CN113235548B - 路基结构层厚度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一路基结构层厚度检测装置，属于道路施工检测的技术领域，解决了现有的测厚方法会多次破坏路面，造成不好的后患的问题，本发明包括一机架，所述的机架上连接有一支撑板，所述的支撑板上安装有一组滚珠丝杠和滑轨，所述的滚珠丝杠在驱动装置的驱动下带动一行进小车行进作业，通过行进小车的行进将路面的厚度变化反应至测量装置上，本发明可跟随压路机，对刚完成铺设碾压的路面快速进行厚度检测，方便了监理人员检验道路的碾压情况，且采用阶段式的厚度数据采集方式，能准确得测算出相应路段的各个位置处的厚度及其厚度变化情况，并可对结构层下方路基的不同倾斜角度的路面进行厚度检测，适应范围广，实用性强。

Description

路基结构层厚度检测装置

技术领域

本发明属于道路施工检测的技术领域，尤其涉及路基结构层厚度检测装置。

背景技术

在道路工程中，路面结构厚度与道路整体的强度和使用寿命密切相关，只有在保证各结构厚度的前提下，路面各层次和整体的强度和使用性能才能发挥，因此路面结构层厚度是道路工程指标检测评定中重要的一个指标，现有的对基层和路面结构层厚度的检测多采用挖坑法和钻孔法，此种方法会破损路面且测点可能成为日后道路通车后的薄弱点，因此需要一种新的路基结构层厚度检测装置以解决现有的测厚方法会破坏路面，造成不好的后患的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供了一种新型的路基结构层厚度检测装置，解决了现有的测厚方法需要多次挖坑会破坏路面，造成不好的后患的问题。

本发明内容的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

发明内容部分：

路基结构层厚度检测装置，包括一机架,其特征在于，所述的机架上端转动连接一横向设置的支撑板，所述的机架上安装一用于调整支撑板铰接轴的转动角度的定位装置，所述的支撑板右方配合有一套固定安装在机架上的锁紧装置，实现在支撑板定位过转动角度后锁紧支撑板限制其绕铰接轴转动的作用，所述的支撑板上端面上转动连接一横向设置的滚珠丝杆和固定连接一横向设置的滑轨，所述的滚珠丝杆上配合的螺母上固定连接一连接板，所述的连接板另一端横向滑动连接在滑轨上，所述的滚珠丝杆右端连接有一驱动装置实现驱动滚珠丝杠的行进和装置的行走工作，所述的支撑板位于滑轨与滚珠丝杆中间位置处开有矩形通孔，所述的矩形通孔内置有一固定安装在连接板下端的滑柱，所述的连接板内竖向滑动连接一套设在滑柱内的滑杆，所述的滑杆上端连接一测量装置实现测量当前路面结构层的厚度，所述的滑杆下端铰接有一横向放置的行进小车，所述的行进小车包括一底板，所述的底板上中间位置处与滑杆下端铰接，所述的底板上安装有一套抱死装置，实现在行进小车移动到极限位置后锁紧其铰接轴以防止行进小车转动的作用，所述的底板上对称连接有四个小行进轮，所述的底板前后两侧对称连接有竖向设置的竖架板，所述的行进小车上连接有一刹车装置实现对行进小车的限位作用，使得机架上的测量装置朝向小车移动后从而实现下一路段的测量工作；

所述的定位装置包括一固定连接在机架下底板的支撑架，所述的支撑架上转动连接一转筒，所述的转筒的转轴与支撑板的铰接轴之间经皮带传动连接，所述的支撑板同轴固定连接一手柄，所述的转筒内孔为方形孔，孔内竖向滑动连接一“T”形结构的测位板，所述的测位板横向臂两端各连接有一个负责与被测路面接触的等高的球台，所述的测位板的横向臂与滚珠丝杠平行设置，所述的测位板与转筒的下端面之间连接有一套设在测位板上的第一弹簧，所述的测位板上端开有卡槽，所述的卡槽与转动连接在支撑架上的卡杆配合实现对测位板竖向位移的限制和转筒的转动角度的限制；

所述的驱动装置包括一连接在机架竖向设置的板上的第一电机，所述的第一电机输出轴上转动连接有一拨杆，所述的拨杆两端分别转动连接一张紧轮，所述的机架上同时连接一置于第一电机右侧的第二电机，所述的第二电机输出轴上固定连接一摆杆，所述的摆杆上转动连接一横向滑动连接在机架上的推杆，所述的推杆另一端开有竖向设置的短滑槽，所述的短滑槽内滑动配合一固定连接在拨杆上的圆柱销，所述的机架下端转动连接有一组负责行进的驱动轮，上端转动连接一输入齿轮，所述的输入齿轮、第一电机的输出轴和拨杆上端的张紧轮之间套设有驱动皮带，所述的驱动轮与第一电机的输出轴之间套设有驱动皮带，拨杆下端的张紧轮压设在驱动轮与第一电机之间的驱动皮带上，实现拨杆的摆动使其中一组驱动皮带进行工作，所述的输入齿轮同时啮合配合一转动连接在支撑板上的输出齿轮，所述的输出齿轮与滚珠丝杠之间通过一对斜锥齿轮传动，满足将输出齿轮的转动转化为滚珠丝杆的转动；

所述的测量装置包括一与滑杆上端固定连接且横向设置的长槽板，所述的长槽板内置有一转动连接在支撑板上的翘板，所述的翘板一端与长槽板滑动配合，另一端竖向设置一槽孔，所述的槽孔内横向滑动连接一横板，还包括一固定连接在机架上且竖向设置的固定板，所述的固定板上滑动连接一与横板铰接的主测量板，所述的主测量板一端设置有齿牙与一转动连接在固定板上的主齿轮啮合配合，所述的主齿轮同时啮合一置于主齿轮后侧转动连接在固定板上的副齿轮，所述的副齿轮又与一位于其后侧滑动连接在固定板上带齿的副测量板啮合；

