KR20110119026A - Computer golf game system using burn golf club - Google Patents

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KR20110119026A
KR20110119026A KR1020100038489A KR20100038489A KR20110119026A KR 20110119026 A KR20110119026 A KR 20110119026A KR 1020100038489 A KR1020100038489 A KR 1020100038489A KR 20100038489 A KR20100038489 A KR 20100038489A KR 20110119026 A KR20110119026 A KR 20110119026A
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Abstract

PURPOSE: A computer golf game system using an image golf club is provided to enhance realistic effects and to enable a user to enjoy a golf game. CONSTITUTION: A computer golf game system using an image golf club comprises: an image golf club(100) which is formed in a golf club shape and projects a laser in a golf club shape; a hitter's mat part(200) which is equipped with a sensor unit detecting the shape and movement of the golf club head; and a controller(300) which calculates the route of a golf ball and swing speed and head angle of the head.

Description

화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템{.}Computer Golf Game System Using Burn Golf Club {.}

본 발명은 레이저 발광부에서 투과되어 타석 매트부에 착상되는 레이저를 이용하여 육안으로 식별 가능한 가상의 골프채 헤드를 형성하여, 실내에서도 키보드, 마우스나 조작패드 등으로 조작하는 것 대신 실제 스윙동작을 통해, 가상 헤드의 스윙 속도 및 경로를 세밀하게 감지하고, 골프공의 비행 경로 및 거리를 보다 현실감 있게 적용시키기 위한 골프 게임 시스템에 관한 것이다.
The present invention forms a virtual golf club head that is visible to the naked eye using a laser transmitted through the laser light emitting unit and implanted in the at-bat mat part, through actual swing motions instead of using a keyboard, a mouse, or an operation pad indoors. In addition, the present invention relates to a golf game system for precisely detecting a swing speed and a path of a virtual head and applying a flight path and a distance of a golf ball more realistically.

일반적으로 골프는 바닥에 놓인 공을 다양한 종류의 골프채로 타격하여 정해진 횟수 안에 홀에 집어넣는 것을 목적으로 하는 야외 스포츠로서, 최근 골프가 일반인도 자연스럽게 즐기는 대중 스포츠로 저변이 확대되고 골프 대중화, 경제적 안정 등으로 인하여 골프인구가 수백만에 다다르고, 골프에 대한 관심이 급증함과 함께, 골프 관련 사업이 활성화되어 앞으로 골프 관련 사업의 전망은 매우 긍정적으로 평가된다. In general, golf is an outdoor sport that aims to hit the ball on the ground with various types of golf clubs and put it into the hole within a predetermined number of times. Recently, golf is a popular sport naturally enjoyed by the general public. The golf population has reached millions, and the interest in golf has soared, and the golf-related business has been activated, and the prospect of golf-related business is very positive.

이러한 골프를 즐길 수 있는 장소로는 다수 개의 홀과 그린으로 구성되어 실제 경기를 펼칠 수 있는 야외 골프장과 야외 골프장에 나가기 전 기본적인 샷과 퍼팅 등을 연습할 수 있는 실내외 골프연습장이 있다. These golf places include outdoor golf courses that consist of a number of holes and greens, and indoor and outdoor golf practice areas where you can practice basic shots and putts before going to an outdoor golf course.

이러한 야외 골프장은 직접 홀과 홀 사이를 이동하며 샷과 퍼팅 등 실전 경기를 할 수 있어 신체 및 정신건강에 많은 도움이 될 수 있으나, 실외에서 실시되기 때문에 날씨에 많은 영향을 받으므로, 비나 눈이 오거나 바람이 많이 부는 등 기후의 변화에 대한 제약이 있고, 높은 사용료로 인해 일반 사용자들이 자주 즐기기엔 시간과 비용에 있어 부담스러운 면도 있다. These outdoor golf courses can be used for physical and mental health as they can be played directly between the holes and shots and putts, but they can be very helpful for physical and mental health. There are constraints on climate change, such as coming or windy, and high usage fees are burdensome for time and money for ordinary users.

이에 따라, 다양한 실내용 골프 연습시스템 및 컴퓨터 골프게임 등이 개발되어 실시되고 있으며, 이러한 실내용 골프 연습시스템 및 골프게임 등은 컴퓨터와 비디오 장비들을 통해 구현되는 시뮬레이션을 이용하여 사용자가 비용 및 날씨에 대한 제약 없이 보다 현실감 있게 실내에서 골프를 즐길 수 있도록 구성된다. Accordingly, various indoor golf practice systems and computer golf games have been developed and implemented. Such indoor golf practice systems and golf games can be simulated by computers and video equipment. It is configured to play golf indoors more realistically without any restrictions.

