KR100973146B1

KR100973146B1 - A golf swing simulation device

Info

Publication number: KR100973146B1
Application number: KR1020100032207A
Authority: KR
Inventors: 김용기
Original assignee: 김용기
Priority date: 2010-04-08
Filing date: 2010-04-08
Publication date: 2010-07-29

Abstract

PURPOSE: A golf swing simulation apparatus is provided to visually confirm the swing information including the virtual trajectory direction, angle, speed and flight distance and the like of a golf ball from user's swing. CONSTITUTION: A golf swing simulation apparatus includes: a swing practice device(10) in which a golf ball is combined to the end of shaft; a golf ball detection sensor sensing an initial location alignment of a golf ball; a sensor unit(20) having a plurality of horizontal sensors sensing the horizontal movement of a golf ball and a plurality of perpendicular sensors sensing the vertical movement of a golf ball when swinging in the swing practice; a controller(30) having control algorithm computing the virtual trajectory direction, angle, and speed and flight distance of the golf ball according to swing; and a display unit(40) which visually simulates the calculated digital data transmitted from the controller.

Description

Golf swing simulation device {A GOLF SWING SIMULATION DEVICE}

본 발명은 골프 스윙 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실내 등의 협소한 장소에서도 골프 스윙 연습을 할 수 있으며, 스윙에 따른 골프공의 가상의 탄도 방향, 각도, 속도 및 비거리 등의 스윙 정보를 시뮬레이션으로 볼 수 있는 골프 스윙 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf swing simulation apparatus, and more specifically, to practice golf swing in a narrow place, such as indoor, swing information such as the virtual ballistic direction, angle, speed and flying distance of the golf ball according to the swing It relates to a golf swing simulation device that can be seen as a simulation.

근래 골프가 대중적인 스포츠로 각광을 받고 있다. 이러한 골프를 즐기기 위해서는 실외 또는 스크린 골프 연습장 또는 필드에 나가는 것이 요구된다. 그러나 이는 이동 거리, 시간, 기후 또는 경제적인 문제로 인하여 골프를 즐기기에는 제한 요소로 작용하는 문제점이 있다.Recently, golf has become a popular sport. In order to enjoy such golf, it is necessary to go to an outdoor or screen golf driving range or field. However, this is a limiting factor to play golf due to travel distance, time, climate or economic problems.

이러한 문제점을 해결하기 위해 골프 연습 스윙기를 구입하여 스윙 연습을 하거나 가정 또는 사무실에 개인 전용 골프 타격 연습 장치를 설치하여 사용하고 있다.To solve this problem, a golf practice swinger is purchased and practiced swinging, or a personal golf hitting practice device is installed and used at home or office.

그러나 스윙 연습기는 단순히 연습 스윙만을 할 수 있으므로 사용자로 하여금 쉽게 싫증을 느끼게 하는 문제점이 있다. 또한 개인 전용 골프 타격 연습 장치의 경우 클럽에 의해 타출(打出)되는 골프공을 막는 안전망을 설치하여야 하기 때문에 넓은 공간을 확보하여야 할 뿐만 아니라 가까운 안전망에 스윙을 통해 골프공을 타출하는 방식으로는 사용자가 자신의 스윙에 따른 골프공의 가상의 탄도 방향, 각도, 속도 및 비거리 등의 스윙 정보를 시각적으로 확인할 수 없는 문제점이 있다. However, since the swing exerciser can only practice swing, there is a problem that makes the user easily get tired. In addition, in the case of a personal golf hitting practice device, a safety net must be installed to prevent the golf ball from being thrown out by the club. There is a problem that can not visually check the swing information, such as the virtual ballistic direction, angle, speed and flying distance of the golf ball according to his swing.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상기의 문제점을 해결하여 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to solve the above problems

가정 또는 사무실과 같은 협소한 장소에서도 안전망이나 스크린 등의 시스템을 구비하지 않고도 골프 스윙 연습을 재미있게 할 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 자신의 스윙에 따른 골프공의 가상의 탄도 방향, 각도, 속도 및 비거리 등의 스윙 정보를 시각적으로 확인할 수 있는 골프 스윙 시뮬레이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Even in small places such as homes or offices, you can not only enjoy golf swing practice without having a safety net or screen system, but also the virtual ballistic direction, angle, speed and flying distance of the golf ball according to your swing. An object of the present invention is to provide a golf swing simulation apparatus that can visually check the swing information.