所述的刹车装置包括一与滑柱同轴转动连接的上齿杆，所述的上齿杆位于支撑板下方且其上端设置有环绕一周的齿轮齿，所述的齿轮齿可与设置在支撑板下方的第一长齿条和第二长齿条啮合配合，实现将滑柱的横向移动转化为上齿杆的转动，所述的上齿杆外滑动配合一下齿杆，所述的下齿杆侧壁上开设有矩形滑槽，所述的矩形滑槽内与上齿杆侧壁上连接的矩形销竖向滑动配合，所述的下齿杆下端面连接一转动连接在滑杆上的动力齿轮，所述的滑杆与滑柱之间连接有套设在滑柱上的第二弹簧，所述的动力齿轮下方设置有一套设在滑杆上的卡脚，所述的卡脚包括套设在滑杆外的矩形框，矩形框的两端分别连接有十字形的过渡板，过渡板的另一端连接有倾斜设置的且与地面抵触配合的支撑脚，所述的过渡板上连接有两个长柱杆，所述的长柱杆与底板上连接的两个长柱筒竖向滑动配合，所述的过渡板与底板之间连接有套设在长柱筒外的第三弹簧，所述的底板上固定连接有四个置于长柱筒两侧的卡扣架，所述的卡扣架上端转动连接有用于卡紧过渡板的卡扣，所述的卡扣上端与过渡板配合的部分呈斜面设置，所述的卡扣与卡扣架之间连接有置于卡扣架内的第四弹簧，满足在弹性力作用下卡扣向卡脚方向顶出，所述的卡扣架上横向滑动连接两个与卡扣同等高度的压扣，所述的压扣两侧中心对称连接有两个带齿的联动杆，所述的联动杆满足两个压扣在滑动连接在卡扣架上时，满足两个压扣可通过转动连接在底板上且置于两个压扣联动杆之间的联动齿轮配合联动，所述的动力齿轮两侧分别与转动连接在竖架板上的第一啮合齿轮和第二啮合齿轮啮合配合，所述的第一啮合齿轮与一竖向转动连接在竖架板上的短丝杠固定连接，所述的短丝杠的螺母上固定连接一横向设置在卡脚上方的压杆，所述的第二啮合齿轮下方同轴固定连接一扇形拨扣，满足扇形拨扣可通过被第二齿轮带动转动从而挤压压扣；

所述的锁紧装置包括一横向安装在机架上且置于支撑板右方的第一液压缸，所述的第一液压缸的伸缩杆左端固定连接一滑动连接在机架上的摩擦块，所述的摩擦块可与支撑板配合锁紧支撑板限制支撑板绕铰接轴转动，所述的摩擦块和支撑板在两者配合处均开有为增大摩擦力而设置的菱形槽；

所述的抱死装置包括一横向安装在竖架板上的伸出臂，所述的伸出臂与竖架板之间横向固定安装一第二液压缸，所述的第二液压缸伸缩杆固定连接有一槽柄块，所述的槽柄块上铰接有两个横向设置的传动杆，所述的传动杆另一端铰接一同时铰接在伸出臂上的“V”形的钳爪，还包括一固定连接在滑杆铰接轴上的摩擦轮，所述摩擦轮可与钳爪配合，通过相互摩擦力实现钳爪卡紧摩擦轮限制滑杆与行进小车之间的角度发生变化的作用。

所述的机架上安装有一液压泵，所述的液压泵作为动力源驱动卡紧装置和抱死装置的机构完成动作。

本发明的有益效果：

1、本发明可跟随压路机，对刚完成铺设碾压的路面快速进行路面结构层厚度的检测验收，方便了监理人员检测道路的碾压情况；

2、本发明不需要对路面进行的多次挖坑、钻孔工作就可测得路面整体的厚度变化情况，且相较于传统的测厚方式本装置对路面的保护性更好；

3、本发明的结构可靠，采用电机作为行进动力源，保证了行进的稳定性，使得设备具有较高的应用性；

4、本发明采用阶段式的厚度数据采集方式，能准确得测算出相应路段的各个位置处的厚度及其厚度变化情况，厚度检测效率快，准确率高； 5、本发明能针对待检测厚度的结构层下方路基的不同倾斜角度的路面进行厚度检测，底部路基具备一定倾斜角度的路面，也是可以准确的对其上结构层进行厚度的检测工作，适应范围广，实用性强。

