KR101230484B1 - 보빈 이송방법 - Google Patents
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Abstract
본발명은 보빈이송방법에 관한 것으로, 방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후, 정방기에서 단사를 제조하는 작업이 끝난 후 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 만 보빈 및 공 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 공 보빈 반송 시 공 보빈에 잔류되어 있는 잔사를 자동으로 제거하는 것으로, 본 발명은 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후 작업이 끝난 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 보빈 반송 시 잔사제거를 자동으로 수행하는 잔사제거기가 포함된 보빈 이송장치를 통하여 인력절감과 생산성이 개선되고, 또한 간단하고 저렴한 방법으로 보빈을 이송하고 잔사를 제거하여 원가절감에도 현저한 효과가 있다.
Description
본 발명은 보빈(Bobbin) 이송방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면 방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후, 정방기에서 단사를 제조하는 작업이 끝난 후 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 만 보빈 및 공 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 공 보빈 반송 시 공 보빈에 잔류되어 있는 잔사를 자동으로 제거하는 보빈 이송방법에 관한 것이다.
일반적으로 조방기와 정방기에 사용되는 보빈(bobbin)은 방적용어로서는 거친 실이나 꼰 실 등을 감는 통 모양을 한 목제 또는 PVC로 제조된 실패를 말하며, 파이프 형태의 긴 원통 형상이다.
그리고 방적에 사용되는 설비에는 개면기, 타면기, 소면기, 조방기, 정방기 등이 있다. 개면기는 압축되어 있는 원면을 푸는데 사용되고, 타면기는 섬유를 풀어헤치고 불순물을 제거하여 솜 형태로 만드는데 사용된다. 그리고 소면기는 솜 형태의 섬유를 한 올씩 분리하여 면섬유 다발로 만드는데 사용되고, 조방기는 솜 형태의 섬유를 길게 잡아 늘여서 꼬임을 가하고 거친 실로 만드는데 사용된다. 또한 정방기는 거친 실을 잡아 늘여서 필요한 굵기로 하고 충분한 꼬임을 주어 보빈(bobbin)에 감아 단사로 만드는데 사용된다. 그리고 정방기에는 링 정방기, 물 정방기, 캡 정방기, 플라이어 정방기 등이 있는데, 가장 일반적으로 사용되고 있는 것은 링 정방기이다.
그리고 만 보빈은 조방기에서 제조된 거친 실이 감겨진 상태이고, 공 보빈은 정방기에서 단사를 제조하기 위해 거친 실이 거의 사용된 후, 잔사가 보빈 일부에 감겨져 잔류되어 있는 상태이다.
방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후 단사를 제조하는 작업이 끝난 후, 정방기에서 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 공 보빈 이송수단이 거의 수작업으로 진행되어 생산성이 저하되고 있는 실정이다. 또한 공 보빈에는 항상 잔사가 감겨진 상태로 반송되어 별도의 공정을 통하여 잔사를 제거하게 되어 인력이 낭비되고, 생산성이 저하되고 있는 실정이다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후 단사를 제조하는 작업이 끝난 후, 정방기에서 취출된 공 보빈을 조방기로 반송하는데 있어서, 자동으로 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 보빈 반송 시 잔사제거를 자동으로 수행하는 잔사제거기가 포함된 보빈 이송장치를 통하여 인력절감과 생산성이 개선되고, 또한 간단하고 저렴한 방법으로 보빈을 이송하고 잔사를 제거하여 원가절감이 가능한 보빈 이송방법을 제공하고자 하는 것이다.
따라서 본발명은 보빈이송방법에 관한 것으로, 방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후, 정방기에서 단사를 제조하는 작업이 끝난 후 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 만 보빈 및 공 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 공 보빈 반송 시 공 보빈에 잔류되어 있는 잔사를 자동으로 제거하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후 작업이 끝난 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 보빈 반송 시 잔사제거를 자동으로 수행하는 잔사제거기가 포함된 보빈 이송장치를 통하여 인력절감과 생산성이 개선되고, 또한 간단하고 저렴한 방법으로 보빈을 이송하고 잔사를 제거하여 원가절감에도 현저한 효과가 있다.
