KR101678128B1 - Apparatus for Preventing Train from Over-going - Google Patents

Apparatus for Preventing Train from Over-going Download PDF

Info

Publication number
KR101678128B1
KR101678128B1 KR1020160076443A KR20160076443A KR101678128B1 KR 101678128 B1 KR101678128 B1 KR 101678128B1 KR 1020160076443 A KR1020160076443 A KR 1020160076443A KR 20160076443 A KR20160076443 A KR 20160076443A KR 101678128 B1 KR101678128 B1 KR 101678128B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
train
vehicle
alarm message
alarm
distance
Prior art date
Application number
KR1020160076443A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김유호
이수환
이수주
김예지
Original Assignee
(주)에이알텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에이알텍 filed Critical (주)에이알텍
Priority to KR1020160076443A priority Critical patent/KR101678128B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101678128B1 publication Critical patent/KR101678128B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D49/00—Other details
    • G01S17/026—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

An apparatus for preventing a train from over running is disclosed. The apparatus for preventing a train from over running includes a sensor device sensing a moving object; and a control device determining a type of an object based on a sensing value received from the sensor device, determining whether a vehicle overruns when it is determined that the moving object is the vehicle, and generating an alarm message when the vehicle overruns. According to the present invention, an overrun prediction alarm message generated based on the location information of a vehicle can be output through an alarm receiver owned by an engineer, thereby enabling the engineer to take quick measurements to prevent generation of overrunning. Further, according to the present invention, an overrun generation alarm message generated based on the location information of the vehicle can be output through the alarm receiver owned by the engineer, thereby enabling the engineer to take quick measurements to restore generation of overrunning.

Description

차량 과주 방지 장비{Apparatus for Preventing Train from Over-going}{Apparatus for Preventing Train from Over-going}

본 발명은 차량 과주 방지 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 위치 정보에 기초하여 생성된 과주 예상 알람 메시지가, 기관사가 소지하고 있는 알람 수신기를 통해 출력됨으로써, 기관사는 과주 발생 방지를 위한 신속한 조치를 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 차량의 위치 정보에 기초하여 생성된 과주 발생 알람 메시지가 기관사가 소지하고 있는 알람 수신기를 통해 출력됨으로써, 기관사는 과주 발생의 복구를 위한 신속한 조치를 도모할 수 있도록 하는 차량 과주 방지 장비에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicular countermeasure preventing apparatus, and more particularly, to a vehicular antifouling preventive apparatus, In addition to being able to take measures, the alarm message generated by the engineer based on the vehicle position information is outputted through the alarm receiver of the engineer so that the engineer can take quick action The present invention relates to a vehicular braking prevention apparatus.

열차 과주란 열차 또는 차량이 소정의 정지 위치(예를 들면, 승강장에서의 차량의 정차 위치)를 넘어 주행하는 것을 말하며, 이와 같은 과주의 발생 원인으로는 궤도 회로 시스템의 오류, 기관사의 부주의 등 다양한 요인이 있다.(For example, the stop position of the vehicle at the landing station), and the cause of the occurrence of such a warning may be various errors such as errors in the track circuit system, inattention of the engineer, etc. There are factors.

한편, 이와 같이 열차 과주가 발생한 경우에는 기관사는 승강장의 정차지점에 정차하기 위해 다시 역주행하도록 차량을 제어하게 됨에 따라, 이로 인해 차량에 탑승하고 있는 승객에게 불안감을 유발하고 열차 운행에 차질을 유발하게 된다.On the other hand, in the case where the train and the stock are generated in such a manner, the engineer controls the vehicle so as to reverse to stop at the stopping point of the platform, thereby causing anxiety to passengers aboard the vehicle, do.

