KR20140081427A - Training system for improving shooting accuracy and its control method - Google Patents

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KR20140081427A
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이경창
송영재
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Abstract

A training system for improving shooting accuracy according to the present invention comprises at least one motion sensor, which is installed on a gun; a control unit, which is installed in the gun in order to process motion data detected by the motion sensor and transmit the data to the outside; and an external terminal, which receives the motion data transmitted from the control unit. The external terminal comprises a signal processing unit, which processes a signal to divide the motion data into a plurality of divided motion values; an image data processing unit for gun motions, which obtains the motion values and processes gun motions into image data; and a display unit, which displays the gun motion images processed by the image data processing unit for gun motions. The training system for improving shooting accuracy according to the present invention detects motions or habits of a shooter by the motion sensor when the shooter is shooting and before and after the shooter shoots, in order to detect items related to the accuracy among the shooting habits of the shooter. The training system determines causes of shaking of the gun, bad breathing between shots, shaking between trigger operations, shaking by gripping with the left hand, and tiling of the gun. Therefore, the training system can correct the motion of the shooter.

Description

사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템 및 이의 제어방법{Training system for improving shooting accuracy and its control method} [0001] The present invention relates to a training system for improving shooting accuracy and a control method thereof,

본 발명은 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실제 사격시 총기의 움직임을 감지하여 사격 훈련시에 교정할 수 있도록 하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a training system for improving the accuracy of shooting and a control method thereof, and more particularly, to a training system for improving the accuracy of shooting by detecting the movement of a firearm during actual shooting, ≪ / RTI >

실제 사격시 사수의 사격 습관 중 명중률과 연관되는 항목은 조준에서 격발에 이르는 사격 간 총기의 흔들림과 조준 시 총기의 기울임각(cant angle)이 가장 큰 연관성이 있다. 총기의 흔들림은 사격 간 호흡불량, 방아쇠 조작간 흔들림, 왼손 파지에 의한 흔들림 등이 주요 원인이다. 그리고 기울임각은 사수가 조준 시 조준점을 정확히 조준하더라도 총이 기울어지는 경우 탄착점이 조준점에 정확히 형성되지 않고, 이 기울임각으로 인하여 조준점을 벗어나서 탄착점이 형성되는 문제점이다. The items related to the accuracy rate of the shooting habit of the shooter during actual shooting are most related to the shaking of the shooting gun from the aiming to the triggering and the cant angle of the gun during aiming. The shaking of the firearm is mainly caused by defective respiration between shots, shaking between triggering operations, and shaking due to the left hand grip. In addition, the tilt angle is a problem in that when the gun is correctly aimed at the aiming point, the impact point is not accurately formed at the aiming point when the gun is tilted, and the tipping angle causes the impact point to deviate from the aiming point.

이러한 사격시의 문제점은 사격 전후 수초동안 매우 짧은 시간 동안 무의식적으로 이루어지기 때문에 사수의 사격 습관이나 문제점을 정확히 찾아서 교정하는 것이 매우 어렵다. It is very difficult to accurately identify and correct shooting habits or problems of the shooter, since the problem of such shooting is unconsciously performed for a very short period of time before and after the shooting.

한편 사격훈련 장치를 위한 선행 기술로 한국공개특허번호 제 10-2002-0034140 호(공개일 2002년 05월 08일), "사격훈련 장치 및 이를 이용한 사격훈련 방법"가 있다. Korean Patent Laid-open No. 10-2002-0034140 (published on May 08, 2002), "Shooting training apparatus and shooting training method using the same" as the prior art for the shooting training apparatus.

상기 선행 기술에서는 궤적 센서를 이용하여 사격시 총구의 흔들림을 분석하고, 음향 센서를 이용하여 탄착점의 분포를 측정함으로써, 명중률 향상을 위한 사수의 자세 및 총기 교정 지침을 출력하여 사수의 사격술 교정이 이루어지도록 한다. 하지만, 궤적 센서를 이용하더라도 사수의 사격 전후 자세를 정확히 확인하는 것은 불가능하며 매우 제한적인 사격술 향상 효과만을 얻을 수 있을 뿐이다.
In the prior art, the motion of the muzzle is analyzed by using a locus sensor, and the distribution of the impact point is measured by using an acoustic sensor, so that the shooter's attitude correction is performed by outputting the shooter's posture and firearm correction instructions for improving the accuracy Respectively. However, even if the trajectory sensor is used, it is impossible to accurately determine the posture before and after shooting, and only a very limited improvement of the shooting skill can be obtained.