도1은 본 발명 보빈 이송장치가 설치된 사시도
도2는 본 발명 보빈 이송장치의 레일과 보빈 사진
도3은 본 발명 보빈 이송장치의 드라이브 모터 사진
도4는 본 발명 레일과 보빈 대차 사진
도5는 본 발명 보빈대차의 휠과 조인트 정면도
도6은 본 발명 잔사제거기 커버 정면도
도7은 본 발명 잔사제거기 커버 측면도
도8은 본 발명 잔사제거기의 콘베이어 벨트 정면도
도9는 본 발명 잔사제거기의 콘베이어 벨트 측면도
도10은 본 발명 잔사제거기의 가압롤러 정면도
도11은 본 발명 잔사제거기의 가압롤러 측면도
도12는 본 발명 잔사제거기의 공 보빈 투입구 사진
도13은 본 발명 잔사제거기의 공 보빈 출구 사진
도14는 본 발명 잔사제거기 정면 사진
도15는 본 발명 잔사제거기에서 공 보빈의 잔사가 제거되는 사진
도16은 본발명 잔사제거기에서 잔사가 제거된 공 보빈이 이동한는 사진
도2는 본 발명 보빈 이송장치의 레일과 보빈 사진
도3은 본 발명 보빈 이송장치의 드라이브 모터 사진
도4는 본 발명 레일과 보빈 대차 사진
도5는 본 발명 보빈대차의 휠과 조인트 정면도
도6은 본 발명 잔사제거기 커버 정면도
도7은 본 발명 잔사제거기 커버 측면도
도8은 본 발명 잔사제거기의 콘베이어 벨트 정면도
도9는 본 발명 잔사제거기의 콘베이어 벨트 측면도
도10은 본 발명 잔사제거기의 가압롤러 정면도
도11은 본 발명 잔사제거기의 가압롤러 측면도
도12는 본 발명 잔사제거기의 공 보빈 투입구 사진
도13은 본 발명 잔사제거기의 공 보빈 출구 사진
도14는 본 발명 잔사제거기 정면 사진
도15는 본 발명 잔사제거기에서 공 보빈의 잔사가 제거되는 사진
도16은 본발명 잔사제거기에서 잔사가 제거된 공 보빈이 이동한는 사진
본발명은 보빈이송방법에 관한 것으로, 방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후, 정방기에서 단사를 제조하는 작업이 끝난 후 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 만 보빈 및 공 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 공 보빈 반송 시 공 보빈에 잔류되어 있는 잔사를 자동으로 제거하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조방기(10)에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈(11)이 보빈 클램프(45)에 의해 클램핑된 후 보빈대차(40)에 의해 이송되는 단계, 이송용 레일(31)을 따라 이동된 만 보빈(11)이 대기용 레일(32)에서 대기 중인 단계, 대기용 레일에서 대기중인 만 보빈이 정방기(20)로 이송되어 보빈 클램프에서 언클램핑된 후 정방기에 안치되어 거친 실이 풀리면서 단사를 제조하는 단계, 정방기에서 거친 실이 거의 풀린 상태인 공 보빈(12)이 보빈 클램프에 의해 클램핑되는 단계, 보빈클램프에 의해 클램핑된 공 보빈이 반송용 레일을 따라 보빈대차로 이동되어 잔사제거기(60)의 공 보빈 투입구(65)로 투입되는 단계, 잔사제거기(60)로 투입된 보빈대차(40)가 일시 정지하는 단계, 가압롤러(70)가 이동하여 일시 정지 중인 보빈대차에 매달린 공 보빈을 가압하는 단계, 콘베이어 벨트(61)와 공 보빈(12)이 마찰되면서 잔사가 제거된 후 잔사는 