KR100898157B1 - Total monitoring system for traffic condition - Google Patents

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KR100898157B1
KR100898157B1 KR1020080074922A KR20080074922A KR100898157B1 KR 100898157 B1 KR100898157 B1 KR 100898157B1 KR 1020080074922 A KR1020080074922 A KR 1020080074922A KR 20080074922 A KR20080074922 A KR 20080074922A KR 100898157 B1 KR100898157 B1 KR 100898157B1
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최병만
최현영
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주식회사 알앤디이십이씨
최병만
최현영
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Abstract

본 발명은 교차로나 도로의 교통 상황을 실시간 감시함과 교통사고 발생시 신속한 사고 처리 및 가해자와 피해자의 분쟁을 정확하게 판독할 수 있도록 어느 방향의 차량이 출발하여도 해당 신호등을 동시에 볼 수 있도록 하는 교통 상황 종합 감시시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 교차로나 도로의 교통상황, 교통사고를 종합적으로 감시하는 시스템에 있어서, 교차로나 도로의 신호등의 현시 정보를 포함하는 교통상황을 다 방향에서 동시에 중첩되게 촬상하는 적어도 둘 이상의 카메라(10)와, 어느 방향의 차량이 주행을 해도 해당 신호등의 현시정보를 각 방향의 교통상황과 동시에 보고자 각 방향 신호등의 현시정보를 포함하는 각 방향의 교통상황이 상기 다수의 카메라에 의해 촬상된 다수의 영상 데이터가 모니터의 한 화면에 분할되어 동시에 출력되도록 가장자리를 접합하는 방법을 통하여 단일의 영상 데이터로 변환처리하여 1차 저장하는 영상 변환부(20)와, 상기 단일의 영상 테이터를 전송하는 인터넷과 같은 통신부(30)와, 상기 전송받은 단일의 영상 데이터를 2차 저장하는 영상저장부(50) 및 상기 전송받은 단일의 영상 데이터를 모니터에 출력하여 실시간 감시하는 영상 확인부(40)를 제공하므로서, 교차로나 도로의 신호등의 현시 정보를 포함하는 교통상황을 다방향에서 동시에 중첩되게 촬상하고 각 방향 신호등의 현시정보를 포함하는 각 방향의 교통상황을 담을 다수의 영상 데이터를 가장자리를 접합하는 방법으로 단일의 영상 데이터로 변환처리하여 모니터의 한 화면에 분할되어 동시에 출력되도록 함으로써, 교차로나 도로 등을 실시간 감시함은 물론 교통사고 발생시 신속한 사고 처리 및 가해자와 피해자의 분쟁을 정확하게 판독하는 신뢰감을 우수하게 제공하고, 또한 카메라 등의 장비 설치를 기존의 설치물을 이용하여 경제적으로 시설하도록 제공하는데 그 특징이 있다.The present invention monitors traffic conditions at intersections or roads in real time, and enables traffic to be viewed at the same time in any direction from which the vehicle departs in order to promptly deal with accidents and to accurately read disputes between the offender and the victim in the event of a traffic accident. A general monitoring system. More specifically, in a system for comprehensively monitoring traffic conditions and traffic accidents at intersections or roads, the traffic conditions including current information such as intersections and road signals can be simultaneously captured in multiple directions. The traffic conditions in each direction including the at least two cameras 10 and the traffic information in each direction to display the current information of the corresponding traffic lights simultaneously with the traffic conditions of each direction, even if the vehicle in any direction is driven. Multiple image data captured by the camera is divided into one screen of the monitor and The image converting unit 20 converts and converts the single image data into a single image data through a method of joining the edges to be outputted to a single image data, and a communication unit 30 such as the Internet for transmitting the single image data, and the received data. By providing an image storage unit 50 for storing single image data secondaryly and an image confirmation unit 40 for real-time monitoring by outputting the received single image data to a monitor, the present information of intersections or road signals, etc. It is possible to capture the traffic situation including the superimposition at the same time in multiple directions and convert the multiple image data to the single image data by joining the edges together to capture the traffic situation in each direction including the current information of each direction. By dividing on one screen and outputting at the same time, real-time monitoring of intersections and roads, as well as rapid traffic accidents It is characterized by providing excellent reliability in dealing with accidents and accurately reading disputes between offenders and victims, and providing facilities such as cameras for economic installation using existing installations.

