KR20100026389A - Training device for short game of golf - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 골프 숏게임 연습 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 홀에 접근시키기 위한 어프로치 샷 또는 퍼팅을 한 경우 골프공의 이동거리 및 방향, 클럽의 스윙리듬, 임팩트 상태, 임팩트시 클럽의 히팅 포인트 등에 대한 분석정보를 제공하여 사용자가 숏게임시의 문제점을 직접 확인하고 교정할 수 있는 골프 숏게임 연습 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf short game practice apparatus, and more specifically, the approach distance and direction of the golf ball, the swing rhythm of the club, the impact state, the heating point of the club at impact when the approach shot or putting to approach the hole The present invention relates to a golf short game practice apparatus that enables a user to directly identify and correct problems in the short game by providing analysis information.
골프가 대중화되면서 도심에서도 골프를 연습하기 위한 스크린 골프장, 실내 골프장 사업 및 퍼팅장치 및 스위 교정 장치 등 골프와 관련된 산업이 활성화되고 있다.As golf becomes popular, golf-related industries such as screen golf courses, indoor golf course projects, putting and swiveling correction devices, etc., are being activated in the city center.
그러나, 종래의 퍼팅 장치는 단순히 고정된 거리의 홀 컵에 골프공을 넣을 수 있는 단편적인 장치로 사용자의 스윙이나 퍼팅 거리 등의 정확한 측정이 불가능하여 자신의 퍼팅 실력이나 문제점을 파악할 수 없는 문제가 있으며 최소 수미터의 공간이 반드시 필요하므로 연습 공간이 제약될 뿐만 아니라, 휴대가 불가능한 문제 가 있었다.However, the conventional putting device is a fragmentary device that can simply put a golf ball into the hole cup of a fixed distance, it is impossible to accurately measure the swing or putting distance of the user, so that their putting ability or problems cannot be grasped. In addition, the minimum space of several meters is necessary, which is not only limited to the practice space but also has a problem that cannot be carried.
또한, 퍼팅 뿐만 아니라 홀 컵에 최대한 붙이기 위한 어프로치 역시 매우 중요함에도 어프로치 샷에 대한 거리 및 방향 등에 대한 분석 정보를 제공할 수 있는 장치가 종래에는 없었다.In addition, although not only the putting but also the approach for maximally attaching to the hole cup, there is no device that can provide analysis information about the distance and direction for the approach shot.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써 본 발명의 목적은 퍼팅 또는 어프로치시 사용자 자신의 스윙 동작의 정확성 및 골프공의 이동거리 등에 대한 정보를 제공하여 스스로 자신의 실력 및 문제점을 확인하고 교정할 수 있는 퍼팅 및 어프로치 분석 장치를 제공하는 데 있다.As an object of the present invention is to solve the problems described above, the objective of the present invention by providing information on the accuracy of the user's own swing movement and the golf ball when putting or approaching to check and correct their own skills and problems It is to provide a putting and approach analysis device that can be.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 골프 숏게임 연습 장치는 골프공을 매트의 중앙부(A)에 세팅하여 숏게임을 할 수 있는 숏게임 연습 장치로서, 상기 중앙부(A) 전 후방에 형성되어 클럽을 감지하는 클럽 감지부와 상기 매트부 전방 끝단 양측에 형성된 골프공 감지부와 상기 클럽 감지부와 골프공 감지부로부터 센싱된 정보로부터 숏게임 분석 결과를 산출하는 마이크로 프로세서와 상기 마이크로 프로세서로부터 산출된 숏게임 분석 결과를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the golf short game practice apparatus according to the present invention is a short game practice apparatus that can play a short game by setting a golf ball in the center portion (A) of the mat, and before and after the center portion (A). A microprocessor and a microprocessor configured to calculate a short game analysis result from a club detector formed to detect a club and a golf ball detector formed at both ends of the front end of the mat and information sensed by the club detector and the golf ball detector; It characterized in that it comprises a display unit for displaying the result analysis of the short game calculated from.
여기서, 상기 클럽 감지부는 중앙부를 관통하는 기준 수평축(Y) 전방에 인접한 제 1 수평축(Y1) 상에 상기 중앙부를 중심으로 대칭으로 형성되어 임팩트 순간의 클럽 헤드 양단를 감지하는 제 1클럽 감지센서와 중앙부를 관통하는 기준 수평축(Y) 후방에 인접한 제 2 수평축(Y2) 상에 상기 중앙부를 중심으로 대칭으로 형성되어 백스윙 시작시 및 임팩트 직전의 클럽 헤드 양단을 감지하는 제 2클럽 감지센 서와 상기 중앙부로부터 이격된 후방에 형성되어 백스윙시 클럽을 감지하는 제 3클럽 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the club detecting unit is formed on the first horizontal axis (Y1) adjacent to the front of the reference horizontal axis (Y) passing through the center symmetrically around the center portion to detect both ends of the club head at the moment of impact and the central portion A second club sensing sensor and the center portion are formed symmetrically about the center portion on a second horizontal axis Y2 adjacent to the reference horizontal axis Y passing through the center to detect both ends of the club head at the start of the backswing and immediately before the impact. It is formed in the rear spaced apart from the back swing characterized in that it comprises a third club sensor for detecting the club.
그리고, 상기 제 2 클럽 감지센서는 임팩트시 클럽이 중앙부로부터 이탈된 정도를 측정하기 위해 상기 제 2 클럽 감지센서가 형성된 양측에 인접하는 적어도 하나의 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The second club detection sensor may further include at least one detection sensor adjacent to both sides of the second club detection sensor, in order to measure the degree of separation of the club from the center part upon impact.
