KR101234941B1 - A bottom installation type screen golf sensor device for use of other ones of left and right - Google Patents

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KR101234941B1 KR1020110059206A KR20110059206A KR101234941B1 KR 101234941 B1 KR101234941 B1 KR 101234941B1 KR 1020110059206 A KR1020110059206 A KR 1020110059206A KR 20110059206 A KR20110059206 A KR 20110059206A KR 101234941 B1 KR101234941 B1 KR 101234941B1
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김윤혁
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Abstract

본 발명은 우타자 타격 시에 작동하는 수직방향정보 감지센서 Ⅰ, 및 좌타자 타격시에 작동하는 수직방향정보 감지센서 Ⅱ; 좌타자 타격시 및 우타자 타격시 각각 공통으로 작동하는 수평방향정보 감지센서; 상기 수직방향정보 감지센서 Ⅰ 또는 Ⅱ의 각각의 작동 여부를 제어하는 주제어부; 상기 수직방향정보 감지센서 Ⅰ 또는 Ⅱ를 통해 감지되는 수직방향정보를 처리하는 수직방향정보 감지센서 신호처리회로; 상기 수평방향정보 감지센서를 통해 감지되는 수평방향정보를 처리하는 수평방향정보 감지센서 신호처리회로; 상기 주제어부의 제어신호에 따라 우타자용 상기 수직방향정보 감지센서 I 과 상기 수직방향정보 감지센서 신호처리회로와의 신호선 접속을 담당하는 수직감지센서 I 선택용 스위치배열; 및 상기 주제어부의 제어신호에 따라 좌타자용 상기 수직방향정보 감지센서 II와 상기 수직방향정보 감지센서 신호처리회로와의 신호선 접속을 담당하는 수직감지센서 Ⅱ 선택용 스위치배열을 를 포함하여 구성되되, 좌타자 타격시에는 우타자 타격시 동작하는 제2수직방향 감지센서의 동작 전원을 차단하고 신호선의 접속이 단절되도록 주제어부에서 제어가 이루어지고, 우타자 타격 시에는 좌타자 타격시 동작하는 제1수직방향 감지 센서의 동작 전원을 차단하고 신호선의 접속이 단절되도록 주제어부에서 제어가 이루어지도록 하여, 주제어부에 의해 좌타자 및 우타자에 의한 타격위치의 변경이 가능하도록 구성되는 좌우타 겸용 바닥설치형 스크린 골프 센서장치에 관한 것이다.The present invention provides a vertical direction information sensor I, which operates when hitting a right batter, and a vertical direction information sensor II, which operates when hitting a left batter; A horizontal direction information sensor which operates in common when hitting a left hitter and a hitting right hitter; A main control unit controlling the operation of each of the vertical direction information sensors I or II; A vertical direction information sensor signal processing circuit for processing vertical direction information detected through the vertical direction information sensor I or II; A horizontal direction information sensor signal processing circuit for processing horizontal direction information sensed by the horizontal direction information sensor; A switch arrangement for selecting a vertical sensing sensor I in charge of a signal line connection between the vertical direction information sensing sensor I and the vertical direction information sensing sensor signal processing circuit according to a control signal of the main controller; And a switch arrangement for selecting a vertical sensing sensor II for connecting a signal line between the vertical direction information detecting sensor II and the vertical direction information detecting sensor signal processing circuit according to the control signal of the main controller. When hitting, the main control unit controls the power of the second vertical direction sensor which is operated when the right batter is hit and disconnects the signal line, and when the right batter is hit, the first vertical direction sensor is operated when the left batter is hit. It is related with the left and right bottom-mounted screen golf sensor device which is configured to be controlled at the main control unit to cut off the operation power supply and disconnect the signal line, and to change the hitting position by the left and right hitter by the main control unit. .

Description

좌우타 겸용 바닥설치형 스크린 골프 센서장치{A bottom installation type screen golf sensor device for use of other ones of left and right}A bottom installation type screen golf sensor device for use of other ones of left and right}

본 발명은 실내 골프연습장에 설치되는 스크린 골프 센서와 관련한 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus relating to a screen golf sensor installed in the indoor golf practice range.

스크린 골프는 골퍼(타격자, 사용자)가 드라이브로 타격한 골프공이 센서장치에 의해 감지되고, 센서장치와 연결된 제어부(컴퓨터)에서 골프공의 속도 위치 등을 파악하여 정해진 공식에 의해 계산하여 전면에 설치된 스크린으로 3차원 영상으로 출력하여 마치 야외에서 실제 골프를 하는 것과 같은 느낌을 제공할 수 있게 한 것이다.
Screen golf is a golf ball hit by a golfer (hitter, user) drive by the sensor device is detected by the sensor device, the control unit (computer) connected to the sensor device to determine the speed of the golf ball, etc. The installed screen can be output as a 3D image to provide the feeling of playing golf outdoors.