교차로, 교통상황, 신호등, 한 화면, 교통사고, 카메라, 감시시스템 Intersection, traffic situation, traffic light, one screen, traffic accident, camera, surveillance system

Description

교통 상황 종합 감시시스템{Total monitoring system for traffic condition}Total monitoring system for traffic condition

본 발명은 교차로나 도로의 교통 상황을 감시함과 교통사고 발생시 신속한 사고 처리 및 가해자와 피해자의 분쟁을 정확하게 판독할 수 있도록 어느 방향의 차량이 주행하여도 해당 신호등의 현시정보를 각 방향의 교통상황과 동시에 볼 수 있도록 하는 교통 상황 종합 감시시스템에 관한 것으로서, 특히 다수의 카메라에 의해 교차로나 도로의 다방향에서 촬상된 신호등의 현시정보를 포함하는 교통상황이 촬상된 다수의 영상 데이터를 가장자리를 접합하는 방법을 통하여 단일의 영상 데이터로 변환하여 1,2차 저장, 전송 및 한 개의 모니터로 분할출력되도록 제공하므로 24시간 실시간 감시는 물론 교통 사고 발생시 정확한 판별로 사용 신뢰도를 우수하게 제공하는 교통 상황 종합 감시시스템에 관한 것이다.The present invention monitors the traffic conditions of intersections and roads, promptly handles accidents in the event of a traffic accident, and displays traffic information in each direction regardless of the traffic lights in any direction so that the vehicle can be accurately read. The present invention relates to a comprehensive traffic condition monitoring system that enables simultaneous viewing of a traffic situation. Particularly, a plurality of video data including traffic information including traffic information captured at an intersection or a multi-direction of a road by multiple cameras is edge-bonded. It converts into single image data through the method to provide 1, 2nd storage, transmission and split output to one monitor, so it provides 24 hours real-time monitoring as well as accurate reliability in case of a traffic accident. It is about a surveillance system.

일반적으로 교차로나 도로 등에서 차량의 교통사고가 발생되면, 종래에는 타이어 자국이나 차량의 파손된 부위 등을 현장 조사하여 교통 사고의 원인을 예측하기 때문에 정확한 사고 원인을 파악하기가 어려웠다.In general, when a traffic accident of a vehicle occurs at an intersection or a road, it is difficult to determine the exact cause of the accident because the site is predicted the cause of the traffic accident by inspecting tire marks or damaged parts of the vehicle.

이 때문에 종종 가해자와 피해자가 뒤 바뀌는 상황이 발생한다.This often leads to the reverse of the offender and the victim.

이러한 문제점을 해결하고자 교통사고가 많이 발생하는 교차로, 도로 등에는 사고 전후의 차량 이동을 촬상하므로 교통상황 감시 및 교통 사고를 정확히 판독할 수 있도록 정보를 제공하는 녹화장치가 다수 개시된 바 있다.In order to solve this problem, at the intersections, roads, etc., where a lot of traffic accidents occur, a plurality of recording apparatuses for providing information for accurately reading a traffic situation and a traffic accident have been disclosed since imaging a vehicle movement before and after an accident.

이와 같은 종래의 녹화장치는 특허등록 제10-517129호, 특허출원 제2004-8330, 제1998-44780, 실용신안등록 제20-385837호 등은 판독 처리 과정이 복잡하거나, 교통상황과 신호등을 분리, 다수의 촬영 데이터간의 동시 재생 곤란, 교통상황과 녹화상황의 차이 등에 의해 판독의 오차발생으로 사용 신뢰도를 저하시키는 문제점 등이 있었다.
보다 상세히 설명하면, 종래기술은 카메라로부터 입력된 교통상황 정보와 신호등으로부터 현시정보를 직접 입력받아 이를 합성하여 표출하되, 신호등의 현시정보와 실제 신호등 램프의 점등시간 사이의 오차를 무시하고 있어 문제점이 있으며, 신호등 현시정보는 있으나 신호등 램프의 오차로 실제 점등되지 않는 경우도 있어 문제점이 있었고, 다수의 촬영 데이터를 한 화면으로 모니터 하기 위해서는 동시에 재생할 수 있어야 하나 현재 시스템은 모두 영상을 동시에 재생을 시작할 수 없고 다만 순차적으로 재생할 수 있어 재생순서에 따라 시간상 오차가 발생되는 문제점을 극복할 수 없어 매우 문제점이 있었으며, 실제 교통상황과 그것을 촬영하여 전송하고 이를 모니터링 하는 사이의 발생되는 시간 오차로 인해 실제 사고 발생시간과 모니터링 되는 영상간의 미세한 시간상 오차가 발생되는 문제점이 있었다.Such a conventional recording apparatus has a patent registration No. 10-517129, patent application No. 2004-8330, 1998-44780, utility model registration No. 20-385837 complicated reading process, or separate traffic conditions and traffic lights There is a problem in that the reliability of use is lowered due to an error in reading due to difficulty in simultaneous reproduction among a plurality of pieces of photographing data and a difference in traffic and recording conditions.
In more detail, the prior art directly receives the traffic state information input from the camera and the appearance information from the traffic light and synthesizes it, and expresses it, but ignores the error between the information of the traffic light and the lighting time of the actual traffic light lamp. In addition, there is a problem with the appearance of traffic light, but there is a problem that it may not be actually turned on due to the error of the traffic light lamp, and in order to monitor multiple shooting data on one screen, it must be able to play back simultaneously. There is a problem because it can be played sequentially but can not overcome the problem that the time error occurs according to the playback order, the actual accident occurred due to the actual traffic situation and the time error generated between the transmission and monitoring it Time and monitoring There is a problem that a fine temporal error between the image generating.

