KR101229232B1 - Detection apparatus and method of train outside fault - Google Patents

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Abstract

본 발명은 터널 내부의 양측 벽면, 상부 벽면 및 레일에 설치되며, 열차의 외부를 스캔하여 신호로 발생시키는 레이저레이더센서; 레이저레이더센서에서 발생된 신호를 전송받아 이미지로 산출하는 이미지 처리부; 이미지 처리부에서 산출된 이미지가 정상적인 열차 외부 이미지와 일치하는지 여부를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 판단된 결과를 열차 기관실에 표시하는 표시부;를 구현한 바, 터널 내부의 양측 벽면과 상부 벽면에 레이저레이더센서를 일정 간격으로 설치하여 열차가 터널에서 운행함과 동시에 주기적으로 열차의 외부를 레이저레이더센서를 통해 스캔하고 이를 정상적인 열차 외부 이미지와 비교함으로써, 열차 외부의 결함여부를 신속하게 인지할 수 있는 효과가 있다.The present invention is installed on both side walls, the upper wall and the rail inside the tunnel, the laser radar sensor for generating a signal by scanning the outside of the train; An image processor for receiving a signal generated by the laser radar sensor and calculating the image; A determination unit which determines whether the image calculated by the image processor is identical to a normal train exterior image; And a display unit for displaying the result determined by the determination unit in the engine room of the train. Laser radar sensors are installed on both side walls and the upper wall of the tunnel at regular intervals so that the train runs in the tunnel and the train periodically. By scanning the outside through the laser radar sensor and comparing it with the normal image of the outside of the train, there is an effect that can quickly recognize whether the outside of the train.

Description

열차 외부결함 검출장치 및 방법{Detection apparatus and method of train outside fault}Detection apparatus and method of train outside fault

본 발명은 열차 외부결함 검출장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저레이더센서를 통해 열차의 외부를 스캔하여 정상적인 열차 외부 이미지와 비교하여 이상여부를 판단하고, 이를 열차의 기관실 및 외부 기관에 전송하는 열차 외부결함 검출장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for detecting an external defect of a train, and more particularly, scans the outside of a train by using a laser radar sensor, and compares the abnormality with a normal train external image, and determines whether there is an abnormality. The present invention relates to a train external defect detection device and method for transmitting.

일반적으로, 열차의 외부에 대한 결함은 육안으로 쉽게 발견하기 힘든 관계로, 열차 외부에 대한 결함을 인지하지 못하고 열차의 운행을 계속 할 경우 출입문 고장이나 열차의 탈선과 같은 대형사고로까지 이어질 수 있는 문제점이 있었다.In general, defects on the outside of trains are difficult to detect with the naked eye, so if you continue to operate the train without recognizing the defects on the outside of the train, it may lead to large accidents such as door failure or train derailment. There was a problem.

따라서, 현재 열차의 외부를 카메라로 촬영하여 이를 정비사가 육안으로 확인하는 방법을 사용하고 있지만, 이는 정비사가 결함을 발견하지 못할 수도 있는 관계로 정확성이 낮다는 문제점이 있었다.
Therefore, the current method of taking a picture of the outside of the train camera to check the naked eye, but this is a problem that the accuracy is low because the mechanic may not find a defect.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 터널 내부의 양측 벽면과 상부 벽면, 레일에 레이저레이더센서를 일정 간격으로 설치하여 열차가 터널에서 운행함과 동시에 주기적으로 열차의 외부를 레이저레이더센서를 통해 스캔하고 이를 정상적인 열차 외부 이미지와 비교함으로써, 열차 외부의 결함여부를 신속하게 인지할 수 있는 열차 외부결함 검출장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention was created in order to solve the above problems, by installing laser radar sensors at regular intervals on both side walls, the upper wall, and the rail inside the tunnel, while the train runs in the tunnel, the laser radar periodically moves out of the train. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for detecting an outside defect of a train which can quickly recognize whether a defect outside of a train is detected by scanning through a sensor and comparing it with a normal outside image of a train.

