KR101239873B1 - Stereoscopic video system, traffic monitoring and surveillance - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도로의 교통상황을 입체적으로 감시하도록 도로의 주변에 배치되어 촬영된 영상정보를 유선 또는 무선으로 실시간 전송하는 전방위 카메라와, 교차로에 설치되어 촬영된 영상정보를 유선 또는 무선으로 실시간 전송하는 감시 카메라로 구성되는 영상 수집장치와; 상기 영상 수집장치의 영상정보를 수신하여 백업하고, 네트워크를 통하여 교통관제센터로 실시간 전송하는 영상통제장치와; 상기 영상통제장치로부터 영상정보를 수신하고, 상기 영상정보를 기초로 교통상황판단 및 교차로의 신호제어기를 원격제어하는 교통관제센터;를 포함하되,
상기 영상 수집장치는 하나의 교차로를 기준으로, 상기 교차로 및 교차로와 연결된 도로의 설정 구간까지를 하나의 고유 번호가 부여된 감시 그룹으로 지정하여, 상기 교통관제센터가 관할하는 도로를 상기 감시 그룹별로 분할하고, 상기 고유 번호가 부여된 감시 그룹에 포함된 각각의 전방위 카메라와 감시 카메라에는 하위 고유 번호를 부여하여, 사고 발생시 해당 감시 그룹의 전방위 카메라와 감시 카메라의 영상정보를 용이하게 취득하고 입체적으로 분석함으로써 사고 경위를 신속하게 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 입체 교통 감시 및 방범 동영상 시스템을 개시한다.The present invention is an omnidirectional camera that is disposed in the vicinity of the road to monitor the traffic conditions of the road three-dimensionally in real time by wired or wireless, and a real-time wired or wireless transmission of video information installed at the intersection An image collection device comprising a surveillance camera; An image control apparatus for receiving and backing up image information of the image collecting apparatus and transmitting the image information to a traffic control center in real time through a network; A traffic control center for receiving video information from the video control device and remotely controlling a traffic controller and a signal controller of an intersection based on the video information;
The image collecting device designates the intersection and the set section of the road connected to the intersection as a monitoring group assigned with a unique number, based on one intersection, and designates a road controlled by the traffic control center for each monitoring group. Each of the omnidirectional cameras and surveillance cameras included in the surveillance group to which the unique number is assigned is assigned a lower unique number, so that in case of an accident, image information of the omnidirectional cameras and the surveillance cameras of the surveillance group can be easily obtained and three-dimensionally. Disclosed is a three-dimensional traffic monitoring and security video system, characterized in that it is possible to quickly determine the accident situation by analyzing.
Description
본 발명은 다수의 180도/전방위 카메라와 다거리에 설치된 감시카메라를 활용하여 다거리의 상황을 입체적으로 감시하고, 영상통제장치가 설치된 다거리의 신호기를 기점으로 도로 교통망을 블럭화하여 교통상황을 입체적으로 감시하며, 각각의 감시카메라가 설치된 구조물에 누름버튼 스위치와 경광등을 부착하여 방범 효과를 높이는 입체 교통 감시 및 방범 동영상 시스템에 관한 것이다.The present invention utilizes a plurality of 180-degree / omnidirectional cameras and surveillance cameras installed at multiple distances to three-dimensionally monitor the situation of multiple streets, and block traffic on the road network based on a multi-way signal system equipped with a video control device. The present invention relates to a three-dimensional traffic monitoring and crime prevention video system that enhances the security effect by attaching a push button switch and a warning light to the structure where each surveillance camera is installed.
근래에 들어 차량이 급속도로 증가하고 있고, 교통사고 또한 차량의 증가 추세와 비례하여 증가하고 있다.In recent years, vehicles are increasing rapidly, and traffic accidents are increasing in proportion to the increasing trend of vehicles.
교통사고는 주행 부주의, 교통 신호 위반, 과속 등이 주원인이어서 종래에는 신호위반 시스템, 과속위반 시스템 등을 개발하여 과속 및 교통 신호 위반 건 수를 줄이고 더불어 과속 및 교통 신호 위반으로 인한 교통사고율을 감소시켰다.Traffic accidents are mainly caused by inadvertent driving, traffic signal violations, and speeding. Therefore, conventionally, signal violation systems and speeding violation systems have been developed to reduce the number of speeding and traffic signal violations and to reduce the traffic accident rate due to speeding and traffic signal violations. .
그러나, 이러한 시스템은 과속 및 신호 등을 위반한 차량을 적발하는 용도로 사용되는 것이고, 교통사고 발생을 실시간으로 기록하는 기능은 부여되지 않았다.However, such a system is used to detect vehicles in violation of speeding and signals, and has not been given a function of recording a traffic accident in real time.
즉, 종래의 시스템은 신호체계가 있는 교차로에서 교통사고가 발생할 경우 교통사고 경위를 정확히 판단할 근거 자료를 수집할 수 없어 피해자와 가해자를 가리기 힘들다. 따라서, 사고 당시 목격자가 없거나 운전자가 사망할 경우 가해자와 피해자가 뒤바뀌는 경우도 발생한다.In other words, the conventional system is difficult to cover the victim and the perpetrator because when the traffic accident occurs at the intersection with the signal system can not collect evidence to accurately determine the traffic accident. Therefore, if no witnesses or a driver dies at the time of the accident, the abuser and the victim may be reversed.