잔사 흡입관(63)에 흡입되어 잔사 적재소로 이동되는 단계, 가압롤러가 유압실린더에 의해 원상회복하는 단계, 잔사가 제거된 공 보빈이 보빈대차에 의해 이동되어 잔사제거기의 공 보빈 출구(66)로 나오는 단계, 잔사제거기의 공 보빈 출구(66)로 나온 공 보빈이 보빈대차로 이동되어 조방기로 반송되는 단계를 통하여 보빈 이송장치는 보빈의 이송과 반송 및 잔사제거를 자동으로 진행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명 보빈 이송장치가 설치된 사시도이며, 도2는 본 발명 보빈 이송장치의 레일과 보빈 사진이다. 그리고 도3은 본 발명 보빈 이송장치의 드라이브 모터 사진이고, 도4는 본 발명 레일과 보빈대차 사진이다. 또한 도5는 본 발명 보빈대차의 휠과 조인트 정면도이며, 도6은 본 발명 잔사제거기 커버 정면도, 도7은 본 발명 잔사제거기 커버 측면도이다. 그리고 도8은 본 발명 잔사제거기의 콘베이어 벨트 정면도이고, 도9는 본 발명 잔사제거기의 콘베이어 벨트 측면도이며, 도10은 본 발명 잔사제거기의 가압롤러 정면도, 도11은 본 발명 잔사제거기의 가압롤러 측면도이다. 또한 도12는 본 발명 잔사제거기의 공 보빈 투입구 사진이며, 도13은 본 발명 잔사제거기의 공 보빈 출구 사진이다. 그리고 도14는 본 발명 잔사제거기 정면 사진이고, 도15는 본 발명 잔사제거기에서 보빈의 잔사가 제거되는 사진이며, 도16은 본 발명 잔사제거기에서 잔사가 제거된 보빈이 이동하는 사진이다.
본 발명 보빈 이송장치는 레일(30), 보빈대차(40), 드라이브 모터(50) 및 잔사제거기(60)로 구성되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
레일(30)은 상부 구조물에 의해 고정되어 조방기와 정방기 상부에 형성되되, 레일은 정방기 상부에서 조방기 상부까지 연결되어 무한궤도로 형성되고, 이송용 레일(31), 대기용 레일(32), 반송용 레일(33)로 구분될 수 있다.
이송용 레일(31)은 조방기에서 거친 실이 감긴 상태로 취출된 만 보빈(11)이 이송되는 레일이고, 대기용 레일(32)은 만 보빈이 정방기에 투입되기 위하여 대기하고 있는 레일이다. 그리고 반송용 레일(33)은 정방기에서 단사를 제조한 후 취출된 공 보빈(12)이 조방기로 반송되는 레일이다.
그리고 각각의 레일은 보빈대차(40)가 레일을 따라 이동할 수 있는 구조로 형성되고, 각각의 레일 중간 부위에는 수 개의 인터체인지가 설치된다.
보빈대차(40)는 수 개의 롤러에 의해 레일(30)에 안치되어 레일을 따라 정방기와 조방기 사이를 무한궤도로 왕복 이동한다. 보빈대차(40)는 수 개의 사각프레임(41), 수 개의 프레임 조인트(42), 수 개의 휠(43,44), 보빈 클램프(45)로 구성되어 형성되되, 사각프레임(41)은 프레임 조인트(42)에 의해 연결되고, 프레임 조인트 위에는 이동용 휠(43)과 가이드용 휠(44) 수 개가 연결되어 설치된다. 이동용 휠은 레일 면에 안치되어 보빈대차를 이동시키고, 가이드용 휠은 레인 측면에 접촉하여 보빈대차를 가이드한다. 그리고 보빈대차의 사각프레임 하면에는 보빈 클램프(45)가 일정한 간격으로 수 개가 설치되어 고정되되, 보빈 클램프(45)는 만 보빈 또는 공 보빈을 클램핑 한 후 레일을 따라 정방기와 조방기 사이를 무한궤도로 왕복 이동한다.
