KR101241313B1 - 지하 탐사 레이더를 이용한 포장 도로 안전 진단 시스템 및 방법 - Google Patents

지하 탐사 레이더를 이용한 포장 도로 안전 진단 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101241313B1
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Abstract

본 발명은 포장 도로 안전 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 저주파 대역 펄스 신호를 생성하여 방사하고 포장 도로로부터 반사되는 응답 신호를 획득하는 저주파 레이더 모듈, 고주파 대역 펄스 신호를 생성하여 방사하고 포장 도로로부터 반사되는 응답 신호를 획득하는 복수 개의 고주파 레이더 모듈, 그리고 저주파 레이더 모듈에서 획득된 신호와 고주파 레이더 모듈에서 획득된 신호를 표시하는 영상 처리 장치를 포함한다. 포장 도로는 표층, 중간층, 기층 및 토양층을 포함하며, 표층 및 중간층 사이, 중간층 및 기층 사이, 그리고 기층 및 토양층 사이에 금속 철망으로 구성된 인식자가 매립될 수 있다. 표층 및 중간층 사이에 매립된 인식자, 중간층 및 기층 사이에 매립된 인식자, 및 기층 및 토양층 사이의 인식자는 서로 겹쳐지지 않게 매립될 수 있다. 고주파 레이더 모듈은 인식자에서 반사되는 신호를 인식할 수 있다. 저주파 레이더 모듈은 포장 도로 하부에 형성된 지하 공동을 인식할 수 있다. 본 발명에 의하면 포장 도로 두께와 포장 도로 아래에 존재하는 지하 공동을 동시에 고속으로 탐지할 수 있다. 특히 포장 도로에 금속 철망으로 구성된 인식판을 매설함으로써 측정 신뢰도를 매우 높게 향상시킬 수 있다.

Description

지하 탐사 레이더를 이용한 포장 도로 안전 진단 시스템 및 방법{Pavement Road Safety Inspection System and Method Using Ground Penetrating Radar}
본 발명은 도로 안전 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 저주파 대역과 고주파 대역의 펄스 레이더 시스템을 복합 운영하여 아스팔트 등과 같은 포장 도로의 안전 여부를 진단할 수 있는 지하 탐사 레이더를 이용한 아스팔트 포장 도로 안전 진단 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반국도나 고속도로의 아스팔트 포장은 교통량이 지속적으로 증가하고 특히 고하중의 차량의 통행량이 증가함에 따라 피로도가 누적되어 균열 및 변형이 이루어지고 있다. 특히 최근에는 날씨변화가 심하고 무더위와 강추위가 반복됨에 따라 포장 도로의 피로도가 더 가중되고 있으며, 여름철의 많은 강수량과 집중 호우 때문에 아스팔트 밑의 토양층에 빈 공간이 생겨 도로가 침하하는 현상이 발생하고 있다.
포장도로의 안전성을 파악하기 위해서 가장 진보적인 방법으로는 도로표면을 카메라와 레이저 스캐너를 이용하여 도로 표면의 변형 정도를 측정하는 방법이 사용되고 있다. 이러한 방법은 수평 상태의 포장도로가 얼마나 훼손되었는지를 고속 주행하면서 측정가능하기 때문에 가장 많이 사용되고 있다. 이때 보다 정밀하게 측정하기 위해서 포장도로를 천공하여 코어 샘플을 채취함으로써 아스팔트 층을 실측하여 변형 정도를 파악하거나 충격을 가해 진단하는 탄성파 방식이 사용되고 있다. 최근에는 지하탐사레이더를 사용하여 포장도로의 두께를 측정하는 방법도 적용되고 있다.
포장도로의 안전도를 정확하게 파악하기 위해서는 포장 도로의 두께와 포장도로 하단의 토양층에 존재하고 있는 지하 공동의 위치를 파악해야 하는데, 기존 카메라와 레이저 스캐너를 이용한 방식은 가시적인 현상을 데이터 화하는 데에만 초점이 맞추어져 있어 포장도로 두께 측정이 불가능하고, 코어 샘플과 탄성파 방식은 탐사하기가 어려워 방대한 포장도로에 적용하기가 불가능한 현실이다. 이러한 이유로 지하탐사 레이더의 활용이 이루어지고 있지만 데이터 분석이 어렵고, 포장두께 측정에 초점이 맞추어져 있어 포장도로의 수 미터 깊이에 위치한 지하 공동 탐지가 불가능한 실정이다.