그러나 가정에서 컴퓨터나 게임기를 통해 시뮬레이션 골프 게임을 플레이 할 때는 실제의 스윙동작 없이, 키보드나 마우스, 키패드 등의 입력하여, 골프공을 치는 방식으로 조작하였으나, 이러한 타격 방식들은 실제의 골프 스윙모습과 많은 차이점이 있었다. However, when playing a simulation golf game at home using a computer or game machine, the golf ball is operated by inputting a keyboard, a mouse, a keypad, etc. without a real swing motion, but these hitting methods are similar to the actual golf swing. There were many differences.

또한, 이보다 발전된 형태로 리모컨 형태의 전파발생기를 사용하여 정면에 위치한 모니터를 보면서 모니터 방향에 설치된 전파 수신기 방향을 향하여, 허공에 휘둘러서 발생되는 주파수를 이용하여 게임상의 골프공을 타격하도록 하는 방식이 있으나, 골프채가 임팩트존을 통과시 골프채 헤드면의 진입상태를 정확하게 감지할 수 없기 때문에 골프공의 진행방향을 정확하게 적용하기 힘든 문제점이 있었다.
In addition, there is a way to hit the golf ball in the game using the frequency generated by swinging in the air toward the direction of the radio receiver installed in the monitor direction while looking at the monitor located in front of the monitor using a radio wave generator in a more advanced form. , The golf club can not accurately detect the entering state of the golf club head when passing through the impact zone has a problem that it is difficult to accurately apply the direction of the golf ball.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 층고가 낮은 실내나 좁은 공간에서도 제약을 받지않고 풀 스윙하듯이 조작하여 현실감을 높이고, 스윙 데이터를 세밀하게 감지하여 그에 따른 골프공의 비거리 및 방향을 정확하게 적용시켜 골프 게임을 실제와 같이 즐길 수 있도록 하는 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the above-described problems, and even in a room or a narrow space with low floor height to operate like a full swing without constraints to increase the realism, and finely detects the swing data to determine the distance and direction of the golf ball accordingly It is an object of the present invention to provide a computer golf game system using an image golf club that can be accurately applied to enjoy a golf game as if it were a real one.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 타격된 골프공의 경로를 화면상에 디스플레이하도록 이루어지는 컴퓨터 골프 게임 시스템에 있어서, 통상의 골프채 그립부 형태를 이루며, 그 하방으로 골프채 헤드 형상으로 레이져를 투사하는 화상 골프채; 소정면적의 판 형태로 상기 투사된 가상의 골프채 헤드의 형상과 움직임을 감지하는 센서부가 구비되는 타석 매트부; 상기 센서부를 통한 상기 가상의 골프채 헤드 형상과 움직임 감지에 의해, 상기 헤드의 스윙속도 및 헤드 각도를 계산하고, 계산된 스윙속도 및 헤드 각도를 바탕으로 골프공의 경로를 계산하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The configuration of the present invention for achieving the above object, in the computer golf game system that is configured to display the path of the hit golf ball on the screen, forms a conventional golf club grip portion, projecting the laser in the shape of the golf club head below Burn golf clubs; A turn at bat mat unit having a sensor unit for detecting the shape and movement of the projected virtual golf club head in a plate shape of a predetermined area; And a controller configured to calculate a swing speed and a head angle of the head and calculate a path of a golf ball based on the calculated swing speed and the head angle by detecting the virtual golf club head shape and motion through the sensor unit. Characterized in that made.

또한, 상기 화상 골프채는 통상의 골프채의 그립부 형상으로 짧은 형태의 그립케이스와 그 내부에 광발생회로 및 전원부에 의해 동작되는 레이저 발광부가 장착되고, 상기 레이저 발광부에서 투사되는 레이저가 각각 가상의 드라이버, 아이언, 우드, 퍼터 헤드 형상으로 착상되도록 교체식 필터렌즈가 구비되어 이루어지는 것을 일 특징으로 한다. In addition, the image golf club is in the shape of a grip portion of a typical golf club, a short grip case and a laser light emitting unit operated by a light generating circuit and a power supply unit are mounted therein, and the lasers projected from the laser light emitting unit are virtual drivers. , Iron, Wood, Putter head is characterized in that the replacement filter lens is provided to be formed.