또한, 상기 골프공 감지부는 상기 매트부 전방 끝단 일 측면에 다수의 수광부가 장착되고 일정 경사를 가지도록 기울어져 형성된 수광부 장착부와 타 측면에 다수의 발광부가 장착된 발광부 장착부를 포함하되; 상기 다수의 수광부는 상기 수광부 장착부 외면에 일정 높이 간격으로 형성되고 상기 다수의 발광부는 각각 상기 각 수광부와 평면 상에 평행하게 대응되도록 같은 높이로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the golf ball detection unit includes a light receiving unit mounting portion and a plurality of light emitting portion mounted on the other side and the light receiving portion mounting portion formed to be inclined to have a predetermined inclination is mounted on one side of the front end of the mat portion; The plurality of light receiving parts may be formed on the outer surface of the light receiving part mounting part at predetermined height intervals, and the plurality of light emitting parts may be formed at the same height so as to correspond to each of the light receiving parts in parallel on a plane.
그리고, 상기 마이크로프로세서는 골프공으로부터 골프공 감지센서 사이의 거리(D1)와 퍼팅시 상기 골프공 감지센서의 감지시간과 제 1 클럽 감지센서와 제 2 클럽 감지센서의 평균 감지 시간차(△t)을 이용하여 골프공의 속도(V)를 산출하고, 상기 골프공의 속도(V)에 상기 잔디 조건에 따라 입력된 평균 마찰 상수(μ)를 고려하여 퍼팅시 골프공의 예상 이동거리(S)를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the microprocessor is a distance (D 1 ) between the golf ball and the golf ball sensor and the detection time difference between the golf ball sensor and the average detection time difference between the first club sensor and the second club sensor (Δt) when putting Calculate the speed (V) of the golf ball by using, and the expected moving distance (S) of the golf ball when putting the golf ball (V) in consideration of the average friction constant (μ) input according to the turf conditions ) Is calculated.
또한, 상기 마이크로프로세서는 어프로치시 제 1 클럽 감지센서와 제 2 클럽 감지센서의 평균 감지 시간(△t)과 골프공 감지센서의 센싱정보를 이용하여 골프공의 경사각도(θ) 및 출발속도(V0)를 산출하고 상기 경사각도(θ) 및 출발속도(V0)로 부터 포물선 운동에 의한 골프공의 낙하지점까지의 수평 도달 거리(S1)을 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the microprocessor uses the average sensing time (Δt) of the first club sensor and the second club sensor and the sensing information of the golf ball sensor to approach the tilt angle (θ) and the starting speed ( V 0 ) is calculated and a horizontal reach distance S 1 from the inclination angle θ and the starting speed V 0 to the falling point of the golf ball by parabolic motion is calculated.
그리고, 상기 마이크로프로세서는 다수의 골프공 감지센서에 대한 각 센서별 지면으로부터의 높이(H)와 중앙부로부터의 경사각도(θ) 값을 영역별(L,C,R)로 구분하여 미리 저장하고, 임팩트 직전 또는 직후의 제 1 및 2 클럽 감지센서 양 단의 감지시간 차이로부터 클럽의 페이스가 열림, 닫힘 또는 스퀘어 상태 인지 여부에 따라 해당 영역(L,C,R)을 판단하고, 센싱되는 골프공 감지센서의 수가 하나인 경우 해당 감지센서의 기 저장된 높이(H)와 경사각도(θ)로부터 골프공의 낙하지점까지의 수평도달거리(S1)을 산출하고, 다수인 경우 감지센서를 평균한 높이(H)와 경사각도(θ)로부터 골프공의 낙하지점까지의 수평도달거리(S1)를 산출하는 것을 특징으로 한다.The microprocessor divides the height H from the ground and the inclination angle θ from the center for each of the plurality of golf ball detection sensors into areas L, C, and R, and stores them in advance. And determining the area (L, C, R) according to whether the face of the club is open, closed or square from the difference in the detection time between the first and second club detection sensors immediately before or after the impact. If there is only one ball sensor, the horizontal distance (S 1 ) from the pre-stored height (H) and the inclination angle (θ) of the corresponding sensor to the falling point of the golf ball is calculated. It is characterized by calculating the horizontal reaching distance S 1 from one height H and the inclination angle θ to the falling point of the golf ball.
또한, 상기 마이크로프로세서는 상기 경사각도(θ) 및 출발속도(V0)로부터 골프공의 낙하지점에서의 속도(V1)를 산출하고 상기 낙하지점의 속도(V1)와 잔디 조건에 따른 평균 마찰 상수(μ)를 이용하여 상기 낙하지점으로부터 골프공이 굴러가는 거리(S2)를 산출하여 상기 골프공의 낙하지점까지의 수평도달거리(S1)를 합산하여 골프공의 총 이동거리(S)를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the microprocessor calculates the speed (V 1 ) at the falling point of the golf ball from the inclination angle (θ) and the starting speed (V 0 ) and the average according to the speed (V 1 ) of the falling point and turf conditions The distance (S 2 ) at which the golf ball rolls from the falling point is calculated using a friction constant (μ), and the horizontal moving distance (S 1 ) to the falling point of the golf ball is added to the total moving distance (S) of the golf ball. ) Is calculated.