또한, 종래의 녹화장치는 카메라 등의 설비 설치를 위해 별도의 시설물을 구축하여야 하는 비 경제적 문제점 등이 있었다.In addition, the conventional recording device has a non-economic problem, such as to build a separate facility for the installation of equipment such as a camera.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 어느 방향의 차량이 주행하여도 해당 신호등의 현시정보를 각 방향의 교통상황과 동시에 보고자 다수의 카메라에 의해 교차로나 도로의 다방향에서 촬상된 신호등의 현시정보를 포함하는 교통상황이 촬상된 다수의 영상 데이터가 가장자리를 접합하는 방법을 통하여 단일의 영상 데이터로 변환되고 저장, 전송 및 한 개의 모니터로 분할출력되도록 제공하므로 24시간 실시간 감시는 물론 교통 사고 발생시 정확한 판별로 사용 신뢰도를 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve all the problems of the prior art, and even when a vehicle traveling in any direction, the traffic information in each direction is simultaneously viewed at the intersection or road by multiple cameras in order to see the current information of the corresponding traffic light in each direction. 24 hours since multiple image data captured by traffic conditions including traffic light images captured in the direction are converted into a single image data through a method of joining edges, and stored, transmitted, and outputted to one monitor. The purpose is to provide real-time monitoring as well as excellent reliability by accurately identifying traffic accidents.

본 발명은 카메라 등의 장비 설치를 기존의 설치물을 이용하여 간단한 구조로 설치하도록 구비하므로 경제성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is provided to install the equipment such as the camera with a simple structure using the existing installation, so the purpose is to provide excellent economics.

이러한 본 발명은,This invention,

교차로나 도로의 교통상황, 교통사고를 종합적으로 감시하는 시스템에 있어서, 교차로나 도로의 신호등의 현시 정보를 포함하는 교통상황을 다 방향에서 동시에 중첩되게 촬상하는 적어도 둘 이상의 카메라와, 어느 방향의 차량이 주행을 해도 해당 신호등의 현시정보를 각 방향의 교통상황과 동시에 보고자 각 방향 신호등의 현시정보를 포함하는 각 방향의 교통상황이 상기 다수의 카메라에 의해 촬상된 다수의 영상 데이터가 모니터의 한 화면에 분할되어 동시에 출력되도록 가장자리를 접합하는 방법을 통하여 단일의 영상 데이터로 변환처리하여 1차 저장하는 영상 변환부와, 상기 단일의 영상 테이터를 전송하는 인터넷과 같은 통신부와, 상기 전송받은 단일의 영상 데이터를 2차 저장하는 영상저장부 및 상기 전송받은 단일의 영상 데이터를 모니터에 출력하여 실시간 감시하는 영상 확인부로 구성함에 그 특징이 있다.A system for comprehensively monitoring traffic conditions and traffic accidents at intersections or roads, comprising: at least two cameras that simultaneously capture traffic conditions including intersection information such as intersections and road traffic signals in multiple directions at the same time, and vehicles in any direction Even when the vehicle is driven, a plurality of image data obtained by the plurality of cameras in which traffic conditions of each direction including the traffic information of each direction signal are simultaneously displayed. A video converting unit which converts and converts the data into single image data and stores them first, and a communication unit such as the Internet transmitting the single image data; Image storage unit for storing data secondary and monitor the received single image data It is characterized by that it consists of a video confirmation unit to output to the real-time monitoring.