또한, 상기 그립케이스 하부에는 각각의 상기 필터렌즈들이 수납되되, 회전방식에 의해 상기 필터렌즈가 교체 장착되어, 해당 필터렌즈에 상응하는 헤드 형상이 선택적으로 조절가능하도록 하는 렌즈선택 조절부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 일 특징으로 한다. In addition, each of the filter lenses are accommodated in the lower part of the grip case, the filter lens is replaced by a rotation method, the lens selection control unit for selectively adjusting the head shape corresponding to the filter lens; It is characterized by comprising one.

또한, 상기 센서부는 다수의 광센서부소자들이 일정 간격으로 수평 배열되어, 상기 타석 매트부의 전측 상면에 배치되어 이루어지는 전방 센서부인 것을 일 특징으로 한다. The sensor unit may be a front sensor unit in which a plurality of optical sensor unit elements are horizontally arranged at predetermined intervals and disposed on the front upper surface of the turn at bat mat unit.

또한, 상기 센서부는 상기 광센서부소자들이 일렬로 형성되는 제 1 전방 센서부 및 제 2 전방 센서부가 각각 평행하게 배치되어 이루어지는 것을 일 특징으로 한다. The sensor unit may include a first front sensor unit and a second front sensor unit in which the optical sensor unit elements are formed in a line, respectively, in parallel.

또한, 다수의 광센서부소자들이 일정 간격으로 수평 배열되어, 상기 타석 매트부의 후측 상면에 배치되어 이루어지는 후방 센서부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전방 센서부와 후방 센서부에 의해 상기 가상의 골프채 헤드의 스윙 궤적을 계산하고, 상기 스윙 궤적을 더 반영하여 상기 골프공의 경로를 계산하도록 이루어지는 것을 일 특징으로 한다. The apparatus may further include a rear sensor unit in which a plurality of optical sensor unit elements are horizontally arranged at predetermined intervals and disposed on a rear upper surface of the turn at bat mat unit, wherein the control unit comprises the virtual by the front sensor unit and the rear sensor unit. Computing the swing trajectory of the golf club head, characterized in that made to calculate the path of the golf ball further reflecting the swing trajectory.

또한, 상기 타석 매트부의 상면에는 가상의 골프공 형상으로, 타격의 기준점 역할을 하도록 상기 제 2 전방 센서부의 중앙 후측에 인접되도록 위치되는 볼 표시부;가 구비되어 이루어지는 것을 일 특징으로 한다. In addition, an upper surface of the at-bat mat mat portion of the virtual golf ball shape, the ball display portion positioned to be adjacent to the center rear side of the second front sensor portion to serve as a reference point of the hit; characterized in that is provided with.

또한, 상기 센서부는 상기 레이저 발광부에서 투사되는 레이저를 검출하는 포토다이오드소자가 적용되는 것을 일 특징으로 한다. In addition, the sensor unit is characterized in that the photodiode device for detecting a laser projected from the laser light emitting unit is applied.

또한, 상기 제어부는 통상의 TV의 외부입력단자와 연결되어, TV화면이 상기 디스플레이부로 적용되는 것을 일 특징으로 한다. In addition, the controller is connected to an external input terminal of a conventional TV, characterized in that the TV screen is applied to the display unit.

또한, 상기 제어부는 통상의 PC 본체와 연결되어, 모니터화면이 상기 디스플레이부로 적용되는 것을 일 특징으로 한다.
In addition, the control unit is connected to a normal PC main body, characterized in that the monitor screen is applied to the display unit.

본 발명은 실제 골프채의 그립부분에 해당하는 짧은 형태로, 그 하방으로 투사되는 레이저에 의해 육안으로 식별 가능한 가상의 골프채 헤드를 형성함으로써, 층고가 낮은 실내나 좁은 공간에서도 실제 골프와 같이 풀 스윙이 가능해 장소의 제약 없이 골프 게임을 즐길 수 있도록 하는 효과를 갖는다. The present invention is a short form corresponding to the grip portion of the actual golf club, by forming a virtual golf club head visually identifiable by the laser beam projected downward, so that the full swing can be as well as the actual golf even in a low floor or indoor space It is possible to play golf game without restriction of place.

그리고, 가상 헤드의 스윙 속도, 각도 및 궤적을 타석 매트부의 센서부를 통해 감지하고, 그에 따른 세밀한 구질, 경로 및 비거리를 골프 게임상에 적용시켜, 실제 골프와 같이 현실감 있는 골프 게임을 즐길 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
In addition, the swing speed, angle, and trajectory of the virtual head are sensed through the sensor unit of the at-batting mat, and the detailed pitch, path, and flying distance are applied to the golf game, so that a realistic golf game can be enjoyed like a real golf. Has an effect.