그리고, 상기 마이크로프로세서는 백스윙 시작시 제 2 클럽 감지센서의 평균 감지시간과 제 3 클럽 감지센서의 감지시간 차이(△t1)과 골프공으로부터 상기 제 3 클럽 감지센서까지의 거리(D2)를 이용하여 백스윙 속도(VB)를 산출하고 다운스윙시 상기 제 3 클럽 감지센서의 감지시간과 제 2 클럽 감지센서의 평균 감지시간 차이(△t2)를 이용하여 다운스윙 속도(VD)를 산출하고 상기 백스윙 및 다운스윙 속도(VB, VD)와 상기 평균 감지시간 차이(△t1, △t2)로부터 백스윙크기(SB)를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the microprocessor is the difference between the average detection time of the second club detection sensor and the detection time of the third club detection sensor (Δt 1 ) and the distance from the golf ball to the third club detection sensor (D 2 ) at the start of the backswing. by using by using the back swing speed (V B) and the downswing, the mean detection time difference (△ t 2) of the third club detecting sensor of the detection time and the second club sensor calculates a down swing speed (V D) And calculating a backswing size S B from the backswing and downswing speeds V B and V D and the average detection time difference Δt 1 and Δt 2 .
또한, 상기 마이크로프로세서는 임팩트 직전의 제 2 클럽 감지센서 양 단의 감지시간 차이로부터 클럽 헤드의 페이스 상태가 열림, 닫힘 또는 스퀘어인지를 판단하고 임팩트 직후의 제 1 클럽 감지센서 양 단의 감지시간 차이로부터 클럽 헤드의 페이스 상태가 열림, 닫힘 또는 스퀘어인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the microprocessor determines whether the face state of the club head is open, closed or square from the difference in the sensing time between the second club detecting sensor immediately before the impact and the difference in the sensing time between the first club detecting sensor immediately after the impact. And determining whether the face state of the club head is open, closed or square.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 골프 숏게임 연습 장치는 휴대가 가능하여 최소한의 공간만 확보된다면 장소에 제약없이 숏게임을 연습할 수 있으며, 퍼팅 및 어프로치 샷과 관련된 모든 분석정보를 제공하여 사용자가 자신의 샷의 결과 및 문제점을 스스로 확인하여 교정이 가능하므로 숏게임 적응능력을 향상시킬 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.As described above, the golf short game practice apparatus according to the present invention is portable and can practice the short game without any restrictions if a minimum space is secured, and provides all analysis information related to putting and approach shots. Since it is possible to check and correct the results and problems of his own shots, there is an excellent effect to improve the ability to adapt the short game.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명 하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a는 본 발명에 바람직한 실시예에 따른 골프 숏게임 연습장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 1b는 도 1a의 블럭도다.Figure 1a is a schematic diagram showing a golf short game practice apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 1b is a block diagram of Figure 1a.
도 1a 및 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 골프 숏게임 연습장치는 골프공이 중앙부(A)에 세팅되어 숏게임을 할 수 있는 공간을 제공하는 매트부(10)와 상기 중앙부 전 후방에 형성되어 백스윙 및 임팩트 전 후에 골프채를 감지하는 다수의 클럽 감지부(20)와 상기 매트부 전방 끝단 양측에 형성된 골프공 감지부(30)와 상기 다수의 클럽 감지부와 골프공 감지부로부터 센싱된 정보로부터 골프공의 이동거리, 스윙궤적, 임팩트 상태, 임팩트시 히팅 포인트 등의 숏게임 분석 결과를 산출하는 마이크로 프로세서(40)와 상기 마이크로 프로세서로부터 산출된 정보를 표시하는 디스플레이부(50)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figures 1a and 1b, the golf short game practice apparatus according to the present invention is a golf ball is set in the center portion (A) to provide a space for playing a short game and the
여기서, 골프 숏게임이란 가장 짧은 거리를 내는 클럽(피칭웨지, 어프로치웨지 또는 샌드웨지)을 풀샷 하지 않고도 다다를 수 있는 거리 내의 어프로치 샷 및온 그린 상에서의 퍼팅 샷 을 포함하는 용어로 정의하기로 한다.Here, the golf short game is defined as a term including an approach shot and a putting shot on an on-green which can be reached without a full shot of a club (pitching wedge, approach wedge or sand wedge) that makes the shortest distance.
상기 마이크로프로세서(40)는 디스플레이부(50)를 구성하는 패널 내부에 장착될 수 있으며 상기 패널에는 상기 디스플레이부(50)외에 각종 기능에 대한 키를 입력하는 키입력부를 더 포함하여 구성될 수 있다. The
상기 클럽 감지부(20)는 다수의 클럽 감지 센서로 구성될 수 있으며, 상기 중앙부(A)를 관통하는 기준 수평축(Y) 전방에 인접한 제1 수평축(Y1) 상에 클럽 양 끝단에 대응되게 형성되어 임팩트 순간의 클럽 양 끝단를 감지하는 제 1클럽 감지 센서(21)와 상기 중앙부 수평축(Y) 후방에 인접한 후부의 평행한 제 2 수평축(Y2) 상에 클럽 양 끝단에 대응되게 형성되어 백스윙 시작시 및 임팩트 직전의 클럽 양단을 감지하는 제 2 클럽 감지센서(22)와 상기 중앙부로부터 이격된 후단에 형성되어 백스윙시 클럽을 감지하는 제 3 클럽 감지센서(23)를 포함하여 구성될 수 있다.The
여기서, 상기 제 2 클럽 감지센서(22)는 상기 양측 각각에 임팩트시 클럽이 중심으로부터 이탈된 정도를 측정하기 위해 상기 제 1 수평축(Y1) 상에 2개 이상의 센서가 인접하여 형성될 수 있다.Here, two or more sensors may be formed adjacent to each other on the first horizontal axis Y1 in order to measure the degree of separation of the club from the center when impacting each of the
도 2는 도 1a의 클럽 감지부 A-A' 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the club detector A-A 'of FIG. 1A.