도 1은 종래 기술에 의한 스크린 골프연습장용 센서 장치를 나타낸 것이다. 종래기술에서도 좌타자와 우타자가 동시에 사용 가능하다고 언급하고 있지만 구조적으로 볼 때 좌타자와 우타자가 동시에 장치를 사용하기에는 문제점이 있었다. 종래의 기술에서는 수직 방향의 골프공 및 골프 클럽의 정보를 취득하기 위하여 단일 방향으로만 등각 사선으로 적외선을 조사하고 그 반사광을 수신하는 구조를 채택하고 있다. 이 경우(도 2의 경우), 우타자의 타격 시는 등각 사선으로 조사되는 적외선광이 타자가 서게 되는 방향과 반대 방향을 지향하고 있어 타자에게는 도달하지 않으므로 정상적인 동작이 이루어지나, 좌타자의 타격 시는 등각 사선으로 조사되는 적외선광이 타자가 서게 되는 방향을 지향하게 되어 타자에게 도달한 후 반사가 이루어지게 되며 이 반사광이 적외선 수광 다이오드에 도달하여 비정상적인 센서의 동작을 유발시키는 문제점이 있었다.
본 출원인은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 중소기업청에서 지원하는 2010년도 산학연협력 기업부설연구소 지원사업(No. 00041470-2)의 연구수행으로 인한 결과물로써 본 발명의 좌우타 겸용 바닥 설치형 스크린 골프 센서장치를 제안하기에 이르렀다.
Figure 1 shows a sensor device for a screen golf driving range according to the prior art. Although the prior art mentions that the left batter and the right batter can be used at the same time, there is a problem in that the left batter and the right batter simultaneously use the device. In the prior art, in order to acquire information of a golf ball and a golf club in the vertical direction, a structure is adopted that irradiates infrared rays in an oblique diagonal line only in a single direction and receives the reflected light. In this case (in the case of FIG. 2), when hitting a right batter, the infrared light irradiated with an isometric line is directed in a direction opposite to the direction in which the batter stands. Infrared light irradiated with an isometric line is directed to the direction in which the other person stands so that the reflection is made after reaching the other person, and the reflected light reaches the infrared light-receiving diode and causes abnormal sensor operation.
In order to solve the problems of the prior art as described above, the applicant is a result of the research conducted by the 2010 Academic-Industrial Cooperation Research Institute Support Project (No. 00041470-2) supported by the Small and Medium Business Administration. It has come to propose a screen golf sensor device.

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 좌타자 타격 시와 우타자 타격 시의 수직 방향에 대한 골프공 및 골프 클럽의 감지를 위한 센서를 별도로 구비하도록 하여 간단한 변경 수단을 통한 사용자에 의한 직접적인 타석 위치 변경이나 호스트 PC의 시뮬레이션 응용 프로그램과의 연동을 통하여 자동으로 타석 위치가 변경되도록 함으로써 단일 장치로 좌타자와 우타자가 동시에 게임을 즐길 수 있는 바닥 설치형 스크린 골프 센서 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problem, the present invention is to provide a separate sensor for the detection of the golf ball and golf club in the vertical direction when hitting the left batter and the right batter, so that the direct change of the turn at bat by the user through a simple change means Its purpose is to provide a floor-mounted screen golf sensor device that allows left- and right-handed batters to simultaneously play a game with a single device by automatically changing the turn at bat position with a simulation application program of a host PC.

또한, 본 발명은 골프공과 골프 클럽 정보의 감지가 이루어지지 않는 불필요한 영역에서의 감지에 의한 오동작의 원인을 최소화하는 것을 목적으로 한다.
In addition, an object of the present invention is to minimize the cause of the malfunction by the detection in the unnecessary area where the detection of the golf ball and golf club information is not made.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 우타자 타격 시에 작동하는 수직방향정보 감지센서 Ⅰ, 및 좌타자 타격 시에 작동하는 수직방향정보 감지센서 Ⅱ; 좌타자 타격시 및 우타자 타격시 각각 공통으로 작동하는 수평방향정보 감지센서; 상기 수직방향정보 감지센서 Ⅰ 또는 상기 수직방향정보 감지센서 Ⅱ의 각각의 작동 여부를 제어하는 주제어부; 상기 수직방향정보 감지센서 Ⅰ 또는 상기 수직방향정보 감지센서 Ⅱ를 통해 감지되는 수직방향정보를 처리하는 수직방향정보 감지센서 신호처리회로; 상기 수평방향정보 감지센서를 통해 감지되는 수평방향정보를 처리하는 수평방향정보 감지센서 신호처리회로; 상기 주제어부의 제어신호에 따라 우타자용 상기 수직방향정보 감지센서 I 과 상기 수직방향정보 감지센서 신호처리회로와의 신호선 접속을 담당하는 수직감지센서 I 선택용 스위치배열; 및 상기 주제어부의 제어신호에 따라 좌타자용 상기 수직방향정보 감지센서 II와 상기 수직방향정보 감지센서 신호처리회로와의 신호선 접속을 담당하는 수직감지센서 Ⅱ 선택용 스위치배열을 포함하여 구성되되, 좌타자 타격시에는 우타자 타격시 동작하는 제2수직방향 감지센서의 동작 전원을 차단하고 신호선의 접속이 단절되도록 주제어부에서 제어가 이루어지고, 우타자 타격 시에는 좌타자 타격시 동작하는 제1수직방향 감지 센서의 동작 전원을 차단하고 신호선의 접속이 단절되도록 주제어부에서 제어가 이루어지도록 하여, 주제어부에 의해 좌타자 및 우타자에 의한 타격위치의 변경이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vertical direction information sensor I and a vertical direction information sensor II to operate when hitting the left batter; A horizontal direction information sensor which operates in common when hitting a left hitter and a hitting right hitter; A main control unit controlling the operation of each of the vertical direction information sensor I or the vertical direction information sensor II; A vertical direction information sensor signal processing circuit for processing the vertical direction information detected through the vertical direction information sensor I or the vertical direction information sensor II; A horizontal direction information sensor signal processing circuit for processing horizontal direction information sensed by the horizontal direction information sensor; A switch arrangement for selecting a vertical sensing sensor I in charge of a signal line connection between the vertical direction information sensing sensor I and the vertical direction information sensing sensor signal processing circuit according to a control signal of the main controller; And a switch arrangement for selecting a vertical sensing sensor II for connecting a signal line between the vertical direction information detecting sensor II and the vertical direction information detecting sensor signal processing circuit according to the control signal of the main controller. When the right batter hits the control of the second vertical direction sensor that operates when the right hitter is cut off and the connection of the signal line is controlled at the main control section, when the right batter hits the operation of the first vertical direction sensor that is operated when hitting the left batter The main controller is controlled so that the power is cut off and the signal line is disconnected, so that the hitting position of the left and right hitters can be changed by the main controller.

