강을 작은 구동력에 의해 행하기 위한 것이다. 또한, 실린더(19)의 실린더압은 에어 공급부(36)에 의해 조정된다.The cylinder 19 is responsible for most of the weight of the slide box 16 by the cylinder pressure, and is for carrying out the lifting of the slide box 16 by the lifting drive part 22 mentioned above with a small drive force. In addition, the cylinder pressure of the cylinder 19 is adjusted by the air supply part 36.

검지 센서(29)는 슬라이드 박스(16)에 설치되고, 콘택트 롤러(8)의 슬라이드 박스(16)에 대한 상대 위치를 검지함으로써 패키지(4)의 직경의 증가를 검지하는 센서이다. 검지 센서(29)는 콘택트 롤러(8)의 이동 방향에 대향해서 설치되어 있다. 상술한 바와 같이, 보빈(3)에 합섬(2)이 둘러감겨 패키지(4)의 직경이 증가하면 패키지(4)의 외주면에 접촉되어 있는 콘택트 롤러(8)는 패키지(4)의 직경의 증가에 따라 상방향으로 이동한다. 검지 센서(29)는 이 패키지(4)의 직경의 증가에 따라 상방향으로 이동해 오는 콘택트 롤러(8)를 검지함으로써 패키지(4)의 직경의 증가를 검지한다. 구체적으로는 보빈(3)에 합섬(2)이 둘러감겨 패키지(4)의 직경이 증가함으로써 패키지(4)와 접촉하는 콘택트 롤러(8)가 상방향으로 이동하여 콘택트 롤러(8)와, 검지 센서(29) 사이의 거리가 소정 거리까지 좁아지면 검지 센서(29)는 온 상태가 된다. 반대로, 콘택트 롤러(8)와, 검지 센서(29) 사이의 거리가 소정 거 리 이상 멀어지면 검지 센서(29)는 오프 상태가 된다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 검지 센서(29)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 온 상태가 되면 검지 신호를 제어부(80)에 송신한다. 제어부(80)는 검지 센서(29)로부터 검지 신호를 수신하면 슬라이드 박스(16)가 정상 위치보다 하방에 있다고 판단하고, 볼나사 기구(15)에 대하여 볼너트(21)를 상승시키는 취지의 제어 신호를 송신함으로써 슬라이드 박스(16)를 정상 위치까지 상방향으로 이동시킨다. 즉, 패키지 직경의 증가에 따라서 프리 렝스(FL)를 일정하게 하기 위한 제어(권취 굵기 제어)가 행해진다.The detection sensor 29 is a sensor which is provided in the slide box 16 and detects the increase in the diameter of the package 4 by detecting the relative position of the contact roller 8 with respect to the slide box 16. The detection sensor 29 is provided facing the movement direction of the contact roller 8. As described above, when the summation 2 is wrapped around the bobbin 3 and the diameter of the package 4 increases, the contact roller 8 in contact with the outer circumferential surface of the package 4 increases the diameter of the package 4. To move upward. The detection sensor 29 detects the increase in the diameter of the package 4 by detecting the contact roller 8 moving upwards as the diameter of the package 4 increases. Specifically, the composite fiber 2 is wrapped around the bobbin 3 so that the diameter of the package 4 increases, so that the contact roller 8 in contact with the package 4 moves upward, thereby contacting the contact roller 8 and the index finger. When the distance between the sensors 29 becomes narrow to a predetermined distance, the detection sensor 29 is in an on state. On the contrary, when the distance between the contact roller 8 and the detection sensor 29 becomes more than a predetermined distance, the detection sensor 29 is in an off state. As shown in FIG. 2, the detection sensor 29 is electrically connected to the control part 80, and when it turns on, it transmits a detection signal to the control part 80. As shown in FIG. When the control unit 80 receives the detection signal from the detection sensor 29, the control unit 80 determines that the slide box 16 is below the normal position, and controls to raise the ball nut 21 with respect to the ball screw mechanism 15. By transmitting a signal, the slide box 16 is moved upward to the normal position. That is, control (winding thickness control) for making the free length FL constant is performed with increase of a package diameter.

위치 검지 센서(18)는 승강 구동부(22)의 나사봉(20)을 회전 구동하는 제 2 기어(26)에 대향해서 설치되고, 제 2 기어(26)의 회전을 검지함으로써 슬라이드 박스(16)의 위치를 검지하고, 나아가서는 슬라이드 박스(16)에 지지된 트래버스 장치(7)의 위치를 검지한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 위치 검지 센서(18)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 온 상태가 되면 검지 신호를 제어부(80)에 송신한다. 구체적으로는 검지 센서(29)로부터의 검지 신호를 수신한 제어부(80)가 볼나사 기구(15)에 대하여 볼너트(21)를 상승시키는 취지의 제어 신호를 송신하면 승강 구동부(22)의 모터(23)가 회전 구동되고, 그 회전 구동력이 제 2 기어(26)까지 전달되어 제 2 기어(26)가 회전된다. 위치 검지 센서(18)는 회전되는 제 2 기어(26)의 기어 끝과 대향하면 온 상태가 되고, 제 2 기어(26)의 기어 뿌리와 대향하면 오프 상태가 된다. 제 2 기어(26)는 소정 기어수를 갖기 때문에 기어수를 카운팅함으로써 제 2 기어(26)의 회전 각도가 구해진다. 제 2 기어(26)의 회전 각도로부터 나사봉(20)의 회전 각도, 나사봉(20)의 회전 각도로부터 볼너트(21)의 이동 거리가 각각 구해지고, 최종적으로는 볼너트(21)에 의해 지지되어 있는 슬라이드 박스(16)의 위치의 검지를 통해 트래버스 장치(7)의 위치를 검지한다.The position detection sensor 18 is provided to face the second gear 26 that drives the screw rod 20 of the lift drive unit 22 to rotate, and the slide box 16 is detected by detecting the rotation of the second gear 26. The position of the traverse device 7 supported by the slide box 16 is further detected. As shown in FIG. 2, the position detection sensor 18 is electrically connected to the control unit 80, and transmits a detection signal to the control unit 80 when it is turned on. Specifically, when the control unit 80, which has received the detection signal from the detection sensor 29, transmits a control signal for raising the ball nut 21 to the ball screw mechanism 15, the motor of the lift drive unit 22 23 is rotated and the rotational driving force is transmitted to the second gear 26 so that the second gear 26 is rotated. The position detection sensor 18 turns on when it faces the gear tip of the 2nd gear 26 rotated, and turns off when it faces the gear root of the 2nd gear 26. As shown in FIG. Since the second gear 26 has a predetermined gear number, the rotation angle of the second gear 26 is obtained by counting the gear number. The moving distance of the ball nut 21 is calculated | required from the rotation angle of the screw rod 20 from the rotation angle of the 2nd gear 26, and the rotation angle of the screw rod 20, respectively, and finally the ball nut 21 The position of the traverse apparatus 7 is detected by detecting the position of the slide box 16 supported by the position.