한국공개특허번호 제 10-2002-0034140 호(공개일 2002년 05월 08일), "사격훈련 장치 및 이를 이용한 사격훈련 방법"Korean Patent Laid-Open No. 10-2002-0034140 (published on May 08, 2002), "Shooting training apparatus and shooting training method using the same"

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 모션 센서를 이용하여 격발시의 총기의 움직임을 감지함으로써 사수의 사격시 행동습관 및 오류를 확인한 후 이를 가시화함으로써 사격술 교정이 이루어지도록 하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a movement of a firearm at the time of a fire by using a motion sensor, And to provide a training system and a control method thereof for improving the shooting accuracy.

본 발명에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템은 총기에 설치된 적어도 하나 이상의 모션 센서, 상기 총기에 설치되어 상기 모션 센서에서 감지한 모션 데이터를 처리하여 외부로 전송하는 제어부, 상기 제어부에서 전송하는 상기 모션 데이터를 수신하는 외부 단말기를 구비하고, 상기 외부 단말기는 상기 모션 데이터를 복수의 구분된 모션값으로 구분하도록 신호를 처리하는 신호 처리부와, 상기 모션값을 획득하여 상기 총기의 움직임을 이미지 데이터로 처리하는 총기 움직임 이미지 데이터 처리부와, 상기 총기 움직임 이미지 데이터 처리부에서 처리한 상기 총구 움직임 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.A training system for improving the accuracy of shooting accuracy according to the present invention includes at least one motion sensor installed in a gun, a control unit installed in the gun for processing motion data sensed by the motion sensor and transmitting the motion data to the outside, And an external terminal for receiving data, wherein the external terminal comprises: a signal processing unit for processing a signal so as to divide the motion data into a plurality of divided motion values; and a controller for acquiring the motion value and processing the motion of the firearm as image data And a display unit for displaying the muzzle motion image processed by the gun motion image data processing unit.

상기 제어부는 상기 총기의 격발 전, 격발 시, 격발 후를 구분하여 상기 모션 센서에서 상기 총기의 움직임을 감지하도록 할 수 있다.The control unit may detect movement of the firearm by the motion sensor by dividing the firearm before, during, and after the firearm.

상기 모션값은 상기 총기의 롤 모션값, 피치 모션값, 요 모션값을 포함하고, 상기 신호 처리부는 상기 각각의 모션값을 기준값과 비교하여 오류값을 산출할 수 있다.The motion value includes a roll motion value, a pitch motion value, and a yaw motion value of the firearm, and the signal processor may calculate the error value by comparing each motion value with a reference value.

상기 총기 움직임 이미지 데이터 처리부는 가상적으로 상기 총신과 표적지를 이미지화하고, 상기 기준값과 상기 오류값을 이용하여 상기 표적지에 대한 실제 탄착점과 목표 탄착점 그리고 상기 탄환의 궤적을 이미지화하고, 상기 기준값과 오류값을 표시하도록 할 수 있다.The gun motion image data processing unit may image the barrel and the target object virtually, image the actual impact point, the target impact point, and the bullet's trajectory with respect to the target using the reference value and the error value, Can be displayed.

본 발명에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 제어방법은 총기에 설치된 적어도 하나 이상의 모션 센서에서 총기의 격발시 총기의 움직임을 감지하는 단계, 상기 모션 센서에서 감지한 모션 데이터를 처리하여 복수의 구분된 모션값으로 구분하는 단계, 상기 모션값을 이용하여 상기 총기의 움직임을 이미지 데이터로 생성하는 단계, 상기 총기의 움직임 이미지를 디스플레이하는 단계를 구비한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a training system for improving a shooting accuracy rate, comprising the steps of: sensing movement of a firearm in at least one motion sensor installed in a firearm; And generating a motion image of the firearm using the motion value as image data, and displaying a motion image of the firearm.

