JP2023135874A - Yarn winder - Google Patents

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Abstract

To provide a constitution capable of securing the positional freedom of a bobbin holder during yarn hanging work, in a yarn winder in which a thread guide of yarn fed out of a yarn feed roller is inclined relative to the vertical direction.SOLUTION: A yarn winder 1 has a contact roller 31 and a traverse device 21. The contact roller 31 rotates in contact with a package 92. The traverse device 21 has a traverse guide, an upstream guide rail and a downstream guide rail. The traverse guide traverses yarn 91 in contact with the yarn 91 leading from a yarn feeding roller 100 to the contact roller 31. The upstream guide rail and the downstream guide rail allow the movement of the traverse guide in the winding width direction, and restrict the movement of the traverse guide toward the upstream side or the downstream side of the yarn route. A downstream opposing face of the downstream guide rail, which faces the yarn route, includes a retreat surface that separates from the yarn route when coming nearer to the downstream of the yarn route when viewed in the axial direction of the package 92.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、主として、糸をボビンに巻き取ってパッケージを製造する糸巻取機に関する。 The present invention primarily relates to a yarn winding machine that winds yarn around a bobbin to manufacture packages.

特許文献1は、1つのゴデットローラ(糸送りローラ)に対して2つの巻取装置が配置されている。そのため、ゴデットローラから巻取装置に向かう糸道は、鉛直方向に対して傾斜している。特許文献1には、糸道の傾斜に対応して、トラバース糸案内装置を傾斜させたレイアウトが開示されている。 In Patent Document 1, two winding devices are arranged for one godet roller (yarn feeding roller). Therefore, the yarn path from the godet roller to the winding device is inclined with respect to the vertical direction. Patent Document 1 discloses a layout in which a traverse yarn guide device is inclined in accordance with the inclination of the yarn path.

実用新案登録第3209831号公報Utility model registration No. 3209831

特許文献1の巻取装置では、トラバース糸案内装置を傾斜させているため、鉛直方向下方に近づくに連れてトラバース糸案内装置が水平方向に大きく突出することになる。従って、特許文献1のレイアウトでは、トラバース糸案内装置の傾斜に起因して、巻取装置のボビンホルダに最初に糸を掛ける糸掛け作業の際に、糸を掛けるボビンホルダの位置によっては、トラバース糸案内装置に糸が接触し、糸切れを生じる可能性があるため、糸掛け作業の際のボビンホルダの位置の自由度が低下する。 In the winding device of Patent Document 1, since the traverse yarn guide device is tilted, the traverse yarn guide device protrudes more horizontally as it approaches the lower part in the vertical direction. Therefore, in the layout of Patent Document 1, due to the inclination of the traverse thread guide device, when the thread is first hung on the bobbin holder of the winding device, depending on the position of the bobbin holder on which the thread is hung, the traverse thread guide Since the thread may come into contact with the device and cause thread breakage, the degree of freedom in positioning the bobbin holder during threading work is reduced.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、糸送りローラから送り出される糸の糸道が鉛直方向に対して傾斜している糸巻取機において、糸掛け作業の際のボビンホルダの位置の自由度を確保できる構成を提供することにある。 The present invention was made in view of the above circumstances, and its main purpose is to improve the thread winding operation in a thread winding machine in which the thread path of the thread sent out from the thread feed roller is inclined with respect to the vertical direction. An object of the present invention is to provide a configuration that can ensure flexibility in the position of a bobbin holder.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem and the effects thereof will be explained.

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、糸巻取機は、糸送りローラから送り出された糸をボビンに巻き取ってパッケージを製造する。糸巻取機は、ボビンホルダと、接触ローラと、トラバース装置と、を備える。前記ボビンホルダは、前記ボビンを保持する。前記接触ローラは、前記パッケージと接触して回転する。前記トラバース装置は、前記接触ローラに対向しており、前記糸送りローラから前記接触ローラに至る糸を前記接触ローラとの間で挟むように配置される。前記トラバース装置は、トラバースガイドと、上流ガイドレールと、下流ガイドレールと、を有する。前記トラバースガイドは、前記糸送りローラから前記接触ローラに至る糸に接触して当該糸をトラバースする。前記上流ガイドレールは、前記トラバースガイドの前記巻幅方向の移動を許容し、前記トラバースガイドの前記糸道の上流側に向かう移動を規制する。前記下流ガイドレールは、前記トラバースガイドの前記巻幅方向の移動を許容し、前記トラバースガイドの前記糸道の下流側に向かう移動を規制する。糸の巻取中において、前記糸送りローラから前記接触ローラまでの糸道は鉛直方向に対して傾斜している。前記下流ガイドレールのうち前記糸道に対向する下流対向面は、前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記糸道の下流に近づくに連れて当該糸道から離れる退避面を含む。 According to the aspect of the present invention, a yarn winding machine having the following configuration is provided. That is, the yarn winding machine winds the yarn sent out from the yarn feed roller onto a bobbin to manufacture a package. The yarn winding machine includes a bobbin holder, a contact roller, and a traverse device. The bobbin holder holds the bobbin. The contact roller rotates in contact with the package. The traverse device faces the contact roller and is arranged so as to sandwich the yarn from the yarn feed roller to the contact roller between the traverse device and the contact roller. The traverse device includes a traverse guide, an upstream guide rail, and a downstream guide rail. The traverse guide contacts the yarn from the yarn feed roller to the contact roller and traverses the yarn. The upstream guide rail allows movement of the traverse guide in the winding width direction, and restricts movement of the traverse guide toward the upstream side of the yarn path. The downstream guide rail allows movement of the traverse guide in the winding width direction, and restricts movement of the traverse guide toward the downstream side of the yarn path. During winding of the yarn, the yarn path from the yarn feed roller to the contact roller is inclined with respect to the vertical direction. The downstream facing surface of the downstream guide rail that faces the yarn path includes a retraction surface that moves away from the yarn path as it approaches the downstream side of the yarn path when viewed in the axial direction of the package.

下流ガイドレールに退避面が形成されることにより、糸掛け作業の際に糸が掛けられるボビンホルダの位置を接触ローラからトラバース装置側に寄った位置とすることができ、糸送りローラからボビンホルダに至る糸を接触ローラから遠ざけることができる。このため、糸掛け作業時に糸が接触ローラに接触して糸切れを生じるという問題が生じにくくなる。これにより、糸掛け作業の際のボビンホルダの位置の自由度を確保できる。 By forming a retraction surface on the downstream guide rail, the position of the bobbin holder on which the thread is threaded during thread threading work can be set closer to the traverse device side than the contact roller, and the thread can be threaded from the thread feed roller to the bobbin holder. The yarn can be moved away from the contact rollers. Therefore, the problem that the thread comes into contact with the contact roller during the threading operation and causes thread breakage is less likely to occur. Thereby, flexibility in positioning the bobbin holder during threading work can be ensured.

前記の糸巻取機においては、前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記上流対向面は、前記糸道に沿うように設けられていることが好ましい。 In the yarn winding machine, it is preferable that the upstream facing surface is provided along the yarn path when viewed in the axial direction of the package.

