KR101235316B1 - percussion training device of small firearm - Google Patents

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Abstract

본 발명은 격발 훈련기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 소화기 사격술 향상을 위한 교보재로 조준 및 격발시 흔들림을 감지하여 알려줌으로써 격발 훈련방법을 개선하고 개개인의 사격술 능력을 향상할 수 있는 격발 훈련기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 격발 훈련기는, 소총의 총열위에 올려져 고정 장착되는 본체와; 상기 본체를 총열 위에 체결 고정하는 체결수단과; 상기 본체에 내장되고 흔들림을 감지하여 총열의 평형 유지 여부를 감지하는 평형센서와; 소총 격발시의 진동을 감지하는 진동센서와; 상기 평형센서와 진동센서의 감지신호에 근거하여 소총 조준 및 격발 불량 여부를 판정하는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어에 따라 판정 결과를 외부에 표시하는 결과표시수단을 포함한다. The present invention relates to a trigger trainer, and more particularly, to a trigger trainer for improving the trigger training method and improving an individual's firing ability by detecting and informing a shake when aiming and triggering as a teaching aid for improving firearm shooting. will be.
The triggering machine according to the present invention includes: a main body mounted and fixed on the barrel of the rifle; Fastening means for fastening and fixing the main body on the barrel; An equilibrium sensor embedded in the main body and sensing a shake to detect whether the barrel is kept in balance; A vibration sensor for detecting vibrations when the rifle is triggered; A microcomputer for determining whether a rifle aiming and triggering failure is based on detection signals of the balance sensor and the vibration sensor; And result display means for displaying the determination result to the outside under the control of the microcomputer.

Description

격발 훈련기{percussion training device of small firearm}Percussion training device of small firearm}

본 발명은 격발 훈련기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 소화기 사격술 향상을 위한 교보재로 조준 및 격발시 흔들림을 감지하여 알려줌으로써 격발 훈련방법을 개선하고 개개인의 사격술 능력을 향상할 수 있는 격발 훈련기에 관한 것이다. The present invention relates to a trigger trainer, and more particularly, to a trigger trainer for improving the trigger training method and improving an individual's firing ability by detecting and informing a shake when aiming and triggering as a teaching aid for improving firearm shooting. will be.

일반적으로 군에서는 전시를 대비하여 개인화기로 분류되는 소화기(소총) 사격술 향상을 위한 격발 훈련이 지속적으로 실시되고 있다. 그런데, 현재 통상적인 격발 훈련에서는 격발시 흔들림을 감지하여 알려주는 교보재가 전혀 보급되어 있지 않다. 이에 따라, 현재는 총열에 바둑알, 돌맹이 또는 동전 등을 올려놓고, 격발시 바둑알 등이 떨어지게 되면 총열의 흔들림이 있는 것으로 판단하여 격발 불량임을 확인하고, 바둑알 등이 떨어지지 않을 때까지 반복하여 격발을 수행하는 방식으로 격발 훈련이 이루어지고 있다.
In general, the military continues to carry out drills to improve the firearm (rifle) shooting technique, which is classified as a personal weapon, in preparation for wartime. However, in the current triggering training, there is no wide spread of Kyobojae to detect and inform the shaking during the triggering. Accordingly, presently, the goggles, boulder or coins are placed on the barrel, and if the goggles are dropped during the triggering, the barrel is judged to be shaken. Percussion training is done in such a way.