본 발명의 상기 영상 변환부는 교차로나 도로에 설치된 다수의 카메라에 의해 동시 촬상된 교통상황과 신호등의 현시정보를 가장자리 접합방법을 통하여 단일의 영상 데이터로 저장하되, 상기 각 카메라에 의해 촬상된 데이터가 모니터의 한 화면에 분할되어 출력되도록 변환 처리하여 저장함에 그 특징이 있다.The image conversion unit of the present invention stores the appearance information such as traffic conditions and traffic lights simultaneously captured by a plurality of cameras installed at the intersection or road as a single image data through the edge bonding method, the data captured by each camera It is characterized by converting and storing it so that it is divided and output on one screen of the monitor.

본 발명의 상기 영상 변환부에서 변환 저장된 영상 데이터는 영상 확인부의 모니터로 출력하는 경우에 모니터의 한 화면에 각 카메라 별로 분할되어 출력하거나 모니터의 한 화면에 각 카메라 별로 분할된 한 부분만을 확대 출력함에 그 특징이 있다.When the image data converted and stored by the image converting unit of the present invention are output to the monitor of the image checking unit, the image data is divided and output on one screen of the monitor or only one portion divided by each camera is displayed on one screen of the monitor. It has its features.

본 발명의 상기 카메라는 운전자 또는 보행자용 신호등이나 그 밖의 도로 표지판와 같은 기존 시설물의 지주 상부에 고정 설치거나 상기 지주 상부로 연장지주를 연결하여 고정 설치함에 그 특징이 있다.The camera of the present invention is characterized in that it is fixedly installed on the top of an existing facility such as a driver or pedestrian traffic light or other road signs, or fixedly installed by connecting an extension column to the top of the support.

이러한 본 발명은 다수의 카메라와, 영상 변환부와, 통신부와, 영상저장부 및 영상 확인부에 의해 교차로나 도로의 교통 상황을 감시함과 교통사고 발생시 신속한 사고 처리 및 가해자와 피해자의 분쟁을 정확하게 판독할 수 있도록 어느 방향의 차량이 주행하여도 해당 신호등의 현시정보를 각 방향의 교통상황과 동시에 볼 수 있도록 하는 교통 상황 종합 감시시스템에 관한 것으로서, 특히 다수의 카메라에 의해 교차로나 도로의 다방향에서 촬상된 신호등의 현시정보를 포함하는 교통상황이 촬상된 다수의 영상 데이터를 가장자리를 접합하는 방법을 통하여 단일의 영상 데이터로 변환하여 1,2차 저장, 전송 및 한 개의 모니터로 분할출력되도록 제공하므로 24시간 실시간 감시는 물론 교통 사고 발생시 정확한 판별로 사용 신뢰도를 우수하게 제공함은 물론 카메라 등의 장비 설치를 기존의 설치물을 이용하여 간단한 구조로 설치하도록 구비하므로 경제성을 우수하게 제공하는 효과를 갖는 것이다.The present invention monitors the traffic conditions of intersections or roads by a plurality of cameras, image conversion units, communication units, image storage units, and image confirmation units, and promptly handles accidents and disputes between offenders and victims when a traffic accident occurs. It is a comprehensive traffic situation monitoring system that allows the user to see the current information of the traffic lights simultaneously with traffic conditions in each direction so that the vehicle can be read in any direction. Provides to convert single image data into single image data by splitting a plurality of image data captured by traffic conditions including traffic light information captured by the image into a single monitor, and outputting them to one monitor. Therefore, it provides 24 hours of real time monitoring and excellent reliability by accurately identifying traffic accidents. Of course, it includes the installation of the equipment such as a camera to be installed in a simple structure using the existing fixture to have the effect of providing the superior economics.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

즉, 본 발명의 교통 상황 종합 감시시스템은 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같다.That is, the traffic condition comprehensive monitoring system of the present invention is as shown in Figs.

교차로나 도로의 교통상황과 신호등의 현시 정보를 다 방향에서 동시에 중첩되게 촬상하는 적어도 둘 이상의 카메라(10)와, At least two cameras 10 for capturing information on traffic at intersections or roads and traffic lights at the same time in multiple directions;

어느 방향의 차량이 출발해도 해당 신호등을 동시에 볼 수 있도록 상기 다수의 카메라에 의해 동시 촬상된 각 방향의 교통상황과 각 신호등의 현시 정보를 가장자리를 접합하는 방법을 통하여 단일의 영상 데이터로 저장하되, 상기 각 카메라에 의해 촬상된 데이터가 모니터의 한 화면에 분할되어 출력되도록 변환 처리하여 1차 저장하는 영상 변환부(20)와,In order to view the traffic lights simultaneously in any direction from which the vehicle departs, traffic information in each direction simultaneously captured by the plurality of cameras and the current information of each traffic light are stored as single image data through a method of joining edges. An image converter 20 for converting the data photographed by the cameras into one screen of the monitor and outputting the converted data to be primarily stored;