따라서, 본 발명의 목적은, 차량의 위치 정보에 기초하여 생성된 과주 예상 알람 메시지가, 기관사가 소지하고 있는 알람 수신기를 통해 출력됨으로써, 기관사는 과주 발생 방지를 위한 신속한 조치를 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 차량의 위치 정보에 기초하여 생성된 과주 발생 알람 메시지가 기관사가 소지하고 있는 알람 수신기를 통해 출력됨으로써, 기관사는 과주 발생의 복구를 위한 신속한 조치를 도모할 수 있도록 하는 차량 과주 방지 장비를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a system and a method for controlling a vehicle, in which a braking expected alarm message generated based on vehicle position information is outputted through an alarm receiver possessed by an engineer, However, since the brew alarm message generated based on the position information of the vehicle is outputted through the alarm receiver held by the engineer, the engineer provides the brew preventive device which can promptly take measures for recovery of brew incidence. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 과주 방지 장비는, 이동하는 대상체를 감지하는 센서 장비; 및 상기 센서 장비로부터 수신된 감지값에 기초하여 상기 대상체의 종류를 판단하고, 상기 대상체가 차량인 것으로 판단된 경우에 상기 차량의 과주 상태 여부를 판단하며, 과주 상태인 것으로 판단한 경우에 알람 메시지를 생성하는 제어 장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle devise prevention device including: a sensor device for detecting a moving object; And a controller for determining the type of the object on the basis of the sensing value received from the sensor device, determining whether the vehicle is in a frenzy state when it is determined that the object is a vehicle, And a control device for generating the control signal.

바람직하게는, 상기 센서 장비는 레이저 레이더 센서 장비인 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor device is a laser radar sensor device.

또한, 상기 차량의 내부에 위치하며, 상기 제어 장치로부터 상기 알람 메시지를 수신하는 알람 수신기를 더 포함한다.The system further includes an alarm receiver located inside the vehicle and receiving the alarm message from the control device.

본 발명에 따르면, 차량의 위치 정보에 기초하여 생성된 과주 예상 알람 메시지가, 기관사가 소지하고 있는 알람 수신기를 통해 출력됨으로써, 기관사는 과주 발생 방지를 위한 신속한 조치를 도모할 수 있게 된다.According to the present invention, the anticipatory alarm message generated based on the positional information of the vehicle is output through the alarm receiver held by the engineer, so that the engineer can quickly take measures to prevent the occurrence of bug.

아울러, 본 발명에 따르면, 차량의 위치 정보에 기초하여 생성된 과주 발생 알람 메시지가 기관사가 소지하고 있는 알람 수신기를 통해 출력됨으로써, 기관사는 과주 발생의 복구를 위한 신속한 조치를 도모할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the brewing occurrence alarm message generated based on the position information of the vehicle is outputted through the alarm receiver held by the engineer, so that the engineer can quickly take measures for recovery of brewing occurrence.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 과주 방지 장비의 설치 상태를 나타내는 도면,
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 과주 방지 장비에서의 알람 수신기의 구조를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에서의 차량의 이동에 따른 센서 장비의 단계별 감지 상태를 설명하는 도면, 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 과주 방지 장비의 동작 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an installation state of a vehicle counterfeiting prevention apparatus according to an embodiment of the present invention;
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram illustrating the structure of an alarm receiver in a vehicular antifouling device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining a stepwise detection state of sensor equipment according to the movement of a vehicle in the present invention, and FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation procedure of the vehicle anti-counterfeiting device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 과주 방지 장비의 설치 상태를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 과주 방지 장비는 센서 장비(100), 제어 장치(200), 및 알람 수신기(300)를 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an installation state of a vehicle debris prevention apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. Referring to FIG. 1, an anti-counterfeiting device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a sensor device 100, a control device 200, and an alarm receiver 300.

센서 장비(100)는 차량(50)이 진입 및 출발하는 승강장 주변에 설치되며, 선로(10)를 포함하는 승강장 주변에서 이동하는 대상체를 감지한다.The sensor device 100 is installed around the platform where the vehicle 50 enters and departs and detects a moving object in the vicinity of the platform including the line 10. [

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 센서 장비(100)는 레이저 레이더 센서 장비(100)인 것이 바람직하며, 레이저 레이더 센서 장비(100)는 승강장 주변에서 이동하는 사람, 동물, 자전거, 차량(50) 등의 일련의 이동하는 대상체의 크기 및 형상을 감지하는 기능을 수행한다.In the embodiment of the present invention, the sensor device 100 is preferably a laser radar sensor device 100, and the laser radar sensor device 100 includes a person, an animal, a bicycle, a vehicle 50, And the like, and detects the size and shape of a moving object.

