KR100941185B1 - System for measuring impact of target plate and measuring method thereof - Google Patents

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KR100941185B1
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Abstract

PURPOSE: An accuracy measuring system for a target plate and a measuring method thereof are provided to sense when secondary impact materials, such as soil or stone, hit a target plate when a bullet misses the target plate. CONSTITUTION: An accuracy measuring system for a target plate comprises a vibration sensor(100), an ultrasonic sensor(200), and a control part(300). The vibration sensor senses the vibrating of the target plate. The ultrasonic sensor senses an impact wave generated when a bullet travels near the target board. The control part receives a signal from the vibration sensor and the ultrasonic sensor and determines the accuracy of a bullet. The control part comprises a first detection unit(310), a second detection unit(320), an operation unit(330), and a judging unit(340). The first and second detection units receive signals from the vibration sensor and the ultrasonic sensor. The operation unit calculates the signal input time difference between the first and second detection units. The judging unit determines the accuracy of a bullet by comparing the calculated signal input time difference with a set time difference.

Description

표적판 명중도 측정 시스템 및 그 측정방법{SYSTEM FOR MEASURING IMPACT OF TARGET PLATE AND MEASURING METHOD THEREOF}Target plate accuracy measurement system and its measuring method {SYSTEM FOR MEASURING IMPACT OF TARGET PLATE AND MEASURING METHOD THEREOF}

본 발명은 표적판 명중도 측정 시스템 및 그 측정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진동센서 및 초음파센서를 통해 표적판의 진동 및 공기 중의 충격파를 감지하여 탄환의 표적판 명중 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있는 표적판 명중도 측정 시스템 및 그 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a target plate accuracy measurement system and a method of measuring the same, and more specifically, it is possible to more accurately determine whether the bullet hit the target plate by detecting the vibration of the target plate and the shock wave in the air through the vibration sensor and the ultrasonic sensor. The present invention relates to a target plate accuracy measuring system and a measuring method thereof.

일반적으로, 사격연습장에는 표적판이 부착된 표적기가 설치되어 있으며, 사수는 표적판의 과녁을 조준하여 격발한 후 표적판에 부착된 충격센서의 동작에 의해 표적판이 젖혀지도록 하여 사격 훈련에 대한 평가를 받을 수 있는 측정 시스템이 구비되어 있다.In general, the target is equipped with a target plate attached to the shooting range, the shooter aims at the target plate and triggers the target plate to be flipped by the operation of the impact sensor attached to the target plate. A measurement system is available.

또한, 사격연습장에는 거리별(100m, 200m, 250m 등)로 다양한 크기의 표적판도 설치되어 있으며, 상기 격발된 탄환이 표적판을 관통하는 경우 표적판은 후방으로 젖혀지도록 설치되어 있다.In addition, the shooting range is also provided with a target plate of various sizes for each distance (100m, 200m, 250m, etc.), when the triggered bullet penetrates the target plate is installed so that the target plate is folded back.

도 1은 종래기술에 따른 명중도 측정 시스템에서 표적판에 2차 충격탄이 타 격되는 상황을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a situation in which the secondary impact bomb hit the target plate in the accuracy measurement system according to the prior art.

좀 더 구체적으로, 종래에는 격발된 탄환이 표적판을 관통할 시 표적판에 발생하는 진동을 감지하도록 진동센서(10)가 표적판(20)에 부착되었으며, 상기 진동센서(10)는 그 감지신호를 제어부로 전달하고 제어부에서는 통상적으로 적용되어 온 표적판 젖힘을 위한 구동장치(모터 및 기어 장치, 또는 실린더 장치)에 신호를 전달하여 표적판(20)을 후방으로 젖히게 되었다.More specifically, in the related art, a vibration sensor 10 is attached to the target plate 20 to detect vibrations generated in the target plate when the bullet is penetrated through the target plate, and the vibration sensor 10 detects the vibration. The signal is transmitted to the control unit, and the control unit transmits a signal to a driving device (motor and gear device, or cylinder device) for turning the target plate, which has been conventionally applied, so that the target plate 20 is flipped backward.

또한, 중앙 모니터에는 상기 제어부의 신호를 전달받아 격발 명중임을 알 수 있도록 점수 및 기타 문양 등이 디스플레이되었다.In addition, the central monitor was displayed a score and other patterns so that the signal received from the controller to know that the hit hit.