附图说明

图1是本发明的立体结构视图一。

图2是本发明的立体结构视图一的局部视图。

图3是本发明的立体结构视图二。

图4是本发明的立体结构视图三。

图5是本发明的立体结构视图三的局部视图。

图6是本发明的测量装置结构视图。

图7是本发明的行进小车结构视图一。

图8是本发明的行进小车结构视图二。

图9是本发明的行进小车结构视图二的局部视图。

图10是本发明的行进小车结构视图三。

图11是本发明的行进小车结构视图三的局部视图。

图12是本发明的锁紧装置结构视图。

图13是本发明的抱死装置结钩视图。

图中，1、机架；2、支撑板；3、滚珠丝杠；4、滑轨；5、连接板；6、矩形通孔；7、滑柱；8、滑杆；9、底板；10、竖架板；11、支撑架；12、转筒；13、手柄；14、测位板；15、球台；16、第一弹簧；17、卡杆；18、第一电机；19、拨杆；20、第二电机；21、摆杆；22、推杆；23、短滑槽；24、圆柱销；25、驱动轮；26、输入齿轮；27、输出齿轮；28、长槽板；29、翘板；30、横板；31、固定板；32、主测量板；33、主齿轮；34、副齿轮；35、副测量齿轮；36、上齿杆；37、第一长齿条；38、第二长齿条；39、下齿杆；40、矩形滑槽；41、矩形销；42、动力齿轮；43、第二弹簧；44、矩形板；45、过渡板；46、支撑脚；47、长柱杆；48、长柱筒；49、第三弹簧；50、卡扣架；51、卡扣；52、第四弹簧；53、压扣；54、联动杆；55、联动齿轮；56、第一啮合齿轮；57、第二啮合齿轮；58、短丝杠；59、压杆；60、扇形拨扣；61第一液压缸；62、摩擦块；63、伸出臂；64、第二液压缸；65、槽柄块；66、传动杆；67、钳爪；68、摩擦轮；69液压泵。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-5，路基结构层厚度检测装置，包括一机架1,其特征在于，所述的机架1竖向设置的板上转动连接有一横向设置的支撑板2，所述的支撑板2皮带连接一连接在机架1下底板上的定位装置满足可通过此定位装置调整支撑板2的角度，使得支撑板与所测路段的路基面处于平行状态，使得支撑板2所在的面可以始终作为整体装置在进行测量工作时的测量基准面，所述的支撑板2右端配合有一套固定安装在机架上的锁紧装置，实现在支撑板定位过转动角度后锁紧支撑板限制其绕铰接轴转动的作用，所述的支撑板2上端面上固定连接一横向设置的滚珠丝杆3和一与滚珠丝杆3呈平行设置的滑轨4，所述的滚珠丝杆3的螺母上固定连接一连接板5，所述的连接板5另一端固定连接在滑轨4上，满足在滚珠丝杠3行进的过程中滑轨4可以对连接板5起到支撑的作用，同时利用滑轨4的结构特点，降低连接板5移动过程中的摩擦力，保证装置工作的高效性，所述的滚珠丝杆3右端连接有一驱动装置，满足在驱动装置驱动下滚珠丝杠3可带动连接板5一同行进运动，所述的支撑板2位于滑轨4与滚珠丝杆3中间位置处开有矩形通孔6，所述的矩形通孔6内置有一连接在连接板5下端的滑柱7，满足滑柱7可被连接板5带动在矩形通孔6内滑动，所述的滑柱7内竖向滑动连接一同时贯穿连接板5的滑杆8，满足滑杆8可跟随滑柱7一同移动的同时又可以在滑柱7内进行滑动，但滑杆8自身不会产生转动，所述的滑杆8上端连接一测量装置，满足测量装置可依据滑杆8的上下滑动而被带动一同发生相应的数值变化，从而将所测路面的厚度变化直观的反应出来，所述的滑杆8下端连接有一行进小车，满足行进小车接触被测路面并跟随滑杆8一同在滚珠丝杠3的带领下进行行进作业，所述的行进小车包括一底板9，所述的底板9上中间位置处与滑杆8下端铰接，所述的底板9上安装有一套抱死装置，实现在行进小车行进至极限位置后锁紧其铰接轴以防止滑杆8与行进小车底板9之间的角度发生变化的作用，预设的，行进小车与装置主体被驱动装置分别驱动，满足在行进小车行进的时候装置主体不动，在行进小车到达极限行程后，驱动装置停止对行进小车的驱动，转而对装置主体进行驱动，使得装置主体向行进小车靠拢，这样就可保证行进小车与装置主体不会永远都处于同一水平面，预设的，当支撑板2被定位装置调整过角度后卡紧装置将支撑板2卡紧，此时的支撑板2相对于机架1的转动角度被固定，随后驱动装置带动行进小车进行行进作业，当行进小车到达行进的极限位置后，行进小车上的抱死装置动作，滑杆8与行进小车之间的角度被固定，随后卡紧装置解除对支撑板2的卡紧作用，驱动装置将驱动装置主体向行进小车靠拢，此过程中因滑杆8与支撑板2之间的角度固定不变，此时当滑杆8与行进小车之间的角度被限定后，就可保证了行进小车在行进过程中，支撑板2所在的测量基准面始终与最初被定位装置定位后的面保持平行关系，即测量基准面与路基面始终处于平行关系，因此在被测路面相对于路基面高度发生变化时，测量装置会通过滑杆8将行进小车的高度变化扩大反映出来，从而就可得知被测路面厚度的变化，进而就可检测得到路面的厚度，所述的行进小车上连接有一刹车装置，防止因行进小车摩擦力不足而导致在装置主体行进时行进小车发生偏滑，影响测量数据的准确性。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-2，所述的定位装置包括一固定连接在机架1上的支撑架11，所述的支撑架11横向设置的臂上转动连接一转筒12，所述的转筒12与支撑板2的铰接轴之间皮带连接，所述的支撑板2同轴固定连接一手柄13，满足支撑板2可随手柄13一同转动，同时手柄13通过皮带作用带动转筒12发生转动，所述的转筒12内孔为方形孔，孔内竖向滑动连接一“T”形结构的测位板14，满足测位板14可跟随转筒12一同转动的同时，也可在转筒12的方形孔内滑动，且测位板14本身不会发生转动，所述的测位板14横向臂两端各连接有一负责与底面接触的等高的球台15，所述的测位板14的横向臂与滚珠丝杠3平行设置，满足可通过手柄13调节测位板14的转动角度，将两个球台15贴紧路面，进而使得支撑板2确定转动的角度，确定装置工作过程中的测量基准面，预设的，滚珠丝杠3与测位板14为平行关系，则装置工作过程中的测量基准面平行于刚开始进行测位时，球台15所贴合的那部分路面所在的平面，所述的测位板14与转筒12的下端面之间连接有一套设在测位板14上的第一弹簧16，所述的测位板14上端开有卡槽，所述的卡槽与转动连接在支撑架11上的卡杆17配合实现对测位板14的限位作用，预设的，当卡杆17与卡槽配合卡紧时，测位板14将被限制其上下的移动，但允许其跟随转筒12一同转动，且测位板14被卡杆17卡紧时第一弹簧16处于压缩状态，一方面起到了一定的自锁性，避免装置行进过程中测位板14挣脱卡杆17的束缚作用，另一方面满足在松开卡杆17后测位板14将被第一弹簧16弹力作用，实现球台15贴紧路面的作用。