도 1은 본 발명에 의한 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 2 내지 3은 본 발명의 화상 골프채의 구조 및 형상을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 타석 매트부의 형상을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5 내지 6은 본 발명의 센서부를 통해 가상 헤드의 스윙 데이터를 감지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a conceptual diagram schematically showing a computer golf game system using an image golf club according to the present invention.
2 to 3 schematically show the structure and shape of the image golf club of the present invention.
4 is a view schematically showing the shape of a turn at bat mat portion of the present invention.
5 to 6 are views schematically showing a state of detecting swing data of a virtual head through a sensor unit of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 설명하고자 하며, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and in the following description, when it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, The description may be omitted.

도 1은 본 발명에 의한 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템을 개략적으로 나타내는 개념도이다. 1 is a conceptual diagram schematically showing a computer golf game system using an image golf club according to the present invention.

도 1에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템은 화상 골프채(100), 타석 매트부(200), 제어부(300) 및 디스플레이부(400)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a computer golf game system using an image golf club according to the present invention includes an image golf club 100, a turn at bat mat unit 200, a controller 300, and a display unit 400.

화상 골프채(100)는 통상의 골프채에서 그립부분에 해당하는 형태를 이루어, 사용자가 직접 잡고 스윙 동작하도록 형성된다. The image golf club 100 is formed in the shape corresponding to the grip portion in the conventional golf clubs, it is formed so that the user can directly hold and swing.

상기 화상 골프채(100)의 내부에는 레이저 발광부(130)가 구비되고, 하단에는 필터렌즈(140)가 구비된다. 상기 레이저 발광부(130)에서 투사되는 레이저는 상기 필터렌즈(140)를 거치면서, 상기 화상 골프채(100)의 하방으로, 골프채의 그립부분을 제외한 골프채의 하부를 가상의 빛 형태로 형성하게 된다. The laser light emitter 130 is provided inside the image golf club 100, and a filter lens 140 is provided at a lower end thereof. The laser projected from the laser light emitter 130 passes through the filter lens 140 and forms a lower portion of the golf club in the form of virtual light, except for the grip portion of the golf club, under the image golf club 100. .

타석 매트부(200)는 소정면적의 판 형태를 이루며, 그 상면에는 상기 필터렌즈(140)를 거쳐, 화상 골프채(100)의 하방으로 투사되는 레이저가 착상되어, 가상의 골프채 헤드 형상을 화상 형태로 나타내게 된다. The turn at bat mat portion 200 forms a plate of a predetermined area, and a laser beam projected under the image golf club 100 through the filter lens 140 is implanted on the upper surface of the plate to form a virtual golf club head shape. It is represented by.

상기 타석 매트부(200)의 상부에는, 상기 화상 골프채(100)의 스윙에 따른 가상 헤드의 움직임을 감지하도록 다수의 센서가 구비된다. A plurality of sensors are provided on the top of the turn at bat mat 200 to detect the movement of the virtual head according to the swing of the image golf club 100.

제어부(300)에는 디스플레이부(400)를 통해 가상의 골프장을 2D 또는 3D 방식의 그래픽 화면으로 표현하는 시뮬레이션 골프 게임이 프로그래밍 된다. 상기 제어부(300)는 상기 화상 골프채(100) 및 타석 매트부(200)를 이용한 사용자의 스윙을 통해 검출되는 데이터를 바탕으로, 볼의 비거리 및 경로 등을 계산하여, 산출된 결과값을 골프 게임에 시뮬레이션 적용시키게 된다. The control unit 300 is programmed with a simulation golf game that represents a virtual golf course on a 2D or 3D graphical screen through the display unit 400. The control unit 300 calculates the distance and the path of the ball, based on the data detected through the swing of the user using the image golf club 100 and the turn at bat mat 200, the calculated game value golf game The simulation is applied to.

상기 제어부(300)는 셋톱박스 형태로 제작되어, TV 수신기의 외부입력단자에 연결시켜 통상의 TV를 상기 디스플레이부(400)로 적용시키거나 또는 상기 제어부(300)를 PC 본체와 연결시켜, PC의 모니터 화면이 상기 디스플레이부(400)로 적용시키는 것이 가능하다.
The control unit 300 is manufactured in the form of a set-top box, and is connected to an external input terminal of a TV receiver to apply a conventional TV to the display unit 400 or to connect the control unit 300 to the PC main body, PC It is possible to apply the monitor screen to the display unit 400.

도 2 내지 3은 본 발명의 화상 골프채의 구조 및 형상을 개략적으로 나타내는 도면이다. 2 to 3 schematically show the structure and shape of the image golf club of the present invention.