상기와 같은 본 발명의 목적은 터널 내부의 양측 벽면, 상부 벽면 및 레일에 설치되며, 열차의 외부를 스캔하여 신호로 발생시키는 레이저레이더센서; 레이저레이더센서에서 발생된 신호를 전송받아 이미지로 산출하는 이미지 처리부; 이미지 처리부에서 산출된 이미지가 정상적인 열차 외부 이미지와 일치하는지 여부를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 판단된 결과를 열차 기관실에 표시하는 표시부;를 포함한다.An object of the present invention as described above is installed on both side walls, the upper wall and the rail inside the tunnel, the laser radar sensor for generating a signal by scanning the outside of the train; An image processor for receiving a signal generated by the laser radar sensor and calculating the image; A determination unit which determines whether the image calculated by the image processor is identical to a normal train exterior image; And a display unit for displaying the result determined by the determination unit in the train engine room.

또한, 판단부에서 판단된 결과를 기관실의 메모리에 저장하는 저장부;를 더 포함한다.The apparatus may further include a storage unit which stores the result determined by the determination unit in a memory of the engine room.

또한, 판단부에서 판단된 결과를 외부 기관에 전송하는 외부 통신부;를 더 포함한다.The apparatus may further include an external communication unit which transmits the result determined by the determination unit to an external organization.

다른 카테고리로서 본 발명의 목적은 터널의 내부의 양측 벽면, 상부 벽면 및 레일에 설치된 레이저레이더센서로부터 열차의 외부가 스캔되어 신호가 발생되는 열차 스캔 단계; 열차 스캔 단계에서 발생된 신호가 이미지 처리부에서 이미지로 산출되는 이미지 처리 단계; 이미지 처리 단계에서 산출된 이미지가 정상적인 열차의 외부 이미지와 일치하는지 여부가 판단부에서 판단되는 결함여부 판단 단계; 결함여부 판단 단계에서 판단된 결과가 기관실의 표시부에 표시되는 기관실 표시 단계; 결함여부 판단 단계에서 판단된 결과가 기관실의 메모리에 저장되는 판단 결과 저장 단계; 및 결함여부 판단 단계에서 판단된 결과가 외부 통신부를 통해 외부 기관에 전송되는 외부 전송 단계;를 포함한다.As another category, an object of the present invention is a train scanning step in which a signal is generated by scanning the outside of a train from laser radar sensors installed at both side walls, an upper wall, and a rail inside the tunnel; An image processing step of calculating a signal generated in the train scanning step as an image in an image processing unit; A defect determination step of determining whether the image calculated in the image processing step is identical to an external image of a normal train; An engine room display step of displaying a result of the defect determination step on the display unit of the engine room; A determination result storage step of storing the result determined in the defect determination step in a memory of the engine room; And an external transmission step of transmitting the result determined in the defect determination step to an external organization through the external communication unit.

또한, 기관실 표시 단계, 판단 결과 저장 단계 및 외부 전송 단계는 동시에 수행된다.In addition, the engine room display step, the judgment result storage step and the external transmission step are performed at the same time.

