JP4162000B2 - Yarn length measuring device for yarn winding device - Google Patents

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Description

本発明は、糸を巻取ボビンに綾振りしながら巻き取る糸巻取装置の糸長測定装置に関する。   The present invention relates to a yarn length measuring device for a yarn winding device that winds a yarn while traversing it on a winding bobbin.

この種の糸長測定装置に関し、特許文献1には、綾振ドラム式の糸巻取装置(自動ワインダ)において、綾振ドラムのドラム回転検出器が発生する検出パルスを定長カウンタで計数して糸長を測定する構成の糸長測定装置が開示されている。
特開平5−286646号公報(0013等)
With respect to this type of yarn length measuring apparatus, Patent Document 1 discloses that a detection pulse generated by a drum rotation detector of a traverse drum is counted by a constant length counter in a traverse drum type yarn winding device (automatic winder). A yarn length measuring device configured to measure the yarn length is disclosed.
JP-A-5-286646 (0013 etc.)

一方、特許文献2は、巻取ボビン回転駆動装置とトラバース装置とが互いに独立して駆動する糸巻取装置(自動ワインダ)を開示する。特許文献2では、このように巻取ボビン回転駆動装置と綾振りのための駆動装置とを独立させることで、プレシジョンワインディングやステッププレシジョンワインディング等の形式の綾巻ボビンを製造できることが開示されている。また特許文献2は、巻取ボビンを巻取ボビン回転駆動装置の回転子に相対回動不能に結合する、所謂巻取ボビンダイレクトドライブ方式の構成を開示している。
特開2000−247542号公報(0007、0043等)
On the other hand, Patent Document 2 discloses a yarn winding device (automatic winder) in which a winding bobbin rotation driving device and a traverse device are driven independently of each other. In Patent Document 2, it is disclosed that a winding bobbin of the type such as precision winding or step precision winding can be manufactured by making the winding bobbin rotation driving device and the traverse driving device independent of each other. . Patent Document 2 discloses a so-called take-up bobbin direct drive system configuration in which a take-up bobbin is coupled to a rotor of a take-up bobbin rotation drive device so as not to be relatively rotatable.
JP 2000-247542 A (0007, 0043, etc.)

上記特許文献2の構成は、巻取ボビンとトラバース糸案内部を独立のモータで駆動しているので、上記の多種多様な巻き方が可能な点で有利であるが、特許文献2の巻取装置には特許文献1の糸長測定装置を適用することができない。つまり、特許文献1のように糸層と接触するローラの回転を検出するだけでは、それと独立して綾振りされるトラバース成分を加味した糸長測定が不可能である。   The configuration of Patent Document 2 is advantageous in that the winding bobbin and the traverse yarn guide are driven by independent motors, so that the above-described various winding methods are possible. The yarn length measuring device of Patent Document 1 cannot be applied to the device. That is, it is impossible to measure the yarn length in consideration of the traverse component traversed independently of the rotation of the roller in contact with the yarn layer as in Patent Document 1.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、トラバース装置が巻取ボビン回転駆動装置とは切り離されて駆動するタイプの糸巻取装置に好適な糸長測定装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main object is to provide a yarn length measuring device suitable for a yarn winding device of a type in which a traverse device is driven separately from a winding bobbin rotation driving device. It is to provide.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第1の観点によれば、糸を巻き取るための巻取ボビンを回転駆動するための巻取ボビン回転駆動装置と、この巻取ボビン回転駆動装置とは切り離されて駆動し、前記巻取ボビンへの糸の巻取りの際にその糸を綾振るためのトラバース装置とを備えた糸巻取装置における、前記巻取ボビンに巻き取った糸の巻取長さを測定するための糸長測定装置において、以下のような構成が提供される。前記巻取ボビンに糸を巻き取って形成した糸層の周面の周方向の糸層周面移動距離を所定のサンプリング周期時間毎に検出する手段と、前記糸層の幅方向の糸のトラバース移動距離を所定のサンプリング周期時間毎に検出する手段と、前記糸層周面移動距離検出手段で所定のサンプリング周期時間毎に検出された糸層周面移動距離及び前記トラバース移動距離検出手段で所定のサンプリング周期時間毎に検出されたトラバース移動距離をそれぞれ入力し、入力された糸層周面移動距離及びトラバース移動距離から、前記巻取ボビンに巻き取った糸の巻取長さを求める巻取長さ演算手段と、を備えた。 According to the first aspect of the present invention, the winding bobbin rotation driving device for rotationally driving the winding bobbin for winding the yarn and the winding bobbin rotation driving device are separated and driven, Yarn for measuring the winding length of the yarn wound around the winding bobbin in a yarn winding device provided with a traverse device for traversing the yarn when winding the yarn on the winding bobbin In the length measuring device, the following configuration is provided. Means for detecting the circumferential movement distance of the circumferential surface of the yarn layer formed by winding the yarn on the winding bobbin at every predetermined sampling period; and traverse of the yarn in the width direction of the yarn layer A means for detecting a moving distance every predetermined sampling cycle time; a yarn layer peripheral surface moving distance detected by the yarn layer peripheral surface moving distance detecting means; and a predetermined value by the traverse moving distance detecting means. type traversing movement distance detected for each sampling period time, respectively, from the input yarn layer peripheral surface movement distance and the traverse movement distance, determined Me a winding length of the wound yarn previously Kimakito bobbin Winding length calculating means.

これにより、巻取ボビン回転駆動とトラバース駆動とが独立して行われるタイプの糸巻取装置において、糸の巻取長さを精度良く測定することができる。   Thereby, in the yarn winding device of the type in which the winding bobbin rotation driving and the traverse driving are performed independently, the winding length of the yarn can be accurately measured.

前記の糸巻取装置の糸長測定装置においては、前記所定のサンプリング周期時間が瞬間の時間であることが好ましい。ここで、「瞬間の時間」とは、トラバース装置が1トラバースストローク分移動する時間よりも十分短い微小時間をいい、具体的には1秒以下の時間をいう。 In the yarn length measuring device of the yarn winding device, it is preferable that the predetermined sampling cycle time is an instantaneous time. Here, “instantaneous time” refers to a minute time that is sufficiently shorter than the time required for the traverse device to move by one traverse stroke, and specifically refers to a time of 1 second or less.

これにより、糸長測定の精度をより向上させることができる。即ち、1トラバースストローク内でトラバース移動速度が変化しても、糸長を精度良く測定できる。また、巻取ボビン回転速度やトラバース移動速度の種々の変動に対応しつつ、正確に糸長を測定できる。   Thereby, the precision of yarn length measurement can be further improved. That is, the yarn length can be accurately measured even if the traverse moving speed changes within one traverse stroke. In addition, the yarn length can be accurately measured while dealing with various fluctuations in the winding bobbin rotation speed and traverse movement speed.

前記の糸巻取装置の糸長測定装置においては、前記トラバース装置が、糸をトラバース方向に移動させるために駆動されるトラバースガイドと、そのトラバースガイドを駆動するための駆動モータとを備え、この駆動モータの回転角度と前記トラバースガイドの移動距離とが所定の関係を維持していて、前記トラバース移動距離検出手段が前記駆動モータの回転角度を検出することが好ましい。   In the yarn length measuring device of the yarn winding device, the traverse device includes a traverse guide that is driven to move the yarn in the traverse direction, and a drive motor that drives the traverse guide. It is preferable that the rotation angle of the motor and the movement distance of the traverse guide maintain a predetermined relationship, and the traverse movement distance detection means detects the rotation angle of the drive motor.