이렇게, 프리 렝스 변경 수단(9)은 트래버스 장치(7)의 위치를 검지하는 위치 검지 센서(18)를 구비하고, 제어부(80)는 패키지 직경과 프리 렝스량으로부터 미리 설정된 트래버스 장치(7)의 상승량을 제어한다.Thus, the free length changing means 9 is provided with the position detection sensor 18 which detects the position of the traverse apparatus 7, and the control part 80 of the traverse apparatus 7 preset from the package diameter and the free length amount is carried out. Control the amount of lift.

이어서, 프리 렝스(FL)와 테이퍼 권취의 관계에 대해서 설명한다. 도 3은 프리 렝스(FL)와 트래버스 지연의 관계를 나타내는 도면이다. 상술한 바와 같이, 프리 렝스(FL)는 트래버스 장치(7)와 맞물려 있는 합섬(2)이 트래버스 장치(7)로부터 해방되어 콘택트 롤러(8)의 둘레면에 접할 때까지의 합섬(2)의 자유 길이이다. 프리 렝스(FL)는 트래버스 장치(7){트래버스 가이드(31)}를 콘택트 롤러(8)로부터 이간함으로써 증가시킬 수 있다. 프리 렝스(FL)가 증가하면 보빈(3)의 축 방향으로 직각인 직선과 둘러감기는 합섬(2)의 방향을 이루는 각도(능각(綾角))가 일정하면 합섬(2)이 트래버싱된 축 방향 위치{트래버스 가이드(31)의 위치}와, 합섬(2)이 실제로 콘택트 롤러(8)에 계승되는 축 방향 위치의 차(트래버스 지연)가 커진다.Next, the relationship between the free length FL and the taper winding is demonstrated. 3 is a diagram illustrating a relationship between the free length FL and the traverse delay. As described above, the free length FL of the summation 2 until the summation 2 engaged with the traverse device 7 is released from the traverse device 7 and comes into contact with the circumferential surface of the contact roller 8. Free length. The free length FL can be increased by separating the traverse device 7 (traverse guide 31) from the contact roller 8. When the free length FL increases, when the angle (ridge angle) forming a direction perpendicular to the straight line perpendicular to the axial direction of the bobbin 3 and the direction of the lap sum 2 is constant, the sum sum 2 is traversed. The difference (traverse delay) between the axial position (the position of the traverse guide 31) and the axial position where the summation 2 is actually inherited by the contact roller 8 becomes large.

이것을 도 3을 이용하여 구체적으로 설명하면 우선, 능각을 A1로 하고, 프리 렝스(FL)=FL1로 한 경우, 합섬(2)은 축 방향 위치(N1)에서 콘택트 롤러(8)에 계승되어 트래버스 지연은 D1이 된다. 즉, 합섬(2)은 트래버스 가이드(31)가 트래버스 범위의 단부에 도달했다고 해도 실제로는 트래버스 지연의 D1의 분만큼 축 방향 중앙 부근 위치에서 패키지(4)에 감긴다. 이어서, 능각을 A1인 상태로 하고, 프리 렝스(FL)=FL2로 한 경우, 합섬(2)은 축 방향 위치(N2)에서 콘택트 롤러(8)에 계승되 어 트래버스 지연은 D2가 된다. 즉, 합섬(2)은 트래버스 가이드(31)가 트래버스 범위의 단부에 도달했다고 해도 실제로는 트래버스 지연의 D2의 분만큼 축 방향 중앙부근 위치에서 패키지(4)에 감긴다. 즉, 프리 렝스(FL)를 FL1로부터 FL2까지 증가시킨 경우, 트래버스 지연의 차는 (D2-D1)이 되고, 이 트래버스 지연의 차(D2-D1)의 분만큼 축 방향 중앙 부근 위치에서 패키지(4)에 감기게 된다. 따라서, 프리 렝스(FL)를 증가시킴으로써 합섬(2)의 패키지(4)에 감기는 위치를 서서히 축 방향 중앙 부근으로 이동시킬 수 있다.Referring to this in detail with reference to Fig. 3, first, when the ridge angle is A1 and the free length FL is set to FL1, the summation 2 is inherited by the contact roller 8 at the axial position N1 and traversed. The delay is D1. In other words, even if the traverse guide 31 has reached the end of the traverse range, the summation 2 is actually wound around the package 4 at a position near the center in the axial direction by D1 of the traverse delay. Subsequently, when the ridge angle is set to A1 and the free length FL is set to FL2, the summation 2 is inherited by the contact roller 8 at the axial position N2, and the traverse delay becomes D2. In other words, even if the traverse guide 31 reaches the end of the traverse range, the summation 2 is actually wound around the package 4 at the position near the center in the axial direction by D2 of the traverse delay. That is, when the free length FL is increased from FL1 to FL2, the difference in the traverse delay is (D2-D1), and the package 4 is located at the position near the axial center by the amount of the difference D2-D1 of the traverse delay. Coiled) Therefore, by increasing the free length FL, the position wound around the package 4 of the summation 2 can be gradually moved to the vicinity of the center in the axial direction.