상기 영상 테이터를 전송하는 인터넷과 같은 통신부(30)와,A communication unit 30 such as the Internet for transmitting the image data;

상기 전송받은 영상 데이터를 2차 저장하는 영상저장부(50) 및 상기 전송 받은 영상 데이터를 모니터에 출력하여 실시간 감시하는 영상 확인부(40)로 구성되어 이루어진다.It consists of an image storage unit 50 for storing the received image data secondary and the image confirmation unit 40 for real-time monitoring by outputting the received image data to the monitor.

이때, 상기 카메라(10)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 운전자 또는 보행자용 신호등이나 그 밖의 도로 표지판 등과 같은 기존 시설물(100)의 지주(110) 상부에 고정 설치하므로 설치 비용을 절감하게 된다.At this time, the camera 10 is fixed to the upper portion of the support 110 of the existing facility 100, such as a driver or pedestrian traffic light or other road signs as shown in Figures 3 to 5 to reduce the installation cost do.

그리고 상기 기존 시설물(100)의 지주(110) 높이가 낮을 경우에 상기 지주(110) 상부로 연장지주를 연결설치하여 상기 연장지주에 고정 설치하게 된다.In addition, when the height of the support 110 of the existing facility 100 is low, the extension support is connected to the support 110 and installed on the extension support.

또한, 상기 카메라(10)의 설치 수효는 교차로나 도로의 상황에 따라 단일 또는 다수로 적용하는데, 도 3에 도시된 바와 같이 교차로나 도로의 다방향에서 교통상황과 신호등의 현시 정보를 동시에 중첩되게 촬상할 수 있는 복수로 선택함이 바 람직하다.In addition, the number of installation of the camera 10 is applied to a single or multiple depending on the situation of the intersection or road, as shown in Figure 3 so as to overlap the information of the traffic situation and traffic lights at the same time in the intersection or road multi-direction It is preferable that a plurality of images can be selected.

또한, 상기 카메라(10)는 CCD(Charge Doupled Device: 전하축적소자)방식으로서, 낮에는 칼라 색상, 밤에는 흑백으로 자동 전환하여 저조도에서도 영상 재생이 가능한 고성능 카메라로 구성된다.In addition, the camera 10 is a CCD (Charge Doupled Device) method, and is configured as a high-performance camera capable of automatically reproducing images at low light by automatically switching to color colors at night and black and white at night.

상기 영상 변환부(20)는 교차로나 도로에 설치된 다수의 카메라(10)에 의해 신호등의 현시정보를 포함하는 교통상황을 동시 촬상한 다수의 영상 데이터를 단일의 영상 데이터로 저장하되, 상기 각 카메라(10)에 의해 촬상된 영상 데이터가 도 6에 도시된 바와 같이 모니터의 화면에 분할되어 동시에 출력되도록 가장자리 접합방법을 통하여 변환 처리하여 저장된다.
보다 상세히 설명드리면, 상기 '가장자리 접합방법'은 도 6에서 보는 바와 같이 촬영하는 카메라(10)가 4대인 경우에 촬상된 신호등의 현시정보를 포함한 교통상황을 담은 4개의 영상 데이터를 영상 변환부(20)에서 입력받아, 도 6에서 나타난 바와 같이 4분할되도록 각 영상 데이터의 '가장자리'를 붙여서 하나의 영상 데이터로 만드는 변환방법이다. 예를 들면, 1번 카메라의 영상은 왼쪽 상측, 2번 카메라의 영상은 왼쪽 하측, 3번 카메라의 영상은 오른쪽 상측, 4번 카메라의 영상은 오른쪽 하측에 위치되도록 가장자리를 맞붙여 하나의 영상 데이터로 저장하는 것이다. 이와 같이 저장된 영상은 단일의 영상으로 사고발생시 가해자와 피해자를 분석하는데 있어서, 한 치의 오차가 없이 상황을 판단하는데 도움이 된다. 또한 4개의 영상을 동시에 재생하여 살펴보려면, 종래에는 각각 순차적으로 재생할 수밖에 없어 각 영상마다 재생시간별 오차가 발생되는 문제점이 본원발명에서는 1개의 단일 영상이므로 오차없이 각 영상을 살펴볼 수 있는 것이다.The image converting unit 20 stores a plurality of image data simultaneously photographing a traffic situation including manifestation information such as traffic lights by a plurality of cameras 10 installed at an intersection or a road as single image data. The image data picked up by (10) is converted and stored by the edge bonding method so as to be divided on the screen of the monitor and output at the same time as shown in FIG.
In detail, the 'edge joining method' includes four image data including traffic conditions including traffic information including traffic lights photographed when four cameras 10 are photographed as shown in FIG. 20), a conversion method of attaching the 'edge' of each image data to be divided into four segments as shown in FIG. 6 to form one image data. For example, camera 1's image is on the upper left side, camera 2's image is on the lower left side, camera 3's image is on the upper right side, and camera 4's image is on the right side so that one image data To save. The stored images are a single image, which helps to determine the situation without any error in analyzing the offender and the victim in case of an accident. In addition, to view and play the four images at the same time, the conventional problem is that each can be played in sequence, the error of each playback time is generated in each of the present invention is one single image in the present invention can look at each image without error.

