KR101234082B1 - Jig for multi tool - Google Patents

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KR101234082B1
KR101234082B1 KR1020120083598A KR20120083598A KR101234082B1 KR 101234082 B1 KR101234082 B1 KR 101234082B1 KR 1020120083598 A KR1020120083598 A KR 1020120083598A KR 20120083598 A KR20120083598 A KR 20120083598A KR 101234082 B1 KR101234082 B1 KR 101234082B1
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이춘우
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이춘우
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    • B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
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Abstract

PURPOSE: A jig for multiple tools is provided to apply to various types of workpieces as multiple tools are accurately fitted into multiple through-holes of the workpieces. CONSTITUTION: A jig(100) for multiple tools comprises a frame(10), multiple rotating parts(20), cylinders(30), and tools(40). The multiple rotating parts are arranged on the frame at predetermined intervals. Rotary shafts(21) of the rotating parts are stretched in a thickness direction of the frame. The base ends of the cylinders are circumscribed to the outer periphery of the rotary shafts. Rods(31) of the tools are stretched upward to the position of a workpiece(50) arranged under the frame.

Description

다수 공구용 지그{jig for multi tool}Jigs for multi tool

본 발명은 다수 공구용 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 공구의 공구를 다양한 패턴으로 위치결정하는 용이한 지그에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a jig for a plurality of tools, and more particularly, to an easy jig for positioning a tool of a plurality of tools in various patterns.

지그는 기계가공에서 가공위치를 쉽고 정확하게 정하기 위한 보조용 기구를 말하며, 상기 지그의 종류에는 공구의 위치를 정하기 위한 공구용 지그와 피가공물의 위치를 정하기 위한 피가공물용 지그가 있다.The jig refers to an auxiliary mechanism for easily and accurately determining a machining position in machining. The jig includes a tool jig for positioning a tool and a workpiece jig for positioning a workpiece.

특히 공구용 지그 중 하나의 공구를 위한 전용 지그는 회전운동 및 병진운동 중 적어도 하나의 운동을 하는 상기 공구를 탑재한 브래킷에 병진부나 선회부를 장착하여 상기 공구의 위치를 정할 수 있게 되어 있고, 다수 공구를 위한 다수 공구용 지그는 병진부나 선회부에 탑재된 브래킷 내에 다수의 공구를 탑재하되, 상기 브래킷 내에서 병진부나 선회부에 의해 상기 다수의 공구의 위치를 정할 수 있게 되어 있다.In particular, the dedicated jig for one tool of the tool jig is able to determine the position of the tool by attaching a translation part or a turning part to the bracket on which the tool is mounted at least one of the rotational and translational movement, The jig for a plurality of tools for a tool mounts a plurality of tools in a bracket mounted on a translation part or a turning part, and allows the positioning of the plurality of tools by the translation part or the turning part in the bracket.

상기 다수 공구용 지그는 가공될 부위를 다수개 가진 피가공물의 가공될 부위에 대하여 상기 다수 공구가 동시에 접근하여 가공을 수행할 수 있어서, 기계가공에서는 널이 이용되고 있다.The multiple tool jig can be processed by simultaneously accessing the plurality of tools to a portion to be processed of a workpiece having a plurality of portions to be processed, and thus, a null is used in machining.

상기 다수 공구용 지그에는 한 종류의 피가공물을 위한 전용 지그와 다종의 피가공물을 위한 다용 지그가 있다.The multiple tool jig includes a dedicated jig for one type of workpiece and a multipurpose jig for a variety of workpieces.

상기 다수 공구용 지그 중 다용 지그는 상기 피가공물의 가공될 다수의 부위가 비정형적인 패턴을 갖고 있는 경우에는 상기 다용 지그의 브래킷 내에 상기 다수 공구와 상기 다수 공구를 위치결정시키는 병진부 또는 선회부가 항상 점유하고 있기 때문에, 상기 다수 공구를 상기 피가공물의 가공될 다수의 부위들에 맞추어 위치결정시키는 것에 한계가 있어서, 상기 다수 공구용 지그 중 다용 지그는 기계가공분야에서는 애용되지 못하고 상기 다수 공구용 지그 중 전용 지그만이 애용되고 있는 실정에 있어서, 기계가공시에 전용기그로 인한 기계가공비용을 증대시킨다고 하는 문제가 발생된다.The multi-purpose jig of the multi-tool jig always has a translational part or pivot portion for positioning the multi-tool and the multi-tool in the bracket of the multi-use jig when the plurality of parts to be processed have an irregular pattern. Since it is occupied, there is a limit to positioning the plurality of tools in accordance with the plurality of parts to be machined, so that the multi-purpose jig among the multi-tool jig is not used in the machining field and is used in the machining field. In the situation where only heavy duty jig is used habitually, there arises a problem of increasing machining cost due to dedicated gig during machining.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above problems.