实施例三，在实施例一的基础上，结合附图1-5，所述的驱动装置包括一连接在机架1竖向设置的板上的第一电机18，所述的第一电机18输出轴上固定连接有一拨杆19，所述的拨杆19两端分别转动连接一张紧轮，预设的，第一电机18输出轴固定连接在拨杆19的中心位置处，即两个张紧轮距第一电机18输出轴的距离相等，所述的机架1上同时连接一置于第一电机18右侧的第二电机20，所述的第二电机20输出轴上固定连接一摆杆21，满足摆杆21可随第二电机20输出轴的转动而一同发生转动，所述的摆杆21上转动连接一滑动连接在机架1上的推杆22，满足可通过摆杆21的转动带动推杆22产生滑动，所述的推杆22另一端开有竖向设置的短滑槽23，所述的短滑槽23内滑动配合一固定连接在拨杆19上的圆柱销24，预设的，圆柱销24在拨杆19上偏置连接，在推杆22产生滑动移动时，拨杆19将因为圆柱销24和短滑槽23的配合关系，被推杆22带动绕第一电机18输出轴转动，所述的机架下端转动连接一驱动轮25，上端转动连接一输入齿轮26，所述的输入齿轮26、第一电机18输出轴和拨杆上端的张紧轮之间套设有一皮带，所述的驱动轮25、第一电机18输出轴和拨杆19下端的张紧轮之间连接有一驱动皮带，所述的拨杆19正转时，其上端的张紧轮将张紧第一电机18与输入齿轮26之间的皮带，可实现第一电机18驱动输入齿轮26的转动，所述的拨杆19反转时，其下端的张紧轮将张紧第一电机18与驱动轮25之间的皮带，可实现第一电机18驱动驱动轮25的转动，所述的输入齿轮26同时啮合配合一转动连接在支撑板2上的输出齿轮27，因为输入齿轮26与支撑板2为同轴连接在机架1上的关系，输出齿轮27在跟随支撑板2转动时，所绕的轴与输入齿轮26的固定轴同轴，所以无论支撑板2如何发生转动都不会影响到输入齿轮26和输出齿轮27的啮合关系，所述的输出齿轮27与滚珠丝杠3之间通过一对斜锥齿轮传动，满足将输出齿轮27的转动转化为滚珠丝杆3的转动，预设的，当第一电机18正转时张紧轮将张紧输入齿轮26与第一电机18之间的皮带，且此时的驱动轮25与第一电机18之间的皮带处于松弛状态，满足驱动轮25不被第一电机18驱动，而滚珠丝杠3通过输入齿轮26与输出齿轮27以及一对斜锥齿轮的啮合传动作用而发生转动，进而可带动行进小车进行行进作业，当第一电机18反转时情况相反，此时张紧轮张紧第一电机18与驱动轮25之间的皮带，满足输入齿轮26不受第一电机18的驱动，驱动轮25被第一电机18驱动发生转动，进而带动装置主体进行行进作业。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-6，所述的测量装置包括一与滑杆8上端固定连接且横向设置的长槽板28，所述的长槽板28内置有一转动连接在支撑板2竖向设置的板的上端的翘板29，翘板29置于长槽板28内，满足翘板29可在长槽板28内转动，同时在长槽板28跟随滑杆8移动时翘板29不会限制长槽板28的移动距离，避免滑杆8被限制而无法移动至极限位置，所述的翘板29一端与长槽板28滑动配合，另一端竖向设置一槽孔，满足长槽板28可利用杠杆原理，带动翘板29与长槽板28滑动配合的一端的绕翘板29的固定轴转动，同时也将使得翘板29设置有槽孔的一端反向转动，所述的翘板29的槽孔内横向滑动连接一横板30，满足横板本身与支撑板平行，且只能在槽孔内横向的滑动，所述的机架1的下底板上固定连接有一置于机架1竖向设置的板右侧的固定板31，所述的固定板31上竖向滑动连接一与横板铰接的主测量板32，满足在翘板29因长槽板28的高度变化而绕轴转动时，横板30的高度也将被翘板29带动一同变化，此时主测量板32将因为横板30的高度变化使得自身在固定板31上进行上下的滑动，所述的主测量板32一端设置有齿牙与一转动连接在固定板31上的主齿轮33啮合配合，所述的主齿轮33同轴连接一位于其右方的副齿轮34，预设的，主齿轮33的直径要小于副齿轮34的直径，在主齿轮33被主测量板32带动转动时，副齿轮34也将被带动转动，所述的副齿轮34又与一位于其后侧滑动连接在固定板31上带齿的副测量板35啮合，所述的副测量板35上标刻有刻度，满足在主测量板32带动主齿轮33转动时，副齿轮34也将被带动转动，但因为副齿轮34的直径要大于主齿轮33的直径，故两者在转同样的圈数时，副齿轮34边线所走的行程要大于主齿轮33，则与副齿轮34啮合的副测量板35将比主测量板32发生更大的滑动量，从而起到将主测量板32的高低变化量放大的作用，方便人员读取数值。