これにより、前記トラバース移動距離を簡単な構成で精度良く検出することができる。   As a result, the traverse movement distance can be accurately detected with a simple configuration.

前記の糸巻取装置の糸長測定装置においては、前記糸層周面移動距離検出手段が、前記糸層の径を検出する糸層径センサと、前記巻取ボビンの回転角度を検出する巻取ボビン回転角度センサとを備え、前記糸層径センサ及び前記巻取ボビン回転角度センサの検出結果から前記糸層周面移動距離を求めるものであることが好ましい。   In the yarn length measuring device of the yarn winding device, the yarn layer peripheral surface moving distance detecting means detects a rotation angle of the yarn layer diameter sensor that detects the diameter of the yarn layer and the winding bobbin. It is preferable that a bobbin rotation angle sensor is provided, and the yarn layer circumferential surface movement distance is obtained from detection results of the yarn layer diameter sensor and the winding bobbin rotation angle sensor.

これにより、糸長の測定を正確に行える。即ち、上記特許文献1のように糸層と接触するローラの回転角度を検出する方式では、糸層とローラとの間にすべりが生じることがあるので、糸長の測定値が不正確になってしまいやすい。この点、本構成のように糸層周面移動距離検出手段を糸層径センサと巻取ボビン回転角度センサとで構成することで、正確に糸長を測定することができる。   As a result, the yarn length can be accurately measured. That is, in the method of detecting the rotation angle of the roller in contact with the yarn layer as described in Patent Document 1, slippage may occur between the yarn layer and the roller, so that the measured value of the yarn length becomes inaccurate. It is easy to end up. In this respect, the yarn length can be accurately measured by configuring the yarn layer circumferential surface moving distance detecting means with the yarn layer diameter sensor and the winding bobbin rotation angle sensor as in this configuration.

前記の糸巻取装置の糸長測定装置においては、前記糸層径センサが、糸の巻取を停止している状態で糸層径の検出が可能なものであることが好ましい。   In the yarn length measuring device of the yarn winding device, the yarn layer diameter sensor is preferably capable of detecting the yarn layer diameter in a state where the winding of the yarn is stopped.

これにより、糸の巻取を開始した直後から糸長の測定が可能になるので、糸の巻取長さを正確に測定できる。また、糸層径センサとして巻取ボビン回転角度センサとローラ回転角度センサとで構成して両センサの信号から糸層径を演算する構成は、糸の巻取を開始した後の巻取ボビン及びローラの回転速度が低速の時には、単位時間当たりの両センサからの信号数(パルス数)が少なく、演算手段での演算処理が困難であるが、本構成では糸層径センサが糸の巻取を停止している状態で糸層径の検出が可能なものであるので、巻取ボビンの回転速度が低速の時にも糸層径を検出することができる。特に、このような構成とすることは、糸巻取が糸欠点除去装置(糸欠点検出器、糸継装置等)を備え、糸欠点の検出、糸巻取の停止、糸欠点の除去、糸継ぎ、糸巻取の再開を糸巻取中に繰返す構成の糸巻取装置において有効である。   As a result, the yarn length can be measured immediately after starting the winding of the yarn, so that the winding length of the yarn can be accurately measured. Further, a configuration in which a yarn bobbin rotation angle sensor and a roller rotation angle sensor are used as a yarn layer diameter sensor and the yarn layer diameter is calculated from the signals of both sensors is a winding bobbin after starting the yarn winding, When the rotation speed of the roller is low, the number of signals (number of pulses) from both sensors per unit time is small and the calculation processing by the calculation means is difficult. However, in this configuration, the yarn layer diameter sensor is used for winding the yarn. Therefore, the yarn layer diameter can be detected even when the rotational speed of the winding bobbin is low. In particular, with such a configuration, the yarn winding is equipped with a yarn defect removing device (yarn defect detector, yarn joining device, etc.), yarn defect detection, yarn winding stop, yarn defect removal, yarn joining, This is effective in a yarn winding device configured to repeat the resumption of yarn winding during yarn winding.

次に、発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す正面模式図である。図2はサンプリング周期時間Tsにおける糸の巻取長さΔYLsの演算を説明する要部斜視図である。 Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a schematic front view showing a yarn winding unit of an automatic winder according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a main part for explaining the calculation of the yarn winding length ΔYLs at the sampling cycle time Ts.

最初に図1に基づいて、自動ワインダ1の糸巻取ユニット(糸巻取装置)2を説明する。この糸巻取ユニット2は、給糸ボビン3の糸4をトラバース装置5でトラバースさせながら巻取チューブ6に巻き取って糸層を形成し、所定長で所定形状のパッケージ7を形成するものである。図1では糸巻取ユニット2を1台しか図示していないが、このような糸巻取ユニット2が図略の機台上に多数列設されることで、自動ワインダ1が構成されている。なお本明細書では、巻取チューブ6及びパッケージ7を総称して巻取ボビンと呼ぶ。即ち、糸層が形成されていない巻取ボビンが巻取チューブ6であり、糸層が形成された巻取ボビンがパッケージ7である。   First, the yarn winding unit (yarn winding device) 2 of the automatic winder 1 will be described with reference to FIG. The yarn winding unit 2 forms a yarn layer by winding a yarn 4 of a yarn supplying bobbin 3 around a winding tube 6 while traversing it with a traverse device 5 to form a package 7 having a predetermined length and a predetermined shape. . Although only one yarn winding unit 2 is shown in FIG. 1, an automatic winder 1 is configured by arranging a large number of such yarn winding units 2 on a machine base (not shown). In this specification, the winding tube 6 and the package 7 are collectively referred to as a winding bobbin. That is, the winding bobbin in which the yarn layer is not formed is the winding tube 6, and the winding bobbin in which the yarn layer is formed is the package 7.

糸巻取ユニット2は、前記巻取チューブ6を着脱可能に支持するクレードル(巻取ボビン支持部材)8と、前記パッケージ7の糸層の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ9と、を備えている。前記クレードル8は、前記巻取チューブ6の両端を挟持して回転自在に支持できるように構成されている。また、このクレードル8は揺動軸10を中心に傾動自在に構成されており、巻取チューブ6への糸4の巻取りに伴う巻太り(糸層の径の増大)を、クレードル8が揺動することによって吸収できるように構成されている。   The yarn winding unit 2 includes a cradle (winding bobbin support member) 8 that removably supports the winding tube 6, a contact roller 9 that can be driven and rotated in contact with the circumferential surface of the yarn layer of the package 7, It has. The cradle 8 is configured such that it can be rotatably supported by sandwiching both ends of the take-up tube 6. Further, the cradle 8 is configured to be tiltable about the swing shaft 10, and the cradle 8 swings when the yarn 4 is wound around the winding tube 6 (increase in the diameter of the yarn layer). It can be absorbed by moving.