이러한 격발 훈련 방법에 따르면, 2인 1조로 구성하여 격발 훈련을 하는데, 조준을 마친 병사의 총열 위로 바둑알 등을 다른 한명이 올려주면서 시간을 낭비하게 되고, 총열에 올린 바둑알등의 크기가 각각 다르고, 또한 그것을 올려놓아도 조준점을 수정하면서 격발 전 떨어뜨리는 경우가 빈번하여 격발 훈련 시간이 지연되는 단점이 존재하였다. 또한, 정확한 평가 기준이 없고 훈련방법도 변수가 많음으로 하여 병사들은 자신의 격발 방법이 올바른지 틀린지 조차 인지하지 못하고, 양호, 불량 판정이 애매함으로 인해 정확한 격발을 하고도 불량으로 인지되는 경우도 흔하게 발생된다. 또한, 다양한 사격자세가 있음에도 대체로 한가지 자세(엎드려 쏴)에서만 격발 훈련이 실시되어 다른 자세에서의 사격술 향상을 기대할 수 없는 실정이다. According to such a trigger training method, it consists of a pair of two people to perform a trigger training, and the other person puts up another go on the barrel of the soldier who finished aiming, and wastes time, and the size of the monarch on the barrel is different. Also, even if it was put on, it was often dropped before the trigger while modifying the aiming point, which resulted in the delay of the trigger training time. In addition, due to the lack of accurate evaluation criteria and the many training methods, soldiers are not aware of whether their triggering method is correct or wrong, and it is common to be diagnosed as poor and accurate because of the ambiguity of good or bad judgment. do. In addition, even though there are various shooting postures, the trigger training is generally performed only in one posture (down shoot), and thus, it is impossible to expect to improve the shooting technique in the other postures.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 격발 훈련 방법의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 부적절한 훈련 방법으로 인해 발생하는 시간 낭비를 줄이고, 정확한 데이터 및 판정 기준에 근거하여 흔들림을 감지하여 양호/불량을 판정함으로써 효과적이고 신뢰성 있는 훈련이 가능할 뿐만 아니라, 언제 어디서든 다양한 사격 자세에서도 격발 훈련이 가능한 격발 훈련기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was devised to solve the problems of the conventional trigger training method as described above, and reduces the waste of time caused by the inappropriate training method, and determines the good / bad by detecting the shake based on accurate data and criteria The aim is to provide an effective and reliable drill, as well as a trigger trainer capable of triggering a variety of shooting positions anytime, anywhere.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 격발 훈련기는, 소총의 총열위에 올려져 고정 장착되는 본체와; 상기 본체를 총열 위에 체결 고정하는 체결수단과; 상기 본체에 내장되고 흔들림을 감지하여 총열의 평형 유지 여부를 감지하는 평형센서와; 소총 격발시의 진동을 감지하는 진동센서와; 상기 평형센서와 진동센서의 감지신호에 근거하여 소총 조준 및 격발 불량 여부를 판정하는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어에 따라 판정 결과를 외부에 표시하는 결과표시수단을 포함한다.
Percussion training device according to the present invention for achieving the above object, the main body is mounted on the barrel of the rifle fixedly mounted; Fastening means for fastening and fixing the main body on the barrel; An equilibrium sensor embedded in the main body and sensing a shake to detect whether the barrel is kept in balance; A vibration sensor for detecting a vibration during the rifle trigger; A microcomputer for determining whether a rifle aiming and triggering failure is based on detection signals of the balance sensor and the vibration sensor; And result display means for displaying the determination result to the outside under the control of the microcomputer.

여기서, 상기 본체의 하부 표면은 총열의 곡률에 상응하는 곡률로 오목하게 만곡 형성되는 것이 바람직하며, 상기 본체 하부 표면의 만곡부는 총열에 억지끼움되는 것이 바람직하다.
Here, the lower surface of the main body is preferably formed concavely curved with a curvature corresponding to the curvature of the barrel, and the curved portion of the lower surface of the main body is preferably fitted to the barrel.

그리고, 상기 체결수단은 본체의 일측 및 타측에 결합되어 각각 하방으로 연장되는 한쌍의 스트랩과, 상기 각 스트랩 말단을 상호 결합하는 밸크로테이프를 포함하는 것이 바람직하다.
The fastening means may include a pair of straps coupled to one side and the other side of the main body and extending downward, respectively, and a Velcro tape for mutually coupling the ends of the straps.