도 2, 3에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 화상 골프채(100)는 그립케이스(110), 전원부(120), 광발생회로(미도시), 레이저 발광부(130), 필터렌즈(140) 및 렌즈선택 조절부(142)로 구성된다. Referring to FIGS. 2 and 3, the image golf club 100 of the present invention includes a grip case 110, a power supply unit 120, a light generating circuit (not shown), a laser light emitting unit 130, and a filter lens 140. ) And the lens selection adjusting unit 142.

화상 골프채(100)의 외형을 이루는 그립케이스(110)는 통상의 골프채 길이의 1/3 이하로 그립부분에 해당하는 형상으로 제작되며, 그 내부로 건전지 또는 축전지 형태의 전원부(120) 및 광발생회로(미도시)에 의해 레이저를 투사하도록 동작되는 레이저 발광부(130)가 장착된다. The grip case 110 forming the outline of the image golf club 100 is manufactured in a shape corresponding to the grip portion less than 1/3 of the length of the normal golf club, the power source 120 and the light generation in the form of a battery or battery A laser light emitter 130 is mounted which is operable to project a laser by a circuit (not shown).

상기 그립케이스(110)의 하부에는 상기 레이저 발광부(130)에서 발생되는 레이저가 투과되어, 상기 타석 매트부(200)의 상면에 가상의 골프채 헤드 형상으로 착상되도록 유리재질로 가공된 필터렌즈(140)가 구비된다. The filter lens processed in the glass material so that the laser generated from the laser light emitting unit 130 is transmitted to the lower portion of the grip case 110 to be implanted into a virtual golf club head shape on the top surface of the turn at bat mat 200 ( 140 is provided.

상기 필터렌즈(140)는 레이저가 상기 타석 매트부(200) 상에 드라이버 형상, 아이언 형상, 우드 형상, 퍼터 형상 중 어느 하나의 헤드 형상으로 착상되도록 그에 대응하는 필터렌즈(140)들이 각각 구비된다. The filter lenses 140 are respectively provided with filter lenses 140 corresponding thereto such that a laser is implanted into the head shape of any one of a driver shape, an iron shape, a wood shape, and a putter shape on the turn at bat mat portion 200. .

이때, 상기 필터렌즈(140)들은 렌즈선택 조절부(142)의 내측에 회전 교체식으로 수납되어, 사용자가 상기 렌즈선택 조절부(142)를 좌,우로 돌리는 조작에 의해 드라이버, 아이언, 우드, 퍼터에 해당하는 헤드 형상이 착상될 수 있도록 교체가능하게 장착되는 것이 바람직하다.
In this case, the filter lenses 140 are accommodated in a rotational replacement type inside the lens selection adjusting unit 142, so that the user rotates the lens selection adjusting unit 142 to the left and right to drive the driver, iron, wood, It is preferable that the head shape corresponding to the putter is mounted to be replaceable.

도 4는 본 발명의 타석 매트부의 형상을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5 내지 6은 본 발명의 센서부를 통해 가상 헤드의 스윙 데이터를 감지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 4 is a view schematically showing the shape of a turn at bat mat portion of the present invention, Figures 5 to 6 is a view schematically showing a state of detecting the swing data of the virtual head through the sensor unit of the present invention.

도 4, 5, 6에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 타석 매트부(200)는 바닥에 안착되는 소정면적의 판 형태로 센서부(210,220) 및 볼 표시부(230)가 구비되고, 상기 타석 매트부(200)는 표면상에 상기 화상 골프채(100)로부터 투사되는 레이저가 착상되어, 가상의 골프채 헤드 형상을 나타내도록 이루어진다. 4, 5, and 6, the turn at bat mat portion 200 of the present invention is provided with a sensor unit 210, 220 and the ball display unit 230 in the form of a plate of a predetermined area seated on the floor, the turn at bat The mat portion 200 is formed such that a laser projected from the image golf club 100 onto the surface is implanted to exhibit a virtual golf club head shape.

상기 타석 매트부(200)의 상부에 구비되는 센서부(210,220)는 상기 화상 골프채(100)로부터 투사되는 레이저를 입력받아 상기 화상 골프채(100)의 가상 헤드(H) 움직임을 감지하게 되는데, 상기 타석 매트부(200)의 전측 상면에 배치되는 전방 센서부(210)와 상기 타석 매트부(200)의 후측 상면에 배치되는 후방 센서부(220)가 추가로 구비되는 것이 바람직하다. The sensor units 210 and 220 provided on the top of the turn at bat mat 200 detect the movement of the virtual head H of the image golf club 100 by receiving a laser projected from the image golf club 100. Preferably, the front sensor unit 210 disposed on the front upper surface of the turn at bat mat 200 and the rear sensor unit 220 disposed on the rear upper surface of the turn at bat mat 200 are further provided.

