JP2014233795A - Processing device - Google Patents

Processing device Download PDF

Info

Publication number
JP2014233795A
JP2014233795A JP2013116553A JP2013116553A JP2014233795A JP 2014233795 A JP2014233795 A JP 2014233795A JP 2013116553 A JP2013116553 A JP 2013116553A JP 2013116553 A JP2013116553 A JP 2013116553A JP 2014233795 A JP2014233795 A JP 2014233795A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
station
work
turntable
work station
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013116553A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
政幸 中山
Masayuki Nakayama
政幸 中山
裕一 芹川
Yuichi Serikawa
裕一 芹川
博 吉村
Hiroshi Yoshimura
博 吉村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2013116553A priority Critical patent/JP2014233795A/en
Priority to PCT/JP2013/078059 priority patent/WO2014196094A1/en
Publication of JP2014233795A publication Critical patent/JP2014233795A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0891—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a processing device which reduces an amount of noise and chips, which occur in a work station and are leaked to the operator's side set station, and thereby improves a work environment.SOLUTION: A turn table 1 is provided lying astride a space between a set station S1 and a work station S2, and an upper surface of the turn table 1 is equally divided by a standing wall 2. Set jigs 3 for detachably attaching work-pieces W are provided on the upper surfaces that are equally divided. The standing wall 2 is set higher than the work-piece W attached to the set jig 3. Further, a transparent window for checking the working state in the work station S from the set station S1 side is formed. The set station S1 is divided from the work station S2 by a partition 5. The upper surface of the turn table 1 is located lower than a lower end of the partition 5 for avoiding interference.

Description

本発明は、ターンテーブルの回転によってワークをセットステーションと作業ステーションの間で移動させる加工装置に関する。   The present invention relates to a processing apparatus that moves a workpiece between a set station and a work station by rotating a turntable.

特許文献１には、ターンテーブル上の対向位置に固定治具を設け、この固定治具にワークを取付け、この状態で溶接用ロボットの作業位置までターンテーブルによって回転させ、作業位置においてハンドリングロボットが保持する他のワークと突き合わせて前記溶接用ロボットにて溶接し、溶接後はハンドリングロボットにて製品を取り出すとともに、ターンテーブルを１８０°回転させて、新たなワークを作業位置に持ってくる構成が開示されている。   In Patent Document 1, a fixing jig is provided at an opposing position on the turntable, a workpiece is attached to the fixing jig, and in this state, the work is rotated by the turntable to the working position of the welding robot. The welding robot is matched with other workpieces to be held and welded by the welding robot. After welding, the product is taken out by the handling robot, and the turntable is rotated 180 ° to bring the new workpiece to the working position. It is disclosed.

また特許文献２には、加工台の両サイドに加工治具を配置し、この加工治具をワークに対して進退動可能とし、ワークの両端を同時に加工する装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses a device that disposes a processing jig on both sides of a processing table, enables the processing jig to move forward and backward with respect to the workpiece, and simultaneously processes both ends of the workpiece.

特開平７−３０３９９６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-303996 特開２００９−７２８４２号公報JP 2009-72842 A

特許文献１に開示される装置の作業ステーションに特許文献２に開示される装置を配置することは可能である。しかしながら特許文献１にあっては、ワークをセットするステーションとワークに加工を施す作業ステーションとの間の空間が連続しているため、加工作業に伴う騒音が直接ワークをセットする作業者に伝わってしまい、作業効率が低下する。   It is possible to arrange the apparatus disclosed in Patent Document 2 at the work station of the apparatus disclosed in Patent Document 1. However, in Patent Document 1, since the space between the work setting station and the work station for processing the work is continuous, noise accompanying the work is directly transmitted to the worker who sets the work. As a result, work efficiency is reduced.

また従来にあっては、セットステーションにおけるワークの取付け取外しに要する時間と作業ステーションにおける加工に要する時間との関連を考慮していないため、セットステーションでの時間または作業ステーションでの時間の一方が余ってしまい、作業効率に見合った加工装置となっていなかった。   Conventionally, since the relationship between the time required for mounting and dismounting the workpiece at the set station and the time required for machining at the work station is not considered, either the time at the set station or the time at the work station is not sufficient. As a result, it was not a processing device suitable for work efficiency.

また、セットステーションと作業ステーションとの間を完全にパーティションで仕切ってしまうと、パーティションが邪魔してセットステーションと作業ステーションとの間のワークの出入りができなくなってしまう。   Further, if the set station and the work station are completely partitioned by a partition, the partition becomes obstructed, and the work cannot be moved in and out between the set station and the work station.