상기의 과제 해결을 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치는 샤프트의 끝단에 골프공이 결합되어 있는 스윙연습기, 상기 골프공의 초기 위치 정렬을 감지하는 골프공 감지 센서와 상기 스윙연습기의 스윙시 골프공의 수직 이동을 감지하는 복수개의 수직 센서 및 상기 골프공의 수평 이동을 감지하는 복수개의 수평 센서를 갖는 센서부, 상기 센서부에 의해 감지된 초기 위치 정렬 정보, 수직 이동 정보 및 수평 정보를 전달 받아 스윙에 따른 상기 골프공의 가상의 탄도 방향, 각도, 속도 및 비거리에 관한 디지털 데이터로 연산하는 제어 알고리즘을 갖는 제어부, 그리고 연산된 상기 디지털 데이터를 상기 제어부로부터 전송받아 시각적으로 시뮬레이션하는 표시부를 포함한다.Golf swing simulation apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the above problems of the swing exerciser coupled to the golf ball to the end of the shaft, the golf ball detection sensor for detecting the initial position alignment of the golf ball and the swing exerciser Sensor unit having a plurality of vertical sensors for detecting the vertical movement of the golf ball when swinging, and a plurality of horizontal sensors for detecting the horizontal movement of the golf ball, initial position alignment information, vertical movement information and horizontal sensed by the sensor unit A control unit having a control algorithm for receiving information and calculating digital data about a virtual ballistic direction, angle, speed, and flying distance according to a swing, and visually simulating the calculated digital data from the control unit. It includes a display unit.

상기 센서부의 각 센서는, 상기 골프공에 적외선을 조사하는 적어도 하나의 적외선 발광 다이오드, 상기 골프공에 조사된 후 반사되어 입사되는 적외선을 수광하는 적어도 하나의 포토 집적 회로, 그리고 상기 골프공의 감지 여부를 시각적으로 표현하는 적어도 하나의 점광원을 포함할 수 있다.Each sensor of the sensor unit may include at least one infrared light emitting diode for irradiating infrared rays to the golf ball, at least one photo integrated circuit for receiving infrared rays reflected after being irradiated onto the golf ball, and sensing of the golf ball. It may include at least one point light source that visually express whether or not.

상기 수평 센서의 적외선 발광 다이오드 및 포토 집적 회로는 각각 복수개가 수평으로 일직선으로 배치되어 있으며, 양 가장 자리에 배치된 상기 수평 센서의 적외선 발광 다이오드 및 포토 집적 회로는 각각 상기 일직선에 대해 상부를 향해 소정 각도를 갖도록 배치되어 있을 수 있다.A plurality of infrared light emitting diodes and photo integrated circuits of the horizontal sensor are arranged in a straight line, respectively, and the infrared light emitting diodes and photo integrated circuits of the horizontal sensors arranged at both edges are respectively predetermined upwards with respect to the straight line. It may be arranged to have an angle.

상기 센서부를 수용하여 보호하는 발포성 우레탄 재질의 보호 부재를 더 포함할 수 있다.A protective member made of a foamed urethane material may be further included to accommodate and protect the sensor unit.

상기 제어 알고리즘은, 상기 골프공의 초기 위치 정렬을 감지하는 단계, 상기 초기 위치 정렬 감지시 스윙 시뮬레이션 준비를 위한 스탠바이 모드로 전환하는 단계, 스윙에 따른 상기 골프공의 수직 이동 및 수평 이동을 감지하는 단계, 감지된 상기 수직 이동 및 수평 이동에 관한 정보를 바탕으로 상기 골프공의 가상의 탄도 방향, 각도, 속도 및 비거리에 관한 디지털 데이터로 연산하는 단계, 그리고, 연산된 상기 디지털 데이터를 상기 표시부를 통해 시각적으로 시뮬레이션하는 단계를 포함할 수 있다.The control algorithm may include detecting an initial position alignment of the golf ball, switching to a standby mode for preparing a swing simulation upon detecting the initial position alignment, and detecting vertical movement and horizontal movement of the golf ball according to a swing. And calculating digital data regarding a virtual ballistic direction, angle, speed, and flying distance of the golf ball based on the detected information about the vertical movement and the horizontal movement. It may include the step of visually simulating through.

상기 제어 알고리즘은, 상기 초기 위치 정렬 감지시 상기 골프공 감지 센서의 점광원을 소정 시간 제1색으로 점등하는 단계, 상기 스탠바이 모드로 전환시 상기 골프공 감지 센서의 점광원을 제2색으로 점등하는 단계, 그리고, 상기 골프공의 수직 이동 및 수평 이동 감지시 감지된 상기 수직 센서의 점광원 및 감지된 상기 수평 센서의 점광원을 각각 점등하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control algorithm is configured to light the point light source of the golf ball sensor to the first color for a predetermined time when the initial position alignment is detected, and to light the point light source of the golf ball sensor to the second color when switching to the standby mode. And lighting the point light source of the vertical sensor and the point light source of the sensed horizontal sensor, respectively, when the vertical movement and the horizontal movement of the golf ball are sensed.