그러나, 도 1에 도시한 바와 같이, 종래에는 표적판(20) 전방의 표적호(30)에 명중된 후 반사되는 2차 충격탄(도비탄)이 표적판(20)을 타격시키거나, 탄환이 표적호 바닥에 명중했을 때 비산되는 돌 등이 표적판을 타격시킬 경우에도 표적판의 진동을 감지하여 표적판이 후방으로 젖혀지는 현상이 발생하였다.However, as shown in FIG. 1, in the related art, a secondary impact bomb (dobitan) hit after being hit by the target arc 30 in front of the target plate 20 hits the target plate 20 or a bullet. Even when a stone or the like scattered when hitting the target bottom hits the target plate, the target plate is sensed and the target plate is flipped backward.

즉, 종래에는 전술한 바와 같이 상기 탄환이 정상적으로 표적판을 명중시키지 않은 경우에도 표적판을 명중시키는 것으로 판단함에 따라 중앙 모니터에는 점수의 오류가 발생하였으며 또한 사수는 사격 훈련에 대한 정확한 평가를 받을 수 없게 되는 문제점이 발생하였다.That is, as described above, even when the bullet does not normally hit the target plate, it is determined that the target plate hits the central monitor, resulting in an error in the score, and the shooter can receive accurate evaluation of the shooting training. There was a problem that no.

본 발명의 목적은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 2차 충격탄 또는 2차 충격탄에 의해 비산되는 돌 등이 표적판을 타격하는 경우 종래와 같이 탄환이 표적판을 명중시킨 것을 판단하는 것을 방지하여 보다 정확한 사격 훈련 평가를 가능하게 하는 표적판 명중도 측정 시스템 및 그 측정방법를 제공하는 것이다.An object of the present invention was devised to solve the above problems of the prior art, the bullet hits the target plate as in the past when the secondary impact bomb or stones scattered by the secondary impact bomb hit the target plate. The present invention provides a target plate accuracy measurement system and a method of measuring the target plate accuracy, which can prevent the determination of the target.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 표적판 명중도 측정 시스템 및 그 측정방법은, 탄환의 표적판 명중 여부를 측정하는 명중도 측정 시스템에 있어서, 상기 표적판에 부착되어 표적판의 진동을 감지하는 진동센서; 상기 탄환이 표적판 주위를 지날 때 발생하는 공기 중의 충격파를 감지하는 초음파센서; 및 상기 진동센서와 초음파센서의 감지 신호를 전달받아 탄환의 표적판 명중 여부를 판단하는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the target plate accuracy measurement system of the present invention and its measuring method, in the accuracy measurement system for measuring whether the target plate hit the bullet, attached to the target plate attached to the target plate Vibration sensor for detecting the vibration of; An ultrasonic sensor for detecting shock waves in the air generated when the bullet passes around the target plate; And a control unit which receives the detection signals of the vibration sensor and the ultrasonic sensor to determine whether the bullet hits the target plate.

그리고, 상기 컨트롤부는, 상기 진동센서와 초음파센서의 감지 신호를 각각 입력받는 제1,제2 검출부; 상기 제1,제2 검출부의 신호입력 시간차이를 연산하는 연산부; 상기 연산부로부터 연산된 상기 신호입력 시간차이를 기설정된 판별 시간차이와 비교하여 탄환의 표적판 명중 여부를 판단하는 판별부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may include: first and second detection units receiving detection signals of the vibration sensor and the ultrasonic sensor, respectively; A calculator for calculating a signal input time difference of the first and second detectors; And a discriminating unit determining whether the bullet hit the target plate by comparing the signal input time difference calculated from the calculating unit with a predetermined discriminating time difference.

또한, 상기 판별 시간차이는 표적판의 크기에 따라 변화되며, 상기 진동센서와 표적판 사이의 최대 거리를 L1, 상기 초음파센서와 표적판 사이의 최대 거리를 L2, 공기중의 충격파 전달속도를 Vair, 상기 표적판의 진동파 전달속도를 Vm으로 정의할 때, 상기 연산부는, 상기 신호입력 시간차이가 상기 판별 시간차이 이하이면 탄환이 표적판을 명중한 것을 판단하되, 상기 판별 시간차이(△T)는 아래의 식을 만족하는 것을 특징으로 한다.In addition, the discrimination time difference is changed according to the size of the target plate, the maximum distance between the vibration sensor and the target plate L 1 , the maximum distance between the ultrasonic sensor and the target plate L 2 , the shock wave transmission speed in the air When V air and the vibration wave transmission speed of the target plate is defined as V m , the calculating unit determines that the bullet hit the target plate when the signal input time difference is less than or equal to the determination time difference. The difference ΔT is characterized by satisfying the following equation.

