JP2561001B2 - Winder winding control method - Google Patents

Winder winding control method

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JP2561001B2
JP2561001B2 JP5281511A JP28151193A JP2561001B2 JP 2561001 B2 JP2561001 B2 JP 2561001B2 JP 5281511 A JP5281511 A JP 5281511A JP 28151193 A JP28151193 A JP 28151193A JP 2561001 B2 JP2561001 B2 JP 2561001B2
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Japan
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winding
yarn
control method
traverse
winder
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一嘉 鈴木
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Murata Machinery Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、給糸パッケージの糸を
トラバースガイドで案内してスピンドルで回転されるボ
ビンに巻き取るワインダ、例えばパーンワインダの巻取
制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding control method for a winder, for example, a pan winder, which guides a yarn of a yarn supplying package by a traverse guide and winds the yarn on a bobbin rotated by a spindle.

【0002】[0002]

【従来の技術】パーンワインダは、図4に示すように多
錘に設けたスピンドル1にそれぞれボビン2が装着さ
れ、これらボビン2に対して昇降装置3で昇降されるガ
イドバー4が設けられると共にそのガイドバー4に、給
糸パッケージPに巻き取られた合繊糸Yの糸を案内する
トラバースガイド5が各錘毎に設けられて構成され、給
糸パッケージPの糸Yを、トラバースガイド5で案内す
ると共に、そのトラバースガイド5を所定のトラバース
幅で昇降させながら、スピンドル1で回転されるボビン
2に巻き取ってパーン6とするものである。
2. Description of the Related Art In a bun winder, bobbins 2 are mounted on spindles 1 provided in multiple weights as shown in FIG. 4, and a guide bar 4 which is moved up and down by an elevating device 3 is provided on these bobbins 2. The guide bar 4 is provided with a traverse guide 5 for guiding the yarn of the synthetic fiber Y wound on the yarn supplying package P for each weight, and the yarn Y of the yarn supplying package P is guided by the traverse guide 5. While being guided, the traverse guide 5 is moved up and down by a predetermined traverse width, and is wound around the bobbin 2 rotated by the spindle 1 to form a pan 6.

【0003】このトラバースガイド5によるトラバース
は、図3(b)に示すように巻き始めから巻き終わりま
でそのトラバース幅Tw を徐々に少なくしたワープ巻き
等を行って、図3(a)に示すように、上下に円錐状の
テーパー部が形成されたパーン6を形成するようになっ
ている。
As shown in FIG. 3 (a), the traverse by the traverse guide 5 is performed by warp winding in which the traverse width Tw is gradually reduced from the beginning to the end of winding as shown in FIG. 3 (b). In addition, a pan 6 having conical taper portions formed on the top and bottom is formed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、パーン6の
巻取で最も重要なことは糸速度(糸のテンション)を一
定として巻取ることである。すなわち、テンションが低
すぎると密度小になり、固く巻けずに良好なパーンの形
状に巻けない問題があり、また高すぎると毛羽発生や糸
切れを起こしやすい問題がある。
By the way, the most important factor in winding the pan 6 is to keep the yarn speed (tension of the yarn) constant. That is, if the tension is too low, there is a problem that the density becomes low, and it cannot be wound tightly and cannot be wound into a good shape of the bun. If it is too high, there is a problem that fuzz or yarn breakage easily occurs.

【0005】このため、スピンドル回転数を直線的に減
少させて巻き取ることがなされているが、巻き始めと巻
き終りの糸速度に対して途中の糸速度が速くなり、テン
ションが一定とならない問題がある。
For this reason, the spindle rotational speed is linearly reduced for winding, but the yarn speed in the middle is higher than the yarn speed at the beginning and end of winding, and the tension is not constant. There is.