클럽 감지부는 다수의 센서로 구성되어 있으며 클럽의 스윙시 클럽이 매트부에 닿는 경우가 빈번하고 이경우 매트부에 설치된 센서가 파손될 위험이 있으므로 클럽의 충격을 완충시킬 필요가 있다.Club detection unit is composed of a plurality of sensors and when the club swings the club often touches the mat part, in this case there is a risk that the sensor installed in the mat part needs to cushion the impact of the club.
따라서, 도 2와 같이 클럽 감지부(20)를 매트부(10)와 분리 구성하고, 상기 클럽 감지부(20) 하부에 탄성부재(240)를 형성하도록 구성할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 2, the
이를 통해, 상기 클럽 감지부(20)가 클럽에 의해 충격을 받는다 하더라도, 상기 탄성부재(240)에 의한 탄성력으로 충격을 완화시켜 PCB에 장착된 센서의 손상을 방지할 수 있다. Through this, even if the
그리고, 상기 골프공 감지부(30)는 본 실시예에서는 골프공 감지부는 9개(제 1 센서 내지 제 9 센서)의 광센서가 형성된 것에 대한 것이지만 필요에 따라 센서의 수는 가감될 수 있다.In addition, the golf
그리고, 상기 골프공 감지부(30)는 매트부 전방 끝단 일 측면에 다수의 수광 부가 장착되고 일정 경사를 가지도록 기울어져 형성된 수광부 장착부(310)와 타 측면에 다수의 발광부가 장착된 발광부 장착부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 다수의 수광부(31a 내지 31i)는 상기 수광부 장착부(310) 외면에 일정 높이 간격으로 형성되고, 상기 다수의 발광부(32a 내지 32i)는 같은 높이로 각각 상기 각 수광부와 평면 상에 평행하게 대응되도록 발광부 장착부(320) 외면에 형성된다.In addition, the
따라서, 상기 발광부와 수광부는 지면과 평행하지 않고 사선 형태로 골프공을 감지하게 된다.Therefore, the light emitting unit and the light receiving unit detect the golf ball in an oblique form without being parallel to the ground.
여기서, 최 하단에 형성된 제 9 센서(31i, 32i)는 퍼팅 샷을 하는 경우, 즉 굴러가는 공을 감지하도록 골프공 지름(42.67mm)보다 낮은 위치에 형성될 수 있다.Here, the
상기 클럽 감지센서 및 골프공 감지센서는 발광부와 수광부를 포함하는 광센서로 구성될 수 있다. The club sensor and the golf ball sensor may be configured as an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit.
- 퍼팅시 골프공 이동거리 산출--Golf ball travel distance calculation-
먼저, 패드부(10)의 중앙부(A)에 골프공을 위치시키고, 클럽을 백스윙하고 다운스윙하여 임팩트하는 순간 제 2 클럽 감지센서(21)와 제 1 클럽 감지센서(22)의 평균 감지시간과 골프공 감지센서의 최하단에 설치된 제9센서(31i, 32i)의 감지시간을 측정한다.First, the average detection time of the
상기 골프공을 감지하는 제9센서(31i, 32i)의 감지시간과 클럽 감지센서(21)의 평균 감지시간의 차이(△t)와 골프공으로부터 골프공 감지센서(31i, 32i)까지의 거리(D)로부터 하기의 식에 의해 골프공의 속도(V, V= D/△t)를 산출한다. 여기서, 상기 D는 골프공 감지센서가 설치되는 위치에 따라 미리 결정되어 저장될 수 있는 값이다.The difference between the detection time of the
상기와 같이 속도가 결정되면 하기의 운동에너지 보존 법칙(수학식 1)로부터 골프공의 진행거리(S)를 산출할 수 있다.When the speed is determined as described above, the traveling distance S of the golf ball can be calculated from the following kinetic energy conservation law (Equation 1).
여기서, m은 골프공의 질량이고, μ는 마찰계수이고, g는 중력가속도이다.Where m is the mass of the golf ball, μ is the coefficient of friction, and g is the gravitational acceleration.
그리고 상기 마찰계수(μ)는 미리 입력한 실제 그린의 마찰계수 값으로부터 선택되어 상기 <수학식 1>에 대입된다. 즉, 사용자가 디스플레이부에 포함된 조작부에 구비된 그린 상태 입력스위치의 느림, 보통, 빠름의 세가지 조건 중 어느 하나를 선택하게 되면 상기 선택된 상태에 대응하는 마찰계수가 하기의 <수학식2>에 의해 구해질 수 있다.The friction coefficient μ is selected from the friction coefficient values of the actual green input in advance and substituted into Equation 1. That is, when the user selects any one of three conditions of slow, normal, and fast of the green state input switch included in the control unit included in the display unit, the friction coefficient corresponding to the selected state is expressed by
여기서, 상기 그린스피드는 실제 골프장 설계에 있어서, 스팀프 미터를 이용한 골프장 그린 스피드를 구하는 방법으로부터 얻을 수 있다. 스팀프 미터는 골프 공이 구를 수 있도록 마련된 도구로서 골프장 그린에 대하여 20도 정도의 각도로 경사지게 설치하여 지면으로부터 스팀프 미터를 따라 90cm 위치에 골프공을 굴리게 되면 골프공은 경사면을 따라 내려가게 된다.Here, the green speed can be obtained from a method for obtaining a golf course green speed using a steam meter in the actual golf course design. The steam meter is a tool designed to roll the golf ball. It is installed at an angle of about 20 degrees with respect to the golf course green. When the golf ball is rolled 90 cm along the steam meter from the ground, the golf ball moves down the slope. do.