上記課題を解決するため本発明に係る加工装置は、ワークを固定した状態でターンテーブルがセットステーションと作業ステーションとの間を回転し、前記セットステーションと作業ステーションとの間にはパーティションが配置され、このパーティションにはワークの通過が可能な開口が設けられ、この開口はターンテーブルに設けられた起立壁にてセット時及び加工時に塞がれる構成である。   In order to solve the above problems, in the processing apparatus according to the present invention, the turntable rotates between the set station and the work station in a state where the work is fixed, and a partition is disposed between the set station and the work station. The partition is provided with an opening through which a workpiece can pass, and the opening is blocked by a standing wall provided in the turntable at the time of setting and processing.

また、本発明に係る加工装置は、前記セットステーションでの加工済みワークの取外しと新しいワークの取付けに要する時間と前記作業ステーションでの加工に要する時間とが略等しい場合に好適する。   In addition, the processing apparatus according to the present invention is suitable when the time required for removing the processed workpiece at the set station and attaching a new workpiece is substantially equal to the time required for processing at the work station.

また、前記ターンテーブルはロック機構によって、セット位置及び作業位置で固定されることが好ましい。   The turntable is preferably fixed at a set position and a work position by a lock mechanism.

ロック機構としては、例えばターンテーブル上面にロッドを設け、ターンテーブルの近傍に設けたロックシリンダによって前記ロッドをクランプする構造が考えられる。   As a lock mechanism, for example, a structure in which a rod is provided on the upper surface of the turntable and the rod is clamped by a lock cylinder provided in the vicinity of the turntable is conceivable.

本発明に係る加工装置によれば、ターンテーブルの回転によってワークが移動するセットステーションと作業ステーションの間にパーティションを設け、このパーティションにはターンテーブルが回転する際にワークがセットステーションと作業ステーションの間で出入りするための開口が形成され、この開口をターンテーブルに設けた起立壁にて塞ぐようにしたので、作業ステーションで発生した騒音や切粉が作業者側のセットステーションに漏れ出てくる量が少なくなり作業環境の向上が図れる。 According to the processing apparatus of the present invention, a partition is provided between the work station and the set station where the work moves by the rotation of the turntable, and when the turntable rotates in this partition, the work is moved between the set station and the work station. Since an opening for entering and exiting was formed, and this opening was closed with a standing wall provided on the turntable, noise and chips generated at the work station leaked into the set station on the operator side The amount is reduced and the working environment can be improved.

また、本発明に係る加工装置を、セットステーションでの加工済みワークの取外しと新しいワークの取付けに要する時間と作業ステーションでの加工に要する時間とが略等しい場合に適用した場合には、作業に無駄がなくなり、大幅に効率がアップする。 In addition, when the processing apparatus according to the present invention is applied to the case where the time required for removing the processed workpiece at the set station and the time required for attaching a new workpiece is substantially equal to the time required for processing at the work station, There is no waste and efficiency is greatly improved.

更にロック機構によってセット位置及び作業位置でターンテーブルを固定すれば、ターンテーブルが動かないためセット作業が楽になり、加工精度も高くなる。 Further, if the turntable is fixed at the set position and the work position by the lock mechanism, the turntable does not move, so that the set work becomes easier and the machining accuracy is also improved.

本発明に係る加工装置の平面図Plan view of a processing apparatus according to the present invention ターンテーブルを回転させる機構を説明した斜視図The perspective view explaining the mechanism which rotates a turntable （ａ）〜（ｃ）はターンテーブルの動きを説明した図(A)-(c) is a figure explaining movement of a turntable （ａ）〜（ｃ）はロック機構の動きを説明した図(A)-(c) is a figure explaining movement of a lock mechanism.

以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。加工装置はワークのセットステーションＳ１と作業ステーションＳ２から構成される。実施例ではワークＷとして自動二輪車のフレームを示している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The processing apparatus includes a work set station S1 and a work station S2. In the embodiment, a motorcycle frame is shown as the workpiece W.

セットステーションＳ１と作業ステーションＳ２に跨るようにターンテーブル１が設けられ、このターンテーブル１の上面は起立壁２で等分され、等分された各上面にワークＷを着脱自在に取付けるセット治具３、３を設けている。   A turntable 1 is provided so as to straddle the set station S1 and the work station S2, and the upper surface of the turntable 1 is equally divided by the standing wall 2, and a set jig for detachably attaching the workpiece W to each of the divided upper surfaces. 3 and 3 are provided.

前記起立壁２はセット治具３に取付けた状態のワークＷよりも高く設定され、更にセットステーションＳ１側から作業ステーションＳ２内の作業状況を確認するための透明窓４が形成されている。   The upright wall 2 is set higher than the workpiece W attached to the setting jig 3, and a transparent window 4 for confirming the work status in the work station S2 is formed from the set station S1 side.