实施例五，在实施例一的基础上，结合附图1-11， 所述的刹车装置包括一与滑柱7同轴转动连接的上齿杆36，所述的上齿杆36位于支撑板2下方且其上端设置有环绕一周的齿轮齿，所述的齿轮齿可与设置在支撑板2下方的第一长齿条37和第二长齿条38啮合配合，所述的第一长齿轮37长度大于第二长齿条，实现将滑柱7的横向移动转化为上齿杆36的转动，同时上齿杆36相对于滑柱7不产生上下滑动，所述的上齿杆36外滑动配合一下齿杆39，所述的下齿杆39侧壁上开设有矩形滑槽40，所述的矩形滑槽40内与上齿杆36侧壁上连接的矩形销41滑动配合，满足下齿杆39可在被上齿杆36带动转动的同时，可相对于上齿杆36发生滑动，所述的下齿杆39下端面连接一转动连接在滑杆8上的动力齿轮42，满足动力齿轮42可被下齿杆39带动一同转动，同时被滑杆8约束其相对于滑杆8的竖向滑动，进而当滑杆8相对于滑柱7产生上下滑动时，动力齿轮42与行进小车的底板之间不发生相对滑动，但下齿杆39将被滑杆8带动相对于滑柱7产生上下滑动，所述的滑杆8与滑柱7之间连接有套设在滑柱7上的第二弹簧43，避免滑柱7与滑杆8之间因摩擦过大而使得滑杆8被卡紧不能滑动的情况发生，所述的动力齿轮42下方连接有一滑动连接在滑杆8上的卡脚，所述的卡脚包括套设在滑杆外的矩形框44，矩形框44的两端分别连接有十字形的过渡板45，过渡板45的另一端连接有倾斜设置的且与地面抵触配合的支撑脚46，所述的过渡板45上连接有两个长柱杆47，所述的长柱杆47与底板9上连接的两个长柱筒48滑动配合，所述的卡脚与底板9之间连接有套设在长柱筒48外的第三弹簧49，满足卡脚在未受其他力的作用下被第三弹簧49顶起，不会干扰行进小车的移动，且利用长柱杆47和长柱筒48的配合作用关系，卡脚将随底板9一同发生角度变化，所述的底板9上固定连接有四个置于长柱筒48两侧的卡扣架50，所述的卡扣架50上端转动连接有用于卡紧卡脚的卡扣51，所述的卡扣51与卡扣架50之间连接有置于卡扣架50内的第四弹簧52，满足在弹性力作用下卡扣51向位于卡扣架50中间的卡脚方向顶出，所述的卡扣51上端为倒齿状下端横向设置且伸出卡扣架50侧壁，满足卡扣51下端可限制卡脚被第四弹簧52作用发生过大的转动，上端设置的倒齿状方便卡脚从上往下到达卡扣架50的中间位置，且会阻挡卡脚从下往上的移动，所述的卡扣架50上滑动连接有两个前后对称设置与卡扣51同等高度的压扣53，所述的压扣53两侧中心对称连接有两个带齿的联动杆54，所述的联动杆54满足两个压扣53在滑动连接在卡扣架50上时，满足两个压扣53可通过转动连接在底板9上且置于两个压扣53的联动杆54之间的联动齿轮55配合联动，实现两个压扣53一同向内挤压卡扣51下端或者一同向外移动至偏置位不干涉卡扣51对卡脚的卡紧，所述的动力齿轮42两侧分别与转动连接在竖架板10上的第一啮合齿轮56和第二啮合齿轮57啮合配合，所述的第一啮合齿轮56与一竖向转动连接在竖架板10上的的短丝杠58固定连接，所述的短丝杆58的螺母上连接一横向设置在卡脚上方的压杆59，满足可通过压杆59向下的运动挤压卡脚，从而使得卡脚被卡扣51卡紧，所述的第二啮合齿轮57下方同轴固定连接一扇形拨扣60，满足扇形拨扣60可通过被第二啮合齿轮57带动转动从而挤压压扣53，预设的，动力齿轮42的转动是通过上齿杆36被滚珠丝杠3带动转动时，上齿杆36与支撑板2下端设置的第一长齿条37和第二长齿条38啮合，使得上齿杆36发生转动进而带动动力齿轮42转动来实现的，其中第一长齿条37与上齿杆36啮合时，动力齿轮42的转动满足第一啮合齿轮56带动短丝杆58产生使得压杆59向下运动的转动，此时，第二啮合齿轮57的转向与第一啮合齿轮56的转向相反，扇形拨杆60的转动将不会挤压压扣53，当第二长条齿38与上齿杆36啮合时，上齿杆36的转动方向将满足第二啮合齿轮57将扇形拨扣60带动转动，进而挤压压扣53使得卡扣51松开对卡脚的卡紧作用。