제어 장치(200)는 센서 장비(100)로부터 수신되는 감지값에 기초하여, 이동 대상체의 종류를 판단하며, 이동 대상체가 차량(50)인 것으로 판단된 경우에 해당 차량(50)이 과주 상태에 있는지 여부를 판단하고, 과주 상태인 것으로 판단된 경우에는 소정의 알람 메시지를 생성한다.The control device 200 determines the type of the moving object based on the sensing value received from the sensor device 100. When the moving object is determined to be the vehicle 50, And if it is determined that it is in the proration state, generates a predetermined alarm message.

알람 수신기(300)는 선로(10)를 통해 승강장으로 진입하는 차량(50)의 내부에 있으며, 제어 장치(200)로부터 알람 메시지를 수신함에 따라 기관사에게 해당 알람 메시지를 출력함으로써, 기관사가 차량(50)의 과주 상태에 대한 적절한 조치를 위할 수 있도록 유도한다.The alarm receiver 300 is located inside the vehicle 50 entering the landing via the line 10. The alarm receiver 300 outputs an alarm message to the engineer upon receiving the alarm message from the controller 200, 50) to take appropriate action against the state of misunderstanding.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 알람 수신기(300)를 각각의 차량(50) 내부에 고정 설치하기보다는, 도 2에서와 같이 기관사가 별도로 소지한 상태에서 탑승할 수 있도록 가방 등의 휴대 가능한 물품의 형태로 제작하여, 차량 운행을 위해 탑승하는 기관사가 개별 소지 가능토록 함으로써, 본 발명에 따른 과주 방지 시스템의 설치 비용을 절감할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In the meantime, in implementing the present invention, rather than fixing the alarm receiver 300 inside each vehicle 50, it is possible to provide a portable article such as a bag so that an engineer can carry the vehicle separately, It is preferable that the engineer who is boarded for the vehicle operation is made to be able to individually hold the vehicle so that the installation cost of the anti-fraud system according to the present invention can be reduced.

도 3은 본 발명에서의 차량의 이동에 따른 센서 장비(100)의 단계별 감지 상태를 설명하는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 과주 방지 장비의 동작 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 과주 방지 장비의 동작 과정을 구체적으로 설명하기로 한다. FIG. 3 is a view for explaining a stepwise detection state of the sensor device 100 according to the movement of the vehicle according to the present invention. FIG. 4 is a flow chart illustrating a procedure of the operation of the anti-counterfeiting device according to an embodiment of the present invention. to be. Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 4, a detailed description will be made of an operation procedure of the vehicle counterfeiting prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 레이저 레이더 센서 장비(100)는 승강장 주변에서의 이동하는 물체(사람, 동물, 차량 등)를 감지하며, 제어 장치(200)는 레이저 레이더 센서 장비(100)로부터 수신된 이동 대상체에 대한 감지값에 기초하여 이동 대상체의 크기 및 형상을 분석한다(S410).First, the laser radar sensor apparatus 100 senses a moving object (a person, an animal, a vehicle, and the like) in the vicinity of the platform, and the control apparatus 200 senses the moving object received from the laser radar sensor apparatus 100 The size and the shape of the moving object are analyzed based on the value (S410).

한편, 레이저 레이더를 이용한 이동 대상체의 크기 및 형상 감지와 관련된 기술 구성은 공지 구성인 레이저 레이더의 구조 및 동작 원리와 동일하며, 이에 본 명세서에는 레이저 레이더의 구체적 구조 및 동작 원리에 대한 구체적 설명은 하지 않기로 한다.The structure and operation principle of the laser radar are similar to those of the known laser radar, and a detailed description of the specific structure and operation principle of the laser radar will be given in this specification. I will not.

그 다음, 제어 장치(200)는 이동 대상체의 크기 및 형상 분석 결과에 기초하여, 해당 이동 대상체가 차량(50)인지 여부를 판단하며(S420), 레이저 레이더 센서 장비(100)에 의해 감지된 이동 대상체가 차량(50)이 아닌, 기타의 물체(사람, 동물, 자전거 등)인 것으로 판단된 경우에는 이동 대상체에 대한 위치/속도 분석 등의 추가의 분석을 실행하지 않고, 승강장 주변 현장에서의 이동 물체에 대한 감지 동작을 지속한다.Next, the control device 200 determines whether the moving object is the vehicle 50 (S420) based on the size and shape analysis result of the moving object (S420). Then, the control device 200 determines whether or not the movement detected by the laser radar sensor device 100 When it is judged that the object is not the vehicle 50 but another object (person, animal, bicycle, etc.), the additional analysis is not performed on the moving object, Continue the sensing operation on the object.