Figure 112009050116455-pat00001
Figure 112009050116455-pat00001

또한, 상기 표적판은 표적판을 회전시키기 위한 부품이 내장되는 설치부에 설치되고, 상기 초음파센서는 표적판의 후방에 위치한 상기 설치부의 상부에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the target plate is installed in the installation unit is built in the components for rotating the target plate, the ultrasonic sensor is characterized in that installed on the upper portion of the installation unit located behind the target plate.

또한, (a) 상기 진동센서를 통해 표적판의 진동 여부를 감지하고, 초음파센서를 통해 탄환이 표적판 주위를 지날 때 발생하는 충격파를 감지하는 단계; (b) 상기 감지된 신호를 각각 입력받은 후, 상호간의 신호입력 시간차이를 연산하는 단계; 및 (c) 상기 연산된 시간차이가 기설정된 판별 시간차이 이하이면 탄환이 표적판을 명중한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, (a) detecting the vibration of the target plate through the vibration sensor, and detecting the shock wave generated when the bullet passes around the target plate through the ultrasonic sensor; (b) calculating a signal input time difference between the signals after receiving the sensed signals; And (c) determining that the bullet hit the target plate when the calculated time difference is less than or equal to a predetermined determination time difference.

전술한 본 발명에 따른 표적판 명중도 측정 시스템 및 그 측정방법에 의하 면, 진동센서를 통해 표적판의 진동을 감지하고 초음파센서를 통해 공기 중의 충격파를 감지하여 탄환의 표적판 명중 여부를 판단함으로써 탄환이 표적판에 명중되지 않고 표적호 및 지면에 명중 시 발생하는 도비탄, 돌, 흙 등 2차 충격물에 의한 명중 감지를 배제하여 사격 훈련의 평가 신뢰도를 한층 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the target plate accuracy measurement system and measuring method according to the present invention described above, by detecting the vibration of the target plate through the vibration sensor and by detecting the shock wave in the air through the ultrasonic sensor to determine whether the target plate hit the bullet The bullet is not hit by the target plate and the detection of hit by the secondary impacts such as dobitan, stone, and soil generated when hitting the target arc and the ground can be eliminated, thereby improving the reliability of evaluating shooting training.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정 시스템에 적용된 초음파센서의 감도 특성을 나타내는 그래프이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정 시스템에 적용된 초음파센서의 지향각 곡선을 나타내는 그래프이다.2 is a block diagram showing a target plate accuracy measurement system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of Figure 2, Figure 4 is an ultrasonic wave applied to the target plate accuracy measurement system according to an embodiment of the present invention 5 is a graph showing sensitivity characteristics of the sensor, and FIG. 5 is a graph showing a direction angle curve of the ultrasonic sensor applied to the target plate accuracy measuring system according to the exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정 시스템은, 사수가 영점 사격 및 실사격 연습을 수행할 수 있도록 사격장에 설치되는 것으로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 진동센서(100), 초음파센서(200) 및 컨트롤부(300)를 포함하여 이루어진다.Target plate accuracy measurement system according to an embodiment of the present invention, as the shooter is installed in the shooting range to perform the zero-point and real shooting practice, as shown in Figure 2, the vibration sensor 100, ultrasonic sensor ( 200) and the control unit 300 is made.

통상적으로, 사격장에는 표적호(410) 후방의 단차진 지면상에 표적호(410)보다 낮은 높이를 가지도록 설치부(420)가 설치되며, 상기 설치부(420)에는 표적판(430)이 회전가능하도록 설치되어 있다.Typically, an installation unit 420 is installed on the shooting range to have a height lower than that of the target arc 410 on the stepped ground behind the target arc 410, and the target plate 430 is installed on the installation unit 420. It is installed to be rotatable.