본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하고자 차량에 3대 이상의 고주파 지하탐사레이더를 사용하여 포장도로의 두께를 차선폭 이상으로 측정하고, 1대 이상의 저주파 지하탐사레이더를 동시에 장착하여 수미터 지하의 지하공동을 탐지하게 함으로써, 도로포장두께 및 지하공동 탐지를 동시에 고속으로 수행하고자 한다. 아울러, 도로 포장시 일정간격으로 금속철망을 이용한 인식표를 매설함으로써 측정 신뢰성을 높이는 방법을 제안한다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 저주파 대역과 고주파 대역의 펄스 레이더 시스템을 복합 운영하여 도로의 포장 두께 및 지하 공동을 동시에 고속으로 탐지할 수 있는 지하 탐사 레이더를 이용한 아스팔트 포장 도로 안전 진단 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템은 저주파 대역 펄스 신호를 생성하여 방사하고 포장 도로로부터 반사되는 응답 신호를 획득하는 저주파 레이더 모듈, 고주파 대역 펄스 신호를 생성하여 방사하고 상기 포장 도로로부터 반사되는 응답 신호를 획득하는 복수 개의 고주파 레이더 모듈, 그리고 상기 저주파 레이더 모듈에서 획득된 신호와 상기 고주파 레이더 모듈에서 획득된 신호를 표시하는 영상 처리 장치를 포함한다.
상기 포장 도로는 표층, 중간층, 기층 및 토양층을 포함하며, 상기 표층 및 중간층 사이, 상기 중간층 및 기층 사이, 그리고 상기 기층 및 토양층 사이에 금속 철망으로 구성된 인식자가 매립될 수 있다.
상기 표층 및 중간층 사이에 매립된 인식자, 상기 중간층 및 기층 사이에 매립된 인식자, 및 상기 기층 및 토양층 사이의 인식자는 서로 겹쳐지지 않게 매립될 수 있다.
상기 고주파 레이더 모듈은 상기 인식자에서 반사되는 신호를 인식할 수 있다.
상기 저주파 레이더 모듈은 상기 포장 도로 하부에 형성된 지하 공동을 인식할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 도로 안전 진단 방법은, 저주파 레이더 모듈이 저주파 대역 펄스 신호를 생성하여 방사하고 포장 도로로부터 반사되는 응답 신호를 획득하는 단계, 복수 개의 고주파 레이더 모듈이 고주파 대역 펄스 신호를 생성하여 방사하고 상기 포장 도로로부터 반사되는 응답 신호를 획득하는 단계, 그리고 영상 처리 장치가 상기 저주파 레이더 모듈에서 획득된 신호와 상기 고주파 레이더 모듈에서 획득된 신호를 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면 포장 도로 두께와 포장 도로 아래에 존재하는 지하 공동을 동시에 고속으로 탐지할 수 있다. 특히 포장 도로에 금속 철망으로 구성된 인식판을 매설함으로써 측정 신뢰도를 매우 높게 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하 탐사 레이더를 이용한 포장 도로 안전 진단 시스템 운영 방법을 설명하기 위해 제공되는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템의 동작 특성을 높이기 위해 사용되는 인식자를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템의 고주파 레이더 모듈로 측정한 레이더 영상을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템의 고주파 레이더 모듈로 측정한 영상과 저주파 레이더 모듈로 측정한 영상을 비교 예시한 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하 탐사 레이더를 이용한 포장 도로 안전 진단 시스템 운영 방법을 설명하기 위해 제공되는 개념도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템은 차량(V)에 저주파 레이더 모듈(130)과 복수 개의 고주파 레이더 모듈(140, 150, 160)을 장착하고 도로를 이동하면서 일정 간격마다 저주파 레이더 모듈(130)과 복수 개의 고주파 레이더 모듈(140, 150, 160)로부터 각각 저주파 및 고주파 신호를 방사하고 그에 대응하는 저주파 펄스 응답 신호와 고주파 펄스 응답 신호를 수신하여 기록하고 이를 기초로 레이더 영상 신호를 생성하여 화면에 표시할 수 있다.