상기 총기의 움직임을 감지하는 단계는 상기 총기의 격발 전, 격발 시, 격발 후를 구분하여 상기 모션 센서에서 상기 총기의 움직임을 감지하도록 할 수 있다.The step of detecting the movement of the firearm may include detecting the movement of the firearm by the motion sensor by dividing the firearm before, during, and after the firearm.

상기 복수의 구분된 모션값은 상기 총기의 롤 모션값, 피치 모션값, 요 모션값을 포함하고, 상기 각각의 모션값을 기준값과 비교하여 오류값을 산출할 수 있다. The plurality of divided motion values may include a roll motion value, a pitch motion value, and a yaw motion value of the firearm, and each motion value may be compared with a reference value to calculate an error value.

상기 이미지 데이터를 생성하는 단계는 가상적으로 상기 총신과 표적지를 이미지화하고, 상기 기준값과 상기 오류값을 이용하여 상기 표적지에 대한 실제 탄착점과 목표 탄착점 그리고 상기 탄환의 궤적을 이미지화할 수 있다.
The generating of the image data may image the barrel and the target object virtually, and may image the actual impact point, the target impact point, and the trajectory of the bullet using the reference value and the error value.

본 발명에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템 및 이의 제어방법은 사수의 사격시 및 사격 전과 후에 사수의 움직임 상태 및 습관을 모션 센서로 감지하여 사수의 사격 습관 중 명중률과 연관되는 항목을 추출함으로써, 총기의 흔들림, 사격 간 호흡불량, 방아쇠 조작간 흔들림, 왼손 파지에 의한 흔들림, 총기의 기울임 등과 같은 원인들을 교정할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The training system for improving the accuracy of shooting accuracy and the control method thereof according to the present invention detect motion state and habit of the shooter at the shooting time of the shooter and before and after the shooting by the motion sensor and extract items related to the accuracy rate in the shooting habit of the shooter, There is an effect of correcting the causes such as the shaking of the firearm, the defective breathing in the fire, the shaking between the triggering operations, the shaking due to the left hand grip, and the tilting of the firearm.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 모션 센서가 감지하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 디스플레이 되는 화면을 예시적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing a training system for improving a shooting accuracy according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a training system for improving the accuracy of shooting accuracy according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an operation of the motion sensor of the training system for improving the shooting accuracy according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining a control method of a training system for improving a shooting accuracy according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a display screen of a training system for improving a shooting accuracy according to an embodiment of the present invention.

이하에서 설명하는 본 발명의 실시예에 따른 실사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템 및 이를 위한 제어방법에 대한 실시예를 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a training system for improving actual shooting accuracy rate and a control method therefor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in various forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, Is provided to fully inform the user.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템에 대한 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a training system for improving a hit accuracy according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 모션 센서가 감지하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a training system for improving the accuracy of shooting according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining an operation of the motion sensor of the training system for improving the shooting accuracy according to the embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중룔 향상을 위한 훈련 시스템은 총기(100)에 설치된 적어도 하나 이상의 모션 센서(120)를 구비한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the training system for improving the shooting accuracy according to the embodiment of the present invention includes at least one motion sensor 120 installed in the firearm 100.

모션 센서(120)는 총기(100)의 몸체, 총신 또는 총구(101)에 각각 설치될 수 있다. 하나의 모션 센서(120)에는 가속도 센서, 마그네틱 센서 그리고 자이로스코프 센서가 조합되어 구성될 수 있다. 가속도 센서값은 격발시의 충격을 감지하여 격발 여부를 감지에 활용한다. 그리고 자이로스코프 센서는 롤, 피치, 요 방향의 움직임 값을 감지하고 가속도 센서와 마그네틱 센서 값을 이용하여 정확도를 보정 향상시킨다. The motion sensor 120 may be installed in the body of the firearm 100, the barrel, or the muzzle 101, respectively. An acceleration sensor, a magnetic sensor, and a gyroscope sensor may be combined with one motion sensor 120. The acceleration sensor value senses the shock at the time of the triggering and uses it to detect the triggering of the triggering. The gyroscope sensor senses roll, pitch, and yaw motion values and improves accuracy by using accelerometer and magnetic sensor values.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중룔 향상을 위한 훈련 시스템은 총기(100)의 몸체에 설치되며 각각의 모션 센서(120)와 유선 또는 무선으로 연결된 제어부(130)를 구비한다. 제어부(130)는 중앙처리부(131)와 입출력부(132)를 구비한다. The training system for improving the shooting accuracy according to the embodiment of the present invention includes a control unit 130 installed in the body of the gun 100 and connected to each motion sensor 120 by wire or wireless. The control unit 130 includes a central processing unit 131 and an input / output unit 132.