본 발명은 도로에 설정간격으로 다수의 전방위 카메라를 설치하고, 교차로에 다수의 감시 카메라를 설치한 후, 하나의 교차로를 기준으로 상기 교차로 및 교차로와 연결된 도로의 설정 구간까지를 하나의 감시 그룹으로 지정하는 식으로 상기 교통관제센터가 관할하는 도로를 다수개로 분할하여, 사고 발생시 해당 감시 그룹의 전방위 카메라와 감시 카메라의 영상정보를 용이하게 취득하고 입체적으로 분석함으로써 사고 경위를 신속하게 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 입체 교통 감시 및 방범 동영상 시스템의 제공을 목적으로 한다.According to the present invention, after installing a plurality of omnidirectional cameras at a predetermined interval on a road and installing a plurality of surveillance cameras at an intersection, the intersection and the setting section of the road connected to the intersection are based on one intersection as one surveillance group. By dividing the road under the traffic control center into a number of ways, it is possible to quickly grasp the accident situation by easily acquiring and analyzing three-dimensionally the image information of the omnidirectional camera and the surveillance camera of the surveillance group in case of an accident. An object of the present invention is to provide a three-dimensional traffic monitoring and security video system.
또한, 본 발명은 사고 발생시 사고 현장 인근에 설치된 전방위 카메라 및 감시 카메라와 함께 설치된 누름버튼 스위치 및 경고장치를 통해 주변의 사고상황을 주변 차량 및 교통관제센터에 신속하게 알림으로써 추후 발생되는 사고를 미연에 방지하고, 동시에 사고처리에 신속하게 대응할 수 있는 것을 특징으로 하는 입체 교통 감시 및 동영상 시스템의 제공을 목적으로 한다.In addition, the present invention is not disclosed in the event of a future accident by promptly notifying the surrounding accident situation to the surrounding vehicle and traffic control center through the push button switch and warning device installed with the omnidirectional camera and the surveillance camera installed near the accident site when an accident occurs It is an object of the present invention to provide a three-dimensional traffic monitoring and video system, characterized in that it is possible to prevent the accident, and at the same time respond quickly to the accident handling.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 도로의 교통상황을 입체적으로 감시하도록 도로의 주변에 배치되어 촬영된 영상정보를 유선 또는 무선으로 실시간 전송하는 전방위 카메라와, 교차로에 설치되어 촬영된 영상정보를 유선 또는 무선으로 실시간 전송하는 감시 카메라로 구성되는 영상 수집장치와; 상기 영상 수집장치의 영상정보를 수신하여 백업하고, 네트워크를 통하여 교통관제센터로 실시간 전송하는 영상통제장치와; 상기 영상통제장치로부터 영상정보를 수신하고, 상기 영상정보를 기초로 교통상황판단 및 교차로의 신호제어기를 원격제어하는 교통관제센터;를 포함하되,An object of the present invention as described above, the omnidirectional camera for real-time transmission of wired or wireless video information arranged and positioned in the vicinity of the road so as to three-dimensionally monitor the traffic conditions of the road, and wired video information installed at the intersection Or a video collection device comprising a surveillance camera for wirelessly transmitting in real time; An image control apparatus for receiving and backing up image information of the image collecting apparatus and transmitting the image information to a traffic control center in real time through a network; A traffic control center for receiving video information from the video control device and remotely controlling a traffic controller and a signal controller of an intersection based on the video information;
상기 영상 수집장치는 하나의 교차로를 기준으로, 상기 교차로 및 교차로와 연결된 도로의 설정 구간까지를 하나의 고유 번호가 부여된 감시 그룹으로 지정하여, 상기 교통관제센터가 관할하는 도로를 상기 감시 그룹별로 분할하고, 상기 고유 번호가 부여된 감시 그룹에 포함된 각각의 전방위 카메라와 감시 카메라에는 하위 고유 번호를 부여하여, 사고 발생시 해당 감시 그룹의 전방위 카메라와 감시 카메라의 영상정보를 용이하게 취득하고 입체적으로 분석함으로써 사고 경위를 신속하게 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 입체 교통 감시 및 방범 동영상 시스템에 의해 달성된다.The image collecting device designates the intersection and the set section of the road connected to the intersection as a monitoring group assigned with a unique number, based on one intersection, and designates a road controlled by the traffic control center for each monitoring group. Each of the omnidirectional cameras and surveillance cameras included in the surveillance group to which the unique number is assigned is assigned a lower unique number, so that in case of an accident, image information of the omnidirectional cameras and the surveillance cameras of the surveillance group can be easily obtained and three-dimensionally. The analysis is accomplished by a three-dimensional traffic monitoring and security video system, characterized in that it is possible to quickly determine the incident.