본 발명은 일정 형상을 가진 틀을 따라 일정 간격 이격되어 복수개의 회전부를 상기 틀에 탑재하고, 상기 복수개의 회전부 각각의 회전축의 외주부에 고정적으로 외접되게 실린더를 장착하되, 상기 실린더의 로드 각각이 마주하는 틀의 부위를 향하여 뻗어 있게 하고, 상기 로드 각각의 외주부에 공구의 기단부가 고정적으로 외접되게 하되, 상기 공구의 선단이 피가공물이 위치된 쪽으로 뻗어 있게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다. The present invention mounts a plurality of rotating parts in the frame spaced apart at regular intervals along a frame having a predetermined shape, and the cylinder is mounted so as to be externally fixed to the outer periphery of the rotating shaft of each of the plurality of rotating parts, each of the rods of the cylinder face each other The object can be solved by extending toward the part of the mold, and allowing the proximal end of the tool to be fixedly circumscribed to the outer circumference of each of the rods, and the tip of the tool extends toward the workpiece.

본 발명은 상기 틀 내에 상기 다수 공구와 상기 다수 공구를 위치결정시키는 병진부 또는 선회부를 선택적으로 점유하게 하는 것을 가능하게 하여, 상기 다수 공구를 상기 피가공물의 가공될 다수의 부위들에 맞추어 원활하게 위치결정시킬 수 있어서, 가공될 다수의 부위가 비정형적인 패턴을 갖고 있는 다종의 피가공물에 대하여 용이하게 적용시킬 수 있다.The present invention makes it possible to selectively occupy the translational tool or the pivoting portion for positioning the plurality of tools and the plurality of tools within the frame, thereby smoothly fitting the plurality of tools to the plurality of parts to be machined of the workpiece. It can be positioned so that it can be easily applied to a variety of workpieces in which a plurality of sites to be processed have an atypical pattern.

도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한 평면도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 본 발명의 다른 일실시예를 도시한 측면도. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention,
2 is a side view of FIG. 1;
Figure 3 is a side view showing another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예들이 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1에는 본 발명의 일실시예의 다수 공구용 지그가 부호 100으로서 지시되어 있다.In Fig. 1, a jig for a plurality of tools of one embodiment of the present invention is indicated as 100.

상기 다수 공구용 지그(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일정 형상(예를 들면 장방형, 원형, 삼각형 등)을 가진 틀(10); 상기 틀(10)을 따라 일정 간격 이격되어 상기 틀(10)에 탑재되어 있고 정역으로 회전가능한 회전축(21)이 상기 틀(10)의 두께방향으로 뻗어 있는 복수개의 회전부(20); 상기 복수개의 회전부(20) 각각의 회전축(21)의 외주부에 기단이 고정적으로 외접된 실린더(30)로서, 상기 실린더(30)의 로드(31) 각각이 마주하는 상기 틀(10)의 부위를 향하여 뻗어 있는 상기 실린더(30); 및 상기 로드(31) 각각의 선단 외주부에 기단부가 고정적으로 외접된 공구(40)로서, 상기 공구(40)의 선단이 상기 틀(10) 내의 하방 영역에 배치된 피가공물(50)이 위치된 쪽으로 뻗어 있는 상기 공구(40)를 포함하고 있다.The multiple tool jig 100, as shown in Figures 1 and 2, the frame 10 having a predetermined shape (for example rectangular, circular, triangular, etc.); A plurality of rotation parts 20 which are spaced apart at regular intervals along the mold 10 and are mounted on the mold 10 and have a rotating shaft 21 rotatable in a forward and backward direction extending in the thickness direction of the mold 10; A cylinder 30 whose proximal end is circumferentially circumscribed to the outer circumferential portion of the rotation shaft 21 of each of the plurality of rotation units 20, the portion of the frame 10 which each of the rods 31 of the cylinder 30 face The cylinder (30) extending towards; And a tool 40 having a proximal end fixedly circumscribed to the outer circumferential portion of each of the rods 31, wherein the workpiece 50 at which the distal end of the tool 40 is disposed in the lower region of the mold 10 is located. And the tool 40 extending toward it.