또한, 본 발명의 상기 수직방향정보 감지센서 Ⅰ , 상기 수직방향정보 감지센서 Ⅱ 및 상기 수평방향정보 감지센서는, 발광부 동작전원에 의해 작동하는 적외선 발광 다이오드; 수광부 동작전원에 의해 작동하며, 상기 적외선 발광 다이오드를 통해 조사되어 반사되는 반사광을 수신하는 적외선수광 다이오드; 및 상기 수직방향정보 감지센서 I, 상기 수직방향정보 감지센서 II 및 상기 수평방향정보 감지센서의 발광부 전원과 수광부 전원 접속을 담당하는 전원 부하 스위치를 포함하여 구성되되, 상기 적외선 발광 다이오드와 상기 적외선 수광 다이오드의 배열은 한 공간상의 초점을 지향하도록 배열되고, 상기 수직방향정보 감지센서Ⅰ, 상기 수직방향정보 감시센서 Ⅱ 및 상기 수평방향정보 감지센서의 각각의 타석면과 이루는 예각(B)이 30 ~ 60°인 것을 특징으로 한다.Further, the vertical direction information sensor I, the vertical direction information sensor II and the horizontal direction information sensor of the present invention, the infrared light emitting diode operated by the light emitting unit operating power; An infrared light receiving diode which is operated by a light receiving unit operating power source and receives reflected light reflected by the infrared light emitting diode; And a power load switch configured to connect the light emitting unit power and the light receiving unit power of the vertical direction information sensor I, the vertical direction information sensor II, and the horizontal direction information sensor, wherein the infrared light emitting diode and the infrared light are included. The array of light-receiving diodes is arranged so as to direct a spatial focus, and the acute angle B formed with each turn surface of the vertical direction information sensor I, the vertical direction information monitoring sensor II, and the horizontal direction information detection sensor is 30. It is characterized by a ~ 60 °.

또한, 본 발명의 상기 주제어부의 제어에 의한 좌타자 또는 우타자에 의한 사용변경은 사용자에 의한 별도의 타격위치 변경입력 또는 호스트PC 응용프로그램에 의한 명령에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the use change by the left batter or the right batter under the control of the main controller of the present invention is characterized in that made by a separate hitting position change input by the user or a command by the host PC application program.

전술한 구성에 의한 본 발명의 실시로 좌타자 타격 시와 우타자 타격 시의 수직 방향에 대한 골프공 및 골프 클럽의 감지를 위한 센서를 별도로 구비하도록 하여 간단한 변경 수단을 통한 사용자에 의한 직접적인 타석 위치 변경이나 호스트 PC의 시뮬레이션 응용 프로그램과의 연동을 통하여 자동으로 타석 위치가 변경되도록 함으로써 단일 장치로 좌타자와 우타자가 동시에 게임을 즐길 수 있는 바닥 설치형 스크린 골프 센서 장치를 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention by the above-described configuration to provide a separate sensor for the detection of the golf ball and golf club in the vertical direction at the time of hitting left batter and right batter hitters directly change the position of at-bats by the user through a simple change means By linking the turn at bat position automatically with the simulation application program of the host PC, it is possible to provide a floor mounted screen golf sensor device that allows left and right batters to simultaneously play a game with a single device.

또한, 본 발명의 실시로 골프공과 골프 클럽 정보의 감지가 이루어지지 않는 불필요한 영역에서의 감지에 의한 오동작의 원인을 최소화시키는 효과가 있다.
In addition, the implementation of the present invention has the effect of minimizing the cause of the malfunction due to the detection in the unnecessary area where the detection of the golf ball and golf club information.

도 1은 종래 기술에 의한 스크린 골프연습장용 센서장치의 평면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 단면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 평면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수평방향정보 감지센서의 측면도 및 발광다이오드의 배열도,
도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수직방향정보 감지센서 Ⅰ의 일실시예의 측면도 및 발광다이오드의 배열도,
도 6은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수직방향정보 감지센서 Ⅱ의 일실시예의 측면도 및 발광다이오드의 배열도,
도 7은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 우타자 타격시에 형성되는 감지영역을 나타내는 도면,
도 8은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 좌타자 타격시에 형성되는 감지영역을 나타내는 도면,
도 9는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 회로블럭도, 및
도 10은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 사용상태도이다.1 is a plan view of a sensor device for a screen golf driving range according to the prior art,
2 is a cross-sectional view of a first preferred embodiment of the present invention;
3 is a plan view according to a first preferred embodiment of the present invention;
4 is a side view of the horizontal direction information sensor according to the first embodiment of the present invention and an arrangement of the light emitting diodes;
5 is a side view and an arrangement view of a light emitting diode according to an embodiment of the vertical direction information sensor I according to the first embodiment of the present invention;
6 is a side view and an arrangement view of a light emitting diode according to an embodiment of the vertical direction information sensor II according to the first embodiment of the present invention;
7 is a view showing a sensing area formed when hitting a right batter according to a first embodiment of the present invention;
8 is a view showing a sensing area formed when hitting a left hitter according to a first embodiment of the present invention;
9 is a circuit block diagram according to a first preferred embodiment of the present invention, and
10 is a state diagram used in the first preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면의 바람직한 실시예를 들어 공지된 사항을 제외하고 본 발명의 구성상의 특징을 중심으로 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to the preferred embodiments of the accompanying drawings will be described in detail focusing on the features of the configuration of the present invention except for the known matters.