보빈 클램프(45)는 링 정방기 또는 방적용 기계에 널리 사용되고 있는 보빈홀더를 사용하면 가능하다. 보빈홀더는 보빈 중심 구멍으로 상기 보빈홀더를 삽입해서 밀어 올리기만 하면 클램핑되면서 자유롭게 회전이 가능하고, 보빈을 빼낼 경우에는 재차 보빈을 밀어 올리면 클램핑된 상태가 풀려 보빈이 취출되는 구조로 되어 있다.
드라이브 모터(50)는 레일(30) 상면에 일정한 간격으로 다수 개가 설치되되, 드라이브 모터는 모터(51)와 마찰롤러(52)가 포함되어 형성된다. 그리고 마찰롤러(52)는 모터 구동축에 연결되어 형성되고, 레일(30) 양 측면에 인접하여 수평으로 회전하면서 보빈대차(40)의 사각프레임(41) 측면과 마찰을 일으켜 마찰 힘으로 보빈대차(40)를 이동시킨다.
따라서 조방기(10)에서 거친 실이 감긴 상태인 만 보빈(11)은 보빈 클램프(45)에 의해 클램핑된 후 보빈대차(40)에 매달려 이송용 레일(31)을 따라 정방기(20)로 이동한다. 그리고 조방기(10)에 인접하게 형성된 대기용 레일(32)에서 대기한다. 또한 대기용 레일에서 대기 중인 만 보빈(11)은 작업대기 중인 정방기 상부로 이동된 후 보빈 클램프에서 언클램핑된 후 정방기에 안치되어 단사를 제조하는 작업이 진행된다. 그리고 단사 작업이 완료된 후 정방기(20)에서 취출된 공 보빈(12)은 보빈 대차(40)에 형성된 보빈 클램프(45) 의해 클램핑되어 반송용 레일(33)을 따라 조방기(10)로 반송된다.
또한 레일 중간에는 보빈대차 스토퍼 및 보빈대차 위치 추적을 위한 감지장치가 설치되고, 또한 조방기 및 정방기에는 보빈 작업상태를 감지할 수 있는 감지장치가 설치되어, 콘트롤 박스에서 보빈 이송장치 전체를 콘트롤할 수 있음은 물론이다.
따라서 상기의 구성으로 보빈을 이송 및 반송하는 장치가 완성된다.
잔사제거기(60)는 조방기(10)와 정방기(20) 사이에 형성된 반송용 레일(33) 중간에 설치되고, 정방기에서 작업이 완료된 후 반송용 레일(33)에 의해 이송되는 공 보빈(12)에 남은 잔사를 제거한다. 잔사제거기는 콘베이어 벨트(61), 가압롤러(70), 잔사 흡입관(63), 잔사제거기 커버(64)로 등으로 구성되되, 일 측면에는 공 보빈 투입구(65)가 형성되고, 타 측면에는 잔사가 제거된 공 보빈이 취출되는 공 보빈 출구(66)가 형성된다. 그리고 콘베이어 벨트와 가압롤러는 반송용 레일을 따라 이동하는 보빈대차의 보빈클램프에 의해 클램핑되어 반송되는 공 보빈을 마주보고 형성된다.
콘베이어 벨트(61)는 지면과 수직으로 형성된 구동롤러(67)와 피동롤러(68)에 의해 지면과 수직으로 형성되어 회전하되, 공 보빈이 접촉될 수 있는 높이로 설치된다. 그리고 콘베이어 벨트 폭은 공 보빈 길이 정도로 하면 가능하고, 구동롤러는 구동모터(69)에 의해 회전한다. 그리고 기타 콘베이어 벨트가 설치되는 방법은 이미 관용의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
가압롤러(70)는 콘베이어 벨트(61)와 마주보면서 수직으로 형성된 구조물에 설치되되, 구조물의 윗부분에 설치된 상부롤러(71)와 아랫부분에 설치된 하부롤러(72)로 구분되어 형성된다. 그리고 상부롤러는 공 보빈의 상단부를 가압하고, 하부롤러는 공 보빈의 하단부를 가압할 수 있도록 설치된다. 따라서 잔사를 포함하고 있는 공 보빈 수 개가 보빈대차에 의해 이동되어 콘베이어 벨트(61)와 가압롤러(70) 사이에 진입된 후 일시 정지한다. 그리고 가압롤러가 설치된 구조물이 유압실린더에 의해 콘베이어 벨트 방향으로 이동되면, 가압롤러(70)인 상부롤러(71)와 하부롤러(72)가 공 보빈을 콘베이어 벨트(61) 방향으로 가압하게 된다. 그리고 공 보빈과 콘베이어 벨트가 마찰을 일으키면서 마찰력에 의해 공 보빈의 잔사가 제거되고, 제거된 잔사는 콘베이어 벨트 하부로 떨어지게 된다.