구체적으로, 전술한 S420 단계를 실행함에 있어서, 제어 장치(200)는 레이저 레이더 센서에 의해 감지된 이동 대상체의 크기 정보와 기 저장되어 있는 차량(50)의 크기 정보를 비교하여 크기 일치도를 산출함으로써, 이를 기초로 하여 이동 대상체가 차량(50)인지 여부를 먼저 판단한 다음, 이동 대상체가 차량(50)인 것으로 판단된 경우에, 레이저 레이더 센서에 의해 감지된 이동 대상체의 형상 정보와 기 저장되어 있는 차량(50)의 형상 정보를 비교하여 형상 일치도를 산출함으로써, 이를 기초로 하여 이동 대상체가 차량(50)인지 여부를 최종적으로 판단함이 바람직할 것이다.Specifically, in executing the above-described step S420, the controller 200 compares the size information of the moving object sensed by the laser radar sensor with the size information of the vehicle 50 that has been stored in advance, And then determines whether or not the moving object is the vehicle 50. If it is determined that the moving object is the vehicle 50, the information on the shape of the moving object detected by the laser radar sensor, It is preferable to finally determine whether the moving object is the vehicle 50 based on the comparison of the shape information of the vehicle 50 and the calculated shape conformity.

즉, 본 발명에 의하면, 도 3의 (a)의 상태에서와 같이 차량(50)의 승강장으로의 진입 개시 시점에서부터 레이저 레이더 센서 장비(100)는 차량(50)을 감지하게 되며, 측정된 감지값을 제어 장치(200)로 송신함에 따라, 제어 장치(200)는 레이더 센서 장비(100)로부터 수신된 감지값에 기초하여 이동 대상체인 차량(50)의 크기 및 형상을 분석하고(S410), 크기 및 형상의 분석값에 기초하여 이동 대상체가 차량(50)인 것으로 판단한 경우에(S430), 제어 장치(200)는 레이저 레이더 센서 장비(100)로부터 획득한 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 해당 이동 대상체(차량)에 대한 위치 분석 및 속도 분석을 실행한다(S430).That is, according to the present invention, the laser radar sensor apparatus 100 senses the vehicle 50 from the start of entry of the vehicle 50 into the landing platform as in the state of FIG. 3 (a) The control device 200 analyzes the size and shape of the vehicle 50 to be moved on the basis of the detection values received from the radar sensor device 100 in operation S410, The controller 200 determines whether or not the moving object is the vehicle 50 based on the positional information and the velocity information acquired from the laser radar sensor device 100 (S430) A location analysis and a speed analysis for the moving object (vehicle) are executed (S430).

한편, 레이저 레이더를 이용한 이동 대상체의 위치 정보 및 속도 정보를 획득하는 것과 관련된 기술 구성 또한 공지 구성인 레이저 레이더의 구조 및 동작 원리와 동일하며, 이에 본 명세서에는 레이저 레이더의 구체적 구조 및 동작 원리에 대한 설명은 하지 않기로 한다.The structure of the laser radar is similar to that of the known laser radar, and therefore, the detailed structure and operation principle of the laser radar are described herein. I will not explain.

구체적으로, 제어 장치(200)는 차량(50)의 현재 위치 좌표값에 기초하여, 과주 영역(A)의 시작점인 과주 경계선까지의 잔여 거리를 연산하고, 이와 같이 연산된 과주 경계선까지의 잔여 거리 정보를 알람 수신기(300)로 송신함이 바람직할 것이다(S440).Specifically, the control device 200 calculates the remaining distance to the percussive boundary line, which is the starting point of the percussive region A, based on the current position coordinate value of the vehicle 50, and calculates the remaining distance to the thus calculated percussive boundary line It is preferable to transmit the information to the alarm receiver 300 (S440).