도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 단면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 평면도, 도 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수평방향정보 감지센서의 측면도 및 발광다이오드의 배열도, 도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수직방향정보 감지센서 Ⅰ의 일실시예의 측면도 및 발광다이오드의 배열도, 도 6은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수직방향정보 감지센서 Ⅱ의 일실시예의 측면도 및 발광다이오드의 배열도, 도 7은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 우타자 타격시에 형성되는 감지영역을 나타내는 도면, 도 8은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 좌타자 타격시에 형성되는 감지영역을 나타내는 도면, 도 9는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 회로블럭도, 및 도 10은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 사용상태도이다.2 is a cross-sectional view of a first preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view according to a first preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view and light emission of the horizontal direction information sensor according to a first preferred embodiment of the present invention 5 is a side view of an embodiment of the vertical direction information sensor I according to the first preferred embodiment of the present invention and an arrangement of the light emitting diodes, and FIG. 6 is a vertical view according to the first preferred embodiment of the present invention. FIG. 7 is a side view and an arrangement view of a light emitting diode according to an embodiment of the direction information sensor II. FIG. 7 is a view showing a sensing area formed when a right batter is hit according to a first preferred embodiment of the present invention. 9 is a view showing a sensing area formed when hitting a left hitter according to one embodiment, FIG. 9 is a circuit block diagram according to a first preferred embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a first preferred embodiment of the present invention. Use the phase diagram.

도 2는 본 발명인 좌우타 겸용 바닥설치형 스크린 골프 센서장치(10)의 회로 블록도이다.2 is a circuit block diagram of the left and right combination bottom mounted type screen golf sensor device 10 of the present invention.

본 발명인 좌우타 겸용 바닥설치형 스크린 골프 센서장치(10)의 전체적인 회로블록은 첨부된 도 2와 같이 우타자용 수직 방향 정보 감지 센서 I(101), 좌타자용 수직 방향 정보 감지 센서 II(102), 좌타자와 우타자 타격 시 공통으로 동작(작동)하는 수평 방향 정보 감지 센서(200), 주제어부(300), 수직방향정보 감지센서 신호처리 회로(400), 수평방향정보 감지센서 신호처리회로(500), 주제어부(300)의 제어신호에 따라 우타자용 수직방향정보 감지센서 I(101) 과 수직방향정보 감지센서신호처리 회로와의 신호선 접속을 담당하는 수직방향정보 감지센서 I 선택용 스위치 배열(600), 주제어부(300)의 제어신호에 따라 좌타자용 수직방향정보 감지센서 II(102) 와 수직방향 정보 감지센서 신호처리회로(400)와의 신호선 접속을 담당하는 수직방향정보 감지 센서 II 선택용 스위치배열(700), 그리고 수직방향정보 감지센서 I(101) 과 수직방향정보 감시센서 II(102)의 적외선 발광 다이오드의 전원과 적외선 수광 다이오드의 전원 접속을 담당하는 전원부하 스위치(160)로 이루어진다.The overall circuit block of the present inventors left and right combined bottom mounted screen golf sensor device 10 is a vertical direction information sensor I 101 for the right batter, a vertical direction information sensor II 102 for the left batter, left batter as shown in FIG. And horizontal direction information sensor 200, the main control unit 300, the vertical direction information sensor signal processing circuit 400, the horizontal direction information sensor sensor signal processing circuit 500, which is commonly operated (operating) when hitting the right and the right batter. Switch arrangement 600 for selecting the vertical direction information sensor I for the signal line connection between the vertical direction information sensor I 101 for the right batter and the vertical direction information sensor signal processing circuit according to the control signal of the main controller 300 According to the control signal of the main control unit 300, the vertical direction information sensor II for selecting the vertical direction information sensor II in charge of the signal line connection between the vertical direction information sensor II (102) and the vertical information sensor sensor processing circuit 400 Tooth arrangement 700, and the vertical load information sensor I (101) and the vertical direction information monitoring sensor II (102) of the power supply of the infrared light emitting diode and the power load switch 160 responsible for connecting the infrared light receiving diode. .

본 발명을 실시함에 있어서의 타격의 위치변경과 관련된 전체적인 실시 과정 내지 작동을 도 2의 회로블럭도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the circuit block diagram of FIG. 2, the entire implementation process or operation related to the position change of the hitting in the present invention will be described as follows.

먼저, 우타자 타격시에는 사용자에 의한 타격위치 변경입력 또는 호스트 PC 응용 프로그램 등에 의한 타격위치의 변경명령을 주제어부(300)가 수신하면 주제어부(300)는 해당정보에 기초하여 좌타자용 수직방향정보 감지센서 II(102)로 공급되는 적외선발광 다이오드(120)의 동작전원과 적외선 수광 다이오드(140)의 동작 전원을 차단하기 위하여 좌타자용 수직방향정보 감지센서 II(102)로 전원을 공급하는 부하스위치(160)를 개방한다.First, when the right batter hits, when the main controller 300 receives a command for changing a hitting position by the user or a command for changing the hitting position by the host PC application program, the main controller 300 receives the vertical direction information for the left batter based on the corresponding information. Load switch for supplying power to the vertical direction information detection sensor II (102) for the left batter to cut off the operating power of the infrared light emitting diode (120) and the operating power of the infrared light emitting diode (140). Open 160.

