KR101247755B1 - 간이 전자 해도 시스템 및 간이 전자 해도 제작 방법 - Google Patents

간이 전자 해도 시스템 및 간이 전자 해도 제작 방법 Download PDF

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Abstract

간이 전자 해도의 시스템 및 간이 전자 해도 제작 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 간이 전자 해도 시스템은 종이 해도를 스캔하는 스캔부; 스캔부에서 스캔된 종이 해도의 스캔 이미지를 디지털화하여 간이 전자 해도를 완성하는 해도 변환부; 스캔 이미지 및 간이 전자 해도를 저장하는 저장부; 간이 전자 해도를 표시하는 표시부; 및 선교항해장치로부터 전달받은 선박 또는 상대 물체의 정보를 표시부상에서 간이 전자 해도상에 오버랩하여 표시하도록 하는 선교항해장치 인터페이스부를 포함한다.

Description

간이 전자 해도 시스템 및 간이 전자 해도 제작 방법{SIMPLIFIED ELECTRONIC NAVIGATIONAL CHART SYSTEM SIMPLIFIED ELECTRONIC NAVIGATIONAL CHART PREPARATION METHOD USING PAPER NAVIGATIONAL CHART AND USING THE SAME METHOD}
본 발명은 종이 해도를 이용하여 전자 해도를 제작할 수 있는 간이 전자 해도 시스템 및 간이 전자 해도 제작 방법에 관한 것이다.
각종 해난 사고의 예방과 급증하는 해상 교통을 효율적으로 처리하기 위하여 전자 해도(ENC: Electronic Navigation Chart)를 이용한 시스템이 권고되고 있다. 이에 국제수로기구(IHO: International hydrographic organization)에서는 해도를 디지털로 표현하기 위한 표준인 S-57을 제정하여 각국의 수로국이 이 형식에 맞는 ENC를 제작하여 사용하도록 권고하고 있다. 그러나, IHO에서 권장하는 공인 ENC는 파일 크기가 너무 크고 이를 사용하기 위한 시스템이 고가라는 단점이 있다.
따라서, 여전히 대다수의 선박에서는 종이 해도를 주 해도로 이용하고 있는 실정이다. 설사 전자 해도를 사용하는 선박이라도 공인 ENC가 전세계 해역을 모두 커버하지 못하기 때문에 백업 해도로 종이 해도를 구비하고 있는 상황이다. 그러나, 종이 해도의 경우, 항해사가 일일이 각도와 거리, 위치를 계산을 통해서 알아내야만 하고, 항해 도중에 해도상의 각종 정보를 바로 이용하기 힘든 문제가 있다. 한편, 공인 ENC에 대한 대체 수단으로 종이 해도의 스캔 이미지인 래스터 해도(Raster Chart)를 사용하는 방법이 제안되고 있으나, 단순한 이미지 정보를 이용하기 때문에, 해도 상의 수심이나, 위험 지역에 대한 정보를 읽어 올 수 없는 문제가 있다. 그리고 종이 해도와 래스터 해도를 따로 구입해야 하기 때문에 이중으로 비용이 소비되는 문제도 발생한다.
본 발명의 실시예들은 종이 해도를 이용하여 간이 전자 해도를 용이하게 제작할 수 있는 간이 전자 해도 시스템을 제공하고자 한다.
또한 본 발명의 다른 실시예들은 종이 해도를 이용하여 전자 해도를 제작하는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 종이 해도를 스캔하는 스캔부; 상기 스캔부에서 스캔된 상기 종이 해도의 스캔 이미지를 디지털화하여 간이 전자 해도를 완성하는 해도 변환부; 상기 스캔 이미지 및 상기 간이 전자 해도를 저장하는 저장부; 상기 간이 전자 해도를 표시하는 표시부; 및 선교항해장치로부터 전달받은 선박 또는 상대 물체의 정보를 상기 표시부상에서 상기 간이 전자 해도상에 오버랩하여 표시하도록 하는 선교항해장치 인터페이스부를 포함하는 간이 전자 해도 시스템이 제공될 수 있다.
상기 해도 변환부는, 상기 스캔부에서 스캔된 상기 종이 해도의 스캔 이미지에서 등심선 정보를 선형 보간법으로 디지털화하고, 상기 스캔 이미지에서 문자 인식을 이용하여 수심 정보를 디지털화하고, 상기 스캔 이미지에서 패턴 인식을 이용하여 심볼 패턴을 디지털화하고, 디지털화된 등심선 정보, 수심 정보, 심볼 패턴 정보의 픽셀 좌표를 지리 좌표로 변환할 수 있다.