또한, 상기 결과표시수단은 LED 표시램프로 구성되되, 격발전 조준 불량임을 표시하는 등색램프와; 격발 불량임을 표시하는 적색램프와; 격발 양호임을 표시하는 녹색램프를 포함하는 3색 LED로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 결과표시수단은 판정 결과를 음향으로 표시하는 부져를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the result display means is composed of an LED display lamp, the orange lamp for indicating that the power generation aiming bad; A red lamp indicating that the trigger is defective; It is preferable that it is composed of a three-color LED including a green lamp indicating that the trigger is good, and the result display means preferably further comprises a buzzer for acoustically displaying the determination result.

그리고, 상기 마이컴은 진동센서로부터 진동이 감지되지 않고, 평형센서로부터 흔들림만 감지되는 경우 조준 불량으로 판정하고; 진동센서로부터 진동이 감지되되, 평형센서로부터 흔들림이 감지되지 않는 경우 격발 양호로 판정하고; 진동센서로부터 진동이 감지되고, 평형센서로부터 흔들림이 감지되는 경우 격발 불량으로 판정한다. The microcomputer determines that the aiming failure is not detected when the vibration is not detected from the vibration sensor and only the shaking is detected from the balance sensor; If vibration is detected from the vibration sensor, but shaking is not detected from the balance sensor, the trigger is determined to be good; If vibration is detected from the vibration sensor and shake is detected from the balance sensor, it is determined to be a trigger failure.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 부적절한 훈련 방법으로 인해 발생하는 시간 낭비를 줄이고, 정확한 데이터 및 판정 기준에 근거하여 흔들림을 감지하여 양호/불량을 판정함으로써 효과적이고 신뢰성 있는 격발 훈련이 가능할 뿐만 아니라, 언제 어디서든 다양한 사격 자세에서도 격발 훈련이 가능한 격발 훈련기를 제공하는 장점을 갖는다. According to the present invention as described above, effective and reliable triggered training is possible by reducing time waste caused by inappropriate training methods and determining good / poor by detecting shaking based on accurate data and judgment criteria. Anytime, anywhere has the advantage of providing a trigger trainer that can be triggered in a variety of shooting postures.

도 1 은 본 발명에 따른 격발 훈련기가 소총의 총열에 장착된 상태가 도시된 사시도,
도 2 는 본 발명에 따른 격발 훈련기의 외부 구성이 도시된 사시도,
도 3 은 본 발명에 따른 격발 훈련기의 내부 구성이 개략적으로 도시된 블록도,
도 4 는 본 발명에 따른 격발 훈련기의 격발 불량/양호 판정 알고리즘이 도시된 작동 순서도이다. 1 is a perspective view showing a state where the trigger trainer according to the present invention is mounted on the barrel of the rifle,
2 is a perspective view showing the external configuration of the triggering machine according to the present invention,
3 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the triggering trainer according to the present invention;
4 is an operational flowchart illustrating a trigger bad / good determination algorithm of the trigger trainer according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 격발 훈련기의 구성 및 작동 관계를 첨부된 도면과 바람직한 실시예를 참조로 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, the configuration and operation relationship of the triggering trainer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

도 1 에는 본 발명에 따른 격발 훈련기(1)가 총열에 장착된 상태가 도시되고, 도 2 에는 상기 격발 훈련기의 외부 구성이 사시도로 도시된다. 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 격발 훈련기는 크게 본체(10)와 체결수단(20)으로 구성된다.
1 shows a state in which a trigger trainer 1 according to the present invention is mounted on a barrel, and in FIG. 2, an external configuration of the trigger trainer is shown in a perspective view. As shown in Figure 1 and 2, the triggering machine according to the present invention is largely composed of the main body 10 and the fastening means 20.