그리고 적외선 수광 다이오드(140) 동작전원의 차단에 따라 좌타자용 수직방향정보 감지센서 II(102)와 수직방향정보 감지센서 신호처리회로(400)의 스위치 접속이 개방된다.In addition, the switch connection between the vertical direction information sensor II 102 and the vertical direction information sensor signal processing circuit 400 for the left batter is opened according to the operation of the infrared light receiving diode 140.

그리고 좌타자용 수직방향정보 감지센서 II(102)로 공급되는 동작전원이 차단되고, 수직방향정보 감지센서 II(102) 와 수직방향정보 감지센서 신호처리회로(400)와의 스위치 접속이 개방됨으로써 좌타자용 수직방향정보 감지센서 II(102)는 우타자 타격시 영향을 미치지 않게 된다.The operation power supplied to the vertical direction information sensor II (102) for the left batter is cut off, and the switch connection between the vertical direction information sensor (II) 102 and the signal sensor circuit 400 for the vertical direction information sensor is opened to the left batter. Vertical direction information sensor II (102) is not affected when hitting the right batter.

반대로, 좌타자 타격시의 과정은 우타자 타격시의 과정과 대부분 동일하며, 차이점은 우타자 타격시는 동작전원의 차단과 신호선 접속개방대상이 좌타자용 수직방향정보 감지센서 II(102) 이지만, 좌타자 타격시에는 동작전원의 차단과 신호선 접속의 개방대상이 우타자용 수직방향정보 감지센서 I(101)이 되는 것이다.
On the contrary, the process of hitting the left batter is mostly the same as the process of hitting the right batter, and the difference is that the operation target is the vertical information detection sensor II (102) for the left batter while the operation power is cut off and the signal line connection is open when the batter hits the right batter. In the following, the object of disconnection of the operating power and the opening of the signal line connection are the vertical direction information sensor I 101 for the right batter.

도 3은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of the first preferred embodiment of the present invention.

첨부된 도 3과 같이, 2조로 구성된 수직방향 정보를 취득하는 수직방향정보 감지센서 Ⅰ(101) 또는 수직방향정보 감지센서 Ⅱ(102)의 동작제어는 전자적으로 제어가 이루어지는 개폐스위치소자를 사용하여 좌타자 타격시에는 전술한 바와 같이 우타자 타격시 동작하는 수직방향정보 감지센서 Ⅰ(101)의 동작 전원을 차단하고, 신호선의 접속이 단절되도록 주제어부(300)에 의한 제어가 이루어지도록 구성할 수 있는 것이다. As shown in FIG. 3, operation control of the vertical direction information sensor I (101) or the vertical direction information sensor II (102) for acquiring the vertical direction information composed of two sets is performed by using an open / close switch element which is controlled electronically. When hitting the left batter as described above can be configured to cut off the operating power of the vertical direction information sensor I (101) operating when hitting the right batter, the control by the main control unit 300 to disconnect the signal line will be.

그리고 우타자 타격시에는 전술한 바와 같이 좌타자 타격시 동작하는 수직방향정보 감지센서 Ⅱ(102)의 동작 전원을 차단하고 신호선의 접속이 단절되도록 주제어(300)에 의한 제어가 이루어지도록 하여, 단일 장치로 좌타자와 우타자에 의한 동시사용이 가능하도록 구성할 수 있는 것이다.
In the case of hitting the right batter, as described above, the main power 300 is controlled so that the operation power of the vertical direction information sensor II (102) operating when the batter hits the left batter is controlled and the signal line is disconnected. It can be configured to allow simultaneous use by left and right hitters.

도 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 평면도이다.4 is a plan view according to a first preferred embodiment of the present invention.

본 실시예에서는 골프공과 골프클럽의 정보를 취득하기 위한 수직방향정보 감지센서를 좌타자용과 우타자용으로 적외선 발광다이오드(120) 및 적외선 수광다이오드(140)가 각 1조가 되는 수직방향정보 감지센서 Ⅰ(101)및 수직방향정보 감지센서 Ⅱ(102)로 각각 2조의 센서를 채용하였다.In the present embodiment, the vertical direction information sensor for acquiring the information of the golf ball and the golf club is a vertical direction information sensor I (infrared light emitting diodes 120 and infrared light receiving diodes 140) for the left and right hitters. 101) and vertical information sensor II (102), each employing two sets of sensors.

그리고 수평방향정보 감지센서(200)는 적외선 발광다이오드(120) 및 적외선 수광 다이오드(140)가 1조로 구성되어 좌타자 타격 시와 우타자 타격시 공통으로 작동하는 구조로 구성하여 실시할 수 있다.In addition, the horizontal direction information sensor 200 may be implemented in a structure in which the infrared light emitting diode 120 and the infrared light receiving diode 140 are configured in one pair so as to operate in common when the left hitter hits the right hitter.

본 실시예에서는 우타자 타격시에는 우타자용 타석(22)의 방향을 향하고 있는 수직방향정보 감지센서 Ⅱ(102)의 동작전원이 차단되고 신호선접속이 주제어부(300)와 단절되도록 함으로써 센서의 오동작(오작동) 없이 우타자에 의한 타격시의 정상동작(작동)이 이루어지도록 하였다. In this embodiment, when the right batter is hit, the operation power of the vertical direction information sensor II (102) facing the batter's turn plate 22 is cut off, and the signal line connection is disconnected from the main controller 300, thereby causing the sensor to malfunction. Normal operation (operation) at the time of hitting by right batter is performed without malfunction.