저주파 레이더의 경우 펄스 폭이 넓은 전자파 펄스를 사용하기 때문에 크기가 작은 표적은 탐지할 수 없으나, 신호 감쇠가 적어서 깊은 곳까지 전자파가 도달할 수 있는 장점이 있다. 이러한 이유로 본 발명에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템은 저주파 레이더 모듈(130)을 포장 도로에서 상대적으로 깊은 위치에 존재하는 지하 공동이나 물체(15)를 탐지하는데 이용한다. 그리고 고주파 레이더의 경우는 파장이 매우 작은 높은 주파수 대역을 가지는 짧은 시간대역의 전자파 펄스를 사용하기 때문에 작은 크기의 표적을 탐지할 수 있고 저주파 대역에서 발생하는 음영지역을 최소화할 수 있는 장점이 있으나 감쇠가 심해 투과 깊이가 매우 짧은 단점이 있다. 이러한 이유로 본 발명에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템은 고주파 레이더 모듈(140, 150, 160)을 포장 도로를 구성하는 각 층의 두께 등을 탐지하는데 이용한다.
한편 도 1에서는 3개의 고주파 레이더 모듈(140, 150, 160)이 차량(V)에 탑재된 것으로 예시되어 있는데 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 2개 이상의 고주파 레이더 모듈이 사용될 수도 있다. 그리고 고주파 레이더 모듈(140, 150, 160)을 복수 개 사용하는 이유는 저주파 레이더 신호보다 고주파 레이더 신호가 특성상 탐지 면적이 작기 때문에 차량(V)이 이동하면서 가능한 많은 도로 영역을 탐지하기 위해서이다. 따라서 차량(V) 또는 도로의 상황 등에 따라 탑재되는 고주파 레이더 모듈(140, 150, 160)의 개수는 변경 가능하다.
한편 저주파 레이더 모듈(130)은 상대적으로 고주파 레이더 모듈(140, 150, 160)보다 탐지 면적이 넓으므로 1대로 충분하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 2개 이상의 저주파 레이더 모듈(130)이 차량(V)에 탑재되도록 구현될 수도 있다. 그리고 저주파 레이더 모듈(130)은 송신 모듈(140a)과 수신 모듈(140b)이 서로 이격되어 설치될 수 있으며, 상대적으로 탐지 면적이 작은 고주파 레이더 모듈(140, 150, 160)은 송신 모듈과 수신 모듈이 하나로 패키징 되어 설치될 수 있다.
차량(V)의 바퀴에 장착된 인코더 모듈(도시하지 않음)은 바퀴의 회전 수에 대응하는 정보를 센싱하고, 이를 차량의 이동 거리에 관한 정보로써 포장 도로 안전 진단 시스템에 제공할 수 있다.
일반적으로 포장 도로는 크게 표층, 중간층, 기층, 토양층으로 구분하는데 각 층의 경계마다 도 1에 예시한 것과 같은 금속 철망 등으로 구현될 수 있는 인식자(20)를 도로 포장 시 일정 간격으로 매립할 수 있다. 이렇게 인식자(20)를 도로 포장 시 매립할 경우 본 발명에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템을 이용하여 도로의 포장 두께 등을 정밀하게 진단하는데 도움을 줄 수 있다. 이에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.
그러면 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템의 구성에 대해서 보다 자세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템(100)은 차량(V)에 탑재된 제어부(110), 네트워크 통신부(120), 저주파 레이더 모듈(130), 제1 고주파 레이더 모듈(140) 및 제2 고주파 레이더 모듈(150)을 포함할 수 있다. 앞에서 설명한 것과 같이 고주파 레이더 모듈은 2개 이상 설치될 수 있으며 도 2에서는 설명의 편의상 2개의 고주파 레이더 모듈(140, 150)이 차량(V)에 장착된 것으로 설명한다.