중앙처리부(131)는 각각의 모션 센서(120)에서 감지한 모션 데이터를 머지(Merge)하여 전송용 데이터로 인코딩하는 기능을 한다. 그리고 중앙처리부(131)에서 처리된 모션 데이터를 외부 단말기(200)로 전송하기 위한 입출력부(132)가 구비된다. The central processing unit 131 merges motion data detected by each motion sensor 120 and encodes the motion data into transmission data. And an input / output unit 132 for transferring the motion data processed by the central processing unit 131 to the external terminal 200.

인코딩된 모션 데이터에는 각각의 모션 센서(120)들의 감지한 시각(격발전, 격발시, 격발후), 감지값(요(yaw, 피치(pitch), 롤(roll) 등)에 대한 데이터를 포함할 수 있다. The encoded motion data includes data on the sensed time of each motion sensor 120 (after power generation, triggering, triggering) and detection value (yaw, pitch, roll, etc.) can do.

그리고 총기(100) 외부에 별도로 구비되는 외부 단말기(200)를 구비한다. 외부 단말기(200)는 총기(100)에 구비된 제어부(130)와의 통신을 수행한다. 이 통신은 유선 또는 무선을 이루어질 수 있다. And an external terminal 200 separately provided outside the firearm 100. The external terminal 200 performs communication with the control unit 130 provided in the firearm 100. [ The communication may be wired or wireless.

외부 단말기(200)는 제어부(130)의 입출력부(132)에서 전송되는 신호를 수신하는 입출력부(210)와 전송되는 모션 데이터를 복수의 구분된 모션값으로 구분하도록 신호를 처리하는 신호 처리부(220)와 총기 움직임 이미지 데이터 처리부(230) 그리고 총기 움직임 이미지를 디스플레이 하는 디스플레이부(240)를 포함한다. 그리고 외부 단말기(200)에는 입력부가 구비될 수 있다.The external terminal 200 includes an input / output unit 210 for receiving signals transmitted from the input / output unit 132 of the control unit 130 and a signal processing unit for processing signals to divide the transmitted motion data into a plurality of separated motion values 220, a firearm motion image data processing unit 230, and a display unit 240 for displaying firearm motion images. The external terminal 200 may include an input unit.

신호 처리부(220)는 수신한 모션 데이터를 디코딩하여 총기(100)의 해당 위치에 대한 모션 데이터를 식별하여 분리하고, 각각의 위치에서의 모션 데이터를 다시 다수 항목의 모션값으로 분리한다. The signal processing unit 220 decodes the received motion data to identify and separate the motion data for the corresponding position of the gun 100, and separates the motion data at each position into motion values of a plurality of items.

이 분리된 모션값은 각각의 모션 센서(120)가 설치된 위치에 대한 총기(101) 또는 총구(101)의 롤 모션값, 피치 모션값, 요 모션값을 포함한다. 또한 신호 처리부(220)는 각각의 모션값을 기준값과 비교하여 오류값을 산출한다.This separated motion value includes the roll motion value, the pitch motion value, and the yaw motion value of the gun 101 or the muzzle 101 with respect to the position where each motion sensor 120 is installed. Also, the signal processing unit 220 compares each motion value with a reference value to calculate an error value.

총기 움직임 이미지 데이터 처리부(230)는 신호 처리부(220)에서 처리된 오류값을 반영하여 실제 사격시 감지된 움직임을 영상으로 출력하기 위한 이미지 데이터를 출력한다. 이 총기 움직임 이미지 데이터 처리부(230)는 가상적으로 총기(100)와 표적지를 이미지화하고, 기준값과 오류값을 이용하여 표적지에 대한 실제 탄착점과 목표 탄착점 그리고 탄환의 궤적을 이미지화할 수 있다.The firearm motion image data processing unit 230 reflects the error value processed by the signal processing unit 220 and outputs image data for outputting motion detected in actual shooting. The gun motion image data processing unit 230 may image the gun 100 and the target object virtually and image the actual impact point, the target impact point, and the bullet's trajectory with respect to the target using the reference value and the error value.