상기 본체(10)는 후술하는 각 구성요소들을 내장하는 하우징으로서, 도 2 에 도시된 바와 같이, 대체로 직육면체 형상의 블록체로 구성되며, 소총의 총열위에 올려져 고정 장착된다. 상기 본체(10)의 일측에는 전원스위치(12)가 구비되고, 또 다른 일측에는 전원램프(16) 및 결과표시수단으로서 표시램프(18)가 구비된다.
The main body 10 is a housing having respective components described below, and as shown in FIG. 2, generally composed of a block body having a rectangular parallelepiped shape, and mounted on the barrel of the rifle and fixed. One side of the main body 10 is provided with a power switch 12, the other side is provided with a power supply lamp 16 and a display lamp 18 as a result display means.

여기서, 상기 전원램프(16)는 격발 훈련기 작동을 위한 전원이 공급중인지를 표시하는 램프로서, 전원이 정상적으로 공급되고 있는 경우에는 녹색램프가 점등되고, 전원 공급이 중단되는 경우에는 해당 녹색램프가 소등되도록 구성된다. 상기 격발 훈련기에의 전원은 내장된 배터리(14)로부터 공급되고, 전원 공급은 본체(10) 일측에 구비된 전원스위치(12)에 의해 제어된다.
Herein, the power lamp 16 is a lamp indicating whether power for operating the trigger trainer is being supplied. When the power is normally supplied, the green lamp is turned on. When the power supply is stopped, the corresponding green lamp is turned off. It is configured to be. Power to the trigger trainer is supplied from the built-in battery 14, the power supply is controlled by a power switch 12 provided on one side of the main body (10).

상기 표시램프(18)는 본체(10) 내부에 내장된 후술하는 평형센서(30) 및 진동센서(40)의 감지 결과에 따라 판정된 조준 및 격발 불량 여부를 외부에 표시하는 수단으로서, 등색램프, 적색램프 및 녹색램프로 구성되는 3색 LED로 구성된다. 여기서, 등색램프는 격발전 조준 불량임을 표시하고, 적색램프는 격발 불량임을 표시하며, 녹색램프는 격발 양호임을 표시한다. 이러한 3색 램프의 보다 구체적인 점등 조건에 대하여는 후술하기로 한다.
The display lamp 18 is a means for displaying externally whether the aiming and triggering failure determined according to the detection result of the balance sensor 30 and the vibration sensor 40 to be built into the main body 10 to be described later, It consists of a three-color LED consisting of a red lamp and a green lamp. Here, the orange lamp indicates that the power generation aiming failure, the red lamp indicates that the trigger failure, the green lamp indicates that the trigger is good. More specific lighting conditions of the three-color lamp will be described later.

한편, 위에서 상기 본체(10)는 직육면체와 같은 블록체로 구성되는 것으로 기술하였으나, 본체(10)의 형상에는 특별한 제한이 없으며, 총열의 형상이 원통형인 것을 감안할 때, 상기 총열 위에 본체(10)가 안정적으로 놓여질 수 있도록, 본체(10)의 하부 표면은 총열의 곡률에 상응하는 곡률로 오목하게 만곡 형성되는 것이 바람직하다.
On the other hand, while the main body 10 is described as being composed of a block body such as a rectangular parallelepiped, there is no particular limitation on the shape of the main body 10, considering that the shape of the barrel barrel is cylindrical, the main body 10 above the barrel In order to be stably placed, the lower surface of the main body 10 is preferably formed concavely curved with a curvature corresponding to the curvature of the barrel.

상기 본체(10)는 체결수단(20)에 의해 총열에 고정 장착된다. 상기 체결수단(20)은, 도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 본체(10)의 일측 및 타측에 결합되어 각각 하방으로 길게 연장되는 한쌍의 스트랩(22)으로 구성되고, 각 스트랩(22) 말단은 밸크로테이프(24)에 의해 상호 결합되는 것이 바람직하다. 이러한 구성을 통하여, 상기 본체(10)를 총열 위에 올려놓고, 양 스트랩(22)으로 총열의 측면 및 하부를 감싸면서 힘껏 당겨줌에 따라 본체(10)가 총열로부터 흔들리거나 이동되지 않도록 한 후, 양 스트랩(22) 말단을 밸크로테이프(24)로 부착 결합하여 본체(10)를 총열 위에 견고하게 고정할 수 있게 된다.
The main body 10 is fixedly mounted to the barrel by the fastening means 20. The fastening means 20, as shown in Figure 2, is composed of a pair of straps 22 which are coupled to one side and the other side of the main body 10 and extends downwards, respectively, each end of each strap 22 Silver is preferably coupled to each other by the Velcro tape 24. Through this configuration, the main body 10 is placed on the barrel, and the main body 10 is not shaken or moved from the barrel as it is strongly pulled while wrapping the sides and the bottom of the barrel with both straps 22. Both ends of the strap 22 are attached to the Velcro tape 24 so that the main body 10 can be firmly fixed on the barrel.