저주파 레이더 모듈(130)은 저주파 대역 펄스 발생기(131), 저주파 대역 송신 안테나(132)로 이루어진 송신 모듈(130a)과, 저주파 수신 안테나(133), 저주파 통과 필터(134), 저주파 대역 샘플러(135)로 이루어진 수신 모듈(130b)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 고주파 레이더 모듈(140)은 제1 고주파 대역 펄스 발생기(141), 제1 고주파 대역 송신 안테나(142)로 이루어진 송신 모듈(140a)과, 제1 고주파 대역 수신 안테나(143), 제1 고주파 통과 필터(144), 제1 고주파 대역 샘플러(145)로 이루어진 수신 모듈(140b)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 고주파 레이더 모듈(150)은 제2 고주파 대역 펄스 발생기(151), 제2 고주파 대역 송신 안테나(152)로 이루어진 송신 모듈(150a)과, 제2 고주파 대역 수신 안테나(153), 제2 고주파 통과 필터(154) 및 제2 고주파 대역 샘플러(155)로 이루어진 수신 모듈(150b)을 포함할 수 있다. 그리고 저주파/고주파 복합형 지하 탐사 레이더 시스템에서 획득된 신호를 화면에 표시하기 위한 영상 처리 장치(200)를 더 포함할 수 있으며, 영상 처리 장치(200)는 개인용 데스크탑 컴퓨터, 노트북 뿐만 아니라 스마트폰, 웹 패드 등과 같은 무선 휴대 단말기 등을 포함할 수도 있다.
저주파 대역 펄스 발생기(131)는 500 MHz 대역 이하의 저주파 대역 펄스 신호를 생성하는 기능을 수행한다.
저주파 대역 송신 안테나(132)는 저주파 대역 펄스 발생기(131)에서 발생된 저주파 대역 펄스 신호를 외부로 방사하는 기능을 수행한다.
저주파 대역 수신 안테나(133)는 저주파 대역 송신 안테나(132)에서 방사된 저주파 대역 펄스 신호가 지표면 또는 지하 내의 표적(15) 등으로부터 반사되어 돌아오는 신호를 수신하는 기능을 수행한다.
저주파 통과 필터(134)는 저주파 대역 수신 안테나(133)에서 수신된 신호 중에서 저주파 대역 펄스 신호만을 통과시키는 기능을 수행한다.
저주파 대역 샘플러(135)는 저주파 통과 필터(134)를 통과하여 수신되는 신호를 데이터로 변환하는 기능을 수행한다.
제1 고주파 대역 펄스 발생기(141)는 500 MHz 대역 이상의 고주파 대역 펄스 신호를 생성하는 기능을 수행한다.
제1 고주파 대역 송신 안테나(142)는 제1 고주파 대역 펄스 발생기(141)에서 발생된 제1 고주파 대역 펄스 신호를 외부로 방사하는 기능을 수행한다.
제1 고주파 대역 수신 안테나(143)는 제1 고주파 대역 송신 안테나(142)에서 방사된 제1 고주파 대역 펄스 신호가 지표면 또는 지하 내의 표적 등으로부터 반사되어 돌아오는 신호를 수신하는 기능을 수행한다.
제1 고주파 통과 필터(144)는 제1 고주파 대역 수신 안테나(143)에서 수신된 신호 중에서 제1 고주파 대역 펄스 신호만을 통과시키는 기능을 수행한다.
제1 고주파 대역 샘플러(145)는 제1 고주파 통과 필터(144)를 통과하여 수신되는 신호를 데이터로 변환하는 기능을 수행한다.
한편 제2 고주파 대역 펄스 발생기(151), 제2 고주파 대역 송신 안테나(152), 제2 고주파 대역 수신 안테나(153), 제2 고주파 통과 필터(154) 및 제2 고주파 대역 샘플러(155)는 앞에서 설명한 제1 고주파 대역 펄스 신호를 처리하는 제1 고주파 대역 펄스 발생기(141), 제1 고주파 대역 송신 안테나(142), 제1 고주파 대역 수신 안테나(143), 제1 고주파 통과 필터(144) 및 제1 고주파 대역 샘플러(145)와 각각 동일한 기능을 수행하며, 본 발명에 따른 저주파/고주파 복합형 지하 탐사 레이더 시스템은 고주파 레이더 모듈의 개수가 늘어날수록 한 개 이상 배열식으로 더 포함 할 수 있다. 두 개 이상 고주파 레이더 모듈을 이동체(100)에 탑재 시 신호 분해능이 개선되고 표적의 위치를 보다 더 정확하게 판단할 수 있다.
네트워크 통신부(120)는 저주파/고주파 복합형 지하 탐사 레이더 시스템이 통신망(도시하지 않음)을 통해 영상 처리 장치(200)와 연결되어 각종 정보 및 데이터를 교환할 수 있게 하는 기능을 수행하며, 특히 저주파 대역 샘플러(135), 제1 및 제2 고주파 대역 샘플러(145, 155)에서 변환된 데이터를 통신망을 통해 영상 처리 장치(200)로 전달하는 기능을 수행한다.