상기 공구(40)는 피가공물을 조립하기 위한 장치가 될 수 있으며, 예를 들면, 회전운동 및 병진운동을 하는 나사 또는 볼트 체결기, 용접기 등이 될 수 있으며, 상기 공구(40)는 회전 및 병진운동을 위해 상기 회전부(20)와 상기 실린더(30)이외에 회전부와 병진부를 차체적으로 별도로 구비하고 있다.The tool 40 may be a device for assembling the workpiece, for example, may be a screw or bolt fastener, a welder, etc., which rotate and translate, and the tool 40 may rotate and In addition to the rotary unit 20 and the cylinder 30 for the translational movement, the rotary unit and the translation unit are separately provided in the vehicle body.

또한, 상기 틀(10)은, 3차원적인 운동에 의해 피가공물(50)에 근접하기 위해, 회전부와 병진부를 구비한 도시되지 않은 매니퓰레이터에 탑재될 수 있으며, 상기 회전부는 회전모터가 될 수 있고, 상기 병진부는 실린더 또는 랙과 피니언 기구가 될 수 있다.In addition, the mold 10 may be mounted on a manipulator (not shown) having a rotating part and a translation part to approach the workpiece 50 by three-dimensional motion, and the rotating part may be a rotating motor. The translation may be a cylinder or rack and pinion mechanism.

상기와 같이 구성된 다수 공구용 지그(100)는 피가공물(50)의 윗면에 예를 들면 다수의 관통구멍(51)이 형성되어 있고, 그 관통구멍(51)에 볼트 등을 체결하는 작업을 상기 다수 공구용 지그(100)가 적용될 경우에, 상기 공구(40)가 공지된 체결기가 될 수 있으며, 다음과 같이 작동될 수 있다.In the tool jig 100 configured as described above, a plurality of through holes 51 are formed on the upper surface of the workpiece 50, for example, and the operation of fastening bolts or the like to the through holes 51 is performed. When a multi tool jig 100 is applied, the tool 40 can be a known fastener and can be operated as follows.

먼저, 모든 회전부(20)를 가동하여 모든 실린더(30)와 공구(40)를 틀(10)의 바깥쪽에 배치시킨다.First, all the rotary parts 20 are operated to arrange all the cylinders 30 and the tools 40 on the outside of the mold 10.

그 다음, 상기 틀(10) 내의 하방영역에 배치된 피가공물(50)의 윗면에 형성된 복수개의 관통구멍(51) 각각에 상기 틀(10)의 외곽에 배치된 상기 공구(40) 들중 해당하는 공구(40)의 복수개를 맞추기 위해서 상기 관통구멍(51)에 맞추어질 공구(40)가 장착된 회전부(20)를 가동하여 실린더(30)의 로드(31) 및 상기 공구(40)를 틀(10)의 내부 영역에 배치시키면서 상기 실린더(30)를 가동하여 로드(31)를 전후진시켜 정확하게 상기 공구(40)의 선단을 상기 피가공물(50)의 관통구멍(51)에 대하여 방향맞춤한다.Next, among the tools 40 arranged outside the mold 10 in each of the plurality of through holes 51 formed in the upper surface of the workpiece 50 disposed in the lower region of the mold 10. In order to fit the plurality of tools 40 to be rotated, the rotating part 20 on which the tool 40 to be fitted to the through hole 51 is mounted is operated to frame the rod 31 of the cylinder 30 and the tool 40. The cylinder 30 is actuated while being placed in the inner region of the 10 to move the rod 31 back and forth to accurately align the tip of the tool 40 with respect to the through hole 51 of the workpiece 50. do.

