KR100545039B1 - The calculating method of the wire length wound on a bobin - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카운터 없이도 보빈에 권취된 선재의 길이를 계산하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calculating the length of a wire wound in a bobbin without a counter.

본 발명의 방법은, 특정 장력 하에서 권취된 선재의 일정 길이(lf)와 그에 상응한 권취경(Df)을 입력 저장하는 단계와; 하한 위치에 있던 댄서(21)를 중앙 위치측으로 이동시키는 단계와; 상기 댄서(21)의 중앙 위치에서 근접 센서(s)의 신호가 입력되는 단계와; 상기 근접 센서(s)의 신호와 함께 입력되는 댄서(21)와 보빈(B)의 위치 신호가 저장되는 단계와; 제어부에 저장된 댄서(21)와 보빈(B)의 위치 신호, 댄서의 회전 반경을 이용하여 임의의 권취 길이(lx)에 해당하는 권취경(Dx)을 연산하는 단계와; 연산된 권취경(Dx)을 이용하여 임의의 권취 길이(lx)를 연산하는 단계로 이루어지며, 이때 상기 권취경(Dx)과 권취 길이(lx )를 다음의 식으로 연산함에 본 발명의 기술적 특징이 있다.The method comprises the steps of: storing and storing a predetermined length l f of a wire rod wound under a specific tension and a corresponding winding diameter D f ; Moving the dancer 21 at the lower limit to the center position; Inputting a signal of a proximity sensor (s) at a central position of the dancer (21); Storing the position signals of the dancer (21) and the bobbin (B) input together with the signal of the proximity sensor (s); Calculating a winding diameter D x corresponding to an arbitrary winding length l x using the position signals of the dancer 21 and the bobbin B stored in the control unit and the rotation radius of the dancer; Using the calculated winding diameter (D x) is done by calculating a random winding length (l x), wherein the as calculating the winding diameter (D x) and the take-up length (l x) by the equation of There are technical features of the invention.

수학식Equation

Figure 112003032858968-pat00001
,
Figure 112003032858968-pat00002
Figure 112003032858968-pat00001
,
Figure 112003032858968-pat00002

권취 길이, 권취경, 댄서Winding length, windshield, dancer

Description

보빈 권취 선재의 길이 계산 방법{The calculating method of the wire length wound on a bobin} The calculating method of the wire length wound on a bobin}             

도 1은 선재가 권취된 보빈을 보인 것으로,Figure 1 shows a bobbin wound around the wire rod,

(가)는 특정 길이(lf)의 선재가 권취된 보빈의 단면도이고,(A) is a sectional view of a bobbin wound with a wire rod of a specific length l f ,

(나)는 임의의 길이(lx) 선재가 권취된 보빈의 단면도이다.(B) is sectional drawing of the bobbin which wound the arbitrary length (l x ) wire rod.

도 2는 선재 라인의 댄서와 릴 부분의 개략 구성도.2 is a schematic configuration diagram of a dancer and a reel portion of a wire rod.

((도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명))         ((Explanation of symbols for main part of drawing))

21. 댄서 22. 스톱바         21. Dancer 22. Stop Bar

A. 댄서암 B. 보빈         A. Dancer Arm B. Bobbin

RF. 전방 가이드롤 RR. 후방 가이드롤R F. Front guide roll R R. Rear guide roll

S. 선재 s. 근접센서         S. Wire Rod s. Proximity sensor

본 발명은 보빈에 권취된 선재의 길이를 계산하는 방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 신선 라인과 같이 선재를 제조하는 공정에서 일정한 장력으로 보빈에 권취된 선재를 동일한 장력으로 사용하게 되는 다른 선재 라인에서 사용시 진행하는 선재에 접촉되어 회전하는 카운터에 의해 그 진행 거리를 실측하지 않고 댄서를 중앙 위치로 옮기는 작업만을 통하여 선재의 진행 거리를 계산할 수 있도록 함으로써, 카운터의 고장이나 카운터와 선재 사이의 슬립 등에 의한 카운터의 오작동에 관계 없이, 또는 카운터 없이도 진행된 선재의 길이를 정확하게 계산할 수 있는 보빈 권취 선재의 길이 계산 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calculating the length of the wire wound on the bobbin, and more particularly, in another wire rod line that uses the wire wound on the bobbin with a constant tension in the process of manufacturing the wire, such as a fresh line By using the counter that rotates in contact with the wire that proceeds during use, the moving distance of the wire can be calculated only by moving the dancer to the center position without actually measuring the moving distance, so that the counter breaks or slips between the counter and the wire. The present invention relates to a method for calculating the length of a bobbin wound wire rod that can accurately calculate the length of the wire rod advanced without or without a counter malfunction.