상기 제어알고리즘은, 상기 골프공의 수직 이동 및 수평 이동 감지시 상기 스탠바이 모드 전환을 해제하는 단계, 그리고 상기 골프공 감지 센서의 점광원을 소등하는 단계를 더 포함할 수 있다. The control algorithm may further include the step of releasing the standby mode switch when detecting the vertical movement and the horizontal movement of the golf ball, and turning off the point light source of the golf ball detection sensor.

이상과 같이 본 발명에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치에 의하면 가정 또는 사무실과 같은 협소한 장소에서도 안전망이나 스크린 등의 시스템을 구비하지 않고도 골프 스윙 연습을 재미있게 할 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 자신의 스윙에 따른 골프공의 가상의 탄도 방향, 각도, 속도 및 비거리 등의 스윙 정보를 시각적으로 확인하며 스윙 연습을 할 수 있다.As described above, according to the golf swing simulation apparatus according to the present invention, not only a golf swing practice can be enjoyed without having a system such as a safety net or a screen even in a narrow place such as a home or an office, and a user can play golf according to his swing. You can practice swinging by visually checking swing information such as the ball's virtual ballistic direction, angle, speed, and flying distance.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치의 개요도,
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서부의 각 센서의 상세 구성을 보여주기 위한 도 1의 ‘P’영역의 확대도,
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 센서부 중 수평 센서의 다른 배치를 보여주기 위한 수평 센서의 측단면도,
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 블록도, 그리고,
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치의 제어부의 제어 알고리즘을 설명하는 도면이다.1 is a schematic diagram of a golf swing simulation apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an enlarged view of region 'P' of FIG. 1 for showing a detailed configuration of each sensor of a sensor unit according to an embodiment of the present invention; FIG.
Figure 3 is a side cross-sectional view of a horizontal sensor for showing another arrangement of the horizontal sensor of the sensor unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a block diagram showing the configuration of a golf swing simulation apparatus according to an embodiment of the present invention, and
5 is a view for explaining a control algorithm of the control unit of the golf swing simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various other forms, and it should be understood that the present embodiment is intended to be illustrative only and is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form disclosed, To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 기술하는 실시예는 본 발명의 이상적인 개요도, 확대도, 측단면도, 블록도, 제어알고리즘 도면을 참고하여 설명될 것이다.Like reference numerals refer to like elements throughout. Embodiments described herein will be described with reference to an ideal schematic, enlarged view, side cross-sectional view, block diagram, and control algorithm diagram of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치에 관하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the golf swing simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치를 그 구성을 중심으로 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.First, a golf swing simulation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치의 개요도, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서부의 각 센서의 상세 구성을 보여주기 위한 도 1의 ‘P’영역의 확대도, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 센서부 중 수평 센서의 다른 배치를 보여주기 위한 수평 센서의 측단면도, 그리고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a schematic view of a golf swing simulation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlargement of the 'P' region of Figure 1 for showing the detailed configuration of each sensor of the sensor unit according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a side cross-sectional view of the horizontal sensor for showing another arrangement of the horizontal sensor of the sensor unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a configuration of a golf swing simulation apparatus according to an embodiment of the present invention It is a block diagram showing.

본 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치(1)은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 스윙 연습기(10), 센서부(20), 제어부(30), 표시부(40), 입력부(50) 및 보호 부재(60)를 포함한다.Golf swing simulation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a swing exerciser 10, the sensor unit 20, the control unit 30, the display unit 40, the input unit (shown in Figures 1 to 4) 50 and a protective member 60.

스윙 연습기(10)는 일단에 그립(14)이 부착된 샤프트(12)의 타단에 스윙 연습용 모형 골프공(16)이 결합되어 있다.Swing exerciser 10 is a swing golf model golf ball 16 is coupled to the other end of the shaft 12, the grip 14 is attached to one end.

골프공(16)은 적외선 반사율이 우수한 흰색으로 마련되며 샤프트(12)와는 볼트 너트 결합 등의 공지의 수단으로 결합되어 있다.The golf ball 16 is provided in white with excellent infrared reflectance and is coupled to the shaft 12 by a known means such as bolt nut coupling.

센서부(20)는 도 1에 된 바와 같이 골프공 감지 센서(22), 수직 센서(24) 및 수평 센서(26)를 포함한다.The sensor unit 20 includes a golf ball detecting sensor 22, a vertical sensor 24, and a horizontal sensor 26 as shown in FIG. 1.