본 발명에 따르면, 터널 내부의 양측 벽면, 상부 벽면 및 레일에 레이저레이더센서를 일정 간격으로 설치하여 열차가 터널에서 운행함과 동시에 주기적으로 열차의 외부를 레이저레이더센서를 통해 스캔하고 이를 정상적인 열차 외부 이미지와 비교함으로써, 열차 외부의 결함여부를 신속하게 인지할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, the laser radar sensor is installed on both side walls, the upper wall and the rail inside the tunnel at regular intervals, and the train periodically scans the outside of the train through the laser radar sensor at the same time as the train runs in the tunnel and the outside of the normal train. By comparing with the image, it is possible to quickly recognize whether there is a defect outside the train.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 열차 외부결함 검출장치에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차 외부결함 검출장치의 레이저레이더센서가 터널에 설치된 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 열차 외부결함 검출방법에 대한 순서도이다.1 is a block diagram of a train external defect detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram of a laser radar sensor installed in the tunnel of the external fault detection apparatus for a train according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a train external defect detection method according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 예시도면을 참조하여 본 발명에 따른 열차 외부결함 검출장치의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to the exemplary drawings will be described in detail the configuration and operation of the preferred embodiment of the train external defect detection apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 열차 외부결함 검출장치에 대한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차 외부결함 검출장치의 레이저레이더센서(110)가 터널에 설치된 개략도이다.
1 is a block diagram of a train external defect detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of the laser radar sensor 110 of the train external defect detection apparatus according to an embodiment of the present invention installed in the tunnel.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 열차 외부결함 검출장치(100)는 레이저레이더센서(110), 이미지 처리부(120), 판단부(130), 표시부(140), 저장부(150) 및 외부 통신부(160)를 포함한다.
As shown in FIGS. 1 and 2, the train external defect detecting apparatus 100 includes a laser radar sensor 110, an image processing unit 120, a determination unit 130, a display unit 140, a storage unit 150, and the like. External communication unit 160 is included.

레이저레이더센서(110)는 터널(220) 내부의 양측 벽면, 상부 벽면 및 레일에 설치되며, 열차(210)의 외부를 스캔하여 신호로 발생시킨다. The laser radar sensor 110 is installed on both side walls, the upper wall and the rail inside the tunnel 220, and scans the outside of the train 210 to generate a signal.

이와 같은, 레이저레이더센서(110)는 레이저 펄스(laser pulse)가 발사되어 어느 목표물에 부딪히면 에너지의 일부가 되돌아 나오는 반사파가 생기고 이 반사파를 수신, 검파하는 장비로 그 목표물에 대한 방위(bearing)를 알 수 있게 되는 원리를 사용한다. 즉, 전파를 목표물에 보내어 그 전파 에너지의 반사파를 수신하고 전파의 직진성과 정속성을 이용하여 그 왕복시간과 안테나의 지향특성에 의해 목표물의 위치(방위 및 거리)를 측정하는 원리인 것이다. As such, the laser radar sensor 110 generates a reflected wave from which a part of energy is returned when a laser pulse is fired and hits a target, and receives and detects the reflected wave to bear bearing on the target. Use principles that will help you know. That is, it is a principle to send a radio wave to a target, receive the reflected wave of the radio energy, and measure the position (azimuth and distance) of the target by the round trip time and the directivity of the antenna using the propagation straightness and constant speed.

또한, 레이저레이더센서(110)는 터널(220)의 내부에 일정한 간격으로 설치되어 열차(210)가 이동함에 따라 주기적으로 열차(210)를 스캔한다.
In addition, the laser radar sensor 110 is installed at regular intervals inside the tunnel 220 to periodically scan the train 210 as the train 210 moves.