일반적으로 신선 라인과 같은 선재 제조 라인에서 생산된 선재를 사용하는 각종 선재 라인에는 일반적으로 선재가 만권된 공급 보빈을 장착하는 공급릴과, 사용된 선재를 권취하기 위한 공보빈이 장착되는 권취릴이 구비되어 있다.In general, various wire rods using wire rods produced in a wire rod manufacturing line such as a drawing line are generally provided with a supply reel for mounting a supply bobbin full of wire rods, and a winding reel for mounting a bobbin for winding a used wire rod. It is.

상기와 같은 선재 라인에서는 선재가 사용됨에 따라 선재의 사용량을 측정하게 되며, 이를 기초로 하여 공급 보빈에 남아 있는 선재의 권취경과 권취 보빈에 권취된 선재의 권취경을 계산하게 되고, 그에 따라 선재 라인에서 진행하는 선재의 장력 등 작업 조건이 일정하게 유지되도록 제어되는 바, 진행한 선재의 길이를 측정하고 권취경을 계산하는 종래의 방법 및 그 문제점은 다음과 같다.In the wire rod as described above, the wire rod usage is measured as the wire rod is used, and based on this, the winding diameter of the wire rod remaining in the supply bobbin and the winding diameter of the wire rod wound on the winding bobbin are calculated. Bars are controlled to maintain a constant working conditions such as the tension of the wire rod, the conventional method for measuring the length of the wire rod and calculate the winding diameter and its problems are as follows.

일반적으로 선재를 사용하는 장치에서 선재의 길이 측정은, 선재의 외주면에 밀착되어 회전하는 롤러의 회전수를 이용하여 진행된 선재의 길이를 연산하는 카운터를 이용하는 것이 가장 일반적인 방법으로서, 이러한 카운터는 실제 진행하는 선재의 외주면에 접촉된 롤러가 선재의 진행과 함께 회전하고, 그 회전수에 의해 선재의 진행 길이를 연산한다는 측면에서 가장 정확한 측정 방법이기는 하다.In general, the measurement of the length of the wire rod in the apparatus using the wire rod, the most common method is to use a counter that calculates the length of the wire rod using the rotation speed of the roller that is in close contact with the outer peripheral surface of the wire rod, the counter is the actual progress The roller in contact with the outer circumferential surface of the wire rod is rotated with the progress of the wire rod, it is the most accurate measurement method in terms of calculating the traveling length of the wire rod by the rotation speed.

그러나, 롤러의 기계적 회전에 의존하기 때문에 선재의 진행 속도 변화에 의해 롤러와의 사이에 발생될 수 있는 슬립이나, 롤러 베어링 등의 파손에 의해 롤러의 회전 불량 또는 선재와의 접촉에 의한 롤러의 마모 등과 같은 요인들에 의해 롤러의 회전수가 와이어의 실제 진행 거리에 대응하지 못하여 선재의 실제 진행 거리 연산에 오차가 발생될 수 있으며, 카운터 롤러의 주기적인 보수를 필요로 하게 되는 불편함이 있다.However, due to the mechanical rotation of the roller, slip due to the change in the moving speed of the wire rod and the roller, or roller wear due to contact with the wire rod due to the failure of the roller bearing due to breakage of the roller bearing or the like. Due to factors such as the rotational speed of the roller does not correspond to the actual travel distance of the wire, an error may occur in calculating the actual travel distance of the wire rod, there is an inconvenience that requires periodic maintenance of the counter roller.

그리고, 선재의 구체적인 일예로 와이어 쏘우의 권취경을 수학적으로 측정하는 방법으로는 공극율(η)을 이용할 수 있는 바, 이를 살펴 보면 다음의 수학식 1과 같다.As a specific example of the wire rod, a porosity η may be used as a method of mathematically measuring the winding diameter of the wire saw.