상기 스팀프 미터로부터 내려온 골프공은 그린을 구르게 되는 데, 이때 골프골이 구른 길이를 측정하여 그린 스피드를 구한다.The golf ball descended from the steam meter rolls the green, at which time the golf ball measures the length rolled to obtain the green speed.
일반적으로 그린 스피드는 빠른 그린인 경우 3.2m, 중간 그린인 경우 2.6m, 느린 그린의 경우 2m로 산정할 수 있으며, 상기 값을 상기 <수학식 2>에 대입하여 마찰계수(μ)을 산출할 수 있으며, 이에 따른 골프공의 이동거리(S)를 산출할 수 있다.In general, the green speed can be calculated as 3.2m for fast green, 2.6m for middle green, and 2m for slow green, and the friction coefficient (μ) can be calculated by substituting the above value in
-- 어프로치시Approach 골프공 이동거리 산출- Golf ball travel distance calculation
도 3은 도 1a의 평면도이고, 도 4는 도 1a의 측면도이다.3 is a plan view of FIG. 1A, and FIG. 4 is a side view of FIG. 1A.
도 3 및 4를 참조하면 사용자가 어프로치 샷을 시도하는 경우 적당한 클럽을 선택하여 골프공을 패드부 중앙부(A)에 올려놓고 자세를 잡는다. Referring to FIGS. 3 and 4, when the user attempts an approach shot, the user selects an appropriate club and places a golf ball on the pad center A.
그리고 클럽을 백스윙하고 다운스윙하여 임팩트하는 순간 제 2 클럽 감지센서(22)와 제 1 클럽 감지센서(21)의 평균 감지시간과 골프공 감지센서의 감지시간을 측정한다.The moment of backswing and downswing of the club is measured to measure the average detection time of the
여기서, 어프로치 샷의 경우 퍼팅과 달리 임팩트시 골프공이 지면으로부터 포물선을 그리며 날아가게 된다. 따라서, 골프공을 감지하기 위해서는 골프공 감지 센서가 지상으로부터 일정 높이 간격으로 다수개의 센서가 설치되어야 한다.Here, in the case of the approach shot, the golf ball flies by drawing a parabola from the ground at impact, unlike putting. Therefore, in order to detect a golf ball, a golf ball detection sensor should be installed a plurality of sensors at a predetermined height interval from the ground.
여기서, 본 실시예에서는 상기 수직 바가 지면으로부터 45도 기울어진 상태로 설치된 것이지만, 상기 수직 바의 기울어진 각도는 0 ~ 90 사이에 자유롭게 설정될 수 있으며 지나치게 각도가 낮을 경우 높게 어프로치 되는 샷을 감지하지 못할 수 있으며, 지나치게 각도가 높을 경우 발광부 배치가 어려우므로 30 ~ 60 사이로 설정하는 것이 바람직하다. In this embodiment, the vertical bar is installed in a state inclined 45 degrees from the ground, but the inclination angle of the vertical bar may be freely set between 0 and 90, and if the angle is too low, it does not detect a shot that is highly approached. If the angle is too high, it is difficult to arrange the light emitting part, so it is preferable to set it between 30 and 60.
본 발명의 실시예에 따른 골프공 감지 센서에 형성된 제 1 센서 내지 제 8 센서(제 9센서는 굴러가는 골프공만을 감지하도록 골프공의 지름보다 낮은 높이에 형성됨)는 특정 높이 값을 가지고 있으므로, 특정 센서가 골프공을 감지할 경우 골프공의 높이(H)를 알 수 있으며, 매트 중앙부의 골프공으로부터 상기 제 1 센서 내지 제 8 센서 까지의 거리(D)를 각각 알 수 있으므로 골프공의 경사각도(θ)를 추출할 수 있다.Since the first to eighth sensors (the ninth sensor is formed at a height lower than the diameter of the golf ball to detect only the rolling golf ball) formed in the golf ball detection sensor according to an embodiment of the present invention, When a specific sensor detects a golf ball, the height (H) of the golf ball can be known, and since the distance (D) from the golf ball in the center of the mat to the first to eighth sensors can be known, respectively, the inclination angle of the golf ball The degree θ can be extracted.
하기의 <표 1>은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제 1 센서 내지 제 9센서가 배치된 제원표이다.Table 1 below is a specification table in which the first to ninth sensors according to the preferred embodiment of the present invention are disposed.
상기 <표 1> 중 거리(D)는 골프공으로부터 각 센서 까지의 거리를 의미하고, 높이(H)는 각 센서의 지면으로부터의 높이를 의미하고, L은 왼쪽 영역, C는 중앙 영역, R은 오른쪽 영역을 의미하고, TAN 비율은 상기 거리(D)와 높이(H)에 따른 각 센서의 탄젠트 값을 의미하고, 상기 경사각도(θ)는 상기 탄젠트 값에 따른 골프공의 각도를 나타낸다.In Table 1, the distance (D) means the distance from the golf ball to each sensor, the height (H) means the height from the ground of each sensor, L is the left area, C is the center area, R Means the right area, the TAN ratio means the tangent value of each sensor according to the distance D and the height H, and the inclination angle θ represents the angle of the golf ball according to the tangent value.