实施例六，在实施例一的基础上，结合附图1-13，所述的锁紧装置包括一横向安装在机架1上且置于支撑板2右方的第一液压缸61，所述的第一液压缸61的伸缩杆左端固定连接一滑动连接在机架1上的摩擦块62，满足摩擦块62跟随第一液压缸61伸缩臂的伸出与收缩在机架1上横向的移动，所述的摩擦块62可与支撑板2配合锁紧支撑板2限制支撑板2绕铰接轴转动，所述的摩擦块62和支撑板2在两者配合处均开有为增大摩擦力而设置的菱形槽，满足在第一液压缸61向摩擦块62提供压力，使得摩擦块62与支撑板2进行摩擦配合，达到锁紧支撑板2的作用，防止支撑板2与机架1之间的夹角发生变化，所述的抱死装置包括一横向安装在竖架板10上的伸出臂63，所述的伸出臂63与竖架板10之间横向固定安装一第二液压缸64，满足伸出臂63与竖架板10相互作用达到固定第二液压缸64的作用，所述的第二液压缸64伸缩杆固定连接有一槽柄块65，所述的槽柄块65中间开放的长槽内铰接有两个横向对称设置的传动杆66，所述的传动杆66另一端铰接一同时铰接在伸出臂上的“V”形的钳爪67，钳爪67与伸出臂63铰接处位于钳爪67的转折处，且满足通过第二液压缸64伸缩杆的伸缩作用，可带动钳爪67进行开合动作，还包括一固定连接在滑杆8铰接轴上的摩擦轮68，所述摩擦轮68可与钳爪67配合，满足可通过第二液压缸64伸缩杆收缩时，钳爪67将会被带动合拢，在钳爪67与摩擦轮68贴紧时，第二液压缸64将提供给钳爪67压力，使得钳爪67利用相互摩擦力实现抱紧摩擦轮68，进而限制滑杆8与行进小车之间的角度发生变化的作用。所述的抱死装置与锁紧装置通过一安装在机架1上的液压泵69驱动。

本发明适用于不管路基相对于大地是否有倾斜角度，必须保证结构层下面的路基是合格的，即路基整体为一平面不存在过大的起伏，在完成结构层铺设后对结构层的厚度进行检测验收工作，本装置在使用时，需要预先确定初始位置处路面的厚度，并需要依据初始位置处路基定位支撑板2的转动角度以便确定初始测量基准面，操作过程为，先将装置置于所要进行验收检测的路面结构层上，在测位板14下方的路面挖出一能够容下测位板14的坑洞，此坑洞挖至路基面即可，随后测量此处的结构层厚度，接着松开卡杆17解放测位板14，此时测位板14下端的球台15将因为第一弹簧16的作用贴紧坑洞底面的路基，接着摇动手柄13，测位板14上的两个球台15将会因为皮带传动的作用跟随支撑板2一同被手柄13摇动，在将两个球台15转动至完全贴合坑洞底面的路基面后，启动液压泵69带动第一液压缸61动作，将支撑板2锁紧限制支撑板2的角度发生变化，接着抬起测位板14并用卡杆17将其卡紧，此时的支撑板2所在平面将作为测量基准面，且此处的结构层厚度将作为初始测量基准数值；

接着进行整体路面的厚度检测验收工作，装置的各个部分机构预先设定的有初始状态，在初始状态下，滑柱7位于矩形通孔6的最右端，即行进小车此时距离装置主体最近，在此位置上时，压扣53压缩卡扣51，此时的卡扣51不会限制卡脚的运动，且此时的卡脚也处于被第三弹簧49顶起的状态，压杆59也处于所能到达的最上位，随后启动第二电机20将拨杆19转动至第一电机18可驱动滚珠丝杠3转动的工作位，此时行进小车将带着测量装置跟随滚珠丝杠3的转动而向左前进，最开始行进时，上齿杆36会处于与第二啮合齿轮57啮合的状态，此时压杆59会被带动向下行进一段距离，但不会将卡脚带至卡紧行进小车的位置，同时扇形拨扣60也会被带动向远离压扣53的方向转动一定的角度，随着行进小车的行进，当所测路面的厚度发生变化时滑杆8将相对于支撑板2发生高度变化，进而通过翘板29将这一高度变化反应在副测量板35上，此时工作人员就可根据副测量板上数值变化的情况将变化最大处数值记录下来，则所记录的数值与初始数值相加减就可求得此段路面厚度变化的最大值，在行进小车行走至上齿杆36与支撑板2下方的第一长齿条37啮合位置处时，随着上齿杆36的转动短丝杆58将带动压杆59向下行进，在行进小车到达极限位置处时，卡脚刚好被压杆59压至卡紧位，此时第一电机18断电，卡脚可对行进小车起到限制作用，避免行进小车在装置主体行进时产生滑动，同时卡扣51也会因为自身结构和第四弹簧52的弹力作用对卡脚起到限制作用，扇形拨扣60将会被带动继续向远离压扣的方向转动，此时，工作人员记录下副测量板35上的数值变化，并与初始数值相加减进而求得第二测量基准值，随后启动液压泵69，液压泵69将带动第二液压缸64动作，其伸缩杆将向回收缩，进而将带动钳爪67合拢与摩擦轮68摩擦配合，使得滑杆8与行进小车的铰接轴被卡死，同时液压泵69也将带动第一液压缸61动作，其伸缩杆也将向回收缩，进而摩擦块62将松开与支撑板2之间的摩擦配合，支撑板2与机架1之间的角度将可以发生变化，随后第二电机20换向转动，将拨杆19转动至第一电机18可驱动驱动轮25转动的位置，装置主体将随着驱动轮25前进，此时行进小车将会因为卡脚的卡紧作用保持不动，且滑杆8与行进小车之间的角度将不会发生变化，随着装置主体向行进小车靠拢，上齿杆36因与第一长齿条56啮合的关系将换向转动，进而压扣53会向上移动远离卡脚，扇形拨扣60将回转至第一次转动后的位置，随着装置主体的继续前进，上齿杆36又会与支撑板2下方的第二长齿条38啮合而发生转动，此啮合状态下，满足压杆59被带动向下行进，扇形拨扣60被带动向靠近压扣53的方向转动并会对压扣53进行挤压，在装置主体行进至极限位置处时，满足随着压扣53刚好将卡扣51挤压至极限位，此时的卡脚将被释放，并会因为第三弹簧49的作用卡脚被向上顶，卡脚便会解除对行进小车的限制作用，此时的卡脚、卡扣51、压杆59、压扣53和扇形拨扣60都将回复至初始状态，此后只需将支撑板2随装置主体行进后的所在位置处的平面当做测量基准面，将这个位置处副测量板上的数值作为比较接下来行进小车继续行进时，比较副测量板35高度变化数值的比较基准值，那么在重新驱动第二电机20重复上述的动作过程中，在副测量板35的数值相对于比较基准值发生变化时，工作人员记录下变化的最大差值，此时此段路面的厚度最大变化值等于第二基准测量值加上或减去此最大差值，依此种测量方式进行测量，直至行进小车行走过整个路面后，就可得到所要检测的路面厚度具体的变化情况；