Figure 112003032858968-pat00003
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Figure 112003032858968-pat00003
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Figure 112003032858968-pat00004
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Figure 112003032858968-pat00005
Figure 112003032858968-pat00004
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Figure 112003032858968-pat00005

Figure 112003032858968-pat00006
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Figure 112003032858968-pat00007
Figure 112003032858968-pat00006
,
Figure 112003032858968-pat00007

상기에서, η은 공극율, VS는 권취 길이에 대한 선재의 실제 부피, VW는 권취 길이에 대하여 선재가 보빈에 감겨 있는 부피, WW는 권취 길이에 대한 선재의 실제 무게, WS공극이 없을 경우 VW에 대하여 선재와 같은 비중을 가지는 재료의 중량, d W는 선재의 직경, lW은 보빈에 권취되어 있는 선재의 길이, W는 보빈 플렌지 사이의 길이(보빈의 폭 또는 보빈 권취면의 길이), G는 선재의 비중, R1은 보빈 축과 권취되어 있는 선재 권취 외주면까지의 거리, R2는 보빈 축과 보빈 몸체부 권취면까지의 거리이다.Where η is the porosity, V S is the actual volume of the wire rod for the winding length, V W is the volume of the wire rod wound on the bobbin for the winding length, W W is the actual weight of the wire rod for the winding length, and W S void is Weight of material having the same specific gravity as wire with respect to V W , d W is the diameter of wire, l W is the length of wire wound on bobbin, W is the length between bobbin flange (bobbin width or bobbin winding surface Length), G is the specific gravity of the wire rod, R 1 is the distance between the bobbin shaft and the wound wire winding outer peripheral surface, R 2 is the distance between the bobbin shaft and the bobbin body winding surface.

따라서, 상기의 수학식 1로부터 선재의 권취 길이(l)는 다음의 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.Therefore, the winding length l of the wire rod from Equation 1 may be expressed as Equation 2 below.

Figure 112003032858968-pat00008
Figure 112003032858968-pat00008

상기 수학식 2로부터 선재의 권취 길이, 또는 진행 길이를 계산하기 위해서 는 권취경과 공극률을 알아야만 하기 때문에 실제적으로는 상기 수학식 2에 의해 선재의 진행 거리를 계산할 수가 없다.In order to calculate the winding length or the running length of the wire rod from Equation 2, since the winding diameter and the porosity must be known, the running distance of the wire rod cannot be calculated by Equation 2.

즉, 일반적인 선재 라인에서는 카운터 롤러를 사용하여 선재의 진행 길이를 실측한 후 이를 기초로하여 권취경을 계산하며, 권취경을 실측하지는 않기 때문이다.That is, in a typical wire rod line, after measuring the traveling length of the wire rod using a counter roller, the winding diameter is calculated based on this, and the winding diameter is not measured.

또한, 계속 변화하는 권취경이나 선재 라인이 정지하였을 때마다 권취경을 매번 측정하기도 어렵다.Moreover, it is difficult to measure a winding diameter every time whenever a continuously changing winding diameter and a wire rod line stop.

이상에서와 같이, 일반적인 선재 라인에서 선재의 진행 길이를 측정하는 방법으로는 카운터 롤러를 이용하는 외에는 뚜렷한 방법이 없으나, 카운터 롤러는 전술한 바와 같이 작동 불량, 주기적인 보수, 슬립 등 다수의 문제점을 가지고 있는 실정이다.As described above, there is no obvious method other than using a counter roller as a method for measuring the running length of the wire in a general wire rod, but as described above, the counter roller has a number of problems such as malfunction, periodic maintenance, slip, and the like. There is a situation.

본 발명은 종래 선재 라인에서 선재의 진행 길이를 측정하는 방법이 가지고 있는 제반 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 전 공정에서 보빈에 권취된 선재를 사용하며, 전·후 선재 공정에서 선재에 적용되는 장력이 동일한 경우 카운터 롤러와 같은 실측 장비 없이 댄서를 움직이는 작업만으로 선재의 진행 길이, 즉 권취 길이를 계산할 수 있도록 함으로써, 카운터 롤러의 오작동에 의한 선재 진행 길이 계산의 오차를 줄이고 카운터 롤러의 유지 보수에 따른 불편함을 방지하는 동시에, 카운터 롤러에 의해 측정된 선재의 진행 길이를 기초로 하여 보빈 교체시 공급 보 빈이나 권취 보빈의 선재 잔량을 입력하여야 하는 작업을 배제시켜 작업자의 생산성을 높일 수 있도록 보빈에 권취된 선재 길이의 연산 방법을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
The present invention is to solve the problems of the conventional method of measuring the length of the wire rod in the wire rod, using a wire wound on the bobbin in the entire process, the tension applied to the wire in the wire rod process before and after In the same case, the moving length of the wire rod, that is, the winding length, can be calculated only by moving the dancer without the actual measuring equipment such as the counter roller, thereby reducing the error of calculating the length of the wire rod due to the malfunction of the counter roller, and the inconvenience caused by the maintenance of the counter roller. And winding the bobbin to increase worker productivity by eliminating the task of inputting the remaining amount of wire of the supply bobbin or the winding bobbin when changing the bobbin based on the length of the wire rod measured by the counter roller. It is an object of the present invention to provide a method for calculating the length of a wire rod.