상기 해도 변환부는 상기 스캔 이미지를 필터링하고 세선화하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 해도 변환부는 원하는 표시 지역의 상기 간이 전자 해도와 상기 종이 해도 스캔 이미지의 투명도를 조절하여 적어도 하나 이상의 오버랩 전자 해도를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 종이 해도를 스캔하는 단계, 상기 종이 해도의 스캔 이미지에서 등심선 정보를 선형 보간법으로 디지털화하는 단계, 상기 스캔 이미지에서 문자 인식을 이용하여 수심 정보를 디지털화하는 단계, 상기 스캔 이미지에서 패턴 인식을 이용하여 심볼 패턴 정보를 디지털화하는 단계, 및 상기 디지털화 단계에서 얻어진 등심선 정보, 수심 정보, 심볼 패턴 정보의 픽셀 좌표를 지리 좌표로 변환하여 간이 전자 해도를 완성하는 단계를 포함하는 종이 해도를 이용한 간이 전자 해도 제작 방법이 제공될 수 있다.
상기 종이 해도를 스캔하는 단계 이후에, 상기 스캔 이미지를 필터링하고 세선화하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 간이 전자 해도를 완성하는 단계 이후에, 원하는 표시 지역의 상기 간이 전자 해도와 상기 종이 해도 스캔 이미지를 추출하는 단계, 및 상기 스캔 이미지와 상기 간이 전자 해도의 투명도를 조절하여 적어도 하나 이상의 오버랩 전자 해도를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 간이 전자 해도 시스템은 종이 해도를 스캔한 후 필요한 정보만을 디지털화하여 만든 저용량의 간이 전자 해도를 생성하기 때문에 공인 전자 해도를 사용하기 위해 요구되는 고성능의 장비 대비 저렴하게 구현할 수 있다. 그리고, 간이 전자 해도를 이용하여 해도 상의 특정 위치의 위경도 값, 거리, 방위 등의 지리적인 계산을 자동으로 수행할 수 있으며, 항로 계획 또한 가능하다. 또한 선교항해장치와 연결하여 선박의 이동에 따라, 선박의 위치와 디지털화된 해도상의 수심 정보와 위험 지역간의 거리를 계속 계산하며, 일정 거리 이하가 될 시에는 경고를 발생하여 사용자에게 위험을 알릴 수도 있다. 따라서, 간편하면서도 저렴한 방식으로 선박의 안전 운항을 확보할 수 있고, 선박 건조 비용 또한 감소시킬 수 있다. 나아가, 종이 해도의 스캔 이미지와 전자 해도를 오버랩하여 디스플레이할 경우 전자 해도의 장점과 함께 종이 해도에서 디지털화되지 못한 정보도 함께 사용할 수 있도록 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 전자 해도 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 전자 해도 제작 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 전자 해도 시스템의 해도 변환부의 상세 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 전자 해도 제작 방법 중 디지털화 단계의 상세 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 전자 해도 제작 방법 중 디지털화 단계의 개략적인 예시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 간이 전자 해도 시스템의 해도 변환부의 상세 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 간이 전자 해도 제작 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 간이 전자 해도 제작 방법의 개략적인 예시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 개략도 및/또는 흐름도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 전자 해도 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 전자 해도 제작 방법의 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 전자 해도 시스템(1)은 입력부(100), 제어부(200), 스캔부(300), 해도 변환부(400), 저장부(500), 간이 전자 해도 표시부(600) 및 선교 항해 장치 인터페이스부(700)를 포함한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 전자 해도 시스템(1)에서 간이 전자 해도를 제작하는 단계는 종이 해도를 스캐닝하는 단계(S1)로부터 시작한다.
입력부(100)에 스캔 명령이 입력되면 제어부(200)는 스캔부(300)에서 일반적인 종이 해도를 스캔하여 저장부(500)에 저장하도록 한다.
일반적인 종이 해도의 경우 그 크기가 종류별로 차이가 있으나 최대 700mm x 1100mm 정도의 크기를 가지기 때문에, 스캔부(300)는 대형 포맷 스캐너일 수 있다.
한편 스캔부(300)는 스캔 이미지의 고화질을 위해서 600 dpi이상의 고화질 스캐너일 수 있다. 스캔부(300)가 인쇄 기능을 추가로 구비할 경우에는 후속 단계를 통하여 완성된 간이 전자 해도를 출력할 수도 있다.
해도 변환부(400)는 종이 해도의 스캔 이미지에서 등심선 정보를 디지털화하고(S2), 수심 정보를 디지털화하고(S3), 심볼 패턴 정보를 디지털화한다(S4). 등심선 정보, 수심 정보, 심볼 패턴 정보의 디지털화 순서는 도 2에 한정되는 것은 아니며 다양하게 바뀔 수 있다.