이러한 설치부(420) 내에는 사수의 격발에 의해 탄환이 표적판(430)을 관통할 경우 표적판을 후방으로 젖히도록 공지의 모터 및 기어 장치, 또는 실린더 등의 표적판 구동장치(미도시)가 내장되어 있다. 덧붙여, 상기 표적판(430)은 사수로부터의 사격 거리에 따라 다양한 크기로 형성될 수 있다.In the installation unit 420, a target plate driving device (not shown) such as a known motor and gear device or a cylinder so as to flip the target plate backward when the bullet penetrates the target plate 430 due to the shooter's trigger. Is built in. In addition, the target plate 430 may be formed in various sizes according to the shooting distance from the shooter.

이러한 표적판 구동장치는 공지의 기술로서 일반적으로 적용되고 있으므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the target plate driving device is generally applied as a known technique, the following detailed description will be omitted.

한편, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 진동센서(100)는 탄환이 표적판(430)을 관통하는 경우에 표적판에 발생하는 진동을 감지하도록 표적판에 부착된다.On the other hand, as shown in Figures 2 and 3, the vibration sensor 100 is attached to the target plate to detect the vibration occurring in the target plate when the bullet penetrates through the target plate 430.

또한, 상기 초음파센서(200)는 탄환이 표적판 주위를 지날 때 발생하는 공기 중의 충격파(초음파)를 감지하도록 상기 표적판(430)의 후방에 위치한 설치부(420)의 상부에 설치되어 있다.In addition, the ultrasonic sensor 200 is installed on the upper portion of the mounting portion 420 located behind the target plate 430 to detect shock waves (ultrasound) in the air generated when the bullet passes around the target plate.

상기 탄환은 방해물에 의해 방해받지 않는다면 유효 거리까지 초음속을 유지하며 공기 중에 충격파를 발생시키게 되고, 만약 상기 탄환이 표적판(430)에 직접적으로 명중하지 않고 표적호(410)에 반사되어 표적판에 명중하는 경우 즉, 2차 충격탄(도비탄)일 경우에는 그 비행 속도가 상당히 감소하여 전술한 충격파를 거의 발생하지 않게 된다.If the bullet is not disturbed by the obstruction, the supersonic speed is maintained at an effective distance and a shock wave is generated in the air. In the case of a hit, that is, a secondary impact bomb (dobitan), the flying speed is considerably reduced, so that the shock wave described above is hardly generated.

본 발명에서는 초음파센서(200)를 통해 상기 충격파 발생 여부를 체크하여 탄환의 표적판(430) 명중 여부를 명확히 판단하게 되는데 이하에서 상세히 설명한다.In the present invention, by checking whether the shock wave is generated through the ultrasonic sensor 200, it is possible to clearly determine whether the bullet hit the target plate 430, which will be described in detail below.

이러한 초음파센서(200)는 통상적으로 사용되는 것으로 적용이 가능하며, 일 예로는 40KHz의 공진주파수, -178dB의 수신감도, 800pF의 캐패시턴스의 전기적 특성을 가지는 것으로 적용될 수 있다.The ultrasonic sensor 200 may be applied to a conventionally used one. For example, the ultrasonic sensor 200 may have an electrical characteristic of a resonance frequency of 40 KHz, a reception sensitivity of -178 dB, and a capacitance of 800 pF.

여기서, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 초음파센서(200)는 전술한 바와 같이 매질이 공기일지라도 통과 가능한 공중파 대역의 공진주파수를 가짐으로써, 탄환이 표적판(430) 주위를 지날 때 공기 중에 발생하는 충격파를 충분히 감지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the ultrasonic sensor 200 has a resonant frequency of an airwave band that can pass even if the medium is air, as described above, so that the bullet is generated in the air as it passes around the target plate 430. The shock wave can be detected sufficiently.

덧붙여, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 초음파센서(200)는 대략 ±90°전후의 지향각을 가짐으로써, 탄환이 표적판(430)을 관통하는 경우에 초음파센서(200)의 상측에 발생하는 충격파를 충분히 감지할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 5, the ultrasonic sensor 200 has a direction angle of approximately ± 90 °, so that the bullet is generated above the ultrasonic sensor 200 when the bullet penetrates the target plate 430. The shock wave can be detected sufficiently.