여기서, 상기 영상 수집장치는 사고처리 장치가 더 구비되되,Here, the image collection device is further provided with an accident processing device,
상기 사고처리 장치는 누름버튼 스위치와, 경고장치로 구성되며,The accident handling device is composed of a push button switch, a warning device,
상기 누름버튼 스위치가 동작되면 경고장치를 통해 주변의 사고 상황을 경고하고, When the push button switch is operated to warn the surrounding accident situation through a warning device,
상기 누름버튼 스위치가 구비된 해당 감시 그룹 및 상기 해당 감시 그룹과 인접한 감시 그룹에 설치된 전방위 카메라 및 감시 카메라의 영상자료 중 상기 누름버튼 스위치 동작된 시점을 기준으로 한 설정된 전,후 시간대의 사고영상자료를 별도로 더 저장하여, 상기 영상통제장치 및 네트워크를 통하여 상기 누름버튼 스위치의 동작시간 및 사고영상자료를 교통관제센터에 전송하는 것을 특징으로 한다.Accidental image data of the set before and after time zones based on the time point at which the pushbutton switch is operated, among the image data of the surveillance camera equipped with the push button switch and the surveillance camera installed in the surveillance group adjacent to the surveillance group. It is further stored separately, characterized in that for transmitting the operation time and the accident image data of the push button switch to the traffic control center through the video control device and the network.
본 발명에 의하면, 도로에 설정간격으로 다수의 전방위 카메라를 설치하고, 교차로에 다수의 감시 카메라를 설치한 후, 하나의 교차로를 기준으로 상기 교차로 및 교차로와 연결된 도로의 설정 구간까지를 하나의 감시 그룹으로 지정하는 식으로 상기 교통관제센터가 관할하는 도로를 다수개로 분할함으로써, 사고 발생시 해당 감시 그룹의 전방위 카메라와 감시 카메라의 영상정보를 용이하게 취득하고 입체적으로 분석할 수 있어 사고 경위를 신속하게 파악할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a plurality of omnidirectional cameras are installed on a road at set intervals, and a plurality of surveillance cameras are installed at an intersection, and one monitoring is performed up to the intersection of the intersection and the road connected to the intersection based on one intersection. By dividing the road under the traffic control center into a plurality of roads by assigning them as a group, it is possible to easily acquire and analyze three-dimensional image information of the omnidirectional cameras and surveillance cameras of the monitoring group in the event of an accident, so that the accident situation can be quickly analyzed. There is an effect that can be grasped.
또한, 사고 발생시 사고 현장 인근에 설치된 전방위 카메라 및 감시 카메라와 함께 설치된 누름버튼 스위치 및 경고장치를 통해 주변의 사고상황을 주변 차량 및 교통관제센터에 신속하게 알릴 수 있어, 추후 발생되는 사고를 미연에 방지하고, 동시에 사고처리에 신속하게 대응할 수 있는 효과가 있다.In addition, when an accident occurs, the push button switch and warning device installed along with the omnidirectional camera and surveillance camera installed near the accident site can promptly inform surrounding vehicles and traffic control centers of the accident. It can prevent and at the same time respond quickly to accident handling.
도 1은 본 발명에 따른 입체 교통 감시 및 방범 동영상 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 교통 관제센터에서 D7의 고유번호를 갖는 감시 그룹의 도로상황이 디스플레이되는 모습을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 교통 관제센터에서 D2의 고유번호를 갖는 감시 그룹의 도로상황이 디스플레이되는 모습을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 D7의 L2구간의 영상정보와 D2의 S4구간의 영상정보 및 이들 구간의 중첩영상부분을 나타낸 도면,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 D7의 L4구간의 전방위 카메라들이 촬영한 영상과 이들 전방위 카메라들에 의해 중첩된 부분을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 영상통제장치와 영상수집장치와의 교신 모습을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명에 따른 사고처리 장치의 구성을 나타낸 도면,
도 9는 본 발명에 따른 영상통제장치의 구성을 나타낸 블럭도.1 is a block diagram of a three-dimensional traffic monitoring and security video system according to the present invention,
2 is a view showing a state in which the road situation of the monitoring group having a unique number of D7 in the traffic control center according to the present invention is displayed,
3 is a view showing a state in which the road situation of the monitoring group having a unique number of D2 in the traffic control center according to the present invention is displayed,
4 is a view showing image information of an L2 section of D7, an image information of an S4 section of D2, and an overlapping image portion of these sections according to the present invention;
5 and 6 are views showing the image captured by the omnidirectional cameras of the L4 section of the D7 according to the present invention and the overlapping portion by these omnidirectional cameras,
7 is a view showing a communication state between the image control device and the image collection device according to the present invention,
8 is a view showing the configuration of an accident processing apparatus according to the present invention;
9 is a block diagram showing the configuration of a video control device according to the present invention.