그리고 디스플레이부(240)는 총기 움직임 이미지 데이터 처리부(230)에서 처리한 총기(100)의 움직임 이미지를 영상으로 출력 한다.The display unit 240 outputs the motion image of the firearm 100 processed by the firearm motion image data processing unit 230 as an image.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 제어방법에 대한 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a method of controlling a training system for improving a shooting accuracy according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 디스플레이 되는 화면을 예시적으로 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining a method of controlling a training system for improving the accuracy of shooting according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view illustrating a screen displayed in the training system for improving the accuracy of shooting accuracy according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 4에 도시된 바와 같이 최초 사수의 사격 준비 상태에서 중앙처리부(131)는 각각의 모션 센서(120)의 움직임 감지를 시작할 것을 명령한다. 이에 따라 총구(101)에 설치된 제 1모션 센서(121)는 총구(101)의 요, 피치, 롤 움직임을 감지하고(S10), 총기(100) 몸체에 설치된 제 2모션 센서(122)는 총기(100)의 요, 피치, 롤 움직임을 감지한다(S11). 그리고 각각의 모션 센서(120)에서 감지된 값은 움직임이 발생할 때마다 이를 감지하여 중앙처리부(131)에 전달한다. 이 모션 센서(120)는 총기(100)의 다른 위치에도 설치될 수 있다.As shown in FIG. 4, the central processing unit 131 instructs to start the motion detection of each motion sensor 120 in the first shooting ready state. The first motion sensor 121 installed on the muzzle 101 senses the yaw, pitch and roll motion of the muzzle 101 and the second motion sensor 122 mounted on the body of the firearm 100, Pitch, and roll motion of the robot 100 (S11). Each value sensed by each motion sensor 120 senses the motion whenever it occurs and transmits it to the central processing unit 131. The motion sensor 120 may be installed at another position of the firearm 100.

그리고 사격이 개시되면 모션 센서(120)의 가속도 센서와 마그네틱 센서는 격발을 인식한다. 그리고 격발이 이루어짐과 함께 중앙처리부(131)는 격발 전 수초 동안의 총기(100)의 움직임과 격발 시의 총기(100)의 움직임 그리고 격발 후 수초 동안의 총기(100)의 움직임에 대한 정보를 모션 센서(120)의 자이로스코프 센서를 이용하여 추출하고, 이 추출된 움직임 정보를 머징하여 모션 데이터를 생성한다(S12). 모션 데이터는 하나의 프레임으로 인코딩될 수 있고, 또는 다수의 프레임으로 인코딩 될 수 있다.When the shooting is started, the acceleration sensor and the magnetic sensor of the motion sensor 120 recognize the trigger. The central processing unit 131 may generate information about the movement of the gun 100 during a few seconds before the triggering and the movement of the gun 100 during the triggering and the movement of the gun 100 for a few seconds after the triggering, The motion information is extracted using the gyroscope sensor of the sensor 120, and the extracted motion information is merged to generate motion data (S12). The motion data may be encoded into one frame, or may be encoded into multiple frames.

그리고 생성된 모션 데이터는 유선 또는 무선통신을 통하여 외부 단말기(200)로 전송된다. 외부 단말기(200)의 입출력부(210)에서 수신한 모션 데이터는 신호 처리부(220)에서 디코딩된다. 그리고 디코딩된 모션 데이터는 신호 처리부(220)에서 처리된다.The generated motion data is transmitted to the external terminal 200 through wired or wireless communication. The motion data received by the input / output unit 210 of the external terminal 200 is decoded by the signal processor 220. The decoded motion data is processed in the signal processing unit 220.