상기 컨트롤부(300)는 상기 진동센서(100)와 초음파센서(200)의 감지 신호를 전달받아 탄환의 표적판 명중 여부를 판단하는 것으로서, 탄환의 표적판(430) 명중시에 시각 및 청각적인 확인이 가능하게 하는 램프(미도시) 및 스피커(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컨트롤부(300)는 모니터(440)에 신호를 전달하여 상기 명중 시 명중된 횟수의 누적 점수 및 기타 문양 등을 디스플레이하도록 할 수 있다.The control unit 300 determines whether to hit the target plate of the bullet by receiving the detection signals of the vibration sensor 100 and the ultrasonic sensor 200, and visual and auditory upon hitting the target plate 430 of the bullet. It may further include a lamp (not shown) and a speaker (not shown) to enable confirmation. In addition, the control unit 300 may transmit a signal to the monitor 440 to display a cumulative score and other patterns of the number of hits during the hit.

이하, 상기 탄환이 표적판(430)을 명중했는지의 여부를 판단하는 것에 대한 설명과 이를 수행하는 상기 컨트롤부(300)에 대해 좀 더 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a description of determining whether the bullet hit the target plate 430 and the control unit 300 performing the same will be described in more detail.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정 시스템의 제어 구성을 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram showing a control configuration of the target plate accuracy measurement system according to the embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 상기 컨트롤부(300)는 제1,제2 검출부(310,320), 연산부(330) 및 판별부(340)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 6, the control unit 300 includes first and second detection units 310 and 320, an operation unit 330, and a determination unit 340.

상기 제1,제2 검출부(310,320)는 각각 진동센서(100)와 초음파센서(200)의 감지 신호를 입력받는다.The first and second detectors 310 and 320 receive the detection signals of the vibration sensor 100 and the ultrasonic sensor 200, respectively.

또한, 상기 연산부(330)는 제1,제2 검출부(310,320)의 신호입력 시간차이를 연산하며, 상기 판별부(340)는 상기 연산부(330)로부터 연산된 상기 신호입력 시간차이를 기설정된 판별 시간차이와 비교하여 탄환의 표적판 명중 여부를 판단하게 된다.In addition, the calculator 330 calculates signal input time differences between the first and second detectors 310 and 320, and the determiner 340 determines the signal input time difference calculated from the calculator 330. Compared to the time difference, it is determined whether the bullet hit the target plate.

구체적으로, 전술한 바와 같이 2차 충격탄(도비탄)이 표적판(430)을 명중할 경우에는 탄환이 정상적으로 표적판을 명중하는 경우에 비해 탄환의 비행 속도가 극히 감소하게 되므로 초음파센서(200)에 의해 충격파가 감지된다고 할지라도 상기 연산부(330)에서 연산된 신호입력 시간차이는 더욱 커질 수 밖에 없다.Specifically, as described above, when the second impact bomb (dobitan) hits the target plate 430, the bullet speed is extremely reduced compared to the case in which the bullet hits the target plate, so the ultrasonic sensor 200 Even if the shock wave is detected by), the signal input time difference calculated by the calculator 330 may be further increased.

본 발명에서는, 이러한 점을 이용하여 상기 판별부(340)에서는 상기 신호입력 시간차이가 상기 판별 시간차이 이하이면 탄환이 표적판(430)을 명중한 것으로 판단하도록 한다.In the present invention, the determination unit 340 determines that the bullet hit the target plate 430 when the signal input time difference is less than the determination time difference.

한편, 전술한 바와 같이 상기 표적판(430)은 다양한 크기로 형성될 수 있으며 이러한 크기 변화에 따라 상기 판별 시간차이 또한 변경되어 적용되는 것이 바람직하다.On the other hand, as described above, the target plate 430 may be formed in various sizes, and according to the change in size, the discrimination time difference is also preferably applied.

따라서, 상기 표적판(430)의 크기 변동에 따라 유동적으로 상기 판별 시간차 이를 연산하기 위해서는 아래의 수학식 1을 이용할 수 있다.Therefore, the following equation 1 may be used to calculate the discrimination time difference flexibly according to the size variation of the target plate 430.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 진동센서(100)와 표적판(430) 사이의 최대 거리를 L1, 상기 초음파센서(200)와 표적판(430) 사이의 최대 거리를 L2, 공기중의 충격파 전달속도를 Vair, 상기 표적판의 진동파 전달속도를 Vm으로 정의할 때, 상기 판별 시간차이(△T)는 아래 식을 통해 얻어지게 된다.2 and 3, the maximum distance between the vibration sensor 100 and the target plate 430 is L 1 , and the maximum distance between the ultrasonic sensor 200 and the target plate 430 is L 2. When the shock wave transmission speed in the air is defined as V air and the vibration wave transmission speed of the target plate as V m , the discrimination time difference ΔT is obtained by the following equation.

