KR20160000556A - Real-time traffic information processing system using unattended traffic information recording device - Google Patents

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KR20160000556A
KR20160000556A KR1020140077520A KR20140077520A KR20160000556A KR 20160000556 A KR20160000556 A KR 20160000556A KR 1020140077520 A KR1020140077520 A KR 1020140077520A KR 20140077520 A KR20140077520 A KR 20140077520A KR 20160000556 A KR20160000556 A KR 20160000556A
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KR
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vehicle
traffic
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accident
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KR1020140077520A
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Korean (ko)
Inventor
김재민
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(주)한진전력
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

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  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a real-time traffic information processing system using an unmanned traffic accident recording device capable of photographing a road and the surroundings by rotating surroundings in 360 degrees, photographing a number plate of a vehicle parked in the surroundings, and managing the roadside by being connected to a video. The real-time traffic information processing system comprises: the unmanned traffic accident recording device, and a traffic information management server. The unmanned traffic accident recording device is installed in an intersection; photographs the surroundings within a particular radius based on the intersection; confirms whether or not vehicles parked or stopped exists in a parking prohibition space from the video; and photographs the number plate of the vehicles illegally parked when the vehicles illegally parked exist. The traffic information management server extracts a vehicle number by receiving an image of the number plate of the vehicle outputted from the unmanned traffic accident recording device; and provides a parking prohibition guide message by using contact number information linked to the extracted the vehicle number. The present invention is provided to automatically issue a sticker to the vehicle having illegally parked, thereby reducing unnecessary manpower consumption, effort, costs, etc.

Description

무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템{Real-time traffic information processing system using unattended traffic information recording device}Technical Field [0001] The present invention relates to a real-time traffic information processing system using an unmanned traffic accident recording apparatus,

본 발명은 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템에 관한 것으로, 특히 360도 회전하면서 도로 및 도로 주변을 동영상 촬영하고, 도로주변에 정차된 차량의 번호판을 촬영하여 동영상물에 결합시켜 관리되도록 하는 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a real-time traffic information processing system using an unmanned traffic accident recording apparatus, and more particularly to a real-time traffic information processing system using an unmanned traffic accident recording apparatus, which records moving pictures of roads and roads while rotating 360 degrees, And more particularly, to a real-time traffic information processing system using an unmanned traffic accident recording apparatus.

경제활동이 가속화됨에 따라 차량이 일반 대중에게 널리 보급된 반면, 차량을 주정차할 장소는 한정적이기 때문에, 그로 인한 차량의 불법 주정차의 문제가 사회적인 문제로 대두되고 있다. 특히, 도로의 양쪽 또는 갓길에 주정차된 차량은 실질적으로 도로의 폭을 좁게 만들며 주행 중인 다른 차량의 흐름을 방해할 뿐만 아니라, 그로 인해 접촉사고, 추돌사고 등의 교통사고로 이어질 수 있기 때문에, 도로 교통법에서는 각종 주정차 금지표시판을 세워 불법적인 주정차를 금지하도록 계도하고 있다.As the economic activity accelerates, the vehicle is widely distributed to the general public. However, since the place to park the car is limited, the illegal parking of the vehicle caused by it is becoming a social problem. Particularly, a vehicle parked on both sides of a road or on a shoulder narrows the width of the road substantially, obstructing the flow of other vehicles while driving, and may lead to a traffic accident such as a contact accident or a collision accident. In the Transportation Act, various illegal parking prohibition signs are set up to prohibit illegal parking.

그러나 단속을 실시하는 경찰관의 인력이 모든 주정차 감시지역마다 배치될 수 없는 것이 현실이기 때문에, 도로의 갓길 등에는 주정차 금지표시판이 있음에도 불구하고 주정차 위반차량으로 넘쳐나고 있다.However, it is a fact that the police force who conducts the crackdown can not be deployed for every parking monitoring area. Therefore, the parking lot on the shoulder of the road is flooded with vehicles that violate the parking regulations.

이러한 상황을 극복하기 위하여 교통경찰이 보다 신속한 순찰을 실시하고 있으나, 그 효과가 일시적이고, 단속 중 민원인과의 충돌이나 마찰이 종종 일어나고 있는 실정이다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 일부에서는 카메라를 설치한 다음 도로의 바닥에 루프 코일을 설치하거나 차량감지 센서를 이용하여 차량의 촬영 포인트를 설정하여 촬영함으로써 단속을 실시하고 있다. 그러나 이 또한, 카메라의 성능의 한계로 인하여 단속을 정확하게 포착할 수 없을 뿐만 아니라, 모든 도로마다 카메라를 설치할 수 없기 때문에 단속과 감시에 한계가 있다는 문제점이 있다.In order to overcome this situation, the traffic police conducts the patrol more swiftly, but the effect is temporary and the conflict with the civilian person and the friction often occur during the crackdown. In order to solve such a problem, in some cases, a loop coil is installed on the floor of a road after a camera is installed, or a photographing point of a vehicle is set by using a vehicle detection sensor and the photograph is photographed. However, there is also a problem in that it is not possible to precisely capture the intermittent speed due to the limitation of the performance of the camera, and the camera can not be installed on every road, which limits the interception and surveillance.

또한, 최근에는 주차난을 해소하기 위하여 지방자치구 내에 지정 주차구역을 설정하고, 해당 주차구역에는 지정된 차량만 주차가 가능하도록 하고 있다. 그런데, 이와 같은 지정 주차구역 내에 외부차량의 불법 주차로 인한 사례가 빈번하여 지정주차 신청자의 불편이 가중되고 있는데, 이와 같은 지정주차 신청자의 불편을 해소하기 위하여 불법주차 단속원이 일일이 지정 주차구역을 돌아다니면서 차량의 불법주차 여부를 판별하여 불법 행위 사실을 작성하고 스티커 등을 통해 불법 주차 차량의 차주에게 그 불법행위 사실을 통지한 후, 추후에 과태료 고지서를 송부한다. 이로 인하여, 불법 주차 차량을 판별하고 그에 대한 행정적 처리하는 데 시간이 많이 걸리며 인건비도 많이 드는 문제점이 있다.
In addition, recently, in order to solve a parking problem, a designated parking zone is set in a local autonomous district, and only a designated vehicle is parked in the parking zone. In order to solve the inconvenience of the applicant of the designated parking, the illegal parking member has to turn around the designated parking area every once in a while. If the driver of the illegally parked car is notified of the illegal act, he / she shall inform the driver of illegally parked vehicle by sticker or other means, and send a fined bill at a later date. As a result, it takes a lot of time to identify an illegally parked vehicle and perform an administrative process on the illegally parked vehicle, resulting in a large labor cost.

한국 등록특허 제 10-1176123 호[발명의 명칭 : 스마트기술을 이용한 지능형 주정차위반 단속알림시스템]Korean Registered Patent No. 10-1176123 [Title of the Invention: Notification System for Intermittent Violation of Intelligent Vehicle using Smart Technology] 한국 등록특허 제 10-1051005호[발명의 명칭 : 이동 통신 망을 이용한 주정차 단속 시스템]Korean Registered Patent No. 10-1051005 [Title of the invention: system for controlling intermittent vehicles using mobile communication network]

이와 같은 필요성을 충족시키기 위해 본 발명은 360도 회전하면서 도로 및 도로 주변을 동영상 촬영하고, 도로주변에 정차된 차량의 번호판을 촬영하여 동영상물에 결합시켜 관리되도록 하는 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.In order to satisfy such a necessity, the present invention provides a real-time traffic accident recording apparatus that records moving pictures of roads and roads while rotating 360 degrees, records license plates of vehicles stopped around the roads, A traffic information processing system is provided.

본 발명은 사용자들이 스마트폰 등을 이용하여 주정차 불법차량을 촬영하고 촬영된 영상을 무인교통사고 기록장치를 통해 간단히 업로드할 수 있도록 하는 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.
The present invention provides a real-time traffic information processing system using an unmanned traffic accident recording apparatus that enables users to shoot a illegally parked vehicle using a smart phone or the like and upload the captured image through an unmanned traffic accident recording device. It has its purpose.

본 발명의 실시예에 따른 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템은 카메라를 이용하여 교차로 내의 영상정보를 획득하고, 획득된 정보를 통신네트워크를 통해 분석시스템으로 전송하여 사고원인을 분석하고 증거데이터를 저장하여 관련기관 등에 정보 제공하는 실시간 교통사고 처리 시스템에 있어서, 시스템은 교차로 내의 실제상황을 실시간 동영상으로 촬영하는 교차로 감시용 카메라(10a, 10b) 및 사고차량이나 교통법규 위반 차량의 차량번호판을 이미지 사진으로 촬영하는 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)와, 교차로 내의 차량추돌 사고 음성을 감지하는 고성능 마이크(12a)와, 교차로 내의 교통법규 위반 행위를 경고하거나 안내하는 스피커(13a, 13b)와, 상기 카메라들의 동영상과 이미지를 합성하는 믹서(14)와, 상기 믹서(14) 또는 상기 카메라들의 동영상 및 이미지를 데이터압축 파일로 변환하고 프로그램에 따라 저장하는 메모리(15)와, 상기 카메라들에 대한 카메라 구동제어 테이블 및 원격제어에 의해 상기 카메라들을 구동시키는 카메라구동부(17)와, 교차로 내의 사고신고 및 사고분석 영상데이터를 수신하는 인터폰(18)과, 중앙관제센터의 멀티코덱 CMS서버(20)와 연동하며 무인교통사고기록장치(100) 전반을 제어하는 제어부(16)를 구비하는 무인교통사고기록장치(100); 상기 무인교통사고기록장치(100)로부터 획득된 동영상데이터 및 차량번호판 이미지데이터를 중앙관제센터 상황실로, 또는 중앙관제센터 상황실에서 상기 무인교통사고기록장치(100)로 하달되는 데이터정보를 초고속 광통신망 인터넷(21)을 통해 전송하고, 모니터링 및 정보 분석과 관련한 사용자 지원을 제공하는 인터넷 전송수단 및 서버(200); 상기 서버(20)로부터 교차로 내의 실제상황에 대한 전체 동영상과 교통사고 및 교통법규 위반 행위 차량에 대한 차량번호판 이미지데이터를 다중분할화면방식과 전자지도(E-map)방식에 의해 모니터링 하는 감시용 모니터(300); 상기 감시용 모니터(300)를 통해 교차로 내의 사고차량 및 교통법규 위반 행위를 다중분할화면방식과 영상매핑(Video/image Mapping)기법에 의해 입체적으로 정밀 분석하고 증거데이터를 확보하여 제공하는 동영상정보분석 제공시스템(400); 및 상기 감시용 모니터(300)와 상기 동영상정보분석제공시스템(400)으로부터 확보된 영상정보 및 증거데이터를 바탕으로 제보자에게는 사고접수 확인을, 교통법규 위반자에게는 경고를, 사고현장에 대해서는 정리 및 안내하는 서비스 안내장치(500)를 포함하며, 상기 무인교통사고 기록장치(100)는 도로에 설치되며, 도로를 중심으로 일정 반경 이내를 동영상 촬영하여 제공하고, 상기 동영상으로부터 주정차 금지 구역에 주정차된 불법차량이 있는지 확인하고, 주정차된 불법차량이 존재하는 경우 주정차 불법차량의 번호판을 촬영하여 이미지 형태로 제공하는 불법 주정차 감시용 카메라장치(110)를 더 포함하며, 상기 무인교통사고 기록장치(100)의 불법 주정차 감시용 카메라장치(110)로부터 송출되는 차량 번호판 이미지를 수신받아 차량 번호를 추출하고, 상기 추출된 차량 번호와 링크되어 있는 연락처 정보를 이용하여 주정차 위반 안내메시지가 전달되도록 제공하는 교통정보 관리서버(600)를 더 포함할 수 있다.
The real-time traffic information processing system using the unmanned traffic accident recording apparatus according to the embodiment of the present invention acquires image information in an intersection using a camera and analyzes the cause of the accident by transmitting the obtained information to an analysis system through a communication network (10a, 10b) for taking an actual situation in an intersection as a real-time moving picture and a vehicle of an accident vehicle or a traffic violation vehicle A high performance microphone 12a for detecting a vehicle collision accident voice in an intersection and a speaker 13a or 13b for warning or guiding a violation of a traffic regulation in an intersection, 13b), a mixer (14) for composing moving images and images of the cameras, a mixer (14) A memory 15 for converting moving images and images of the cameras into data compression files and storing them in accordance with a program, a camera driving unit 17 for driving the cameras by a camera driving control table and remote control for the cameras, An interphone 18 for receiving an accident report and accident analysis image data in the intersection and a control unit 16 for controlling the entire unmanned traffic accident recording apparatus 100 in cooperation with the multi-codec CMS server 20 of the central control center An unattended traffic accident recording apparatus 100; The moving picture data and the vehicle license plate image data obtained from the unmanned traffic accident recording apparatus 100 may be transmitted to the central control center control room or the unmanned traffic accident recording apparatus 100 from the central control center control room to the high- An Internet transmission means and a server 200 transmitting via the Internet 21 and providing user support in connection with monitoring and analyzing information; A surveillance monitor for monitoring the entire moving picture about the actual situation in the intersection from the server 20, the license plate image data for the traffic accident violation vehicle and the vehicle license plate image by the multi-split screen method and the electronic map (E-map) (300); The moving picture information analyzing unit 300 precisely analyzes the accident vehicle and the traffic regulation violation behavior in the intersection in three dimensions by the multi-split screen method and the video / image mapping technique through the monitoring monitor 300, Providing system 400; Based on the video information and the evidence data secured from the monitoring monitor 300 and the moving picture information analysis and providing system 400, it is possible to confirm the receipt of the accident to the informant, warn the traffic violator, The traffic accident recording apparatus 100 is installed on a road and photographs and provides a moving image within a predetermined radius centering on the road and provides the illegal traffic accident recording apparatus 100 The illegal parking accident monitoring apparatus (100) further includes an illegal parking monitoring device (110) for checking whether a vehicle is present and photographing a license plate of an illegally parked vehicle in the form of an image when an illegally parked illegal vehicle exists. Receives the license plate image transmitted from the illegal parking sensor device 110, extracts the car number, And a traffic information management server 600 for providing the disturbance guidance message to be delivered using the extracted vehicle number and the contact information linked thereto.