본 발명 보빈 권취 선재의 길이 계산 방법은 전(前)·후(後) 선재 라인에서 작업시 선재에 부여되는 장력이 동일하다는 전제 조건에서 출발한다.The length calculation method of the bobbin wound wire rod of this invention starts on the precondition that the tension given to a wire rod at the time of work in a before and after wire rod line is the same.

본 발명의 방법은, 임의의 선재 라인에서 보빈에 권취된 선재를 사용하게 되는 다른 선재 라인에서 상기 권취된 선재가 동일한 장력 하에서 사용되며, 상기 임의의 선재 라인에서 권취된 선재의 권취경과 권취 길이를 다른 선재 라인에서 작업전 알 수 있는 경우에 적용하기 위한 것이다.In the method of the present invention, the wound wire is used under the same tension in another wire line that will use the wire wound on the bobbin in any wire line, and the winding diameter and winding length of the wire wound in the arbitrary wire line This is to be applied when it is possible to know before operation in another wire line.

즉, 본 발명의 방법은, 임의의 선재 라인에서 권취된 선재를 사용하는 다른 선재 라인의 작업 중 보빈을 교체하여 재가동하는 경우 교체된 보빈과 교체되지 않은 보빈 - 공급 보빈 또는 권취 보빈 - 에 대한 권취 길이나 잔량 길이를 신선 라인의 재가동과 함께 계산하여 신선 라인의 재가동을 신속히 하기 위한 것이다.That is, the method of the present invention, when the bobbin is restarted by replacing the bobbin during the operation of another wire line using the wire wound in any wire line, winding about the replaced bobbin and unchanged bobbin-supply bobbin or winding bobbin- The purpose is to speed up the reactivation of the fresh line by calculating the length or remaining length together with the reactivation of the fresh line.

상기와 같이 전·후 신선 라인의 선재 장력이 동일하고, 후 신선 라인 작업 중 선 신선 라인에서 권취된 선재의 권취경과 권취 길이 및 보빈의 권취면 직경을 알고 있는 전제 하에서, 새로운 보빈에 권취된 선재의 길이를 도 1에 의거 살펴 보면 다음의 수학식 3과 같이 표현될 수 있다.As described above, wire rods wound on new bobbins under the premise that the wire tensions of the wire rods before and after the same and that the winding diameter and winding length of the wire wound on the wire drawing line and the winding surface diameter of the bobbin are known during the post drawing line operation. Looking at the length based on Figure 1 can be expressed as shown in Equation 3 below.

Figure 112003032858968-pat00009
Figure 112003032858968-pat00009

Figure 112003032858968-pat00010
,
Figure 112003032858968-pat00011
Figure 112003032858968-pat00010
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Figure 112003032858968-pat00011

Figure 112003032858968-pat00012
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Figure 112003032858968-pat00013
Figure 112003032858968-pat00012
,
Figure 112003032858968-pat00013

상기 식에서, lf는 측정된 선재의 길이, lx는 임의의 선재 길이, Df는 측정된 길이(lf)에 상응하는 선재의 측정 권취경, Dx는 선재의 임의의 길이(lx)에 상응하는 권취경, DB는 보빈 몸체 권취면 직경, dW는 선재의 직경, η는 공극률, W는 보빈 플렌지 사이의 길이(보빈의 폭 또는 보빈 권취면의 길이)이다.Where f is the length of the measured wire, l x is the length of the wire, D f is the measured winding diameter of the wire that corresponds to the measured length (l f ), and D x is the length of the wire (l x ), The winding diameter D B is the bobbin body winding surface diameter, d W is the diameter of the wire rod, η is the porosity, and W is the length between the bobbin flange (the bobbin width or the bobbin winding surface length).