이어서, 프리 렝스(FL)를 증가시키는 제어에 대하여 설명한다. 도 4는 프리 렝스(FL)의 변화량과 패키지(4)의 권취폭 감소량의 관계를 나타내는 도면, 도 5는 프리 렝스(FL)를 일정하게 해서 권취한 경우(4a) 및 프리 렝스(FL)를 연속적으로 변화시켜 권취한 경우(4b)의 패키지(4)의 단면도이다.Next, the control for increasing the free length FL will be described. 4 is a diagram showing the relationship between the amount of change in the free length FL and the amount of reduction in the winding width of the package 4, and FIG. 5 shows the case in which the free length FL is wound with a constant length 4a and free length FL. It is sectional drawing of the package 4 in the case of winding continuously changing it 4b.

상술한 바와 같이, 프리 렝스(FL)를 증가시킴으로써 패키지(4)의 축 방향의 권취폭을 서서히 좁히면서 합섬(2)을 둘러감는 테이퍼 권취를 행할 수 있다. 또한, 본 실시예에 있어서는 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시키는 경우에 대하여 설명한다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시키면 그것에 의해 패키지(4)의 권취폭이 감소하고, 패키지(4)의 권취폭 감소량이 증가한다. 여기에서, 패키지(4)의 권취폭 감소량이란, 패키지(4) 편측의 권취폭의 감소량(도 5의 D1, D2)으로 한다.As described above, by increasing the free length FL, it is possible to perform taper winding around the summation 2 while gradually narrowing the winding width in the axial direction of the package 4. In this embodiment, a case where the free length FL is continuously increased will be described. As shown in FIG. 4, when the free length FL is continuously increased, the winding width of the package 4 is thereby decreased, and the amount of reduction in the winding width of the package 4 is increased. Here, the reduction amount of the winding width of the package 4 is defined as the decrease amount (D1, D2 in FIG. 5) of the winding width on one side of the package 4.

이것을 도 4 및 도 5를 이용하여 구체적으로 설명하면 프리 렝스(FL)를 FL0에서 일정하게 둘러감은 경우에는 도 5의 2점차선으로 나타내는 바와 같은 일정한 권취폭(D)의 패키지(4a)가 형성된다. 한편, 도 4에 나타내는 바와 같이, 프리 렝스(FL)를 FL0으로부터 FL1로 증가시키면 패키지(4b)의 권취폭 감소량은 D1이 되기 때문에 패키지(4b)의 권취폭은 (D-2×D1)이 된다. 또한, 프리 렝스(FL)를 FL1로부터 FL2로 증가시키면 패키지(4b)의 권취폭 감소량은 D1로부터 D2까지 변화되기 때문에 패키지(4b)의 권취폭은 (D-2×D2)가 된다. 이렇게, 프리 렝스(FL)를 일정하게 한 경우에는 일정한 권취폭으로 패키지(4a)가 형성되고(도 5의 2점차선), 프리 렝스(FL)를 연속적으로 변화시킨 경우에는 테이퍼 권취에 의해 형성된 패키지(4b)가 형성된다(도 5의 실선).4 and 5, the package 4a having a constant winding width D is formed as shown by the two-point lane in FIG. 5 when the free length FL is constantly wrapped around FL0. do. On the other hand, as shown in FIG. 4, when increasing the free length FL from FL0 to FL1, the winding width reduction amount of the package 4b becomes D1, and the winding width of the package 4b becomes (D-2xD1). do. Further, if the free length FL is increased from FL1 to FL2, the amount of reduction in the winding width of the package 4b changes from D1 to D2, so that the winding width of the package 4b is (D-2 x D2). Thus, when the free length FL is made constant, the package 4a is formed with a constant winding width (two-lane lane in Fig. 5), and when the free length FL is continuously changed, it is formed by taper winding. The package 4b is formed (solid line in FIG. 5).

이상과 같이, 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시킴으로써 패키지(4)의 권취폭이 서서히 좁아지는 테이퍼 권취에 의해 패키지(4)를 형성할 수 있다. 즉, 와인더(1)에 있어서 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시키는 제어를 행함으로써 테이퍼 권취에 의한 패키지(4)를 형성할 수 있다. 와인더(1)에 있어서 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시키는 제어는 트래버스 장치(7)의 승강에 의해 행한다. 트래버스 장치(7)의 승강은 슬라이드 박스(16)의 승강을 통해 행한다.As described above, the package 4 can be formed by taper winding in which the winding width of the package 4 gradually narrows by increasing the free length FL continuously. That is, the package 4 by taper winding can be formed by performing the control which increases the free length FL in the winder 1 continuously. The control of continuously increasing the free length FL in the winder 1 is performed by lifting and lowering the traverse device 7. The traverse of the traverse device 7 is performed by the lift of the slide box 16.