前記セットステーションＳ１と作業ステーションＳ２とはパーティション５で仕切られ、前記ターンテーブル１の上面は干渉を避けるためパーティション５の下端よりも低い位置にある。またパーティション５にはターンテーブル１がセット位置（作業位置）にある場合に、前記起立壁２で塞がれる開口６が形成されている。   The set station S1 and the work station S2 are partitioned by a partition 5, and the upper surface of the turntable 1 is lower than the lower end of the partition 5 to avoid interference. The partition 5 is formed with an opening 6 that is closed by the upright wall 2 when the turntable 1 is at the set position (working position).

前記作業ステーションＳ２にはワークＷに左右から同時に穴開け加工を行うための加工治具７、７がワークＷに対して進退動可能に配置され、本実施例にあっては加工治具７による加工時間は、セットステーションＳ１におけるワークＷのセット治具３からの取外しと取付けに要する時間とが略等しく設定されている。   In the work station S2, processing jigs 7 and 7 for simultaneously drilling the workpiece W from the left and right are arranged so as to be movable back and forth with respect to the workpiece W. In this embodiment, the processing jig 7 The machining time is set so that the time required for the removal and attachment of the workpiece W from the set jig 3 at the set station S1 is approximately equal.

また、ターンテーブル１の下方にはターンテーブル１を１８０°往復回動せしめる回転機構８を配置している。この回転機構８はロッドレスエアシリンダ９の移動体１０に直線状スライドギア１１を固着し、このスライドギア１１をターンテーブル１の軸に取付けたギヤ１２に噛合せしめて構成される。   A rotation mechanism 8 that reciprocates the turntable 1 by 180 ° is disposed below the turntable 1. The rotating mechanism 8 is configured by fixing a linear slide gear 11 to a moving body 10 of a rodless air cylinder 9 and meshing the slide gear 11 with a gear 12 attached to the shaft of the turntable 1.

ターンテーブル１の上面には上方に突出するロッド１３が設けられ、ターンテーブル１の左右には前記ロッド１３を把持することで、ターンテーブル１の回転位置を固定するロック機構１４を設けている。   A rod 13 that protrudes upward is provided on the upper surface of the turntable 1, and a lock mechanism 14 that fixes the rotational position of the turntable 1 by gripping the rod 13 is provided on the left and right sides of the turntable 1.

このロック機構１４は図４に示すようにエアシリンダユニット１５のピストンロッド１６の先端にレバー１７を取付け、ピストンロッド１６にはピストンロッド１６の伸縮動に伴ってピストンロッド１６を回転させるためのカム溝１８が形成されている。   As shown in FIG. 4, the lock mechanism 14 has a lever 17 attached to the tip of the piston rod 16 of the air cylinder unit 15, and a cam for rotating the piston rod 16 in accordance with the expansion and contraction of the piston rod 16. A groove 18 is formed.

以上において、セットステーションＳ１のセット治具３には作業ステーションＳ２での加工が終了したワークＷがセットされ、作業ステーションＳ２のセット治具３には未加工のワークＷがセットされている図３（ａ）に示す状態を出発点として説明する。   In the above, the workpiece W that has been processed in the work station S2 is set in the set jig 3 of the set station S1, and the unprocessed workpiece W is set in the set jig 3 of the work station S2. The state shown in (a) will be described as a starting point.

上記の状態では左側のロック機構１４によって図４（ａ）に示すように、ロッド１３を把持し、ターンテーブル１を正確な位置で固定している。そしてこの状態でセットステーションＳ１では加工済みのワークＷをセット治具３から取外すとともに、未加工のワークＷをセット治具３に取付ける。また作業ステーションＳ２では加工治具７、７によって穴開け作業等の加工がワークＷに施される。   In the above state, as shown in FIG. 4A, the left locking mechanism 14 holds the rod 13 and fixes the turntable 1 at an accurate position. In this state, the set work S 1 removes the processed workpiece W from the setting jig 3 and attaches the unprocessed workpiece W to the setting jig 3. In the work station S2, the work W is processed by the processing jigs 7 and 7.

次いで、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、左側のロック機構１４のピストンロッド１６に伸長動をさせる。すると、カム溝１８によってピストンロッド１６は回転しつつ伸長するため、ロッド１３の把持状態が解除され且つロック機構１４のレバー１７はターンテーブル１が回転する際にロッド１３と干渉しない位置に退避する。   Next, as shown in FIGS. 4B and 4C, the piston rod 16 of the lock mechanism 14 on the left side is extended. Then, since the piston rod 16 extends while rotating by the cam groove 18, the gripping state of the rod 13 is released, and the lever 17 of the lock mechanism 14 retracts to a position where it does not interfere with the rod 13 when the turntable 1 rotates. .