본 발명은 입체 교통 감시 및 방범 동영상 시스템에 관한 것으로서, 첫째, 교통상황을 다수의 180도/전방위 카메라와 다거리에 설치된 감시카메라를 활용하여 입체적으로 감시. 둘째, 영상통제장치가 설치된 다거리의 신호기를 기점으로 도로 교통망을 블럭화하여 교통상황을 입체적으로 감시. 셋째, 각각의 감시카메라가 설치된 구조물에 누름버튼 스위치와 경광등을 부착하여 방범 효과를 높임. 넷째, 다거리에 설치된 감시카메라 시스템을 활용하여 사고 발생시 가해자와 피해자를 명확히 구분하기 위해 활용되는 입체 교통 감시 및 방범 동영상 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional traffic surveillance and crime prevention video system, First, three-dimensional monitoring the traffic situation utilizing a plurality of 180-degree / omnidirectional cameras and surveillance cameras installed in multiple distances. Second, the road traffic network was blocked by the multi-way signal system with the video control system to monitor the traffic situation in three dimensions. Third, attach the push button switch and warning lights to the structure where each surveillance camera is installed to increase the security effect. Fourth, the present invention relates to a three-dimensional traffic monitoring and security video system used to clearly distinguish the perpetrators and victims when an accident occurs by using a surveillance camera system installed at multiple streets.
영상통제장치가 설치된 다거리는 경찰청에서 관리하는 하나의 감시 그룹으로 구분을 하고, 감시 그룹에 대한 고유 번호를 부여한다.The multi-streets where the video control system is installed are divided into one monitoring group managed by the National Police Agency, and a unique number is assigned to the monitoring group.
하나의 감시 그룹은 다거리를 기점으로 대략 주변의 다거리와의 중간 지점까지로 설정한다.One watch group is set up from the multi-distance starting at about halfway to the surrounding multi-distance.
하나의 감시 그룹에 설치된 영상통제장치에는 180도/전방위 카메라로부터 영상정보를 무선으로 수신한다.The video control device installed in one surveillance group wirelessly receives the image information from the 180 degree / omnidirectional camera.
하나의 감시 그룹에 설치된 180도/전방위 카메라와 다거리 감시카메라는 영상통제장치 고유 번호의 하위 고유 번호를 부여받고 이 번호는 디지털맵과 동기화 된다.The 180-degree and omni-directional cameras and multi-range surveillance cameras installed in one surveillance group are assigned a lower unique number of the video control device unique number, which is synchronized with the digital map.
180도/전방위 카메라는 내부에 별도의 제어장치를 구성하여 카메라가 부착된 타워에 누름 버튼 스위치의 입력을 받고, 경광등에 출력을 내보낸다. 그리고 이 정보들은 무선으로 영상통제장치로 전송한다.The 180 degree / omnidirectional camera is configured with a separate control device inside to receive a push button switch input to the tower to which the camera is attached, and sends an output to a warning light. The information is then transmitted wirelessly to the video control device.
누름 버튼 스위치는 보행자나 운전자가 사고를 당하거나 사고의 위험이 발생하면 누름 버튼을 눌러 경광등을 턴온하고, 경고음을 발생시킬 수 있으며, 누름 버튼 스위치가 눌림 시점을 기준으로 전후 30분정도의 동영상 기록을 따로 보관하고, 영상통제장치에 영상정보와, 누름 버튼 스위치 알람정보를 전송한다. 이때 전송된 영상정보와, 알람정보는 영상통제장치에 저장이 되고, 알람정보는 네트워크를 통해 경찰교통관제센터로 전송되어 누름 버튼 스위치가 턴온된 지점의 동영상을 실시간으로 전송받아 상황을 파악하고, 또 현상황으로 판단이 힘들경우 저장된 30분전 동영상 기록을 판단하여 지령실로 전송한다.When the pedestrian or driver is in an accident or there is a risk of an accident, the push button switch can turn on the warning light by pressing the push button and generate a warning sound, and record 30 minutes before and after the push button switch is pressed. Keep it separately, and transmit the video information and push button switch alarm information to the video control device. At this time, the transmitted video information and alarm information are stored in the video control device, and the alarm information is transmitted to the police traffic control center through the network to receive the video of the point where the push button switch is turned on in real time, and to grasp the situation. Also, if it is difficult to judge due to the present situation, judge the video recorded 30 minutes ago and transmit it to the command room.
180도/전방위 카메라를 카메라가 가지는 최대 화각을 이용하여 다수 설치하고, 수집되는 영상들을 합성시키는 영상조합 소프트웨어를 활용하여, 경찰교통관제센터에서는 특정 시점에서 특정 거리 전체를 입체적으로 감시할 수 있다.(교통 정체 상황, 교통 사고 발생 유무, 위험차량 실시간 추적, 사거리 교통신호 무인원격조종을 위한 자료 등으로 활용할 수 있음)By installing multiple 180-degree cameras using the camera's maximum angle of view, and using image combination software that synthesizes collected images, the Police Traffic Control Center can stereoscopically monitor the entire distance at a specific point in time. (It can be used for traffic congestion, traffic accidents, real-time tracking of dangerous vehicles, and unmanned remote control of a traffic signal at a crossroad.)
영상통제장치는 다거리의 신호제어기에 설치되며 다거리에 설치된 감시카메라와 유선 또는 무선으로 동영상을 수집하고, 누름버튼스위치와 경광등도 유선 또는 무선으로 정보를 전달한다.The video control device is installed in a multi-distance signal controller and collects video by wire or wirelessly with a surveillance camera installed in a multi-distance, and pushes a button switch and a warning light to transmit information by wire or wirelessly.
