KR101235867B1 - 건설기계의 고장진단 장치의 작동 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감지수단에서 동력전달장치의 상태를 평가하기 위해 엔진, 터빈의 회전수, 차속, 변속 및 오일노화를 감지하는 제 1단계와; 변속이 일어난 시점을 계산하여 분석 구간을 선정 후 동력전달장치의 변속 시간을 감지하고, 가중함수를 이용하여 가속도의 VDV 데이터 값을 계산하는 제 2단계와; 설정된 기준 값과 가중함수가 적용된 가속도의 데이터 값을 이용하여 동력전달장치의 상태를 평가하기 위한 추가적인 테이터를 확보하기 위한 제 3단계와; 가중함수가 적용된 가속도 및 회전수 변화량의 최대 값과 최소 값의 차이인 가속도 및 회전수 변화량의 피크(peak) 대 피크(peak) 데이터 값과 가중함수가 적용된 가속도 및 회전수 변화량의 저크(jerk)의 최대 값과 최소 값의 차이인 가속도 및 회전수 저크(jerk)의 피크(peak) 대 피크(peak) 데이터 값을 계산하는 제 4단계; 및 상기 제 2단계 내지 제 4단계의 데이터 값과 설정된 기준 데이터 값을 비교하여 동력전달장치의 상태를 디스플레이 장치에 표시하거나 설정된 기준 데이터 값 이상일 경우 알람 또는 경보를 알리는 제 5단계를 포함하는 건설기계의 고장진단 장치의 작동 방법을 제공한다.
동력전달장치, 감지수단, 마이컴, 디스플레이장치, 알람장치, 경보장치

Description

건설기계의 고장진단 장치의 작동 방법{Operating method of Apparatus for Breakdown Diagnosis of Construction Equipment}
본 발명은 건설기계의 고장진단 장치의 작동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건설기계의 동력전달장치 상태를 실시간으로 파악하여 최적의 상태를 유지하기 위한 건설기계의 고장진단 장치의 작동 방법을 제공한다.
일반적으로 건설기계는 토목공사나 건축공사에 쓰이는 기계의 총칭으로, 그 종류는 매우 다양하나, 이동하기에 알맞은 것이라야 하며, 고장이 적고 내구성이 우수해야 한다는 것 등이 요구된다.
이런 건설기계의 동력전달장치는 고 부하의 험한 작업을 반복하는 특성을 가지고 있어 변속기에 많은 무리가 간다.
그리고 장시간 사용 중 변속기에 대한 유지 보수를 위해 변속기의 이상을 감지할 수 있는 운전자의 자가진단이나 변속기 자체의 고정 코드를 통해 알람을 알렸다.
그러나 건설기계의 동력전달장치는 장시간 사용 중 동력전달장치에 이상이 발생되면, 알람을 알리게 되는데, 이때 운전자는 동력전달장치 자체의 고장 코드를 통한 알람이 발생하기 전까지는 변속품질의 변화나 기계적 악화에 대한 상태를 객관적으로 판단하여 사전에 적절하게 대응하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 건설기계의 동력전달장치의 상태를 감지하여 디스플레이장치에 표시를 하고, 이상 유무 발생 시 경보 또는 알람을 알려 운전자가 동력전달장치의 상태를 실시간으로 파악하여 사전에 적절하게 대응할 수 있는 건설기계의 고장진단 장치의 작동 방법을 제공한다.