골프공 감지 센서(22)는 스윙 연습기(10)에 마련된 골프공(16)의 초기 위치 정렬을 감지한다. 이를 위해 골프공 감지 센서(22)는 도 2의‘P’영역에 도시된 바와 같이 2개의 적외선 발광 다이오드(22a), 1개의 포토 집적 회로(Photo IC, 22b) 및 1개의 점광원(22c)이 한 쌍을 이루어 하나가 구비되어 있다.The golf ball sensor 22 detects an initial position alignment of the golf ball 16 provided in the swing exerciser 10. To this end, the golf ball sensor 22 includes two infrared light emitting diodes 22a, one photo integrated circuit 22b, and one point light source 22c, as shown in region 'P' of FIG. This pair is provided with one.

적외선 발광 다이오드(22a)는 초기 위치(‘S’)를 향해 적외선을 수평으로 조사한다.The infrared light emitting diode 22a irradiates the infrared light horizontally toward the initial position 'S'.

포토 집적 회로(22b)는 적외선 발광 다이오드(22a)에 의해 초기 위치(‘S’)에 정렬된 골프공(16)에 조사된 후 반사되어 입사되는 적외선을 수광한다.The photo integrated circuit 22b is irradiated to the golf ball 16 aligned at the initial position 'S' by the infrared light emitting diode 22a, and then receives the reflected infrared rays.

점광원(22c)은 적색, 녹색 또는 황색을 표시할 수 있는 LED로 구성될 수 있으며, 포토 집적 회로(22b)가 초기 위치(‘S’)에 정렬된 골프공(16)에 반사되어 입사되는 적외선을 수광하면 제1색인 적색을 점등하여 사용자인 골퍼에게 골프공(16)이 초기 위치에 정렬하였음을 시각적으로 알려준다. 또한, 점광원(22c)은 골프공(16)이 초기 위치에 정렬이 완료되어 후술할 제어부(30)가 스윙 시뮬레이션을 위한 스탠바이 모드로 전환되면 제2 색인 녹색 또는 황색을 점등하여 사용자인 골퍼에게 스윙이 가능함을 시각적으로 알려준다. 아울러 점광원(22c)은 스윙이 완료되어 수직 센서(24)와 수평 센서(26)가 각각 골프공(16)의 수직 이동과 수평 이동을 감지하면 소등되어 스탠바이 모드가 해제되었음을 사용자에게 알려준다.The point light source 22c may be configured as an LED capable of displaying red, green, or yellow, and the photo integrated circuit 22b is reflected and incident on the golf ball 16 aligned at the initial position 'S'. When the infrared light is received, the red color of the first color is turned on to visually inform the golfer, the user, that the golf ball 16 is aligned at the initial position. In addition, the point light source 22c turns on the second index green or yellow when the golf ball 16 has been aligned at the initial position and the controller 30 to be described later switches to the standby mode for the swing simulation. Visually indicate that you can swing. In addition, the point light source 22c turns off when the swing is completed and the vertical sensor 24 and the horizontal sensor 26 detect the vertical movement and the horizontal movement of the golf ball 16, respectively, to inform the user that the standby mode has been released.

수직 센서(24)는 사용자인 골퍼가 스윙 연습기(10)를 사용하여 스윙을 하는 경우 골프공(16)의 수직 이동을 감지한다. 이를 위해 수직 센서(24)도 도 2의 ‘P’영역에 도시된 바와 같은 2개의 적외선 발광 다이오드(24a), 1개의 포토 집적 회로(24b) 및 1개의 점광원(24c)이 한 쌍을 이루어 수직으로 10개가 적층 구비하고 있다.The vertical sensor 24 detects the vertical movement of the golf ball 16 when a golfer who is a user swings using the swing exerciser 10. To this end, the vertical sensor 24 also has a pair of two infrared light emitting diodes 24a, one photo integrated circuit 24b, and one point light source 24c as shown in region 'P' of FIG. Ten vertically stacked are provided.

각 적외선 발광 다이오드(24a)는 수평 방향으로 적외선을 각각 조사한다.Each infrared light emitting diode 24a irradiates infrared light in the horizontal direction, respectively.

각 포토 집적 회로(24b)는 자신과 쌍을 이룬 적외선 발광 다이오드(24a)가 스윙시 지나가는 골프공(16)에 조사된 후 반사되어 입사되는 적외선이 있는 경우 이를 수광한다. Each photo integrated circuit 24b receives the infrared light reflected by the infrared light emitting diode 24a paired with the golf ball 16 passing through the swing when it is reflected.