잔사 흡입관(63)은 콘베이어 벨트 하부에 형성되되, 공 보빈에서 풀린 잔사를 진공으로 흡입하여 잔사 적재장소로 이동시킨다.
잔사제거기 커버(64)는 사각통 형태로 일 측면에는 공 보빈 투입구(65)가 형성되고, 타 측면에는 잔사가 제거된 공 보빈이 취출되는 공 보빈 출구(66)가 형성된다. 그리고 잔사제거기 커버 전면에는 콘트롤 판넬(73)이 형성되어 잔사제거기를 제어한다.
상기의 구성으로 공 보빈의 잔사를 제거하는 잔사제거기의 구성이 완성된다.
본 발명 보빈 이송장치가 만 보빈과 공 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 반송 시 잔사제거기를 통하여 공 보빈에 남아 있는 잔사를 자동으로 제거하는 과정을 단계별로 설명하면 다음과 같다.
조방기(10)에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈(11)이 보빈 클램프(45)에 의해 클램핑된 후 보빈대차(40)에 의해 이송되는 단계, 이송용 레일(31)을 따라 이동된 만 보빈(11)이 대기용 레일(32)에서 대기 중인 단계, 대기용 레일에서 대기중인 만 보빈이 정방기(20)로 이송되어 보빈 클램프에서 언클램핑된 후 정방기에 안치되어 거친 실이 풀리면서 단사를 제조하는 단계, 정방기에서 거친 실이 거의 풀린 상태인 공 보빈(12)이 보빈 클램프에 의해 클램핑되는 단계, 보빈클램프에 의해 클램핑된 공 보빈이 반송용 레일을 따라 보빈대차로 이동되어 잔사제거기(60)의 공 보빈 투입구(65)로 투입되는 단계, 잔사제거기(60)로 투입된 보빈대차(40)가 일시 정지하는 단계, 가압롤러(70)가 이동하여 일시 정지 중인 보빈대차에 매달린 공 보빈을 가압하는 단계, 콘베이어 벨트(61)와 공 보빈(12)이 마찰되면서 잔사가 제거된 후 잔사는 잔사 흡입관(63)에 흡입되어 잔사 적재소로 이동되는 단계, 가압롤러가 유압실린더에 의해 원상회복하는 단계, 잔사가 제거된 공 보빈이 보빈대차에 의해 이동되어 잔사제거기의 공 보빈 출구(66)로 나오는 단계, 잔사제거기의 공 보빈 출구(66)로 나온 공 보빈이 보빈대차로 이동되어 조방기로 반송되는 단계를 통하여 보빈 이송장치는 보빈의 이송과 반송 및 잔사제거를 자동으로 진행한다.