상기 <표 1>의 제원을 이용하여 어프로치 샷을 한 경우 샷이 왼쪽영역(L), 중앙영역(C) 또는 오른쪽 영역(R)에 해당되는지에 대한 영역을 판단하고, 골프공을 감지한 센서의 수를 검지하여 상기 감지된 다수의 센서의 높이와 거리를 평균한 값을 높이 및 거리로 결정하고, 상기 결정된 높이와 거리로부터 골프공의 경사 각도(θ)를 산출할 수 있다.When the approach shot is made using the specifications shown in Table 1, the sensor determines whether the shot corresponds to the left region L, the central region C, or the right region R, and detects a golf ball. By detecting the number of can determine the average value of the height and distance of the detected plurality of sensors as the height and distance, and calculates the inclination angle (θ) of the golf ball from the determined height and distance.
보다 구체적으로, 상기 영역 판단은 임팩트 직전의 제 2 클럽 감지센서 양 단의 센서 감지시간 차이로부터 클럽의 페이스 상태가 열림(OPEN), 닫힘(CLOSED) 또는 스퀘어(SQUARE)인지를 판단하고, 임팩트 직후의 제 1 클럽 감지센서 양 단의 센서 감지시간 차이로부터 클럽의 페이스 상태가 열림, 닫힘 또는 스퀘어인지를 판단하여 결정한다.More specifically, the area determination determines whether the face state of the club is OPEN, CLOSED or SQUARE from the difference in sensor detection time between the second club detection sensor immediately before the impact, and immediately after the impact. It is determined by determining whether the face state of the club is open, closed or square from the sensor detection time difference between the first club detection sensor of the first club detection sensor.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 클럽 페이스에 따른 골프공의 영역(방향)을 도시한 예시도이다.5 is an exemplary view showing an area (direction) of a golf ball along a club face according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면 클럽 헤드 양단을 감지하는 센서 중 왼쪽 센서(212)가 먼저 감지된 경우 클럽은 열린(OPEN) 상태에 해당하고, 오른쪽 센서(213)가 먼저 감지된 경우 클럽은 닫힌(CLOSED) 상태에 해당하고, 동시에 감지된 경우 스퀘어(SQUARE) 상태에 해당한다. Referring to FIG. 5, when the
만일, 임팩트 직전 또는 직후 클럽의 페이스 상태가 열린(OPEN) 상태이면 골프공은 오른쪽 영역(R)으로 날아가게 되고, 닫힘(CLOSED) 상태이면 골프공은 오른쪽 영역(R)으로 날아가게 되고, 스퀘어(SQUARE) 상태이면 골프공은 중앙 영역(C)으로 날아가게 된다. 따라서, 클럽의 페이스 상태로부터 골프공이 날아가는 영역을 판단할 수 있다.If the face of the club is opened immediately before or immediately after the impact, the golf ball will fly to the right area R. If the club is closed, the golf ball will fly to the right area R. In the (SQUARE) state, the golf ball will fly to the center area (C). Therefore, it is possible to determine the area where the golf ball flies from the face state of the club.
하기의 <표 2>는 임팩트 전 후의 페이스 상태에 따른 영역을 구분한 테이블이다.<Table 2> is a table of areas according to the face state before and after impact.
상기와 같이 영역이 판단되면, 골프공을 감지한 센서의 수를 검지하고 상기 감지된 센서가 홀수개이면 가운데에 위치한 센서를 기준으로 골프공의 경사 각도(θ)를 산출한다.When the area is determined as described above, the number of sensors that detect the golf ball is detected, and when the number of the detected sensors is odd, the tilt angle θ of the golf ball is calculated based on the sensor located at the center.
그리고 짝수개이면 제일 높은 위치의 센서와 낮은 위치의 센서의 평균 값을 기준으로 골프공의 경사각도(θ)를 산출할 수 있다.If the number is even, the tilt angle θ of the golf ball may be calculated based on the average value of the sensor at the highest position and the sensor at the lowest position.
예를 들어, 임팩트 직전과 직후의 페이스가 스퀘어 상태이고, 도 6과 같이 골프공 감지 센서 중 상부의 제 1센서 내지 제 3센서(31a, 31b, 31c)가 감지되었다면 마이크로 프로세서는 골프공이 중앙영역(C)으로 날아간다고 판단하고, 상기 제 1 센서 내지 제 3 센서(31a, 31b, 31c) 중 가운데에 위치하는 제 2 센서(31b)를 기준으로 상기 제원표를 참조하여, 골프공의 경사 각도(θ)를 측정할 수 있다. For example, if the face immediately before and after the impact is in a square state, and the first to
따라서, C영역의 제 2 센서는 경사각도(θ)가 52도이고, 골프공으로부터 거리(D)는 68mm 이므로 상기 골프공 감지센서의 감지시간과 클럽 감지센서의 평균 감지시간의 차이(△t)와 골프공으로부터 골프공 감지센서까지의 거리(D)로부터 하기의 식에 의해 골프공의 속도(V1, V1= 68mm/△t)를 산출할 수 있으며, 골프공의 경사각도(θ)는 52도가 된다.Therefore, the second sensor in the region C has an inclination angle θ of 52 degrees and a distance D from the golf ball of 68 mm, so that the difference between the detection time of the golf ball sensor and the average detection time of the club sensor (Δt ) And the speed (V 1 , V 1 = 68 mm / Δt) of the golf ball from the golf ball and the distance (D) from the golf ball sensor to the golf ball detection sensor. ) Is 52 degrees.