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본 발명은 감지수단에서 동력전달장치의 상태를 평가하기 위해 엔진, 터빈의 회전수, 차속, 변속 및 오일노화를 감지하는 제 1단계와; 변속이 일어난 시점을 계산하여 분석 구간을 선정 후 동력전달장치의 변속 시간을 감지하고, 가중함수를 이용하여 가속도의 VDV 데이터 값을 계산하는 제 2단계와; 설정된 기준 값과 가중함수가 적용된 가속도의 데이터 값을 이용하여 동력전달장치의 상태를 평가하기 위한 추가적인 테이터를 확보하기 위한 제 3단계와; 가중함수가 적용된 가속도 및 회전수 변화량의 최대 값과 최소 값의 차이인 가속도 및 회전수 변화량의 피크(peak) 대 피크(peak) 데이터 값과 가중함수가 적용된 가속도 및 회전수 변화량의 저크(jerk)의 최대 값과 최소 값의 차이인 가속도 및 회전수 저크(jerk)의 피크(peak) 대 피크(peak) 데이터 값을 계산하는 제 4단계; 및 상기 제 2단계 내지 제 4단계의 데이터 값과 설정된 기준 데이터 값을 비교하여 동력전달장치의 상태를 디스플레이 장치에 표시하거나 설정된 기준 데이터 값 이상일 경우 알람 또는 경보를 알리는 제 5단계를 포함한다.
본 발명은 디스플레이장치를 통해서 건설기계의 동력전달장치 상태를 실시간으로 확인하고, 이상 유무 발생 시 경보 및 알람을 알림으로써, 운전자가 건설기계의 동력전달장치 문제점을 사전에 미리 파악하고, 신속히 조치할 수 있는 효과를 제공한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 건설기계의 고장진단 장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 건설기계의 고장진단 장치의 실시예 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 건설기계의 고장진단 장치의 작동 방법의 실시예의 설명하기 위해 도시한 순서도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예는 건설기계에 결합되어 동력전달장치의 상태를 감지하는 감지수단(110)과, 감지수단(110)에서 감지된 데이터를 표시하는 디스플레이장치(130)와, 경보 및 알람을 알리는 경보장치(144) 및 알람장치(142)와, 알람장치(142) 및 경보장치(144)와 디스플레이장치(130)를 제어하는 마이컴(120)을 포함한다.
감지수단(110)은 건설기계의 동력전달장치에 결합되고, 동력전달장치의 변속 상태를 감지하는 변속센서(112)와, 건설기계의 운전실에 결합되며, 충격 및 진동을 감지하는 가속센서(114)와 오일의 오염도를 감지하는 오일센서(116)를 포함한다.
변속센서(112)는 동력전달장치의 변속 상태를 감지함으로써, 건설기계의 터빈, 엔진, 등의 회전수를 감지할 수 있다.
가속센서(114)는 건설기계 운전실 내부 저면에 결합되며, 동력전달장치 의 변속 시 발생하는 충격 및 진동을 감지한다.
또한 가속센서(114)는 운전실 시트의 진동을 3축 채널의 저주파 신호로 발생하되 항시 3축의 신호를 발생하여 데이터 감지하고, 최소 X 축 방향인 차량의 진행 방향의 진동 및 충격을 감지할 수 있다.
오일센서(116)는 동력전달장치 오일의 오염도를 감지하여 동력전달장치의 상태를 파악할 수 있다.
이러한 감지수단(110)은 동력전달장치의 변속 품질에 대한 평가 정보를 운전자에게 제공 할 수 있도록 동력전달장치의 상태에 대한 데이터를 출력한다.
마이컴(120)은 감지수단(110)에서 감지된 데이터가 설정된 기준 값 이상일 경우 알람 및 경보가 울리도록 알람장치(142) 및 경보장치(144)를 제어하고, 감지수단(110)에서 감지된 데이터를 표시하도록 디스플레이장치(130)를 제어한다.
상세히 설명하면, 이런 마이컴(120)은 동력전달장치의 변속 상태와 변속 시 운전자에게 전달되는 충격 및 진동량인 VDV(vibration dose value)의 데이터와 설정된 기준 값을 분석하고, 데이터를 가공처리 함으로써, 동력전달장치의 진단 평가를 할 수 있다.