前記クレードル8の巻取チューブ6を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ(巻取ボビン回転駆動装置)41が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ41により巻取チューブ6を積極的に回転駆動して糸4を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ41のモータ軸は、巻取チューブ6をクレードル8に把持させたときに、当該巻取チューブ6と相対回転不能に連結されるようになっている(いわゆるダイレクトドライブ方式)。このパッケージ駆動モータ41の作動はパッケージ駆動制御部42により制御され、このパッケージ駆動制御部42はユニット制御部50からの信号を受けて前記パッケージ駆動モータ41の運転/停止を制御するように構成している。   A package drive motor (winding bobbin rotation driving device) 41 is attached to a portion of the cradle 8 that sandwiches the winding tube 6. The package driving motor 41 actively drives the winding tube 6 to rotate. The yarn 4 is configured to be wound up. The motor shaft of the package drive motor 41 is connected to the winding tube 6 so as not to rotate relative to the winding tube 6 when the winding tube 6 is gripped by the cradle 8 (so-called direct drive system). The operation of the package drive motor 41 is controlled by a package drive control unit 42, and the package drive control unit 42 is configured to control the operation / stop of the package drive motor 41 in response to a signal from the unit control unit 50. ing.

また、前記クレードル8にはパッケージ回転センサ(巻取ボビン回転角度センサ)43が取り付けられており、このパッケージ回転センサ43は、クレードル8に取り付けられた巻取ボビン(巻取チューブ6、パッケージ7)の回転角度(巻取ボビンが何回転したか)を検出するように構成している。この巻取ボビン6,7の回転角度検出信号は、パッケージ回転センサ43から、前記パッケージ駆動制御部42や前記ユニット制御部50へ送信される。更に、前記回転角度検出信号は、後述するトラバース制御部46へも入力される。   Further, a package rotation sensor (winding bobbin rotation angle sensor) 43 is attached to the cradle 8, and the package rotation sensor 43 is a winding bobbin (winding tube 6, package 7) attached to the cradle 8. The rotation angle (how many times the winding bobbin has rotated) is detected. The rotation angle detection signals of the winding bobbins 6 and 7 are transmitted from the package rotation sensor 43 to the package drive control unit 42 and the unit control unit 50. Further, the rotation angle detection signal is also input to a traverse control unit 46 described later.

また、前記クレードル8にはロータリエンコーダ等からなるパッケージ径センサ(糸層径センサ)44が取り付けられており、このパッケージ径センサ44は、クレードル8に取り付けられた巻取チューブ6に糸4を巻き取って形成される糸層(パッケージ7)の径を、クレードル8の揺動角を検出することで検出できるように構成されている。このパッケージ径センサ44は、糸4を巻き取っている時にも糸4の巻取を停止している時にも糸層の径の検出が可能なものである。パッケージ径センサ44で取得された糸層の径は、ユニット制御部50へ送信される。なお、パッケージ回転センサ43とパッケージ径センサ44とは、巻取チューブ6に糸4を巻き取って形成した糸層の周面の周方向の糸層周面移動距離を検出する糸層周面移動距離検出手段の構成要素である。   Further, a package diameter sensor (yarn layer diameter sensor) 44 composed of a rotary encoder or the like is attached to the cradle 8, and the package diameter sensor 44 winds the thread 4 around the take-up tube 6 attached to the cradle 8. The diameter of the thread layer (package 7) formed by picking up can be detected by detecting the swing angle of the cradle 8. The package diameter sensor 44 can detect the diameter of the yarn layer both when the yarn 4 is wound and when the winding of the yarn 4 is stopped. The yarn layer diameter acquired by the package diameter sensor 44 is transmitted to the unit controller 50. The package rotation sensor 43 and the package diameter sensor 44 are yarn layer circumferential surface movements that detect a circumferential yarn layer circumferential surface movement distance of the circumferential surface of the yarn layer formed by winding the yarn 4 around the winding tube 6. It is a component of distance detection means.

また、前記接触ローラ9の近傍には前記トラバース装置5が設けられており、このトラバース装置5によって、糸4が綾振りされながらパッケージ7に巻き取られるようになっている。このトラバース装置5は、トラバース方向に往復移動自在に設けられたトラバースガイド(糸ガイド)11と、このトラバースガイド11を往復駆動するトラバース駆動モータ45と、を備えている。   Further, the traverse device 5 is provided in the vicinity of the contact roller 9, and the traverse device 5 winds the yarn 4 around the package 7 while traversing. The traverse device 5 includes a traverse guide (yarn guide) 11 provided so as to be reciprocally movable in the traverse direction, and a traverse drive motor 45 that reciprocally drives the traverse guide 11.

前記トラバース装置5は、支軸まわりに旋回可能に構成した細長状のアーム部材13の先端に前記トラバースガイド11をフック状に設けるとともに、このアーム部材13を前記トラバース駆動モータ45により図1の矢印のように往復旋回駆動させる構成になっている。本実施形態において前記トラバース駆動モータ45はボイスコイルモータで構成されている。   The traverse device 5 is provided with the traverse guide 11 in the form of a hook at the tip of an elongated arm member 13 configured to be rotatable around a support shaft, and the arm member 13 is moved by the traverse drive motor 45 as indicated by the arrow in FIG. It is the structure which carries out reciprocating turning drive like this. In the present embodiment, the traverse drive motor 45 is a voice coil motor.

このトラバース駆動モータ45の作動はトラバース制御部46により制御され、このトラバース制御部46はユニット制御部50からの運転信号を受けて前記トラバース駆動モータ45の運転/停止を制御するように構成している。また、トラバース装置5はロータリエンコーダ等からなるトラバースガイド位置センサ47を備えており、アーム部材13の旋回位置(ひいては、トラバースガイド11の位置)を検出して、位置信号を前記トラバース制御部46へ送信できるように構成されている。トラバースガイド位置センサ47は、トラバース移動距離検出手段の構成要素である。   The operation of the traverse drive motor 45 is controlled by a traverse control unit 46, and the traverse control unit 46 is configured to control the operation / stop of the traverse drive motor 45 in response to an operation signal from the unit control unit 50. Yes. The traverse device 5 includes a traverse guide position sensor 47 formed of a rotary encoder or the like, detects the turning position of the arm member 13 (and consequently the position of the traverse guide 11), and sends a position signal to the traverse control unit 46. It is configured to be able to send. The traverse guide position sensor 47 is a component of the traverse movement distance detecting means.

なお、本実施形態では図1に示すように、巻取ボビン6,7を駆動するパッケージ駆動モータ41と、トラバースガイド11を駆動するトラバース駆動モータ45とは、別々に設けられており、巻取ボビン6,7とトラバースガイド11とは別個独立に駆動(制御)されるように構成されている。これにより、巻取ボビン6,7への糸4の巻取りの際に、プレシジョン巻、ステッププレシジョン巻、ランダム巻等、多種多様な巻き方を実現することができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, the package drive motor 41 that drives the winding bobbins 6 and 7 and the traverse drive motor 45 that drives the traverse guide 11 are provided separately, and the winding The bobbins 6 and 7 and the traverse guide 11 are configured to be driven (controlled) separately and independently. Thereby, when winding the yarn 4 onto the winding bobbins 6 and 7, various winding methods such as precision winding, step precision winding, and random winding can be realized.

そして、前記糸巻取ユニット2は、給糸ボビン3と接触ローラ9との間の糸走行経路中に、給糸ボビン3側から順に、糸継装置14とヤーンクリアラ(糸監視器)15を配設した構成となっている。   The yarn winding unit 2 arranges a yarn joining device 14 and a yarn clearer (yarn monitor) 15 in order from the yarn feeding bobbin 3 side in the yarn traveling path between the yarn feeding bobbin 3 and the contact roller 9. It has a configuration.