각 점광원(24c)은 자신과 쌍을 이룬 포토 집적 회로(24b)가 적외선을 수광하는 경우 적색, 녹색 또는 황색 중 어느 한 색을 점등하여 사용자에게 스윙시 골프공(16)의 수직 이동에 관한 정보인 높이 정보를 시각적으로 알려준다. Each point light source 24c illuminates any one color of red, green, or yellow when the photo integrated circuit 24b paired with it receives infrared light so as to give the user a vertical movement of the golf ball 16 when swinging. Provides visual information about height information.

수평 센서(26)는 사용자인 골퍼가 스윙 연습기(10)를 사용하여 스윙을 하는 경우 골프공(16)의 수평 이동 즉 골프공(16)의 좌우 진행 방향을 감지한다. 이를 위해 수평 센서(26)도 도 2의‘P’영역에 도시된 바와 같은 2개의 적외선 발광 다이오드(26a), 1개의 포토 집적 회로(26b) 및 1개의 점광원(26c)이 한 쌍을 이루어 수평으로 복수개가 일직선으로 배치되어 있다. The horizontal sensor 26 detects the horizontal movement of the golf ball 16, that is, the left and right travel directions of the golf ball 16 when a golfer who is a user swings using the swing exerciser 10. To this end, the horizontal sensor 26 also has a pair of two infrared light emitting diodes 26a, one photo integrated circuit 26b, and one point light source 26c as shown in region 'P' of FIG. The plurality is arranged in a straight line horizontally.

각 적외선 발광 다이오드(26a)는 도 3에 도시된 바와 같이 상부를 향해 각각 적외선을 조사한다.Each infrared light emitting diode 26a irradiates infrared rays toward the top, as shown in FIG.

각 포토 집적 회로(26b)는 자신과 쌍을 이룬 적외선 발광 다이오드(26a)가 스윙시 지나가는 골프공(16)에 조사된 후 반사되어 입사되는 적외선이 있는 경우 이를 수광한다.Each photo integrated circuit 26b receives the infrared light reflected by the infrared light emitting diode 26a paired with the golf ball 16 passing through the swing when it is reflected.

각 점광원(26c)은 자신과 쌍을 이룬 포토 집적 회로(26b)가 적외선을 수광하는 경우 적색, 녹색 또는 황색 중 어느 한 색을 점등하여 사용자에게 스윙시 골프공(16)의 수평 이동에 관한 정보인 좌우 방향 정보를 시각적으로 알려준다. Each point light source 26c illuminates any one color of red, green, or yellow when the photo integrated circuit 26b paired with it receives infrared light so as to give the user a horizontal movement of the golf ball 16 when swinging. Visually inform the left and right direction information.

이러한 적외선 수발광 방식의 골프공 감지 센서(22), 수직 센서(24), 수평센서(26)는 주위 환경 예를 들어 조도 등에 의해 각 센서(22,24, 26)의 감지 범위가 넓어지거나 좁아지는 현상이 생길 수 있다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위하여 센서부(20)는 발광 소자인 각 적외선 발광 다이오드(22c, 24c, 26c)의 광량을 조절할 수 있는 회로를 설치하여 각각의 센서(22, 24, 26)의 감지 범위를 의도된 일정한 감지범위로 유지할 수 있도록 하는 장치를 더 포함할 수 있다. The infrared light emitting type golf ball detection sensor 22, the vertical sensor 24, the horizontal sensor 26 has a wide or narrow detection range of each sensor 22, 24, 26 due to the ambient environment, for example, illuminance. Loss can occur. Therefore, in order to solve this problem, the sensor unit 20 is provided with a circuit that can adjust the amount of light of each of the infrared light emitting diodes (22c, 24c, 26c) as the light emitting element, the detection range of each sensor (22, 24, 26) It may further include a device for maintaining the in the intended constant detection range.

한편, 본 실시예와 달리 양 가장 자리에 배치된 수평 센서(26)는 도 3에 도시된 바와 같이 중앙에 일직선으로 배치된 복수개의 수평 센서(26)에 대해 적외선 발광 다이오드(26a) 및 포토 집적 회로(미도시)가 상부를 향해 소정 각도를 가지도록 배치될 수도 있다. 이를 통해 좌우 말단부에서의 수평 센서(26)의 감지 범위를 더 확대할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, unlike the present embodiment, the horizontal sensor 26 disposed at both edges has an infrared light emitting diode 26a and photo integrated with respect to the plurality of horizontal sensors 26 arranged in a straight line at the center as shown in FIG. 3. The circuit (not shown) may be arranged to have an angle toward the top. This has the advantage of further expanding the detection range of the horizontal sensor 26 in the left and right distal ends.