【0006】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、糸のテンションを一定にしてワインダの巻取制御方
法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a winder winding control method in which the tension of the yarn is kept constant.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ボビンに糸をトラバースしながら巻き付け
て上下にテーパー部を有するパッケージを形成するワイ
ンダの巻取制御方法において、スピンドル回転数を巻き
始めから巻き終わりまで時間と共に減少させるに当り、
スピンドル回転数を、巻き始め回転数と巻き終わり回転
数とを結ぶ仮想直線に対し部分的に低下させることであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention relates to a winding control method for a winder in which a yarn is wound around a bobbin while traversing to form a package having a taper portion on the upper and lower sides of a winder. To reduce the time from the start of winding to the end of winding,
That is, the spindle rotation speed is partially lowered with respect to a virtual straight line connecting the winding start rotation speed and the winding end rotation speed.

【0008】[0008]

【作用】上記構成によれば、巻取途中での糸速度の増大
がなくなり、糸のテンションを一定として巻き取ること
ができる。
According to the above construction, the yarn speed does not increase during winding, and the yarn tension can be wound with a constant tension.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0010】図1において、スピンドル1は、図示して
いないが例えば8錘単位でベルトに接触して回転され、
スピンドル1に装着されたボビン2を回転するようにな
っている。
In FIG. 1, the spindle 1 is rotated in contact with the belt in units of, for example, 8 spindles, although not shown,
The bobbin 2 mounted on the spindle 1 is rotated.

【0011】給糸パッケージ(図示せず)からの糸Yを
案内するトラバースガイド5は、トラバースバー4に連
結され、昇降装置3にて、ボビン1に対して所定のトラ
バース幅で昇降移動されるようになっている。すなわち
トラバースバー4は、その両端がベルト7等で昇降移動
自在に吊り下げられ、そのベルト7の他端が、プーリ
8,8にて案内されてボールナット9に連結され、その
ボールナット9が正逆転モータ10に連結されたボール
ネジ11に螺合して設けられ、正逆転モータ10の正逆
の回転でボールネジ11が正逆転されると共にボールナ
ット9が昇降移動し、ベルト7を介してトラバースガイ
ド5を所定のトラバース幅で昇降移動するようになって
いる。
A traverse guide 5 for guiding the yarn Y from a yarn supplying package (not shown) is connected to the traverse bar 4 and is moved up and down by the elevating device 3 with a predetermined traverse width with respect to the bobbin 1. It is like this. That is, the traverse bar 4 has its both ends suspended by a belt 7 or the like so as to be able to move up and down, and the other end of the belt 7 is guided by pulleys 8 and 8 to be connected to a ball nut 9. It is provided by being screwed into a ball screw 11 connected to the forward / reverse rotation motor 10, and the forward / reverse rotation of the forward / reverse rotation motor 10 causes the forward / reverse rotation of the ball screw 11 and the upward / downward movement of the ball nut 9 to traverse the belt 7. The guide 5 can be moved up and down with a predetermined traverse width.

【0012】正逆転モータ10の回転は、センサ12で
検出され、そのセンサ12の検出値が制御装置13に入
力される。またトラバースガイド5には、パーン6の巻
径を検出するためのレーザー距離センサ14が設けら
れ、その巻径の情報が制御装置13に入力される。
The rotation of the forward / reverse rotation motor 10 is detected by the sensor 12, and the detection value of the sensor 12 is input to the control device 13. Further, the traverse guide 5 is provided with a laser distance sensor 14 for detecting the winding diameter of the pan 6, and information on the winding diameter is input to the control device 13.

【0013】またスピンドル1の回転は回転センサ15
にて検出され、その検出値が制御装置13に入力され
る。
The rotation of the spindle 1 is detected by a rotation sensor 15
The detected value is input to the control device 13.