糸継装置14は、ヤーンクリアラ15が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン3からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸ボビン3側の下糸と、パッケージ7側の上糸とを糸継ぎするように構成されている。   The yarn joining device 14 includes a lower yarn on the yarn supplying bobbin 3 side and a package 7 side when the yarn clearer 15 detects a yarn defect and performs yarn cutting or when yarn breakage occurs during yarn unwinding from the yarn supplying bobbin 3. The upper thread is connected to the upper thread.

また、ヤーンクリアラ15は糸4の太さ欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ15の部分を通過する糸4の太さを適宜のセンサで検出し、このセンサからの信号をアナライザ23で分析することで、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。このヤーンクリアラ15には、糸欠陥を検出した時に直ちに糸4を切断するためのカッタ16が付設されている。   The yarn clearer 15 is for detecting a thickness defect of the yarn 4, and the thickness of the yarn 4 passing through the yarn clearer 15 is detected by an appropriate sensor, and the signal from this sensor is analyzed by the analyzer. By analyzing at 23, a yarn defect such as a slab is detected. The yarn clearer 15 is provided with a cutter 16 for cutting the yarn 4 immediately when a yarn defect is detected.

糸継装置14の下側と上側には、給糸ボビン3側の下糸を吸引捕捉して案内する下糸捕捉案内手段17と、パッケージ7側の上糸を吸引捕捉して案内する上糸捕捉案内手段20が設けられている。上糸捕捉案内手段20はパイプ状に構成されており、軸21を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス22を設けている。同様に下糸捕捉案内手段17もパイプ状に構成されており、軸18を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口19を設けている。上糸捕捉案内手段20及び下糸捕捉案内手段17には適宜の負圧源が接続されており、先端のマウス22及び吸引口19に吸引作用を生じさせるようになっている。   On the lower side and the upper side of the yarn joining device 14, a lower yarn catching guide means 17 for sucking and catching and guiding the lower yarn on the yarn feeding bobbin 3 side, and an upper yarn for sucking and catching and guiding the upper yarn on the package 7 side. A capture guide means 20 is provided. The upper thread catching and guiding means 20 is configured in a pipe shape, and is provided so as to be rotatable up and down around a shaft 21, and a mouse 22 is provided on the tip side thereof. Similarly, the lower thread catching and guiding means 17 is also configured in a pipe shape, and is provided so as to be rotatable up and down around a shaft 18, and a suction port 19 is provided at the tip side thereof. An appropriate negative pressure source is connected to the upper thread catching and guiding means 20 and the lower thread catching and guiding means 17 so as to cause the mouse 22 and the suction port 19 at the tip to generate a suction action.

以上が自動ワインダ1の構成であり、この自動ワインダ1の糸巻取ユニット2において糸4の巻始めからの巻取長さYLを測定する糸長測定装置60は、上記のパッケージ回転センサ43、パッケージ径センサ44、トラバースガイド位置センサ47、トラバース制御部46等を少なくとも含んで構成されている。   The above is the configuration of the automatic winder 1, and the yarn length measuring device 60 that measures the winding length YL from the beginning of winding of the yarn 4 in the yarn winding unit 2 of the automatic winder 1 includes the package rotation sensor 43 and the package described above. It includes at least a diameter sensor 44, a traverse guide position sensor 47, a traverse control unit 46, and the like.

次に、糸長測定装置60における糸長測定機能を説明する。この糸長測定装置60を構成する前記トラバース制御部46はマイクロコンピュータ式に構成されて、演算手段としてのCPU70や、記憶手段としてのRAM71、タイマ回路72等を備えている。CPU70は、糸層周面移動距離演算手段73とトラバース移動距離演算手段74と巻取長さ演算手段75とを備えている。糸層周面移動距離演算手段73は、糸層周面移動距離検出手段の構成要素であり、パッケージ回転センサ43からの検出結果とパッケージ径センサ44の検出結果とから、所定のサンプリング周期時間Ts毎の糸層周面の移動距離ΔPLsを演算する。トラバース移動距離演算手段74は、トラバース移動距離検出手段の構成要素であり、トラバースガイド位置センサ47の検出結果から所定のサンプリング周期時間Ts毎のトラバース移動距離ΔTLsを演算する。巻取長さ演算手段75は、糸層周面移動距離演算手段73で所定のサンプリング周期時間Ts毎に検出された糸層周面移動距離ΔPLsとトラバース移動距離演算手段74で所定のサンプリング周期時間Ts毎に検出されたトラバース移動距離ΔTLsをそれぞれ入力し、入力された糸層周面移動距離ΔPLs及びトラバース移動距離ΔTLsから、所定の周期時間Tsごとに巻取ボビン6,7に巻き取った糸4の巻取長さを計算し、所定時間Tsごとに計算された巻取長さを巻始めから積算して、巻取ボビン6,7に巻き取った糸4の巻取長さを求めるものである。そしてトラバース制御部46のCPU70は、所定のサンプリング周期時間Tsごとに、前記巻取ボビン6,7に巻き取られた糸層の周面の移動距離ΔPLsと、前記トラバースガイド11の移動距離ΔTLsとを演算している。前記のサンプリング周期時間Tsは、前記トラバースガイド11が1トラバースストローク分移動する時間よりも十分短い微小時間であり、短ければ短いほど良いが、例えば1秒以下(数百μs程度)の時間とされる。 Next, the yarn length measuring function in the yarn length measuring device 60 will be described. The traverse control unit 46 constituting the yarn length measuring device 60 is configured as a microcomputer, and includes a CPU 70 as a calculation means, a RAM 71 as a storage means, a timer circuit 72, and the like. The CPU 70 includes a yarn layer circumferential surface movement distance calculation means 73, a traverse movement distance calculation means 74, and a winding length calculation means 75. The yarn layer circumferential surface movement distance calculating unit 73 is a constituent element of the yarn layer circumferential surface movement distance detecting unit, and based on the detection result from the package rotation sensor 43 and the detection result from the package diameter sensor 44, a predetermined sampling cycle time Ts. The movement distance ΔPLs of the yarn layer peripheral surface is calculated for each. The traverse movement distance calculation means 74 is a component of the traverse movement distance detection means, and calculates the traverse movement distance ΔTLs for each predetermined sampling period time Ts from the detection result of the traverse guide position sensor 47. The winding length calculating means 75 includes a yarn layer peripheral surface moving distance ΔPLs detected by the yarn layer peripheral surface moving distance calculating unit 73 every predetermined sampling cycle time Ts and a traverse moving distance calculating unit 74 having a predetermined sampling cycle time. The traverse movement distance ΔTLs detected for each Ts is inputted, and the yarn wound around the take-up bobbins 6 and 7 every predetermined cycle time Ts from the inputted yarn layer peripheral surface movement distance ΔPLs and the traverse movement distance ΔTLs. 4 to calculate the winding length of the yarn 4 wound around the winding bobbins 6 and 7 by calculating the winding length calculated every predetermined time Ts from the beginning of winding. It is. Then, the CPU 70 of the traverse control unit 46 determines the movement distance ΔPLs of the circumferential surface of the yarn layer wound around the winding bobbins 6 and 7 and the movement distance ΔTLs of the traverse guide 11 for each predetermined sampling cycle time Ts. Is calculated. The sampling cycle time Ts is a minute time that is sufficiently shorter than the time required for the traverse guide 11 to move by one traverse stroke. The shorter the sampling cycle time Ts, the better. The

具体的には、本実施形態において、パッケージ径センサ44はパッケージ7の径を適宜の時間間隔ごとに検出し、この検出された径はユニット制御部50へ送信される。ユニット制御部50は、パッケージ7の径の信号を受信すると、それをトラバース制御部46へ転送する。また、パッケージ回転センサ43は巻取ボビン6,7の回転角度(巻取ボビン6,7の回転速度)を適宜の時間間隔ごとに検出し、この検出された回転角度はトラバース制御部46へ送信される。   Specifically, in the present embodiment, the package diameter sensor 44 detects the diameter of the package 7 at appropriate time intervals, and the detected diameter is transmitted to the unit controller 50. When the unit controller 50 receives the signal of the diameter of the package 7, it transfers it to the traverse controller 46. The package rotation sensor 43 detects the rotation angle of the take-up bobbins 6 and 7 (the rotation speed of the take-up bobbins 6 and 7) at appropriate time intervals, and transmits the detected rotation angle to the traverse control unit 46. Is done.