위에서는 상기 체결수단(20)이 스트랩(22)과 밸크로테이프(24)로 구성되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 본체(10)를 총열에 견고하게 고정할 수 있는 것이라면 집게, 링 또는 고무밴드 등과 같은 다양한 체결구가 사용될 수 있으며, 체결수단(20)이 별개로 구비되지 않고, 본체(10) 하부의 오목하게 만곡된 부분이 체결수단(20) 역할을 하여 만곡부 개구가 총열에 억지끼움 방식으로 고정 결합되도록 구성하는 것도 가능하다 할 것이다.
In the above, although the fastening means 20 includes the strap 22 and the Velcro tape 24 as an example, the present invention is not limited thereto. If the fastening means 20 can be firmly fixed to the barrel, the forceps , Various fasteners such as a ring or a rubber band may be used, and the fastening means 20 is not provided separately, and a concave curved portion of the lower part of the main body 10 serves as the fastening means 20 so that the bent opening is formed. It will also be possible to configure to be fixedly coupled to the barrel.

이와 같이, 본체(10)가 체결수단(20)에 의해 고정 장착되므로, 이동이나 자세 변화에 따라 본체(10)가 총열에서 떨어지지 않으므로, 어떠한 장소에서도 격발 훈련이 가능하고, 엎드려쏴 이외의 다양한 사격 자세에서의 사용이 가능하다.
In this way, since the main body 10 is fixedly mounted by the fastening means 20, the main body 10 does not fall from the barrel in response to movement or posture change, so that triggering training can be performed at any place, and various shooting other than shooting down. Can be used in posture.

한편, 도 3 에는 본 발명에 따른 격발 훈련기의 내부 구성, 보다 구체적으로는, 상기 격발 훈련기의 작동 및 제어 계통의 구성이 블록도로 도시된다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 격발 훈련기는 평형센서(30), 진동센서(40) 및 마이컴(100)을 포함한다.
On the other hand, Figure 3 shows a block diagram of the internal configuration of the trigger trainer according to the present invention, more specifically, the operation and control system of the trigger trainer. As shown in FIG. 3, the triggering trainer includes a balance sensor 30, a vibration sensor 40, and a microcomputer 100.

상기 평형센서(30)는 소총 조준시 총열이 흔들리지 않고 평형을 유지하는지 여부를 감지하기 위한 센서로서, 자이로센서 또는 기울기센서로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 평형센서(30)는 소총으로 타겟을 조준한 상태에서 호흡이나 파지 및 지지 불량으로 인하여 소총의 총열이 떨리거나 흔들려 평형이 유지되지 않는 경우이를 감지한다.
The balance sensor 30 is a sensor for detecting whether the barrel is not shaken while maintaining the equilibrium when aiming the rifle, and is preferably configured as a gyro sensor or a tilt sensor. That is, the equilibrium sensor 30 detects a case in which the rifle barrel shakes or shakes due to respiration, poor grip, and poor support while aiming the target with the rifle.