糸と接触する蓋然性が高い下流ガイドレールにのみ退避面を形成することで、上流ガイドレールの形状を単純にすることができる。 By forming the retraction surface only on the downstream guide rail that has a high probability of coming into contact with the yarn, the shape of the upstream guide rail can be simplified.

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビンホルダ、前記接触ローラ、前記トラバース装置を含む巻取部を複数備える。前記巻取部が上下又は水平に並べて配置される。 The yarn winding machine described above preferably has the following configuration. That is, a plurality of winding units including the bobbin holder, the contact roller, and the traverse device are provided. The winding units are arranged vertically or horizontally.

巻取部が並べて配置され、単一の糸送りローラから糸が供給される場合、糸送りローラから接触ローラまでの糸道を傾斜せざるを得なくなる。そのため、下流ガイドレールに退避面を設けた構成を有効に活用できる。 If the winding units are arranged side by side and the yarn is fed from a single yarn feed roller, the yarn path from the yarn feed roller to the contact roller must be inclined. Therefore, the configuration in which the downstream guide rail is provided with a retraction surface can be effectively utilized.

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取部は、上下に並べて配置されている。前記糸送りローラから上側に配置される前記接触ローラまでの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度は、前記糸送りローラから下側に配置される前記接触ローラまでの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度よりも大きい。少なくとも上側に配置される前記巻取部の前記下流ガイドレールの前記下流対向面が前記退避面を含む。 The yarn winding machine described above preferably has the following configuration. That is, the winding sections are arranged one above the other. The inclination angle with respect to the vertical direction of the yarn path from the yarn feed roller to the contact roller located on the upper side is greater than the inclination angle with respect to the vertical direction of the yarn path from the yarn feed roller to the contact roller located on the lower side. It's also big. At least the downstream facing surface of the downstream guide rail of the winding section disposed on the upper side includes the retraction surface.

これにより、糸道が傾斜する方の巻取部の下流ガイドレールに退避面を設けることができる。 Thereby, a retraction surface can be provided on the downstream guide rail of the winding section where the yarn path is inclined.

前記の糸巻取機においては、前記糸巻取機に対して前記糸送りローラが位置する方向を高さ方向としたときに、前記トラバースガイドを前記接触ローラに対して相対的に昇降させる昇降装置を備えることが好ましい。 In the yarn winding machine, a lifting device is provided that raises and lowers the traverse guide relative to the contact roller when the direction in which the yarn feeding roller is positioned with respect to the yarn winding machine is the height direction. It is preferable to have one.

トラバースガイドと接触ローラの相対的な高さが変化することで、鉛直方向に対する糸道の傾斜角度が変化する。そのため、下流ガイドレールに退避面を設けた構成を有効に活用できる。 By changing the relative heights of the traverse guide and the contact roller, the angle of inclination of the yarn path with respect to the vertical direction changes. Therefore, the configuration in which the downstream guide rail is provided with a retraction surface can be effectively utilized.

前記の糸巻取機においては、前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記ボビンに糸を掛ける糸掛け位置は、前記接触ローラを基準として、トラバースガイド側であることが好ましい。 In the above-mentioned thread winding machine, when viewed in the axial direction of the package, it is preferable that the thread threading position for threading the bobbin be on the traverse guide side with respect to the contact roller.

糸掛け位置がトラバースガイド側である場合、糸掛け時において糸道が下流ガイドレールに近くなる。そのため、下流ガイドレールに退避面を設けた構成を有効に活用できる。 If the threading position is on the traverse guide side, the thread path will be close to the downstream guide rail during threading. Therefore, the configuration in which the downstream guide rail is provided with a retraction surface can be effectively utilized.

本発明の一実施形態に係る糸巻取機の正面図。FIG. 1 is a front view of a yarn winding machine according to an embodiment of the present invention. 糸巻取機のブロック図。Block diagram of a thread winding machine. トラバース装置及びその近傍の正面断面図。FIG. 2 is a front sectional view of the traverse device and its vicinity. フリーレングスの違いによりトラバース幅が短くなることの説明図。An explanatory diagram showing that the traverse width becomes shorter due to a difference in free length. 糸掛け中の上段の巻取部の正面図。The front view of the upper winding section during threading.

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る糸巻取機1の正面図である。図2は、糸巻取機1のブロック図である。以下の説明では、糸の走行方向の上流又は下流を単に上流又は下流と称することがある。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a yarn winding machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the yarn winding machine 1. In the following description, upstream or downstream in the running direction of the yarn may be simply referred to as upstream or downstream.

図1に示す糸巻取機1の上流には図略の紡糸機が配置されている。紡糸機で製造された糸91は、糸送りローラ100を介して、糸巻取機1に供給される。糸巻取機1は、糸91をボビン90に巻き取ってボビン90上に糸層を形成しパッケージ92を製造する。糸91は、例えばスパンデックス等の弾性糸である。ただし、糸91の種類はこれに限定されず、例えばナイロン又はポリエステル等の合繊糸であってもよい。 A spinning machine (not shown) is arranged upstream of the yarn winding machine 1 shown in FIG. Yarn 91 manufactured by the spinning machine is supplied to the yarn winding machine 1 via a yarn feeding roller 100. The yarn winding machine 1 winds a yarn 91 onto a bobbin 90 to form a yarn layer on the bobbin 90 to manufacture a package 92. The thread 91 is, for example, an elastic thread such as spandex. However, the type of thread 91 is not limited to this, and may be a synthetic fiber thread such as nylon or polyester.

図1に示すように、糸巻取機1は、上下に並んで配置された2つの巻取部10を備える。それぞれの巻取部10には糸91が個別に供給されており、それぞれの巻取部10で個別にパッケージ92が製造される。巻取部10には、パッケージ92の軸方向に並ぶ複数の糸91が供給される。巻取部10は、複数の糸91をそれぞれ巻き取って、複数のパッケージ92を製造する。 As shown in FIG. 1, the yarn winding machine 1 includes two winding sections 10 arranged one above the other. Yarn 91 is individually supplied to each winding section 10, and packages 92 are individually manufactured at each winding section 10. A plurality of threads 91 arranged in the axial direction of the package 92 are supplied to the winding unit 10 . The winding unit 10 winds up a plurality of yarns 91, respectively, to manufacture a plurality of packages 92.

2つの巻取部10は、それぞれ同じ装置を備えるため、以下では上下の巻取部10をまとめて説明する。図1に示すように、巻取部10は、フレーム11と、第1ハウジング20と、第2ハウジング30と、ターレット板40と、を備える。 Since the two winding units 10 each include the same device, the upper and lower winding units 10 will be described together below. As shown in FIG. 1, the winding section 10 includes a frame 11, a first housing 20, a second housing 30, and a turret plate 40.