이후, 입력부(100)에서 디지털화된 정보를 표시하도록 하는 명령이 입력되면 제어부(300)는 해도 변환부(400)에 의해 변환된 디지털 정보를 호출하여 전자 해도 표시부(600)에 표시하도록 한다(S5).
전자 해도 표시부(600)에 표시된 정보를 보고 사용자는 등심선을 수정하거나, 수심을 변경하거나, 심볼 패턴 형태를 교체하는 보정을 할 수 있다(S6).
보정이 완료되면, 픽셀 좌표를 지리 좌표로 변환하여 간이 전자 해도를 완성하여 저장부(500)에 저장한다(S7).
해도의 축적 및 종이 해도 좌측 상단과 우측 하단에 기재되어 있는 위도와 경도를 입력하여 픽셀 좌표를 지리 좌표로 변환할 수 있다.
이어서 입력부(100)에 간이 전자 해도 선택 명령이 입력되면 제어부(200)는 선택된 간이 전자 해도를 저장부(500)로부터 호출하여 표시부(600)에 표시한다(S8).
표시부(600)는 선교항해장치 인터페이스부(700)를 통해 선교항해장치로부터 선박 또는 상대 물체의 정보를 전달 받아서 해도 상에 선박 및/또는 상대 물체를 표시할 수 있다.
즉 선교항해장치 인터페이스부(700)는 선교항해장치로부터 수신된 항행 관련 정보를 표시부(600)와 연결시키는 역할을 한다.
선교항해장치는 GPS, 레이다(radar), ARPA(Automatic Radar Plotting Aids), AIS(Automatic Identification System) 등을 포함할 수 있다.
사용자는 이렇게 표시된 간이 전자 해도를 이용해서 해도 상의 특정 위치의 위경도 값, 위치 간 거리, 방위 등의 지리적인 계산을 자동으로 수행할 수 있으며, 항로 계획 또한 가능하다.
선박의 이동에 따라, 선박의 위치와 디지털화된 해도상의 수심 정보와 위험 지역간의 거리를 계속 계산하며, 일정 거리 이하가 될 시에는 경고를 발생하여 사용자에게 위험을 알릴 수도 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하여, 종이 해도의 스캐닝 단계(S1) 이후의 각 정보들의 디지털화 단계(S2, S3, S4)를 보다 자세히 설명한다. 도 3은 해도 변환부(400)의 상세 구성도이고, 도 4는 디지털화 단계(S2, S3, S4)의 상세 흐름도이고, 도 5는 디지털화 단계(S2, S3, S4)의 개략적인 예시도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 입력부(100)에 해도 변환 명령이 입력되면 제어부(200)는 저장부(500)로부터 스캔 이미지를 호출하여 해도 변환부(400)의 이미지 필터링(filtering) 및/또는 세선화부(thinning)(410)에서 이미지를 필터링하고 세선화하도록 한다(S21).
스캔 이미지는 노이즈가 심하거나, 불필요한 항목, 종이 해도의 심볼에 따라 선의 굵기 등으로 인해 벡터화가 어려운 경우가 많다. 따라서, 이미지 필터링 및/또는 세선화부(410)에서 이미지를 필터링하고 세선화하여 디지털화 작업시 노이즈로 작용할 수 있는 부분을 제거한다. 그러나, 스캐너의 성능 또는 종이 해도의 상태에 따라서는 필터링 및/또는 세선화 단계는 생략될 수 있다.
이어서, 등심선 디지털화부(420)의 등심선 픽셀 추출부(421)에서 등심선 픽셀을 추출한다(S21).
등심선 좌표 추출부(423)는 등심선 픽셀들의 좌표를 추출한다(S23).
등심선 픽셀들의 좌표 추출(S23)은 도 5에 예시되어 있는 바와 같이 스캔 이미지의 좌측 상단 지점으로부터 가장 자리를 따라서 등심선의 시작점을 찾아내는 것으로부터 시작할 수 있다.
이어서, 벡터 트레이싱 방법으로 등심선 픽셀들의 좌표를 추출한다. 구체적으로, 시작점으로부터 일정 크기의 벡터를 360도 방향으로 만들어 시작점과 가장 인접한 제1 픽셀을 찾아낸다.
제1 픽셀에서 다시 일정 크기의 벡터를 360도 방향으로 만들어 제1 픽셀과 인접한 제2 픽셀을 찾아낸다.
이와 같은 과정을 반복해서 하나의 등심선을 구성하는 픽셀들을 모두 찾아내어 픽셀들의 좌표를 알아낸다.