이와 같이 저장되는 영상 데이터는 영상 확인부(40)의 모니터로 출력하는 경우에 도 6에 도시된 바와 같이 모니터의 한 화면에 각 카메라 별로 분할되어 출력하거나, 보다 자세히 살펴보기 위하여 도 7에 도시된 바와 같이 모니터의 한 화면에 각 카메라 별로 분할된 한 부분만을 확대 출력할 수 있도록 구성된다.When the image data stored as described above is output to the monitor of the image checking unit 40, as shown in FIG. 6, the image data is divided and outputted for each camera on one screen of the monitor, or shown in FIG. As described above, only one part divided by each camera is enlarged on one screen of the monitor.

그리고 상기 영상저장부(50)는 교차로나 도로의 교통상황과 신호등 현시정보 등을 실시간 종합적으로 감시 및 교통 사고시 판별하도록 관리하는 교통관제센터, 경찰서 사고 조사계 등에 설치하게 된다.The image storage unit 50 may be installed in a traffic control center, a police station accident investigation system, and the like to monitor and monitor traffic conditions and traffic light manifestation at intersections or roads in real time.

또한, 상기 카메라 등이 학교 앞 도로 등에 설치되는 경우에는 상기 영상확인부(40)는 학교 홈페이지나 학부모 등이 실시간 확인할 수 있는 장소에 설치할 수도 있음은 물론이다.In addition, when the camera is installed on the road in front of the school, the image verification unit 40 may be installed in a place where the school homepage or parents can check in real time.

다음은 상기와 같은 본 발명의 작동 및 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Next will be described the operation and action of the present invention as described above.

먼저, 교차로나 도로의 상황에 따라 카메라(10)를 설치하게 된다.First, the camera 10 is installed according to the situation of an intersection or a road.

이때 상기 카메라(10)는 교차로나 도로의 교통상황과 신호등의 현시 정보를 다 방향에서 동시에 중첩되게 촬상할 수 있도록 설치하게 되는데, 예를 들면 도 3에 도시된 바와 같이 사거리 교차로인 경우에 4방향에서 상호 중첩되게 촬상 가능하도록 4대의 카메라(10)를 설치하고, 건널목에는 상호 대향 위치에서 중첩되게 촬상 가능하도록 2대의 카메라(10)를 설치하게 되는 것이다.At this time, the camera 10 is installed so that the information on the intersection or road traffic conditions and traffic lights can be superimposed simultaneously in multiple directions. For example, in the case of a crossroad intersection as shown in FIG. Four cameras 10 are installed so as to be superimposed on each other, and two cameras 10 are installed at the crossings so that they can be superimposed at mutually opposite positions.

이와 같이 설치 카메라(10)의 수효는 교차로나 도로의 상황에 따라 단일 또는 다수로 설치하게 되는 것이다.Thus, the number of the installation camera 10 is to be installed in a single or multiple depending on the situation of the intersection or road.

또한, 상기한 카메라(10)는 별도의 설치물에 설치되는 것이 아니라 운전자 또는 보행자용 신호등이나 그 밖의 도로 표지판 등과 같은 기존 시설물(100)의 지주(110) 상부에 고정 설치하므로 설치 비용을 절감하게 되는 것이다.In addition, the camera 10 is not installed in a separate installation, but fixed installation on the upper column 110 of the existing facility 100, such as traffic lights or other road signs for drivers or pedestrians to reduce the installation cost will be.