フレーム11は、巻取部10が備える各部を保持する部材である。第1ハウジング20には、トラバース装置21が取り付けられている。トラバース装置21は、後述するトラバースガイド23が糸91と係合した状態で巻幅方向(パッケージ92の軸方向)に往復動することにより、下流側に送られる糸91をトラバースさせる。図2に示すように、トラバース装置21は、トラバースカム22と、トラバースガイド23と、を備える。 The frame 11 is a member that holds each part of the winding section 10. A traverse device 21 is attached to the first housing 20. The traverse device 21 causes a traverse guide 23 (to be described later) to traverse the yarn 91 sent downstream by reciprocating in the winding width direction (the axial direction of the package 92) while being engaged with the yarn 91. As shown in FIG. 2, the traverse device 21 includes a traverse cam 22 and a traverse guide 23.

トラバースカム22は、ボビン90と平行に配置されたローラ状の部材である。トラバースカム22の外周面に螺旋状のカム溝が形成されている。トラバースカム22は、トラバースモータ51により回転駆動される。 The traverse cam 22 is a roller-shaped member arranged parallel to the bobbin 90. A spiral cam groove is formed on the outer peripheral surface of the traverse cam 22. The traverse cam 22 is rotationally driven by a traverse motor 51.

トラバースモータ51は、制御装置50によって制御される。制御装置50は、CPU、ROM、RAM等を備える。CPUは、ROMに記憶されたプログラムをRAMに読み出して実行することにより、巻取部10に関する様々な制御を実行する。 Traverse motor 51 is controlled by control device 50 . The control device 50 includes a CPU, ROM, RAM, and the like. The CPU executes various controls regarding the winding unit 10 by reading programs stored in the ROM into the RAM and executing them.

トラバースガイド23は、糸送りローラ100から後述の接触ローラ31に至る糸91と係合する部分である。トラバースガイド23の先端は例えば略U字状のガイド部を有しており、糸91を巻幅方向で挟み込むようにして、糸91と係合する。トラバースガイド23の基端はトラバースカム22のカム溝に位置している。この構成により、トラバースカム22を回転駆動することで、トラバースガイド23を巻幅方向に往復動させることができる。 The traverse guide 23 is a portion that engages with the yarn 91 extending from the yarn feed roller 100 to a contact roller 31, which will be described later. The distal end of the traverse guide 23 has, for example, a substantially U-shaped guide portion, which engages with the thread 91 so as to sandwich the thread 91 in the winding width direction. The base end of the traverse guide 23 is located in the cam groove of the traverse cam 22. With this configuration, by rotationally driving the traverse cam 22, the traverse guide 23 can be reciprocated in the winding width direction.

第2ハウジング30には、接触ローラ31が回転可能に取り付けられている。接触ローラ31は、糸91の巻取り時にパッケージ92の糸層に所定の圧力で接触しながら従動回転することにより、パッケージ92の糸層形状を整える。トラバース装置21と接触ローラ31は糸送りローラ100から接触ローラ31に至る糸91を挟んで対向するように配置されている。 A contact roller 31 is rotatably attached to the second housing 30. The contact roller 31 adjusts the shape of the yarn layer of the package 92 by being driven to rotate while contacting the yarn layer of the package 92 with a predetermined pressure when the yarn 91 is wound. The traverse device 21 and the contact roller 31 are arranged to face each other with the yarn 91 from the yarn feed roller 100 to the contact roller 31 interposed therebetween.

接触ローラ31は、図略のアームを介して第2ハウジング30に取り付けられている。このアームが搖動することにより、接触ローラ31は、第2ハウジング30に対して鉛直方向に相対移動可能である。本実施形態の接触ローラ31は自重で下方に移動するが、シリンダ等のアクチュエータにより上下に駆動されてもよい。 The contact roller 31 is attached to the second housing 30 via an arm (not shown). By rocking this arm, the contact roller 31 can move relative to the second housing 30 in the vertical direction. Although the contact roller 31 of this embodiment moves downward by its own weight, it may be driven up and down by an actuator such as a cylinder.

また、図2に示すように、巻取部10は、このアームの搖動を検出する位置センサ52を備える。位置センサ52は、例えば接触センサであり、第2ハウジング30に対して接触ローラ31が所定以上近づいたか否かを検出する。接触ローラ31の検出結果は制御装置50に出力される。 Further, as shown in FIG. 2, the winding section 10 includes a position sensor 52 that detects the rocking motion of this arm. The position sensor 52 is, for example, a contact sensor, and detects whether the contact roller 31 has approached the second housing 30 by a predetermined value or more. The detection result of the contact roller 31 is output to the control device 50.

第2ハウジング30には、操作パネル32が設けられている。操作パネル32は、オペレータが操作する装置である。オペレータは、操作パネル32を操作することにより、巻取部10に対して指示を行う。オペレータが行う指示としては、例えば、巻取りの開始、巻取りの停止、巻取条件の変更等である。 The second housing 30 is provided with an operation panel 32 . The operation panel 32 is a device operated by an operator. The operator issues instructions to the winding unit 10 by operating the operation panel 32. Examples of instructions given by the operator include starting winding, stopping winding, and changing winding conditions.

ターレット板40は、円板状の部材である。ターレット板40は、フレーム11に回転可能に取り付けられている。ターレット板40の回転軸は、ターレット板40の中心位置である。ターレット板40は、図2に示すターレットモータ53により回転駆動される。ターレットモータ53は、制御装置50により制御される。 The turret plate 40 is a disc-shaped member. The turret plate 40 is rotatably attached to the frame 11. The rotation axis of the turret plate 40 is the center position of the turret plate 40. The turret plate 40 is rotationally driven by a turret motor 53 shown in FIG. Turret motor 53 is controlled by control device 50 .

ターレット板40のうち、中心位置を挟んで対向する2箇所には、それぞれボビンホルダ41が設けられている。ボビンホルダ41には、軸方向に並べて複数のボビン90を装着可能である。ターレット板40を回転させることにより、2つのボビンホルダ41の位置を変更することができる。各ボビンホルダ41は、ターレット板40に片持ち状態で支持されている。 Bobbin holders 41 are provided at two locations on the turret plate 40 that face each other across the center position. A plurality of bobbins 90 can be attached to the bobbin holder 41 in alignment in the axial direction. By rotating the turret plate 40, the positions of the two bobbin holders 41 can be changed. Each bobbin holder 41 is supported by the turret plate 40 in a cantilevered manner.

ボビンホルダ41は、ボビンホルダ41の軸位置を回転中心として、ターレット板40に対して回転可能である。2つのボビンホルダ41は、図2に示すボビンホルダモータ54によりそれぞれ個別に回転駆動される。ボビンホルダモータ54は制御装置50により制御される。 The bobbin holder 41 is rotatable with respect to the turret plate 40 with the axial position of the bobbin holder 41 as the rotation center. The two bobbin holders 41 are individually rotationally driven by a bobbin holder motor 54 shown in FIG. Bobbin holder motor 54 is controlled by control device 50 .