등심선 이미지 편집기(425)에서 이렇게 알아낸 픽셀들의 좌표 정보를 선형 보간법을 통해서 수식화한다(S24). 모든 등심선에 대하여 수식화가 완료되었는지 판단(S25)한 후, 아직 수식화가 완료되지 않은 등심선이 존재하면 새로운 등심선 픽셀들의 좌표를 추출하고(S23), 선형보간법으로 등심선을 수식화(S24)하는 단계를 반복하여 모든 등심선에 대한 수식화를 완료한다.
이와 같이 완성된 수식들을 사용해 정보를 기억하여 등심선을 간이 전자 해도에 그림으로 표현할 수 있게 된다.
등심선의 수식화가 완료되면, 수심 정보 디지털화부(430)의 문자 인식을 이용하는 수심 문자 정보 추출부(431)에서 수심 문자를 추출한다(S31).
수심 문자 이미지 편집기(433)에서는 인식된 문자와 문자의 좌표 정보를 디지털화하여 저장한다(S32).
수심 정보의 디지털화가 완료되면, 심볼 패턴 정보 디지털화부(440)의 패턴 인식을 이용하는 심볼 패턴 정보 추출부(441)에서 심볼 패턴을 추출한다(S41).
심볼 패턴 이미지 편집기(443)에서는 인식된 심볼 패턴과 심볼 패턴의 좌표 정보를 디지털화하여 저장한다(S42).
해도에 사용되는 심볼 패턴은 이미 표준화되어 있기 때문에 추출된 심볼 패턴의 이미지와 표준 패턴의 이미지를 비교하여 심볼 패턴을 정의할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 간이 전자 해도 시스템의 구성도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 간이 전자 해도 제작 방법의 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 간이 전자 해도 제작 방법의 개략적인 예시도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 간이 전자 해도 시스템은 간이 전자 해도와 함께 스캔된 이미지를 오버랩 표시할 수 있다. 이는 종이 해도에서 디지털화되지 못한 정보도 함께 사용할 수 있도록 하는 추가적인 장점이 있다. 이하 다른 실시예의 설명시 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 일 실시예와 동일 구성 요소에 대해서는 설명을 생략하고 다른 실시예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하도록 한다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 일 실시예에서 설명한 방법과 동일하게 종이 해도의 스캐닝 단계(S1)에서부터 간이 전자 해도의 저장 단계(S7)까지 실시한 후, 제어부(200)는 원하는 표시 지역의 스캔 이미지(1000)와 간이 전자 해도(2000)를 호출한다(S8).
이어서, 오버랩 이미지 편집기(460)에서 호출된 스캔 이미지(1000)와 간이 전자 해도(2000)의 투명도를 조절하여 적어도 하나 이상의 오버랩 전자 해도들(3000a, 3000b, 3000c)을 생성한다(S9).
구체적으로, 투명도를 조절하여 스캔 이미지(1000)와 간이 전자 해도(2000)가 균일하게 오버랩된 제1 오버랩 이미지(3000a), 간이 전자 해도(2000)가 강조되도록 오버랩한 제2 오버랩 이미지(3000b), 스캔 이미지(1000)가 강조되도록 오버랩한 제3 오버랩 이미지(3000c)를 생성한다.
스캔 이미지(1000)와 간이 전자 해도(2000)의 불투명도가 100이라 가정하면, 제1 오버랩 이미지(3000a)는 스캔 이미지(1000)와 간이 전자 해도(2000)의 불투명도를 각각 50으로 하여 오버랩한 것이고, 제2 오버랩 이미지(3000b)는 간이 전자 해도(2000)의 불투명도를 90으로 스캔 이미지(1000)의 불투명도를 10으로 하여 오버랩한 것이고, 제3 오버랩 이미지(3000c)는 간이 전자 해도(2000)의 불투명도를 10으로 스캔 이미지(1000)의 불투명도를 90으로 하여 오버랩한 것일 수 있다.
물론 도 8에 예시되어 있는 불투명도의 수치 및 생성되는 오버랩 이미지의 개수는 단순히 예시를 위한 것이며, 당업자에 의하여 다양한 변형이 가능함은 물론이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 따른 간이 전자 해도 시스템은 종이 해도를 스캔한 후 필요한 정보만을 디지털화하여 만든 저용량의 간이 전자 해도를 생성하기 때문에 공인 전자 해도를 사용하기 위해 요구되는 고성능의 장비 대비 저렴하게 구현할 수 있다.