이에 따라, 승강장으로의 진입 중인 차량(50) 내의 기관사는 알람 수신기(300)에 구비된 표시부를 통해 과주 경계선까지의 잔여 거리 정보를 실시간으로 확인할 수 있게 되며, 이를 기초로 차량(50)에 대한 적절한 제동 동작을 실행함으로써 차량(50)이 과주 영역(A)으로 진입하지 않도록 사전 조치를 취할 수 있게 된다.Accordingly, the engineer in the vehicle 50 entering the landing platform can confirm the remaining distance information to the boundary line through the display unit provided in the alarm receiver 300 in real time, It is possible to take precautions so that the vehicle 50 does not enter the excessive region A by executing an appropriate braking operation.

아울러, 전술한 S430 단계에서의 속도 분석에 있어서, 제어 장치(200)는 도 3의 (b)의 상태에서와 같이 선로(10)를 따라 이동 중인 차량(50)에 대해 레이저 레이더 센서 장비(100)를 통해 측정된 차량(50)의 속도값에 기초하여 해당 차량(50)의 예상 제동 거리를 산출한다.3 (b), the control device 200 controls the laser radar sensor device 100 (100) for the vehicle 50 moving along the line 10 in the speed analysis in step S430, The estimated braking distance of the vehicle 50 is calculated on the basis of the speed value of the vehicle 50 measured through the vehicle.

구체적으로, 제어 장치(200)는 차량(50)의 속도값 및 기 저장되어 있는 차량(50)의 중량 정보로부터 산출되는 차량(50)의 운동 에너지를, 제어 장치(200)에 기 저장되어 있는 열차의 제동 상태에서의 마찰력으로 나눈 값을 해당 차량(50)의 예상 제동 거리로서 산출한다.More specifically, the control device 200 calculates the kinetic energy of the vehicle 50, which is calculated from the speed value of the vehicle 50 and the weight information of the stored vehicle 50, And the frictional force in the braking state of the train is calculated as the anticipated braking distance of the vehicle 50.

한편, 제어 장치(200)는 전술한 S430 단계에서 산출된 예상 제동 거리와, 차량(50)의 현재 위치로부터 과주 경계선까지의 잔여 거리를 비교한 결과(S450), 예상 제동 거리가 과주 경계선까지의 잔여 거리보다 큰 것으로 판단된 경우에, 해당 차량(50)의 과주가 예상됨을 알리는 메시지인, 과주 예상 알람 메시지를 생성하고, 해당 알람 메시지를 알람 수신기(300)로 송신함이 바람직할 것이다(S460).On the other hand, the controller 200 compares the estimated braking distance calculated in the above-described step S430 with the remaining distance from the current position of the vehicle 50 to the extraordinary boundary line (S450) It is preferable to generate a bureau prediction alarm message, which is a message indicating that the vehicle 50 is expected to be estimated, and to transmit the alarm message to the alarm receiver 300 (S460 ).

그 결과, 차량(50) 내의 기관사는 알람 수신기(300)에 구비된 스피커 등의 출력부를 통해 과주 예상 알람 메시지를 전달받게 되며, 그에 따라 차량(50)에 대한 추가적 긴급 제동 동작을 실행함으로써 차량(50)이 과주 영역(A)으로 진입하지 않도록 사전 조치를 취할 수 있게 된다.As a result, the engineer in the vehicle 50 receives the anticipatory alarm message through the output portion of the speaker or the like provided in the alarm receiver 300, thereby performing the additional emergency braking operation on the vehicle 50, 50) does not enter the excessive region (A).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 전술한 S460 단계에서 제어 장치(200)가 과주 예상 알람 메시지를 생성함에 있어서, 해당 메시지에는 알람 수신기(300)에서의 스피커 등의 출력 강도값이 포함되도록 하고, 해당 출력 강도값은 예상 제동 거리와 과주 경계선까지의 잔여 거리의 차이값(즉, 과주 예상 거리값)에 비례하여 증가되도록 함으로써, 기관사가 과주 예상 알람 메시지를 과주 예상 거리 정도에 따라 비례하여 증가된 출력 크기로 전달 받을 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In the meantime, when the controller 200 generates the precautionary forecast alarm message in the above-described step S460, the message includes the output intensity value of the speaker or the like in the alarm receiver 300, The corresponding output intensity value is increased in proportion to the difference between the anticipated braking distance and the residual distance to the bimetallic boundary line (i.e., the bimetallic expected distance value), so that the engineer increases the anticipatory alarm message in proportion to the expected bimanual distance It is desirable to be able to receive the output size.