여기서 VDV(vibration dose value)는 감지수단(110)에서 감지된 충격 및 진동을 알고리즘 처리하고, 운전자가 변속 시 받는 충격량을 나타내는 것으로 변속품질을 대변한다. 또한, 터빈 회전수와 가속도의 피크, 저크(jerk), 동력전달장치 오일의 오염도 데이터를 차량 변속 시 특정 시간마다 동력전달장치의 상태를 파악하기 위해 모니터링 하고 정해진 알고리즘에 의해 데이터를 처리한, 후 기준치를 초과하면 알람과 특이 사항을 표시하는 것이다.
알람장치(142) 및 경보장치(144)는 마이컴(120)의 신호를 받아 알람 및 경보를 울려 동력전달장치의 문제점을 사전에 미리 알린다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 건설기계의 고장진단 장치의 실시예의 작동 방법을 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예는 감지수단(110)에서 엔진, 터빈의 회전수, 차속, 변속 가속도 및 오일노화를 감지하여 동력전달장치의 상태를 감지(S110)하는 제 1단계와, 변속이 일어난 시점을 계산하여 분석 구간을 선정 후 동력전달장치의 변속 시간을 계산(S120)하고, 가중함수를 이용하여 가속도의 VDV 데이터 값을 계산(S130)하는 제 2단계와, 설정된 기준 데이터 값과 가중함수가 적용된 가속도의 데이터 값을 이용하여 동력전달장치의 상태를 평가하기 위한 추가적인 테이터를 확보(S140)하기 위한 제 3단계와, 가중함수가 적용된 가속도 및 회전수의 최대 값과 최소 값의 차이인 가속도 및 회전수의 피크(peak) 대 피크(peak) 데이터 값과 가중함수가 적용된 가속도 및 회전수의 최대 값과 최소 값의 차이인 가속도 및 회전수 저크(jerk)의 피크(peak) 대 피크(peak) 데이터 값을 계산(S150)하는 제 4단계; 및 제 2단계 내지 제 4단계에서 감지된 값을 이용하여 설정된 기준 데이터 값을 비교(S160)하여 동력전달장치의 상태를 디스플레이 장치에 표시(S170)하거나 설정된 기준 데이터 값 이상일 경우 알람 또는 경보(S162)를 알리는 제 5단계를 포함한다.
제 1단계는 감지수단(110)에 동력전달장치의 상태를 감지(S110)하게 되는데, 이때 감지되는 결과 값은 엔진, 터빈 회전수 차속, 변속, 오일 노화에 대한 데이터 값을 포함한다.
제 2단계는 변속이 일어난 시점을 계산하여 분석해야 할 데이터의 구간(S120)을 선정한다. 이때 변속이 일어나는 구간을 찾아 특정 범위 내의 데이터를 분석해야 변속 시 나타나는 동력전달장치 진단 평가의 정확성을 높일 수 있으며, 변속 전후 일정 시간 구간 이내의 결과 값에 대해서 분석하여 필요시 시간 구간을 조절할 수 있다.
그리고 이렇게 변속구간이 설정된 데이터를 이용하여 변속 시간을 계산(S120)한다.
제 3단계는 동력전달장치를 평가하기 위한 기본적인 데이터가 산출되면 우선적으로 특정 가중함수를 적용하고, 가중함수를 이용하여 가속도의 VDV 데이터 값을 계산(S130)한다.
그리고 감지수단(110)의 데이터와 가중함수가 적용된 VDV 데이터 값의 가속도 및 회전수 데이터를 이용하여 동력전달장치의 상태 평가를 위한 추가적인 데이터를 확보(S140)한다.
제 4단계는 가중함수가 적용된 가속도 데이터의 진폭에 대한 최대 값과 최소 값의 차이인 가속도의 피크(peak) 대 피크(peak) 값을 계산한다. 그리고 처리된 가속도 데이터의 저크(jerk)를 구하는 연산을 하고 이때의 결과에 대해서 데이터 진폭의 최대 값과 최소 값의 차이인 가속도 저크(jerk)의 피크(peak) 대 피크(peak) 값을계산(S150)한다.