本发明采用行进小车行走时装置主体不动的设计思路，其目的在于确保装置始终存在一以支撑板2为基准的基准面，避免当一段路面为持续一定角度的长下坡或者长上坡路面时，在行进小车和装置主体一同处于此路面上时，行进小车与支撑板2之间的相对高度并不变化，但实际此路面相对于下层的路基来说高度是在变化的情况，本发明在遇到此情形时，因为装置主体最开始不行进且支撑板被卡紧，在行进小车行进至长下坡或长上坡路面后，行进小车将相对于装置主体高度发生变化，此高度差值就是路面的厚度差值，在行进小车行进至极限位置后，行进小车被刹车装置卡紧不动时，此时抱死装置工作行进小车与滑杆8之间的角度将不会发生变化，且同时卡紧装置松开对支撑板2的卡紧作用，此时在装置主体也将行进至此长下坡面或长上坡面，支撑板2因为其与滑杆8之间的角度固定不变，且因为抱死装置的关系滑杆8与行进小车之间的角度也不会发生，所以支撑板与行进小车之间的角度在装置主体行进过程中不会发生改变，即支撑板2相对于被测路段的路基面始终处于平行状态，此过程中改变的是机架1与支撑板2的角度，在装置主体到达靠近行进小车的极限位置后卡紧装置将再次卡紧支撑板，抱死装置将松开与摩擦轮之间的摩擦配合，行进小车再继续行进时装置主体不动，此时的支撑板2与行进小车之间的距离又会因为行进小车的移动而发生改变，进而影响测量装置，就可将此种路面相对于路基的厚度差值反映出来。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.路基结构层厚度检测装置，包括一机架（1）,其特征在于，所述的机架（1）上端转动连接一横向设置的支撑板（2），所述的机架（1）上安装一用于调整支撑板（2）铰接轴的转动角度的定位装置，所述的支撑板（2）右方配合有一套固定安装在机架（1）上的锁紧装置，实现在支撑板（2）定位过转动角度后锁紧支撑板（2）限制其绕铰接轴转动的作用，所述的支撑板（2）上端面上转动连接一横向设置的滚珠丝杆和固定连接一横向设置的滑轨（4），所述的滚珠丝杆上配合的螺母上固定连接一连接板（5），所述的连接板（5）另一端横向滑动连接在滑轨（4）上，所述的滚珠丝杆右端连接有一驱动装置实现驱动滚珠丝杠（3）的行进和装置的行走工作，所述的支撑板（2）位于滑轨（4）与滚珠丝杆中间位置处开有矩形通孔（6），所述的矩形通孔（6）内置有一固定安装在连接板（5）下端的滑柱（7），所述的连接板（5）内竖向滑动连接一套设在滑柱（7）内的滑杆（8），所述的滑杆（8）上端连接一测量装置实现测量当前路面结构层的厚度，所述的滑杆（8）下端铰接有一横向放置的行进小车，所述的行进小车包括一底板（9），所述的底板（9）上中间位置处与滑杆（8）下端铰接，所述的底板（9）上安装有一套抱死装置，实现在行进小车移动到极限位置后锁紧其铰接轴以防止行进小车转动的作用，所述的底板（9）上对称连接有四个小行进轮，所述的底板（9）前后两侧对称连接有竖向设置的竖架板（10），所述的行进小车上连接有一刹车装置实现对行进小车的限位作用，使得机架（1）上的测量装置朝向小车移动后从而实现下一路段的测量工作；

所述的定位装置包括一固定连接在机架（1）下底板（9）的支撑架（11），所述的支撑架（11）上转动连接一转筒（12），所述的转筒（12）的转轴与支撑板（2）的铰接轴之间经皮带传动连接，所述的支撑板（2）同轴固定连接一手柄（13），所述的转筒（12）内孔为方形孔，孔内竖向滑动连接一“T”形结构的测位板（14），所述的测位板（14）横向臂两端各连接有一个负责与被测路面接触的等高的球台（15），所述的测位板（14）的横向臂与滚珠丝杠（3）平行设置，所述的测位板（14）与转筒（12）的下端面之间连接有一套设在测位板（14）上的第一弹簧（16），所述的测位板（14）上端开有卡槽，所述的卡槽与转动连接在支撑架（11）上的卡杆（17）配合实现对测位板（14）竖向位移的限制和转筒（12）的转动角度的限制；

所述的驱动装置包括一连接在机架（1）竖向设置的板上的第一电机（18），所述的第一电机（18）输出轴上转动连接有一拨杆（19），所述的拨杆（19）两端分别转动连接一张紧轮，所述的机架（1）上同时连接一置于第一电机（18）右侧的第二电机（20），所述的第二电机（20）输出轴上固定连接一摆杆（21），所述的摆杆（21）上转动连接一横向滑动连接在机架（1）上的推杆（22），所述的推杆（22）另一端开有竖向设置的短滑槽（23），所述的短滑槽（23）内滑动配合一固定连接在拨杆（19）上的圆柱销（24），所述的机架（1）下端转动连接有一组负责行进的驱动轮（25），上端转动连接一输入齿轮（26），所述的输入齿轮（26）、第一电机（18）的输出轴和拨杆（19）上端的张紧轮之间套设有驱动皮带，所述的驱动轮（25）与第一电机（18）的输出轴之间套设有驱动皮带，拨杆（19）下端的张紧轮压设在驱动轮（25）与第一电机（18）之间的驱动皮带上，实现拨杆（19）的摆动使其中一组驱动皮带进行工作，所述的输入齿轮（26）同时啮合配合一转动连接在支撑板（2）上的输出齿轮（27），所述的输出齿轮（27）与滚珠丝杠（3）之间通过一对斜锥齿轮传动，满足将输出齿轮（27）的转动转化为滚珠丝杆的转动；