제어부(30)는 센서부(20)의 각 센서(22, 24, 26)에 의해 감지된 초기 위치 정렬 정보, 수직 이동 정보 및 수평 정보를 각각 센서부(20)로부터 전달 받아 사용자의 스윙에 따른 골프공(16)의 가상의 탄도 방향, 각도, 속도 및 비거리에 관한 디지털 데이터로 연산하는 제어 알고리즘을 구비하고 있다. 또한 연산된 디지털 데이터를 그랙픽화하기 위한 그래픽 카드를 포함할 수 있다.The controller 30 receives initial position alignment information, vertical movement information, and horizontal information detected by each sensor 22, 24, 26 of the sensor unit 20 from the sensor unit 20 according to the swing of the user. A control algorithm for calculating digital data about the virtual ballistic direction, angle, speed, and flying distance of the golf ball 16 is provided. It may also include a graphics card for graphically computing the calculated digital data.

여기서 탄도 방향의 연산은 수평 센서(26)에 의해 감지된 위치 정보를 바탕으로 연산되게 되는데, 일직선으로 배치된 복수개의 수평 센서(25) 중 골프공(16)을 최초로 감지한 수평 센서(25)의 위치 좌표 데이터를 이용하여 좌우 방향각에 관한 디지털 데이터가 연산되게 된다.The ballistic direction is calculated based on the positional information detected by the horizontal sensor 26. The horizontal sensor 25 first sensing the golf ball 16 among the plurality of horizontal sensors 25 arranged in a straight line. The digital data about the left and right direction angles are calculated using the position coordinate data of.

또한, 탄도 각도의 연산은 수직 센서(24)에 의해 감지된 높이 정보를 바탕으로 이루어지는데, 상부로 적층된 복수개의 수직 센서(24) 중 골프공(16)을 최초로 감지한 수직 센서(24)의 높이 데이터를 이용하여 탄도 각도에 관한 디지털 데이터가 연산되게 된다.In addition, the calculation of the ballistic angle is based on the height information detected by the vertical sensor 24, the vertical sensor 24 that first detected the golf ball 16 of the plurality of vertical sensors 24 stacked on the top By using the height data of the digital data about the ballistic angle is calculated.

한편, 탄도의 속도는 수직 센서(24)의 골프공(16) 감지 시간과 수평 센서(26)의 골프공(16) 감지 시간 차이 및 수직 센서(24)와 수평 센서(26) 간의 거리에 관한 데이터를 이용하여 탄도의 속도에 관한 디지털 데이터가 연산되게 된다.The speed of the trajectory is related to the difference between the golf ball 16 detection time of the vertical sensor 24 and the golf ball 16 detection time of the horizontal sensor 26 and the distance between the vertical sensor 24 and the horizontal sensor 26. Using the data, digital data about the velocity of the trajectory is calculated.

아울러, 탄도의 비거리는 탄도의 속도와 탄도 각도에 관한 디지털 데이터를 이용하여 탄도 속도에 관한 디지털 데이터가 연산되게 된다.In addition, the trajectory distance of the trajectory is digital data about the trajectory velocity is calculated using the digital data about the trajectory speed and the trajectory angle.

표시부(40)는 제어부(30)로부터 연산되어 디지털 데이터를 전송받아 골프 스윙 시뮬레이션 소프트웨어에 의해 골프공(16)의 가상의 탄도 방향, 각도, 속도 및 비거리를 3차원 그랙픽을 통해 시뮬레이션하여 사용자로 하여금 실제 스윙에 따라 골프공(16)이 타구되어 움직이는 것처럼 느끼도록 시각적으로 표시한다.The display unit 40 receives the digital data calculated from the control unit 30 and simulates the virtual ballistic direction, angle, speed, and distance of the golf ball 16 through three-dimensional graphics by the golf swing simulation software. According to the actual swing, the golf ball 16 is visually displayed to feel as if it is hit and moved.

입력부(50)는 사용자의 신체적인 조건, 스윙시 특성에 맞추어 임의로 제어 알고리즘의 변수를 조정할 수 있도록 제어부(30)에 제어 신호를 입력한다. 본 실시예와 달리 입력부(50)는 필요에 따라 생략되어도 무방하다.The input unit 50 inputs a control signal to the controller 30 to arbitrarily adjust the variable of the control algorithm according to the physical condition of the user and the characteristics of the swing. Unlike the present embodiment, the input unit 50 may be omitted as necessary.