이미지 처리부(120)는 레이저레이더센서(110)에서 발생된 신호를 전송받아 이미지로 산출하는 것으로, 이와 같은, 이미지 처리부(120)는 레이저레이더센서(110)에서 반사된 반사파를 보강된 돗트(dot)로 목표물의 표시를 스코프(SCOPE)상에 선명하게 나타낸다. 이와 같은, 형태의 목표물표시를 PPI(Plan Position Indicator)라고 한다. 이 측정원리를 이용하면 어두운 밤이나 안개 그리고 비와 같은 사람의 시계를 방해하는 환경에서도 주위의 지형이나 장애물을 뚜렷하게 관측할 수 있기 때문에 야간이나 악천후상에서도 눈으로 볼 수 없는 기상상태하에서 유용하게 활용될 수 있다. 물체로부터 반사되어 돌아온 레이저 신호는 고감도 포토다이오드(photo diode)를 통해 고속으로 전기신호로 변환된다. 레이저 레이더 센서유닛(120)에 구비된 시간 간격 계수기(Time Interval Counter)는 포토다이오드에 의해 생성된 레이저 수신신호의 출력과 레이저 펄스를 송출하기 위한 트리거 신호사이의 시간 간격에 기초하여 물체와의 거리를 측정한다.The image processing unit 120 receives the signal generated by the laser radar sensor 110 and calculates the image. As such, the image processing unit 120 reinforces the reflected wave reflected from the laser radar sensor 110. Display the target clearly on the scope. This type of target display is called a Plan Position Indicator (PPI). This measurement principle can be useful in nighttime or in bad weather conditions because it can clearly observe the surrounding terrain and obstacles even in the dark night, fog, and the environment that disturbs the human vision such as rain. Can be. The laser signal reflected back from the object is converted into an electrical signal at high speed through a high sensitivity photodiode. The time interval counter provided in the laser radar sensor unit 120 includes a distance from an object based on a time interval between an output of a laser reception signal generated by a photodiode and a trigger signal for transmitting a laser pulse. Measure

또한, 이미지 처리부(120)는 레이저의 발사 및 검출시간 사이에 발생한 펄스의 수를 세어 시간을 측정하는 방식인 시간 간격 계수(Time Interval Counting)방식이 사용될 수도 있지만, 레이저의 발사 및 검출 사건(event)이 발생한 시각(epoch time)을 기록한 후 두 시간 차이를 구하여 시간을 측정하는 방식인 사건 발생 시간 측정기(Epoch Event Timer) 방식을 사용할 수도 있다. 이와 같은 방식은 전자의 방식과는 달리 카운팅(Counting)의 한계가 없고, 측정의 한계 및 카운트의 리셋에 소비되는 시간이 없어 고 주파수 및 장거리 거리 측정기에 적합하다는 장점이 있다.
In addition, although the image processing unit 120 may use a time interval counting method, which is a method of measuring time by counting the number of pulses generated between the laser firing and detection time, the laser firing and detection event (event) You can also use the Epoch Event Timer method, which measures the time by recording the epoch time and then measuring the time difference. Unlike the former method, there is no limit of counting, and there is no time limit for resetting the count and reset of the count.

판단부(130)는 이미지 처리부(120)에서 산출된 이미지가 정상적인 열차(210) 외부 이미지와 일치하는지 여부를 판단하는 것으로, 이와 같은, 판단부(130)에는 정상적인 열차(210) 외부 이미지가 저장된다.
The determination unit 130 determines whether the image calculated by the image processing unit 120 coincides with the normal image of the outside of the train 210. As such, the determination unit 130 stores the normal image of the outside of the train 210. do.

표시부(140)는 판단부(130)에서 판단된 결과를 열차(210)의 기관실에 표시하는 것으로, 판단부(130)에서 판단된 결과가 정상인지 이상이 있는지 여부가 표시된다. 이와 같이, 표시부(140)에 표시되는 판단 결과를 기관사가 실시간으로 확인함으로써, 열차(210)에 이상 여부를 신속하게 인지할 수 있다.
The display unit 140 displays the result determined by the determination unit 130 in the engine room of the train 210, and displays whether the result determined by the determination unit 130 is normal or abnormal. In this way, by checking the result of the determination displayed on the display unit 140 in real time, it is possible to quickly recognize whether the train 210 is abnormal.

저장부(150)는 판단부(130)에서 판단된 결과를 기관실의 메모리에 저장하는 것으로, 앞서 설명한 표시부(140)에 판단결과가 표시됨과 동시에 이와 같은 결과가 저장부(150)에 저장된다. 이와 같이, 저장부(150)에 저장된 판단 결과는 추후에 차량의 이상여부에 대한 통계자료 확인 등에 사용될 수 있다.
The storage unit 150 stores the result determined by the determination unit 130 in the memory of the engine room. The determination result is displayed on the display unit 140 described above, and the result is stored in the storage unit 150. As such, the determination result stored in the storage unit 150 may be used later to confirm statistical data on whether the vehicle is abnormal.