상기 타석 매트부(200)의 상부로 노출되는 볼 표시부(230)는 상기 전방 센서부(210)의 중앙 후측에 인접되도록 위치되되, LED 등의 발광소자로 형성되어 사용자의 스윙동작시 타격의 기준점이 되는 가상의 골프공 역할을 한다. The ball display unit 230 exposed to the upper portion of the turn at bat mat portion 200 is positioned to be adjacent to the center rear side of the front sensor unit 210, formed of a light emitting element such as an LED, the reference point of the hit during the swing operation of the user Become a virtual golf ball.

상기 전방 센서부(210) 및 후방 센서부(220)는 레이저를 검출하는 다수의 광센서부소자들이 일정간격을 이루도록 수평 배열되어 이루어져, 상기 타석 매트부의 전측과 후측 상면에 각각 배치된다. The front sensor unit 210 and the rear sensor unit 220 are horizontally arranged such that a plurality of optical sensor unit elements for detecting a laser form a predetermined interval, and are disposed on the front and rear upper surfaces of the turn at bat mat portion, respectively.

상기 광센서부소자들은 포토 다이오드 소자가 적용되어, 레이저 발광부(130)에서 투사되는 레이저를 검출하며, 레이저 다이오드 소자 또는 포토 트랜지스터 등이 적용되는 것도 가능하다. As the photo sensor element, a photo diode element is applied to detect the laser projected by the laser light emitting unit 130, and a laser diode element or a photo transistor may be applied.

상기 화상 골프채(100)의 가상 헤드(H)가 스윙동작에 의해, 상기 타석 매트부(200)의 후방 센서부(220)에서 전방 센서부(210)를 지날 때, 각각의 광센서부소자들 상부를 지나는 레이저를 입력받아 가상 헤드(H)를 감지한다. When the virtual head H of the image golf club 100 passes the front sensor unit 210 from the rear sensor unit 220 of the turn at bat mat 200 by the swing motion, each of the optical sensor elements The virtual head (H) is detected by receiving a laser passing through the upper portion.

이때, 상기 후방 센서부(220)를 거쳐 전방 센서부(210)로 이동되는 가상 헤드(H)를 감지하는 시간 차가 존재하고 이 시간차를 이용하여 가상 헤드(H)의 속도를 구하게 된다. At this time, there is a time difference for detecting the virtual head H that is moved to the front sensor part 210 through the rear sensor part 220, and the speed of the virtual head H is obtained using the time difference.

또한, 임팩트 바로 직전의 가상 헤드(H) 진입경로를 검출하여, 골프공의 회전량에 따른 골프공의 구질이 결정된다. In addition, by detecting the virtual head (H) entry path immediately before the impact, the pitch of the golf ball according to the amount of rotation of the golf ball is determined.

통상적인 오른손잡이의 스윙을 일 예로, 도 6(a)와 같이 가상 헤드(H)가 상기 후방 센서부(220)의 아웃코스에서 전방 센서부(210)의 인코스로 진입하는 경우, 슬라이스 회전되는 페이드 구질이 결정되고, 도 6(b)와 같이 가상 헤드(H)가 후방 센서부(220)의 인코스에서 전방 센서부(210)의 아웃코스로 진입하는 경우, 훅 방향으로 회전되는 드로우 구질이 결정된다. For example, a typical right-handed swing may be slice rotated when the virtual head H enters the in-course of the front sensor 210 from the out-course of the rear sensor 220 as shown in FIG. 6 (a). When the fade pitch is determined and the virtual head H enters the out course of the front sensor 210 from the in-course of the rear sensor 220 as shown in FIG. 6 (b), the draw pitch rotated in the hook direction is determined. Is determined.

그리고, 상기 전방 센서부(210)가 전, 후측으로 평행 배치되는 제 1 전방 센서부(211) 및 제 2 전방 센서부(212)로 이루어져, 상기 가상 헤드(H)의 임팩트 시 타격면(S) 각도를 검출하여, 골프공의 진행방향이 결정된다. In addition, the front sensor part 210 includes a first front sensor part 211 and a second front sensor part 212 disposed in parallel to the front and rear sides, and the impact surface S at the time of impact of the virtual head H. By detecting the angle, the advancing direction of the golf ball is determined.