보호 부재(60)는 도 1에 도시된 바와 같이 충격 흡수력이 뛰어난 발포성 우레탄 재질의 골프공 감지 센서 보호부재(62), 수직 센서 보호 부재(64), 수평 센서 보호 부재(66)를 포함한다. 보호 부재(60)는 사용자가 스윙 연습기(10)를 사용하여 스윙을 하는 경우 스윙 연습기(10)와의 충돌에 의해 센서부(20)가 파손 또는 고장나는 것을 방지하기 각 센서(22, 24, 26)의 기능을 훼손하지 않는 범위 내에서 각 센서(22, 24, 26)를 수용하여 보호한다.As shown in FIG. 1, the protection member 60 includes a golf ball detection sensor protection member 62, a vertical sensor protection member 64, and a horizontal sensor protection member 66 made of a foamed urethane material having excellent impact absorption. The protective member 60 prevents the sensor unit 20 from being damaged or broken by the collision with the swing exerciser 10 when the user swings using the swing exerciser 10. Each sensor (22, 24, 26) is accommodated and protected within the range that does not impair the function.

이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 상기의 구성을 포함하는 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치를 이용하여 골프 스윙을 표시부를 통해 시뮬레이션하기 위한 제어부(30)의 자동 제어 알고리즘을 중심으로 설명한다.Hereinafter, referring to FIGS. 1 to 5, an automatic control algorithm of the control unit 30 for simulating a golf swing through a display unit using a golf swing simulation apparatus according to an embodiment including the above configuration will be described. Explain.

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 시뮬레이션 장치의 제어기의 자동 제어 알고리즘을 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining an automatic control algorithm of the controller of the golf swing simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 자동 제어 알고리즘은 먼저 골프공(16)의 초기 위치 정렬을 감지한다(S100).This automatic control algorithm first detects the initial position alignment of the golf ball 16 (S100).

즉 사용자가 자신의 스윙에 따른 골프공(16)의 가상의 탄도 방향, 각도, 속도 및 비거리를 확인하기 위해 골프 스윙 시뮬레이션을 시작하기 위해서 도 1에 도시한 초기 위치(‘S’)에 골프공(16)을 위치시켰는지를 제어부(30)가 골프공 감지 센서(22)를 통해 감지하게 된다.That is, in order to start the golf swing simulation to check the virtual ballistic direction, angle, speed, and distance of the golf ball 16 according to the user's swing, the golf ball at the initial position 'S' shown in FIG. 1. The control unit 30 detects whether or not the position 16 is located through the golf ball sensor 22.

만일 골프공(16)이 초기 위치에 정렬된 것이 골프공 감지 센서(22)에 의해 감지되면 제어부(30)는 골프공 감지 센서(22)의 점광원(22c)을 소정 시간 동안 제1색인 적색으로 점등한다(S200). 이를 통해 사용자로 하여금 골프공(16)이 초기 위치에 정렬되었음을 알려준다.If the golf ball 16 is detected by the golf ball detection sensor 22 that the golf ball 16 is aligned at an initial position, the controller 30 controls the point light source 22c of the golf ball detection sensor 22 to be the first color red for a predetermined time. Lights up (S200). This informs the user that the golf ball 16 is aligned in its initial position.

아울러, 제어부(30)는 골프 스윙 시뮬레이션 준비를 위한 스탠바이 모드로 전환한다(S300). 또한 스탠바이 모드 전환과 아울러 골프공 감지 센서(22)의 점광원(22c)을 제2색인 황색 또는 녹색으로 점등하여 사용자로 하여금 스탠바이 모드 전환이 완료되었음을 알려 도1의 화살표 방향으로 스윙을 할 수 있음을 알려준다(S400).In addition, the controller 30 switches to the standby mode for preparing the golf swing simulation (S300). In addition, by switching the standby mode and the point light source 22c of the golf ball sensor 22 to yellow or green, which is the second color, the user may be notified that the standby mode is completed and may swing in the direction of the arrow of FIG. 1. Tells (S400).

그런 다음, 수직 센서(24) 및 수평 센서(26)를 이용하여 사용자의 스윙에 따른 골프공(16)의 수직 이동 및 수평 이동 여부를 감지한다(S500).Then, by using the vertical sensor 24 and the horizontal sensor 26 detects whether the golf ball 16 vertical movement and horizontal movement according to the user's swing (S500).

감지 결과 실제 스윙이 이루어져 골프공(16)의 수직 이동 및 수평 이동이 감지되면 감지된 수직 센서(24)의 점광원(24c) 및 감지된 수평 센서(26)의 점광원(26c)을 각각 점등하여 사용자로 하여금 스윙에 따른 골프공(16)의 높이 정보 및 방향 정보를 시각적으로 알려주고(S600), 스탠바이 모드를 해제하며(S700), 스탠바이 모드가 해제되었음을 사용자에게 알려주기 위해 골프공 감시 센서(22)의 점광원(800)을 소등한다(S800).As a result of detection, when the swing and the vertical movement of the golf ball 16 are detected, the point light source 24c of the detected vertical sensor 24 and the point light source 26c of the detected horizontal sensor 26 are turned on, respectively. In order to visually inform the user of the height information and the direction information of the golf ball 16 according to the swing (S600), the standby mode is released (S700), the golf ball monitoring sensor ( 22, the point light source 800 is turned off (S800).