외부 통신부(160)는 판단부(130)에서 판단된 결과를 외부 기관에 전송하는 것으로, 이와 같은, 외부 기관에는 열차(210)의 운행을 통제하는 사령부가 대표적이다. 따라서, 통신부(160)를 통해 판단부(130)의 판단 결과가 외부 기관에 전송됨으로써, 열차(210)의 기관사가 표시부(140)를 통해 열차(210)의 이상여부를 인지하지 못하여 열차(210)를 정지시키지 못한 경우에 외부 기관에서 열차(210)가 정지하지 않을 것을 확인하고 기관사 열차(210)에 결함이 있음을 통보함으로써, 열차(210)의 이상여부를 기관사가 신속하게 확인 할 수 있다. 또한, 외부 통신부(160)는 열차(210)가 정기점검을 위해 열차 보관소에서 점검을 받을 경우에도 열차(210)에 대한 스캔결과를 열차 보관소의 통제실에 전송함으로써 열차 외부의 이상여부를 신속하게 점검할 수 있다.
The external communication unit 160 transmits the result determined by the determination unit 130 to an external engine, and such an external engine is representative of a command controlling the operation of the train 210. Therefore, the determination result of the determination unit 130 is transmitted to the external engine through the communication unit 160, so that the engineer of the train 210 does not recognize whether the train 210 is abnormal through the display unit 140 and the train 210. In the case of failing to stop), by confirming that the train 210 does not stop at an external organization and notifying the engineer train 210 that there is a defect, the engineer can quickly check whether the train 210 is abnormal. . In addition, the external communication unit 160 checks quickly the abnormality of the outside of the train by transmitting a scan result for the train 210 to the control room of the train depot even when the train 210 is inspected in the train depot for regular inspection. can do.

다음에는, 예시도면을 참조하여 본 발명에 따른 열차 외부결함 검출방법의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.Next, the configuration and operation of the preferred embodiment of the train external defect detection method according to the present invention with reference to the exemplary drawings will be described in detail.

열차 외부결함 검출방법에 기재되는 레이저레이더센서(110), 이미지 처리부(120), 판단부(130), 표시부(140), 저장부(150) 및 외부 통신부(160)는 열차 외부결함 검출장치(100)에 기재된 레이저레이더센서(110), 이미지 처리부(120), 판단부(130), 표시부(140), 저장부(150) 및 외부 통신부(160)와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
The laser radar sensor 110, the image processing unit 120, the determination unit 130, the display unit 140, the storage unit 150, and the external communication unit 160 described in the train external defect detection method may include a train external defect detection device ( Since the laser radar sensor 110, the image processing unit 120, the determination unit 130, the display unit 140, the storage unit 150, and the external communication unit 160 described in FIG. 100 are not described in detail.

열차 외부결함 검출방법은 열차 스캔 단계(S110), 이미지 처리 단계(S120), 결함여부 판단 단계(S130), 기관실 표시 단계(S140), 판단 결과 저장 단계(S150) 및 외부 전송 단계(S160)를 포함한다.
The train external defect detection method includes a train scanning step (S110), an image processing step (S120), a defect determination step (S130), an engine room display step (S140), a determination result storage step (S150), and an external transmission step (S160). Include.

열차 스캔 단계(S110)는 터널(220)의 내부의 양측 벽면, 상부 벽면 및 레일에 설치된 레이저레이더센서(110)로부터 열차(210)의 외부가 스캔되어 신호가 발생되는 것으로, 이와 같이, 열차 스캔 단계(S110)에서 스캔된 신호는 이미지 처리부(120)로 전송된다.
Train scanning step (S110) is a signal is generated by scanning the outside of the train 210 from the laser radar sensor 110 installed on both side walls, the upper wall and the rail inside the tunnel 220, as described above, train scanning The signal scanned in step S110 is transmitted to the image processor 120.