이어서, 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시키는 제어에 대해서 설명한다. 도 6은 패키지(4)의 형성 중에 있어서의 패키지(4)의 직경의 증가에 맞춰서 프리 렝스(FL)를 일정하게 하는 제어를 나타내는 도면, 도 7은 패키지(4)의 형성 중에 있어서의 패키지(4)의 직경의 증가에 맞춰서 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시키는 제어를 나타내는 도면이다.Next, a description will be given of the control for continuously increasing the length FL. FIG. 6 is a view showing control to keep the free length FL consistent with an increase in the diameter of the package 4 during the formation of the package 4, and FIG. 7 shows a package (in the formation of the package 4). 4 is a diagram showing a control for continuously increasing the free length FL in accordance with the increase in the diameter of 4).

우선, 도 6에 나타내는 바와 같이, 보빈(3) 상에 합섬(2)이 둘러감기면 패키 지(4)의 권취 직경은 증가한다. 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같이, 보빈(3) 상에 합섬(2)이 둘러감겨 어느 정도의 직경의 패키지(4)가 형성되어 있는 것으로 하고, 이 때의 패키지(4)의 반경을 r로 한다. 패키지(4)의 직경의 증가가 더 진행되어 패키지(4)의 반경이 미소량의 dr만큼 증가해서 r+dr이 되었다고 한다. 이 때, 패키지(4)에 접촉하는 콘택트 롤러(8)는 패키지(4)의 직경의 증가분(dr)만큼 슬라이드 박스(16)에 대하여 상대적으로 상승하고, 도 6의 (b)의 상태보다 슬라이드 박스(16)에 대하여 상방으로 이동한다.First, as shown in FIG. 6, the winding diameter of the package 4 increases when the summation 2 is wound on the bobbin 3. As shown in FIG. 6B, the summation 2 is wound on the bobbin 3 to form a package 4 having a certain diameter, and the radius of the package 4 at this time is determined. Let r. It is said that the diameter of the package 4 is further increased so that the radius of the package 4 is increased by a small amount of dr to be r + dr. At this time, the contact roller 8 in contact with the package 4 rises relative to the slide box 16 by an increment dr of the diameter of the package 4, and slides from the state of FIG. 6B. It moves upward with respect to the box 16.

콘택트 롤러(8)가 슬라이드 박스(16)에 대하여 상대적으로 상승함으로써 검지 센서(29)는 제어부(80)에 검지 신호를 보낸다. 신호를 받은 제어부(80)는 볼나사 기구(15)의 승강 구동부(22)를 구동하여 슬라이드 박스(16)를 패키지(4)의 직경의 증가분(dr)만큼 상승시킨다. 슬라이드 박스(16)를 상승시킴으로써 콘택트 롤러(8)가 슬라이드 박스(16)에 대하여 상대적으로 하강하고, 콘택트 롤러(8)의 슬라이드 박스(16)에 대한 위치를 원래의 위치로 되돌리도록 제어한다. 이렇게, 패키지 직경이 증가한 분만큼 슬라이드 박스(16)를 상승시키는 제어를 행하면 프리 렝스(FL)는 일정하게 된다. 따라서, 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시키기 위해서는 슬라이드 박스(16)를 패키지 직경이 증가한 분보다 크게 상승시킬 필요가 있다.As the contact roller 8 rises relative to the slide box 16, the detection sensor 29 sends a detection signal to the control unit 80. The control part 80 which received the signal drives the lifting drive part 22 of the ball screw mechanism 15 to raise the slide box 16 by the increment dr of the diameter of the package 4. By raising the slide box 16, the contact roller 8 is lowered relative to the slide box 16, and the position of the contact roller 8 relative to the slide box 16 is controlled to return to the original position. In this way, the control of raising the slide box 16 by the increase in the package diameter makes the free length FL constant. Therefore, in order to continuously increase the free length FL, it is necessary to raise the slide box 16 larger than the increase in package diameter.

그래서, 도 7에 나타내는 바와 같이, 와인더(1)에 있어서 패키지(4)의 형성 중에 있어서의 패키지(4)의 직경의 증가에 맞춰서 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시키는 제어를 행하는 경우에는 패키지 직경이 증가한 만큼, 슬라이드 박스(16)를 상승시키는 것에 추가해서 소망의 프리 렝스(FL)까지 증가시키기 위해서 볼나사 기구(15)의 승강 구동부(22)를 구동시켜서 슬라이드 박스(16)를 연속적으로 상승시킨다. 슬라이드 박스(16)를 상승시키면 콘택트 롤러(8)는 자체 중량에 의해 슬라이드 박스(16)에 대하여 상대적으로 하강하고, 패키지(4)에 접촉된 상태를 유지한다. 한편, 트래버스 장치(7)는 슬라이드 박스(16)에 고정되어 있기 때문에 슬라이드 박스(16)와 함께 상승한다. 이 결과, 트래버스 장치(7)와 콘택트 롤러(8) 사이의 합섬(2)의 프리 렝스(FL)는 연속적으로 증가한다{도 7의 (b)}.Therefore, as shown in FIG. 7, in the case where the control to continuously increase the free length FL is performed in accordance with the increase in the diameter of the package 4 in the formation of the package 4 in the winder 1. As the package diameter increases, the slide box 16 is continuously driven by driving the elevating drive unit 22 of the ball screw mechanism 15 to increase the slide box 16 to the desired free length FL in addition to raising the slide box 16. To increase. When the slide box 16 is raised, the contact roller 8 is lowered relative to the slide box 16 by its own weight and remains in contact with the package 4. On the other hand, since the traverse device 7 is fixed to the slide box 16, it rises with the slide box 16. As shown in FIG. As a result, the free length FL of the summation 2 between the traverse apparatus 7 and the contact roller 8 increases continuously (FIG. 7 (b)).