그리고 좌타자 타격시는 좌타자용 타석(22)의 방향을 지향하고 있는 수직방향정보 감지센서 Ⅰ(101)의 동작전원이 차단되고 신호선접속이 주제어부(300)와 단절되도록 함으로써 센서의 오동작(오작동) 없이 좌타자의 타격시의 정상동작이 이루어지도록 하였다.When the left batter hits, the operation power of the vertical direction information sensor I (101), which is directed in the direction of the batter's turn at batter 22, is cut off and the signal line connection is disconnected from the main controller 300, thereby causing the sensor to malfunction. Without the left batter hitting the normal operation was made.

또한, 수직방향정보 감지센서 Ⅰ(101) 또는 수직방향정보 감지센서 Ⅱ(102)의 적외선 발광 다이오드(120) 및 적외선 수광 다이오드(140)를 등각사선방향을 지향하도록 하지 않고 첨부된 도 4의 실시예와 같이 허공에의 특정초점(F)을 지향하도록 구성하였다. 이는 골프공과 골프클럽(드라이버) 정보의 감지가 이루어지지 않는 불필요한 영역에서의 감지에 의한 오동작의 원인을 최소화시키는 효과를 가진다.
In addition, the infrared light emitting diode 120 and the infrared light receiving diode 140 of the vertical direction information sensor I (101) or the vertical direction information sensor II (102) are not directed in an isotropic direction, but the implementation of FIG. As an example, it was configured to aim at a specific focal point F in the air. This has the effect of minimizing the cause of the malfunction by the detection in the unnecessary area where the golf ball and the golf club (driver) information is not detected.

도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수평방향정보 감지센서(200)를 우측에서 바라본 측면도, 적외선 발광 다이오드(120) 및 적외선 수광 다이오드(140)의 배열도이다.5 is a side view of the horizontal direction information sensor 200 according to the first exemplary embodiment of the present invention, viewed from the right side, and showing the arrangement of the infrared light emitting diode 120 and the infrared light receiving diode 140.

본 실시예는 적외선 발광 다이오드(120)와 적외선 수광 다이오드(140)가 한 조를 이루어 적외선 광을 조사하고 골프공에 반사된 그 반사광을 수신하는 구조이다.In this embodiment, the infrared light emitting diode 120 and the infrared light receiving diode 140 form a pair to irradiate infrared light and receive the reflected light reflected by the golf ball.

이때 수평방향정보 감지센서(200)는 첨부된 도 5와 같이 타석면과 이루는 예각(B)을 30~60°범위로 설치하되 전면스크린의 정반대방향을 지향하도록 설치하는 것이 바람직하다. 이러한 예각의 범위를 정하는 것은 스윙을 하는 타격자(사용자)의 타격의 각도 및 이에 따라 사용자에 타격된 골프공의 진행방향을 고려하여 실시조건에 따라 변경(변형)하여 사용할 수 있다.
At this time, the horizontal direction information sensor 200 is installed in the acute angle (B) formed with the turn at the bottom as shown in Figure 5 in the range 30 ~ 60 °, it is preferable to install so as to direct the opposite direction of the front screen. Determining the range of this acute angle can be used in accordance with the implementation conditions (deformation) in consideration of the angle of the hit of the striking person (user) swinging and thus the direction of the golf ball hit the user.

도 6은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수직방향정보 감지센서 Ⅰ(101)의 일실시예의 측면도, 적외선 발광 다이오드(120) 및 적외선 수광 다이오드(140)의 배열도이다.6 is a side view of an embodiment of the vertical direction information sensor I 101 according to the first preferred embodiment of the present invention, and the arrangement of the infrared light emitting diode 120 and the infrared light receiving diode 140.

본 실시예는 우타자의 타격시에 작동하는 수직방향정보 감지센서 I(101)의 구성을 적외선 발광 다이오드(120)와 적외선 수광 다이오드(140)가 한 조를 이루도록 하여 타격자가 드라이브를 이용하여 타격한 골프공을 향하여 적외선 발광 다이오드(120)를 통해 적외선광을 조사하고 골프공에 조사된 반사광을 적외선 수광 다이오드(140)를 통해 수신함으로써 대상물을 감지하는 구조를 나타낸 것이다.In this embodiment, the infrared light emitting diode 120 and the infrared light receiving diode 140 form a pair of the vertical direction information sensor I 101 that operates when the right batter is hit. It shows a structure for sensing the object by irradiating infrared light through the infrared light emitting diode 120 toward the golf ball and receiving the reflected light irradiated to the golf ball through the infrared light receiving diode 140.

이때 수직방향정보 감지센서 Ⅰ(101)은 타석면과 이루는 예각(B)이 30 ~ 60 도가 되도록 하고 가로축이 되는 우타자용 타석(21)과 첨부된 도 4와 같이 예각을 이루도록 하여 타자측의 후면공간상에 형성되는 하나의 초점(F)을 지향하도록 구성하는 것이 바람직하다.
At this time, the vertical direction information sensor Ⅰ (101) is to make the acute angle (B) formed with the turn at the batter surface 30 to 60 degrees and to form an acute angle as shown in Figure 4 attached to the right batter 21 and the horizontal axis is attached to the back of the batter side It is preferable to configure to direct one focal point F formed on the space.

도 7은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수직방향정보 감지센서 Ⅱ(102)의 일실시예의 측면도, 적외선 발광 다이오드(120) 및 적외선 수광 다이오드(140)의 배열도이다. FIG. 7 is a side view of an embodiment of the vertical direction information sensor II 102 according to the first preferred embodiment of the present invention, and is an arrangement view of the infrared light emitting diode 120 and the infrared light receiving diode 140.