즉, 전 선재 라인에서 특정 장력이 부여된 상태에서 권취면 직경이 DB인 보빈에 권취된 선재의 길이(lf)와 권취경(Df)을 알 수 있으면, 후 선재 라인에서는 상기 수학식 1에 의해 보빈에 권취된 선재의 길이, 즉 전 선재 라인에서 보빈에 권취된 선재를 사용하여 동일한 장력으로 작업되는 후 선재 라인에서의 작업 중 진행된 선재의 길이를 계산할 수 있게 된다.That is, if the length (l f ) and the winding diameter (D f ) of the wire wound on the bobbin having the winding surface diameter D B in a state where a specific tension is applied in the front wire line, the winding wire diameter (D f ) can be known. The length of the wire wound on the bobbin by 1, ie, the length of the wire rod advanced during the work on the wire rod after working with the same tension using the wire wound on the bobbin in the entire wire line.

이때, 후 선재 라인에서 진행된 임의의 선재 길이를 계산하기 위해서는 임의 의 선재 길이로 권취된 권취경을 알아야 하는 바, 이는 실측이 아닌 다음과 같은 방법에 의해 연산될 수 있게 된다.At this time, in order to calculate the length of the wire rods advanced in the wire rod afterwards, it is necessary to know the winding diameter wound to the length of the wire rod, which can be calculated by the following method rather than actual measurement.

일반적으로 선재 라인에는 선재에 부여되는 장력이 일정하게 유지될 수 있도록 상·하로 왕복 이동이 가능한 댄서가 권취릴 직전과 공급릴 직후에 설치되는 바, 설명의 편의상 일측의 댄서와 릴의 부분 구성도를 도시한 도 2에 의거하여 권취경이 연산되는 방법을 살펴 보면 다음과 같다.In general, the wire rod is provided with a dancer capable of reciprocating up and down immediately before the winding and after the supply reel so that the tension applied to the wire can be kept constant. For the convenience of description, a part configuration of the dancer and the reel of one side is also shown. Looking at how the winding diameter is calculated based on Figure 2 shown as follows.

바(bar) 형상을 하는 댄서암(A)의 일측 단부에 회전가능하게 결합되며, 댄서암(A)의 타측 단부를 중심으로 원호상으로 상·하 왕복 이동 가능한 공회전 롤러인 댄서(21) 앞의 전방 가이드롤(RF)은 정지 상태이며 댄서(21) 다음의 후방 가이드롤(RR)은 회전 가능한 상태에서, 정지되었던 선재 라인을 가동하기 위하여 보빈(B)이 장착된 릴을 회전시켜 스톱바(22)에 걸려 하한 위치에 정지하였던 댄서(21)를 근접 센서(s)가 있는 중앙 위치로 상향 이동시켰을 때 댄서(21)와 보빈(B) 권취면의 이동 거리는 다음의 수학식 4와 같다.In front of the dancer 21 which is rotatably coupled to one end of the dancer arm (A) having a bar shape, and is an idle roller which can be moved up and down in an arc shape around the other end of the dancer arm (A). The front guide roll (R F ) of the stop state and the rear guide roll (R R ) after the dancer 21 is rotatable, by rotating the reel equipped with the bobbin (B) to operate the wire rod line that was stopped When the dancer 21 stopped by the stop bar 22 and stopped at the lower limit position is moved upward to the center position where the proximity sensor s is located, the moving distance between the dancer 21 and the bobbin B winding surface is expressed by the following equation (4). Same as

Figure 112003032858968-pat00014
Figure 112003032858968-pat00014

Figure 112003032858968-pat00015
Figure 112003032858968-pat00015

상기 식에서, lD : 댄서가 움직인 이동 거리, RD : 댄서의 회전 반경,Where D D is the distance traveled by the dancer, R D is the radius of rotation of the dancer,

α : 댄서의 회전 각도, lB : 보빈의 권취 외주면 이동 거리,α: angle of rotation of the dancer, l B : distance of movement of the outer peripheral surface of the bobbin,

Rx : 보빈의 권취 반경, θ : 보빈(또는 릴)의 회전 각도.R x : winding radius of bobbin, θ: rotation angle of bobbin (or reel).