본 발명의 다른 실시예에 따른 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템은 카메라를 이용하여 교차로 내의 영상정보를 획득하고, 획득된 정보를 통신네트워크를 통해 분석시스템으로 전송하여 사고원인을 분석하고 증거데이터를 저장하여 관련기관 등에 정보 제공하는 실시간 교통사고 처리 시스템에 있어서, 상기 시스템은 교차로 내의 실제상황을 실시간 동영상으로 촬영하는 교차로 감시용 카메라(10a, 10b) 및 사고차량이나 교통법규 위반 차량의 차량번호판을 이미지 사진으로 촬영하는 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)와, 교차로 내의 차량추돌 사고 음성을 감지하는 고성능 마이크(12a)와, 교차로 내의 교통법규 위반 행위를 경고하거나 안내하는 스피커(13a, 13b)와, 상기 카메라들의 동영상과 이미지를 합성하는 믹서(14)와, 상기 믹서(14) 또는 상기 카메라들의 동영상 및 이미지를 데이터압축 파일로 변환하고 프로그램에 따라 저장하는 메모리(15)와, 상기 카메라들에 대한 카메라 구동제어 테이블 및 원격제어에 의해 상기 카메라들을 구동시키는 카메라구동부(17)와, 교차로 내의 사고신고 및 사고분석 영상데이터를 수신하는 인터폰(18)과, 중앙관제센터의 멀티코덱 CMS서버(20)와 연동하며 무인교통사고기록장치(100) 전반을 제어하는 제어부(16)를 구비하는 무인교통사고기록장치(100); 상기 무인교통사고기록장치(100)로부터 획득된 동영상데이터 및 차량번호판 이미지데이터를 중앙관제센터 상황실로, 또는 중앙관제센터 상황실에서 상기 무인교통사고기록장치(100)로 하달되는 데이터정보를 초고속 광통신망 인터넷(21)을 통해 전송하고, 모니터링 및 정보 분석과 관련한 사용자 지원을 제공하는 멀티코덱CMS(Central Management System) 서버(20); 상기 서버(20)로부터 교차로 내의 실제상황에 대한 전체 동영상과 교통사고 및 교통법규 위반 행위 차량에 대한 차량번호판 이미지데이터를 다중분할화면방식과 전자지도(E-map)방식에 의해 모니터링 하는 감시용 모니터(300); 상기 감시용 모니터(300)를 통해 교차로 내의 사고차량 및 교통법규 위반 행위를 다중분할화면방식과 영상매핑(Video/image Mapping)기법에 의해 입체적으로 정밀 분석하고 증거데이터를 확보하여 제공하는 동영상정보분석 제공시스템(400); 및 상기 감시용 모니터(300)와 상기 동영상정보분석제공시스템(400)으로부터 확보된 영상정보 및 증거데이터를 바탕으로 제보자에게는 사고접수 확인을, 교통법규 위반자에게는 경고를, 사고현장에 대해서는 정리 및 안내하는 서비스 안내장치(500)를 포함하며, 상기 무인교통사고 기록장치(100)는 교차로에 설치되며, 미리 설정된 시간 간격을 두고 소정 각도만큼 회전하면서 교차로 주변 동영상을 촬영하고, 촬영된 동영상으로부터 주정차 금지구역에 정차된 차량이 존재하는지의 여부를 확인한 후 정차된 차량이 있는 경우 정차 차량의 번호판 이미지를 확보하며, 미리 설정된 시간이 경과 한 후 촬영된 동영상으로부터 주정차 금지구역에 정차된 차량이 존재하는지의 여부를 재확인 후 정차된 차량이 있는 경우 정차 차량 번호판 이미지를 확보하고, 미리 확보되어 있는 번호판 이미지의 차량번호와 동일한 차량번호의 차량 번호판 이미지만 추출하여 전송하는 불법 주정차 감시용 카메라장치(110)를 더 포함하고, 상기 무인교통사고 기록장치로부터 송출되는 차량 번호판 이미지를 수신받아 차량 번호를 추출하고, 상기 추출된 차량 번호와 링크되어 있는 연락처 정보를 이용하여 주정차 위반 안내메시지가 전달되도록 제공하는 교통정보 관리서버(600)를 더 포함할 수 있다.
The real-time traffic information processing system using the unmanned traffic accident recording apparatus according to another embodiment of the present invention acquires image information in an intersection using a camera, transmits the obtained information to an analysis system through a communication network, (10a, 10b) for taking an actual situation in an intersection as a real-time moving picture, and an accident vehicle or a traffic violation vehicle A high performance microphone 12a for detecting a vehicle collision accident voice in the intersection, and a speaker (for example, a speaker for warning or guiding the violation of a traffic regulation in the intersection) 13a and 13b, a mixer 14 for composing moving images and images of the cameras, A memory 15 for converting the moving images and images of the cameras into data compression files and storing them in accordance with a program, a camera driving control table for the cameras, and a camera driving unit for driving the cameras by remote control An interphone 18 for receiving accident report and accident analysis image data in the intersection and a control unit for controlling the entire unmanned traffic accident recording apparatus 100 in cooperation with the multi-codec CMS server 20 of the central control center, An unmanned traffic accident recorder (100) having an unmanned traffic accident recorder (16); The moving picture data and the vehicle license plate image data obtained from the unmanned traffic accident recording apparatus 100 may be transmitted to the central control center control room or the unmanned traffic accident recording apparatus 100 from the central control center control room to the high- A multi-codec CMS (Central Management System) server 20 for transmitting via the Internet 21 and providing user support for monitoring and analyzing information; A surveillance monitor for monitoring the entire moving picture about the actual situation in the intersection from the server 20, the license plate image data for the traffic accident violation vehicle and the vehicle license plate image by the multi-split screen method and the electronic map (E-map) (300); The moving picture information analyzing unit 300 precisely analyzes the accident vehicle and the traffic regulation violation behavior in the intersection in three dimensions by the multi-split screen method and video / image mapping technique through the monitoring monitor 300, Providing system 400; Based on the video information and the evidence data secured from the monitoring monitor 300 and the moving picture information analysis and providing system 400, it is possible to confirm the receipt of the accident to the informant, warn the traffic violator, Wherein the unmanned traffic accident recording apparatus 100 is installed at an intersection and photographs a video around the intersection while rotating at a predetermined angle with a predetermined time interval, If there is a stopped vehicle, it is checked whether or not there is a stopped vehicle. Then, a license plate image of the stopped vehicle is secured, and if a vehicle stopped in the prohibited area is present, After confirming whether or not the vehicle has been stopped, obtain a license plate image of the vehicle, Further comprising an illegal parking monitoring apparatus 110 for extracting and transmitting only a license plate image having the same vehicle number as the vehicle number of the secured license plate image and receiving the license plate image transmitted from the unmanned traffic accident recording apparatus And a traffic information management server 600 for extracting the vehicle number and providing the disturbance guidance message to be delivered using the contact information linked with the extracted vehicle number.

본 발명과 관련된 실시예로서, 무인교통사고 기록장치(100)의 불법 주정차 카메라장치(150)는 주정차 금지구역 내에 정차된 차량이 확인되는 경우 차량 번호판 이미지로부터 차량 번호를 추출한 후 차량 번호와 함께 차량 번호로 등록된 휴대용 단말기 번호를 요청하는 요청신호를 상기 교통정보 관리서버(600)로 전송하고, 상기 교통정보 관리서버로부터 송출되는 차량 차량번호 및 휴대용 단말기 번호를 수신받아 상기 휴대용 단말기로 불법 주정차 안내메시지와 함께 차량 이동 주차 안내메시지 및 이동 주차 제한 시간을 초과하는 경우 부과될 벌금 안내 메시지를 송출할 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, when the illegally parked car camera apparatus 150 of the unmanned traffic accident recording apparatus 100 identifies a vehicle stopped in the illegal stop zone, the vehicle number is extracted from the license plate image, The traffic information management server 600 receives the vehicle number and the portable terminal number transmitted from the traffic information management server, and transmits the request to the portable terminal for illegal parking Message and a fine guiding message to be issued when the traveling parking time limit is exceeded.

본 발명과 관련된 실시예로서, 무인교통사고 기록장치(100)의 불법 주정차 카메라장치(150)는 설치위치를 중심으로 일정 반경 이내의 교통상황을 촬영하여 동영상으로 제공하는 제 1 카메라부(151)와, 상기 제 1 카메라부(151)와 근접하게 설치되되, 상기 교차로를 중심으로 주정차 금지구역을 촬영할 수 있도록 설치되며, 외부로부터 입력되는 촬영제어신호에 응하여 주정차 금지구역 내에 주정차된 차량의 차량번호를 촬영하여 이미지 형태로 제공하는 제 2 카메라부(152)와, 상기 제 1 카메라부(151)로부터 동영상을 제공받아 주정차 금지구역의 영상을 확인하여 주정차 불법차량이 존재하면 상기 제 2 카메라부(152)로 촬영제어신호를 출력하며, 상기 제 1 카메라부(151)의 동영상에 상기 제 2 카메라부(152)의 차량 번호 이미지를 결합시켜 상기 교통정보 관리서버(600)로 전송하는 제어부(153)로 이루어질 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, the illegal parking device 150 of the unmanned traffic accident recording apparatus 100 includes a first camera unit 151 which photographs a traffic situation within a predetermined radius around the installation position and provides the moving picture as a moving picture, A first camera unit 151 installed close to the first camera unit 151 and capable of photographing an illegal area prohibited area around the intersection and adapted to receive a vehicle number of a vehicle parked in a prohibited area in response to a photographing control signal input from the outside, A second camera unit 152 for providing the moving picture image in the form of an image, and a second camera unit 152 for receiving the moving picture from the first camera unit 151 and checking the image of the forbidden zone, 152 of the first camera unit 151 and combines the image of the car number of the second camera unit 152 with the moving image of the first camera unit 151, To the controller (600).

본 발명과 관련된 실시예로서, 무인교통사고 기록장치(100)의 불법 주정차 카메라장치(150)는 설치위치를 중심으로 일정 반경 이내의 교통상황을 촬영하여 동영상을 제공하는 카메라부(151a)와, 상기 카메라부(151a)로부터 입력되는 동영상으로부터 주정차 금지구역의 주정차 불법차량 존재 유무를 확인하고, 상기 주정차 금지구역의 주정차 불법차량이 존재하는 경우 해당 주정차 불법차량만 이미지 형태로 캡쳐한 후 캡쳐된 차량 이미지로부터 차량 번호를 추출하고, 추출된 차량번호와 이전에 추출되어 저장된 차량 번호를 비교하여 일치하는 차량 번호가 있는 경우 상기 교통정보 관리서버(600)로 주정차 위반 메시지와 함께 차량 번호가 포함된 해당 차량 이미지를 전송하는 제어부(153a)로 이루어질 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, the illegal parking space camera device 150 of the unmanned traffic accident recording apparatus 100 includes a camera unit 151a for photographing a traffic situation within a predetermined radius around an installation position and providing moving images, If there is an illegal vehicle in the illegal car in the prohibited area, captures only the illegitimate vehicle in the form of an image, and displays the captured vehicle in the form of an image If the vehicle number is extracted from the image, and the extracted vehicle number is compared with the previously extracted vehicle number, if there is a matching vehicle number, the traffic information management server 600 notifies the traffic information management server 600 of the corresponding vehicle number And a control unit 153a for transmitting the vehicle image.

본 발명과 관련된 실시예로서, 제어부(153)는 제 2 카메라부(152)로부터 입력된 차량번호 이미지를 확인한 후 차량번호를 인식할 수 없는 경우 제 2 카메라부(152)로 위치제어신호 및 줌제어신호를 출력하고, 상기 제 2 카메라부(152)는 상기 위치제어신호 및 상기 줌제어신호를 기반으로 하여 촬영위치를 변경하고 줌기능을 실행시켜 차량번호를 촬영한 후 상기 제어부(153)로 출력할 수 있다.
The control unit 153 checks the image of the vehicle number inputted from the second camera unit 152 and then notifies the second camera unit 152 of the position control signal and zoom The second camera unit 152 changes the photographing position on the basis of the position control signal and the zoom control signal, and performs a zoom function to photograph the vehicle number, and then sends the control signal to the control unit 153 Can be output.

본 발명과 관련된 실시예로서, 제어부(153a)는 동영상으로부터 복수의 정지 이미지들을 추출하고, 추출된 이미지들로부터 차량 번호만 추출한 후 상호 비교하여 차량번호를 읽어들일 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, the control unit 153a may extract a plurality of still images from the moving image, extract only the car number from the extracted images, compare the car numbers, and read the car number.

본 발명과 관련된 실시예로서, 교통정보 관리서버(600)는 도로에 대한 실제상황 동영상 및 주정차 불법차량의 차량번호를 저장하고 있는 교통정보 데이터베이스(610)와, 카메라가 설치된 도로에 대한 실제상황 동영상 및 주정차 단속차량에 대한 차량번호판 이미지를 다중분할화면을 통해 입체적으로 정밀 감시하는 제 1 모니터링수단(620)을 포함할 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, the traffic information management server 600 includes a traffic information database 610 that stores actual situation videos for roads and vehicle numbers of illegally parked vehicles, And a first monitoring means 620 for precisely monitoring the license plate image of the parking brake intermittent vehicle three-dimensionally through a multi-split screen.

본 발명은 360도 회전하면서 도로 및 도로 주변을 동영상 촬영하고, 도로주변에 정차된 차량의 번호판을 촬영하여 동영상물에 결합시켜 관리되도록 함으로써, 도로변에 불법으로 주정차하는 차량을 대상으로 불법스티커 발부 등을 자동으로 수행할 수 있어 불필요한 인력소모, 노력 및 비용 등을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention can be applied to a vehicle that is illegally parked on the road by shooting a moving picture of a road and a road around 360 degrees while rotating 360 degrees, photographing a license plate of a vehicle stopped around the road, So that it is possible to reduce unnecessary manpower consumption, effort and cost.

본 발명은 사용자들이 스마트폰 등을 이용하여 주정차 불법차량을 촬영하고 촬영된 영상을 무인교통사고 기록장치를 통해 간단히 업로드할 수 있도록 함으로써, 주정차 불법차량을 근절시킬 수 있으며, 주정차 불법차량을 단속하기 위한 인력 및 경비를 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention allows users to shoot a illegally parked vehicle using a smart phone or the like and simply upload the captured image through the unmanned traffic accident recording device to eradicate illegally parked illegal vehicles, It is possible to reduce the manpower and the expense.

도 1은 본 발명에 따른 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 상세 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 불법 주정차 단속모드를 수행하기 위한 무인교통사고 기록장치의 제 1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 적용된 교통정보 관리서버에서 제공하는 화면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 교차로 내의 감시용 카메라 구동방식에 대한 이해도이다.
도 8은 도 7에 대한 실제 교차로 사진을 도시한 이해도이다.
도 9는 본 발명에 따른 교차로 내의 차량번호판 감시용 카메라 구동방식에 대한 이해도이다.
도 10은 도 9에 대한 실제 교차로 사진을 도시한 이해도이다.
도 11은 본 발명에 따른 무인교통사고기록장치를 이용한 실시간 사고처리방법에 관한 흐름도이다.
도 12는 본 발명에 따른 무인교통사고기록장치의 인터폰 모니터 실체도이다.
도 13은 본 발명에 따른 무인교통사고기록장치의 스피드 돔 카메라 실체도이다.
도 14는 본 발명에 따른 무인교통사고기록장치를 교차내의 신호등과 함께 설치한 스피드 돔 카메라 실체도이다.
1 is a view for explaining a real-time traffic information processing system using an unmanned traffic accident recording apparatus according to the present invention.
2 is a detailed block diagram of Fig.
FIG. 3 is a view for explaining a first embodiment of an unmanned traffic accident recording apparatus for performing an illegal parking mode according to the present invention.
Fig. 4 is a view showing another embodiment of Fig. 3. Fig.
5 and 6 are screen diagrams provided by the traffic information management server according to the present invention.
FIG. 7 is an understanding of a method of driving a surveillance camera in an intersection according to the present invention.
8 is an illustration showing an actual intersection picture of Fig.
9 is an understanding of the driving method of a license plate monitoring camera in an intersection according to the present invention.
FIG. 10 is an illustration showing an actual intersection photograph of FIG. 9; FIG.
11 is a flowchart of a real-time accident processing method using the unmanned traffic accident recording apparatus according to the present invention.
FIG. 12 is a schematic diagram of an interphone monitor of the unmanned traffic accident recording apparatus according to the present invention.
13 is a view of an actual speed dome camera of the unmanned traffic accident recording apparatus according to the present invention.
FIG. 14 is a view of a speed dome camera body installed along with a traffic light within an intersection of the unmanned traffic accident recording apparatus according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms can be understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprising" or "comprising" and the like should not be construed as encompassing various elements or various steps of the invention, Or may further include additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

(( 실시예Example 1_무인교통사고  1_ unmanned traffic accident 기록모드Recording mode ))

도 1은 본 발명에 따른 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1에 적용된 무인교통사고 기록장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a real-time traffic information processing system using an unmanned traffic accident recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a view for explaining an embodiment of the unmanned traffic accident recording apparatus applied to FIG. 1. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템은 무인교통사고 기록장치(100), 인터넷 전송수단 및 서버(200), 감시용 모니터(300), 동영상분석정보제공시스템(400), 서비스 안내장치(500) 및 교통정보 관리서버(600)로 이루어진다.
1, a real-time traffic information processing system using an unmanned traffic accident recording apparatus includes an unmanned traffic accident recording apparatus 100, an Internet transmission means and a server 200, a monitoring monitor 300, (400), a service guide device (500), and a traffic information management server (600).