Figure 112009050116455-pat00002
Figure 112009050116455-pat00002

한편, 상기 초음파센서(200)는 전술한 바와 같이 ±90°전후의 지향각을 가짐으로써 그 상측에 형성되는 공기 중의 충격파 파형을 충분히 감지할 수 있는 점을 이용하고, 또한 상기 탄환이 표적판(430) 주위를 지날 때 충격파 파형을 감지하여 상기 판별 시간차이(△T)의 신뢰성을 향상시키도록 상기 L2는 도 2에 도시한 바와 같이 대각선 거리로 적용되는 것이 바람직하다.On the other hand, the ultrasonic sensor 200 has a direct angle of about ± 90 ° as described above by using a point that can sufficiently detect the shock wave waveform in the air formed on the upper side, and the bullet is a target plate ( The L 2 is preferably applied at a diagonal distance as shown in FIG. 2 so as to improve the reliability of the discrimination time difference DELTA T by sensing the shock wave waveform as it passes by.

상기 수학식 1의 Vair와 Vm은 각각 아래의 수학식 2 및 3을 통해 얻어진다.V air and V m of Equation 1 are obtained through Equations 2 and 3, respectively.

Figure 112009050116455-pat00003
Figure 112009050116455-pat00003

T0 : 대기온도(℃)T 0 : Atmospheric temperature (℃)

Figure 112009050116455-pat00004
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한편, 상기 Vair의 수치는 T0에 의해 유동적일 수 있기 때문에 상기 판별부(340)는 환경적인 요인 및 오차 범위를 좀 더 적용하여 상기 신호입력 시간차이가 상기 판별 시간차이의 1.3배 이하인 경우에도 탄환이 표적판을 명중한 것으로 판단하는 것이 보다 바람직하다.On the other hand, since the numerical value of V air can be fluidized by T 0 , the determination unit 340 applies more environmental factors and error ranges so that the signal input time difference is 1.3 times or less than the determination time difference. It is more preferable to determine that the bullet hit the target plate.

이하, 구체적인 수치를 적용하여 상기 판별 시간차이(△T)를 연산하는 과정을 설명하기로 하는데, 대기온도는 15℃로 적용하고 표적판(430)의 재질은 2.757GPa의 체적탄성율과 1.4g/cm3의 비중을 가지는 PVC 소재인 경우에 대해 설명한다.Hereinafter, a process of calculating the determination time difference ΔT by applying a specific numerical value will be described. The air temperature is applied at 15 ° C., and the material of the target plate 430 has a volume modulus of 2.757 GPa and 1.4 g / s. The case of PVC material having a specific gravity of cm 3 will be described.

물론 상기 표적판의 재질은 변경이 가능하며 이때의 체적탄성율과 비중 또한 변경된 소재의 특성값으로 적용되도록 한다.Of course, the material of the target plate is changeable, so that the volume modulus and specific gravity are also applied to the characteristic value of the changed material.

또한, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 진동센서(100)와 표적판(430), 구체적으로 진동센서와 표적판의 탄착점 위치 사이의 최대 거리 L1은 920mm, 상기 초음파센서(200)와 표적판(430), 구체적으로 초음파센서와 표적판의 탄착점 위치 사이의 최대 거리 L2은 1000mm인 경우에 대해 설명한다.2 and 3, the maximum distance L 1 between the vibration sensor 100 and the target plate 430, specifically, the impact point position of the vibration sensor and the target plate is 920 mm, and the ultrasonic sensor 200 ) And the target plate 430, specifically, the case where the maximum distance L 2 between the ultrasonic sensor and the impact point position of the target plate is 1000 mm.

상기 수학식 2에 따라 Vair는 340m/s의 값이 획득되고 상기 수학식 3에 따라 Vm는 1400m/s의 값이 획득되며, 이러한 값들과 상기 L1과 L2의 관계에 따라 충격파 도달시간(L2/Vair)은 대략 2.941ms가 되고 진동센서 도달시간(L1/Vm)은 대략 0.647ms가 된다.According to Equation 2, V air is obtained a value of 340m / s and V m is obtained a value of 1400m / s according to the equation 3, the shock wave reaches according to the relationship between these values and L 1 and L 2 The time L 2 / V air is approximately 2.941 ms and the vibration sensor arrival time L 1 / V m is approximately 0.647 ms.