上記によりトラバース制御部46はパッケージ(糸層)の径と巻取ボビン6,7の回転速度を取得することができ、これに基づいて、トラバース制御部46の糸層周面移動距離演算手段73は、当該サンプリング周期時間Tsにおける糸層の周面の移動距離ΔPLsを、以下の式に従って演算する。即ち、パッケージ7の直径をD(メートル)、巻取ボビン6,7の回転速度をB(rpm)、周期時間をTs(s)とすると、ΔPLs=(π×D×B×Ts)/60である。   As described above, the traverse control unit 46 can acquire the diameter of the package (yarn layer) and the rotation speed of the winding bobbins 6 and 7, and based on this, the yarn layer circumferential surface moving distance calculating means 73 of the traverse control unit 46. Calculates the movement distance ΔPLs of the circumferential surface of the yarn layer at the sampling cycle time Ts according to the following equation. That is, assuming that the diameter of the package 7 is D (meter), the rotation speed of the winding bobbins 6 and 7 is B (rpm), and the cycle time is Ts (s), ΔPLs = (π × D × B × Ts) / 60 It is.

同時に、前記トラバースガイド位置センサ47は、前記位置信号として、前記トラバースガイド11の移動距離に応じた数のパルス信号をトラバース制御部46へ適宜の時間間隔ごとに送信するように構成している。そしてトラバース制御部46のトラバース移動距離演算手段74は、今回入力された前記パルス信号の数と、前記サンプリング周期時間Tsだけ前に入力されたパルス信号の数との差を求め、これに1パルスあたりの距離を乗じることで、サンプリング周期時間Tsにおけるトラバースガイド11の移動距離ΔTLsを演算して取得する。即ち、今回のサンプリングにおけるパルス数をCc(個)、前回のサンプリングにおけるパルス数をCp(個)、1パルスあたりの距離をΔLp(メートル)とすると、ΔTLs=|Cc−Cp|×ΔLpである。   At the same time, the traverse guide position sensor 47 is configured to transmit, as the position signal, a number of pulse signals corresponding to the travel distance of the traverse guide 11 to the traverse control unit 46 at appropriate time intervals. Then, the traverse moving distance calculating means 74 of the traverse control unit 46 obtains a difference between the number of the pulse signals input this time and the number of pulse signals input before the sampling cycle time Ts, and adds one pulse to this. By multiplying the per-distance, the travel distance ΔTLs of the traverse guide 11 in the sampling cycle time Ts is calculated and acquired. That is, if the number of pulses in the current sampling is Cc (number), the number of pulses in the previous sampling is Cp (number), and the distance per pulse is ΔLp (meters), ΔTLs = | Cc−Cp | × ΔLp. .

そしてトラバース制御部46の巻取長さ演算手段75は、上記の演算で得られたΔPLs、ΔTLsの値を、所定の周期時間(計算周期時間)Tcの間、積算してゆく。得られた積算値ΔPL、ΔTLは、それぞれ、ΔPL=ΣΔPLs、ΔTL=ΣΔTLsとなる。なお、前記の計算周期時間Tcは、前記のサンプリング周期時間Tsよりも長い時間に設定されている。   Then, the winding length calculation means 75 of the traverse control unit 46 accumulates the values of ΔPLs and ΔTLs obtained by the above calculation for a predetermined cycle time (calculation cycle time) Tc. The obtained integrated values ΔPL and ΔTL are ΔPL = ΣΔPLs and ΔTL = ΣΔTLs, respectively. The calculation cycle time Tc is set to be longer than the sampling cycle time Ts.

そして、前記の計算周期時間Tcが経過すると、トラバース制御部46の巻取長さ演算手段75は、当該計算周期時間Tc中に巻き取られた糸4の長さΔYLを、前記の積算値ΔPL、ΔTLをもとに、三平方の定理の式に従って計算する。即ち、計算周期時間Tc中に巻き取られた糸の長さをΔYL(メートル)とすると、ΔYL=√(ΔPL2+ΔTL2)である。 When the calculation cycle time Tc elapses, the winding length calculation means 75 of the traverse control unit 46 determines the length ΔYL of the yarn 4 wound during the calculation cycle time Tc as the integrated value ΔPL. , ΔTL, and according to the equation of the three square theorem. That is, assuming that the length of the yarn wound during the calculation cycle time Tc is ΔYL (meter), ΔYL = √ (ΔPL 2 + ΔTL 2 ).

即ち、図2に示すように、十分に短い時間Tcでの糸の巻取長さを表すベクトル(ΔYL)は、糸層の周面の移動する方向の成分のベクトル(ΔPL)と、それに垂直なトラバース移動の成分のベクトル(ΔTL)のベクトル和として表される。従って、ΔYL=√(ΔPL2+ΔTL2)の関係が成り立つ。なお、図2に示す角度θは綾角である。 That is, as shown in FIG. 2, the vector (ΔYL) representing the winding length of the yarn at a sufficiently short time Tc is perpendicular to the vector (ΔPL) of the component in the moving direction of the circumferential surface of the yarn layer. This is expressed as a vector sum of the vectors (ΔTL) of components of a traverse movement. Therefore, the relationship ΔYL = √ (ΔPL 2 + ΔTL 2 ) is established. 2 is a twill angle.

なお、本実施形態においてトラバースガイド11は旋回駆動されるアーム部材13の先端に設けられているので、厳密にはトラバースガイド11は直線状の軌跡ではなく円弧状の軌跡を描いて運動する。この点、本実施形態ではアーム部材13の長さが十分に長いものであるとして、トラバースガイド11が近似的に直線運動をするものとして上記の計算式を適用している。ただし、上記の近似を行うことに限定されず、トラバースガイド11の移動距離ΔTLの前記糸層の幅方向の成分(糸4の綾振運動に実質的に寄与する成分距離)ΔTL’を三角関数を使って演算し、こうして得られた距離ΔTL’を用いて前記の三平方の定理の式からΔYLを計算するようにしても良い。   In the present embodiment, since the traverse guide 11 is provided at the tip of the arm member 13 that is pivotally driven, strictly speaking, the traverse guide 11 moves along an arcuate trajectory instead of a linear trajectory. In this regard, in the present embodiment, the above calculation formula is applied on the assumption that the length of the arm member 13 is sufficiently long and that the traverse guide 11 performs a linear motion approximately. However, the approximation is not limited to the above approximation, and the component of the moving distance ΔTL of the traverse guide 11 in the width direction of the yarn layer (the component distance substantially contributing to the traverse motion of the yarn 4) ΔTL ′ is a trigonometric function. May be used, and ΔYL may be calculated from the equation of the above three-square theorem using the distance ΔTL ′ thus obtained.