아울러 감지된 골프공(16)의 수직 이동 및 수평 이동에 관한 정보를 바탕으로 골프공(16)의 가상의 탄도 방향, 각도, 속도 및 비거리에 관한 디지털 데이터로 연산한다(S900).In addition, based on the detected information about the vertical movement and the horizontal movement of the golf ball 16 is calculated as digital data about the virtual ballistic direction, angle, speed and distance of the golf ball 16 (S900).

그런 다음 상기 각종 디지털 데이터를 시리얼 포트 통신 등의 통신 수단을 통해 골프공(16)의 가상의 탄도 방향, 각도, 속도 및 비거리를 표시부(40)에 시각적으로 시뮬레이션함으로써 사용자로 하여금 실제 스윙에 따라 골프공(16)이 타구되어 움직이는 것처럼 느끼도록 시각적으로 표시한다(S1000).Then, the digital data is visually simulated on the display unit 40 to simulate the virtual ballistic direction, angle, speed and distance of the golf ball 16 through communication means such as serial port communication. The ball 16 is displayed visually to feel as if it is hit and moving (S1000).

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태의 공정 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And falls within the scope of the invention.

10 : 스윙 연습기 12 : 샤프트
14 : 그립 16 : 골프공
20 : 센서부 22 : 골프공 감지 센서
24 : 수직 센서 26 : 수평 센서
22a, 24a, 26a : 적외선 발광 다이오드
22b, 24b, 26b : 포토 집적 회로 22c, 24c, 26c : 점광원
30 : 제어부 40 : 표시부
50 : 입력부 60 : 보호 부재10: swing exerciser 12: shaft
14 grip 16 golf ball
20: sensor unit 22: golf ball detection sensor
24: vertical sensor 26: horizontal sensor
22a, 24a, 26a: infrared light emitting diode
22b, 24b, 26b: photo integrated circuit 22c, 24c, 26c: point light source
30 control unit 40 display unit
50 input unit 60 protection member

Claims

Swing exerciser coupled to the end of the shaft,
Golf ball detection sensor for detecting the initial position alignment of the golf ball, a plurality of vertical sensors for detecting the vertical movement of the golf ball when swinging the swing exerciser and a sensor having a plurality of horizontal sensors for detecting the horizontal movement of the golf ball part,
A controller having a control algorithm that receives initial position alignment information, vertical movement information, and horizontal information detected by the sensor unit and calculates digital data about a virtual ballistic direction, angle, speed, and distance of the golf ball according to a swing; , And
A display unit for receiving the calculated digital data from the control unit to visually simulate
Including;
Each sensor of the sensor unit,
At least one infrared light emitting diode emitting infrared light to the golf ball,
At least one photo-integrated circuit for receiving infrared rays reflected and incident upon the golf ball, and
At least one point light source visually expressing whether the golf ball is detected
Including;
The control algorithm,
Detecting an initial position alignment of the golf ball,
Switching to a standby mode for preparing a swing simulation upon detecting the initial position alignment;
Detecting a vertical movement and a horizontal movement of the golf ball according to a swing;
Calculating digital data about the virtual ballistic direction, angle, speed, and flying distance of the golf ball based on the detected information about the vertical movement and the horizontal movement; and
Visually simulating the calculated digital data through the display unit;
Containing
Golf swing simulation device.

delete

In claim 1,
The infrared light emitting diode and the photo integrated circuit of the horizontal sensor are each arranged in a straight line, horizontally,
The infrared light emitting diodes and the photo integrated circuits of the horizontal sensors disposed at both edges are arranged to have a predetermined angle upwards with respect to the straight line, respectively.
Golf swing simulation device.

In claim 1,
Further comprising a protective member of the foamed urethane material to receive and protect the sensor unit
Golf swing simulation device.

delete

In claim 1,
The control algorithm,
Lighting the point light source of the golf ball sensor in a first color for a predetermined time when the initial position alignment is detected;
Lighting the point light source of the golf ball sensor in a second color when the standby mode is switched; and
Lighting the point light source of the vertical sensor and the point light source of the detected horizontal sensor, respectively, when the vertical movement and the horizontal movement of the golf ball are detected;
Containing more
Golf swing simulation device.

In claim 6,
The control algorithm,
Releasing the standby mode switch when detecting the vertical movement and the horizontal movement of the golf ball, and
Turning off the point light source of the golf ball sensor;
More containing
Golf swing simulation device.