所述的测量装置包括一与滑杆（8）上端固定连接且横向设置的长槽板（28），所述的长槽板（28）内置有一转动连接在支撑板（2）上的翘板（29），所述的翘板（29）一端与长槽板（28）滑动配合，另一端竖向设置一槽孔，所述的槽孔内横向滑动连接一横板（30），还包括一固定连接在机架（1）上且竖向设置的固定板（31），所述的固定板（31）上滑动连接一与横板（30）铰接的主测量板（32），所述的主测量板（32）一端设置有齿牙与一转动连接在固定板（31）上的主齿轮（33）啮合配合，所述的主齿轮（33）同时啮合一置于主齿轮（33）后侧转动连接在固定板（31）上的副齿轮（34），所述的副齿轮（34）又与一位于其后侧滑动连接在固定板（31）上带齿的副测量板（35）啮合；

所述的刹车装置包括一与滑柱（7）同轴转动连接的上齿杆（36），所述的上齿杆（36）位于支撑板（2）下方且其上端设置有环绕一周的齿轮齿，所述的齿轮齿可与设置在支撑板（2）下方的第一长齿条（37）和第二长齿条（38）啮合配合，实现将滑柱（7）的横向移动转化为上齿杆（36）的转动，所述的上齿杆（36）外滑动配合一下齿杆（39），所述的下齿杆（39）侧壁上开设有矩形滑槽（40），所述的矩形滑槽（40）内与上齿杆（36）侧壁上连接的矩形销（41）竖向滑动配合，所述的下齿杆（39）下端面连接一转动连接在滑杆（8）上的动力齿轮（42），所述的滑杆（8）与滑柱（7）之间连接有套设在滑柱（7）上的第二弹簧（43），所述的动力齿轮（42）下方设置有一套设在滑杆（8）上的卡脚，所述的卡脚包括套设在滑杆（8）外的矩形框（44），矩形框（44）的两端分别连接有十字形的过渡板（45），过渡板（45）的另一端连接有倾斜设置的且与地面抵触配合的支撑脚（46），所述的过渡板（45）上连接有两个长柱杆（47），所述的长柱杆（47）与底板（9）上连接的两个长柱筒（48）竖向滑动配合，所述的过渡板（45）与底板（9）之间连接有套设在长柱筒（48）外的第三弹簧（49），所述的底板（9）上固定连接有四个置于长柱筒（48）两侧的卡扣架（50），所述的卡扣架（50）上端转动连接有用于卡紧过渡板（45）的卡扣（51），所述的卡扣（51）上端与过渡板（45）配合的部分呈斜面设置，所述的卡扣（51）与卡扣架（50）之间连接有置于卡扣架（50）内的第四弹簧（52），满足在弹性力作用下卡扣（51）向卡脚方向顶出，所述的卡扣架（50）上横向滑动连接两个与卡扣（51）同等高度的压扣（53），所述的压扣（53）两侧中心对称连接有两个带齿的联动杆（54），所述的联动杆（54）满足两个压扣（53）在滑动连接在卡扣架（50）上时，满足两个压扣（53）可通过转动连接在底板（9）上且置于两个压扣（53）联动杆（54）之间的联动齿轮（55）配合联动，所述的动力齿轮（42）两侧分别与转动连接在竖架板（10）上的第一啮合齿轮（56）和第二啮合齿轮（57）啮合配合，所述的第一啮合齿轮（56）与一竖向转动连接在竖架板（10）上的短丝杠（58）固定连接，所述的短丝杠（58）的螺母上固定连接一横向设置在卡脚上方的压杆（59），所述的第二啮合齿轮（57）下方同轴固定连接一扇形拨扣（60），满足扇形拨扣（60）可通过被第二齿轮带动转动从而挤压压扣（53）；

所述的锁紧装置包括一横向安装在机架（1）上且置于支撑板（2）右方的第一液压缸（61），所述的第一液压缸（61）的伸缩杆左端固定连接一滑动连接在机架（1）上的摩擦块（62），所述的摩擦块（62）可与支撑板（2）配合锁紧支撑板（2）限制支撑板（2）绕铰接轴转动，所述的摩擦块（62）和支撑板（2）在两者配合处均开有为增大摩擦力而设置的菱形槽；

所述的抱死装置包括一横向安装在竖架板（10）上的伸出臂（63），所述的伸出臂（63）与竖架板（10）之间横向固定安装一第二液压缸（64），所述的第二液压缸（64）伸缩杆固定连接有一槽柄块（65），所述的槽柄块（65）上铰接有两个横向设置的传动杆（66），所述的传动杆（66）另一端铰接一同时铰接在伸出臂（63）上的“V”形的钳爪（67），还包括一固定连接在滑杆（8）铰接轴上的摩擦轮（68），所述摩擦轮（68）可与钳爪（67）配合，通过相互摩擦力实现钳爪（67）卡紧摩擦轮（68）限制滑杆（8）与行进小车之间的角度发生变化的作用；

所述的机架（1）上安装有一液压泵（69），所述的液压泵（69）作为动力源驱动卡紧装置和抱死装置的机构完成动作。

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