上記のように、計算周期時間Tcごとの巻取長さΔYLが演算により取得されると、トラバース制御部46の巻取長さ演算手段75は、巻取ボビン6,7への巻取り始めからの巻取長さYLを、積算値として求める。即ち、YL=ΣΔYLである。そしてトラバース制御部46の巻取長さ演算手段75は、前述の積算値ΔPL、ΔTLをそれぞれゼロにリセットし、次の計算周期時間Tcでの処理に移行して、前記と同様の処理を反復する。   As described above, when the winding length ΔYL for each calculation cycle time Tc is obtained by calculation, the winding length calculation means 75 of the traverse control unit 46 starts winding from the winding bobbins 6 and 7. Is obtained as an integrated value. That is, YL = ΣΔYL. Then, the winding length calculation means 75 of the traverse control unit 46 resets the integrated values ΔPL and ΔTL to zero, shifts to processing at the next calculation cycle time Tc, and repeats the same processing as described above. To do.

トラバース制御部46の巻取長さ演算手段75は計算周期時間Tcごとに上記の計算を繰り返して、巻取り始めからの巻取長さYLの値を更新するので、糸巻取ユニット2での巻取りが進むにつれて、巻取長さYLは刻々と増大していく。そして、巻取長さYLの値が予め設定された所定長さに到達すると、巻取長さ演算手段75は満巻であると判定し、ユニット制御部50へ満巻信号を送る。そして、ユニット制御部50はパッケージ駆動制御部42やトラバース制御部46に停止信号を送ってパッケージ駆動モータ41及びトラバース駆動モータ45を停止させ、巻取ボビン6,7への糸4の巻取りを停止させるとともに、図示しない玉揚装置に適宜の玉揚動作を行わせる。その後、パッケージ駆動制御部42やトラバース制御部46を介してパッケージ駆動モータ41及びトラバース駆動モータ45の運転を再開し、新しい巻取ボビン(巻取チューブ)6に糸4を再び巻き付けていく。なお、新しい巻取ボビン6に糸を巻き取る際は、前記巻取長さYLの測定値がゼロにリセットされるのは勿論である。   The winding length calculating means 75 of the traverse control unit 46 repeats the above calculation every calculation cycle time Tc and updates the value of the winding length YL from the beginning of winding. As the winding progresses, the winding length YL increases every moment. When the value of the winding length YL reaches a preset predetermined length, the winding length calculation means 75 determines that the winding is full and sends a full winding signal to the unit controller 50. Then, the unit control unit 50 sends a stop signal to the package drive control unit 42 and the traverse control unit 46 to stop the package drive motor 41 and the traverse drive motor 45, and winds the yarn 4 onto the take-up bobbins 6 and 7. While stopping, a doffing device (not shown) performs an appropriate doffing operation. Thereafter, the operation of the package drive motor 41 and the traverse drive motor 45 is restarted via the package drive control unit 42 and the traverse control unit 46, and the yarn 4 is wound around the new winding bobbin (winding tube) 6 again. Of course, when the yarn is wound around the new winding bobbin 6, the measured value of the winding length YL is reset to zero.

以上に示すように、本実施形態の糸長測定装置60は、所定のサンプリング周期時間Tsにおける、前記巻取ボビン6,7に巻き取られた糸層の周面の移動距離ΔPLsと、前記トラバースガイド11の移動距離ΔTLsとから、前記サンプリング周期時間Tsにおける糸4の巻取長さΔYLsを演算して求める巻取長さ演算手段75を備えている。そして、この巻取長さ演算手段75は、前記サンプリング周期時間Tsごとに繰返し求められた前記巻取長さΔYLsを積算することで、巻始めからの糸4の巻取長さYLを求めるように構成している。   As described above, the yarn length measuring device 60 according to the present embodiment has the movement distance ΔPLs of the circumferential surface of the yarn layer wound around the winding bobbins 6 and 7 and the traverse at a predetermined sampling cycle time Ts. A winding length calculation means 75 is provided which calculates a winding length ΔYLs of the yarn 4 at the sampling cycle time Ts from the moving distance ΔTLs of the guide 11. Then, the winding length calculation means 75 calculates the winding length YL of the yarn 4 from the beginning of winding by integrating the winding length ΔYLs obtained repeatedly every sampling cycle time Ts. It is configured.

従って、巻取ボビン6,7の回転駆動とトラバースガイド11の駆動とが独立して行われる糸巻取装置において、巻取ボビン6,7の回転方向成分とトラバース方向成分とをそれぞれ加味した糸長測定を行うことができるので、糸長の測定精度が極めて良好であり、糸の巻取量の不足や糸の無駄を確実に防止できる。   Accordingly, in the yarn winding device in which the rotation driving of the winding bobbins 6 and 7 and the driving of the traverse guide 11 are performed independently, the yarn length in consideration of the rotation direction component and the traverse direction component of the winding bobbins 6 and 7 respectively. Since the measurement can be performed, the measurement accuracy of the yarn length is extremely good, and the shortage of the yarn winding amount and the waste of the yarn can be surely prevented.

また、トラバース制御部46の巻取長さ演算手段75が前記巻取長さΔYLsを演算する周期時間Tsは、前記トラバースガイド11が1トラバースストローク分移動するのに必要な時間より短い長さ(十分短い瞬間の時間)に設定されている。従って、トラバースガイド11がトラバースストローク端部に向かうにつれて減速し、その端部で一瞬停止した後、反対側のトラバースストローク端部へ向かって加速するといった、トラバースガイド11の往復運動が与える影響(換言すれば、ΔTLsの変化)をキメ細かく反映させつつ巻取長さYLの値を求めることができる。従って、糸長測定の精度を大きく向上させることができる。また、同様に、巻取ボビン回転速度やトラバース移動速度の変化にも容易に対応することができる。   Further, the period time Ts for which the winding length calculating means 75 of the traverse control unit 46 calculates the winding length ΔYLs is shorter than the time required for the traverse guide 11 to move by one traverse stroke ( It is set to a sufficiently short moment time). Therefore, the traverse guide 11 decelerates toward the end of the traverse stroke, stops for a moment at that end, and then accelerates toward the end of the traverse stroke on the opposite side (in other words, influence of the reciprocating motion of the traverse guide 11 (in other words, Then, the value of the winding length YL can be obtained while finely reflecting (change in ΔTLs). Therefore, the accuracy of yarn length measurement can be greatly improved. Similarly, it is possible to easily cope with changes in the winding bobbin rotation speed and traverse movement speed.