이때, 전방 가이드롤(RF)은 정지 상태이기 때문에 상기 전방 가이드롤(RF)과 보빈(B) 사이에 위치한 선재(S)가 릴 측으로 당겨져 댄서가 상승하면서 보빈(B)에 권취되는 바, 전방 가이드롤(RF)과 후방 가이드롤(RR) 사이에 드리워진 선재의 길이가 감소하게 된다.At this time, since the front guide roll (R F ) is in a stationary state, the wire (S) located between the front guide roll (R F ) and the bobbin (B) is pulled to the reel side, and the dancer is wound up on the bobbin (B) while the dancer is raised. The length of the wire rod draped between the front guide roll (R F ) and the rear guide roll (R R ) is reduced.

즉, 댄서가 하한 위치 및 중앙 위치에 있을 때 전방 가이드롤(RF)과 후방 가이드롤(RR) 사이에 드리워진 선재의 길이를 각각 l1, l2 라 하면, 릴의 회전에 따라 보빈(B)에 감겨지는 선재의 길이는 다음의 수학식 4와 같이 표현된다.That is, if the length of the wire rod dropped between the front guide roll (R F ) and the rear guide roll (R R ) when the dancer is at the lower limit position and the center position is l 1 and l 2 , respectively, the bobbin is rotated according to the rotation of the reel. The length of the wire wound around (B) is expressed as in Equation 4 below.

Figure 112003032858968-pat00016
Figure 112003032858968-pat00016

Figure 112003032858968-pat00017
Figure 112003032858968-pat00017

따라서, 상기 수학식 5로부터 보빈(B)의 권취경 Dx는 다음 식과 같이 나타낼 수 있게 된다.Therefore, the winding diameter D x of the bobbin B can be expressed from the following equation (5).

Figure 112003032858968-pat00018
Figure 112003032858968-pat00018

Figure 112003032858968-pat00019
Figure 112003032858968-pat00019

상기 수학식 6에서 RD, α는 고정된 값이며, θ는 측정값이므로 보빈의 권취경 Dx를 간단히 계산할 수 있게 되며, 이와 같이 계산된 권취경 Dx와 수학식 3을 이용하여 권취 길이 lx를 연산할 수 있게 된다.Above and R D, α is a fixed value in Equation 6, θ is the measured value, so around the take-up of the bobbin is able to simply calculate the D x, by using the thus calculated winding diameter D x) and (3 winding length l x can be calculated.

상기와 같이 선재의 권취 길이 lx가 연산되는 방법이 선재 라인에 적용되는 단계를 살펴 보면 다음과 같다.Looking at the step of applying the method of calculating the winding length l x of the wire rod as described above as follows.

특정 장력 하에서 권취된 선재의 일정 길이(lf)와 그에 상응한 권취경(Df)을 1회에 한하여 제어부(도면 미도시)에 입력 저장하는 단계와;Inputting and storing the predetermined length l f and the corresponding winding diameter D f of the wire wound under a specific tension in a control unit (not shown) only once;

릴을 회전시켜 선재를 잡아당겨 권취함으로써 하한 위치에 있던 댄서(21)를 중앙 위치측으로 이동시킴에 따라 댄서암(A)(또는 댄서)과 보빈(B)(또는 릴)의 위치 신호가 제어부로 입력되는 단계와;As the reel is rotated and the wire rod is pulled and wound to move the dancer 21 at the lower limit to the center position, the position signals of the dancer arms A (or dancers) and the bobbin B (or reels) are transferred to the control unit. An input step;

상기 댄서(21)가 중앙 위치에 도달되어 근접 센서(s)의 신호가 상기 제어부로 입력되는 단계와;The step (21) of reaching the central position so that the signal of the proximity sensor (s) is input to the controller;

보빈(B)이 장착된 릴이 정지되고, 상기 근접 센서(s)의 신호와 함께 입력되는 댄서(21)와 보빈(B)의 위치 신호가 제어부에 저장되는 단계와;Stopping the reel on which the bobbin (B) is mounted and storing the position signals of the dancer (21) and the bobbin (B) input together with the signal of the proximity sensor (s) in the controller;

상기 제어부에 저장된 댄서(21)와 보빈(B)의 위치 신호, 댄서의 회전 반경 및 상기 수학식 6을 이용하여 제어부의 중앙처리장치에서 임의의 권취 길이(lx)에 해당하는 권취경(Dx)을 연산하는 단계와;Winding diameter D corresponding to an arbitrary winding length (l x ) in the central processing unit of the control unit by using the position signal of the dancer 21 and the bobbin B stored in the control unit, the turning radius of the dancer and the equation (6). x );