또한 회전수의 최대 값과 최소 값의 차이인 터빈 회전수 변화량의 피크(peak) 대 피크(peak) 값을 계산한다. 그리고 다음으로 터빈 회전수 변화량 데이터의 저크(jerk)를 구하는 연산을 하게 되는데, 이때의 결과에 대해서 데이터의 최대 값과 최소 값의 차이인 터빈 회전수 변화량 저크(jerk)의 피크(peak) 대 피크(peak) 값을 계산(S150)한다.
제 5단계는 제 2단계 내지 제 4단계에서 검출된 데이터 값과 설정된 기준데이터 값을 비교(S160)하여 그 결과를 디스플레이장치(130)에 표시를 할 수 있도록 디스플레이장치(130)로 출력(S170)을 한다.
이때의 설정된 기준 데이터 값과 제 2단계 내지 제 4단계에서 검출된 데이터 값의 비교(S160) 방법은 조건 별로 각 변속 단에서 최적의 동력전달장치의 상태를 미리 시험적으로 측정하여 기준을 정해 비교하는 방법과, 장비 초기의 가동 상태를 디스플레이장치(130)에 출력하여 저장한 후 그것을 기초로 동력전달장치의 상태를 비교하는 방법을 선택할 수 있다.
따라서 비교 결과 값이 설정된 기준 데이터 값 이상일 경우 운전자가 알 수 있도록 알람장치(142) 또는 경보장치(144)를 통해 알리고(S162), 디스플레이장치(130)에 내용을 표시(S170)한다.
한편 이와 반대로 비교 결과 값이 설정된 기준 데이터 값 이하일 경우 기준 데이터 값 이하 범위의 비교 결과 데이터 값을 디스플레이장치(130)에만 표시(S170)한다.
따라서 이렇게 운전자가 디스플레이장치(130)를 통해 동력전달장치에 대한 데이터를 확인할 수 있고, 실시간으로 동력전달장치의 상태를 확일 할 수 있게 됨으로써, 동력전달장치의 문제 발생 요인들을 미리 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 건설기계의 고장진단 장치의 실시예 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 건설기계의 고장진단 장치의 작동 방법의 실시예의 설명하기 위해 도시한 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110 : 감지수단 112 : 변속센서
114 : 가속센서 116 ： 오일센서
120 : 마이컴 124 : 저장수단
130 : 디스플레이장치 142 : 알람장치
144 : 경보장치

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 감지수단에서 동력전달장치의 상태를 평가하기 위해 엔진, 터빈의 회전수, 차속, 변속 및 오일노화를 감지하는 제 1단계;
    변속이 일어난 시점을 계산하여 분석 구간을 선정 후 동력전달장치의 변속 시간을 감지하고, 가중함수를 이용하여 가속도의 VDV 데이터 값을 계산하는 제 2단계;
    설정된 기준 값과 가중함수가 적용된 가속도의 데이터 값을 이용하여 동력전달장치의 상태를 평가하기 위한 추가적인 테이터를 확보하기 위한 제 3단계;
    가중함수가 적용된 가속도 및 회전수 변화량의 최대 값과 최소 값의 차이인 가속도 및 회전수 변화량의 피크(peak) 대 피크(peak) 데이터 값과 가중함수가 적용된 가속도 및 회전수 변화량의 저크(jerk)의 최대 값과 최소 값의 차이인 가속도 및 회전수 저크(jerk)의 피크(peak) 대 피크(peak) 데이터 값을 계산하는 제 4단계; 및
    상기 제 2단계 내지 제 4단계의 데이터 값과 설정된 기준 데이터 값을 비교하여 동력전달장치의 상태를 디스플레이 장치에 표시하거나 설정된 기준 데이터 값 이상일 경우 알람 또는 경보를 알리는 제 5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 고장진단 장치의 작동 방법.
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