2つのボビンホルダ41が上下に並んだ状態において、高い方のボビンホルダ41に対して糸91の巻取りが行われる。具体的には、一方のボビンホルダ41のボビン90に糸掛けが行われた後に、他方のボビンホルダ41が接触ローラ31に接触し、その状態で当該他方のボビンホルダ41が回転することにより、当該他方のボビンホルダ41のボビン90に糸91が巻き取られてパッケージ92が製造される。なお、接触ローラ31に接触する位置にあるボビンホルダ41に対して、当該ボビンホルダ41の自由端側の端部を支持するための先端支持部材45が設けられている。 With the two bobbin holders 41 arranged vertically, the thread 91 is wound onto the higher bobbin holder 41. Specifically, after the bobbin 90 of one bobbin holder 41 is threaded, the other bobbin holder 41 comes into contact with the contact roller 31, and in this state, the other bobbin holder 41 rotates. A package 92 is manufactured by winding the yarn 91 around the bobbin 90 of the bobbin holder 41. Note that a tip support member 45 for supporting the free end side end of the bobbin holder 41 is provided for the bobbin holder 41 in a position where it contacts the contact roller 31.

また、所定量の糸91を巻き取ってパッケージ92が満巻となった場合、ターレット板40が回転することにより、2つのボビンホルダ41の位置が切り替わる。その後、満巻となったパッケージ92が回収されつつ、一方のボビンホルダ41に装着されたボビン90に対して糸91が巻き取られる。 Furthermore, when a predetermined amount of yarn 91 is wound up and the package 92 is fully wound, the positions of the two bobbin holders 41 are switched by rotating the turret plate 40. Thereafter, while the fully wound package 92 is collected, the thread 91 is wound around the bobbin 90 attached to one bobbin holder 41.

図2に示すように、巻取部10は、昇降装置60を備える。昇降装置60は、第1ハウジング20及び第2ハウジング30を一体的に昇降させる。具体的には、第1ハウジング20及び第2ハウジング30は、図略の昇降部材に取り付けられている。この昇降部材には、ボールナット61が取り付けられている。また、フレーム11にはネジ棒62が取り付けられている。昇降モータ63を用いてネジ棒62を回転させることにより、第1ハウジング20及び第2ハウジング30を昇降させることができる。昇降モータ63は、制御装置50により制御される。なお、昇降装置60は、ボールネジに代えてシリンダを用いて実現されていてもよい。 As shown in FIG. 2, the winding section 10 includes a lifting device 60. The lifting device 60 raises and lowers the first housing 20 and the second housing 30 integrally. Specifically, the first housing 20 and the second housing 30 are attached to a lifting member (not shown). A ball nut 61 is attached to this elevating member. Further, a threaded rod 62 is attached to the frame 11. By rotating the threaded rod 62 using the lifting motor 63, the first housing 20 and the second housing 30 can be raised and lowered. The lifting motor 63 is controlled by the control device 50. Note that the lifting device 60 may be realized using a cylinder instead of a ball screw.

制御装置50は、パッケージ92の巻き太りに応じて昇降装置60を以下のように制御する。上述したように接触ローラ31は、第2ハウジング30に対して昇降可能である。そのため、糸91が巻き取られてパッケージ92が巻き太ることにより、接触ローラ31は第2ハウジング30に対して相対的に上方に移動する。制御装置50は、位置センサ52からの検出結果に基づいて、第2ハウジング30に対して接触ローラ31が所定以上近づいたか否かを判定する。制御装置50は、第2ハウジング30に対して接触ローラ31が所定以上近づいたと判定した場合、昇降装置60を制御して、第1ハウジング20及び第2ハウジング30を上昇させる。以上の処理を繰り返すことにより、パッケージ92の巻き太りに応じて第1ハウジング20及び第2ハウジング30を上昇させることができる。 The control device 50 controls the lifting device 60 in the following manner depending on the roll thickness of the package 92. As described above, the contact roller 31 is movable up and down with respect to the second housing 30. Therefore, as the thread 91 is wound up and the package 92 becomes thicker, the contact roller 31 moves upward relative to the second housing 30. Based on the detection result from the position sensor 52, the control device 50 determines whether the contact roller 31 has approached the second housing 30 by more than a predetermined value. When the control device 50 determines that the contact roller 31 approaches the second housing 30 by more than a predetermined value, the control device 50 controls the lifting device 60 to raise the first housing 20 and the second housing 30. By repeating the above process, the first housing 20 and the second housing 30 can be raised according to the thickness of the package 92.

次に、巻取部10に供給される糸91の糸道について説明する。以下の説明では、上側に配置される巻取部10を「上段の巻取部10」と称し、下側に配置される巻取部10を「下段の巻取部10」と称する。 Next, the thread path of the thread 91 supplied to the winding section 10 will be explained. In the following description, the winding unit 10 located on the upper side will be referred to as the "upper winding unit 10", and the winding unit 10 located on the lower side will be referred to as the "lower winding unit 10".

本実施形態では、下段の巻取部10に供給される糸91が上段の巻取部10に干渉しないように、上下の巻取部10は、水平方向の位置を偏位させて配置されている。上段の巻取部10と下段の巻取部10の偏位の方向は、水平面内でパッケージ92の軸方向と直交する方向と一致する。 In this embodiment, the upper and lower winding units 10 are arranged with horizontal positions shifted so that the yarn 91 supplied to the lower winding unit 10 does not interfere with the upper winding unit 10. There is. The direction of deviation of the upper winding section 10 and the lower winding section 10 coincides with a direction perpendicular to the axial direction of the package 92 in the horizontal plane.

また、上述したように、本実施形態では単一の糸送りローラ100から上段の巻取部10と下段の巻取部10に糸91が供給される。そのため、両方の巻取部10に供給される糸91の糸道を鉛直方向に平行にすることはできない。具体的には、下段の巻取部10に供給される糸91の糸道を鉛直方向に平行にし、上段の巻取部10に供給される糸91の糸道を鉛直方向に対して傾斜させている。言い換えれば、上段の巻取部10に供給される糸91の糸道の鉛直方向に対する傾斜角度は、下段の巻取部10に供給される糸91の糸道の鉛直方向に対する傾斜角度よりも大きい。 Further, as described above, in this embodiment, the yarn 91 is supplied from the single yarn feeding roller 100 to the upper winding section 10 and the lower winding section 10. Therefore, the thread path of the thread 91 supplied to both winding units 10 cannot be made parallel to the vertical direction. Specifically, the thread path of the yarn 91 supplied to the lower winding section 10 is made parallel to the vertical direction, and the thread path of the yarn 91 supplied to the upper winding section 10 is made to be inclined with respect to the vertical direction. ing. In other words, the inclination angle with respect to the vertical direction of the yarn path of the yarn 91 supplied to the upper winding section 10 is larger than the inclination angle with respect to the vertical direction of the yarn path of the yarn 91 supplied to the lower winding section 10. .

また、本実施形態では、「平行」という用語は、厳密に平行なだけでなく、実質的な平行(角度が僅かに異なっていること)も含む。「垂直」についても同様である。また、糸道は、巻取りの進行又はトラバース装置21の位置等によって変化し得るが、特に言及がない限り、糸道は、巻取りの開始時点における糸道の位置を示すものとする。 Furthermore, in this embodiment, the term "parallel" includes not only strictly parallel but also substantially parallel (slightly different angles). The same applies to "vertical". Furthermore, the yarn path may change depending on the progress of winding, the position of the traverse device 21, etc., but unless otherwise specified, the yarn path indicates the position of the yarn path at the start of winding.