이어서, 슬라이드 박스(16)의 상승량의 제어에 대하여 설명한다. 도 8은 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시킨 경우의 프리 렝스(FL)와 패키지(4)의 권취 직경(d)의 관계를 나타내는 도면, 도 9는 프리 렝스(FL)가 일정한 경우의 프리 렝스(FL)와 패키지(4)의 권취 직경(d)의 관계를 나타내는 도면이다.Next, control of the amount of lift of the slide box 16 is demonstrated. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the free length FL when the free length FL is continuously increased and the winding diameter d of the package 4, and FIG. 9 is the free length when the free length FL is constant. It is a figure which shows the relationship between the length FL and the winding diameter d of the package 4.

상술한 바와 같이, 와인더(1)에 있어서는 슬라이드 박스(16)를 상승시킴으로써 프리 렝스(FL)의 제어를 행한다. 슬라이드 박스(16)의 상승은 프리 렝스 변경 수단(9)에 의해 행하는 것이지만 프리 렝스 변경 수단(9)은 패키지(4)의 권취 직경의 변화량(증가분) 및 프리 렝스(FL)의 증가량으로부터 도출되는 슬라이드 박스(16)의 상승량에 따라 슬라이드 박스(16)의 상승을 제어한다.As described above, in the winder 1, the control of the free length FL is performed by raising the slide box 16. Ascending of the slide box 16 is performed by the free length changing means 9, but the free length changing means 9 is derived from the change amount (increase) of the winding diameter of the package 4 and the increase amount of the free length FL. The lift of the slide box 16 is controlled in accordance with the lift amount of the slide box 16.

슬라이드 박스(16)의 상승량은 「패키지(4)의 형성 중에 있어서의 패키지(4)의 직경의 증가분」과, 「프리 렝스(FL)의 증가분」을 합산한 것이다.The amount of increase of the slide box 16 adds "the increase of the diameter of the package 4 in the formation of the package 4", and the "increase of the free length FL."

「프리 렝스(FL)의 증가분」은 미리 계산된 「패키지 직경 계산값」과, 패키지(4)의 권취 직경과 프리 렝스(FL)의 증가분의 조합에 의해 설정된 「설정값」으로부터 계산된다.The "increase of free length FL" is calculated from the "package diameter calculated value" calculated in advance, and the "set value" set by the combination of the winding diameter of the package 4 and the increase of the free length FL.

여기에서, 상기의 「패키지 직경 계산값」은 「콘택트 롤러(8)의 회전수」와, 「콘택트 롤러(8)의 직경」과, 「보빈 홀더(12)의 회전수」로부터 계산된다.Here, said "package diameter calculated value" is calculated from "the rotation speed of the contact roller 8", the "diameter of the contact roller 8", and the "rotation speed of the bobbin holder 12".

또한, 상기의 「설정값」은 「패키지(4)의 권취 직경」과 「프리 렝스(FL)의 증가분」의 조합이 미리 결정되어 있고, 도 8의 (a)에 나타내는 바와 같은 관계가 되도록 설정되어 있다.In addition, said "setting value" is set so that the combination of "the winding diameter of the package 4" and the "increase of the free length FL" is predetermined, and becomes a relationship as shown to Fig.8 (a). It is.

여기에서, 슬라이드 박스(16)의 상승량을 도 8에 기초하여 구체적으로 설명하면 우선, 패키지(4)의 권취 개시 직경(d0)에 대하여 프리 렝스(FL)를 FL0으로 설정한다. 그리고, 패키지(4)의 권취 직경(d1)에 대하여 프리 렝스(FL)를 FL1로 설정하고, 슬라이드 박스(16)의 상승량을 계산한다. 또한, 패키지(4)의 권취 직경(d2)에 대하여 프리 렝스(FL)를 FL2로 설정하고, 슬라이드 박스(16)의 상승량을 계산한다.Here, if the lift amount of the slide box 16 is demonstrated concretely based on FIG. 8, first, the free length FL is set to FL0 with respect to the winding start diameter d0 of the package 4. And the free length FL is set to FL1 with respect to the winding diameter d1 of the package 4, and the amount of increase of the slide box 16 is calculated. Moreover, the free length FL is set to FL2 with respect to the winding diameter d2 of the package 4, and the amount of rise of the slide box 16 is calculated.

이렇게, 슬라이드 박스(16)의 상승량을 계산하면서 슬라이드 박스(16)를 상승시킴으로써 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시켜 도 8의 (b)에 나타내는 바와 같이, 패키지(4)의 권취폭을 서서히 좁힌다. 또한, 도 9의 (a)에 나타내는 바와 같이, 프리 렝스(FL)를 일정하게 한 경우에는 도 9의 (b)에 나타내는 바와 같이, 패키지(4)의 권취폭은 일정하게 된다.Thus, by increasing the slide box 16 while calculating the lift amount of the slide box 16, the free length FL is continuously increased, and as shown in Fig. 8B, the winding width of the package 4 is gradually decreased. Narrow it down. As shown in FIG. 9A, when the free length FL is made constant, the winding width of the package 4 is constant as shown in FIG. 9B.

도 10은 패키지(4)의 권취 시간과 슬라이드 박스(16)의 상승량의 관계를 나타내는 도면이다. 도 10의 실선은 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시킨 경우의 슬라이드 박스(16)의 상승량의 변화, 도 10의 2점차선은 프리 렝스(FL)를 일정하게 한 경우의 슬라이드 박스(16)의 상승량의 변화를 나타낸다.FIG. 10: is a figure which shows the relationship between the winding time of the package 4, and the lift amount of the slide box 16. As shown in FIG. The solid line in FIG. 10 shows a change in the amount of lift of the slide box 16 when the free length FL is continuously increased, and the two-lane lane in FIG. 10 shows the slide box 16 when the free length FL is constant. Indicates a change in the amount of rise.