각각의 상기 제 1 전방 센서부(211) 및 제 2 전방 센서부(212)는 일렬로 촘촘하게 배열되는 다수의 광센서부소자들로 이루어져, 상호 간에 일정 간격 이격되게 평행 배치된다. Each of the first front sensor unit 211 and the second front sensor unit 212 is composed of a plurality of optical sensor unit elements are arranged in a row in parallel, and are arranged parallel to each other at a predetermined interval.

이때, 상기 가상 헤드(H)가 임팩트 되는 순간에 타격면(S)이 제 1 전방 센서부(211) 및 제 2 전방 센서부(212)를 이루는 각각의 광센서부소자들 중 동시에 인접되는 광센서부소자의 위치를 검출하여, 공의 진행방향 및 회전 구질이 결정된다. At this time, the impact surface S at the moment when the virtual head (H) is impacted, the light adjacent to each of the light sensor subelements constituting the first front sensor portion 211 and the second front sensor portion 212 at the same time By detecting the position of the sensor element, the advancing direction and rotational pitch of the ball are determined.

일직선을 이루는 상기 타격면(S)이 도 5(a)와 같이, 제 1 전방 센서부(211)의 광센서부소자들을 동시에 통과하는 경우, 타격면(S)의 수평이 검출되고, 도 5(b)나 (c)와 같이, 제 1 전방 센서부(211)의 어느 일 광센서부소자와 제 2 전방 센서부(212)의 어느 일 광센서부소자를 동시에 통과하는 경우, 각각의 광센서부소자 위치에 따라 타격면(S)의 다양한 각도가 검출되게 된다. When the striking surface S forming a straight line passes through the optical sensor unit elements of the first front sensor unit 211 at the same time as in FIG. 5 (a), the horizontality of the striking surface S is detected, and FIG. 5. As in (b) or (c), when one optical sensor unit element of the first front sensor unit 211 and any one optical sensor unit element of the second front sensor unit 212 are simultaneously passed, the respective light Various angles of the striking surface S are detected according to the position of the sensor element.

이에 따라, 상기 타석 매트부(200)의 전, 후방 센서부(210,220)를 통해, 가상 헤드(H)의 스윙 속도, 각도 및 궤적을 검출하여, 세밀하게 골프공의 방향, 구질 및 비거리 등을 포함한 골프공의 경로를 결정할 수 있게 된다.
Accordingly, the swing speed, angle, and trajectory of the virtual head H are detected through the front and rear sensor parts 210 and 220 of the turn at bat mat 200, and the direction, pitch, and distance of the golf ball are precisely determined. It is possible to determine the path of the golf ball included.

이와 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
As such, although the invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the invention is not limited thereto and is within the scope of equivalents of ordinary skill and the claims to be described below in the technical field to which the invention pertains. Various modifications and variations are possible, of course.

100: 화상 골프채 110: 그립케이스
120: 전원부 130: 레이저 발광부
140: 필터렌즈 142: 렌즈선택 조절부
200: 타석 매트부 210: 전방 센서부
220: 후방 센서부 230: 볼표시부
300: 제어부 400: 디스플레이부
100: burn golf club 110: grip case
120: power supply unit 130: laser light emitting unit
140: filter lens 142: lens selection control unit
200: plate at bat mat 210: front sensor
220: rear sensor unit 230: ball display unit
300: control unit 400: display unit

Claims (10)