上段の巻取部10では傾斜する糸道に対応したレイアウトが要求される。例えば、糸91の巻取りに関する装置を全て傾斜させた場合、上段の巻取部10のサイズが大きくなるため好ましくない。そのため、本実施形態では、上段の巻取部10のうち第1ハウジング20のみが糸道に沿うように傾斜して配置されている。これにより、トラバース装置21が糸道に沿うように配置されるので、トラバースガイド23を用いて糸91を適切にトラバースさせることができる。また、巻取りに関する装置を全て傾斜させる構成と比較して、糸巻取機1をコンパクトにすることができる。 The upper winding section 10 requires a layout compatible with the inclined yarn path. For example, if all the devices for winding the yarn 91 are tilted, the size of the winding section 10 in the upper stage becomes large, which is not preferable. Therefore, in this embodiment, only the first housing 20 of the upper winding section 10 is arranged to be inclined along the yarn path. Thereby, since the traverse device 21 is arranged along the yarn path, the yarn 91 can be appropriately traversed using the traverse guide 23. Moreover, the yarn winding machine 1 can be made more compact compared to a configuration in which all devices related to winding are tilted.

次に、トラバース装置21を傾斜させたことにより生じる影響について、図3を参照して説明する。図3には、トラバース装置21及びその近傍の正面断面図が示されている。 Next, the effect caused by tilting the traverse device 21 will be explained with reference to FIG. 3. FIG. 3 shows a front sectional view of the traverse device 21 and its vicinity.

図3に示すように、トラバース装置21は、上流ガイドレール24と、下流ガイドレール25を備える。上流ガイドレール24及び下流ガイドレール25は、トラバースガイド23に接触して、トラバースガイド23の移動をガイドする。上流ガイドレール24及び下流ガイドレール25は、トラバースガイド23の巻幅方向(トラバース方向)の移動を許容する。具体的には、上流ガイドレール24と下流ガイドレール25により、スライド空間が形成される。トラバースガイド23の一部は、このスライド空間に位置している。そのため、トラバースガイド23は、巻幅方向にスライド可能である。 As shown in FIG. 3, the traverse device 21 includes an upstream guide rail 24 and a downstream guide rail 25. The upstream guide rail 24 and the downstream guide rail 25 contact the traverse guide 23 and guide the movement of the traverse guide 23. The upstream guide rail 24 and the downstream guide rail 25 allow movement of the traverse guide 23 in the winding width direction (traverse direction). Specifically, a slide space is formed by the upstream guide rail 24 and the downstream guide rail 25. A part of the traverse guide 23 is located in this slide space. Therefore, the traverse guide 23 is slidable in the winding width direction.

また、上流ガイドレール24は、トラバースガイド23の上面と接触して干渉することにより、トラバースガイド23の糸道の上流側に向かう移動を規制する。下流ガイドレール25は、トラバースガイド23の下面と接触して干渉することにより、トラバースガイド23の糸道の下流側に向かう移動を規制する。この構成により、トラバースガイド23は、糸道に沿う方向に移動することなく、巻幅方向のみに移動することができる。 Further, the upstream guide rail 24 contacts and interferes with the upper surface of the traverse guide 23, thereby restricting movement of the traverse guide 23 toward the upstream side of the yarn path. The downstream guide rail 25 contacts and interferes with the lower surface of the traverse guide 23 to restrict movement of the traverse guide 23 toward the downstream side of the yarn path. With this configuration, the traverse guide 23 can move only in the winding width direction without moving in the direction along the yarn path.

ここで、上流ガイドレール24のうち糸道に対向する面を上流対向面24aと称する。下流ガイドレール25のうち糸道に対向する面を下流対向面25aと称する。本実施形態では、糸道の傾斜に合わせてトラバース装置21を傾斜させているため、上流対向面24aは、糸道に沿うように形成されている。更に詳細には、上流対向面24aは2段形状になっており、位置が異なる2つの面を含むが、何れの面も糸道に沿うように形成されている。 Here, the surface of the upstream guide rail 24 that faces the yarn path is referred to as an upstream opposing surface 24a. The surface of the downstream guide rail 25 that faces the yarn path is referred to as a downstream opposing surface 25a. In this embodiment, since the traverse device 21 is inclined in accordance with the inclination of the yarn path, the upstream opposing surface 24a is formed along the yarn path. More specifically, the upstream facing surface 24a has a two-stage shape and includes two surfaces at different positions, both of which are formed along the yarn path.

これに対し、本実施形態の下流対向面25aは、糸道の下流に近づくに連れて当該糸道から離れる退避面25bを含む。詳細には、下流対向面25aは2段形状となっており、糸道に近い方の面が退避面25bである。 In contrast, the downstream facing surface 25a of the present embodiment includes a retraction surface 25b that moves away from the yarn path as it approaches the downstream side of the yarn path. Specifically, the downstream facing surface 25a has a two-stage shape, and the surface closer to the yarn path is the retraction surface 25b.

なお、本実施形態の退避面25bは傾斜面(平面)であるが、湾曲を含んでいてもよい。本実施形態の退避面25bは鉛直方向に沿う。ただし、糸巻取機1の糸道によっては、退避面25bが鉛直方向に対して糸道側であってもよいし、トラバースカム22側であってもよい。上流対向面24aに退避面を設ける必要性は薄いが、部品の対称性等を考慮して上流対向面24aに退避面25bと対称形状の面(糸道の上流側に近づくに連れて糸道から退避する面)を設けてもよい。本実施形態では、2段の下流対向面25aの一方が退避面25bであるが、下流対向面25aの全体が退避面25bであってもよい。 Note that although the retraction surface 25b in this embodiment is an inclined surface (flat surface), it may include a curve. The retraction surface 25b of this embodiment extends along the vertical direction. However, depending on the yarn path of the yarn winding machine 1, the retraction surface 25b may be on the yarn path side with respect to the vertical direction, or may be on the traverse cam 22 side. Although there is little need to provide a retraction surface on the upstream facing surface 24a, considering the symmetry of the parts, etc., the upstream facing surface 24a has a surface that is symmetrical with the retraction surface 25b (as it approaches the upstream side of the yarn path, It is also possible to provide a surface for retracting from the surface. In this embodiment, one of the two downstream opposing surfaces 25a is the retracting surface 25b, but the entire downstream opposing surface 25a may be the retracting surface 25b.

また、本実施形態の巻取部10は、接触ローラ31に対するトラバースガイド23の高さを一時的に変更する制御を行うことにより、パッケージ92の形状を整える機能を有する。接触ローラ31に対するトラバースガイド23の高さは、例えば上述の昇降装置60を制御することで変更可能である。昇降装置60により、第1ハウジング20及び第2ハウジング30が上昇させた場合、トラバースガイド23の高さが高くなる一方で、接触ローラ31の高さは自重により変化しないためである。 Further, the winding unit 10 of this embodiment has a function of adjusting the shape of the package 92 by controlling to temporarily change the height of the traverse guide 23 with respect to the contact roller 31. The height of the traverse guide 23 with respect to the contact roller 31 can be changed, for example, by controlling the above-mentioned lifting device 60. This is because when the first housing 20 and the second housing 30 are raised by the lifting device 60, the height of the traverse guide 23 increases, while the height of the contact roller 31 does not change due to its own weight.