무인교통사고기록장치(100)는, 제1 교차로 내지 제n 교차로내에 각각 1대씩 교통신호등 지주의 소정의 높이에 설치하되, 제1 교차로마다 교차로 감시용 카메라 2대(10a, 10b)와, 차량번호판 감시용 카메라 2대(11a, 11b)와, 고성능 마이크(12a)와, 스피커(13a, 13b)와, 믹서(14)와, 메모리(8채널 음성저장 포함)(15)와, 제어부(16)와, 카메라구동부(17)와, 인터폰(18) 및 무인교통사고기록장치 박스(19)를 구비한다.The unmanned traffic accident recorder (100) is installed at a predetermined height of a traffic signal light tower in each of the first to nth intersections, wherein two intersection monitoring cameras (10a, 10b) Two cameras 11a and 11b for license plate monitoring, a high performance microphone 12a, speakers 13a and 13b, a mixer 14, a memory (including an 8-channel audio storage) 15, A camera driver 17, an interphone 18, and an unmanned traffic accident recorder box 19. [

제1 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)는, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 카메라(10a, 10b) 2대 중 어느 1대는 교차로를 중심으로 대각선 전방향으로, 나머지 1대는 대각선 후방향으로 신호등과 함께 설치되고, 그 동작 기능은 교차로 내의 교통신호등 체계를 포함하는 교차로 전경에 대한 실제상황 장면과 교통법규 위반 행위 차량(110)이나 보행자(130)를 동시에 동영상으로 촬영한다.As shown in Figs. 3 and 4, the first intersection monitoring cameras 10a and 10b are arranged such that any one of the cameras 10a and 10b is diagonally forward with respect to the intersection, And its operation function simultaneously photographs the actual situation scene for the intersection foreground including the traffic light system in the intersection and the traffic law violation vehicle 110 or the pedestrian 130 at the same time.

한편, 상기 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)는, 상기 제1 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)와 같은 위치에 나란하게 설치하되, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 교차로내의 사고 차량이나 교통신호등 체계에 따른 정지차선, 차선, 죄회전, U턴 등의 교통법규 위반 차량에 대한 차량번호판을 프로그램화한 카메라 구동제어 테이블 (Table)과 경찰청중앙관제센터 상황실 근무자에 의해 원격제어 되어 촬영한다.On the other hand, the license plate monitoring cameras 11a and 11b are installed side by side in the same position as the first intersection monitoring cameras 10a and 10b, and as shown in FIGS. 5 and 6, (Table), which is a programmed vehicle license plate for a traffic violation vehicle such as a lane, a lane, a lane, a turn, or a traffic lane according to a traffic light system, and a camera control table do.

이때, 상기 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)가 차량번호판을 포착하여 확대 촬영하지 않더라도 경찰청 중앙관제센터 상황실 감시용 모니터(300) 상에서는 동영상 다중분할화면 확대 기능을 통해 상황실 감시자가 얼마든지 용이하게 확인할 수 있도록 고화질의 칼라 이미지 사진으로 촬영된다.At this time, even if the license plate monitoring cameras 11a and 11b capture the license plates and do not take an enlarged photograph, the monitor room monitor 300 for police station central control center facilitates the situation room monitor It is photographed with a high-quality color image photograph so that it can be confirmed.

상기 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)와 상기 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)는 모두 360도 회전, 틸트(Tilt) 기능이 가능하고, 카메라 구동은 사전에 프로그램화된 카메라 구동제어 테이블에 의한 프로그램제어방식과, 상황실 감시자에 의한 원격제어방식에 의해 구동 제어되며, 41만 화소 이상의 고화질의 칼라 구현과, 고성능 30배 광학 줌(3.3∼99mm) 및 최고 300배(디지털 10배포함)의 줌(Zoom) 확대기능 등을 포함하는 스피드 돔 카메라(speed dome camera)로 구성한다.The intersection monitoring cameras 10a and 10b and the license plate monitoring cameras 11a and 11b are all capable of rotating 360 degrees and tilting functions and the camera driving is performed in advance in a programmed camera drive control table , A high-performance 30x optical zoom (3.3 ~ 99mm) and a maximum of 300x (including 10x digital), which are driven and controlled by the program control method by the control room and the remote control method by the situation room monitor. And a speed dome camera including a zoom zoom function.

또한, 상기 카메라(10a, 10b, 11a, 11b) 및 카메라구동부(17)를 제어하기 위해서는 RS-485/422/232 통신방식 중에 어느 하나를 채용할 수 있으나, 본 발명에서는 교차로와 경찰청중앙관제센터 상황실 간의 장거리 통신에 따른 노이즈 제거와 여러 대의 카메라 설치를 위해서는 두 개의 차동입출력 라인을 이용해 RX, TX를 동시에 할 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 라인에 여러 대의 카메라와 기기들을 연결할 수 있는 RS-485 통신방식을 채택하며, 여기서 RS-485 통신방식은 널리 공지된 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.In order to control the cameras 10a, 10b, 11a, and 11b and the camera driver 17, any one of RS-485/422/232 communication methods may be employed. In the present invention, In order to eliminate noise due to long distance communication between the situation room and install multiple cameras, it is necessary to use RS-485 communication which can connect RX and TX simultaneously using two differential input / output lines, Method. The RS-485 communication method is well known in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

고성능 마이크(12a)는, 교차로내의 차량 간의 추돌사고 등에 대비하여 추돌순간에 발생되는 소음을 녹음하기 위한 수단으로, 상기 고성능 마이크(12a)가 감지한 소음은 상기 메모리(8채널 음성저장 포함)(15)에 저장되고 상기 제어부(16)의 제어하에 상기 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11lb)를 구동할 때 이용된다.The high performance microphone 12a is a means for recording noise generated at the moment of collision against a collision accident between vehicles in an intersection. The noise detected by the high performance microphone 12a is stored in the memory (including 8-channel voice storage) 15 and is used to drive the license plate monitoring cameras 11a, 11lb under the control of the control unit 16. [

스피커(13a, 13b) 및 인터폰(18)은, 교차로 내의 사고가 발생할 경우 후술하는 서비스 안내수단(500)과 연계하여 제보자의 신고나 현장출동 교통경찰관이 경찰청중앙관제센터 상황실 근무자와 실시간으로 양방향 음성 통화는 물론, 사고현장을 녹화 분석한 영상데이터를 사고운전자와 현장교통경찰관이 상기 인터폰(18)의 대형 TFT LCD 모니터(18a)를 통해 즉시 확인할 수 있고, 또한 경찰청 중앙관제센터 상황실에서는 감시용 모니터(300)를 통해 교통법규 위반 차량운전자나 보행 위반자에게 상기 스피커(13a, 13b)를 통해 경고하거나 안내방송을 할 수 있다.The speakers 13a and 13b and the interphone 18 are connected to the service guide unit 500 to be described later when an accident occurs in the intersection, The driver and the traffic officer can immediately check the video data obtained by recording and analyzing the accident scene through the large TFT LCD monitor 18a of the interphone 18, The user can be alerted or broadcasted to the driver or the violator of the violation of the traffic regulations through the speaker 300 through the speaker 13a or 13b.

믹서(14)는, 상기 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)의 동영상과 차량번호판 감시용 카메라(10c, 10d)의 이미지 사진을 합성하여 저장수단인 메모리(12)로 보낸다.The mixer 14 combines the moving images of the cameras 10a and 10b for intersection and the image photographs of the license plate monitoring cameras 10c and 10d and sends them to the memory 12 as the storage means.

메모리(15)는, 상기 믹서(14)로부터 합성된 교차로 내의 동영상 및 차량번호판 이미지 사진을 입력받아 저장하거나 상기 카메라들(10a, 10b, 10c, 10d)로부터 촬영된 동영상 및 차량번호판 이미지 사진 각각을 직접 저장하되, 상기 제어부(16)의 제어하에 사전에 설정된 코드부여 방식이나 어드레스(address) 지정 프로그램에 따라 데이터압축(data compression) 파일로 변환되어 저장하며 엠펙-4(MPEG-4) 기술을 사용한다.The memory 15 receives and stores moving picture and license plate image photographs in the intersections synthesized from the mixer 14 or photographs of moving pictures and license plates images taken from the cameras 10a, 10b, 10c, and 10d, respectively (MPEG-4) technology is used by converting the data into a data compression file according to a preset code assignment scheme or an address designation program under the control of the control unit 16, do.

또한, 상기 설정 프로그램에는 월별, 날짜별, 시간(시, 분, 초 단위까지)별, 내용별로 구분하는 것이 더 포함되며, 교차로 내의 실제상황을 촬영한 전체 동영상데이터와 교차로 내의 교통사고나 교통법규 위반 행위 차량에 대하여 차량번호판을 촬영한 이미지데이터를 저장한다.In addition, the setting program further includes classification by month, date, time (up to hours, minutes, seconds) and contents, and includes all the moving picture data photographed in the intersection, the traffic accident in the intersection, The image data of the vehicle license plate is stored for the violating vehicle.

한편, 상기 메모리(12)는 자기테이프, 반도체 메모리, 자기 디스크, 하드 디스크 등을 사용할 수 있으나, 본 발명에서는 실시간으로 동영상데이터를 저장하기 위해서는 최소 1000G 이상의 하드 디스크(HDD)를 사용한다.The memory 12 may be a magnetic tape, a semiconductor memory, a magnetic disk, a hard disk, or the like. In the present invention, a hard disk (HDD) having a capacity of 1000 G or more is used to store moving picture data in real time.

제어부(16)는, 무인교통사고기록장치(100) 전반을 제어할 뿐만 아니라 중앙관제센터의 서버(20)와 연동하여 교차로 내의 교통사고와 같은 긴급신호를 제어하며, 상기 무인교통사고기록장치(100)의 고성능 마이크(12a), 스피커(13a, 13b), 믹서(14), 메모리(15), 카메라구동부(17) 및 인터폰(18)을 각각 제어한다.The control unit 16 not only controls the entire unmanned traffic accident recording apparatus 100 but also controls an emergency signal such as a traffic accident in the intersection in cooperation with the server 20 of the central control center, The speaker 13a and 13b, the mixer 14, the memory 15, the camera driving unit 17 and the interphone 18 of the high-performance microphone 12a.

카메라구동부(17)는, 상기 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)와 상기 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)를 구동하는 수단으로, 사전에 프로그램화된 카메라 구동제어 테이블과 경찰청중앙관제센터 상황실 근무자가 감시용 모니터(300)을 통해 원격 제어하는 명령에 따라 상기 제어부(16)의 제어하에 구동된다.The camera driving unit 17 is a means for driving the cameras 10a and 10b for monitoring the intersection and the license plate monitoring cameras 11a and 11b, The worker is driven under the control of the control unit 16 in accordance with a command to remotely control the worker through the monitor monitor 300. [

또한, 상기 카메라구동부(17)는 적어도 4개 이상의 차로가 교차하는 사거리와 같은 교차로의 경우, 서로 인접하는 2개의 전방향 차도와 횡단보도를 촬영할 수 있도록 상기 카메라들을 구동시키되, 상기 차량번호판 감시용 카메라(10c, 10d)를 선택적으로 촬영하도록 구동시킬 수 있다.In the case of an intersection such as a crossroad where at least four lanes cross each other, the camera driving unit 17 drives the cameras so as to photograph two adjacent directional roads and a crosswalk, It is possible to drive the cameras 10c and 10d to selectively photograph them.

카메라구동방식에는 일반적으로 교차로내의 교통신호등과 연계한 구동 방식, 정지선 위반 영역을 복수개의 열로 구분하여 그 열들을 순차적으로 촬영하는 스캔(Scan) 방식, 차선이나 횡단보도 라인에 루프코일(Loop Coil)과 같은 감지선을 설치하는 감지센서 방식, 교차로 내의 특정 움직임을 기준 영상과 비교하는 움직임 검출 방식 등이 이미 공지되어 있다.The camera driving method generally includes a driving method in connection with a traffic signal in an intersection, a scan method in which the stop line violation region is divided into a plurality of rows and sequentially photographing the rows, a loop coil (Loop Coil) A detection sensor system for installing the same sensing line, and a motion detection system for comparing a specific motion in an intersection with a reference image are already known.

따라서 본 발명에서는 상기 언급된 카메라구동제어방식이 일부 포함되기는 하지만 교차로 내의 돌발 상황에 따른 카메라 구동을 신속 정확하게 구동시키기 위하여 예측되는 상황을 사전에 프로그램화한 것에 특징이 있으며, 아래 [표 1]에서 보는 바와 같이, 카메라 구동제어 테이블에 의한 프로그램 제어방식과, 경찰청중앙관제센터 상황실 근무자가 제1 감시용 모니터(31)를 통해 원격 제어하는 방식 및 교통사고 제보자의 신고나 사고현장 교통경찰관의 보고에 의한 제2 감시용 모니터(32)상에 리스트 업(List up)된 전자지도(E-map)를 통해 원격 제어하는 방식으로 구현되며, 그 구체적인 제어방식은 후술하는 바와 같다.
The present invention is characterized in that a predicted situation is programmed in advance so as to quickly and accurately drive the camera according to an unexpected situation in an intersection although the above-mentioned camera driving control method is partially included. In Table 1 below, As shown in the figure, there are a program control method based on the camera drive control table, a method of remotely controlling the worker at the central control station of the police station through the first monitoring monitor (31), a report of a traffic accident reporter, (E-map) list-up on the second monitoring monitor 32 by the remote controller 32. The specific control method will be described later.

[표1] 카메라 구동제어 테이블[Table 1] Camera drive control table

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Figure pat00001

[표 1]의 사전에 프로그램화된 카메라 구동제어 테이블을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The following will be described with reference to the pre-programmed camera drive control table in [Table 1].

먼저, 인명사고검출방식은, 교차로 내의 서 있는 사람과 쓰러진 사람을 비교 판단하여 상기 카메라를 구동 제어하는 것으로, 교차로 내의 사고가 발생하면 대개는 십중팔구는 차량 간의 추돌사고로 교차로 바닥에 쓰러진 사람이나 횡단보도를 건너는 도중에 차량추돌에 의해 튕겨나가 쓰러진 사람이 대부분임을 감안하여 상기 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)가 실시간으로 교차로를 촬영하는 중에 쓰러진 사람이 포착되면 이를 검출하고 비교 판단하여 제어부(16)가 카메라구동부(17)로 하여금 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)를 구동시켜 사고 차량의 번호판을 카메라 줌밍(Zoomming) 기능에 의해 이미지 사진으로 촬영하도록 한다.First, in the case of a human accident detection method, a person standing in an intersection is compared with a person who has fallen, and the camera is driven and controlled. When an accident occurs in an intersection, a person or a cross In consideration of the fact that most of the persons collapsed by the vehicle collision during the crossing of the sidewalk, the intersection monitoring cameras 10a and 10b detect the fallen person while shooting the intersection in real time, The camera driving section 17 drives the license plate monitoring cameras 11a and 11b so that the number plate of the accident vehicle is photographed as an image photograph by a camera zooming function.