상기와 같이 골프공으로부터 골프공 감지센서까지의 거리(D)와 감지된 골프공의 높이(H)로부터 상기 표1의 제원표와 같이 골프공의 경사각도[θ, θ=tan-1(H/D)]를 산출할 수 있으며, 골프공의 속도(V)는 상기에서 설명한 퍼팅시의 골프공의 속도와 동일한 방법에 의해 산출할 수 있다.As described above, the angle of inclination of the golf ball [θ, θ = tan −1 (H /) from the distance D from the golf ball to the golf ball sensor and the height H of the detected golf ball H as shown in the specification table. D)], and the speed V of the golf ball can be calculated by the same method as the speed of the golf ball at the time of putting.
상기와 같이 골프공의 속도(V)와 경사각도(θ)를 구하면 포물선 운동에 의한 낙하지점까지의 수평거리와 낙하지점으로부터 골프공이 굴러갈 예상 거리를 산출할 수 있다.By calculating the speed V and the inclination angle θ of the golf ball as described above, it is possible to calculate the horizontal distance to the falling point due to the parabolic motion and the expected distance that the golf ball will roll from the falling point.
구체적인 이동거리 산출과정을 도 7을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.A detailed movement distance calculation process will be described in detail with reference to FIG. 7.
상기와 같이 산출된 골프공의 속도(V)를 초기 속도(V0)라고 가정하고, 경사각도(θ)로 포물선 운동을 한다고 가정하면 하기의 수학식 3과 같은 포물선 방정식에 의해 수평도달거리(S1)을 산출할 수 있다.Assuming that the velocity V of the golf ball calculated as described above is an initial velocity V 0 , and that the parabolic motion is performed at an inclination angle θ, the horizontal reach distance ( S1) can be calculated.
보다 구체적으로, 상기 <수학식 3>에서 y=0 인 경우 x의 해는More specifically, the solution of x when y = 0 in Equation 3 is
x=0, 이 된다.x = 0, Becomes
여기서, X=0은 출발지점이므로, 이 수평도달거리(S1)가 된다.Where X = 0 is the starting point, This horizontal reach distance S1 is obtained.
그리고, 수평도달지점에서 골프공의 속도(V1)는 X방향 성분의 속도와 동일하므로 하기와 같이 구할 수 있다.And, since the speed (V 1 ) of the golf ball at the horizontal reach point is the same as the speed of the component in the X direction can be obtained as follows.
V1 = V0 cosθV 1 = V 0 cosθ
상기와 같이 수평도달지점에서 골프공의 속도(V1)가 산출되면, 상기 <수학식 1>에 V= V1과 잔디의 마찰계수(μ)를 입력하여 수평도달지점으로부터 골프공이 굴러가는 거리(S2)를 산출할 수 있다.As described above, when the speed V1 of the golf ball is calculated at the horizontal reach point, the distance in which the golf ball rolls from the horizontal reach point by inputting V = V1 and the friction coefficient μ of the turf in Equation 1 above. ) Can be calculated.
따라서, 어프로치 샷을 한 경우 골프공이 도달한 거리(S)는 포물선 운동에 의한 수평도달거리(S1)와 골프공이 수평도달된 지점으로부터 굴러가는 거리(S2)의 합으로 하기의 <수학식4>과 같이 표현할 수 있다.Therefore, in the case of the approach shot, the distance S reached by the golf ball is the sum of the horizontal reaching distance S 1 due to the parabolic motion and the distance S 2 rolling from the point where the golf ball is horizontally reached. 4>.
- 백스윙 속도, 다운스윙 속도, 스윙 리듬, 백스윙 크기 산출-Calculate backswing speed, downswing speed, swing rhythm, backswing size
마이크로프로세서는 백스윙 시작시 제 2 클럽 감지센서의 평균 감지시간과 제 3 클럽 감지센서의 감지시간 차이(△t1)을 이용하여 백스윙 속도(VB)를 산출한다.The microprocessor calculates the backswing speed V B using the difference between the average detection time of the second club detection sensor and the detection time difference Δt 1 of the third club detection sensor at the start of the backswing.
즉, 골프공으로부터 상기 제 3 클럽 감지 센서까지의 거리(D2)는 이미 결정되어 마이크로프로세서가 저장하고 있는 값이므로 백스윙 속도(VB = D2 / △t1)를 산출할 수 있다.That is, since the distance D 2 from the golf ball to the third club sensor is already determined and stored by the microprocessor, the back swing speed V B = D 2 / Δt 1 may be calculated.
또한, 상기와 동일한 방법에 의해 다운스윙시 상기 제 3 클럽 감지센서의 감지시간과 제 2 클럽 감지센서의 평균 감지시간 차이(△t3)와 상기 제 3 클럽 감지 센서까지의 거리(D2)로부터 다운스윙 속도(VD, VD = D2 / △t2)를 산출할 수 있다.Further, by the same method as described above, the difference between the detection time of the third club sensor and the average detection time of the second club sensor (Δt3) and the distance (D 2 ) to the third club detection sensor during downswing. The down swing speed V D , V D = D 2 / Δt 2 can be calculated.