図4に示すように、接触ローラ31に対するトラバースガイド23の高さを高くした場合、糸91のフリーレングスが長くなる(図4のFL1からFL2になる)。これにより、トラバース遅れが長くなり(図4のD1からD2になる)、トラバース幅が短くなる。従って、接触ローラ31に対するトラバースガイド23の高さを一時的に高くすることにより、パッケージ92の巻幅方向の端部の糸層が厚くなること(耳高)を抑制できる。 As shown in FIG. 4, when the height of the traverse guide 23 relative to the contact roller 31 is increased, the free length of the yarn 91 becomes longer (from FL1 to FL2 in FIG. 4). As a result, the traverse delay becomes longer (from D1 to D2 in FIG. 4) and the traverse width becomes shorter. Therefore, by temporarily increasing the height of the traverse guide 23 with respect to the contact roller 31, it is possible to suppress the yarn layer from becoming thicker at the ends of the package 92 in the winding width direction (edge height).

また、接触ローラ31に対するトラバースガイド23の高さを変更することで、糸道が変化するため、退避面25bが設けられていない場合は、糸91と下流ガイドレール25が接触するおそれがある。この点、本実施形態の下流ガイドレール25には退避面25bが設けられているため、この制御時において糸91と下流ガイドレール25の接触を抑制できる。 Further, since the yarn path changes by changing the height of the traverse guide 23 with respect to the contact roller 31, there is a risk that the yarn 91 and the downstream guide rail 25 will come into contact if the retraction surface 25b is not provided. In this regard, since the downstream guide rail 25 of this embodiment is provided with the retraction surface 25b, contact between the thread 91 and the downstream guide rail 25 can be suppressed during this control.

次に、図5を参照して、糸掛け時のボビン90の位置について説明する。糸掛けとは、糸巻取機1による巻取前に、一方のボビンホルダ41のボビン90に糸91を掛ける(固定する)ことである。本実施形態では、オペレータがサクションガン等を用いて糸91を捕捉してボビン90に複数回巻き付けることで糸掛けが行われる。なお、オペレータに代えて糸巻取機1が糸掛けを行ってもよい。 Next, with reference to FIG. 5, the position of the bobbin 90 when threading will be described. Threading refers to hanging (fixing) the thread 91 on the bobbin 90 of one bobbin holder 41 before winding by the thread winding machine 1 . In this embodiment, threading is performed by an operator capturing the thread 91 using a suction gun or the like and winding it around the bobbin 90 multiple times. Note that the yarn winding machine 1 may perform the yarn threading instead of the operator.

オペレータは、例えば操作パネル32を操作して糸掛けを行うことを入力する。オペレータの入力を受けて、制御装置50は、ターレットモータ53を制御してターレット板40を回転させる。これにより、ボビンホルダ41が糸掛け位置に到達する。図5に示すように、本実施形態のボビンホルダ41の糸掛け位置は、接触ローラ31を基準としてトラバースガイド側である。その後、オペレータによる糸掛けが行われる。 For example, the operator operates the operation panel 32 and inputs an instruction to thread. In response to operator input, control device 50 controls turret motor 53 to rotate turret plate 40 . As a result, the bobbin holder 41 reaches the threading position. As shown in FIG. 5, the threading position of the bobbin holder 41 of this embodiment is on the traverse guide side with respect to the contact roller 31. After that, threading is performed by the operator.

ここで、ボビンホルダ41の糸掛け位置が、接触ローラ31を基準としてトラバースガイド側である場合、糸道がトラバースガイド側に寄ることになる。そのため、糸91が下流ガイドレール25に近接することになる。従って、従来の下流ガイドレール25の形状であれば糸91が下流ガイドレール25に接触する可能性がある。この点、本実施形態の下流ガイドレール25には退避面25bが形成されているため、糸91が下流ガイドレール25に接触しにくい。一方で、従来の下流ガイドレール25の形状にて糸91が下流ガイドレール25に接触しないようにするには、糸道が接触ローラ31側に寄るような糸掛け位置にボビンホルダ41を配置する必要がある。しかしながら、このようなボビンホルダ41の糸掛け位置を選択すれば、糸91が接触ローラ31に接触し、糸掛け作業ミスに繋がる可能性がある。また、本実施形態のように、先端支持部材45が設けられている場合には、糸掛け作業が困難となる。このように、下流ガイドレール25に退避面25bを形成するようにすることで、糸掛け作業ミスを起こすことがなく、糸掛け作業が容易に行えるようなボビンホルダ41の糸掛け位置を選択することが可能となる。 Here, if the threading position of the bobbin holder 41 is on the traverse guide side with respect to the contact roller 31, the thread path will be closer to the traverse guide side. Therefore, the thread 91 comes close to the downstream guide rail 25. Therefore, if the downstream guide rail 25 has a conventional shape, the yarn 91 may come into contact with the downstream guide rail 25. In this regard, since the downstream guide rail 25 of this embodiment is formed with the retraction surface 25b, the yarn 91 is less likely to come into contact with the downstream guide rail 25. On the other hand, in order to prevent the thread 91 from contacting the downstream guide rail 25 with the conventional shape of the downstream guide rail 25, it is necessary to arrange the bobbin holder 41 at a threading position where the thread path approaches the contact roller 31 side. There is. However, if such a threading position of the bobbin holder 41 is selected, the thread 91 may come into contact with the contact roller 31, which may lead to a threading error. Further, when the tip support member 45 is provided as in this embodiment, threading operation becomes difficult. By forming the retreat surface 25b on the downstream guide rail 25 in this way, it is possible to select a threading position of the bobbin holder 41 that allows the threading work to be easily performed without causing mistakes in the threading work. becomes possible.