아울러, 제어 장치(200)는 전술한 S430 단계에서의 차량(50)의 현재 위치 분석값에 기초하여, 도 3의 (c)의 상태에서와 같이 해당 차량(50)이 과주 영역(A) 내에 있는 것으로 판단한 경우에 과주가 발생되었음를 알리는 메시지인 과주 발생 알람 메시지를 생성하고, 해당 메시지를 알람 수신기(300)로 송신하게 된다(S470).3 (c), the control device 200 determines whether or not the vehicle 50 is located within the excessive region A based on the current positional analysis value of the vehicle 50 at the above- (S470), the message generation unit generates an alarm message indicating occurrence of an alarm, and transmits the message to the alarm receiver 300 (S470).

이에 따라, 알람 수신기(300)를 소지하고 있는 기관사는 과주가 발생되었음을 즉각적으로 인지할 수 있게 되며, 그 결과 해당 차량(50)을 후진 이동하는 등의 조치를 통해 차량(50)을 과주 영역(A)으로부터 벗어나도록 할 수 있게 된다.Accordingly, the engineer possessing the alarm receiver 300 can immediately recognize that the alarm has occurred, and as a result, the vehicle 50 can be moved to the excessive region A). ≪ / RTI >

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어 장치(200)는 과주 상태에 있는 차량(50)의 현재 위치 좌표값과 과주 경계선의 좌표값의 차이값인 과주 거리값(즉, 과주 수치 정보)을 산출하고, 이와 같이 산출된 과주 거리값을 과주 발생 알람 메시지에 포함시킨 상태에서 과주 발생 알람 메시지를 알람 수신기(300)로 송신함이 바람직할 것이며, 그에 따라 관리사는 알람 수신기(300)를 통해 구체적인 과주 거리값을 즉각적으로 확인하고, 해당 과주 거리값에 상응하도록 차량(50)을 후진 이동 조작함으로써 신속하게 해당 차량(50)을 과주 영역(A)으로부터 벗어나도록 할 수 있을 것이다.Further, in carrying out the present invention, the control device 200 calculates a misfire distance value (i.e., misfire value information) that is a difference value between the current position coordinate value of the vehicle 50 in the misfire state and the coordinate value of the miscellaneous boundary line It is preferable to transmit the externally generated alarm message to the alarm receiver 300 in a state in which the thus generated extermination distance value is included in the externally generated alarm message so that the supervisor can transmit the externally generated alarm message to the alarm receiver 300 through the alarm receiver 300, The distance value can be immediately confirmed and the vehicle 50 can be quickly moved out of the conical region A by moving the vehicle 50 backward to correspond to the corresponding braking distance value.

또한, 전술한 S470 단계에서 제어 장치(200)가 과주 발생 알람 메시지를 생성함에 있어서, 제어 장치(200)는 과주 상태에 있는 차량(50)의 현재 위치 좌표값과 과주 경계선의 좌표값의 차이값인 과주 거리값(즉, 과주 수치 정보)에 비례하는 출력 강도값이 해당 메시지에 포함되도록 함으로써, 과주 거리값 크기에 비례하여 증가된 출력 크기로서 기관사가 과주 발생 알람 메시지를 전달받을 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In addition, in the above-described step S470, when the control device 200 generates the caution occurrence alarm message, the control device 200 calculates the difference value between the current position coordinate value of the vehicle 50 in the misfire state and the coordinate value of the miscellaneous boundary line The output strength value proportional to the in-braking distance value (that is, the braking numerical value information) is included in the corresponding message so that the engineer can receive the braking occurrence alarm message as the output size increased in proportion to the braking distance value magnitude Lt; / RTI >

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 선로, 50: 차량,
100: 센서 장비, 200: 제어 장치,
300: 알람 수신기.10: track, 50: vehicle,
100: sensor device, 200: control device,
300: Alarm receiver.