물론 상기 기존 시설물의 지주(110) 높이가 낮은 경우에는 상기 지주에 연장지주를 연결하여 설치하므로 해결하게 되는 것이다.Of course, if the height of the column 110 of the existing facility is low, it will be solved by connecting the extension to the column.

이와 같이 교차로나 도로 등에 단일 또는 다수의 카메라(10)를 설치하므로 상기 카메라(10)에 의해 교차로나 도로의 교통상황과 신호등의 현시정보를 동시에 그리고 중첩되게 좔상하게 되는 것이다. 이렇게 함으로써 신호등의 기계상 결함이나 신호등의 신호정보와 실제 점등정보 간에 발생되는 오차로 인한 문제점을 극복할 수 있게 된다.In this way, since a single or multiple cameras 10 are installed at intersections or roads, the camera 10 may simultaneously and overlap the traffic information of intersections or roads and the appearance information of traffic lights. By doing so, it is possible to overcome problems due to mechanical defects of the traffic light or an error generated between the signal information of the traffic light and the actual lighting information.

이와 같은 카메라(10)의 촬상은 24시간 계속된다.The imaging of such a camera 10 is continued for 24 hours.

그리고 상기와 같이 각 카메라(10)에 의해 촬상된 다 방향의 교통상황과 신호등의 현시 정보는 영상 변환부(20)에서 단일의 영상 데이터로 1차 저장하게 되는 것이다.As described above, the multi-direction traffic situation and the appearance information such as a traffic light captured by each camera 10 are primarily stored by the image converter 20 as single image data.

이와 같이 영상 변환부(20)에 저장되는 영상 데이터는 인터넷과 같은 통신부(30)에 의해 전송하여 교차로나 도로의 교통상황과 신호등 현시정보 등을 실시간 종합적으로 감시 및 교통 사고시 판별하도록 관리하는 경찰서 사고 조사계, 교통부 등의 영상 저장부(50)에 저장하고, 또한, 상기 영상 데이터는 모니터와 같은 영상 확인부(40)에 출력하므로 교차로나 도로의 교통상황을 실시간 감시하게 되는 것이다.In this way, the image data stored in the image conversion unit 20 is transmitted by the communication unit 30, such as the Internet, police station accidents to manage the comprehensive monitoring of traffic conditions and traffic light status information, such as intersections and roads in real-time comprehensive monitoring and traffic accidents The video data is stored in an image storage unit 50 such as a survey system and a traffic unit, and the image data is output to an image confirmation unit 40 such as a monitor so that traffic conditions of intersections or roads can be monitored in real time.

또한, 교통 사고 발생시 판독 자료로 사용하게 되는 것이다.In addition, it will be used as a reading material in the event of a traffic accident.

특히, 상기 영상 저장부(50)에 저장된 영상 데이터는 각 교차로나 도로 등에서 적어도 둘 이상의 카메라에 의해 다 방향에서 촬상된 교통상황과 신호등의 현시정보를 단일의 영상 데이터로 저장하고 있기 때문에 교차로나 도로 등에서 발생한 모든 사고 상황을 종래와 같은 오류 발생 없이 정확히 판독할 수 있게 되는 것이다.In particular, the image data stored in the image storage unit 50 stores traffic information and traffic light information captured in multiple directions by at least two cameras at each intersection or road, so that the image data is stored as a single image data. It is possible to accurately read all the accidents occurring in the back without any error occurrence as in the prior art.

다시말해, 상기 각 교차로나 도로 등에서 다수의 카메라에 의해 다 방향에서 촬상된 교통상황과 신호등의 현시정보는 예를 들면 도 6에 도시된 바와 같이 영상 확인부(40)의 모니터에서 한 화면에 분할되어 출력하므로 다방향의 교통상황과 신호등의 현시정보를 동일한 조건으로 확인하므로 정확한 상황 판독이 가능하게 되는 것이다.In other words, the traffic information and the appearance information of traffic lights captured by multiple cameras at each intersection or road are divided into one screen on the monitor of the image checking unit 40, for example, as shown in FIG. Since the traffic information in the multi-direction and the current information of the traffic lights are checked under the same conditions, the accurate situation can be read.

또한, 영상 확인부(40)의 모니터의 한 화면에 카메라 별로 각각 분할되어 출력되는 각 영상은 다시 카메라 별로 확대하여 분할된 한 부분의 데이터만을 확대 출력하므로 더욱 상세한 판독작업을 행할 수 있게 되는 것이다.In addition, each image that is divided and outputted for each camera on one screen of the monitor of the image checking unit 40 is enlarged for each camera, and only one part of the data that is divided and output is enlarged so that a more detailed reading operation can be performed.