また、本実施形態の自動ワインダ1の糸巻取ユニット2は、前記糸層の径を検出するパッケージ径センサ44と、前記糸層の回転角度を検出するパッケージ回転センサ43を備える。そして、トラバース制御部46の巻取長さ演算手段75は、前記パッケージ径センサ44の検出値と前記パッケージ回転センサ43の検出値とから、前記サンプリング周期時間Tsにおける糸層の周面の移動距離ΔPLsを演算して求めている。なお、接触ローラ9に回転センサを取り付ける方式でも前記周面の移動距離ΔPLsを求めることは可能であるが、この方式では糸層と接触ローラ9との間にすべりが生じることがあるので、糸長の測定値が不正確になってしまいやすい。この点、本実施形態では上記のように糸層周面移動距離検出手段をパッケージ径センサ44とパッケージ回転センサ43とで構成することで、正確に糸長を測定することができる。   Further, the yarn winding unit 2 of the automatic winder 1 of the present embodiment includes a package diameter sensor 44 that detects the diameter of the yarn layer and a package rotation sensor 43 that detects the rotation angle of the yarn layer. Then, the winding length calculating means 75 of the traverse control unit 46 moves the circumferential distance of the yarn layer in the sampling cycle time Ts from the detection value of the package diameter sensor 44 and the detection value of the package rotation sensor 43. ΔPLs is obtained by calculation. It is possible to obtain the movement distance ΔPLs of the peripheral surface even with a method in which a rotation sensor is attached to the contact roller 9, but in this method, slippage may occur between the yarn layer and the contact roller 9. Long measurements are likely to be inaccurate. In this respect, in the present embodiment, the yarn length can be accurately measured by configuring the yarn layer circumferential surface moving distance detection means with the package diameter sensor 44 and the package rotation sensor 43 as described above.

また、本実施形態においてトラバース装置5は、糸4をトラバース方向に移動させるために駆動されるトラバースガイド11と、そのトラバースガイド11を駆動するためのトラバース駆動モータ45とを備え、このトラバース駆動モータ45の回転角度と前記トラバースガイド11の移動距離とが比例の関係になっている。そして、トラバースガイド位置センサ47は、このトラバース駆動モータ45の回転角度を検出するように構成している。従って、トラバースガイド11の移動距離ΔTLsを簡単な構成で精度良く検出することができる。   In the present embodiment, the traverse device 5 includes a traverse guide 11 that is driven to move the yarn 4 in the traverse direction, and a traverse drive motor 45 that drives the traverse guide 11, and this traverse drive motor The rotation angle of 45 and the moving distance of the traverse guide 11 are in a proportional relationship. The traverse guide position sensor 47 is configured to detect the rotation angle of the traverse drive motor 45. Therefore, the movement distance ΔTLs of the traverse guide 11 can be accurately detected with a simple configuration.

また、本実施形態においてパッケージ径センサ44は、糸4の巻取を停止している状態でも糸層径の検出が可能に構成されている。従って、空の巻取ボビンへの糸の巻取開始直後や糸継後の巻取再開直後のように巻取ボビン6,7が低速で回転しているときにも、パッケージ径センサ44で糸層径を測定することができ、正確に糸長を測定することができる。   In the present embodiment, the package diameter sensor 44 is configured to be able to detect the yarn layer diameter even when the winding of the yarn 4 is stopped. Therefore, even when the winding bobbins 6 and 7 are rotating at a low speed immediately after starting winding of the yarn onto the empty winding bobbin or immediately after resuming winding after yarn joining, the yarn is detected by the package diameter sensor 44. The layer diameter can be measured, and the yarn length can be measured accurately.

なお、例えば、パッケージ径センサ44を省略する代わりに接触ローラ9に回転センサを取り付け、この回転センサのパルス信号とパッケージ回転センサ43のパルス信号からCPU70等で糸層径を演算することも可能である。しかしながら、このように回転速度の関係から糸層径を演算する場合、糸巻取開始直後等の巻取ボビンが低速で回転している時は単位時間当たりのパルス数が少ないために、CPU70での演算処理が困難になってしまう。この点、本実施形態の構成では、巻取ボビンの低速回転時でもパッケージ径センサ44によって正確に糸層径を取得できるので、糸長を正確に測定することができる。特に本実施形態のような自動ワインダ1の糸巻取ユニット2では、ヤーンクリアラ15が糸欠点を検出する毎に巻取ボビン6,7の回転を停止し、当該糸欠点を除去して糸継装置14による糸継後に巻取ボビン6,7の回転を再開する動作を繰返すので、上記のように巻取ボビン停止時でも糸層径を検出可能なパッケージ径センサ44を採用することが有利である。   For example, instead of omitting the package diameter sensor 44, a rotation sensor can be attached to the contact roller 9, and the thread layer diameter can be calculated by the CPU 70 or the like from the pulse signal of the rotation sensor and the pulse signal of the package rotation sensor 43. is there. However, when calculating the yarn layer diameter from the relationship between the rotational speeds as described above, the number of pulses per unit time is small when the winding bobbin immediately after the start of winding of the yarn is rotating at a low speed. Arithmetic processing becomes difficult. In this regard, in the configuration of the present embodiment, the yarn layer diameter can be accurately acquired by the package diameter sensor 44 even when the take-up bobbin rotates at a low speed, so that the yarn length can be accurately measured. In particular, in the yarn winding unit 2 of the automatic winder 1 as in this embodiment, every time the yarn clearer 15 detects a yarn defect, the winding bobbins 6 and 7 stop rotating, and the yarn defect is removed to remove the yarn defect. Since the operation of resuming the rotation of the winding bobbins 6 and 7 is repeated after the yarn splicing by 14, it is advantageous to employ the package diameter sensor 44 capable of detecting the yarn layer diameter even when the winding bobbin is stopped as described above. .

また、本実施形態の自動ワインダ1の糸巻取ユニット2は、前記の糸長測定装置60で測定された巻取始めからの巻取長さYLが予め設定された長さに到達すると前記巻取ボビン6,7への巻取りを停止するように構成されている。これにより、糸4の巻取長さYLを正確に測定しながら定長巻取りを行うことが可能であり、糸4の巻取量の不足したパッケージ7を形成したり、パッケージ7に糸4を巻き過ぎて糸4を無駄にすること等を防止できる。   Further, the yarn winding unit 2 of the automatic winder 1 of the present embodiment causes the winding to occur when the winding length YL from the winding start measured by the yarn length measuring device 60 reaches a preset length. The winding to the bobbins 6 and 7 is stopped. This makes it possible to perform constant-length winding while accurately measuring the winding length YL of the yarn 4, forming a package 7 with insufficient winding amount of the yarn 4, or forming the yarn 4 in the package 7. It is possible to prevent the thread 4 from being wasted excessively.

なお、上記に開示された構成は一例であって、例えば以下のように変更することができる。   The configuration disclosed above is an example, and can be changed as follows, for example.

トラバース装置5は、ボイスコイルモータに構成したトラバース駆動モータ45によってアーム部材13を旋回往復駆動させる構成に代えて、図3に示すように、接触ローラ9の近傍に無端状のタイミングベルト31を配置し、このタイミングベルト31にトラバースガイド11’を取り付けるとともに、当該タイミングベルト31を、例えばパルスモータとしてのトラバース駆動モータ45’によって往復駆動する構成に変更することができる。また、ドラム状のトラバースカムの外周面にカム溝を螺旋状に設け、このカム溝にトラバースガイドを係合する構成等、他の構成のトラバース装置に変更することもできる。   The traverse device 5 has an endless timing belt 31 disposed in the vicinity of the contact roller 9 as shown in FIG. 3 instead of a configuration in which the arm member 13 is reciprocally driven by a traverse drive motor 45 configured as a voice coil motor. In addition, the traverse guide 11 ′ is attached to the timing belt 31, and the timing belt 31 can be changed to a configuration in which the timing belt 31 is reciprocated by a traverse drive motor 45 ′ as a pulse motor, for example. In addition, it is possible to change to a traverse device having another configuration such as a configuration in which a cam groove is spirally formed on the outer peripheral surface of the drum-shaped traverse cam and a traverse guide is engaged with the cam groove.