제어부(110)는 본 발명에 따른 저주파/고주파 복합형 지하 탐사 레이더 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 본 발명에 따른 제어부(110)는 저주파 대역 펄스 발생기(131), 저주파 대역 송신 안테나(132), 저주파 대역 수신 안테나(133), 저주파 통과 필터(134) 및 저주파 대역 샘플러(135)로 이루어진 저주파 레이더 모듈(130a, 130b)과, 제1 및 제2 고주파 대역 펄스 발생기(141, 151), 제1 및 제2 고주파 대역 송신 안테나(142, 152), 제1 및 제2 고주파 대역 수신 안테나(143, 153), 제1 및 제2 고주파 통과 필터(144, 154), 그리고 제1 및 제2 고주파 대역 샘플러(145, 155)로 이루어진 고주파 레이더 모듈(140a, 140b, 150a, 150b)에 전원을 공급한다. 그리고 저주파 레이더 모듈과 고주파 레이더 모듈에 지표면의 중심점(도시하지 않음)으로부터 스캔 방향으로의 이동거리 값을 제공하고, 일정 거리마다 순차적으로 레이더 신호를 수신하도록 제어할 수 있다.
한편 도 2에서는 2개의 고주파 레이더 모듈을 포함하는 것으로 예시하였으나 실시예에 따라 1개 또는 2개 이상의 고주파 레이더 모듈이 포함될 수 있으며, 복수 개의 고주파 대역 레이더 모듈이 장착되었을 때에는 순차적으로 동작하도록 제어신호를 발생시켜 시스템 간의 간섭을 제거할 수 있다.
영상 처리 장치(200)는 저주파/고주파 복합형 지하 탐사 레이더 시스템에서 획득된 신호를 시간 기준으로 나뉘어진 경계 구간에 따라 합성한 레이더 영상을 생성하여 하나의 화면 상에서 표시할 수 있다. 또는 저주파 신호와 고주파 신호의 최대값을 정규화 시킨 후 같은 시간대에서 합을 구하여 표시할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템의 동작 특성을 높이기 위해 사용되는 인식자를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 3을 참고하면, 일반적으로 포장 도로는 토양층 위에 표층, 중간층, 기층이 형성될 수 있다. 표층은 포장의 최상부에 있어 교통량에 의한 마모와 전단에 저항하고, 평탄하여 잘 미끄러지지 않고 쾌적한 주행이 되도록 하며, 빗물이 하부에 침투하는 것을 방지하는 기능을 가진다.
그리고 중간층은 기층을 시멘트 안정 처리 기층으로 처리하는 경우 기층과 표층의 중간에 주로 설치하며, 기층의 요철을 보정하고 표층에 가해지는 하중을 기층에 균일하게 전달하는 기능을 한다. 또한 표층의 평탄성을 확보하고 표층과 일체로 되어 내유동과 차수의 기능도 가진다.
그리고 기층은 표층과 중간층에서 받은 교통하중을 분산시켜 보조기층과 노상에 균일하게 전달하는 역할을 한다. 얇은 표층과 중간층 아래에 위치하므로 기층에 전달되는 하중 압력분포가 높기 때문에 이를 지지할 수 있고 변형에 대한 충분한 저항을 가지는 재료를 선정해야 한다.
종래에는 표층, 중간층, 기층 사이에 별도의 인식자를 매립하지 않았으나, 도 3에 예시한 것과 같이 표층 및 중간층 사이, 중간층 및 기층 사이, 그리고 기층 및 토양층 사이에 금속 철망으로 구성된 인식자(20a, 20b, 20c)를 도로 포장 시 도로 진행 방향을 따라 각 층 사이마다 일정 간격으로 매립할 수 있다. 그리고 표층 및 중간층 사이에 매립된 인식자(20a), 중간층 및 기층 사이에 매립된 인식자(20b), 및 기층 및 토양층 사이의 인식자(20c)는 서로 겹쳐지지 않게 매립되는 것이 바람직하다. 예를 들어 중간층 및 기층 사이에 매립된 인식자(20b)가 기층 및 토양층 사이의 인식자(20c)의 위에 겹쳐지게 매립된 경우 고주파 레이더 모듈(140, 150)이 아래 매설된 인식자(20c)를 인식하는데 있어서 곤란할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템의 고주파 레이더 모듈로 측정한 레이더 영상을 예시한 도면이다.