以上に説明したように、本実施形態の糸巻取機1は、ボビンホルダ41と、接触ローラ31と、トラバース装置21と、を備える。ボビンホルダ41は、ボビン90を保持する。接触ローラ31は、パッケージ92と接触して回転する。トラバース装置21は、接触ローラ31に対向しており、糸送りローラ100から接触ローラ31に至る糸91を当該トラバース装置21と接触ローラ31との間で挟むように配置される。トラバース装置21は、トラバースガイド23と、上流ガイドレール24と、下流ガイドレール25と、を有する。トラバースガイド23は、糸送りローラ100から接触ローラ31に至る糸91に接触して糸91をトラバースする。上流ガイドレール24は、トラバースガイド23の巻幅方向の移動を許容し、トラバースガイド23の糸道の上流側に向かう移動を規制する。下流ガイドレール25は、トラバースガイド23の巻幅方向の移動を許容し、トラバースガイド23の糸道の下流側に向かう移動を規制する。糸91の巻取中において、糸送りローラ100から接触ローラ31までの糸道は鉛直方向に対して傾斜している。下流ガイドレール25のうち糸道に対向する下流対向面25aは、パッケージ92の軸方向で見たときにおいて、糸道の下流に近づくに連れて糸道から離れる退避面25bを含む。 As described above, the yarn winding machine 1 of this embodiment includes the bobbin holder 41, the contact roller 31, and the traverse device 21. The bobbin holder 41 holds the bobbin 90. The contact roller 31 rotates in contact with the package 92. The traverse device 21 faces the contact roller 31 and is arranged so that the yarn 91 from the yarn feed roller 100 to the contact roller 31 is sandwiched between the traverse device 21 and the contact roller 31. The traverse device 21 includes a traverse guide 23, an upstream guide rail 24, and a downstream guide rail 25. The traverse guide 23 contacts the yarn 91 from the yarn feed roller 100 to the contact roller 31 and traverses the yarn 91. The upstream guide rail 24 allows movement of the traverse guide 23 in the winding width direction, and restricts movement of the traverse guide 23 toward the upstream side of the yarn path. The downstream guide rail 25 allows movement of the traverse guide 23 in the winding width direction, and restricts movement of the traverse guide 23 toward the downstream side of the yarn path. During winding of the yarn 91, the yarn path from the yarn feed roller 100 to the contact roller 31 is inclined with respect to the vertical direction. The downstream facing surface 25a of the downstream guide rail 25 that faces the yarn path includes a retraction surface 25b that moves away from the yarn path as it approaches the downstream side of the yarn path when viewed in the axial direction of the package 92.

下流ガイドレール25に退避面25bが形成されることにより、糸掛け作業の際に糸91が掛けられるボビンホルダ41の位置を接触ローラ31からトラバース装置21側に寄った位置とすることができ、糸送りローラ100からボビンホルダ41に至る糸91を接触ローラ31から遠ざけることができる。このため、糸掛け作業時に糸91が接触ローラ31に接触して糸切れを生じるという問題が生じにくくなる。これにより、糸掛け作業の際のボビンホルダ41の位置の自由度を確保できる。 By forming the retraction surface 25b on the downstream guide rail 25, the position of the bobbin holder 41 on which the thread 91 is threaded during thread threading work can be set closer to the traverse device 21 side than the contact roller 31, and the thread The thread 91 extending from the feed roller 100 to the bobbin holder 41 can be moved away from the contact roller 31. Therefore, the problem that the thread 91 contacts the contact roller 31 and breaks the thread during threading work is less likely to occur. Thereby, the degree of freedom in positioning the bobbin holder 41 during threading work can be ensured.

本実施形態の糸巻取機1において、パッケージ92の軸方向で見たときにおいて、上流対向面24aは、糸道に沿うように設けられている。 In the yarn winding machine 1 of this embodiment, when viewed in the axial direction of the package 92, the upstream opposing surface 24a is provided along the yarn path.

糸91と接触する蓋然性が高い下流ガイドレール25にのみ退避面25bを形成することで、上流ガイドレール24の形状を単純にすることができる。 By forming the retreat surface 25b only on the downstream guide rail 25 that has a high probability of coming into contact with the thread 91, the shape of the upstream guide rail 24 can be simplified.

本実施形態の糸巻取機1において、ボビンホルダ41、接触ローラ31、トラバース装置21を含む巻取部10を複数備える。巻取部10が上下又は水平に並べて配置される。 The yarn winding machine 1 of this embodiment includes a plurality of winding sections 10 including a bobbin holder 41, a contact roller 31, and a traverse device 21. The winding units 10 are arranged vertically or horizontally.

巻取部10が並べて配置され、単一の糸送りローラ100から糸91が供給される場合、糸送りローラ100から接触ローラ31までの糸道を傾斜せざるを得なくなる。そのため、下流ガイドレール25に退避面25bを設けた構成を有効に活用できる。 When the winding units 10 are arranged side by side and the yarn 91 is supplied from a single yarn feed roller 100, the yarn path from the yarn feed roller 100 to the contact roller 31 must be inclined. Therefore, the configuration in which the downstream guide rail 25 is provided with the retreat surface 25b can be effectively utilized.

本実施形態の糸巻取機1において、巻取部10は、上下に並べて配置されている。糸送りローラ100から上側に配置される接触ローラ31までの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度は、糸送りローラ100から下側に配置される接触ローラ31までの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度よりも大きい。少なくとも上側に配置される巻取部10の下流ガイドレール25の下流対向面25aが退避面25bを含む。 In the yarn winding machine 1 of this embodiment, the winding sections 10 are arranged vertically. The angle of inclination with respect to the vertical direction of the yarn path from the yarn feed roller 100 to the contact roller 31 disposed on the upper side is greater than the inclination angle with respect to the vertical direction of the yarn path from the yarn feed roller 100 to the contact roller 31 disposed on the lower side. It's also big. At least the downstream facing surface 25a of the downstream guide rail 25 of the winding section 10 disposed on the upper side includes a retraction surface 25b.

これにより、糸道が傾斜する方の巻取部10の下流ガイドレール25に退避面25bを設けることができる。 Thereby, the retraction surface 25b can be provided on the downstream guide rail 25 of the winding section 10 on which the yarn path is inclined.

本実施形態の糸巻取機1は、糸巻取機1に対して糸送りローラ100が位置する方向を高さ方向としたときに、トラバースガイド23を接触ローラ31に対して相対的に昇降させる昇降装置60を備える。 The yarn winding machine 1 of the present embodiment has an elevating mechanism that raises and lowers the traverse guide 23 relative to the contact roller 31 when the direction in which the yarn feed roller 100 is positioned with respect to the yarn winding machine 1 is defined as the height direction. A device 60 is provided.

トラバースガイド23と接触ローラ31の相対的な高さが変化することで、鉛直方向に対する糸道の傾斜角度が変化する。そのため、下流ガイドレール25に退避面25bを設けた構成を有効に活用できる。 By changing the relative height of the traverse guide 23 and the contact roller 31, the inclination angle of the yarn path with respect to the vertical direction changes. Therefore, the configuration in which the downstream guide rail 25 is provided with the retreat surface 25b can be effectively utilized.

本実施形態の糸巻取機1において、パッケージ92の軸方向で見たときにおいて、ボビン90に糸91を掛ける糸掛け位置は、接触ローラ31を基準として、トラバースガイド23側である。 In the yarn winding machine 1 of this embodiment, when viewed in the axial direction of the package 92, the position at which the yarn 91 is hung on the bobbin 90 is on the traverse guide 23 side with respect to the contact roller 31.

糸掛け位置がトラバースガイド側である場合、糸掛け時において糸道が下流ガイドレール25に近くなる。そのため、下流ガイドレール25に退避面25bを設けた構成を有効に活用できる。 If the threading position is on the traverse guide side, the thread path will be close to the downstream guide rail 25 during threading. Therefore, the configuration in which the downstream guide rail 25 is provided with the retreat surface 25b can be effectively utilized.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the above configuration can be modified as follows, for example.