パッケージ径センサ44が検出した径の信号は、ユニット制御部50を介してトラバース制御部46に転送される構成に代えて、トラバース制御部46に直接入力される構成に変更することができる。また、トラバース制御部46及び/又はパッケージ駆動制御部42をユニット制御部50に組み込むようにしても良い。   The diameter signal detected by the package diameter sensor 44 can be changed to a configuration that is directly input to the traverse control unit 46 instead of the configuration that is transferred to the traverse control unit 46 via the unit control unit 50. Further, the traverse control unit 46 and / or the package drive control unit 42 may be incorporated in the unit control unit 50.

糸の巻取長さ(ΔYLs,ΔYL,YL)を、トラバース制御部46で演算せずに、例えばユニット制御部50で演算する構成に変更することができる。 The yarn winding length (ΔYLs , ΔYL, YL) can be changed to a configuration in which, for example, the unit control unit 50 calculates without calculating by the traverse control unit 46.

本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットの模式正面図及びブロック図。The schematic front view and block diagram of a yarn winding unit of an automatic winder according to an embodiment of the present invention. サンプリング周期時間Tsにおける糸の巻取長さΔYLsの演算を説明する要部斜視図。The principal part perspective view explaining the calculation of the winding length ΔYLs of the yarn at the sampling cycle time Ts. トラバース装置の変形例を示す模式正面図及びブロック図。The schematic front view and block diagram which show the modification of a traverse apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動ワインダ
2 糸巻取ユニット(糸巻取装置)
4 糸
5 トラバース装置
6 巻取チューブ(空の巻取ボビン)
7 パッケージ(糸層付の巻取ボビン)
11 トラバースガイド
41 パッケージ駆動モータ(巻取ボビン回転駆動装置)
43 パッケージ回転センサ(巻取ボビン回転角度センサ)
44 パッケージ径センサ(糸層径センサ)
46 トラバース制御部
47 トラバースガイド位置センサ
50 ユニット制御部
60 糸長測定装置
73 糸層周面移動距離演算手段
74 トラバース移動距離演算手段
75 巻取長さ演算手段
1 Automatic winder 2 Yarn winding unit (yarn winding device)
4 Thread 5 Traverse device 6 Winding tube (empty winding bobbin)
7 Package (winding bobbin with thread layer)
11 Traverse guide 41 Package drive motor (winding bobbin rotation drive device)
43 Package rotation sensor (winding bobbin rotation angle sensor)
44 Package diameter sensor (yarn layer diameter sensor)
46 Traverse Control Unit 47 Traverse Guide Position Sensor 50 Unit Control Unit 60 Yarn Length Measuring Device 73 Yarn Layer Surface Movement Distance Calculation Unit 74 Traverse Movement Distance Calculation Unit 75 Winding Length Calculation Unit

Claims (5)

糸を巻き取るための巻取ボビンを回転駆動するための巻取ボビン回転駆動装置と、この巻取ボビン回転駆動装置とは切り離されて駆動し、前記巻取ボビンへの糸の巻取りの際にその糸を綾振るためのトラバース装置とを備えた糸巻取装置における、前記巻取ボビンに巻き取った糸の巻取長さを測定するための糸長測定装置であって、
前記巻取ボビンに糸を巻き取って形成した糸層の周面の周方向の糸層周面移動距離を所定のサンプリング周期時間毎に検出する手段と、
前記糸層の幅方向の糸のトラバース移動距離を所定のサンプリング周期時間毎に検出する手段と、
前記糸層周面移動距離検出手段で所定のサンプリング周期時間毎に検出された糸層周面移動距離及び前記トラバース移動距離検出手段で所定のサンプリング周期時間毎に検出されたトラバース移動距離をそれぞれ入力し、入力された糸層周面移動距離及びトラバース移動距離から、前記巻取ボビンに巻き取った糸の巻取長さを求める巻取長さ演算手段と、
を備えたことを特徴とする、糸巻取装置の糸長測定装置。
A take-up bobbin rotation drive device for rotationally driving a take-up bobbin for winding the yarn and the take-up bobbin rotation drive device are separated from each other and driven to wind the yarn onto the take-up bobbin. A yarn length measuring device for measuring a winding length of a yarn wound around the winding bobbin in a yarn winding device provided with a traverse device for traversing the yarn,
Means for detecting a thread layer peripheral surface movement distance in a circumferential direction of a peripheral surface of a thread layer formed by winding a thread on the winding bobbin for each predetermined sampling period time ;
Means for detecting the traverse movement distance of the yarn in the width direction of the yarn layer for each predetermined sampling period time ;
Each input predetermined yarn layer peripheral surface movement distance is detected for each sampling period time and the detected traverse movement distance for each predetermined sampling period time the traverse movement distance detecting means by said yarn layer peripheral surface movement distance detecting means and, from the input yarn layer peripheral surface movement distance and the traverse movement distance, and the winding length of the wound yarn previously Kimakito bobbin determined Mel winding length computing means,
A yarn length measuring device for a yarn winding device.
請求項1に記載の糸巻取装置の糸長測定装置であって、前記所定のサンプリング周期時間が瞬間の時間であることを特徴とする糸巻取装置の糸長測定装置。 The yarn length measuring device of the yarn winding device according to claim 1, wherein the predetermined sampling cycle time is an instantaneous time. 請求項1又は請求項2に記載の糸巻取装置の糸長測定装置であって、前記トラバース装置が、糸をトラバース方向に移動させるために駆動されるトラバースガイドと、そのトラバースガイドを駆動するための駆動モータとを備え、この駆動モータの回転角度と前記トラバースガイドの移動距離とが所定の関係を維持していて、前記トラバース移動距離検出手段が前記駆動モータの回転角度を検出することを特徴とする糸巻取装置の糸長測定装置。   The yarn length measuring device for the yarn winding device according to claim 1 or 2, wherein the traverse device is driven to move the yarn in the traverse direction, and drives the traverse guide. Drive motor, the rotation angle of the drive motor and the movement distance of the traverse guide maintain a predetermined relationship, and the traverse movement distance detecting means detects the rotation angle of the drive motor. A yarn length measuring device for a yarn winding device. 請求項1から請求項3までの何れか一項に記載の糸巻取装置の糸長測定装置であって、前記糸層周面移動距離検出手段が、前記糸層の径を検出する糸層径センサと、前記巻取ボビンの回転角度を検出する巻取ボビン回転角度センサとを備え、前記糸層径センサ及び前記巻取ボビン回転角度センサの検出結果から前記糸層周面移動距離を求めるものであることを特徴とする糸巻取装置の糸長測定装置。   The yarn length measuring device for a yarn winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the yarn layer peripheral surface moving distance detecting means detects a diameter of the yarn layer. A sensor and a winding bobbin rotation angle sensor for detecting a rotation angle of the winding bobbin, and obtaining the yarn layer peripheral surface moving distance from the detection result of the yarn layer diameter sensor and the winding bobbin rotation angle sensor A yarn length measuring device for a yarn winding device. 請求項4に記載の糸巻取装置の糸長測定装置であって、前記糸層径センサが、糸の巻取を停止している状態で糸層径の検出が可能なものであることを特徴とする糸巻取装置の糸長測定装置。   The yarn length measuring device for a yarn winding device according to claim 4, wherein the yarn layer diameter sensor is capable of detecting the yarn layer diameter in a state where the winding of the yarn is stopped. A yarn length measuring device for a yarn winding device.
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