영상통제장치는 다거리 감시카메라 영상정보와, 다수의 180도/전방위 카메라로 부터 수집되는 동영상을 저장할 수 있는 하드디스크가 설치되어 네트워크로 실시간으로 전송하는 동영상을 특정 셋팅과정을 거쳐 따로 저장할 수 있다.The video control device is equipped with a hard disk that can store video information of multi-range surveillance cameras and videos collected from a plurality of 180-degree / predetermination cameras, and can separately store videos transmitted in real time through a specific setting process. .
이는 네트워크가 특정 원인으로 인해 차단되었을 경우 현장에서 동영상을 백업하여 네트워크 차단시간동안의 정보를 보장할 수 있다.This ensures the information during the network interruption time by backing up the video in the field when the network is blocked for some reason.
다거리에 설치된 감시카메라는 다거리내 교통상황과 신호등 상황을 동시에 촬영하여 다거리에서 발생하는 교통사고나 기타 사고유무를 판별하는데 활용할 수 있다.Surveillance cameras installed on multiple streets can be used to identify traffic accidents and other traffic accidents occurring on multiple streets by simultaneously photographing traffic conditions and traffic lights in multiple streets.
영상조합 소프트웨어는 180도/전방위 카메라로 부터 수집되는 영상을 소프트웨어적으로 표준 화각과, 거리를 정하거나 이미지 겹침을 비교하여 다수의 카메라로부터 수집되는 영상을 하나의 이미지 또는 영상으로 편집을 가능하게 해준다.
Image Combination Software allows you to edit images collected from multiple cameras into a single image or image by setting the standard angle of view, distance, or image overlap between images collected from 180 degree / front view cameras. .
이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
본 발명에 따른 입체 교통 감시 및 방범 동영상 시스템은 도로의 교통상황을 입체적으로 감시하도록 도로의 주변에 배치되어 촬영된 영상정보를 유선 또는 무선으로 실시간 전송하는 전방위 카메라(11)와, 교차로(5)에 설치되어 촬영된 영상정보를 유선 또는 무선으로 실시간 전송하는 감시 카메라(12)로 구성되는 영상 수집장치와; 상기 영상 수집장치의 영상정보를 수신하여 백업하고, 네트워크를 통하여 교통관제센터(50)로 실시간 전송하는 영상통제장치(30)와; 상기 영상통제장치(30)로부터 영상정보를 수신하고, 상기 영상정보를 기초로 교통상황판단 및 교차로(5)의 신호제어기(21)를 원격제어하는 교통관제센터(50);를 포함하며,The three-dimensional traffic monitoring and security video system according to the present invention is an omnidirectional camera (11) and the intersection (5) for real-time transmission of wired or wirelessly recorded image information disposed in the vicinity of the road to three-dimensionally monitor the traffic situation of the road An image collection device comprising a
특히, 상기 영상 수집장치는 하나의 교차로(5)를 기준으로, 상기 교차로(5) 및 교차로(5)와 연결된 도로의 설정 구간까지를 하나의 고유 번호가 부여된 감시 그룹(10)으로 지정하여, 상기 교통관제센터가 관할하는 도로를 상기 감시 그룹(10)별로 분할하고, 상기 고유 번호가 부여된 감시 그룹(10)에 포함된 각각의 전방위 카메라(11)와 감시 카메라(12)에는 하위 고유 번호를 부여하여, 사고 발생시 해당 감시 그룹(10)의 전방위 카메라(11)와 감시 카메라(12)의 영상정보를 용이하게 취득하고 입체적으로 분석함으로써 사고 경위를 신속하게 파악할 수 있다.In particular, the image acquisition apparatus designates the
그리고 영상 수집장치는 사고처리 장치(13)가 더 구비되는데, 상기 사고처리 장치(13)는 누름버튼 스위치(14)와, 경고장치(15)로 구성된다. 이러한 사고처리 장치(13)에 의하며, 상기 누름버튼 스위치(14)가 동작되면 경고장치(15)를 통해 주변의 사고 상황을 경고하고, 상기 누름버튼 스위치(14)가 구비된 해당 감시 그룹(10) 및 상기 해당 감시 그룹(10)과 인접한 감시 그룹에 설치된 전방위 카메라(11,11-1) 및 감시 카메라(12,12-1)의 영상자료 중 상기 누름버튼 스위치(14)가 동작된 시점을 기준으로 한 설정된 전,후 시간대의 사고영상자료를 별도로 더 저장하여, 상기 영상통제장치(30) 및 네트워크를 통하여 상기 누름버튼 스위치(14)의 동작시간 및 사고영상자료를 교통관제센터(50)에 전송함으로써, 추후 발생되는 사고를 미연에 방지하고, 동시에 사고처리에 신속하게 대응할 수 있다.