이미지 처리 단계(S120)는 열차 스캔 단계(S110)에서 발생된 신호가 이미지 처리부(120)에서 이미지로 산출되는 것으로, 이와 같이, 이미지 처리부(120)를 통해 산출된 이미지는 열차(210)의 외부와 동일한 형태로 산출된다.
In the image processing step S120, the signal generated in the train scanning step S110 is calculated as an image by the image processing unit 120. As such, the image calculated by the image processing unit 120 is external to the train 210. It is calculated in the same form as.

결함여부 판단 단계(S130)는 이미지 처리 단계(S120)에서 산출된 이미지가 정상적인 열차(210)의 외부 이미지와 일치하는지 여부가 판단부(130)에서 판단된다.
In the defect determination step S130, the determination unit 130 determines whether the image calculated in the image processing step S120 matches the external image of the normal train 210.

기관실 표시 단계(S140)는 결함여부 판단 단계(S130)에서 판단된 결과가 기관실의 표시부(140)에 표시되는 것으로, 판단부(130)에서 판단된 정상적인 열차(210)의 외부 이미지와의 일치여부가 표시된다.
Engine room display step (S140) is that the result determined in the defect determination step (S130) is displayed on the display unit 140 of the engine room, whether the match with the external image of the normal train 210 determined by the determination unit 130 Is displayed.

판단 결과 저장 단계(S150)는 결함여부 판단 단계(S130)에서 판단된 결과가 기관실의 메모리에 저장된다. 이와 같은, 판단 결과 저장 단계(S150)는 앞서 설명한 기관실 표시 단계(S140)와 동시에 수행된다.
In the determination result storage step S150, the result determined in the defect determination step S130 is stored in the memory of the engine room. As described above, the storing of the determination result (S150) is performed simultaneously with the engine room displaying step (S140) described above.

외부 전송 단계(S160)는 결함여부 판단 단계(S130)에서 판단된 결과가 외부 통신부(160)를 통해 외부 기관에 전송되는 것으로, 이와 같은, 외부 전송 단계(S160)는 앞서 설명한 기관실 표시 단계(S140)와 동시에 수행된다.
In the external transmission step S160, the result determined in the defect determination step S130 is transmitted to the external organization through the external communication unit 160. The external transmission step S160 is the engine room display step S140 described above. Is performed at the same time.

본 명세서에는 본 발명에 따른 열차 외부결함 검출장치의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 특허청구범위 및 첨부도면의 범위 내에서 다양하게 변형되어 실시될 수 있으며, 이것 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
In the present specification, a preferred embodiment of the train external defect detection apparatus according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto. The invention may be practiced in various ways within the scope of the claims and the accompanying drawings, which also belong to the scope of the invention.

100 : 열차 외부결함 검출장치 110 : 레이저레이더센서
120 : 이미지 처리부 130 : 판단부
140 : 표시부 150 : 저장부
160 : 통신부 210 : 열차
220 : 터널
S110 : 열차 스캔 단계 S120 : 이미지 처리 단계
S130 : 결함여부 판단 단계 S140 : 기관실 표시 단계
S150 : 판단 결과 저장 단계 S160 : 외부 전송 단계100: train external defect detection device 110: laser radar sensor
120: image processing unit 130: determination unit
140: Display unit 150:
160: communication unit 210: train
220: tunnel
S110: train scanning step S120: image processing step
S130: Defective judgment step S140: Engine room display step
S150: Saving judgment result step S160: External transmission step

Claims (5)