이와 같이 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)로부터 획득된 영상을 비교·판단하여 상기 제어부(16)가 카메라구동부(17)에 명령을 내려 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)를 구동 제어하는 것은, 제어부(16)에 내장된 카메라 구동제어 테이블이 프로그램화되어 이루어지며 후술하는 방식들에서도 동일하다.The control unit 16 compares and judges the images obtained from the cameras 10a and 10b for intersection monitoring as described above and commands the camera driving unit 17 to drive and control the license plate monitoring cameras 11a and 11b And a camera drive control table built in the control unit 16 are programmed, and the same holds for the methods described later.

다음으로, 음성감지방식은, 사전에 설정된 음성감지 레벨(120db) 보다 높게 검출되는지 여부를 비교 판단하여 카메라를 구동 제어하는 것으로, 교차로 내의 추돌사고에 대비하여 초기 음성감지 레벨을 120db 정도로 설정하여 놓고, 차량 추돌시에 상기 고성능 마이크(12a)로부터 120db 이상 소음이 검출되는지를 판독하여 상기 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)를 구동시켜 사고차량의 번호판을 이미지 사진으로 촬영한다.Next, the voice detection method compares and determines whether or not the voice detection level is higher than a preset voice detection level (120 db), and drives the camera. The initial voice detection level is set to about 120 db in preparation for a collision accident in an intersection , It is read as to whether noise of 120 db or more is detected from the high-performance microphone 12a at the time of vehicle collision, and the license plate monitoring cameras 11a and 11b are driven to photograph license plates of the accident vehicle as image photographs.

또한, 타임딜레이(Time delay)검출방식은, 교차로 내의 교통신호등과 연계한 직진신호(청색), 좌회전 신호임에도 불구하고 정지차선에서의 시간 초과 여부를 비교 판단하여 카메라를 구동 제어하는 것으로, 제어부(16)가 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)로부터 촬영된 동영상을 통해 교차로 내의 교통신호등과 연계하여 직진신호(청색), 좌회전 신호에도 불구하고 특정차량이 정지차선에서 일정시간동안 움직임이 없으면, 카메라구동부(17)로 하여금 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)에 구동 명령을 내려 일정시간 이상 정지하고 있는 특정차량의 번호판을 카메라 줌밍(Zoomming) 기능에 의해 이미지 사진을 촬영하도록 한다.In addition, the time delay detection method compares the time lapse in the stop lane with the straight line signal (blue color) and the left turn signal linked with the traffic signal in the intersection, (Blue) and a left turn signal in association with a traffic light in an intersection through a moving picture photographed from the cameras 10a and 10b for intersections, if the specific vehicle does not move for a predetermined time in the stop lane in spite of the straight line signal (17a) instructs the license plate monitoring cameras (11a, 11b) to take a photograph of the image of the license plate of the specific vehicle which has been stopped for a predetermined time or longer by the camera zooming function.

또한, 차량윤곽차이 및 움직임검출방식은, 교차로내의 사고차량에 대한 변형된 차량윤곽(형태) 차이 여부와 사고차량 운전자 간의 시비나 구경꾼들에 의한 교차로내의 다수의 움직임 상태를 비교 판단하여 카메라를 구동 제어하는 것으로, 교차로내의 차량 간의 사고가 발생하면 사고차량의 윤곽(형태)이 크게 변형되거나 단순 접촉사고 시에도 사고차량 운전자 간의 시비나 구경꾼들로 교차로 내의 다수의 움직임 상태가 발생하게 되는데, 이를 상기 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)가 촬영하여 검출하고, 사고 이전의 교차로 내의 기준영상 자료 및 차량 종류별 정상차량의 윤곽(형태)과 비교 판단하여 상기 제어부(16)가 카메라구동부(17)에 명령을 내려 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)로 하여금 사고 차량의 번호판을 카메라 줌밍(Zoomming) 기능에 의해 이미지 사진을 촬영하도록 한다.In addition, the vehicle contour difference and the motion detection method can determine whether or not the vehicle contour (shape) difference between the accident vehicle in the intersection is different from that of the accident vehicle driver or a plurality of motion states in the intersection by the spectators, When an accident occurs between vehicles in the intersection, the outline (form) of the accident vehicle is largely deformed or a plurality of motion states in the intersection are generated by the driver of the accident vehicle driver or viewers in the intersection even in a simple contact accident. The control unit 16 compares the reference image data in the intersection before the accident with the outline (shape) of the normal vehicle according to the vehicle type, and instructs the camera driving unit 17 to issue a command And the license plate monitoring cameras 11a and 11b cause the number plates of the accident vehicle to be detected by the camera zooming function Take an unknown picture.

또한, 보행자의 교통법규위반검출방식은, 교차로 내의 횡단보도 신호등 체계에 따라 적색신호 시에 보행자의 움직임 상태 여부를 비교 판단하여 카메라를 구동 제어하는 것으로, 교차로 내의 횡단보도 신호등 체계에 따라 보행자가 청색 신호가 아닌 적색신호 시에 이동이 있는가를 검출하여 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)가 동영상을 획득하고, 이를 경찰청중앙관제센터 상황실 제1/제2 감시용 모니터(31, 32)를 통해 감시하며, 후술하는 양방향실시간음성전달기기(51)를 통해 경고하거나 안내하여 무단횡단을 사전에 차단함으로써 교통사고 방지와 교통흐름을 원활하게 할 수가 있다.In addition, the traffic law violation detection method of a pedestrian is based on a crosswalk signal light system in an intersection, and the movement state of the pedestrian is compared with the red state signal to determine whether the pedestrian is moving or not. The intersection monitoring cameras 10a and 10b acquire moving images and monitor them through the monitoring room first and second monitoring monitors 31 and 32 of the central control center of the police station , A bidirectional real-time voice transmission device 51, which will be described later, to warn or guide the passengers to prevent traffic accidents and smooth traffic flows.

마지막으로, 차량의 교통법규위반검출방식은, 교통신호등 체계와 연동하여 직진이나, 죄회전, U턴 등의 비정상일적인 이동 상태 여부를 비교 판단하여 카메라를 구동 제어하는 것으로, 교통신호등 체계와 상이한 비정상적인 이동 상태가 검출되면 차량번호판 감시용 카메라(10a, 10b)가 직접 촬영하도록 제어부(16)가 카메라구동부(17)에 명령을 하달한다.Finally, the traffic regulation violation detection method of the vehicle is to control the camera by comparing and judging whether the vehicle is in an unsteady state such as straight rotation, sin rotation, U-turn, etc. in conjunction with the traffic light system, When an abnormal moving state is detected, the controller 16 issues a command to the camera driver 17 so that the license plate monitoring cameras 10a and 10b directly shoot.

한편, 원격제어방식의 경우는, 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)와 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)로부터 획득된 동영상과 이미지를 제1/제2 감시용 모니터(31, 32)를 통해 상기 카메라를 원격제어하거나, 교통사고 제보자의 신고나 교통경찰관의 보고 혹은 상기 무인교통사고기록장치(100)에서 전송된 긴급신호에 의해 제2 감시용 모니터(32)의 전자지도(E-map)(34) 상에는 교통사고가 발생한 해당 교차로에 대한 긴급신호를 알람(Alarm)하거나 아이콘(35) 형태의 시그널(Signal) 표시가 자동으로 이루어짐과 동시에, 아이콘을 클릭하면 제2 감시용 모니터(32) 하단부의 썸네일(Thumbnail) 화면(36)을 통해 교통사고 교차로에 대한 동영상이 자동적으로 디스플레이될 수 있도록 구성함으로써, 중앙관제센터 상황실 근무자가 이를 통해 카메라를 원격조정하여 교차로 내의 사고차량이나 교통법규 위반 행위를 보다 정밀하게 촬영할 수 있도록 한다.On the other hand, in the case of the remote control system, moving images and images obtained from the intersection monitoring cameras 10a and 10b and the license plate monitoring cameras 11a and 11b are transmitted to the first and second monitoring monitors 31 and 32 (E-map) of the second monitoring monitor 32 by a report of a traffic accident reporter, a report of a traffic police officer, or an emergency signal transmitted from the unmanned traffic accident recording apparatus 100, The emergency signal for the intersection where the traffic accident occurred is automatically alarmed or a signal in the form of an icon 35 is automatically displayed on the monitor 34. When the icon is clicked, The moving picture of the traffic accident intersection can be automatically displayed on the thumbnail screen 36 of the lower part of the intersection, It is possible to take more precise photographs of violations of traffic laws and regulations.

이때, 교통사고 교차로 내의 구경꾼이나 정체차량으로 카메라 촬영이 불가능해지면 상황실 내의 양방향실시간음성통신기기(51)와 교차로 내의 스피커(13a,13b)를 통해 사고지역을 교통정리 함으로써 정밀 촬영이 가능해진다.At this time, when the camera can not be photographed by a spectator or a stagnant vehicle in the traffic accident intersection, precise photographing becomes possible by arranging the traffic accident area through the bidirectional real-time voice communication device 51 in the situation room and the loudspeakers 13a and 13b in the intersection.

이와 같이, 원격제어방식은 본 발명이 구현하고자 하는 카메라 구동제어방식에 있어, 사전에 프로그램화된 카메라 구동제어 테이블에 이어 또 다른 하나의 특징부에 해당하며, 교차로와 같은 복잡한 교통신호등 체계를 갖는 사고다발지역이나 교통법규 상시 위반 지역에서보다 정확한 동영상정보 획득은 물론 분쟁시 증거 데이터 확보가 용이하게 되는 것이다.As described above, the remote control method corresponds to another feature section in addition to the camera drive control table which is pre-programmed in the camera drive control system to be implemented by the present invention, and has a complicated traffic signal light system such as an intersection It is possible to acquire more accurate video information and to acquire evidence data in the case of a dispute in an accident-prone area or a traffic violation area.

또한, 본 발명에서의 인터넷 전송수단 및 서버(200)는, 멀티코덱 CMS(Color Management System) 서버(20)와 인터넷 전송수단(21) 및 프린터(22)로 구성된다.The internet transmission means and the server 200 according to the present invention are composed of a multi-codec CMS (Color Management System) server 20, an internet transmission means 21 and a printer 22.

인터넷 전송수단(21)은, 초고속 광통신망으로 구축하되, 상기 무인교통사고기록장치(100)로부터 획득된 동영상 데이터와 차량번호판 이미지데이터를 경찰청중앙관제센터 멀티코덱 CMS(Color Management System) 서버(20)로 실시간 전송하거나, 상기 무인교통사고기록장치(100)와 경찰청중앙관제센터 상황실에 설치된 양방향실시간음성전달기기(51) 간의 음성데이터를 실시간으로 송수신 가능하며, 상기 동영상분석정보제공시스템(400)으로부터 분석된 증거데이터를 사고운전자와 사고처리반, 자동차보험사 등의 관계기관에 전송하기 위한 통신 네트워크수단이다.The internet transmission means 21 is constructed as a high speed optical communication network and transmits video data and license plate image data obtained from the unmanned traffic accident recording apparatus 100 to a color management system (CMS) server 20 Or real time transmission and reception of voice data between the unmanned traffic accident recorder 100 and the bidirectional real time voice transmission device 51 installed in the situation room of the police control center. In the moving picture analysis information providing system 400, To the related agencies such as the accident driver, the accident handling unit, and the car insurance company.

멀티코덱 CMS(Central Management System) 서버(20)는, 상기 무인교통사고기록장치(100)로부터 초고속 광통신망 인터넷을 통해 전송된 여러 개소의 교차로내의 실제상황에 대한 동영상데이터와 차량번호판 이미지데이터를 경찰청중앙관제센터 상황실에 설치된 감시용 모니터(300)와 동영상분석정보제공시스템(400)으로 각종 데이터와 함께 상기 초고속 광통신망 인터넷(21)을 통해 전송할 뿐만 아니라, 양방향실시간음성전달기기(51)에 의한 무인교통사고기록장치(100)로 음성데이터의 중계는 물론, 정보제공수단(43)에서 출력되는 증거데이터들을 통합 관리할 수 있도록 다양하고도 편리한 사용자 지원을 제공할 수 있도록 구성되어진다.The multi-codec CMS (Central Management System) server 20 transmits moving picture data and license plate image data for real situations within intersections of various places transmitted from the unmanned traffic accident recording apparatus 100 through the Internet to the National Police Agency Speed real-time voice communication device 51 as well as various data via the high-speed optical fiber network Internet 21 by the monitoring monitor 300 and the moving image analysis information providing system 400 installed in the central control center monitoring room The unmanned traffic accident recording apparatus 100 can be configured to provide various and convenient user support for not only the relay of voice data but also the integrated management of the evidence data output from the information providing means 43. [

여기서, CMS(Central Management System)는 PC, DVR, Stand alone DVR, IP camera 등 코덱 종류에 관계없이 동시에 모니터링 가능하도록 하는 최첨단 장비를 뜻한다. 현재까지의 CMS는 단일 코덱(Codec)으로 코덱의 종류 또는 DVR(Digital Video Recorder)의 종류별로 프로그램이 나누어져 제공되었으나, 본 발명에 사용된 멀티코덱 CMS(Central Management System) 서버(20)는 다음과 같은 특징을 갖는다. Here, the CMS (Central Management System) refers to the state-of-the-art equipment that enables simultaneous monitoring regardless of codec types such as PC, DVR, stand alone DVR, and IP camera. The CMS to date has been provided as a single codec, which is divided into programs according to the type of codec or DVR (Digital Video Recorder). However, the multi-codec CMS (Central Management System) .

즉, ① 트리구조(Tree structure) : 멀티DVR 서버 리스트(Cameras <96> Alarm in out)① Tree structure: Multiple DVR server list (Cameras Alarm in out)

② 다양한 분할 화면 : 64분할(1, 4, 6, 9, 10, 13, 16, 25, 36, 64)② Various split screen: 64 split (1, 4, 6, 9, 10, 13, 16, 25, 36, 64)

③ 자유로운 채널 위치 전환 : 드래그와 드롭(Drag & Drop)③ Free channel position switching: Drag & Drop

④ Alarm의 이벤트 발생시 연동 채널 팝업(Pop-up)④ When an alarm event occurs, the interlock channel pop-up (Pop-up)

⑤ 편리한 사용자 기능(Easy to use)⑤ Easy user function (Easy to use)

- 경찰청 중앙관제센터에서 감시화면 상태에서 교통사고 발생시 녹화된 화면 즉시 검색 가능(instant playback)- Immediate search for recorded video in the event of a traffic accident in the surveillance screen at the Central Control Center of the National Police Agency (instant playback)

- 교통사고 현장에 출동하기 전에 사고현장을 미리 분석하여 사고차량들의 과실유무를 사전에 파악할 수 있음- Pre-analysis of the accident vehicles by analyzing the accident scene before dispatch to the traffic accident site

- 카메라의 자유로운 Pan Tilt Zoon 제어 및 Preset 제어(PTZ contrl preset)가 가능하여 횡단보도 보행자, 뺑소니 사고시 차량번호 확인으로 차량조회가 가능하여 도주자 검거에 도움이 됨- Free Pan Tilt Zoom control and Preset control (PTZ contrl preset) of the camera is possible, so it is possible to inquire the car by pedestrian pedestrian, car number confirmation in case of hit-and-run accident, and helps to arrest the escapee

⑥ 전자지도(E-MAP) 기능⑥ Electronic map (E-MAP) function

- 여러 개의 지도 List up(Muiti Layer)- Multiple maps List up (Muiti Layer)

- 지도상에 카메라 및 알람(Alarm)의 배치를 마우스 Drag & Drop으로 자유롭게 구성- Arrangement of cameras and alarms on the map by drag & drop

- 감시하고자 하는 카메라(설치장소)를 클릭(Click)하면 즉시 영상이 보임(위치 자유 이동, 다채널 보기) - Clicking the camera (installation location) you want to monitor instantly displays the image (free position movement, multi channel view)

- 총 128개의 현장을 지도상에 표시하여 즉시 실시간 동영상 및 녹화된 화면을 불러 올 수 있다.- A total of 128 scenes can be displayed on the map, allowing instant real-time video and recorded screen to be recalled.