And the image collection device is further provided with an
구체적으로, 영상 수집장치는 전방위 카메라(11)와, 감시 카메라(12) 및 전방위 카메라(11)와 감시 카메라(12)가 설치된 구조물에 구비된 사고처리 장치(13)로 구성된다.Specifically, the image collection device is composed of an
전방위 카메라(11)는 도 1에 도시한 바와 같이 북쪽 도로(1)와, 동쪽 도로(2)와, 남쪽 도로(3) 및 서쪽 도로(4)의 주변에 각각 일정한 간격을 두고 설치되는 카메라로서, 카메라 설치 지점을 기준으로 좌,우 180도나 전방위에 대하여 촬영을 할 수 있다. 선명한 영상정보를 얻기 위해서는 고화소수의 카메라를 사용하는 것이 바람직하다. 여기서 일정한 간격이라 함은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 하나의 전방위 카메라(11)와 다른 전방위 카메라(11')의 촬영정보(C1,C2) 중 중첩되는 부분(C1-2,C2-2)이 작으면서도 상기 전방위 카메라(11)와 다른 전방위 카메라(11')의 중첩 이외의 부분(C1-1,C2-1)을 붙였을 때 하나의 촬영정보처럼 매끄러운 상태가 되는 간격을 의미한다.As shown in FIG. 1, the
감시 카메라(12)는 교차로(5)의 각 신호등에 설치되거나, 주요부분에만 설치될 수 있는 카메라로서, 상용 CCTV를 사용하되, 더 선명한 영상정보를 얻기 위해서는 고화소수의 카메라를 사용하고 더 넓은 범위의 영상정보를 얻기 위해서는 짧은 초점거리의 렌즈를 사용한다. 이러한 감시 카메라(12)는 교차로(5)의 교통상황을 촬영하는 구성이다.
전방위 카메라(11)와 감시 카메라(12)의 영상정보는 도 7과 같이 무선으로 영상통제장치(30)에 제공(유선도 가능)되고, 영상통제장치(30)는 이 영상정보를 네트워크를 통해 교통관제센터(50)로 제공한다. 따라서 교통관제센터(50)는 이러한 전방위 카메라(11) 및 감시 카메라(12)를 통해 도로(1,2,3,4) 및 교차로(5)의 교통상황을 입체적으로 살펴볼 수 있다.Image information of the
사고처리 장치(13)는 도 8에 도시한 바와 같이 누름버튼 스위치(14)와, 경고장치(15)로 구성된다. 여기서, 경고장치(15)는 다시 경광등(15a)과 마이크 및 스피커(15b)로 구성될 수 있다. 이러한 누름버튼 스위치(14)와 경고장치(15)는 보행자나 운전자가 사고를 당하거나 위험한 상황에 처하면, 주변이나 경찰서의 도움을 요청하고자 할 경우 사용되는 구성으로, 누름 버튼 스위치(14)를 누르면 경광등(15a)이 작동을 하고, 마이크 및 스피커(15b)는 교통관제센터(50) 또는 경찰서와 대화를 할 수 있는 구성이다.The
즉, 누름버튼 스위치(14)가 동작되면 경고장치(15)를 통해 주변의 사고 상황을 경고하고, 상기 누름버튼 스위치(14)가 구비된 해당 감시 그룹(10) 및 상기 해당 감시 그룹(10)과 인접한 감시 그룹에 설치된 전방위 카메라(11,11-1) 및 감시 카메라(12,12-1)의 영상자료 중 상기 누름버튼 스위치(14)가 동작된 시점을 기준으로 한 설정된 전,후 시간대의 사고영상자료를 별도로 더 저장하여, 상기 영상통제장치(30) 및 네트워크를 통하여 상기 누름버튼 스위치(14)의 동작시간 및 사고영상자료를 교통관제센터(50)에 전송함으로써, 추후 발생되는 사고를 미연에 방지하고, 동시에 사고처리에 신속하게 대응할 수 있다.
That is, when the
영상통제장치(30)는 영상 수집장치의 영상정보를 수신하여 백업하고, 네트워크를 통하여 교통관제센터(50)로 실시간 전송하는 구성으로, 상세하게는 도 9에 도시한 바와 같이 영상 입력부(32), 영상 디코더(31), 무선 통신부(36), 이더넷 포트(37), USB 포트(31a), 외부출력 포트(31b), 외부입력 포트(31c), 메모리부(38), 리얼타임 클록(39), 하드디스크 컨트롤러(34), 하드디스크(35), 제어부(33)로 구성될 수 있다.The
영상 입력부(32)는 교차로(5)에 설치된 전방위 카메라(11) 및 감시 카메라(12)의 영상이 유선으로 입력될 경우 연결할 수 있는 영상 입력부분이다.The
영상 디코더(31) 영상 입력부(32)로부터 들어온 영상정보를 이산화하여 제어부(33)로 전송하는 부분이다.The
무선 통신부(36) 외부장치(전방위 카메라(11) 또는 감시카메라(12))와 무선으로 영상정보, 누름버튼스위치(14) 및 마이크 및 스피커(15b) 정보를 수신할 수 있고, 외부장치(전방위 카메라(11)의 내부 제어부(미도시), 경광등(15a), 마이크 및 스피커(15b))로 명령어 및 데이터를 전송할 수 있는 부분이다.The
이더넷 포트(37) 영상 통제 장치(30)와 교통관제센터(50)의 서버 간에 네트워크를 연결할 수 있는 유/무선 포트이다.