상기와 같은 작동 방법에 의해 상기 다수의 공구(40)를 상기 피가공물(50)의 체결될 다수의 관통구멍(51)들에 맞추어 원활하게 위치결정시키는 것이 가능하여, 체결될 다수의 관통구멍이 비정형적인 패턴을 갖고 있는 다종의 피가공물에 대하여 용이하게 상기 다수 공구용 지그(100)가 적용시킬 수 있다.By the above operating method, it is possible to smoothly position the plurality of tools 40 in accordance with the plurality of through holes 51 to be fastened of the workpiece 50, so that the plurality of through holes to be fastened The multiple tool jig 100 can be easily applied to a variety of workpieces having an atypical pattern.

상기 일실시예의 다른 일실시예의 다수 공구용 지그가 도 3에 도시되어 있다.A multi tool jig of another embodiment of the above embodiment is shown in FIG. 3.

상기 다수 공구용 지그는 상기 일실시예의 다수 공구용 지그(100)와 같이, 그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 일정 형상(예를 들면 장방형, 원형, 삼각형 등)을 가진 틀(10); 상기 틀(10)을 따라 일정 간격 이격되어 상기 틀(10)에 탑재되어 있고 정역으로 회전가능한 회전축(21)이 틀의 두께방향으로 뻗어 있는 복수개의 회전부(20); 상기 복수개의 회전부(20) 각각의 회전축(21)의 외주부에 기단이 고정적으로 외접되어 있고 선단이 상기 회전축(21)의 회전중심축선에 대하여 수직한 방향으로 뻗은 제1브래킷(70); 상기 제1브래킷(70)의 선단에 고정되어 있고, 정역으로 회전가능한 회전축(81)이 상기 회전축(21)에 대하여 평행하게 뻗은 상태에서 케이스(82)의 양단을 관통하여 노출되어 있는 다른 하나의 회전부(80); 상기 회전축(81)의 양단에 고정적으로 외접된 ㄷ자형 제2브래킷(60); 및 상기 브래킷(60) 각각의 외주부에 기단부가 고정된 공구(40)로서, 상기 공구(40)의 선단이 상기 틀(10) 내에 하방 영역에 배치된 피가공물(50)이 위치된 쪽으로 뻗어 있는 상기 공구(40)를 포함하고 있다.The multi-tool jig may include a frame 10 having a predetermined shape (eg, rectangular, circular, triangular, etc.), as shown in FIG. 3 and the multi-tool jig 100 of the embodiment; A plurality of rotating parts 20 mounted at the frame 10 and spaced apart from each other along the mold 10 and rotatable in a forward / reverse direction extending in the thickness direction of the mold; A first bracket (70) whose proximal end is fixedly circumscribed to an outer circumferential portion of each of the rotation shafts (21) of each of the plurality of rotation parts (20) and the tip extends in a direction perpendicular to the rotation center axis line of the rotation shaft (21); The other one is fixed to the front end of the first bracket 70, the rotating shaft 81 rotatable in the forward and reverse direction is exposed through both ends of the case 82 in a state extending in parallel to the rotation shaft 21 Rotating part 80; A c-shaped second bracket (60) fixedly circumscribed at both ends of the rotation shaft (81); And a tool 40 having a proximal end fixed to an outer periphery of each of the brackets 60, wherein a tip of the tool 40 extends toward the work piece 50 disposed in a lower region in the mold 10. The tool 40 is included.

상기 공구(40)는, 상기 일실시예와 같이, 피가공물을 조립하기 위한 장치가 될 수 있으며, 예를 들면, 회전운동 및 병진운동을 하는 나사 또는 볼트 체결기, 용접기 등이 될 수 있으며, 상기 공구(40)는 회전 및 병진운동을 위해 상기 회전부(20), 상기 다른 하나의 회전부(80) 이외에 회전부와 병진부를 차체적으로 별도로 구비하고 있다.The tool 40, as in the embodiment, may be a device for assembling the workpiece, for example, it may be a screw or bolt fastener, a welder, etc. for rotational and translational movement, The tool 40 is provided with a rotating body and a translation part in addition to the rotating part 20 and the other rotating part 80 for rotation and translation.