이러한 값들을 수학식 1에 적용하면 2.294ms의 상기 판별 시간차이(△T) 값이 얻어진다.Applying these values to Equation 1 yields the discrepancy time difference [Delta] T value of 2.294 ms.

따라서, 상기 판별부(340)는 연산부(330)에서 연산된 상기 신호입력 시간차이가 2.294ms 이하의 값을 가지면 탄환이 표적판을 명중한 것으로 판단하게 된다.Therefore, the determination unit 340 determines that the bullet hit the target plate when the signal input time difference calculated by the operation unit 330 has a value of 2.294 ms or less.

여기서, 전술한 환경적인 요인(대기온도) 및 오차를 감안하여 상기 판별부는 상기 신호입력 시간차이가 2.294ms의 1.3배 이하인 경우 즉, 대략 3ms 이하인 경우에도 탄환이 표적판을 명중한 것으로 판단하도록 한다.Here, in consideration of the environmental factors (atmospheric temperatures) and errors described above, the determination unit may determine that the bullet hit the target plate even when the signal input time difference is 1.3 times or less of 2.294 ms, that is, about 3 ms or less. .

이하, 본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정방법에 대해 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for measuring the accuracy of the target plate according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of measuring target plate accuracy according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 진동센서(100)를 통해 표적판(430)의 진동 발생 여부를 감지한 후(S10) 만약 진동이 감지되면 초음파센서(200)를 통해 탄환이 표적판을 관통하는 경우에 발생하는 충격파를 감지한다(S20). First, after detecting the vibration of the target plate 430 through the vibration sensor 100 (S10) if vibration is detected shock wave generated when the bullet penetrates through the target plate through the ultrasonic sensor 200 Detect (S20).

상기 S10, S20단계에서 각각 진동 및 충격파가 감지되지 아니하면 S10단계를 반복하도록 한다.If vibration and shock waves are not detected in steps S10 and S20, the step S10 is repeated.

만약 상기 S20단계에서 충격파 발생이 감지되면 상기 제1,제2 검출부(310,320)에서는 각각 진동센서(100)와 초음파센서(200)의 감지 신호(S1,S2)를 입력받는다(S30).If the shock wave is detected in step S20, the first and second detectors 310 and 320 receive the detection signals S 1 and S 2 of the vibration sensor 100 and the ultrasonic sensor 200, respectively (S30).

이어서, 상기 연산부(330)에서는 상기 S30단계에서의 신호입력 시간차이(Sd)를 연산한다(S40).Subsequently, the calculation unit 330 calculates the signal input time difference S d in step S30 (S40).

다음, 상기 판별부(340)에서는 상기 S40단계에서 연산된 신호입력 시간차이(Sd) 값이 기설정된 판별 시간차이(Sset) 이하이면 탄환이 표적판(430)을 명중한 것으로 판단하며, 그 반대의 경우에는 2차 충격탄(도비탄)이 표적판을 타격한 것으로 판단하게 된다(S50,S60,S70).Next, the determination unit 340 determines that the bullet hit the target plate 430 when the signal input time difference S d calculated in step S40 is less than or equal to the predetermined determination time difference S set . In the opposite case, it is determined that the secondary impact bomb (dobitan) hits the target plate (S50, S60, S70).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 또는 수정이 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those skilled in the art may appropriately change within the scope described in the claims of the present invention. Or modifications may be possible.

도 1은 종래기술에 따른 명중도 측정 시스템에서 표적판에 2차 충격탄이 타격되는 상황을 나타내는 도면.1 is a view showing a situation in which the secondary impact bomb hit the target plate in the hitting measurement system according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정 시스템을 나타내는 구성도.2 is a block diagram showing a target plate accuracy measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 정면도.3 is a front view of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정 시스템에 적용된 초음파센서의 감도 특성을 나타내는 그래프.4 is a graph showing the sensitivity characteristics of the ultrasonic sensor applied to the target plate accuracy measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정 시스템에 적용된 초음파센서의 지향각 곡선을 나타내는 그래프.5 is a graph showing a direction angle curve of the ultrasonic sensor applied to the target plate accuracy measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정 시스템의 제어 구성을 나타내는 블록도.6 is a block diagram showing a control configuration of a target plate accuracy measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 표적판 명중도 측정방법을 나타내는 흐름도.7 is a flowchart showing a method for measuring the target plate accuracy according to an embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