이때 신호 처리부(220)는 총기(100)의 해당 위치에 대한 모션 데이터를 식별하여 분리한다(S13). 즉 제 1모션 센서(120)(또는 총구 위치) 또는 제 2모션 센서(120)(또는 총기 위치)에 대한 식별과 분리, 각각의 모션 센서(120)에서 감지된 롤 모션값(S15), 피치 모션값(S16), 요 모션값(S14)에 대한 식별과 분리를 수행하고, 또한 격발 전, 격발 시, 격발 후에 대한 식별과 분리를 수행한다. 그리고 사수의 고유 아이디, 총기(100)의 종류, 격발 횟수 등과 같은 데이터도 식별하여 분리하거나 또는 새롭게 부여할 수 있다. At this time, the signal processing unit 220 identifies and separates the motion data for the corresponding position of the firearm 100 (S13). Namely the identification and separation of the first motion sensor 120 (or the muzzle position) or the second motion sensor 120 (or gun position), the roll motion value S15 sensed by each motion sensor 120, Discriminates and separates the motion value S16 and the yaw motion value S14, and performs identification and separation before, during, and after the triggering. The data such as the unique ID of the shooter, the type of firearm 100, the number of triggering events, etc. can be identified and newly assigned.

계속해서 신호 처리부(220)는 모션 센서(120)에서 감지된 롤 모션값, 피치 모션값 그리고 요 모션값을 미리 설정된 기준값과 비교한다(S17). 즉 기준값은 소정의 기준에 따른 최적 위치 또는 설정된 위치 값 또는 제로값일 수 있다. 그리고 기준값과 각각의 모션값을 비교하여 오류값을 산출한다(S18). 오류값은 기준값이 설정된 소정의 값을 가지는 경우에는 기준값과 설정값의 차에 의하여 산출되고, 기준값이 제로값인 경우에는 모션값이 오류값으로 될 수 있다. Subsequently, the signal processing unit 220 compares the roll motion value, the pitch motion value, and the yaw motion value sensed by the motion sensor 120 with preset reference values (S17). That is, the reference value may be an optimum position according to a predetermined reference, a set position value, or a zero value. Then, an error value is calculated by comparing the reference value and each motion value (S18). The error value is calculated by the difference between the reference value and the set value when the reference value has a predetermined value, and when the reference value is zero, the motion value may be the error value.

다음으로 이 오류값을 이용하여 이미지데이터를 생성하여 영상으로 출력한다(S19).Next, image data is generated using the error value and outputted as an image (S19).

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 디스플레이 되는 화면을 예시적으로 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a display screen of a training system for improving a shooting accuracy according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 디스플레이부(240)에서 출력되는 영상에는 미리 설정된 컨텐츠가 재생될 수 있다. 예를 들어 가상의 총신 그리고 조준경 및 표적지 등이 나타나게 할 수 있다. 표적지 이미지를 제공하는 경우에는 표적지에 탄착점이 확인될 수 있도록 별도의 촬영장치를 이용할 수 있고, 또는 표적지에 충격감지센서를 설치하여 탄착점을 확인하도록 할 수 있다.As shown in FIG. 5, the preset content may be reproduced on the image output from the display unit 240. [ For example, a virtual barrel, sights and targets can be displayed. In the case of providing a target image, a separate photographing device may be used to identify the impact point on the target, or an impact sensor may be installed on the target to confirm the impact point.

그리고 조준경과 총신의 격발 전, 격발 시 그리고 격발 후의 조준경과 총신의 움직임을 오류값을 이용하여 연속으로 재생할 수 있다. 이와 같이 사수의 사격시의 움직임을 연속으로 재생함으로써 사수는 사격시의 움직임 특성을 확인할 수 있다.Then, the motion of the sights and barrel before, during, and after triggering of the sights and barrel can be continuously reproduced by using the error value. In this manner, the shooter can confirm the movement characteristics at the time of shooting by continuously reproducing the movement of the shooter at the time of shooting.

또한 디스플레이부(240)에서는 격발시의 실제 탄착점을 나타내고, 실제 탄환의 궤적을 산출하여 영상으로 나타낼 수 있다. 그리고 실제 탄환의 궤적과 목표 탄착점 사이의 궤적 차이를 추정하여 나타낼 수 있다. 이러한 차이의 추정은 롤 오류값, 피치 오류값, 요 오류값을 이용하여 구현할 수 있다. In addition, the display unit 240 shows the actual impact point at the time of triggering, and the trajectory of the actual bullet can be calculated and displayed as an image. Then, the trajectory difference between the trajectory of the actual bullet and the target impact point can be estimated and shown. This difference can be estimated using the roll error value, the pitch error value, and the yaw error value.