상기 진동센서(40)는 총열의 진동을 감지하여 격발이 수행되었는지 여부를 판정하기 위한 센서로서, 대체로 가속도센서로 구성되는 것이 바람하다. 이러한 진동센서(40)를 통하여, 격발이 이루어졌는지를 판정하여 평형센서(30)에 의해 감지된 평형 불량이 격발 전 조준시에 이루진 것인지 격발 후 이루어진 것인지를 판정할 수 있게 된다.
The vibration sensor 40 is a sensor for determining whether or not a trigger has been performed by sensing the vibration of the barrel, and is generally configured as an acceleration sensor. Through the vibration sensor 40, it is possible to determine whether a trigger has been made, and determine whether the balance failure detected by the balance sensor 30 is achieved at pre-trigger aiming or after triggering.

본 발명에 따른 격발 훈련기는 불량 여부 판정 결과를 표시하기 위한 결과표시수단으로서 상술한 표시램프(18) 이외에 부져(50)를 더 포함할 수 있다. 상기 부져(50)는 사격자로 하여금 불량 여부를 보다 쉽게 인지할 수 있도록 소리로 불량 여부를 알려주기 위한 수단이다. 상기 부져(50)는 격발 불량으로 판정되는 경우'삐∼'소리와 같은 불량판정음을 발생하고, 격발 양호로 판정되는 경우에는'딩동∼'소리와 같은 양호판정음을 발생시킨다.
The trigger training device according to the present invention may further include a buzzer 50 in addition to the above-described display lamp 18 as a result display means for displaying the result of the determination of the defect. The buzzer 50 is a means for informing the fire whether it is defective so that the shooter can more easily recognize the failure. The buzzer 50 generates a bad judgment sound such as 'beep' sound when it is determined to be triggered badly, and generates a good judgment sound such as 'ding dong ~' sound when it is determined to be good triggered.

한편, 본 발명에 따른 격발 훈련기는, 도 3 에 도시된 바와 같이, 마이컴(100)을 포함한다. 상기 마이컴(100)은 본 발명에 따른 격발 훈련기의 작동을 제어하는 수단으로서, 평형센서(30)로부터 평형(흔들림 또는 기울기) 감지신호를 전달받아 총열의 평형 유지 여부를 판정하고, 진동센서(40)로부터 진동 감지신호를 전달받아 격발이 이루어졌는지 여부를 판정하며, 판정 결과에 따라 결과표시수단, 즉, 부져(50) 및 불량판정램프의 작동을 제어한다. 구체적으로, 상기 마이컴(100)은 진동센서(40)로부터 진동이 감지되지 않고, 평형센서(30)로부터 흔들림만 감지되는 경우 조준 불량으로 판정하고, 진동센서(40)로부터 진동이 감지되되, 평형센서(30)로부터 흔들림이 감지되지 않는 경우 격발 양호로 판정하고, 진동센서(40)로부터 진동이 감지되고, 평형센서(30)로부터 흔들림이 감지되는 경우 격발 불량으로 판정한다.
On the other hand, triggered training device according to the invention, as shown in Figure 3, includes a microcomputer (100). The microcomputer 100 is a means for controlling the operation of the trigger training device according to the present invention, and receives a balance (shake or tilt) detection signal from the balance sensor 30 to determine whether to maintain the balance of the barrel, vibration sensor 40 Receives a vibration detection signal from the) to determine whether the trigger is made, and to control the operation of the result display means, that is, the buzzer 50 and the failure determination lamp according to the determination result. Specifically, when the microcomputer 100 does not detect the vibration from the vibration sensor 40, and only the shaking is detected from the balance sensor 30, the microcomputer 100 determines that the aiming failure is poor, and the vibration is detected from the vibration sensor 40, but the balance is balanced. If the shake is not detected from the sensor 30, the trigger is determined to be good, and if the vibration is detected from the vibration sensor 40 and the shake is detected from the balance sensor 30, the trigger is determined to be defective.

지금까지, 본 발명에 따른 격발 훈견기의 구성에 대하여 설명하였는 바, 이하에서는, 도 4 를 참조로 상기 격발 훈련기의 작동 관계, 즉, 조준 및 격발 불량 여부 판정 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
So far, the configuration of the trigger pneumatic device according to the present invention has been described. Hereinafter, an operation relationship of the trigger trainer, that is, a method of determining whether the aiming and the triggering failure will be described in detail with reference to FIG. 4.