그리고, 상기 제 2 클럽 감지센서의 백스윙 시작시 평균 감지시간(△t1)과 다운스윙시 평균 감지시간(△t2)의 차이로부터 스윙 리듬을 산출한다.The swing rhythm is calculated from the difference between the average detection time Δt 1 at the start of the backswing of the second club sensor and the average detection time Δt 2 at the downswing.
또한, 상기 백스윙 및 다운스윙 속도로부터 하기의 <수학식 5>에 의해 백스윙 크기(SB)를 산출할 수 있다.In addition, the backswing size S B can be calculated by the following Equation 5 from the backswing and downswing speed.
-골프공의 Golf ball 히팅포인트Heating point 산출 Calculation
백스윙 시작시 클럽을 감지하는 제 2 클럽 감지 센서가 백스윙 후 다운스윙하여 임팩트 직전에 클럽을 감지하여 클럽이 중심으로부터의 이탈 정도를 알 수 있다. The second club detection sensor which detects the club at the start of the backswing, downswing after the backswing, detects the club just before the impact, so that the club can know the degree of departure from the center.
보다 구체적으로, 도 9를 참조하면 클럽 중앙과 골프공이 일치하는 경우 제 2 클럽 감지 센서 중 클럽 양단을 감지하는 안쪽의 두쌍의 제 1 및 2 감지 센서(221a, 222a, 221b, 222b)만 인식되고, 클럽이 중심으로부터 벗어난 경우에는 상기 두쌍의 센서(221a, 222a, 221b, 222b) 중 일부가 인식되지 않고 다른 센서가 인식되어 클럽이 중심으로부터 이탈했슴을 알 수 있다.More specifically, referring to FIG. 9, when the club center and the golf ball coincide with each other, only two pairs of first and
만일, 클럽 왼쪽 단에서 제 1 감지센서(221b)만 인식되고, 클럽 오른쪽 단에서 제 1 내지 3 감지센서(221a, 222a, 223a)가 인식되었다면 클럽 헤드가 중심에서 오른쪽으로 이탈했음을 알 수 있으며, 반대로 클럽 왼쪽 단에서 제 1 내지 3 감지 센서(221b,222b,223b)가 인식되고, 클럽 오른쪽 단에서 제 1 감지센서(221a)만 감지되었다면 클럽 헤드가 중심에서 왼쪽으로 이탈했음을 알 수 있다.If only the
따라서, 클럽 헤드가 중심에 위치한 경우에는 골프공이 클럽 정 중앙에 맞게 되고, 클럽 헤드가 오른쪽으로 이탈한 경우에는 골프공이 클럽 왼쪽을 맞게 되고, 클럽 헤드가 왼쪽으로 이탈한 경우에는 골프공이 클럽 오른쪽을 맞게 되므로 마이크로 프로세서가 히팅포인트를 판단하여 제공할 수 있다.Therefore, if the club head is in the center, the golf ball is centered in the center of the club. If the club head is off to the right, the golf ball is to the left of the club. If the club head is to the left, the golf ball is to the right of the club. As such, the microprocessor can determine and provide the heating point.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art will appreciate It will be understood that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.
도 1a는 본 발명에 바람직한 실시예에 따른 골프 숏게임 연습장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 1b는 도 1a의 블럭도다.Figure 1a is a schematic diagram showing a golf short game practice apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 1b is a block diagram of Figure 1a.
도 2는 도 1a의 클럽 감지부 A-A' 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the club detector A-A 'of FIG. 1A.
도 3은 도 1a의 평면도이고, 도 4는 도 1a의 측면도이다.3 is a plan view of FIG. 1A, and FIG. 4 is a side view of FIG. 1A.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 클럽 페이스에 따른 골프공의 영역(방향)을 도시한 예시도이다.5 is an exemplary view showing an area (direction) of a golf ball along a club face according to a preferred embodiment of the present invention.
도 6는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프공을 센싱하는 예시도이다.6 is an exemplary view of sensing a golf ball according to a preferred embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프공의 포물선 궤적을 도시한 것이다.7 illustrates a parabolic trajectory of a golf ball according to a preferred embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스 상태 및 히팅 포인트를 제공하기 위한 디스플레이 예시도이다.8 is an exemplary view for providing a face state and a heating point according to a preferred embodiment of the present invention.
도 9은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클럽 헤드의 이탈 감지에 대한 예시도이다.9 is an exemplary view of the deviation detection of the club head according to a preferred embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 매트부 20 : 클럽 감지부10: mat part 20: club detection unit
21 : 제 1 클럽 감지센서 22 : 제 2 클럽 감지센서21: first club detection sensor 22: second club detection sensor
23 : 제 3 클럽 감지센서 30 : 골프공 감지부23: third club detection sensor 30: golf ball detection unit
310 : 수광부 장착부 320 : 발광부 장착부310: light receiving unit mounting unit 320: light emitting unit mounting unit
40 : 마이크로 프로세서 50 : 디스플레이부40: microprocessor 50: display unit
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KR1020080085375A KR20100026389A (en) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | Training device for short game of golf |
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Cited By (2)
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KR100973146B1 (en) * | 2010-04-08 | 2010-07-29 | 김용기 | A golf swing simulation device |
KR101247199B1 (en) * | 2010-07-23 | 2013-03-25 | 피에스아이 주식회사 | Golf training board and golf training and on-line game apparatus using the same |
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2008
- 2008-08-29 KR KR1020080085375A patent/KR20100026389A/en not_active Application Discontinuation
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KR101247199B1 (en) * | 2010-07-23 | 2013-03-25 | 피에스아이 주식회사 | Golf training board and golf training and on-line game apparatus using the same |
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