도 10의 2점차선으로 나타내는 바와 같이, 와인더(1)는 프리 렝스(FL)를 일정하게 한 경우이어도 합섬(2)이 보빈(3)에 둘러감김에 따라(권취 시간이 경과함에 따라) 슬라이드 박스(16)를 상승시킨다. 이것은 상술한 바와 같이, 합섬(2)이 보빈(3)에 둘러감김에 따라 패키지(4)의 패키지 직경이 증가함으로써 프리 렝스(FL)를 일정하게 하기 위한 제어(권취 굵기 제어)를 행하기 때문이다. 또한, 도 10의 실선으로 나타내는 바와 같이, 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시킨 경우라도 상술한 패키지(4)의 패키지 직경의 증가가 발생되기 때문에 와인더(1)는 패키지 직경의 증가분을 고려해서 슬라이드 박스(16)를 상승시킨다.As indicated by the two-point lane in FIG. 10, even when the winder 1 has a constant length FL, the synthesizer 2 is wound around the bobbin 3 (as the winding time passes). The slide box 16 is raised. This is because, as described above, the control diameter (winding thickness control) is performed to make the free length FL constant by increasing the package diameter of the package 4 as the synthesizer 2 is wrapped around the bobbin 3. to be. In addition, as shown by the solid line in FIG. 10, even when the free length FL is continuously increased, the increase in the package diameter of the above-described package 4 occurs, so that the winder 1 considers an increase in the package diameter. The slide box 16 is raised.

그런데, 와인더(1)와 같은 보빈(3)을 콘택트 롤러(8)에 접촉시키면서 회전시켜 합섬(2)을 트래버싱 권취하면서 패키지(4)를 형성시키는 실 권취기에 있어서는 패키지(4)의 양단에 있어서의 합섬(2)의 턴부에 있어서 실 밀도가 집중됨으로써 패키지(4)의 양단이 중앙부에 비해서 높아지는 가장자리가 높은 현상이 발생되는 경우가 있다. 이 가장자리가 높은 현상을 해소하기 위해서 패키지(4)와 콘택트 롤러(8)의 접촉 상태를 유지하면서 패키지(4)의 형성 중에 프리 렝스(FL)를 일시적으로 증가시킨 후, 원래의 프리 렝스(FL)로 되돌리는 동작을 행하는 경우가 있다.By the way, in the yarn windinger which forms the package 4, while rotating the bobbin 3 like the winder 1 in contact with the contact roller 8, and traversing and winding the composite fiber 2, both ends of the package 4 When the yarn density is concentrated at the turn of the summation 2 in the case, a phenomenon in which the edges at which both ends of the package 4 become higher than the central portion may occur. In order to eliminate the phenomenon of the high edge, while maintaining the contact state between the package 4 and the contact roller 8, the free length FL is temporarily increased during the formation of the package 4, and then the original free length FL May return to ().

지금까지의 설명에 있어서는 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시키는 경우로 설명했지만, 본 발명에 있어서의 와인더(1)에 있어서는 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시키는 경우 뿐만 아니라 증가와 감소를 반복하면서 프리 렝스(FL)를 점차 증가시키는 경우에 있어서도 동일한 효과가 얻어진다. 즉, 프리 렝스(FL)를 일시적으로 감소시켜도 패키지(4)의 형성 기간을 통해서 프리 렝스(FL)가 점차 증가하도 록 프리 렝스(FL)를 제어하면 좋다. 따라서, 상기 가장자리가 높은 현상을 해소하기 위해서 프리 렝스(FL)를 일시적으로 증가시킨 후, 원래의 프리 렝스(FL)로 되돌리는 동작을 반복하는, 즉, 프리 렝스(FL)의 증감을 반복하면서 프리 렝스(FL)를 부분적으로 증감시킴으로써 가장자리가 높은 현상 및 트래버싱 탈락을 방지할 수 있다. 이하, 프리 렝스(FL)의 증감을 반복하면서 프리 렝스(FL)를 실질적으로 증가시키는 경우에 대해서 설명한다.In the above description, the free length FL is continuously increased. However, in the winder 1 according to the present invention, the increase and decrease are not only increased when the free length FL is continuously increased. The same effect is obtained also in the case of gradually increasing the free length FL while repeating. That is, even if the free length FL is temporarily reduced, the free length FL may be controlled so that the free length FL gradually increases through the formation period of the package 4. Therefore, in order to eliminate the phenomenon where the edge is high, the free length FL is temporarily increased, and then the operation of returning to the original free length FL is repeated, that is, while increasing or decreasing the free length FL. By partially increasing or decreasing the free length FL, high edges and a drop in traversing can be prevented. Hereinafter, the case where the free length FL is substantially increased while repeating the increase and decrease of the free length FL will be described.

도 11은 프리 렝스(FL)의 증감을 반복하면서 프리 렝스(FL)를 실질적으로 증가시키는 경우의 패키지(4)의 권취 시간과 슬라이드 박스(16)의 상승량의 관계를 나타내는 도면이다. 도 11의 실선은 프리 렝스(FL)의 증감을 반복하면서 프리 렝스(FL)를 실질적으로 증가시키는 경우의 슬라이드 박스(16)의 상승량의 변화, 도 11의 2점차선은 프리 렝스(FL)를 일정하게 한 경우의 슬라이드 박스(16)의 상승량의 변화를 나타낸다.FIG. 11: is a figure which shows the relationship between the winding time of the package 4 and the lift amount of the slide box 16 in the case of substantially increasing the free length FL while repeating the increase and decrease of the free length FL. The solid line in FIG. 11 represents a change in the lift amount of the slide box 16 in the case of substantially increasing the free length FL while repeating the increase and decrease of the free length FL, and the two-point lane in FIG. 11 represents the free length FL. The change of the amount of lift of the slide box 16 at the time of making it constant is shown.