본 실시예에서는 도 6과 반대로 좌타자의 타격시에 작동하는 수직방향정보 감지센서 Ⅱ(102)의 구성을 적외선 발광 다이오드(120)와 적외선 수광 다이오드(140)가 한 조를 이루도록 하고 타격자가 드라이브를 이용하여 타격한 골프공을 적외선 발광 다이오드(120)를 이용하여 적외선광을 조사하고 적외선 수광 다이오드(140)를 이용하여 그 반사광을 수신함으로서 대상물을 감지하는 구조이다.In the present embodiment, the infrared light emitting diode 120 and the infrared light receiving diode 140 form a pair of the vertical direction information sensor II 102 that operates when the left batter is hitting, as opposed to FIG. The golf ball hit by using the infrared light emitting diode 120 to irradiate the infrared light and the infrared light receiving diode 140 to receive the reflected light to detect the object.

이때 수직방향정보 감지센서 Ⅱ(102)는 타석면과 이루는 각(B)이 30 ~ 60도 가 되도록 설치하고 타자측의 후면공간상에 형성되는 하나의 초점(F)을 지향하도록 설치하는 것이 바람직하다.
At this time, the vertical direction information sensor II (102) is preferably installed so that the angle (B) formed with the battering surface is 30 to 60 degrees and to direct one focal point (F) formed on the rear space of the batter side. Do.

도 8은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 우타자 타격시에 형성되는 감지영역을 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 좌타자 타격시에 형성되는 감지영역을 나타내는 도면이다.
FIG. 8 is a view showing a sensing area formed when hitting a right batter according to the first preferred embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a sensing area formed when hitting a left hitter according to the first preferred embodiment of the present invention. to be.

도 8과 도 9는 각각 우타자 타격 시와 좌타자 타격 시 형성되는 감지 영역을 그림으로 나타낸 것이다.8 and 9 illustrate a sensing area formed when a right batter hits and a left batter hits, respectively.

즉, 도 8의 경우 수직방향정보 감지센서Ⅰ(101)에서 조사되는 적외선과 수평방향정보 감지센서(200)에서 조사되는 적외선이 서로 교차하는 부분이 감지영역이 되고, 반대로 도 9의 경우는 수직방향정보 감지센서 Ⅱ(102)에서 조사되는 적외선과 수평방향 감지센서(200)에서 조사되는 적외선이 서로 교차하는 부분이 감지영역이 되는 것이다. 그리고 이러한 각각의 감지영역을 지나는 골프공에 적외선이 반사되면 이를 적외선 수광 다이오드(140)가 이를 감지하면서 타격거리 및 방향 등이 결정되는 것이다.That is, in the case of FIG. 8, a portion where the infrared rays irradiated from the vertical direction information sensor I 101 and the infrared rays irradiated from the horizontal direction information sensor 200 cross each other becomes a detection area, and in the case of FIG. 9, the vertical direction is vertical. A portion where the infrared rays irradiated from the direction information sensor II (102) and the infrared rays irradiated from the horizontal direction sensor 200 cross each other becomes a detection area. In addition, when infrared rays are reflected to the golf balls passing through the respective sensing areas, the infrared light receiving diode 140 detects them and determines the hitting distance and direction.

그리고 이와 같이 감지된 신호는 수직방향정보 감지센서 신호처리회로(400) 및 수평방향정보 감지센서 신호처리회로(500)를 통해 주제어부(300) 또는 별도의 연산장치에 의해 타격거리 및 방향 등이 구체적으로 계산되어 스크린에 동영상으로 표시되는 것이다. 이러한 감지된 신호의 처리방법 및 이에 따른 타격거리 및 방향의 결정방법 등은 이미 공지된 기술 등이 있는바 자세한 설명은 생략한다.
In addition, the detected signal has a blow distance and a direction by the main control unit 300 or a separate computing device through the vertical direction information sensor signal processing circuit 400 and the horizontal direction information sensor signal processing circuit 500. Specifically, it is calculated and displayed as a video on the screen. The method of processing the sensed signal and the method of determining the striking distance and direction accordingly are well known in the art and thus a detailed description thereof will be omitted.

10: 좌우타 겸용 바닥설치형 스크린 골프 센서장치.
20; 타석면
21; 우타자용 타석
22; 좌타자용 타석
101; 수직방향정보 감지센서Ⅰ
102; 수직방향정보 감지센서 Ⅱ
120; 적외선 발광 다이오드
140; 적외선 수광 다이오드
160; 전원부하 스위치
200; 수평방향정보 감지센서
300; 주제어부
400; 수직방향정보 감지센서 신호처리회로
500; 수평방향정보 감지센서 신호처리회로
600; 수직방향정보 감지센서 Ⅰ선택용 스위치배열
700; 수직방향정보 감지센서 Ⅱ선택용 스위치배열
B: 타석면과 이루는 예각
F; 초점10: left and right rudder combined screen golf sensor device.
20; Asbestos
21; Right at bat
22; Left at bat
101; Vertical Information Sensor I
102; Vertical Direction Sensor II
120; Infrared light emitting diode
140; Infrared light receiving diode
160; Power load switch
200; Horizontal direction information sensor
300; Subject fisherman
400; Vertical direction information sensor signal processing circuit
500; Horizontal direction sensor sensor signal processing circuit
600; Vertical Direction Sensors I Switch Selection
700; Switch arrangement for vertical direction information sensor Ⅱ selection
B: Acute angle with the asbestos
F; focus

Claims (3)