먼저, 격발 훈련기 본체(10)를 소총의 총열에 장착한 후, 전원스위치(12)를 조작하여 격발 훈련을 시작한다. 소총으로 타겟 조준 중, 평형센서(30)로부터 흔들림이 감지되는 경우(S1;평형 미유지 상태), 마이컴(100)은 표시램프(18)에서 등색램프가 점등된다(R1). 이에 따라, 등색램프가 점등되면 사격자는 등색램프가 소등될 때까지 호흡 및 사격 자세 등을 교정한다.
First, the trigger trainer main body 10 is attached to the barrel of the rifle, and then the power switch 12 is operated to start the trigger training. When shaking is detected from the balance sensor 30 while aiming the target with the rifle (S1; unbalanced state), the orange lamp is turned on in the display lamp 18 (R1). Accordingly, when the orange lamp is turned on, the shooter corrects the breathing and shooting posture until the orange lamp turns off.

조준 후 격발을 수행하게 되면, 격발 충격으로 인하여 진동이 발생하게 된다. 이에 따라, 진동센서(40)로부터 진동이 감지되는 경우(S2) 격발이 이루어졌음을 확인할 수 있게 된다. 진동 감지에 따라 격발이 이루어진 것으로 판정된 후 다시 평형센서(30)로부터 흔들림이 감지되는 경우(S3), 격발시 평형이 미유지된 것이므로 격발불량으로 판정하여 부져(50)를 통하여 불량판정음을 발생시킴과 동시에 적색램프를 점등시킨다(R2).
When triggering after aiming, vibration occurs due to the triggering shock. Accordingly, when the vibration is detected from the vibration sensor 40 (S2) it can be confirmed that the trigger was made. If the shaking is detected from the balance sensor 30 again after it is determined that the trigger is made according to the vibration detection (S3), since the balance is not maintained during the trigger, it is determined that the trigger is defective and the bad judgment sound is determined through the buzzer 50. At the same time, the red lamp is turned on (R2).

한편, 진동 감지에 따라 격발이 이루어진 것으로 판정(S2)된 후에도 평형센서(30)로부터 흔들림이 감지되지 않는 경우(S4)에는 격발시 평형이 유지된 것이므로 격발양호로 판정하여 부져(50)를 통하여 양호판정음을 발생시킴과 동시에 녹색램프를 점등시킨다(R3).
On the other hand, if shaking is not detected from the balance sensor 30 even after the determination is made according to the vibration detection (S2) (S4), since the equilibrium is maintained during the triggering, it is determined that the trigger is good and the buzzer 50 is used. At the same time, the green lamp is turned on (R3).

이와 같이 센서를 이용하여 조준 및 격발시의 불량 여부를 정확히 판정할 수 있어 판정의 신뢰성을 보장할 수 있을 뿐만 아니라, 평형센서(30)로 총열의 흔들림, 즉, 평형 유지 여부를 감지하고, 진동센서(40)로 격발 여부를 감지함에 따라, 조준과 격발 단계별 불량 판정 및 그에 따른 단계별 집중 훈련과 맞춤 훈련이 가능하여 훈련 효율을 높일 수 있게 된다.
As described above, the sensor can be used to accurately determine whether the target is defective or not at the time of triggering, thereby ensuring the reliability of the determination. Also, the balance sensor 30 detects the shaking of the barrel, that is, maintaining the equilibrium, and vibrating. As the sensor 40 detects whether the trigger is triggered, it is possible to improve the training efficiency by performing the failure determination for each aiming and triggering and the intensive training and the customized training accordingly.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