도 11의 실선으로 나타내는 바와 같이, 슬라이드 박스(16)를 일시적으로 크게 상승시킴으로써 패키지(4)의 권취폭이 일시적으로 크게 감소하고, 패키지(4)의 양단에서 실 밀도가 집중되는 것을 방지할 수 있기 때문에 가장자리가 높은 현상을 방지할 수 있다. 한편, 도 11의 실선으로 나타내는 바와 같이, 슬라이드 박스(16)의 상승량은 실질적으로 증가하고 있기 때문에 패키지(4)를 테이퍼 권취에 의해 형성할 수 있다.As indicated by the solid line in FIG. 11, by temporarily raising the slide box 16, the winding width of the package 4 is temporarily reduced greatly, and it is possible to prevent the concentration of the yarn density at both ends of the package 4. Because of this, high edges can be prevented. On the other hand, as shown by the solid line of FIG. 11, since the amount of increase of the slide box 16 increases substantially, the package 4 can be formed by taper winding.

이상으로 설명한 본 실시예에 의하면 와인더(1)는 프리 렝스 변경 수단(9)이 패키지(4)의 형성 중, 프리 렝스(FL)를 점차 증가시킨다는 점에서 합섬(2)이 트래 버싱된 축 방향 위치와, 합섬(2)이 콘택트 롤러(8)에 계승되는 축 방향 위치의 차가, 즉, 트래버스 지연이 서서히 증가한다. 이것에 의해 합섬(2)을 권취할 때에 패키지(4)의 축 방향의 권취폭이 서서히 좁혀지게 되고, 테이퍼 권취에 의해 패키지(4)를 형성할 수 있어 트래버싱 탈락되기 쉬운 사조이어도 트래버싱 탈락시키지 않고 권취할 수 있다.According to the present embodiment described above, the winder 1 has an axis in which the summation 2 is traversed in that the free length changing means 9 gradually increases the free length FL during the formation of the package 4. The difference between the directional position and the axial position where the summation 2 is inherited by the contact roller 8, that is, the traverse delay gradually increases. As a result, the winding width in the axial direction of the package 4 is gradually narrowed when winding the composite fiber 2, and the package 4 can be formed by taper winding, and even traverse is eliminated even if it is a thread that is easily traversed. It can be wound up without letting it.

또한, 와인더(1)는 프리 렝스 변경 수단(9)이 트래버스 장치(7)를 콘택트 롤러(8)에 대하여 합섬(2)의 진행 방향 상류측으로 이동시킴으로써 프리 렝스를 점차 증가시킨다는 점에서 콘택트 롤러(8)를 항상 패키지(4)에 접촉시킨 상태에서 프리 렝스(FL)를 증가시킬 수 있다. 이 때문에, 프리 렝스(FL)를 증가시키는 경우이어도 트래버스 장치(7)에 의해 트래버싱된 합섬(2)을 적확하게 계승하고, 적확하게 패키지(4)의 외주로 전달할 수 있기 때문에 권취 불량 등에 의한 불량 패키지의 형성을 방지할 수 있다.Further, the winder 1 is a contact roller in that the free length changing means 9 gradually increases the free length by moving the traverse device 7 with respect to the contact roller 8 in the upstream direction of the synthesizer 2. It is possible to increase the free length FL while the 8 is always in contact with the package 4. For this reason, even in the case of increasing the free length FL, the summation 2 traversed by the traverse device 7 can be correctly inherited and transferred to the outer periphery of the package 4 accurately. The formation of a defective package can be prevented.

또한, 와인더(1)는 프리 렝스 변경 수단(9)이 트래버스 장치(7)의 위치를 검지하는 위치 검지 센서(18)를 구비하고, 위치 검지 센서(18)의 검지 결과에 따라 트래버스 장치(7)의 이동을 제어한다는 점에서 트래버스 장치(7)의 위치를 프리 렝스(FL)의 제어로 피드백할 수 있고, 소망의 프리 렝스(FL)에 의해 정밀도 좋게 제어할 수 있다. 또한, 위치 검지 센서(18)에 의해 슬라이드 박스(16)의 위치를 검지함으로써 슬라이드 박스(16)의 상승 위치가 정상인지의 여부를 판단한다. 이것에 의해 불량 패키지의 형성을 방지할 수 있다.In addition, the winder 1 has a position detection sensor 18 in which the free length changing means 9 detects the position of the traverse device 7, and according to the detection result of the position detection sensor 18, the traverse device ( The position of the traverse apparatus 7 can be fed back by the control of the free length FL in the point of controlling the movement of 7), and can be controlled with high precision by the desired free length FL. Further, by detecting the position of the slide box 16 by the position detection sensor 18, it is judged whether or not the rising position of the slide box 16 is normal. Thereby, formation of a defective package can be prevented.

또한, 와인더(1)는 프리 렝스 변경 수단(9)이 패키지(4)의 권취 직경의 증대 및 프리 렝스(FL)의 증가량에 따라 트래버스 장치(7)의 이동을 제어하기 때문에 패키지(4)의 테이퍼 형상을 임의의 형상으로 설정할 수 있다.In addition, the winder 1 is the package 4 because the free length changing means 9 controls the movement of the traverse device 7 in accordance with the increase in the winding diameter of the package 4 and the increase in the free length FL. The tapered shape can be set to any shape.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 와인더(1)의 정면도.1 is a front view of a winder 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2는 와인더(1)의 시스템도.2 is a system diagram of the winder 1;

도 3은 프리 렝스(FL)와 트래버스 지연의 관계를 나타내는 도면.3 is a diagram illustrating a relationship between a free length FL and a traverse delay;

도 4는 프리 렝스(FL)의 변화량과 패키지(4)의 권취폭 감소량의 관계를 나타내는 도면.4 is a diagram illustrating a relationship between a change amount of the free length FL and a decrease in the winding width of the package 4.