100: 진동센서 200: 초음파센서100: vibration sensor 200: ultrasonic sensor

300: 컨트롤부 310: 제1 검출부300: control unit 310: first detection unit

320: 제2 검출부 330: 연산부320: second detector 330: calculator

340: 판별부 410: 표적호340: determination unit 410: target call

420: 설치부 430: 표적판420: mounting portion 430: target plate

440: 모니터440: monitor

Claims (5)

삭제delete 탄환의 표적판 명중 여부를 측정하는 명중도 측정 시스템에 있어서,In the accuracy measurement system for measuring the bullet hit the target plate, 상기 표적판에 부착되어 표적판의 진동을 감지하는 진동센서;A vibration sensor attached to the target plate to detect vibration of the target plate; 상기 탄환이 표적판 주위를 지날 때 발생하는 공기 중의 충격파를 감지하도록 상기 표적판의 후방에 위치한 초음파센서"; 및An ultrasonic sensor located behind the target plate to detect shock waves in air generated when the bullet passes around the target plate; and 상기 진동센서와 초음파센서의 감지 신호를 전달받아 탄환의 표적판 명중 여부를 판단하는 컨트롤부를 포함하되,It includes a control unit for determining whether to hit the target plate of the bullet by receiving the detection signal of the vibration sensor and the ultrasonic sensor, 상기 컨트롤부는,The control unit, 상기 진동센서와 초음파센서의 감지 신호를 각각 입력받는 제1,제2 검출부;First and second detectors receiving detection signals of the vibration sensor and the ultrasonic sensor, respectively; 상기 제1,제2 검출부의 신호입력 시간차이를 연산하는 연산부;A calculator for calculating a signal input time difference of the first and second detectors; 상기 연산부로부터 연산된 상기 신호입력 시간차이를 기설정된 판별 시간차이와 비교하여 탄환의 표적판 명중 여부를 판단하는 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적판 명중도 측정 시스템.And a determination unit determining whether the bullet hit the target plate by comparing the signal input time difference calculated from the operation unit with a predetermined determination time difference. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 판별 시간차이는 표적판의 크기에 따라 변화되며,The discrimination time difference is changed depending on the size of the target plate, 상기 진동센서와 표적판 사이의 최대 거리를 L1, 상기 초음파센서와 표적판 사이의 최대 거리를 L2, 공기중의 충격파 전달속도를 Vair, 상기 표적판의 진동파 전달속도를 Vm으로 정의할 때,The maximum distance between the vibration sensor and the target plate is L 1 , the maximum distance between the ultrasonic sensor and the target plate is L 2 , the velocity of shock wave transmission in air is V air , and the velocity of vibration wave of the target plate is V m . When you define 상기 연산부는, 상기 신호입력 시간차이가 상기 판별 시간차이 이하이면 탄환이 표적판을 명중한 것을 판단하되,The operation unit may determine that the bullet hit the target plate when the signal input time difference is less than or equal to the determination time difference. 상기 판별 시간차이(△T)는 아래의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 표적판 명중도 측정 시스템.The determination time difference ΔT satisfies the following equation.
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 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 표적판은 표적판을 회전시키기 위한 부품이 내장되는 설치부에 설치되고, 상기 초음파센서는 표적판의 후방에 위치한 상기 설치부의 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 표적판 명중도 측정 시스템.The target plate is installed on the mounting portion is built-in parts for rotating the target plate, the ultrasonic sensor is installed on the upper portion of the mounting portion located behind the target plate, the target plate accuracy measurement system. (a) 진동센서를 통해 표적판의 진동 여부를 감지하고, 초음파센서를 통해 탄환이 표적판 주위를 지날 때 발생하는 충격파를 감지하는 단계;(a) detecting whether the target plate vibrates through a vibration sensor, and detecting shock waves generated when a bullet passes around the target plate through an ultrasonic sensor; (b) 상기 감지된 신호를 각각 입력받은 후, 상호간의 신호입력 시간차이를 연산하는 단계; 및(b) calculating a signal input time difference between the signals after receiving the sensed signals; And (c) 상기 연산된 시간차이가 기설정된 판별 시간차이 이하이면 탄환이 표적판을 명중한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적판 명중도 측정방법.and (c) determining that the bullet hit the target plate when the calculated time difference is equal to or less than a predetermined determination time difference.
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