이와 같이, 본 발명에서는 교차로 내의 감시용 모니터(300) 구성을, 앞서 살펴본 바와 같이 상기 멀티코덱 CMS(Central Management System) 서버(20)가 갖는 특징부를 활용하여 사용자 편의와 모니터링의 효율성과 신속성 및 정확성을 위하여 제1 감시용 모니터(31)와 제2 감시용 모니터(32)로 구분하여 감시 시스템을 구성하고 그 주요 동작 기능은 다음과 같다.As described above, according to the present invention, the monitoring monitor 300 in the intersection is configured such that the efficiency and promptness and accuracy of user convenience and monitoring are improved by utilizing the features of the multi-codec CMS (Central Management System) The first monitoring monitor 31 and the second monitoring monitor 32 constitute a monitoring system, and the main operation functions thereof are as follows.

제1 감시용 모니터(31)는, 64개의 분할 화면과 화면 페이지(page)를 최대 2개까지(총 128개 카메라) 등록하여 감시할 수가 있다. 즉, 여러 대의 DVR(Digital Video Recorder)을 사용하더라도 카메라 속성 및 지역별로 그룹화(Grouping)하여 활용 가능하고, 여러 개의 교차로를 동시에 통합관제 제어할 수가 있다.The first monitoring monitor 31 can register and monitor up to two divided screens of 64 divided screens and page pages (total of 128 cameras). That is, even if a plurality of digital video recorders (DVRs) are used, grouping can be performed according to camera attributes and regions, and a plurality of intersections can be integrally controlled at the same time.

또한, 현재 화면으로 실시간 동영상 검색이 가능하고 날짜별, 시간(시/분/초 단위까지)별 및 카메라 번호에 따른 즉석 이미지 검색 등이 가능하다.In addition, it is possible to search real-time video on the current screen, and to search instant images according to date, time (up to hour / minute / second) and camera number.

제2 감시용 모니터(32)는, 모니터 상에 여러 개의 카메라가 설치된 교차로에 대한 전자지도(Electronics map : E-map)(34)가 리스트 업(List up)되고, 상기 리스트 업 된 전자지도(34) 상에는 교차로별로 설치된 카메라들이 아이콘(35) 형태로 표시되어 교통사고 발생 교차로지역을 알람(Alarm)하거나 시그널(signal)로 표시하며, 감시하고자 하는 특정 아이콘을 클릭(Click)하면 즉시 해당 교차로내의 실제상황을 썸네일(Thumbnail) 화면(36)을 통해 실시간으로 동영상을 디스플레이하거나 저장된 동영상을 즉시 불러와서 디스플레이될 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 한다.The second monitoring monitor 32 is an electronic map (E-map) 34 for an intersection where several cameras are installed on the monitor and is listed up. The cameras installed for each intersection are displayed in the form of an icon 35 so that an intersection where a traffic accident occurs is displayed as an alarm or a signal and when a specific icon to be monitored is clicked, The actual situation can be displayed on the thumbnail screen 36 in real time by displaying the moving image or by immediately calling up the stored moving image.

여기서, 제2 감시용 모니터(32) 상에 전자지도(34)와 함께 교통사고 발생 교차로에 대한 알람(Alarm)이나 시그널(signal)이 표시되는 것은, 교차로 내의 교통사고 제보자의 신고나 현장 교통경찰관이 인터폰(18)이나 휴대전화(미도시) 등을 통해 보고 및 무인교통사고기록장치(100)의 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)가 교차로 내의 교통사고 동영상을 획득할 경우 긴급신호처리에 의해 자동으로 표시되는 것으로 구성한다.The display of an alarm or a signal for a traffic accident intersection along with the electronic map 34 on the second monitor monitor 32 indicates that a traffic accident informant in the intersection reports a traffic accident, When the intersection monitoring cameras 10a and 10b of the reporting and unmanned traffic accident recording apparatus 100 acquire a traffic accident video in the intersection through the interphone 18 or a cellular phone (not shown) It is configured to be displayed automatically.

이때, 중앙관제센터 상황실 근무자는 제2 감시용 모니터(32)를 통해 제1 감시용 모니터(31) 상에서 미처 감지하지 못한 특정 교차로 내의 교통사고 내용에 대해서도 용이하게 감시할 수가 있게 된다.At this time, the operator of the central control center situation room can easily monitor the contents of traffic accident in the specific intersection which is not detected on the first monitoring monitor 31 through the second monitoring monitor 32.

또한, 본 발명에서의 동영상정보분석제공시스템(400)은, 동영상/이미지데이터분석시스템(41), 증거데이터저장 및 보관수단(42), 정보제공수단(43)을 포함하여 구성된다.In addition, the moving picture information analysis and provision system 400 according to the present invention includes a moving picture / image data analysis system 41, evidence data storage and storage means 42, and information providing means 43.

동영상/이미지데이터분석시스템(41)은, 무인교통사고기록장치(100)에서 전송된 동영상데이터와 차량번호판 이미지데이터를 제1/제2 감시용 모니터(31, 32)를 통해 실시간으로 감시한 결과를 분석하거나, 교통사고제보자의 신고나 현장교통경찰관의 보고에 의한 집중 감시를 통해 사고현장 교차로에 대한 동영상데이터와 교통사고 차량번호판 이미지데이터를 날짜별, 시간(시/분/초 단위까지)별 및 사고내용 중심으로 캡처(Capture)하여 분석하고 저장·보관하거나, 차선위반 검출의 경우는 소정의 동영상데이터와 차량번호판 이미지데이터 분석 프로그램을 이용하여 차량의 종류와 차선 및 이미지 사이의 매핑(Mapping)을 통하여 차량과 차선의 위치를 검출하고 검출된 차량의 교통법규 위반 여부를 분석할 수가 있다.The moving image / image data analysis system 41 analyzes moving image data and license plate image data transmitted from the unmanned traffic accident recording apparatus 100 through the first and second monitoring monitors 31 and 32 in real time (By hour / minute / second) by analyzing video data of accident intersection and traffic accident license plate image data by intensive monitoring by report of traffic accident report or report of traffic police officer And in case of lane violation detection, it is necessary to map the type of vehicle, the lane and the image by using predetermined moving picture data and license plate image data analysis program, It is possible to detect the position of the vehicle and the lane and analyze whether the detected vehicle is in violation of the traffic regulations.

그러나 분석 프로그램은 차선위반에 한정하여 분석하는 이미 공지된 프로그램일 뿐, 본 발명에서는 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)와 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)를 교차로 내의 입체적(대각선)으로 설치하여 실시간으로 녹화된 동영상 및 이미지데이터를 그대로 저장할 수가 있고, 이를 제1 감시용 모니터(31) 상에서 64개의 분할 화면을 통해 다양하게 비교 분석 가능함으로써, 본 발명에서는 사고 교차로 내의 동영상 및 이미지데이터는 다중분할화면방식과 영상매핑(Video/image Mapping) 기법으로 정밀 분석이 가능하므로 별도의 분석 프로그램에 의존할 필요는 없다.However, in the present invention, the intersection monitoring cameras 10a and 10b and the license plate monitoring cameras 11a and 11b are installed in a three-dimensional (diagonal) manner in the intersection. The video and image data recorded in real time can be stored as it is and can be variously analyzed and analyzed through 64 divided screens on the first monitoring monitor 31. In the present invention, It is not necessary to rely on a separate analysis program because it is possible to perform precise analysis by the split screen method and video / image mapping method.

또한, 교통신호등 체계에 따른 차량의 이동과 보행자의 움직임에 대해서도 입체적(대각선)으로 설치된 교차로 내의 감시용 카메라(10a, 10b)와 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)를 통해 획득된 동영상데이터와 차량번호판 이미지데이터를 경찰청중앙관제센터의 상황실 감시용 모니터(300)상에서 그대로 불러와 다양한 분할화면에 의하여 정밀 분석이 가능함으로써, 교통법규 위반 여부를 육안으로 직접 검출할 수 있고 검출된 증거데이터는 증거데이터저장 및 보관수단(42)으로 보내진다.In addition, moving picture data obtained through monitoring cameras 10a and 10b and car license plate monitoring cameras 11a and 11b in an intersection installed in a three-dimensional (diagonal) manner with respect to the movement of a vehicle and the movement of a pedestrian according to a traffic light system, The license plate image data can be directly read on the monitor 300 for monitoring the status room of the central control center of the police station and can be precisely analyzed by a variety of divided screens. Thus, it is possible to visually detect whether the traffic regulations are violated or not, Data storage and storage means 42.

증거데이터저장 및 보관수단(42)은, 무인교통사고기록장치(100)에서 전송된 동영상데이터와 차량번호 이미지데이터, 그리고 동영상/이미지데이터분석시스템(41)에서 검출된 증거데이터를 교통사고 제보자, 사고운전자, 사고처리반, 보험사 등 관련기관에 정보 제공할 수 있도록 하드디스크(HDD)나 CD에 저장하여 일정기간 보관하게 된다.The evidence data storing and storing means 42 stores the moving image data and the car number image data transmitted from the unmanned traffic accident recording apparatus 100 and the evidence data detected by the moving image / (HDD) or CD so that it can provide information to related organizations such as an accident driver, an accident handling unit, and an insurance company.

정보제공수단(43)은, 동영상/이미지데이터분석시스템(41)으로부터 검출된 증거데이터를 휴대단말기, DMB단말기, 와이브로, 인터넷 등의 유무선통신망과 연계하여 제공하게 된다.The information providing means 43 provides the evidence data detected from the moving image / image data analysis system 41 in connection with a wired / wireless communication network such as a portable terminal, a DMB terminal, a WiBro, and the Internet.

또한, 본 발명에서는 교차로와 경찰청중앙관제센터 상황실 간에 실시간 양방향 음성통신을 위한 서비스 안내수단(500)은, 양방향실시간음성전달기기(51)와 마이크(52)를 포함하고, 이는 무인교통사고기록장치(100)내의 스피커(13a, 13b)와 인터폰(18)과 연계되는 것으로 구성된다.In the present invention, the service guide means 500 for real-time bidirectional voice communication between the intersection and the situation room of the central control center of the police station includes a bidirectional real-time voice transmission device 51 and a microphone 52, (13a, 13b) and the interphone (18) in the portable telephone (100).

양방향실시간음성전달기기(51)는, 경찰청중앙관제센터 상황실과 교차로 내의 교통사고 제보자나 현장교통경찰관간에 실시간 음성통신을 위한 수단으로, 경찰청중앙관제센터의 상황실 감시용 모니터(300)를 통해 교차로를 실시간으로 감시하여 교차로내의 정지차선, 도로변 무단주차, 보행자 무단횡단 등 교통법규 위반 행위가 포착되면 양방향실시간음성전달기기(51), 마이크(52) 및 스피커(13a)를 통해 경고하거나 안내함으로써, 교통법규 위반 차량과 보행자를 단속하여 사전에 교통사고를 예방하고 교통흐름을 원활하게 할 수가 있게 된다.The bidirectional real-time voice transmission device 51 is a means for real-time voice communication between the situation control room of the National Police Agency's central control center and a traffic accident reporter in the intersection or a traffic police officer in the intersection, The user is alerted or guided via the bidirectional real-time voice transmission device 51, the microphone 52 and the speaker 13a when the traffic law violation such as a stop lane in the intersection, unauthorized parking on the roadside, It is possible to prevent traffic accidents in advance and to smooth traffic flow by controlling vehicles and pedestrians that violate regulations.

또한, 양방향실시간음성전달기기(51)는 교차로 내의 교통사고가 발생하면 교차로내의 교통신호등 지주에 설치된 무인교통사고기록장치(100)내의 인터폰(18)과 연계하여 경찰청중앙관제센터 상황실 근무자에게 교통사고를 신고할 수가 있게 된다.In addition, the bidirectional real-time voice transmission device 51 transmits a traffic accident to a situation room operator in the central control station of the police station in association with the interphone 18 in the unmanned traffic accident recording apparatus 100 installed in the traffic signal lamp in the intersection when a traffic accident occurs in the intersection. Can be reported.

도 1 내지 도 14을 참조하여 본 발명에 따른 무인교통사고기록장치를 이용한 실시간 교통사고 처리방법을 설명하면 다음과 같다.1 to 14, a real-time traffic accident handling method using the unmanned traffic accident recording apparatus according to the present invention will be described as follows.

교차로 내의 교통신호등과 함께 나란하게 감시용 카메라를 설치하되, 교차로를 중심으로 대각선 전방향으로 교차로 감시용 카메라(10a) 및 차량번호판 감시용 카메라(11a)를 각각 1대씩 설치하고, 후방향으로도 교차로 감시용 카메라(10b) 및 차량번호판 감시용 카메라(11b)를 각각 1대씩 설치하여 실시간으로 동영상을 획득한다(S1).One camera is installed for each of the intersection monitoring camera 10a and the license plate monitoring camera 11a in the diagonal direction all around the intersection with the traffic lights in the intersection, The intersection monitoring camera 10b and the license plate monitoring camera 11b are installed in order to acquire moving images in real time (S1).

여기서, 상기 교차로 감시용 카메라(10a, 10b)는 교차로 대각선 전후방향으로 45°각도로 촬영하며, 상기 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)는 교차로내에서 교통법규를 위반한 차량의 번호판을 중심으로 줌인(Zoon in) 또는 줌아웃(Zoom out) 기능에 의해 번호판을 촬영하되, 상기 카메라들은 모두 카메라 구동제어 프로그램 테이블에 따라 상기 제어부(16)의 제어하에 이루어진다.The intersection monitoring cameras 10a and 10b shoot at an angle of 45 degrees in the diagonal front and back direction of the intersection, and the license plate monitoring cameras 11a and 11b detect the license plate of the vehicle The cameras are all under the control of the control unit 16 in accordance with the camera drive control program table.

상기 S2 단계에서 카메라(10a, 10b, 11a, 11b)로부터 획득된 동영상 및 차량번호판 이미지는 MPEG-4 압축 기술에 의해 압축파일로 데이터 변환된다(S3).The video and license plate images obtained from the cameras 10a, 10b, 11a, and 11b in step S2 are converted into a compressed file by MPEG-4 compression technology (S3).

상기 S3 단계에서 변환된 동영상데이터 및 차량번호판 이미지데이터를 상기 무인교통사고기록장치(100)의 하드디스크(HDD)(15)에 사전에 설정된 프로그램에 따라 저장한다(S4).The moving picture data and the license plate image data converted in the step S3 are stored in a hard disk (HDD) 15 of the unmanned traffic accident recording apparatus 100 in accordance with a preset program (S4).

상기 S4 단계에서 저장된 동영상 및 이미지데이터를 초고속 광통신망 인터넷(200)을 통해 경찰청중앙관제센터 멀티코덱-CMS(Centrol Management System) 서버(20)로 전송한다(S5).The moving picture and image data stored in step S4 is transmitted to the Centrol Management System server 20 through the high speed optical network Internet 200 in step S5.