연산된 권취경(Dx)과 제어부에 저장된 수학식 3을 이용하여 임의의 권취 길이(lx)를 연산하는 단계로 이루어지며, 이와 같이 선재 라인의 정지 후 재가동 직전 단순히 댄서만을 움직여 정지시의 권취경(Df)과 그에 상응한 권취 길이(lx)가 연산됨으로써, 선재 라인의 재가동 준비가 완료된다.Comprising the calculated winding length (D x ) and the arbitrary winding length (l x ) by using the equation (3) stored in the control unit, in this way, after the stop of the wire rod just moving the dancer just before restarting By calculating the winding diameter D f and the corresponding winding length l x , preparation for restarting the wire rod line is completed.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 보빈 권취 선재의 길이 계산 방법은, 특정 장력으로 권취된 선재를 동일한 장력으로 사용하는 선재 라인의 작업에서, 댄서를 하한 위치에서 중앙 위치로 단순히 이동시키는 작업만을 통하여 작업된 선재의 길이, 즉 권취 길이를 알 수 있도록 함으로써, 선재 라인의 재가동시 공급 보빈에 남겨진 선재의 길이나 권취 보빈에 감겨진 선재의 길이를 새로이 입력할 필요가 없이 즉시 재가동이 가능하여 작업자의 노동 부하가 감소되고, 생산성이 향상되는 이점이 있다.As described above, the method of calculating the length of the bobbin wound wire of the present invention, in the work of the wire rod using the wire rod wound with a specific tension, the work only by simply moving the dancer from the lower limit position to the center position By knowing the length of the wire rod, that is, winding length, it is possible to restart immediately without re-entering the length of the wire rod left in the supply bobbin or the length of the wire rod wound in the winding bobbin when the wire rod is restarted. There is an advantage that the load is reduced and the productivity is improved.

Claims (1)

특정 장력 하에서 권취된 선재의 일정 길이(lf)와 그에 상응한 권취경(Df)을 입력 저장하는 단계와;Inputting and storing a predetermined length l f and a corresponding winding diameter D f of the wire wound under a specific tension; 하한 위치에 있던 댄서(21)를 중앙 위치측으로 이동시킴에 따라 댄서암(A)과 보빈(B)의 위치 신호가 입력되는 단계와;Inputting position signals of the dancer arms A and the bobbin B as the dancer 21 in the lower limit position is moved toward the center position; 상기 댄서(21)가 중앙 위치에 도달되어 근접 센서(s)의 신호가 입력되는 단계와;The step (21) of reaching the center position to input the signal of the proximity sensor (s); 보빈(B)이 장착된 릴이 정지되고, 상기 근접 센서(s)의 신호와 함께 입력되는 댄서(21)와 보빈(B)의 위치 신호가 제어부에 저장되는 단계와;Stopping the reel on which the bobbin (B) is mounted and storing the position signals of the dancer (21) and the bobbin (B) input together with the signal of the proximity sensor (s) in the controller; 상기 제어부에 저장된 댄서(21)와 보빈(B)의 위치 신호, 댄서의 회전 반경 및 아래의 수학식 6을 이용하여 제어부의 중앙처리장치에서 임의의 권취 길이(lx)에 해당하는 권취경(Dx)을 연산하는 단계와;By using the position signals of the dancer 21 and the bobbin B stored in the control unit, the rotation radius of the dancer and the following Equation 6, the winding diameter corresponding to an arbitrary winding length l x in the central processing unit of the control unit ( Computing D x ); 연산된 권취경(Dx)과 제어부에 저장된 아래의 수학식 3을 이용하여 임의의 권취 길이(lx)를 연산하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 보빈 권취 선재의 길이 계산 방법.And calculating an arbitrary winding length (l x ) by using the calculated winding diameter (D x ) and the following Equation 3 stored in the control unit. 수학식 6Equation 6
Figure 112005065431930-pat00020
Figure 112005065431930-pat00020
 수학식 3Equation 3
Figure 112005065431930-pat00021
Figure 112005065431930-pat00021
 상기 식에서, RD는 댄서의 회전 반경, α는 댄서의 회전 각도, θ는 보빈(또는 릴)의 회전 각도, DB는 보빈 몸체 권취면의 직경.Where R D is the radius of rotation of the dancer, α is the angle of rotation of the dancer, θ is the angle of rotation of the bobbin (or reel), and D B is the diameter of the bobbin body winding surface.
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