한편, 상기한 본 발명의 시스템은 교차로나 도로 등은 물론 학교 앞 등과 같은 장소에 설치하므로 학교 홈페이지나 학부모 등이 실시간 주변 상황이나 돌발 사고 등을 감시 및 확인하도록 사용할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, since the system of the present invention is installed at places such as intersections, roads, etc. as well as in front of the school, the school homepage or parents may be used to monitor and confirm real-time surroundings or accidents.

도 1은 본 발명의 일 구성을 보여주는 개념도.1 is a conceptual diagram showing one configuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 구성을 보여주는 개념도.2 is a conceptual diagram showing another configuration of the present invention.

도 3은 본 발명의 교차로 설치 예를 보여주는 평면 구성도.3 is a plan view showing an installation example of the intersection of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 카메라가 설치되는 운전자, 보행자용 신호등을 보여주는 정면도.4 and 5 is a front view showing a driver, a pedestrian traffic light is installed the camera of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 영상 확인부를 보여주는 정면도.6 and 7 are front views showing the image confirmation unit of the present invention.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

10: 카메라 10: camera

20: 영상 변환부20: video conversion unit

30: 통신부30: communication unit

40: 영상 확인부40: video confirmation unit

50: 영상저장부50: video storage unit

Claims (4)

교차로나 도로의 교통상황, 교통사고를 종합적으로 감시하는 시스템에 있어서,In the system that comprehensively monitors traffic conditions and traffic accidents at intersections and roads, 교차로나 도로의 신호등의 현시 정보를 포함하는 교통상황을 다 방향에서 동시에 중첩되게 촬상하는 적어도 둘 이상의 카메라(10)와, At least two cameras 10 for capturing traffic conditions including intersection information or traffic information of roads at the same time in multiple directions; 어느 방향의 차량이 주행을 해도 해당 신호등의 현시정보를 각 방향의 교통상황과 동시에 보고자 각 방향 신호등의 현시정보를 포함하는 각 방향의 교통상황이 상기 다수의 카메라에 의해 촬상된 다수의 영상 데이터가 모니터의 한 화면에 분할되어 동시에 출력되도록 가장자리를 접합하는 방법을 통하여 단일의 영상 데이터로 변환처리하여 1차 저장하는 영상 변환부(20)와,In order to view the current information of the corresponding traffic lights simultaneously with the traffic conditions of each direction no matter what direction the vehicle is traveling in, the traffic conditions in each direction including the current information of each direction traffic light are captured by the plurality of cameras. An image converter 20 for primary storage by converting the image data into a single image data through a method of joining edges so that the screen is divided and output on one screen of the monitor; 상기 단일의 영상 테이터를 전송하는 인터넷과 같은 통신부(30)와,A communication unit 30 such as the Internet for transmitting the single image data, 상기 전송받은 단일의 영상 데이터를 2차 저장하는 영상저장부(50) 및 상기 전송받은 단일의 영상 데이터를 모니터에 출력하여 실시간 감시하는 영상 확인부(40)로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 교통 상황 종합 감시시스템.Traffic situation characterized in that it consists of an image storage unit 50 for storing the received single image data secondary and the image confirmation unit 40 for real-time monitoring by outputting the received single image data to the monitor Comprehensive Surveillance System. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 변환부(20)에서 변환 저장된 단일의 영상 데이터는 영상 확인부(40)의 모니터로 출력하는 경우에 모니터의 한 화면에 각 카메라 별로 분할되어 동시에 출력하거나 모니터의 한 화면에 각 카메라 별로 분할된 한 부분만을 확대 출력하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 종합 감시시스템.The single image data converted and stored by the image converting unit 20 are divided by each camera on one screen of the monitor and output at the same time or by each camera on one screen of the monitor when the image data are converted to the monitor of the image checking unit 40. Traffic status monitoring system, characterized in that the enlarged output only one portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라(10)는 운전자 또는 보행자용 신호등이나 그 밖의 도로 표지판과 같은 기존 시설물(100)의 지주(110) 상부에 고정 설치하거나 상기 지주(110) 상부로 연장지주를 연결하여 고정 설치하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 교통 상황 종합 감시시스템.The camera 10 is fixed to the top of the support 110 of the existing facility 100, such as a driver or pedestrian traffic lights or other road signs or fixed to connect the extension column to the top of the support (110). A traffic monitoring system.
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