우타자 타격 시에 작동하는 수직방향정보 감지센서 Ⅰ, 및 좌타자 타격 시에 작동하는 수직방향정보 감지센서 Ⅱ;
좌타자 타격시 및 우타자 타격시 각각 공통으로 작동하는 수평방향정보 감지센서;
상기 수직방향정보 감지센서 Ⅰ 또는 상기 수직방향정보 감지센서 Ⅱ의 각각의 작동 여부를 제어하는 주제어부;
상기 수직방향정보 감지센서 Ⅰ 또는 상기 수직방향정보 감지센서 Ⅱ를 통해 감지되는 수직방향정보를 처리하는 수직방향정보 감지센서 신호처리회로;
상기 수평방향정보 감지센서를 통해 감지되는 수평방향정보를 처리하는 수평방향정보 감지센서 신호처리회로;
상기 주제어부의 제어신호에 따라 우타자용 상기 수직방향정보 감지센서 I 과 상기 수직방향정보 감지센서 신호처리회로와의 신호선 접속을 담당하는 수직방향정보 감지센서 I 선택용 스위치배열; 및
상기 주제어부의 제어신호에 따라 좌타자용 상기 수직방향정보 감지센서 II와 상기 수직방향정보 감지센서 신호처리회로와의 신호선 접속을 담당하는 수직방향정보 감지센서 Ⅱ 선택용 스위치배열;
을 포함하여 구성되되,
좌타자 타격시에는
우타자 타격시 동작하는 제2수직방향 감지센서의 동작 전원을 차단하고 신호선의 접속이 단절되도록 주제어부에서 제어가 이루어지고,
우타자 타격 시에는
좌타자 타격시 동작하는 제1수직방향 감지 센서의 동작 전원을 차단하고 신호선의 접속이 단절되도록 주제어부에서 제어가 이루어지도록 하여,
주제어부에 의해 좌타자 및 우타자에 의한 타격위치의 변경이 가능하도록 구성되는 좌우타 겸용 바닥설치형 스크린 골프 센서장치.
A vertical direction information sensor I acting upon hitting the right batter, and a vertical direction information sensor II acting upon hitting the left batter;
A horizontal direction information sensor which operates in common when hitting a left hitter and a hitting right hitter;
A main control unit controlling the operation of each of the vertical direction information sensor I or the vertical direction information sensor II;
A vertical direction information sensor signal processing circuit for processing the vertical direction information detected through the vertical direction information sensor I or the vertical direction information sensor II;
A horizontal direction information sensor signal processing circuit for processing horizontal direction information sensed by the horizontal direction information sensor;
A switch arrangement for selecting a vertical direction information sensor I for a signal line connection between the vertical direction information sensor I for the right batter and the vertical direction information sensor signal processing circuit according to the control signal of the main controller; And
A switch arrangement for selecting a vertical direction information sensor II that is in charge of a signal line connection between the vertical direction information sensor II for the left batter and the vertical direction information sensor sensor signal processing circuit according to the control signal of the main controller;
Consists of including
When hitting left-handed
The control is performed at the main controller to cut off the power supply of the second vertical direction sensor that operates when the right batter is hit and disconnect the signal line.
When hitting a right batter
By controlling the main power control unit to cut off the power supply of the first vertical direction sensor operating when the left batter hits and disconnect the signal line,
Left and right rudder combined bottom mounted screen golf sensor device configured to be able to change the hitting position by the left and right hitter by the main fish.
제 1항에 있어서,
상기 수직방향정보 감지센서 Ⅰ, 상기 수직방향정보 감지센서 Ⅱ 및 상기 수평방향정보 감지센서는,
발광부 동작전원에 의해 작동하는 적외선 발광 다이오드;
수광부 동작전원에 의해 작동하며, 상기 적외선 발광 다이오드를 통해 조사되어 반사되는 반사광을 수신하는 적외선수광 다이오드; 및
상기 수직방향정보 감지센서 I, 상기 수직방향정보 감지센서 II 및 상기 수평방향정보 감지센서의 발광부 전원과 수광부 전원 접속을 담당하는 전원 부하 스위치;
를 포함하여 구성되되,
상기 적외선 발광 다이오드와 상기 적외선 수광 다이오드의 배열은 한 공간상의 초점을 지향하도록 배열되고,
상기 수직방향정보 감지센서Ⅰ, 상기 수직방향정보 감시센서 Ⅱ 및 상기 수평방향정보 감지센서의 각각의 타석면과 이루는 예각(B)이 30 ~ 60°인 것을 특징으로 하는 바닥설치형 스크린 골프 센서장치.
The method of claim 1,
The vertical direction information sensor I, the vertical direction information sensor II and the horizontal direction information sensor,
An infrared light emitting diode operated by a light emitting unit operating power source;
An infrared light receiving diode which is operated by a light receiving unit operating power source and receives reflected light reflected by the infrared light emitting diode; And
A power load switch for connecting the light emitting unit power and the light receiving unit power of the vertical direction information sensor I, the vertical direction information sensor II, and the horizontal direction information sensor;
, ≪ / RTI >
The array of the infrared light emitting diodes and the infrared light receiving diodes is arranged to direct a spatial focus,
And acute angle (B) formed at each turn surface of the vertical direction information sensor I, the vertical direction information monitoring sensor II, and the horizontal direction information detection sensor is 30 to 60 °.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 주제어부의 제어에 의한 좌타자 또는 우타자에 의한 사용변경은 사용자에 의한 별도의 타격위치 변경입력 또는 호스트PC 응용프로그램에 의한 명령에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 좌우타 겸용 바닥설치형 스크린 골프 센서장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The left and right batter used by the control of the main control unit, the change of use by the left or right hitting bottom mounted screen golf sensor device, characterized in that made by a separate input of the impact change input or a command by the host PC application program.
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