그리고 격발 전, 격발 시 그리고 격발 후의 사수의 움직임에 대하여 각각의 피치 오류, 요 오류, 롤 오류를 소정의 수치 값으로 출력하여 디스플레이부(240)에 영상으로 표시하고, 해당 사수에게 필요한 교정치를 나타내도록 할 수 있다. 그리고 이들 오류를 이용하여 사수의 움직임 특성을 분석하여 사격시 행동 과정에 대한 교정 내용을 나타내도록 할 수 있다.The pitch error, the yaw error, and the roll error are output as a predetermined numerical value to the movement of the shooter before, during, and after the trigger, and displayed on the display unit 240 as an image. . By using these errors, it is possible to analyze the movement characteristics of the shooter and to show the correction contents of the action process at the time of shooting.

한편, 도 5에서 롤 오류는 총기(100)의 기울임각 오류를 나타낸다. 따라서 종래의 문제점에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예는 사격 훈련시 명중률에 상당히 큰 영향을 미치는 기울임각 오류에 대하여 명확히 영상으로 표시하여 사수에게 확인하도록 하면 실제 사격 자세의 교정에 상당한 기여를 할 수 있을 것으로 여겨진다.In FIG. 5, the roll error indicates an error of the tilt angle of the gun 100. Accordingly, as described in the conventional problems, the embodiment of the present invention can clearly contribute to the correction of the actual shooting posture by clearly indicating the inclination angle error, which has a considerable influence on the accuracy of the shooting training, It is believed to be.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 사격 명중룔 향상을 위한 훈련 시스템은 총구(101)의 움직임을 가시화하며 격발 순간과 그 전과 후에 감지되는 총구(101)의 움직임을 화면에 전시할 수 있도록 함으로써, 사격에서 정확한 조준이 이루어지더라도 사격 전/후 및 순간에 총구(101)의 미소한 움직임을 감지하고, 움직임이 없는 경우에도 조준 시 총신의 회전각(cant angle)을 감지함으로써 실제 탄착점에서의 오탄 발생의 원인을 확인할 수 있게 하여 사수의 명중률 향상을 위한 훈련에 기여를 할 수 있다.. The training system for improving the shooting accuracy according to the embodiment of the present invention visualizes the movement of the muzzle 101 and displays the motion of the muzzle 101 sensed before and after the moment of the shooting, Even if accurate aiming is performed at the shooting, the minute movement of the muzzle 101 is sensed before / after the shooting and at the moment, the cant angle of the barrel is detected when aiming, The cause of the occurrence can be identified and contributed to the training to improve the accuracy of the shooter.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들은 단지 예시와 설명을 위한 것일 뿐이며, 본 발명을 설명된 형태로 한정하려는 것이 아니다. 또한, 본 명세서의 상세한 설명이 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니며, 상세한 설명에 설명되며 첨부된 청구항에 의해 정의된 발명의 사상 및 범위 내에서, 다양한 변화 및 변경을 할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게 자명하다.
The embodiments of the present invention described above are for illustrative purposes only and are not intended to limit the present invention to the described embodiments. It is also to be understood that the detailed description of this specification does not limit the scope of the invention and that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and defined by the appended claims, To those skilled in the art.

100...총기
101...총구
120...모션 센서
130...제어부
200...외부 단말기
230...총기 움직임 이미지 데이터 처리부
240...디스플레이부100 ... firearms
101 ... Muzzle
120 ... Motion sensor
130 ... control unit
200 ... external terminal
230 ... firearm motion image data processor
240 ... display portion

Claims (10)