도 4에서는 기층을 보다 세분화하여 기층 2와 기층 3 사이에 인식자(20)를 삽입하고, 고주파 레이더 신호를 고주파 송신 모듈(140a)에서 포장 도로로 방사하여 그 응답 신호를 고주파 수신 모듈(140b)에서 수신한 레이더 영상의 예를 나타내고 있다. 도 4에 예시한 것과 같이 인식자(20)가 매설된 위치에 대응하여 레이더 영상에서 붉은색으로 두껍게 표시되는 것을 확인할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 포장 도로 안전 진단 시스템의 고주파 레이더 모듈로 측정한 영상과 저주파 레이더 모듈로 측정한 영상을 비교 예시한 도면이다.
도 5(a)에서 예시한 고주파 레이더 영상에서 층의 경계는 백색으로 표현되며, 도 5(b)에서 예시한 저주파 레이더에서 지하 공동의 위치는 포물선 형태의 패턴으로 인식할 수 있다.
본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 지금까지 설명한 지하 탐사 레이더를 이용한 포장 도로 안전 진단 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 또는 이러한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (9)

  1. 저주파 대역 펄스 신호를 생성하여 방사하고 포장 도로로부터 반사되는 응답 신호를 획득하는 저주파 레이더 모듈,
    고주파 대역 펄스 신호를 생성하여 방사하고 상기 포장 도로로부터 반사되는 응답 신호를 획득하는 복수 개의 고주파 레이더 모듈, 그리고
    상기 저주파 레이더 모듈에서 획득된 신호와 상기 고주파 레이더 모듈에서 획득된 신호를 표시하는 영상 처리 장치를 포함하는 포장 도로 안전 진단 시스템.
  2. 제 1 항에서,
    상기 포장 도로는 표층, 중간층, 기층 및 토양층을 포함하며,
    상기 표층 및 중간층 사이, 상기 중간층 및 기층 사이, 그리고 상기 기층 및 토양층 사이에 금속 철망으로 구성된 인식자가 매립되어 있는 포장 도로 안전 진단 시스템.
  3. 제 2 항에서,
    상기 표층 및 중간층 사이에 매립된 인식자, 상기 중간층 및 기층 사이에 매립된 인식자, 및 상기 기층 및 토양층 사이의 인식자는 서로 겹쳐지지 않게 매립되어 있는 포장 도로 안전 진단 시스템.
  4. 제 2 항에서,
    상기 고주파 레이더 모듈은 상기 인식자에서 반사되는 신호를 인식하는 포장 도로 안전 진단 시스템.
  5. 제 2 항에서,
    상기 저주파 레이더 모듈은 상기 포장 도로 하부에 형성된 지하 공동을 인식하는 포장 도로 안전 진단 시스템.
  6. 저주파 레이더 모듈이 저주파 대역 펄스 신호를 생성하여 방사하고 포장 도로로부터 반사되는 응답 신호를 획득하는 단계,
    복수 개의 고주파 레이더 모듈이 고주파 대역 펄스 신호를 생성하여 방사하고 상기 포장 도로로부터 반사되는 응답 신호를 획득하는 단계, 그리고
    영상 처리 장치가 상기 저주파 레이더 모듈에서 획득된 신호와 상기 고주파 레이더 모듈에서 획득된 신호를 표시하는 단계를 포함하는 포장 도로 안전 진단 방법.
  7. 제 6 항에서,
    상기 포장 도로는 표층, 중간층, 기층 및 토양층을 포함하며,
    상기 표층 및 중간층 사이, 상기 중간층 및 기층 사이, 그리고 상기 기층 및 토양층 사이에 금속 철망으로 구성된 인식자가 서로 겹쳐지지 않게 매립되어 있는 포장 도로 안전 진단 방법.
  8. 제 7 항에서,
    상기 고주파 레이더 모듈은 상기 인식자에서 반사되는 신호를 인식하는 포장 도로 안전 진단 방법.
  9. 제 7 항에서,
    상기 저주파 레이더 모듈은 상기 포장 도로 하부에 형성된 지하 공동을 인식하는 포장 도로 안전 진단 방법.
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