上記実施形態の糸巻取機1は、巻取部10が上下に並べて配置されている。これに代えて、巻取部10が水平方向に並べて配置されていてもよい。この場合であっても、糸送りローラ100から少なくとも一方の巻取部10に供給される糸91の糸道は鉛直方向に対して傾斜するため、本発明を適用できる。また、本発明は、糸送りローラ100から供給される糸91の糸道が鉛直方向に対して傾斜するあらゆる糸巻取機に適用可能である。 In the yarn winding machine 1 of the above embodiment, the winding sections 10 are arranged vertically. Alternatively, the winding units 10 may be arranged side by side in the horizontal direction. Even in this case, the present invention can be applied because the thread path of the thread 91 supplied from the thread feed roller 100 to at least one winding unit 10 is inclined with respect to the vertical direction. Further, the present invention is applicable to any yarn winding machine in which the yarn path of the yarn 91 supplied from the yarn feed roller 100 is inclined with respect to the vertical direction.

上記実施形態のトラバース装置21はカムドラム式であるが、トラバースガイド23を巻幅方向に往復動させることが可能であれば異なる構成であってもよい。例えば、トラバース装置21に代えて、ベルト式のトラバース装置を用いることもできる。 Although the traverse device 21 of the above embodiment is a cam drum type, it may have a different configuration as long as it is possible to reciprocate the traverse guide 23 in the winding width direction. For example, instead of the traverse device 21, a belt-type traverse device may be used.

上記実施形態のトラバース装置21において、下段の巻取部10の上流対向面24a及び下流対向面25aは、糸道に沿うように形成しても良い。 In the traverse device 21 of the above embodiment, the upstream facing surface 24a and the downstream facing surface 25a of the lower winding section 10 may be formed along the yarn path.

1 糸巻取機
10 巻取部
23 トラバースガイド
24 上流ガイドレール
24a 上流対向面
25 下流ガイドレール
25a 下流対向面
25b 退避面
31 接触ローラ
40 ターレット板
41 ボビンホルダ
90 ボビン
91 糸
92 パッケージ
1 Yarn winder 10 Winding section 23 Traverse guide 24 Upstream guide rail 24a Upstream opposing surface 25 Downstream guide rail 25a Downstream opposing surface 25b Retreat surface 31 Contact roller 40 Turret plate 41 Bobbin holder 90 Bobbin 91 Thread 92 Package

Claims (6)

糸送りローラから送り出された糸をボビンに巻き取ってパッケージを製造する糸巻取機において、
前記ボビンを保持するボビンホルダと、
前記パッケージと接触して回転する接触ローラと、
前記接触ローラに対向しており、前記糸送りローラから前記接触ローラに至る糸を前記接触ローラとの間で挟むように配置されるトラバース装置と、
を備え、
前記トラバース装置は、
前記糸送りローラから前記接触ローラに至る糸に接触して当該糸をトラバースするトラバースガイドと、
前記トラバースガイドの巻幅方向の移動を許容し、前記トラバースガイドの糸道の上流側に向かう移動を規制する上流ガイドレールと、
前記トラバースガイドの前記巻幅方向の移動を許容し、前記トラバースガイドの前記糸道の下流側に向かう移動を規制する下流ガイドレールと、
を有し、
糸の巻取中において、前記糸送りローラから前記接触ローラまでの糸道は鉛直方向に対して傾斜しており、
前記下流ガイドレールのうち前記糸道に対向する下流対向面は、前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記糸道の下流に近づくに連れて当該糸道から離れる退避面を含むことを特徴とする糸巻取機。
In a thread winding machine that winds the thread sent out from a thread feed roller onto a bobbin to manufacture packages,
a bobbin holder that holds the bobbin;
a contact roller that rotates in contact with the package;
a traverse device that faces the contact roller and is arranged so as to sandwich the yarn from the yarn feed roller to the contact roller between the yarn feeding roller and the contact roller;
Equipped with
The traverse device includes:
a traverse guide that contacts and traverses the yarn from the yarn feed roller to the contact roller;
an upstream guide rail that allows movement of the traverse guide in the winding width direction and restricts movement of the traverse guide toward the upstream side of the yarn path;
a downstream guide rail that allows movement of the traverse guide in the winding width direction and restricts movement of the traverse guide toward the downstream side of the yarn path;
has
During winding of the yarn, the yarn path from the yarn feed roller to the contact roller is inclined with respect to the vertical direction,
The downstream facing surface of the downstream guide rail that faces the yarn path includes a retraction surface that moves away from the yarn path as it approaches the downstream side of the yarn path when viewed in the axial direction of the package. Yarn winding machine.
請求項1に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記上流ガイドレールのうち前記糸道に対向する上流対向面は、前記糸道に沿うように設けられていることを特徴とする糸巻取機。
The yarn winding machine according to claim 1,
When viewed in the axial direction of the package, an upstream facing surface of the upstream guide rail that faces the yarn path is provided along the yarn path.
請求項1又は2に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンホルダ、前記接触ローラ、前記トラバース装置を含む巻取部を複数備え、
前記巻取部が上下又は水平に並べて配置されることを特徴とする糸巻取機。
The yarn winding machine according to claim 1 or 2,
a plurality of winding units including the bobbin holder, the contact roller, and the traverse device;
A yarn winding machine characterized in that the winding sections are arranged vertically or horizontally.
請求項3に記載の糸巻取機であって、
前記巻取部は、上下に並べて配置され、
前記糸送りローラから上側に配置される前記接触ローラまでの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度は、前記糸送りローラから下側に配置される前記接触ローラまでの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度よりも大きく、
少なくとも上側に配置される前記巻取部の前記下流ガイドレールの前記下流対向面が前記退避面を含むことを特徴とする糸巻取機。
The yarn winding machine according to claim 3,
The winding units are arranged vertically,
The inclination angle with respect to the vertical direction of the yarn path from the yarn feed roller to the contact roller located on the upper side is greater than the inclination angle with respect to the vertical direction of the yarn path from the yarn feed roller to the contact roller located on the lower side. Also large,
A yarn winding machine, wherein the downstream facing surface of the downstream guide rail of the winding section disposed at least on the upper side includes the retraction surface.
請求項1から4までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸巻取機に対して前記糸送りローラが位置する方向を高さ方向としたときに、
前記トラバースガイドを前記接触ローラに対して相対的に昇降させる昇降装置を備えることを特徴とする糸巻取機。
A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 4,
When the direction in which the yarn feeding roller is positioned with respect to the yarn winding machine is the height direction,
A yarn winding machine comprising a lifting device that raises and lowers the traverse guide relative to the contact roller.
請求項1から5までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記ボビンに糸を掛ける糸掛け位置は、前記接触ローラを基準として、トラバースガイド側であることを特徴とする糸巻取機。
A thread winding machine according to any one of claims 1 to 5,
When viewed in the axial direction of the package, the thread winding machine is characterized in that a thread threading position for threading the bobbin is on the traverse guide side with respect to the contact roller.
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