총기에 설치된 적어도 하나 이상의 모션 센서;
상기 총기에 설치되어 상기 모션 센서에서 감지한 모션 데이터를 처리하여 외부로 전송하는 제어부;
상기 제어부에서 전송하는 상기 모션 데이터를 수신하는 외부 단말기를 구비하고, 상기 외부 단말기는 상기 모션 데이터를 복수의 구분된 모션값으로 구분하도록 신호를 처리하는 신호 처리부와, 상기 모션값을 획득하여 상기 총기의 움직임을 이미지 데이터로 처리하는 총기 움직임 이미지 데이터 처리부와, 상기 총기 움직임 이미지 데이터 처리부에서 처리한 상기 총구 움직임 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템.
At least one motion sensor installed in the gun;
A control unit installed in the gun and processing the motion data sensed by the motion sensor and transmitting it to the outside;
And an external terminal for receiving the motion data transmitted from the control unit, wherein the external terminal comprises: a signal processing unit for processing a signal to divide the motion data into a plurality of divided motion values; And a display unit for displaying the muzzle movement image processed by the gun movement image data processing unit.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 총기의 격발 전, 격발 시, 격발 후를 구분하여 상기 모션 센서에서 상기 총기의 움직임을 감지하도록 하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템.
2. The training system according to claim 1, wherein the control unit detects movement of the firearm by the motion sensor by dividing the firearm before, during, and after the firearm.
제 2항에 있어서, 상기 모션값은 상기 총기의 롤 모션값, 피치 모션값, 요 모션값을 포함하고, 상기 신호 처리부는 상기 각각의 모션값을 기준값과 비교하여 오류값을 산출하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템.
3. The method of claim 2, wherein the motion value includes a roll motion value, a pitch motion value, and a yaw motion value of the firearm, and the signal processing unit further includes: a shooting accuracy improvement unit that compares each motion value with a reference value to calculate an error value Training system for.
제 3항에 있어서, 상기 총기 움직임 이미지 데이터 처리부는 가상적으로 상기 총신과 표적지를 이미지화하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템.
4. The training system of claim 3, wherein the firearm motion image data processor virtually implements the barrel and target.
제 3항에 있어서, 상기 총기 움직임 이미지 데이터 처리부는 상기 기준값과 상기 오류값을 이용하여 상기 표적지에 대한 실제 탄착점과 목표 탄착점 그리고 상기 탄환의 궤적을 이미지화하고, 상기 기준값과 오류값을 표시하도록 하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템.
4. The method of claim 3, wherein the firearm motion image data processing unit is configured to image the actual impact point, the target impact point, and the bullet's trajectory with respect to the target using the reference value and the error value, Training system for improving accuracy.
총기에 설치된 적어도 하나 이상의 모션 센서에서 총기의 격발시 총기의 움직임을 감지하는 단계;
상기 모션 센서에서 감지한 모션 데이터를 처리하여 복수의 구분된 모션값으로 구분하는 단계;
상기 모션값을 이용하여 상기 총기의 움직임을 이미지 데이터로 생성하는 단계;
상기 총기의 움직임 이미지를 디스플레이하는 단계를 구비하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 제어방법.
Detecting movement of the firearm in the at least one motion sensor installed in the firearm when the firearm of the firearm is triggered;
Processing the motion data detected by the motion sensor and dividing the motion data into a plurality of divided motion values;
Generating motion of the firearm as image data using the motion value;
And displaying a motion image of the firearm.
제 6항에 있어서, 상기 총기의 움직임을 감지하는 단계는 상기 총기의 격발 전, 격발 시, 격발 후를 구분하여 상기 모션 센서에서 상기 총기의 움직임을 감지하도록 하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 제어방법.
The method according to claim 6, wherein the step of sensing the movement of the firearm includes the steps of controlling the training system for improving the accuracy of the shooting accuracy by detecting the motion of the firearm by dividing the firearm before, Way.
제 7항에 있어서, 상기 복수의 구분된 모션값은 상기 총기의 롤 모션값, 피치 모션값, 요 모션값을 포함하고, 상기 각각의 모션값을 기준값과 비교하여 오류값을 산출하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템의 제어방법.
8. The method of claim 7, wherein the plurality of divided motion values includes a roll motion value, a pitch motion value, and a yaw motion value of the firearm, and compares each motion value with a reference value to calculate an error value A method for controlling a training system for a vehicle.
제 8항에 있어서, 상기 이미지 데이터를 생성하는 단계는 가상적으로 상기 총신과 표적지를 이미지화하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템이 제어방법.
9. The method of claim 8, wherein generating the image data comprises virtually imaging the barrel and the target.
제 8항에 있어서, 상기 이미지 데이터를 생성하는 단계는 상기 기준값과 상기 오류값을 이용하여 상기 표적지에 대한 실제 탄착점과 목표 탄착점 그리고 상기 탄환의 궤적을 이미지화하는 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템이 제어방법. The method according to claim 8, wherein the step of generating the image data comprises: training a system for improving a shot accuracy rate by imaging an actual impact point, a target impact point and a trajectory of the bullet using the reference value and the error value; .
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