この状態で、図３（ｂ）に示すように回転機構８のロッドレスエアシリンダ９を駆動し、ターンテーブル１を時計回りに１８０°回転させる。すると、ターンテーブル１のロッド１３が右側のロック機構１４のストッパ部に当接する。これを感知して右側のロック機構１４のピストンロッド１６に収縮動をさせる。すると、前記と逆の動作でターンテーブル１のロッド１３を把持し、ターンテーブル１を正確な位置でロックする。   In this state, as shown in FIG. 3B, the rodless air cylinder 9 of the rotating mechanism 8 is driven, and the turntable 1 is rotated 180 ° clockwise. Then, the rod 13 of the turntable 1 comes into contact with the stopper portion of the right lock mechanism 14. This is detected and the piston rod 16 of the right lock mechanism 14 is contracted. Then, the rod 13 of the turntable 1 is gripped by the reverse operation to the above, and the turntable 1 is locked at an accurate position.

上記のターンテーブル１の時計回りの１８０°の回転によって、セットステーションＳ１にセットされた未加工のワークＷは作業ステーションＳ２に移動し、作業ステーションＳ２で加工されたワークＷはセットステーションＳ１に移動する。   As the turntable 1 rotates 180 ° clockwise, the unprocessed workpiece W set in the set station S1 moves to the work station S2, and the workpiece W processed in the work station S2 moves to the set station S1. To do.

この後、前記と同様の操作がなされ、右側のロック機構１４のロックを外し、ターンテーブル１は反時計回りに１８０°回転して次の作業を行う。   Thereafter, the same operation as described above is performed, the lock mechanism 14 on the right side is unlocked, and the turntable 1 rotates 180 ° counterclockwise to perform the next operation.

上記において、作業ステーションＳ２において作業をしている間は、セットステーションＳ１と作業ステーションＳ２の間はパーティション５によって仕切られ、更にパーティション５に形成された開口６もターンテーブル１の起立壁２で塞がれているため、作業ステーションＳ２からセットステーションＳ１への切粉や潤滑油の飛散を防止でき、作業者側に伝わる騒音も小さくなる。   In the above, while working at the work station S2, the set station S1 and the work station S2 are partitioned by the partition 5, and the opening 6 formed in the partition 5 is also closed by the standing wall 2 of the turntable 1. Therefore, it is possible to prevent chips and lubricating oil from scattering from the work station S2 to the set station S1, and to reduce noise transmitted to the worker side.

また、ロック機構によってターンテーブル１を正確な位置でロックするようにしたので、作業ステーションＳ２側での特別な位置決めが不要になり、作業時間の短縮が可能にある。   Further, since the turntable 1 is locked at an accurate position by the lock mechanism, special positioning on the work station S2 side becomes unnecessary, and the work time can be shortened.

本発明に係る加工装置は穴開け加工以外の作業にも適用することが可能で、またワークＷの種類も限定されない。   The processing apparatus according to the present invention can be applied to operations other than drilling, and the type of the workpiece W is not limited.

１…ターンテーブル、２…起立壁、３…セット治具、４…透明窓、５…パーティション、６…開口、７…加工治具、８…回転機構、９…ロッドレスエアシリンダ、１０…移動体、１１…スライドギア、１２…ギヤ、１３…ロッド、１４…ロック機構、１５…エアシリンダユニット、１６…ピストンロッド、１７…レバー、１８…カム溝、Ｓ１…セットステーション、Ｓ２…作業ステーション、Ｗ…ワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Turntable, 2 ... Standing wall, 3 ... Setting jig, 4 ... Transparent window, 5 ... Partition, 6 ... Opening, 7 ... Processing jig, 8 ... Rotation mechanism, 9 ... Rodless air cylinder, 10 ... Movement 11, slide gear, 12, gear, 13, rod, 14, lock mechanism, 15, air cylinder unit, 16, piston rod, 17, lever, 18, cam groove, S 1, set station, S 2, work station, W ... Work.