상기 S5 단계에서 서버(20)는 실시간으로 수신되는 동영상데이터를 경찰청중앙관제센터 상황실 감시용 모니터(300)로 보낸다(S6).In step S5, the server 20 sends the moving picture data received in real time to the monitoring room monitor 300 of the central control center of the police station (S6).

상기 S6 단계에서 감시용 모니터(300)는 제1 감시용 모니터(31)와 제2 감시용 모니터(32)로 나누며, 동영상데이터와 차량번호판 이미지데이터를 각각의 모니터상에서 감시하거나 동시에 함께 감시할 수 있다.In step S6, the monitoring monitor 300 is divided into a first monitoring monitor 31 and a second monitoring monitor 32. The moving image data and the license plate image data can be monitored on the respective monitors or simultaneously monitored have.

이때, 제1 감시용 모니터(31)에서는 카메라가 설치된 전체 교차로에 대한 실제상황 동영상 및 사고차량에 대한 차량번호판 이미지를 다중분할화면(33)을 통해 입체적으로 정밀 감시한다.At this time, the first monitoring monitor 31 precisely monitors the actual situation moving picture with respect to the entire intersection where the camera is installed and the license plate image for the accident car stereoscopically through the multi-segment screen 33.

한편, 제2 감시용 모니터(32)에서는 카메라가 설치된 전체 교차로에 대한 전자지도(E-map)(34)를 모니터상에 리스트-업(List uo) 시키고, 리스트 업 된 상기 전자지도(34)상에 표시된 카메라 아이콘(35)을 통해 교통사고 교차로지역 표시(Alarm 또는 Signal)가 있는지를 상황실 감시자가 확인하여 사고 표시가 있을 경우엔, 해당 카메라 아이콘(35)을 클릭하면 상기 제2 감시용 모니터(32) 하단에 표시되는 썸네일(Thumbnail) 화면(66)을 통해 실시간으로 디스플레이되는 동영상을 모니터링 할 수 있으며, 사고 표시가 없을 경우에도 썸네일 화면을 통해 실시간으로 표시되는 동영상을 모니터링하거나, 하드디스크(HDD)에 저장된 동영상데이터를 불러와서 모니터링 할 수가 있다(S7).On the other hand, in the second monitoring monitor 32, an electronic map (E-map) 34 for the entire intersection where the camera is installed is list-up on the monitor, (Alarm or signal) is displayed through the camera icon 35 displayed on the monitor screen 35. If there is an accident display, the camera icon 35 is clicked on the second monitoring monitor It is possible to monitor a moving picture displayed in real time through a thumbnail screen 66 displayed at the bottom of the hard disk 32. It is also possible to monitor a moving picture displayed in real time on a thumbnail screen even when there is no accident display, HDD) can be loaded and monitored (S7).

S7 단계에서 사고차량이나 교통법규 위반 행위가 있는지를 비교하여 사고차량 및 교통법규 위반 행위가 포착되면 동영상데이터 및 차량번호판 이미지데이터를 캡처(capture)하여 동영상/이미지데이터분석시스템(41)으로 보내고, 사고차량 및 교통법규 위반 행위가 포착되지 않으면 상기 제1 감시용 모니터(31) 및 제2 감시용 모니터(32)에서 계속 모니터링 한다(S8).In step S7, it is determined whether there is an accident vehicle or a violation of a traffic regulation. When an accident vehicle or an illegal act is detected, the video data and the license plate image data are captured and sent to the moving image / image data analysis system 41, The monitoring monitor 31 and the second monitoring monitor 32 continue to monitor the accident vehicle and the traffic regulation violation behavior (S8).

S8 단계에서 교통사고 및 교통법규 위반 행위가 포착된 동영상데이터 및 차량번호판 이미지데이터를 캡처하여 동영상/이미지데이터분석시스템(41)에서 분석하되, 교통사고 차량에 대해서는 상기 교차로 감시용 카메라(10a, 10b) 및 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)가 촬영한 동영상데이터와 차량번호판 이미지데이터를 다중화면분할방식과 영상매핑(Video/image Mapping) 기법에 의해 입체적으로 정밀 분석하고 증거데이터를 확보한다(S9).In step S8, video data and car license plate image data in which traffic accidents and violations of traffic regulations are captured are captured and analyzed by the moving image / image data analysis system 41. The intersection monitoring cameras 10a and 10b And car license plate image data captured by the car license plate monitoring cameras 11a and 11b are precisely analyzed in three dimensions by a multi-screen division method and a video / image mapping method to secure evidence data S9).

S9 단계에서 확보된 증거데이터는 하드디스크(HDD)나 CD로 저장하고, 정보제공수단(43)을 통해 사고운전자, 제보자, 교통경찰관, 사고처리반, 관련기관 등(S12, S13)에 정보 제공하기 위해 일정기간 동안 보관한다(S10).The evidence data obtained in the step S9 is stored as a hard disk (HDD) or a CD, and information is provided to the accident driver, the informer, the traffic police officer, the accident handling unit, the related organizations (S12, S13) (S10).

또한, 교차로 내에 설치된 인터폰(18) 및 스피커(13a)와 경찰청중앙관제센터 상황실에 설치된 양방향실시간음성 전달기기(51) 및 마이크(52)를 통해 교차로내에서 발생된 교통사고를 접수하고(S13), 교통법규 위반 행위자에게는 경고하거나 안내하며, 교통사고로 혼잡한 교차로 내의 질서유지를 위해 원격으로 음성 통신하는 단계를 더 포함한다(S11).
In addition, a traffic accident occurred in the intersection is received through the interphone 18 and the speaker 13a installed in the intersection and the bidirectional real-time voice transmission device 51 and the microphone 52 installed in the control room of the central control center of the police station (S13) (S11), warning or guiding the violator of the traffic law, and remotely voice communication to maintain the order in the intersection crowded with traffic accidents.

(( 실시예2Example 2 _불법 주정차 Illegal driving 단속모드의Intermittent mode 제 1  1st 실시예Example ))

도 1은 본 발명에 따른 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 불법 주정차 단속모드를 수행하기 위한 무인교통사고 기록장치의 제 1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a real-time traffic information processing system using an unmanned traffic accident recording apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a view for explaining a first embodiment of an unmanned traffic accident recording apparatus for performing an illegal parking mode according to the present invention.

실시예 2는 실시예 1의 하드어적인 구성요소를 그래도 채용하거나 유사하게 구성하여 교차로 주변 또는 별도의 도로 주변에 설치하여, 도로상에 불법으로 주차 또는 정차하고 있는 차량을 단속하는 불법 주정차 단속모드에 대한 것이다. The second embodiment employs the hard-wired components of the first embodiment as they are, or similarly constructed and installed around an intersection or on a separate road so as to control illegally parked or stopped vehicles on the road, Lt; / RTI &gt;

무인교통사고 기록장치(100)는 교차로에 설치되며, 미리 설정된 시간 간격을 두고 소정 각도만큼 회전하면서 교차로 주변 동영상을 촬영하고, 촬영된 동영상으로부터 주정차 금지구역에 정차된 차량이 존재하는지의 여부를 확인한 후 정차된 차량이 있는 경우 정차 차량의 번호판 이미지를 확보하며, 미리 설정된 시간이 경과 한 후 촬영된 동영상으로부터 주정차 금지구역에 정차된 차량이 존재하는지의 여부를 재확인 후 정차된 차량이 있는 경우 정차 차량 번호판 이미지를 확보하고, 미리 확보되어 있는 번호판 이미지의 차량번호와 동일한 차량번호의 차량 번호판 이미지만 추출하여 전송한다.The unmanned traffic accident recording apparatus 100 is installed at an intersection and shoots a moving picture around an intersection while rotating at a predetermined angle with a predetermined time interval and confirms whether or not there is a vehicle stopped in the prohibited area If there is a stopped vehicle, a license plate image of the stopped vehicle is obtained. After a predetermined time has elapsed, it is checked whether or not there is a vehicle stopped in the prohibited area from the photographed moving image. Obtains the license plate image, and extracts only the license plate image having the same car number as the car number of the license plate image secured in advance and transmits it.

교통정보 관리서버(600)는 무인교통사고 기록장치(100)로부터 송출되는 차량 번호판 이미지를 수신받아 차량 번호를 추출하고, 추출된 차량 번호와 링크되어 있는 연락처 정보를 이용하여 주정차 위반 안내메시지가 전달되도록 제공한다.The traffic information management server 600 receives the vehicle license plate image transmitted from the unmanned traffic accident recorder 100, extracts the vehicle number, and transmits the vehicle distance violation notification message using the contact information linked with the extracted vehicle number .

무인교통사고 기록장치(100)의 불법 주정차 카메라 장치(150)는 도 3에 도시된 바와 같이 설치위치를 중심으로 일정 반경 이내의 교통상황을 촬영하여 동영상으로 제공하는 제 1 카메라부(151)와, 제 1 카메라부(151)와 근접하게 설치되되, 교차로를 중심으로 주정차 금지구역을 촬영할 수 있도록 설치되며, 제어부(153)로부터 입력되는 촬영제어신호에 응하여 주정차 금지구역 내에 주정차된 차량의 차량번호를 촬영하여 이미지 형태로 제공하는 제 2 카메라부(152)와, 제 1 카메라부(151)로부터 동영상을 제공받아 주정차 금지구역의 영상을 확인하여 주정차 불법차량이 존재하면 제 2 카메라부(152)로 촬영제어신호를 출력하며, 제 1 카메라부(151)의 동영상에 제 2 카메라부(152)의 차량 번호 이미지를 결합시켜 통신부(154)를 통해 인터넷 전송수단 및 서버(200)로 전송하는 제어부(153)와, 스마트폰과 근접 통신을 통해 스마트폰에 저장된 영상을 제어부로 전송할 수 있도록 하는 근접통신 제어부(156)와, 상기 근접통신제어부(156)를 통해 수신되는 영상을 화면상에 출력하는 출력부(155)와, USB 단자가 연결될 수 있는 USB 연결단자(157)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the illegal parking device 150 of the unmanned traffic accident recording apparatus 100 includes a first camera unit 151 for photographing a traffic situation within a predetermined radius around the installation location and providing the captured moving picture as a moving picture A camera 153 installed in proximity to the first camera 151 and capable of taking pictures of a prohibited area around the intersection, a vehicle number of the vehicle parked in the prohibited area in response to the photographing control signal input from the controller 153, A second camera unit 152 for receiving the moving picture from the first camera unit 151 and checking the image of the pseudo range-prohibited area, And combines the image of the car number of the second camera unit 152 with the moving image of the first camera unit 151 and transmits it to the Internet transmission means and the server 200 through the communication unit 154 A proximity communication control unit 156 for transmitting an image stored in the smart phone to the control unit through proximity communication with the smartphone, a control unit 153 for controlling the proximity communication control unit 156, An output unit 155 for outputting data, and a USB connection terminal 157 to which a USB terminal can be connected.

제어부(153)는 USB 연결단자(157)에 USB 단자가 결합되면 이를 인식하여 출력부(155)에 USB에 저장된 데이터가 표시되도록 하고, 사용자에 의해 선택된 데이터를 다운로드받을 수 있도록 지원한다.When the USB terminal is connected to the USB connection terminal 157, the control unit 153 recognizes the USB terminal and displays the data stored in the USB in the output unit 155, and supports the download of the data selected by the user.

제어부(153)는 제 2 카메라부(152)로부터 입력된 차량번호 이미지를 확인한 후 차량번호를 인식할 수 없는 경우 제 2 카메라부(152)로 위치제어신호 및 줌제어신호를 출력한다. 그러면 제 2 카메라부(152)는 위치제어신호 및 줌제어신호를 기반으로 하여 촬영위치를 변경하고 줌기능을 실행시켜 차량번호를 촬영한 후 제어부(153)로 출력한다.The control unit 153 outputs the position control signal and the zoom control signal to the second camera unit 152 when the vehicle number image can not be recognized after confirming the image of the vehicle number inputted from the second camera unit 152. [ Then, the second camera unit 152 changes the photographing position based on the position control signal and the zoom control signal, executes the zoom function, captures the vehicle number, and outputs the photograph to the control unit 153. [

제어부(153)는 동영상으로부터 복수의 정지 이미지들을 추출하고, 추출된 이미지들로부터 차량 번호만 추출한 후 상호 비교하여 차량번호를 읽어들이고, 이렇게 읽어들인 차량번호는 상술한 바와 같이 통신부(154)를 통해 인터넷 전송수단 및 서버(200)로 송출된다.The control unit 153 extracts a plurality of still images from the moving image, extracts only the car number from the extracted images, compares the car numbers with each other, reads the car number, and reads the car number thus read through the communication unit 154 The Internet transmission means and the server 200.

교통정보 관리서버(600)는 도로에 대한 실제상황 동영상 및 주정차 불법차량의 차량번호를 저장하고 있는 교통정보 데이터베이스(610)와, 카메라가 설치된 교차로 또는 도로에 대한 실제상황 동영상 및 주정차 단속차량에 대한 차량번호판 이미지를 다중분할화면을 통해 입체적으로 정밀 감시하는 제 1 모니터링수단(620)과, 카메라가 설치된 전체 교차로 또는 도로에 대한 전자지도(E-map)를 모니터상에 리스트-업(List up) 시켜 전자지도상에 표시된 카메라 아이콘으로부터 교차로 또는 도로 상에 알람(Alarm) 또는 신호(Signal) 표시가 있는지를 감시자가 확인하여 알람 또는 신호표시가 있는 경우 해당 알람 또는 신호를 클릭하는 경우 해당 교차로 또는 도로를 촬영한 동영상을 모니터 하단의 썸네일(Thumbnail) 화면(도 4 참조)으로 실시간 디스플레이되는 동영상을 통해 모니터링 가능하고, 알람 또는 신호표시가 없는 경우 실시간동영상으로 표시되는 썸네일 화면(도 5 참조)을 통해 계속 모니터링하거나, 동영상 데이터베이스에 저장된 동영상데이터를 불러와서 모니터링 하는 제2 모니터링 수단(630)으로 이루어진다.
The traffic information management server 600 includes a traffic information database 610 that stores actual situation videos of roads and vehicle numbers of illegally parked cars, and a traffic information database 610 for storing actual situation videos and intersection vehicles A first monitoring means 620 for precisely monitoring the license plate image three-dimensionally through a multi-segment screen, and an electronic map (E-map) for the entire intersection or road where the camera is installed, When the monitor confirms whether the alarm or signal is displayed on the intersection or the road from the camera icon displayed on the electronic map, and the alarm or signal is displayed. If the alarm or signal is clicked, the corresponding intersection or road Is displayed on a thumbnail screen (see Fig. 4) at the bottom of the monitor in real time (See FIG. 5) that is displayed as a real-time moving picture when there is no alarm or signal display, or a second monitoring means 630 for monitoring and monitoring the moving picture data stored in the moving picture database .

상기와 같이 구성된 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템의 운영방법을 설명하면 다음과 같다.A method of operating the real-time traffic information processing system using the unmanned traffic accident recording apparatus configured as described above will now be described.

먼저 무인교통사고 기록장치(100)는 교차로에 설치되어 있는 신호등에 회전 가능하도록 설치된다. 이에 무인교통사고 기록장치(100)는 일정방향으로 회전하면서 교차로 부근을 촬영하여 통신망(300)을 통해 교통정보 관리서버(600)로 전송한다.First, the unmanned traffic accident recording apparatus 100 is rotatably installed in a signal lamp installed at an intersection. The unmanned traffic accident recording apparatus 100 photographs a vicinity of an intersection while rotating in a predetermined direction and transmits the traffic information to the traffic information management server 600 through the communication network 300.