또한, 상기 일실시예와 같이, 상기 틀(10)은, 3차원적인 운동에 의해 피가공물(50)에 근접하기 위해, 회전부와 병진부를 구비한 도시되지 않은 매니퓰레이터에 탑재될 수 있으며, 상기 회전부는 회전모터가 될 수 있고, 상기 병진부는 실린더 또는 랙과 피니언 기구가 될 수 있다.In addition, as in the exemplary embodiment, the mold 10 may be mounted on a manipulator (not shown) having a rotating part and a translation part so as to approach the workpiece 50 by three-dimensional movement. May be a rotating motor, and the translation may be a cylinder or rack and pinion mechanism.

상기와 같이 구성된 다른 일실시예의 다수 공구용 지그는 피가공물(50)의 윗면에 예를 들면 다수의 관통구멍(51)이 형성되어 있고, 그 관통구멍(51)에 볼트 등을 체결하는 작업을 상기 다수 공구용 지그가 적용될 경우에, 상기 공구(40)가 공지된 체결기가 될 수 있으며, 다음과 같이 작동될 수 있다.A plurality of tool jig according to another embodiment configured as described above, for example, a plurality of through holes 51 are formed on the upper surface of the workpiece 50, and the work for fastening bolts or the like to the through holes 51 is performed. When the jig for multiple tools is applied, the tool 40 can be a known fastener and can be operated as follows.

먼저, 모든 회전부(20) 및 다른 하나의 회전부(80)를 가동하여 모든 다른 하나의 회전부(80)와 공구(40)를 틀(10)의 바깥쪽에 배치시킨다.First, all the rotating parts 20 and the other rotating parts 80 are operated to arrange all the other rotating parts 80 and the tool 40 on the outside of the mold 10.

그 다음, 상기 틀(10) 내의 하방영역에 배치된 피가공물(50)의 윗면에 형성된 복수개의 관통구멍(51) 각각에 상기 틀(10)의 외곽에 배치된 상기 공구(40) 들중 해당하는 공구(40)의 복수개를 맞추기 위해서 상기 관통구멍(51)에 맞추어질 공구(40)가 장착된 회전부(20)와 다른 하나의 회전부(80)를 가동하여 상기 공구(40)를 틀(10)의 내부 영역에 배치시키면서 정확하게 상기 공구(40)의 선단을 상기 피가공물(50)의 관통구멍(51)에 대하여 방향맞춤한다.Next, among the tools 40 arranged outside the mold 10 in each of the plurality of through holes 51 formed in the upper surface of the workpiece 50 disposed in the lower region of the mold 10. In order to fit the plurality of tools 40 to be rotated, the rotary part 20 on which the tool 40 to be fitted to the through hole 51 is mounted and the other rotary part 80 is operated to frame the tool 40. The tip of the tool 40 is precisely oriented with respect to the through hole 51 of the workpiece 50 while being disposed in the inner region of the workpiece.

상기와 같은 작동 방법에 의해 상기 다수의 공구(40)를 상기 피가공물(50)의 체결될 다수의 관통구멍(51)들에 맞추어 원활하게 위치결정시키는 것이 가능하여, 체결될 다수의 관통구멍이 비정형적인 패턴을 갖고 있는 다종의 피가공물에 대하여 용이하게 상기 다수 공구용 지그가 적용시킬 수 있다.By the above operating method, it is possible to smoothly position the plurality of tools 40 in accordance with the plurality of through holes 51 to be fastened of the workpiece 50, so that the plurality of through holes to be fastened The multiple tool jig can be easily applied to a variety of workpieces having an atypical pattern.

10; 틀, 20; 회전부, 30; 실린더, 40; 공구, 50; 피가공물10; Frame, 20; Rotary part 30; Cylinder, 40; Tooling, 50; Workpiece

Claims (4)