터널(220) 내부의 양측 벽면, 상부 벽면 및 레일에 설치되며, 열차의 외부를 스캔하여 신호로 발생시키는 레이저레이더센서(110);
상기 레이저레이더센서(110)에서 발생된 신호를 전송받아 PPI 표시방식으로 스코프 상에 이미지를 산출하는 이미지 처리부(120);
상기 이미지 처리부(120)에서 산출된 이미지가 정상적인 열차(210) 외부 이미지와 일치하는지 여부를 판단하는 판단부(130); 및
상기 판단부(130)에서 판단된 결과를 열차(210) 기관실에 표시하는 표시부(140);를 포함하되,
상기 레이저레이더센서는 열차의 외부를 스캔함에 있어서, 전파를 목표물에 보내어 그 전파 에너지의 반사파를 수신하고 전파의 직진성과 정속성을 이용하여 그 왕복시간과 안테나의 지향특성에 의해 목표물의 위치를 측정하며, 상기 왕복시간 측정을 위해 시간간격계수 방식 또는 사건발생시간측정 방식 중 어느 하나의 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 열차 외부결함 검출장치.A laser radar sensor 110 installed at both side walls, the upper wall and the rails in the tunnel 220 and generating a signal by scanning the outside of the train;
An image processing unit 120 receiving the signal generated by the laser radar sensor 110 and calculating an image on the scope by a PPI display method;
A determination unit 130 determining whether the image calculated by the image processing unit 120 coincides with an external image of a normal train 210; And
And a display unit 140 displaying the result determined by the determination unit 130 in the engine room of the train 210.
The laser radar sensor scans the outside of a train, sends a radio wave to a target, receives the reflected wave of the propagation energy, and measures the position of the target by the round-trip time and the directivity of the antenna by using the straightness and constant speed of the radio wave. And, any one of a time interval coefficient method and an event occurrence time measurement method for measuring the round trip time. 삭제delete 삭제delete 터널(220)의 내부의 양측 벽면, 상부 벽면 및 레일에 설치된 레이저레이더센서(110)로부터 열차의 외부가 스캔되어 신호가 발생되는 열차 스캔 단계(S110);
상기 열차 스캔 단계(S110)에서 발생된 신호가 이미지 처리부(120)에서 PPI 표시방식으로 스코프 상에 이미지로 산출되는 이미지 처리 단계(S120);
상기 이미지 처리 단계(S120)에서 산출된 이미지가 정상적인 열차(210)의 외부 이미지와 일치하는지 여부가 판단부(130)에서 판단되는 결함여부 판단 단계(S130); 및
상기 결함여부 판단 단계(S130)에서 판단된 결과가 기관실의 표시부(140)에 표시되는 기관실 표시 단계(S140); 를 포함하되,
상기 레이저레이더센서는 열차의 외부를 스캔함에 있어서, 전파를 목표물에 보내어 그 전파 에너지의 반사파를 수신하고 전파의 직진성과 정속성을 이용하여 그 왕복시간과 안테나의 지향특성에 의해 목표물의 위치를 측정하며, 상기 왕복시간 측정을 위해 시간간격계수 방식 또는 사건발생시간측정 방식 중 어느 하나의 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 열차 외부결함 검출방법.A train scanning step (S110) in which a signal is generated by scanning the outside of the train from the laser radar sensors 110 installed on both side walls, the upper wall, and the rails in the tunnel 220;
An image processing step (S120) in which a signal generated in the train scanning step (S110) is calculated as an image on a scope by a PPI display method in an image processing unit (120);
A defect determination step (S130), in which the determination unit 130 determines whether the image calculated in the image processing step (S120) matches an external image of the normal train 210; And
An engine room display step (S140) of displaying the result determined in the defect determination step (S130) on the display unit 140 of the engine room; Including but not limited to:
The laser radar sensor scans the outside of a train, sends a radio wave to a target, receives the reflected wave of the propagation energy, and measures the position of the target by the round-trip time and the directivity of the antenna by using the straightness and constant speed of the radio wave. And an external fault detection method of any one of a time interval coefficient method and an event occurrence time measurement method for measuring the round trip time. 삭제delete
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