10 : 본체
12 : 전원스위치
14 : 배터리
16 : 전원램프
18 : 표시램프
20 : 체결수단
22 : 스트랩
24 : 밸크로테이프
30 : 평형센서
40 : 진동센서
50 : 부져
100 : 마이컴10: Body
12: power switch
14: battery
16: power lamp
18: indicator lamp
20: fastening means
22: Strap
24: Velcro tape
30: Balance sensor
40: vibration sensor
50: buzzer
100: micom

Claims (8)

소총의 총열위에 올려져 고정 장착되는 본체와;
상기 본체를 총열 위에 체결 고정하는 체결수단과;
상기 본체에 내장되고 흔들림을 감지하여 총열의 평형 유지 여부를 감지하는 평형센서와;
소총 격발시의 진동을 감지하는 진동센서와;
상기 평형센서와 진동센서의 감지신호에 근거하여 소총 조준 및 격발 불량 여부를 판정하는 마이컴과;
상기 마이컴의 제어에 따라 판정 결과를 외부에 표시하는 결과표시수단을 포함하되;
상기 마이컴은 진동센서로부터 진동이 감지되지 않고 평형센서로부터 흔들림만 감지되는 경우 조준 불량으로 판정하고, 진동센서로부터 진동이 감지되되 평형센서로부터 흔들림이 감지되지 않는 경우 격발 양호로 판정하고, 진동센서로부터 진동이 감지되고 평형센서로부터 흔들림이 감지되는 경우 격발 불량으로 판정하는 것을 특징으로 하는 격발 훈련기. A main body mounted and fixed on the barrel of the rifle;
Fastening means for fastening and fixing the main body on the barrel;
An equilibrium sensor embedded in the main body and sensing a shake to detect whether the barrel is kept in balance;
A vibration sensor for detecting vibrations when the rifle is triggered;
A microcomputer for determining whether a rifle aiming and triggering failure is based on detection signals of the balance sensor and the vibration sensor;
A result display means for displaying a determination result externally according to the control of the microcomputer;
The microcomputer determines that the aiming failure is not detected when the vibration is not detected from the vibration sensor and only the shake is detected from the balance sensor. A triggering machine, characterized in that determined to be a trigger failure when vibration is detected and shake from the balance sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 본체의 하부 표면은 총열의 곡률에 상응하는 곡률로 오목하게 만곡 형성되는 것을 특징으로 하는 격발 훈련기.The method of claim 1,
And the lower surface of the main body is concave and curved with a curvature corresponding to the curvature of the barrel. 제 2 항에 있어서,
상기 본체 하부 표면의 만곡부는 총열에 억지끼움되는 것을 특징으로 하는 격발 훈련기.The method of claim 2,
The curvature of the lower surface of the main body, it is pressed against the barrel. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 체결수단은 본체의 일측 및 타측에 결합되어 각각 하방으로 연장되는 한쌍의 스트랩과, 상기 각 스트랩 말단을 상호 결합하는 밸크로테이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 격발 훈련기.3. The method according to claim 1 or 2,
The fastening means is coupled to one side and the other side of the trigger device, characterized in that it comprises a pair of straps extending downward, respectively, and Velcro tape for coupling the end of each strap. 제 1 항에 있어서,
상기 결과표시수단은 LED 표시램프인 것을 특징으로 하는 격발 훈련기.The method of claim 1,
And the result display means is an LED display lamp. 제 5 항에 있어서,
상기 표시램프는,
격발전 조준 불량임을 표시하는 등색램프와;
격발 불량임을 표시하는 적색램프와;
격발 양호임을 표시하는 녹색램프를 포함하는 3색 LED로 구성되는 것을 특징으로 하는 격발 훈련기. The method of claim 5, wherein
The display lamp,
An orange lamp indicating that the power generation aiming target is bad;
A red lamp indicating that the trigger is defective;
Percussion training device comprising a three-color LED including a green lamp indicating that the trigger is good. 제 1 항에 있어서,
상기 결과표시수단은 판정 결과를 음향으로 표시하는 부져인 것을 특징으로 하는 격발 훈련기.
The method of claim 1,
And the result display means is a buzzer for acoustically displaying the result of the determination.
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