타격된 골프공의 경로를 화면상에 디스플레이하도록 이루어지는 컴퓨터 골프 게임 시스템에 있어서,
통상의 골프채 그립부 형태를 이루며, 그 하방으로 골프채 헤드 형상으로 레이져를 투사하는 화상 골프채;
소정면적의 판 형태로 상기 투사된 가상의 골프채 헤드의 형상과 움직임을 감지하는 센서부가 구비되는 타석 매트부;
상기 센서부를 통한 상기 가상의 골프채 헤드 형상과 움직임 감지에 의해, 상기 헤드의 스윙속도 및 헤드 각도를 계산하고, 계산된 스윙속도 및 헤드 각도를 바탕으로 골프공의 경로를 계산하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템.
In a computer golf game system configured to display a path of a hit golf ball on the screen,
An image golf club which forms the shape of a conventional golf club grip and projects the laser in the shape of the golf club head below;
A turn at bat mat unit having a sensor unit for detecting the shape and movement of the projected virtual golf club head in a plate shape of a predetermined area;
And a controller configured to calculate a swing speed and a head angle of the head and calculate a path of a golf ball based on the calculated swing speed and the head angle by detecting the virtual golf club head shape and motion through the sensor unit. Computer golf game system using an image golf club, characterized in that made.
제 1 항에 있어서,
상기 화상 골프채는,
통상의 골프채의 그립부 형상으로 짧은 형태의 그립케이스와 그 내부에 광발생회로 및 전원부에 의해 동작되는 레이저 발광부가 장착되고,
상기 레이저 발광부에서 투사되는 레이저가 각각 가상의 드라이버, 아이언, 우드, 퍼터 헤드 형상으로 착상되도록 교체식 필터렌즈가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템.
The method of claim 1,
The image golf clubs,
In the shape of a grip part of a normal golf club, a short grip case and a laser light emitting part operated by a light generating circuit and a power supply part are mounted therein.
And a replaceable filter lens so that the lasers projected from the laser light emitters are implanted into virtual driver, iron, wood, and putter head shapes, respectively.
제 2 항에 있어서,
상기 그립케이스 하부에는,
각각의 상기 필터렌즈들이 수납되되, 회전방식에 의해 상기 필터렌즈가 교체 장착되어, 해당 필터렌즈에 상응하는 헤드 형상이 선택적으로 조절가능하도록 하는 렌즈선택 조절부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템.
The method of claim 2,
Under the grip case,
Each of the filter lenses is accommodated, the filter lens is replaced by a rotation method, the lens selection adjusting unit for selectively adjusting the head shape corresponding to the filter lens; characterized in that it further comprises Computer golf game system using burn golf club.
제 1 항에 있어서,
상기 센서부는,
다수의 광센서부소자들이 일정 간격으로 수평 배열되어, 상기 타석 매트부의 전측 상면에 배치되어 이루어지는 전방 센서부인 것을 특징으로 하는 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템.
The method of claim 1,
The sensor unit includes:
A computer golf game system using an image golf club characterized in that the plurality of optical sensor unit elements are arranged horizontally at a predetermined interval, the front sensor unit is disposed on the front upper surface of the turn at bat mat portion.
제 4 항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 광센서부소자들이 일렬로 형성되는 제 1 전방 센서부 및 제 2 전방 센서부가 각각 평행하게 배치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템.
The method of claim 4, wherein
The sensor unit includes:
And a first front sensor part and a second front sensor part in which the optical sensor part elements are formed in a row, respectively, in parallel.
제 4 항에 있어서,
다수의 광센서부소자들이 일정 간격으로 수평 배열되어, 상기 타석 매트부의 후측 상면에 배치되어 이루어지는 후방 센서부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 전방 센서부와 후방 센서부에 의해 상기 가상의 골프채 헤드의 스윙 궤적을 계산하고, 상기 스윙 궤적을 더 반영하여 상기 골프공의 경로를 계산하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템.
The method of claim 4, wherein
A plurality of optical sensor unit elements are arranged horizontally at a predetermined interval, the rear sensor unit is disposed on the rear upper surface of the turn at bat mat portion;
The control unit calculates a swing trajectory of the virtual golf club head by the front sensor unit and the rear sensor unit, and calculates the path of the golf ball by further reflecting the swing trajectory. Golf game system.
제 5 항에 있어서,
상기 타석 매트부의 상면에는,
가상의 골프공 형상으로, 타격의 기준점 역할을 하도록 상기 제 2 전방 센서부의 중앙 후측에 인접되도록 위치되는 볼 표시부;가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템.
The method of claim 5, wherein
On the upper surface of the turn at bat mat,
And a ball display unit positioned to be adjacent to the center rear side of the second front sensor unit in a virtual golf ball shape to serve as a reference point of the hitting.
제 4 항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 레이저 발광부에서 투사되는 레이저를 검출하는 포토다이오드소자가 적용되는 것을 특징으로 하는 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템.
The method of claim 4, wherein
The sensor unit includes:
And a photodiode device for detecting a laser projected from the laser light emitter.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 통상의 TV의 외부입력단자와 연결되어, TV화면이 상기 디스플레이부로 적용되는 것을 특징으로 하는 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템.
The method of claim 1,
The control unit is connected to an external input terminal of a conventional TV, computer golf game system using an image golf club, characterized in that the TV screen is applied to the display unit.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는
통상의 PC 본체와 연결되어, 모니터화면이 상기 디스플레이부로 적용되는 것을 특징으로 하는 화상 골프채를 이용한 컴퓨터 골프 게임 시스템.
The method of claim 1,
The control unit
A computer golf game system using an image golf club, which is connected to a normal PC main body, and a monitor screen is applied to the display unit.
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WO2022255605A1 (en) * 2021-06-04 2022-12-08 (주)디엠비에이치 Golf swing practice machine

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