Claims (3)

ワークのセットステーションと作業ステーションとの間を回転するターンテーブルを備えた加工装置であって、前記セットステーションと作業ステーションとの間にはパーティションが配置され、このパーティションにはワークの通過が可能な開口が設けられ、この開口は前記ターンテーブルに設けられた起立壁にてセット時及び加工時に塞がれることを特徴とする加工装置。   A processing apparatus having a turntable that rotates between a work set station and a work station. A partition is arranged between the set station and the work station, and a work can pass through the partition. An opening is provided, and the opening is blocked by a standing wall provided in the turntable at the time of setting and processing. 請求項１に記載の加工装置において、前記セットステーションでのワークでの加工済みワークの取外しと新しいワークの取付けに要する時間と前記作業ステーションでの加工に要する時間とは略等しいことを特徴とする加工装置。   The processing apparatus according to claim 1, wherein a time required for removing a processed workpiece from the set station and attaching a new workpiece is substantially equal to a time required for processing at the work station. Processing equipment. 請求項１または２に記載の加工装置において、前記ターンテーブルはロック機構によって、セット位置及び作業位置で固定されることを特徴とする加工装置。   The processing apparatus according to claim 1, wherein the turntable is fixed at a set position and a work position by a lock mechanism.
JP2013116553A 2013-06-03 2013-06-03 Processing device Pending JP2014233795A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013116553A JP2014233795A (en) 2013-06-03 2013-06-03 Processing device
PCT/JP2013/078059 WO2014196094A1 (en) 2013-06-03 2013-10-16 Processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013116553A JP2014233795A (en) 2013-06-03 2013-06-03 Processing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014233795A true JP2014233795A (en) 2014-12-15

Family

ID=52007763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013116553A Pending JP2014233795A (en) 2013-06-03 2013-06-03 Processing device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2014233795A (en)
WO (1) WO2014196094A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106217475A (en) * 2016-07-28 2016-12-14 无锡市博阳超声电器有限公司 A kind of accurate puncher that punches
CN112276644A (en) * 2020-10-22 2021-01-29 温州大学 Automatic metal cutting device

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104729581B (en) * 2015-03-05 2017-04-19 周俊雄 Panoramic sunroof production line
DE112016003874B4 (en) * 2016-12-13 2022-11-03 Hirata Corporation turntable
JP7307606B2 (en) * 2019-06-26 2023-07-12 高松機械工業株式会社 Machining system
CN111283050B (en) * 2020-02-13 2021-12-14 济南智强远达汽车零部件有限公司 Drilling machine equipment capable of achieving noise reduction

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05192883A (en) * 1992-01-20 1993-08-03 Seiko Epson Corp Self-traveling working truck
JPH0733583U (en) * 1993-12-10 1995-06-20 株式会社アサヒ Article turntable
JP3249692B2 (en) * 1994-10-07 2002-01-21 ブラザー工業株式会社 Chip scattering prevention device for machine tools
JP2003094267A (en) * 2001-09-26 2003-04-03 Toyoda Mach Works Ltd Machining device by articulated robot

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106217475A (en) * 2016-07-28 2016-12-14 无锡市博阳超声电器有限公司 A kind of accurate puncher that punches
CN112276644A (en) * 2020-10-22 2021-01-29 温州大学 Automatic metal cutting device
CN112276644B (en) * 2020-10-22 2021-11-02 温州大学 Automatic metal cutting device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014196094A1 (en) 2014-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014233795A (en) Processing device
JP5858887B2 (en) Processing equipment
JP2010234479A (en) Vertical turret lathe
CN108655802B (en) Machine tool system and moving method
US20160243661A1 (en) Machine tool
JP4456455B2 (en) Collision prevention method for machine operating part in lathe
JP5734381B2 (en) Tool changer with cover
CN106425650B (en) Vibration suppression method for suppressing vibration of workpiece and machining system
JP5734386B2 (en) Tool changer with cover
KR20140047463A (en) Tool gripper in automatic tool changer
JP2008000860A (en) Machine tool and machine tool of complex type
JP2019084658A (en) Robot for machine tool and machine tool
US20130287511A1 (en) Centering method and apparatus
JP6650290B2 (en) Machine Tools
CN104289929A (en) Eccentric clamping fixture
US10875136B2 (en) Machine tool system and clamping method
US10850387B2 (en) Automatic workpiece transfer machine
JP2006123056A (en) Vice clamping device for automobile crankshaft
CN107962193A (en) A kind of square workpiece fixture
AU2013100701A4 (en) Three-jaw Chuck Convenient for Concentrically Positioning Center Hole of Axis Workpiece
JP5589645B2 (en) Workpiece machining method and machining center
WO2021052911A3 (en) Clamping block for machine tools, tool positioning device, rotary tool drive device, and machine tool
CN205817027U (en) A kind of tool for drilling fixture
US20140106950A1 (en) Method for Changing a Gear Cutting Tool with Double-Sided Bearing in a Gear Cutting Machine and Device Therefor
JP4460351B2 (en) Feed drive device with clamp function and machine tool