도 5는 프리 렝스(FL)를 일정하게 해서 권취한 경우(4a) 및 프리 렝스(FL)를 연속적으로 변화시켜서 권취한 경우(4b)의 패키지(4)의 단면도.FIG. 5 is a cross-sectional view of the package 4 in the case where the winding of the free length FL is made constant (4a) and the winding of the winding 4 with the free length FL continuously changed.

도 6은 패키지(4)의 형성 중에 있어서의 패키지(4)의 직경의 증가에 맞춰서 프리 렝스(FL)를 일정하게 하는 제어를 나타내는 도면.FIG. 6 is a view showing control to keep the free length FL constant in accordance with an increase in the diameter of the package 4 during the formation of the package 4.

도 7은 패키지(4)의 형성 중에 있어서의 패키지(4)의 직경의 증가에 맞춰서 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시키는 제어를 나타내는 도면.FIG. 7 shows a control for continuously increasing the free length FL in accordance with the increase in the diameter of the package 4 during the formation of the package 4.

도 8은 프리 렝스(FL)를 연속적으로 증가시킨 경우의 프리 렝스(FL)와 패키지(4)의 권취 직경(d)의 관계를 나타내는 도면.8 is a diagram illustrating a relationship between the free length FL and the winding diameter d of the package 4 when the free length FL is continuously increased.

도 9는 프리 렝스(FL)가 일정한 경우의 프리 렝스(FL)와 패키지(4)의 권취 직경(d)의 관계를 나타내는 도면.Fig. 9 is a diagram showing a relationship between the free length FL and the winding diameter d of the package 4 when the free length FL is constant.

도 10은 패키지(4)의 권취 시간과 슬라이드 박스(16)의 상승량의 관계를 나타내는 도면.10 is a diagram showing a relationship between the winding time of the package 4 and the lift amount of the slide box 16.

도 11은 프리 렝스(FL)의 증가와 감소를 반복하면서 프리 렝스(FL)를 실질적으로 증가시키는 경우의 패키지(4)의 권취 시간과 슬라이드 박스(16)의 상승량의 관계를 나타내는 도면.FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the winding time of the package 4 and the lift amount of the slide box 16 when the free length FL is substantially increased while repeating the increase and decrease of the free length FL.

Claims (7)

패키지를 형성하는 사조 권취기로서:As the thread winding machine forming the package: 패키지 형성 중에 상기 패키지에 접촉하는 콘택트 롤러,A contact roller in contact with the package during package formation, 상기 콘택트 롤러에 대하여 사조의 진행 방향 상류측에 배치되는 트래버스 장치, 및A traverse device disposed on an upstream side of the yarn in the traveling direction with respect to the contact roller; 상기 패키지 형성 중에 상기 콘택트 롤러와 상기 트래버스 장치 사이에 있는 상기 사조의 프리 렝스를 변경할 수 있는 프리 렝스 변경 수단을 구비하고;Free length changing means capable of changing the free length of said thread between said contact roller and said traverse device during said package formation; 상기 패키지 형성 중, 상기 프리 렝스를 실질적으로 증가시켜 상기 패키지 단면을 테이퍼상으로 해서 권취하도록 한 것을 특징으로 하는 사조 권취기.The thread winding machine of the said package formation WHEREIN: The said free length is substantially increased so that the said package cross section may be wound up to taper shape. 제 1 항에 있어서, 상기 패키지의 권취 개시로부터 권취 종료에 이르기까지 상기 프리 렝스를 증가시켜서 테이퍼 권취를 행하는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.The thread winding machine according to claim 1, wherein the taper winding is performed by increasing the free length from the start of the winding of the package to the end of the winding. 제 1 항에 있어서, 상기 프리 렝스를 부분적으로 증감시키면서 권취를 행하고, 상기 패키지 직경의 증가에 따라 전체적으로 상기 프리 렝스를 증가시켜 권취하는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.The yarn winding machine according to claim 1, wherein the winding is performed while the pre-length is partially increased or decreased, and the pre-length is increased as a whole as the diameter of the package increases. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프리 렝스 변경 수단은 상기 트래버스 장치를 상기 콘택트 롤러에 대하여 상기 사조의 진행 방향 상류측으로 이동시킴으로써 상기 프리 렝스를 증가시키는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.4. The thread winding according to any one of claims 1 to 3, wherein the free length changing means increases the free length by moving the traverse device upstream of the thread with respect to the contact roller. Odor. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프리 렝스 변경 수단은 상기 트래버스 장치의 승강 위치를 검지하는 위치 검지 센서를 구비하고, 상기 패키지 직경과 프리 렝스량으로부터 미리 설정된 상기 트래버스 장치의 승강량을 검지하고, 제어하는 승강량 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.The said free length change means is provided with the position detection sensor which detects the raising / lowering position of the said traverse apparatus, The said pre-length traversing apparatus of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. A thread winding machine comprising: a lift amount control means for detecting a lift amount and controlling the lift amount. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프리 렝스 변경 수단은 상기 패키지의 권취 직경의 변화량 및 상기 프리 렝스의 증가량에 따라 상기 트래버스 장치의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.The thread winding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the free length changing unit controls the movement of the traverse device according to the amount of change in the winding diameter of the package and the amount of increase in the free length. . 패키지를 형성하는 사조 권취 방법으로서:As the yarn winding method of forming a package: 상기 패키지 형성 중, 권취 개시로부터 권취 종료까지 상기 프리 렝스를 실질적으로 증가시킴으로써 패키지 단면을 테이퍼상으로 해서 권취하도록 한 것을 특징으로 하는 사조 권취 방법.The thread winding method of winding up the package end surface by tapering by substantially increasing the said free length from the start of winding to completion of winding during the said package formation.
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