10: 조방기 11: 만 보빈
12: 공 보빈 20: 정방기
30: 레일 31: 이송용 레일
32: 대기용 레일 33: 반송용 레일
40: 보빈대차 41: 사각프레임
42: 프레임 조인트 43: 이동용 휠
44: 가이드용 휠 45: 보빈 클램프
50: 드라이브 모터 51: 모터
52: 마찰롤러 60: 잔사제거기
61: 콘베이어 벨트 63: 잔사 흡입관
64: 잔사제거기 커버 65: 공 보빈 투입구
66: 공 보빈 출구 67: 구동롤러
68: 피동롤러 69: 구동모터
70: 가압롤러 71: 상부롤러
72: 하부롤러 73: 콘트롤 판넬
12: 공 보빈 20: 정방기
30: 레일 31: 이송용 레일
32: 대기용 레일 33: 반송용 레일
40: 보빈대차 41: 사각프레임
42: 프레임 조인트 43: 이동용 휠
44: 가이드용 휠 45: 보빈 클램프
50: 드라이브 모터 51: 모터
52: 마찰롤러 60: 잔사제거기
61: 콘베이어 벨트 63: 잔사 흡입관
64: 잔사제거기 커버 65: 공 보빈 투입구
66: 공 보빈 출구 67: 구동롤러
68: 피동롤러 69: 구동모터
70: 가압롤러 71: 상부롤러
72: 하부롤러 73: 콘트롤 판넬
Claims (2)
- 삭제
- 방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후, 정방기에서 단사를 제조하는 작업이 끝난 후 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 만 보빈 및 공 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 공 보빈 반송 시 공 보빈에 잔류되어 있는 잔사를 자동으로 제거하는 보빈 이송방법에 있어서,
상기 조방기(10)에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈(11)이 보빈 클램프(45)에 의해 클램핑된 후 보빈대차(40)에 의해 이송되는 단계, 이송용 레일(31)을 따라 이동된 만 보빈(11)이 대기용 레일(32)에서 대기 중인 단계, 대기용 레일에서 대기중인 만 보빈이 정방기(20)로 이송되어 보빈 클램프에서 언클램핑된 후 정방기에 안치되어 거친 실이 풀리면서 단사를 제조하는 단계, 정방기에서 거친 실이 풀린 상태인 공보빈(12)이 보빈 클램프에 의해 클램핑되는 단계, 보빈클램프에 의해 클램핑된 공 보빈이 반송용 레일을 따라 보빈대차로 이동되어 잔사제거기(60)의 공 보빈 투입구(65)로 투입되는 단계, 잔사제거기(60)로 투입된 보빈대차(40)가 일시 정지하는 단계, 가압롤러(70)가 이동하여 일시 정지 중인 보빈대차에 매달린 공 보빈을 가압하는 단계, 콘베이어 벨트(61)와 공 보빈(12)이 마찰되면서 잔사가 제거된 후 잔사는 잔사 흡입관(63)에 흡입되어 잔사 적재소로 이동되는 단계, 가압롤러가 유압실린더에 의해 원상회복하는 단계, 잔사가 제거된 공 보빈이 보빈대차에 의해 이동되어 잔사제거기의 공 보빈 출구(66)로 나오는 단계, 잔사제거기의 공 보빈 출구(66)로 나온 공 보빈이 보빈대차로 이동되어 조방기로 반송되는 단계를 통하여 보빈 이송장치는 보빈의 이송과 반송 및 잔사 제거를 자동으로 진행하는 것을 특징으로 하는 보빈 이송방법
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019113254A1 (de) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | Neuenhauser Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Reinigungsvorrichtung zum Entfernen von Garnresten von Garnspulen |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4765043A (en) | 1985-10-16 | 1988-08-23 | Murao Boki Kabushiki Kaisha | Apparatus for removing residual rovings on roving bobbins |
| US5148665A (en) | 1990-04-28 | 1992-09-22 | Kabushiki Kaisha Murao And Company | Roving bobbin carrier system |
| JPH05148725A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-15 | Towa Kogyo Kk | 紡機の粗糸自動搬送装置 |
| US5231744A (en) | 1991-12-26 | 1993-08-03 | Murao And Company Limited | Residual strand removing device for various types of roving bobbin |
-
2010
- 2010-11-23 KR KR1020100116568A patent/KR101230484B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4765043A (en) | 1985-10-16 | 1988-08-23 | Murao Boki Kabushiki Kaisha | Apparatus for removing residual rovings on roving bobbins |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20100130580A (ko) | 2010-12-13 |
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