USB 포트(31a)는 영상 통제 장치(30)에 저장된 영상정보를 백업할 수 있는 외부저장장치와의 연결, 영상 통제 장치(30) 펌웨어를 업그레이드 할 수 있는 외부저장장치와의 연결, 및 마우스를 연결할 수 있는 입출력 포트 등으로 사용하는 부분이다.The
외부출력 포트(31b)는 교차로(5)에 설치된 경광등(15a)에 출력 신호를 전송, 음성정보를 전달할 수있는 스피커등 외부 부가장치로 정보 및 신호를 보낼 수 있는 포트이다.The
외부입력 포트(31c)는 누름버튼스위치(14) 입력정보, 외부 사용자와 대화를 할 수 있는 마이크(현장 작업자, 경찰, 위급 보행자 등) 신호 입력, 기타 외부 센서 정보를 수집는 부분이다.The
메모리 부(38)는 제어부(33)의 동작을 지원하기 위한 부분이다. The
리얼타임 클록(39)는 제어부(33)의 동작을 지원하고, 영상 통제 장치(30)와 연결된 외부장치(카메라, 센서, 기타 장치)와 동기화를 시켜주기 위한 기준 부분이다.The
하드디스크 컨트롤러(34)는 전방위 카메라(11) 및 감시 카메라(12)로부터 수집되는 영상을 하드디스크(35)에 저장하기 위한 지원, 하드디스크(35)에 저장된 OS를 구동하기 위한 지원 등 하드디스크(35)를 통제하기 위한 구성이다.The
하드디스크(35)는 전방위 카메라(11) 및 감시 카메라(12)로부터 수집되는 영상을 독자적으로 저장하기 위한 저장공간, 영상 통제 장치(30)용 OS가 저장되는 저장장치이다.The
제어부(DSP)(33)는 영상 통제 장치(30)를 운전하기 위한 구동 중심부로서 영상정보를 처리, 외부입출력신호를 처리, 통신부분(네트워크 포함)등을 처리하는 부분으로서 처리 속도를 높이기 위해서 병렬로(다중의 DSP) 제어부가 구성될 수 있다.
The control unit (DSP) 33 is a driving center for driving the
교통관제센터(50)는 상기 영상통제장치(30)로부터 영상정보를 수신하고, 상기 영상정보를 기초로 교통상황판단 및 교차로(5)의 신호제어기(21)를 원격제어하는 구성이다.The
한편, 상기 영상 수집장치는 하나의 교차로(5)를 기준으로, 상기 교차로(5) 및 교차로(5)와 연결된 도로(1,2,3,4)의 설정 구간(L1,L2,L3,L4)까지를 하나의 고유 번호가 부여된 감시 그룹(10)으로 지정된다. 따라서, 교통관제센터(50)가 관할하는 도로를 감시 그룹(10)별로 분할할 수 있다. 그리고 상기 고유 번호가 부여된 감시 그룹(10)에 포함된 각각의 전방위 카메라(11)와 감시 카메라(12)에는 하위 고유 번호를 부여한다. 이와 같이 도로를 영상 수집장치를 통해 감시 그룹별로 분할하면, 사고 발생시 해당 감시 그룹(10)의 전방위 카메라(11)와 감시 카메라(12)의 영상정보를 용이하게 취득할 수 있고, 입체적으로 분석할 수 있어 사고 경위를 신속하게 파악할 수 있다.
On the other hand, the image collecting apparatus based on one intersection (5), the setting section (L1, L2, L3, L4) of the intersection (5) and the road (1, 2, 3, 4) connected to the
이와 같은 구성으로 이루어진 입체 교통 감시 및 방범 동영상 시스템을 통해 교통관제센터(50)에 디스플레이되는 영상을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 하나의 감시 그룹(10)의 전방위 카메라(11)와 감시 카메라(12)가 촬영한 영상정보는 교통관제센터의 교통정보 디스플레이 화면 중 D7 영역에 표시되고, 또 다른 감시 그룹의 전방위 카메라(11-1)와 감시 카메라(12-1)가 촬영한 영상정보는 D2 영역에 표시된다. 마찬가지로 D1,D2,D3 영역 등에는 다른 감시 그룹의 전방위 카메라와 감시 카메라가 촬영한 영상정보가 디스플레이된다. 여기서, 도 4에 도시한 바와 같은 D7과 D2의 중첩부분(L2-2,S4-2)은 영상 편집을 통해 제거되어 표시됨으로써 교통관제센터의 교통정보 디스플레이 화면은 관할 지역 도로의 영상 정보를 한눈에 파악할 수 있다.The image displayed on the
즉, 교통관제센터(50)는 관할 지역 도로의 영상 정보를 모두 취득함으로써 관할 직역의 교통상황을 용이하게 파악할 수 있고, 사고 발생시 신속하게 대처할 수 있게 된다.That is, the
한편, 교통관제센터(50)의 교통정보 디스플레이 화면 중 하나의 영역 즉, D7를 예로 들면, D7 영역에는 하나의 전방위 카메라(11) 또는 감시 카메라(12)의 영상정보를 독립적으로 디스플레이하거나, 두 개 이상의 전방위 카메라(11) 또는 감시 카메라(12)의 영상정보를 디스플레이하거나, 하나 이상의 전방위 카메라(11) 및 감시 카메라(12)의 영상정보를 디스플레이할 수 있도록 교통관제센터(50)에는 영상통제장치(30)로부터 제공되는 영상정보를 제어하는 영상제어부를 더 구비하는 것이 바람직할 것이다.