일정 형상을 가진 틀(10);
상기 틀(10)을 따라 일정 간격 이격되어 상기 틀(10)에 탑재되어 있고 정역으로 회전가능한 회전축(21)이 상기 틀(10)의 두께방향으로 뻗어 있는 복수개의 회전부(20);
상기 복수개의 회전부(20) 각각의 회전축(21)의 외주부에 기단이 고정적으로 외접된 실린더(30)로서, 상기 실린더(30)의 로드(31) 각각이 마주하는 상기 틀(10)의 부위를 향하여 뻗어 있는 상기 실린더(30); 및
상기 로드(31) 각각의 선단 외주부에 기단부가 고정적으로 외접된 공구(40)로서, 상기 공구(40)의 선단이 상기 틀(10) 내의 하방 영역에 배치된 피가공물(50)이 위치된 쪽으로 뻗어 있는 상기 공구(40)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 다수 공구용 지그.Frame 10 having a predetermined shape;
A plurality of rotation parts 20 which are spaced apart at regular intervals along the mold 10 and are mounted on the mold 10 and have a rotating shaft 21 rotatable in a forward and backward direction extending in the thickness direction of the mold 10;
A cylinder 30 whose proximal end is circumferentially circumscribed to the outer circumferential portion of the rotation shaft 21 of each of the plurality of rotation units 20, the portion of the frame 10 which each of the rods 31 of the cylinder 30 face The cylinder (30) extending towards; And
A tool 40 having a proximal end fixedly circumscribed to a distal end portion of each of the rods 31, wherein the distal end of the tool 40 is positioned in a lower region of the mold 10. Jig for multiple tools, characterized in that it comprises the tool 40 extending. 일정 형상을 가진 틀(10);
상기 틀(10)을 따라 일정 간격 이격되어 상기 틀(10)에 탑재되어 있고 정역으로 회전가능한 회전축(21)이 틀의 두께방향으로 뻗어 있는 복수개의 회전부(20);
상기 복수개의 회전부(20) 각각의 회전축(21)의 외주부에 기단이 고정적으로 외접되어 있고 선단이 상기 회전축(21)의 회전중심축선에 대하여 수직한 방향으로 뻗은 제1브래킷(70);
상기 제1브래킷(70)의 선단에 고정되어 있고, 정역으로 회전가능한 회전축(81)이 상기 회전축(21)에 대하여 평행하게 뻗은 상태에서 케이스(82)의 양단을 관통하여 노출되어 있는 다른 하나의 회전부(80);
상기 회전축(81)의 양단에 고정적으로 외접된 ㄷ자형 제2브래킷(60); 및
상기 브래킷(60) 각각의 외주부에 기단부가 고정된 공구(40)로서, 상기 공구(40)의 선단이 상기 틀(10) 내에 하방 영역에 배치된 피가공물(50)이 위치된 쪽으로 뻗어 있는 상기 공구(40)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 다수 공구용 지그.Frame 10 having a predetermined shape;
A plurality of rotating parts 20 mounted at the frame 10 and spaced apart from each other along the mold 10 and rotatable in a forward / reverse direction extending in the thickness direction of the mold;
A first bracket (70) whose proximal end is fixedly circumscribed to an outer circumferential portion of each of the rotation shafts (21) of each of the plurality of rotation parts (20) and the tip extends in a direction perpendicular to the rotation center axis line of the rotation shaft (21);
The other one is fixed to the front end of the first bracket 70, the rotating shaft 81 rotatable in the forward and reverse direction is exposed through both ends of the case 82 in a state extending in parallel to the rotation shaft 21 Rotating part 80;
A c-shaped second bracket (60) fixedly circumscribed at both ends of the rotation shaft (81); And
A tool 40 having a proximal end fixed to an outer periphery of each of the brackets 60, wherein the tip of the tool 40 extends toward the work piece 50 disposed in the lower region in the mold 10; Jig for multiple tools, characterized in that it comprises a tool (40). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 공구(40)는 피가공물을 조립하기 위한 장치이며,
상기 공구(40)는 회전부와 병진부를 차체적으로 별도로 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 다수 공구용 지그.3. The method according to claim 1 or 2,
The tool 40 is a device for assembling the workpiece,
The tool 40 is a jig for a plurality of tools, characterized in that the rotary part and the translation unit is provided separately from the vehicle body. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 틀(10)은, 3차원적인 운동에 의해 피가공물(50)에 근접하기 위해, 회전부와 병진부를 구비한 매니퓰레이터에 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 다수 공구용 지그.3. The method according to claim 1 or 2,
The tool 10 is a jig for a plurality of tools, characterized in that mounted on the manipulator having a rotating part and a translation part in order to approach the workpiece 50 by three-dimensional motion.
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