즉 하나 이상의 동영상 카메라로 이루어진 제 1 카메라부(110)는 교차로 주변을 지속적으로 동영상 촬영하고, 촬영된 동영상은 제어부(130)로 출력된다. That is, the first camera unit 110 composed of one or more video cameras continuously captures moving images around the intersection, and the captured moving images are output to the control unit 130.

제어부(130)는 제 1 카메라부(110)로부터 동영상을 제공받아 주정차 금지구역의 영상을 확인하여 주정차 불법차량이 존재하면 제 2 카메라부(120)로 촬영제어신호를 출력한다.The control unit 130 receives the moving picture from the first camera unit 110 and checks the image of the prohibited area, and outputs the photographing control signal to the second camera unit 120 when the illegal car exists.

그러면 제 2 카메라부(120)는 제어부(130)로부터 입력되는 촬영제어신호에 응하여 주정차 금지구역 내에 주정차된 차량의 차량번호를 촬영하여 이미지 형태로 제어부(130)로 제공한다. 이때 제 2 카메라부(120)는 제 1 카메라부(110)와 근접하게 설치되되, 교차로를 중심으로 주정차 금지구역을 촬영할 수 있도록 설치된다.Then, the second camera unit 120 photographs the vehicle number of the vehicle that was parked in the parking space prohibited area in response to the photographing control signal input from the control unit 130, and provides the image data to the control unit 130. At this time, the second camera unit 120 is installed in proximity to the first camera unit 110, and is installed so as to take a picture of the prohibited area around the intersection.

그러면 제어부(130)는 제 1 카메라부(110)의 동영상에 제 2 카메라부(120)의 차량 번호 이미지를 결합시켜 통신부(140)를 통해 교통정보 관리서버(200)로 전송한다.The control unit 130 combines the image of the car number of the second camera unit 120 with the moving image of the first camera unit 110 and transmits it to the traffic information management server 200 through the communication unit 140. [

이때 제어부(130)는 제 2 카메라부(120)로부터 입력된 차량번호 이미지를 확인한 후 차량번호를 인식할 수 없는 경우 제 2 카메라부(120)로 위치제어신호 및 줌제어신호를 출력한다. 그러면 제 2 카메라부(120)는 위치제어신호 및 줌제어신호를 기반으로 하여 촬영위치를 변경하고 줌기능을 실행시켜 차량번호를 촬영한 후 제어부(130)로 출력한다.At this time, the controller 130 checks the vehicle number image input from the second camera unit 120 and outputs the position control signal and the zoom control signal to the second camera unit 120 when the vehicle number can not be recognized. Then, the second camera unit 120 changes the photographing position based on the position control signal and the zoom control signal, executes the zoom function, photographs the vehicle number, and outputs the photograph to the controller 130.

제어부(130)는 동영상으로부터 복수의 정지 이미지들을 추출하고, 추출된 이미지들로부터 차량 번호만 추출한 후 상호 비교하여 차량번호를 읽어들이고, 이렇게 읽어들인 차량번호는 상술한 바와 같이 통신부(140)를 통해 교통정보 관리서버(200)로 송출된다.The control unit 130 extracts a plurality of still images from the moving image, extracts only the vehicle number from the extracted images, compares the extracted vehicle numbers with each other, reads the vehicle number, and reads the vehicle number thus read through the communication unit 140 And sent to the traffic information management server 200.

그러면 교통정보 관리서버(200)는 무인교통사고 기록장치(100)로부터 송출되는 차량 번호판 이미지를 수신받아 차량 번호를 추출하고, 추출된 차량 번호와 링크되어 있는 연락처 정보를 이용하여 주정차 위반 안내메시지가 전달되도록 제공한다.
Then, the traffic information management server 200 receives the vehicle license plate image transmitted from the unmanned traffic accident recorder 100, extracts the vehicle number, and outputs the vehicle distance violation notification message using the contact information linked with the extracted vehicle number .

(( 실시예Example 3_불법 주정차  3_ Illegal driving 단속모드의Intermittent mode 제 2  Second 실시예Example ))

도 1은 본 발명에 따른 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 도 3의 다른 실시예를 도시한 도면이다.1 is a view for explaining a real-time traffic information processing system using an unmanned traffic accident recording apparatus according to the present invention. Fig. 4 is a view showing another embodiment of Fig. 3. Fig.

본 실시예 3에서는 본 실시예 2를 구성하고 있는 구성요소와 도면부호만 상이하고 그 기능이 동일한 구성요소에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.In the third embodiment, detailed description of constituent elements which are different from the constituent elements constituting the second embodiment and whose functions are the same are omitted.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템의 또다른 실시예는 복수의 무인교통사고 기록장치(100) 및 교통정보 관리서버(600)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 4, another embodiment of the real-time traffic information processing system using the unmanned traffic accident recording apparatus includes a plurality of unmanned traffic accident recording apparatuses 100 and a traffic information management server 600.

무인교통사고 기록장치(100)는 무인교통사고 기록장치는 주정차 금지구역 내에 정차된 차량이 확인되는 경우 차량 번호판 이미지로부터 차량 번호를 추출한 후 차량 번호와 함께 차량 번호로 등록된 휴대용 단말기 번호를 요청하는 요청신호를 교통정보 관리서버(600)로 전송하고, 교통정보 관리서버로부터 송출되는 차량 차량번호 및 휴대용 단말기 번호를 수신받아 휴대용 단말기로 불법 주정차 안내메시지와 함께 차량 이동 주차 안내메시지 및 이동 주차 제한 시간을 초과하는 경우 부과될 벌금 안내 메시지를 송출할 수 있다.In the unmanned traffic accident recording apparatus 100, when the vehicle stopped in the prohibited driving prohibited area is identified, the unmanned traffic accident recording apparatus extracts the vehicle number from the license plate image and requests the portable terminal number registered with the vehicle number together with the vehicle number The traffic information management server 600 receives the vehicle number and the portable terminal number transmitted from the traffic information management server and transmits the illegal parking instruction message along with the vehicle moving parking guidance message and the moving parking limit time A fine guiding message to be imposed may be issued.

무인교통사고 기록장치(100)는 설치위치를 중심으로 일정 반경 이내의 교통상황을 촬영하여 동영상을 제공하는 카메라부(110a)와, 카메라부(110a)로부터 입력되는 동영상으로부터 주정차 금지구역의 주정차 불법차량 존재 유무를 확인하고, 주정차 금지구역의 주정차 불법차량이 존재하는 경우 해당 주정차 불법차량만 이미지 형태로 캡쳐한 후 캡쳐된 차량 이미지로부터 차량 번호를 추출하고, 추출된 차량번호와 이전에 추출되어 저장된 차량 번호를 비교하여 일치하는 차량 번호가 있는 경우 교통정보 관리서버(200)로 주정차 위반 메시지와 함께 차량 번호가 포함된 해당 차량 이미지를 전송하는 제어부(120a)로 이루어진다.
The unmanned traffic accident recording apparatus 100 includes a camera unit 110a for photographing a traffic situation within a predetermined radius around an installation position and providing moving images, If there is an illegal vehicle in the illegally parked car in the prohibited driving area, only the illegitimate vehicle of the illegally parked car is captured in the image form, and the vehicle number is extracted from the captured vehicle image. And a control unit 120a for comparing the vehicle numbers and transmitting the corresponding vehicle image including the vehicle number together with the disturbance violation message to the traffic information management server 200 when there is a matching vehicle number.

상기와 같이 구성된 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템의 운영방법을 설명하면 다음과 같다.A method of operating the real-time traffic information processing system using the unmanned traffic accident recording apparatus configured as described above will now be described.

실시예 3은 실시예 2와는 달리 무인교통사고 기록장치(100)의 제어부(130a)는 복수의 동영상 카메라로 이루어진 카메라부(110a)를 통해 교차로 부근의 동영상을 지속적으로 공급받는다.In the third embodiment, unlike the second embodiment, the controller 130a of the unmanned traffic accident recorder 100 continuously receives moving images in the vicinity of the intersection through the camera unit 110a including a plurality of moving picture cameras.

제어부(130a)는 카메라부(110a)로부터 입력되는 동영상으로부터 주정차 금지구역의 주정차 불법차량 존재 유무를 확인하고, 주정차 금지구역의 주정차 불법차량이 존재하는 경우 해당 주정차 불법차량만 이미지 형태로 캡쳐한 후 캡쳐된 차량 이미지로부터 차량 번호를 추출하고, 추출된 차량번호와 이전에 추출되어 저장된 차량 번호를 비교하여 일치하는 차량 번호가 있는 경우 교통정보 관리서버(200)로 주정차 위반 메시지와 함께 차량 번호가 포함된 해당 차량 이미지를 전송한다.
The control unit 130a checks whether or not the illegal vehicle exists in the illegal parking area in the illegal parking area from the moving picture inputted from the camera unit 110a and captures only the illegally illegally parked vehicle in the image form If the vehicle number is extracted from the captured vehicle image and the extracted vehicle number is compared with the previously extracted and stored vehicle number, if there is a matching vehicle number, the traffic information management server 200 includes the vehicle number violation message together with the vehicle distance violation message The corresponding vehicle image is transmitted.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 무인교통사고기록장치
10a, 10b : 교차로 감시용 카메라
11a, 11b : 차량번호판 감시용 카메라
12a : 고성능 마이크 13a : 스피커
14 : 믹서
15 : 메모리(8채널 음성저장 포함)
16 : 제어부 17 : 카메라구동부
18 : 인터폰
19 : 무인교통사고기록장치 Box
110 : 제 1 카메라 110a : 카메라부
120 : 제 2 카메라
130, 130a : 제어부 140, 140a : 통신부
200 : 인터넷 전송수단 및 서버
20 : CMS 서버 21 : 프린터
300 : 감시용 모니터
31 : 제1 감시용 모니터 32 : 제2 감시용 모니터
33 : 다중(64개)분할화면 34 : 전자지도(E:map)
35 : 교차로 카메라 표시 아이콘 36 : 썸네일(Thumbnail) 화면
400 : 동영상분석정보제공시스템
41 : 동영상/이미지데이터분석시스템
42 : 증거데이터저장 및 보관수단 43 : 정보제공수단
500 : 서비스 안내장치
51 : 양방향실시간음성통신기기 52 : 마이크
600 : 교통정보 관리서버
100: Unmanned traffic accident recorder
10a, 10b: camera for monitoring an intersection
11a, 11b: Camera for license plate monitoring
12a: High performance microphone 13a: Speaker
14: Mixer
15: Memory (with 8-channel audio storage)
16: control unit 17: camera driving unit
18: Interphone
19: Unmanned Traffic Accident Recorder Box
110: first camera 110a: camera unit
120: Second camera
130, 130a: Control section 140, 140a:
200: Internet transmission means and server
20: CMS server 21: printer
300: Surveillance monitor
31: first monitoring monitor 32: second monitoring monitor
33: Multiple (64) divided screen 34: Electronic map (E: map)
35: Intersection camera display icon 36: Thumbnail screen
400: Video analysis information providing system
41: Video / image data analysis system
42: evidence data storing and storing means 43: information providing means
500: Service guide device
51: bi-directional real-time voice communication device 52: microphone
600: traffic information management server

Claims (8)