Meanwhile, in one area of the traffic information display screen of the
이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .
1,2,3,4: 도로 5: 교차로
10: 감시 그룹 11: 전방위 카메라
12: 감시 카메라 13: 사고처리 장치
14: 누름버튼 스위치 15: 경고장치
21: 신호제어기 30: 영상통제장치
50: 교통관제센터1,2,3,4: Road 5: Intersection
10: surveillance group 11: omnidirectional camera
12: surveillance camera 13: accident handling device
14: pushbutton switch 15: warning device
21: signal controller 30: video control device
50: Traffic Control Center
Claims (2)
상기 영상 수집장치의 영상정보를 수신하여 백업하고, 네트워크를 통하여 교통관제센터(50)로 실시간 전송하는 영상통제장치(30)와;
상기 영상통제장치(30)로부터 영상정보를 수신하고, 상기 영상정보를 기초로 교통상황판단 및 교차로(5)의 신호제어기(21)를 원격제어하는 교통관제센터(50);를 포함하되,
상기 영상 수집장치는 하나의 교차로(5)를 기준으로, 상기 교차로(5) 및 교차로(5)와 연결된 도로의 설정 구간까지를 하나의 고유 번호가 부여된 감시 그룹(10)으로 지정하여, 상기 교통관제센터가 관할하는 도로를 상기 감시 그룹(10)별로 분할하고, 상기 고유 번호가 부여된 감시 그룹(10)에 포함된 각각의 전방위 카메라(11)와 감시 카메라(12)에는 하위 고유 번호를 부여하여, 사고 발생시 해당 감시 그룹(10)의 전방위 카메라(11)와 감시 카메라(12)의 영상정보를 용이하게 취득하고 입체적으로 분석함으로써 사고 경위를 신속하게 파악할 수 있으며,
상기 사고처리 장치(13)는 누름버튼 스위치(14)와, 경고장치(15)로 구성되며, 상기 누름버튼 스위치(14)가 동작되면 경고장치(15)를 통해 주변의 사고 상황을 경고하고, 상기 누름버튼 스위치(14)가 구비된 해당 감시 그룹(10) 및 상기 해당 감시 그룹(10)과 인접한 감시 그룹에 설치된 전방위 카메라(11,11-1) 및 감시 카메라(12,12-1)의 영상자료 중 상기 누름버튼 스위치(14)가 동작된 시점을 기준으로 한 설정된 전,후 시간대의 사고영상자료를 별도로 더 저장하여, 상기 영상통제장치(30) 및 네트워크를 통하여 상기 누름버튼 스위치(14)의 동작시간 및 사고영상자료를 교통관제센터(50)에 전송하는 것을 특징으로 하는 입체 교통 감시 및 방범 동영상 시스템.The omnidirectional camera 11, which is arranged in the vicinity of the road to monitor the traffic situation of the road three-dimensionally, in real time by wired or wirelessly, and the video information installed in the intersection 5 by wired or wirelessly. A video collection device comprising a surveillance camera 12 for transmitting in real time and an accident processing device 13;
An image control device 30 for receiving and backing up image information of the image collecting device and transmitting the image information to the traffic control center 50 through a network in real time;
A traffic control center 50 for receiving image information from the video control device 30 and remotely controlling the signal controller 21 of the traffic situation determination and the intersection 5 based on the video information;
The image collecting device designates the intersection 5 and the set section of the road connected to the intersection 5 as the monitoring group 10 to which a unique number is assigned, based on one intersection 5. The road controlled by the traffic control center is divided by the monitoring group 10, and each unique omnidirectional camera 11 and the monitoring camera 12 included in the monitoring group 10 assigned the unique number have a lower unique number. When the accident occurs, the incident information can be quickly grasped by easily acquiring and analyzing three-dimensionally the image information of the omnidirectional camera 11 and the surveillance camera 12 of the monitoring group 10,
The accident handling device 13 is composed of a push button switch 14 and a warning device 15, when the push button switch 14 is operated to warn the surrounding accident situation through the warning device 15, Of the surveillance group 10 equipped with the pushbutton switch 14 and the omnidirectional cameras 11 and 11-1 and the surveillance cameras 12 and 12-1 installed in the surveillance group adjacent to the surveillance group 10. Among the image data, the accident image data of the set time periods before and after the push button switch 14 is further stored on the basis of the operation time, and the push button switch 14 through the video control device 30 and a network. 3D traffic monitoring and crime prevention video system, characterized in that the transmission of the operating time and accident image data to the traffic control center (50).
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