【0014】制御装置13は、センサ12の検出値より
トラバースガイド5の位置を検出できると共に正逆転モ
ータ10の回転を制御してトラバースガイド5の動作を
自在に調節できるようになっており、またレーザー距離
センサ14の巻径の情報より、巻径に対して予め設定さ
れたトラバース幅となるように正逆転モータ10を制御
をするようになっている。
The control device 13 can detect the position of the traverse guide 5 from the detection value of the sensor 12 and can control the rotation of the forward / reverse rotation motor 10 to freely adjust the operation of the traverse guide 5. Based on the winding diameter information of the laser distance sensor 14, the forward / reverse rotation motor 10 is controlled so that the traverse width is preset with respect to the winding diameter.

【0015】すなわち、制御装置13には、図2に示す
ように巻取糸の糸速度が一定となるスピンドル1の回転
数の曲線aが予め入力されている。この曲線aは、スピ
ンドル回転数をbに示すように直線的に減少させるのに
比べて巻き始めから途中までは、やや低めの回転数とな
るように巻き終りは線bの回転と同じになるように設定
される。
That is, as shown in FIG. 2, a curve a of the rotational speed of the spindle 1 at which the yarn speed of the winding yarn is constant is input to the control device 13 in advance. In this curve a, the spindle rotation speed is linearly reduced as shown by b, but the winding end is the same as the rotation of the line b so that the rotation speed is slightly lower from the beginning to the middle of the winding. Is set as follows.

【0016】以上において、スピンドル1が回転され、
給糸パッケージPからの糸Yがトラバースガイド5で案
内され、そのトラバースガイド5の位置で糸Yはボビン
1に巻き取られてパーン6が形成される。
In the above, the spindle 1 is rotated,
The yarn Y from the yarn supplying package P is guided by the traverse guide 5, and at the position of the traverse guide 5, the yarn Y is wound around the bobbin 1 to form the awn 6.

【0017】この際、制御装置13は、スピンドル回転
数を図2の曲線aで示したように巻き始めから巻き終り
まで、その回転数を制御する。また制御装置13にはレ
ーザー距離センサ14より巻径が入力され、その径に応
じてトラバース幅TW が制御される。
At this time, the control device 13 controls the spindle rotation speed from the winding start to the winding end as shown by the curve a in FIG. Further, the winding diameter is input from the laser distance sensor 14 to the control device 13, and the traverse width TW is controlled according to the diameter.

【0018】このようにスピンドル回転数を制御するこ
とで、糸速度が巻き始めから巻き終わりまで一定とする
ことができる。
By controlling the spindle rotation speed in this way, the yarn speed can be made constant from the winding start to the winding end.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、スピンド
ル回転数を変化させることで糸速度を一定で巻き取るこ
とができる。
In summary, according to the present invention, the yarn speed can be wound at a constant speed by changing the spindle rotation speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明における巻取制御方法を説明するための
グラフ図である。
FIG. 2 is a graph for explaining a winding control method according to the present invention.

【図3】パーンワインダで巻き取られてパーンと巻取時
のトラバース幅変化を説明する図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a traverse width change at the time of winding with a pan by winding with a pan winder.

【図4】パーンワインダを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a pan winder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スピンドル 2 ボビン 5 トラバースガイド 6 パーン(巻取パッケージ) 6a テーパー部 Y 糸 P 給糸パッケージ 1 Spindle 2 Bobbin 5 Traverse Guide 6 Pane (Winding Package) 6a Tapered Part Y Yarn P Yarn Supply Package

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ボビンに糸をトラバースしながら巻き付
けて上下にテーパー部を有するパッケージを形成するワ
インダの巻取制御方法において、スピンドル回転数を巻
き始めから巻き終わりまで時間と共に減少させるに当
り、スピンドル回転数を、巻き始め回転数と巻き終わり
回転数とを結ぶ仮想直線に対し部分的に低下させること
を特徴とするワインダの巻取制御方法。
1. A winding control method for a winder, which winds a bobbin while traversing a bobbin while forming a package having a taper portion in an upper and lower direction. A winding control method for a winder, wherein the number of rotations is partially reduced with respect to a virtual straight line connecting the number of rotations at the start of winding and the number of rotations at the end of winding.
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