그리고, 간이 전자 해도를 이용하여 해도 상의 특정 위치의 위경도 값, 거리, 방위 등의 지리적인 계산을 자동으로 수행할 수 있으며, 항로 계획 또한 가능하다.
또한 선교항해장치와 연결하여 선박의 이동에 따라, 선박의 위치와 디지털화된 해도상의 수심 정보와 위험 지역간의 거리를 계속 계산하며, 일정 거리 이하가 될 시에는 경고를 발생하여 사용자에게 위험을 알릴 수도 있다.
따라서, 간편하면서도 저렴한 방식으로 선박의 안전 운항을 확보할 수 있고, 선박 건조 비용 또한 감소시킬 수 있다.
나아가, 종이 해도의 스캔 이미지와 전자 해도를 오버랩하여 디스플레이할 경우 전자 해도의 장점과 함께 종이 해도에서 디지털화되지 못한 정보도 함께 사용할 수 있도록 하는 장점이 있다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 제어부 200: 입력부
300: 스캔부 400: 해도 변환부
500: 스캔 이미지 및 간이 전자 해도 저장부
600: 표시부 700: 선교항해장치 인터페이스부

Claims (7)

  1. 종이 해도를 스캔하는 스캔부;
    상기 스캔부에서 스캔된 상기 종이 해도의 스캔 이미지를 디지털화하여 간이 전자 해도를 완성하는 해도 변환부;
    상기 스캔 이미지 및 상기 간이 전자 해도를 저장하는 저장부;
    상기 간이 전자 해도를 표시하는 표시부; 및
    선교항해장치로부터 전달받은 선박 또는 상대 물체의 정보를 상기 표시부상에서 상기 간이 전자 해도상에 오버랩하여 표시하도록 하는 선교항해장치 인터페이스부를 포함하며,
    상기 해도 변환부는 원하는 표시 지역의 상기 간이 전자 해도와 상기 종이 해도 스캔 이미지의 투명도를 조절하여 적어도 하나 이상의 오버랩 전자 해도를 생성하되, 상기 오버랩 전자 해도는 상기 스캔 이미지와 상기 간이 전자 해도가 균일하게 오버랩된 제1 오버랩 이미지, 상기 간이 전자 해도가 강조되도록 오버랩된 제2 오버랩 이미지, 상기 스캔 이미지가 강조되도록 오버랩된 제3 오버랩 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 간이 전자 해도 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 해도 변환부는
    상기 스캔부에서 스캔된 상기 종이 해도의 스캔 이미지에서 등심선 정보를 선형 보간법으로 디지털화하고, 상기 스캔 이미지에서 문자 인식을 이용하여 수심 정보를 디지털화하고, 상기 스캔 이미지에서 패턴 인식을 이용하여 심볼 패턴을 디지털화하고, 디지털화된 등심선 정보, 수심 정보, 심볼 패턴 정보의 픽셀 좌표를 지리 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 간이 전자 해도 시스템.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 해도 변환부는 상기 스캔 이미지를 필터링하고 세선화하는 것을 특징으로 하는 간이 전자 해도 시스템.
  4. 삭제
  5. 종이 해도를 스캔하는 단계;
    상기 종이 해도의 스캔 이미지에서 등심선 정보를 선형 보간법으로 디지털화하는 단계;
    상기 스캔 이미지에서 문자 인식을 이용하여 수심 정보를 디지털화하는 단계;
    상기 스캔 이미지에서 패턴 인식을 이용하여 심볼 패턴 정보를 디지털화하는 단계;
    상기 디지털화 단계에서 얻어진 등심선 정보, 수심 정보, 심볼 패턴 정보의 픽셀 좌표를 지리 좌표로 변환하고, 선교항해장치로부터 전달받은 선박 또는 상대물체의 정보를 오버랩하여 표시하는 간이 전자 해도를 완성하는 단계;
    원하는 표시 지역의 상기 간이 전자 해도와 상기 종이 해도 스캔 이미지를 추출하는 단계; 및
    상기 스캔 이미지와 상기 간이 전자 해도의 투명도를 조절하여 적어도 하나이상의 오버랩 전자 해도를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 오버랩 전자 해도는 상기 스캔 이미지와 상기 간이 전자 해도가 균일하게 오버랩된 제1 오버랩 이미지, 상기 간이 전자 해도가 강조되도록 오버랩된 제2 오버랩 이미지, 상기 스캔 이미지가 강조되도록 오버랩된 제3 오버랩 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 종이 해도를 이용한 간이 전자 해도 제작 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 종이 해도를 스캔하는 단계 이후에,
    상기 스캔 이미지를 필터링하고 세선화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종이 해도를 이용한 간이 전자 해도 제작 방법.

  7. 삭제
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