카메라를 이용하여 교차로 내의 영상정보를 획득하고, 획득된 정보를 통신네트워크를 통해 분석시스템으로 전송하여 사고원인을 분석하고 증거데이터를 저장하여 관련기관 등에 정보 제공하는 실시간 교통사고 처리 시스템에 있어서,
상기 시스템은 교차로 내의 실제상황을 실시간 동영상으로 촬영하는 교차로 감시용 카메라(10a, 10b) 및 사고차량이나 교통법규 위반 차량의 차량번호판을 이미지 사진으로 촬영하는 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)와, 교차로 내의 차량추돌 사고 음성을 감지하는 고성능 마이크(12a)와, 교차로 내의 교통법규 위반 행위를 경고하거나 안내하는 스피커(13a, 13b)와, 상기 카메라들의 동영상과 이미지를 합성하는 믹서(14)와, 상기 믹서(14) 또는 상기 카메라들의 동영상 및 이미지를 데이터압축 파일로 변환하고 프로그램에 따라 저장하는 메모리(15)와, 상기 카메라들에 대한 카메라 구동제어 테이블 및 원격제어에 의해 상기 카메라들을 구동시키는 카메라구동부(17)와, 교차로 내의 사고신고 및 사고분석 영상데이터를 수신하는 인터폰(18)과, 중앙관제센터의 멀티코덱 CMS서버(20)와 연동하며 무인교통사고기록장치(100) 전반을 제어하는 제어부(16)를 구비하는 무인교통사고기록장치(100);
상기 무인교통사고기록장치(100)로부터 획득된 동영상데이터 및 차량번호판 이미지데이터를 중앙관제센터 상황실로, 또는 중앙관제센터 상황실에서 상기 무인교통사고기록장치(100)로 하달되는 데이터정보를 초고속 광통신망 인터넷(21)을 통해 전송하고, 모니터링 및 정보 분석과 관련한 사용자 지원을 제공하는 인터넷 전송수단 및 서버(200);
상기 서버(20)로부터 교차로 내의 실제상황에 대한 전체 동영상과 교통사고 및 교통법규 위반 행위 차량에 대한 차량번호판 이미지데이터를 다중분할화면방식과 전자지도(E-map)방식에 의해 모니터링 하는 감시용 모니터(300);
상기 감시용 모니터(300)를 통해 교차로 내의 사고차량 및 교통법규 위반 행위를 다중분할화면방식과 영상매핑(Video/image Mapping)기법에 의해 입체적으로 정밀 분석하고 증거데이터를 확보하여 제공하는 동영상정보분석 제공시스템(400); 및
상기 감시용 모니터(300)와 상기 동영상정보분석제공시스템(400)으로부터 확보된 영상정보 및 증거데이터를 바탕으로 제보자에게는 사고접수 확인을, 교통법규 위반자에게는 경고를, 사고현장에 대해서는 정리 및 안내하는 서비스 안내장치(500)를 포함하며,
상기 무인교통사고 기록장치(100)는 도로에 설치되며, 도로를 중심으로 일정 반경 이내를 동영상 촬영하여 제공하고, 상기 동영상으로부터 주정차 금지 구역에 주정차된 불법차량이 있는지 확인하고, 주정차된 불법차량이 존재하는 경우 주정차 불법차량의 번호판을 촬영하여 이미지 형태로 제공하는 불법 주정차 감시용 카메라장치(110)를 더 포함하며,
상기 무인교통사고 기록장치(100)의 불법 주정차 감시용 카메라장치(110)로부터 송출되는 차량 번호판 이미지를 수신받아 차량 번호를 추출하고, 상기 추출된 차량 번호와 링크되어 있는 연락처 정보를 이용하여 주정차 위반 안내메시지가 전달되도록 제공하는 교통정보 관리서버(600)를 더 포함하는 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템.
A real-time traffic accident processing system for acquiring image information in an intersection using a camera, analyzing the cause of an accident by transmitting the obtained information to an analysis system through a communication network, storing evidence data,
The system includes intersection monitoring cameras 10a and 10b for photographing actual situations in an intersection as real-time moving images and license plate monitoring cameras 11a and 11b for photographing vehicle plates of an accident vehicle or a traffic violation vehicle as image photographs A high-performance microphone 12a for detecting a voice of a vehicle collision accident in an intersection, speakers 13a and 13b for warning or guiding a violation of a traffic regulation in an intersection, a mixer 14 for composing moving images and images of the cameras, A memory 15 for converting the moving pictures and images of the cameras or the cameras into data compression files and storing them in accordance with a program, a camera driving control table for the cameras, A camera driver 17, an interphone 18 for receiving an accident report and accident analysis image data in the intersection, Tea codec CMS server in conjunction with 20 and unattended car accident recording apparatus 100 comprises a control unit 16 for controlling the overall unattended car accident recording apparatus 100;
The moving picture data and the vehicle license plate image data obtained from the unmanned traffic accident recording apparatus 100 may be transmitted to the central control center control room or the unmanned traffic accident recording apparatus 100 from the central control center control room to the high- An Internet transmission means and a server 200 transmitting via the Internet 21 and providing user support in connection with monitoring and analyzing information;
A surveillance monitor for monitoring the entire moving picture about the actual situation in the intersection from the server 20, the license plate image data for the traffic accident violation vehicle and the vehicle license plate image by the multi-split screen method and the electronic map (E-map) (300);
The moving picture information analyzing unit 300 precisely analyzes the accident vehicle and the traffic regulation violation behavior in the intersection in three dimensions by the multi-split screen method and video / image mapping technique through the monitoring monitor 300, Providing system 400; And
Based on the video information and the evidence data secured from the monitoring monitor 300 and the moving picture information analysis and provision system 400, it is possible to confirm the receipt of the accident to the informant, warn the traffic violator, arrange and guide the accident site A service guide device 500,
The unmanned traffic accident recording apparatus 100 is installed on a road, photographs moving pictures within a predetermined radius around the road, provides the unauthorized traffic accident recording apparatus 100, checks whether there is an illegally parked vehicle in the illegal parking zone from the moving picture, And an illegal parking monitoring device 110 for photographing a license plate of an illegally parked vehicle and providing the license plate in the form of an image,
The car number is extracted from the license plate image transmitted from the illegal parking monitoring device 110 of the unmanned traffic accident recording apparatus 100 and the car number is extracted using the contact information linked with the extracted car number, And a traffic information management server (600) for providing a guidance message to be transmitted.
카메라를 이용하여 교차로 내의 영상정보를 획득하고, 획득된 정보를 통신네트워크를 통해 분석시스템으로 전송하여 사고원인을 분석하고 증거데이터를 저장하여 관련기관 등에 정보 제공하는 실시간 교통사고 처리 시스템에 있어서,
상기 시스템은 교차로 내의 실제상황을 실시간 동영상으로 촬영하는 교차로 감시용 카메라(10a, 10b) 및 사고차량이나 교통법규 위반 차량의 차량번호판을 이미지 사진으로 촬영하는 차량번호판 감시용 카메라(11a, 11b)와, 교차로 내의 차량추돌 사고 음성을 감지하는 고성능 마이크(12a)와, 교차로 내의 교통법규 위반 행위를 경고하거나 안내하는 스피커(13a, 13b)와, 상기 카메라들의 동영상과 이미지를 합성하는 믹서(14)와, 상기 믹서(14) 또는 상기 카메라들의 동영상 및 이미지를 데이터압축 파일로 변환하고 프로그램에 따라 저장하는 메모리(15)와, 상기 카메라들에 대한 카메라 구동제어 테이블 및 원격제어에 의해 상기 카메라들을 구동시키는 카메라구동부(17)와, 교차로 내의 사고신고 및 사고분석 영상데이터를 수신하는 인터폰(18)과, 중앙관제센터의 멀티코덱 CMS서버(20)와 연동하며 무인교통사고기록장치(100) 전반을 제어하는 제어부(16)를 구비하는 무인교통사고기록장치(100);
상기 무인교통사고기록장치(100)로부터 획득된 동영상데이터 및 차량번호판 이미지데이터를 중앙관제센터 상황실로, 또는 중앙관제센터 상황실에서 상기 무인교통사고기록장치(100)로 하달되는 데이터정보를 초고속 광통신망 인터넷(21)을 통해 전송하고, 모니터링 및 정보 분석과 관련한 사용자 지원을 제공하는 멀티코덱CMS(Central Management System) 서버(20);
상기 서버(20)로부터 교차로 내의 실제상황에 대한 전체 동영상과 교통사고 및 교통법규 위반 행위 차량에 대한 차량번호판 이미지데이터를 다중분할화면방식과 전자지도(E-map)방식에 의해 모니터링 하는 감시용 모니터(300);
상기 감시용 모니터(300)를 통해 교차로 내의 사고차량 및 교통법규 위반 행위를 다중분할화면방식과 영상매핑(Video/image Mapping)기법에 의해 입체적으로 정밀 분석하고 증거데이터를 확보하여 제공하는 동영상정보분석 제공시스템(400); 및
상기 감시용 모니터(300)와 상기 동영상정보분석제공시스템(400)으로부터 확보된 영상정보 및 증거데이터를 바탕으로 제보자에게는 사고접수 확인을, 교통법규 위반자에게는 경고를, 사고현장에 대해서는 정리 및 안내하는 서비스 안내장치(500)를 포함하며,
상기 무인교통사고 기록장치(100)는 교차로에 설치되며, 미리 설정된 시간 간격을 두고 소정 각도만큼 회전하면서 교차로 주변 동영상을 촬영하고, 촬영된 동영상으로부터 주정차 금지구역에 정차된 차량이 존재하는지의 여부를 확인한 후 정차된 차량이 있는 경우 정차 차량의 번호판 이미지를 확보하며, 미리 설정된 시간이 경과 한 후 촬영된 동영상으로부터 주정차 금지구역에 정차된 차량이 존재하는지의 여부를 재확인 후 정차된 차량이 있는 경우 정차 차량 번호판 이미지를 확보하고, 미리 확보되어 있는 번호판 이미지의 차량번호와 동일한 차량번호의 차량 번호판 이미지만 추출하여 전송하는 불법 주정차 감시용 카메라장치(110)를 더 포함하고,
상기 무인교통사고 기록장치로부터 송출되는 차량 번호판 이미지를 수신받아 차량 번호를 추출하고, 상기 추출된 차량 번호와 링크되어 있는 연락처 정보를 이용하여 주정차 위반 안내메시지가 전달되도록 제공하는 교통정보 관리서버(600)를 더 포함하는 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템.
A real-time traffic accident processing system for acquiring image information in an intersection using a camera, analyzing the cause of an accident by transmitting the obtained information to an analysis system through a communication network, storing evidence data,
The system includes intersection monitoring cameras 10a and 10b for photographing actual situations in an intersection as real-time moving images and license plate monitoring cameras 11a and 11b for photographing vehicle plates of an accident vehicle or a traffic violation vehicle as image photographs A high-performance microphone 12a for detecting a voice of a vehicle collision accident in an intersection, speakers 13a and 13b for warning or guiding a violation of a traffic regulation in an intersection, a mixer 14 for composing moving images and images of the cameras, A memory 15 for converting the moving pictures and images of the cameras or the cameras into data compression files and storing them in accordance with a program, a camera driving control table for the cameras, A camera driver 17, an interphone 18 for receiving an accident report and accident analysis image data in the intersection, Tea codec CMS server in conjunction with 20 and unattended car accident recording apparatus 100 comprises a control unit 16 for controlling the overall unattended car accident recording apparatus 100;
The moving picture data and the vehicle license plate image data obtained from the unmanned traffic accident recording apparatus 100 may be transmitted to the central control center control room or the unmanned traffic accident recording apparatus 100 from the central control center control room to the high- A multi-codec CMS (Central Management System) server 20 for transmitting via the Internet 21 and providing user support for monitoring and analyzing information;
A surveillance monitor for monitoring the entire moving picture about the actual situation in the intersection from the server 20, the license plate image data for the traffic accident violation vehicle and the vehicle license plate image by the multi-split screen method and the electronic map (E-map) (300);
The moving picture information analyzing unit 300 precisely analyzes the accident vehicle and the traffic regulation violation behavior in the intersection in three dimensions by the multi-split screen method and video / image mapping technique through the monitoring monitor 300, Providing system 400; And
Based on the video information and the evidence data secured from the monitoring monitor 300 and the moving picture information analysis and provision system 400, it is possible to confirm the receipt of the accident to the informant, warn the traffic violator, arrange and guide the accident site A service guide device 500,
The unmanned traffic accident recording apparatus 100 is installed at an intersection and photographs a video around an intersection while rotating at a predetermined angle with a predetermined time interval and determines whether or not there is a vehicle stopped in the prohibited area After confirming, if there is a stopped vehicle, obtain an image of the license plate of the stopped vehicle. After confirming whether or not there is a vehicle stopped in the prohibited area from the photographed video after a preset time elapses, Further comprising an illegal parking monitoring device 110 for securing an image of a license plate and extracting only a license plate image having the same car number as the car number of the license plate image secured in advance,
A traffic information management server 600 that receives the vehicle license plate image transmitted from the unmanned traffic accident recording device and extracts the vehicle number and provides the disturbance guidance message to be delivered using the contact information linked with the extracted vehicle number 600 ) For real-time traffic information processing using an unmanned traffic accident recorder.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 무인교통사고 기록장치(100)의 불법 주정차 카메라장치(150)는 주정차 금지구역 내에 정차된 차량이 확인되는 경우 차량 번호판 이미지로부터 차량 번호를 추출한 후 차량 번호와 함께 차량 번호로 등록된 휴대용 단말기 번호를 요청하는 요청신호를 상기 교통정보 관리서버(600)로 전송하고, 상기 교통정보 관리서버로부터 송출되는 차량 차량번호 및 휴대용 단말기 번호를 수신받아 상기 휴대용 단말기로 불법 주정차 안내메시지와 함께 차량 이동 주차 안내메시지 및 이동 주차 제한 시간을 초과하는 경우 부과될 벌금 안내 메시지를 송출하는 것을 특징으로 하는 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
When the vehicle stopped in the illegal driving prohibited area is identified, the illegal driving accident camera device 150 of the unmanned traffic accident recording apparatus 100 extracts the vehicle number from the vehicle license plate image and displays the portable terminal number The traffic information management server 600 receives the vehicle number and the portable terminal number transmitted from the traffic information management server and transmits the illegal parking instruction message together with the illegal parking instruction message to the portable terminal Message and a fine guiding message to be imposed when the moving parking time limit is exceeded.
제 1 항에 있어서,
상기 무인교통사고 기록장치(100)의 불법 주정차 카메라장치(150)는
설치위치를 중심으로 일정 반경 이내의 교통상황을 촬영하여 동영상으로 제공하는 제 1 카메라부(151)와,
상기 제 1 카메라부(151)와 근접하게 설치되되, 상기 교차로를 중심으로 주정차 금지구역을 촬영할 수 있도록 설치되며, 외부로부터 입력되는 촬영제어신호에 응하여 주정차 금지구역 내에 주정차된 차량의 차량번호를 촬영하여 이미지 형태로 제공하는 제 2 카메라부(152)와,
상기 제 1 카메라부(151)로부터 동영상을 제공받아 주정차 금지구역의 영상을 확인하여 주정차 불법차량이 존재하면 상기 제 2 카메라부(152)로 촬영제어신호를 출력하며, 상기 제 1 카메라부(151)의 동영상에 상기 제 2 카메라부(152)의 차량 번호 이미지를 결합시켜 상기 교통정보 관리서버(600)로 전송하는 제어부(153)로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템.
The method according to claim 1,
The illegal parking space camera device 150 of the unmanned traffic accident recording apparatus 100
A first camera unit 151 for photographing a traffic situation within a predetermined radius around the installation location and providing the captured image as a moving picture,
The camera unit is installed close to the first camera unit 151 and is capable of photographing an illegal area prohibited area around the intersection. In response to the photographing control signal input from the outside, the vehicle number of the vehicle parked in the illegal area is photographed A second camera unit 152 for providing an image in the form of an image,
The first camera unit 151 receives the moving picture and checks the image of the prohibited area and outputs the photographing control signal to the second camera unit 152 when the illegal car illegally exists, And a control unit (153) for combining the image of the car number of the second camera unit (152) with the moving image of the second camera unit (152) and transmitting the combined image to the traffic information management server (600) Processing system.
제 2 항에 있어서,
상기 무인교통사고 기록장치(100)의 불법 주정차 카메라장치(150)는
설치위치를 중심으로 일정 반경 이내의 교통상황을 촬영하여 동영상을 제공하는 카메라부(151a)와,
상기 카메라부(151a)로부터 입력되는 동영상으로부터 주정차 금지구역의 주정차 불법차량 존재 유무를 확인하고, 상기 주정차 금지구역의 주정차 불법차량이 존재하는 경우 해당 주정차 불법차량만 이미지 형태로 캡쳐한 후 캡쳐된 차량 이미지로부터 차량 번호를 추출하고, 추출된 차량번호와 이전에 추출되어 저장된 차량 번호를 비교하여 일치하는 차량 번호가 있는 경우 상기 교통정보 관리서버(600)로 주정차 위반 메시지와 함께 차량 번호가 포함된 해당 차량 이미지를 전송하는 제어부(153a)로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템.
3. The method of claim 2,
The illegal parking space camera device 150 of the unmanned traffic accident recording apparatus 100
A camera unit 151a for photographing a traffic situation within a predetermined radius around the installation location and providing a moving picture,
If there is an illegal vehicle in the illegal car in the prohibited area, captures only the illegitimate vehicle in the form of an image, and displays the captured vehicle in the form of an image If the vehicle number is extracted from the image, and the extracted vehicle number is compared with the previously extracted vehicle number, if there is a matching vehicle number, the traffic information management server 600 notifies the traffic information management server 600 of the corresponding vehicle number And a control unit (153a) for transmitting the vehicle image.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부(153)는 제 2 카메라부(152)로부터 입력된 차량번호 이미지를 확인한 후 차량번호를 인식할 수 없는 경우 제 2 카메라부(152)로 위치제어신호 및 줌제어신호를 출력하고,
상기 제 2 카메라부(152)는 상기 위치제어신호 및 상기 줌제어신호를 기반으로 하여 촬영위치를 변경하고 줌기능을 실행시켜 차량번호를 촬영한 후 상기 제어부(153)로 출력하는 것을 특징으로 하는 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템.
5. The method of claim 4,
The control unit 153 outputs the position control signal and the zoom control signal to the second camera unit 152 when the vehicle number image can not be recognized after checking the image of the vehicle number inputted from the second camera unit 152,
The second camera unit 152 changes the photographing position on the basis of the position control signal and the zoom control signal, executes the zoom function, photographs the vehicle number, and outputs the photographing result to the control unit 153 Real - time traffic information processing system using unmanned traffic accident recorder.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부(153a)는 상기 동영상으로부터 복수의 정지 이미지들을 추출하고, 추출된 이미지들로부터 차량 번호만 추출한 후 상호 비교하여 차량번호를 읽어들이는 것을 특징으로 하는 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the control unit (153a) extracts a plurality of still images from the moving image, extracts only vehicle numbers from the extracted images, and compares the extracted vehicle numbers with each other to read vehicle numbers. Processing system.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 교통정보 관리서버(600)는
도로에 대한 실제상황 동영상 및 주정차 불법차량의 차량번호를 저장하고 있는 교통정보 데이터베이스(610)와,
카메라가 설치된 도로에 대한 실제상황 동영상 및 주정차 단속차량에 대한 차량번호판 이미지를 다중분할화면을 통해 입체적으로 정밀 감시하는 제 1 모니터링수단(620)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인교통사고 기록장치를 이용한 실시간 교통정보처리시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The traffic information management server 600
A traffic information database 610 storing the actual situation video of the road and the vehicle number of the illegitimate vehicle,
And a first monitoring means (620) for precisely monitoring the actual situation of the road on which the camera is installed and the license plate image of the intermittent vehicle in three dimensions through a multi-segment screen. Real - time traffic information processing system.
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