Claims (3)

열차를 감지하는 센서 장비;
상기 센서 장비로부터 수신된 감지값에 기초하여, 상기 열차가 소정의 정지 위치를 넘어 주행하는 상태인 과주 상태에 있는지 여부를 판단하며, 상기 열차가 과주 상태인 것으로 판단한 경우에 과주 발생 알람 메시지를 생성하는 제어 장치; 및
상기 열차의 내부에 위치하며, 상기 제어 장치로부터 상기 과주 발생 알람 메시지를 수신하는 알람 수신기
를 포함하며,
상기 제어 장치는, 상기 열차의 현재 위치 정보에 기초하여, 과주 영역의 시작점인 과주 경계선까지의 잔여 거리를 연산하고, 상기 과주 경계선까지의 잔여 거리 정보를 상기 알람 수신기로 송신하고,
상기 제어 장치는, 상기 열차의 속도값에 기초하여 상기 열차의 예상 제동 거리를 산출하고, 산출된 상기 예상 제동 거리와, 상기 열차의 현재 위치로부터 상기 과주 경계선까지의 거리인 잔여 거리를 비교한 결과, 상기 예상 제동 거리가 상기 잔여 거리보다 큰 경우에, 상기 열차의 과주가 예상됨을 알리는 메시지인 과주 예상 알람 메시지를 생성하고, 생성된 상기 과주 예상 알람 메시지를 상기 알람 수신기로 송신하며,
상기 제어 장치는, 상기 열차의 현재 위치 정보에 기초하여, 상기 열차가 상기 과주 영역 내에 있는 것으로 판단한 경우에 상기 과주 발생 알람 메시지를 생성하되,
상기 과주 발생 알람 메시지에는, 상기 열차의 현재 위치 좌표값과 상기 과주 경계선의 좌표값의 차이값인 과주 거리값이 포함되는 것인 열차 과주 방지 장비.
Sensor equipment for detecting trains;
Determines whether or not the train is in a spurious state that is a state in which the train travels beyond a predetermined stop position based on the sensed value received from the sensor device and generates a misfire alarm message when it is determined that the train is in a spurious state ; And
An alarm receiver located within the train and receiving the misfire alarm message from the controller;
/ RTI >
Wherein the control device calculates a remaining distance to a peripheral boundary line which is a starting point of the peripheral region based on the current position information of the train and transmits remaining distance information to the peripheral boundary line to the alarm receiver,
The control device calculates a predicted braking distance of the train on the basis of the speed value of the train and compares the calculated estimated braking distance with the remaining distance which is a distance from the current position of the train to the supercritical boundary line And generating a supple- mental forecast alarm message, which is a message indicating that the surveillance of the train is expected, when the estimated braking distance is greater than the remaining distance, and transmitting the generated supper forecast alarm message to the alarm receiver,
Wherein the control device generates the caulking occurrence alarm message when it is determined that the train is within the cramp region based on the current position information of the train,
Wherein the brewing occurrence alarm message includes a brewing distance value that is a difference between a current position coordinate value of the train and a coordinate value of the brewing boundary line.
제1항에 있어서,
상기 센서 장비는 레이저 레이더 센서 장비인 것인 열차 과주 방지 장비.


The method according to claim 1,
Wherein said sensor device is a laser radar sensor device.


삭제delete
KR1020160076443A 2016-06-20 2016-06-20 Apparatus for Preventing Train from Over-going KR101678128B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160076443A KR101678128B1 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Apparatus for Preventing Train from Over-going

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160076443A KR101678128B1 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Apparatus for Preventing Train from Over-going

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101678128B1 true KR101678128B1 (en) 2016-11-21

Family

ID=57537814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160076443A KR101678128B1 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Apparatus for Preventing Train from Over-going

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101678128B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11245820A (en) * 1998-03-05 1999-09-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd High density operation system
JP2008059345A (en) * 2006-08-31 2008-03-13 Toyota Motor Corp Drive assist device
KR20110057492A (en) * 2009-11-24 2011-06-01 한국전자통신연구원 Method and apparatus for providing traffic control using of network
KR20120137974A (en) * 2011-06-14 2012-12-24 한국철도기술연구원 Detection apparatus and method of train outside fault

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11245820A (en) * 1998-03-05 1999-09-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd High density operation system
JP2008059345A (en) * 2006-08-31 2008-03-13 Toyota Motor Corp Drive assist device
KR20110057492A (en) * 2009-11-24 2011-06-01 한국전자통신연구원 Method and apparatus for providing traffic control using of network
KR20120137974A (en) * 2011-06-14 2012-12-24 한국철도기술연구원 Detection apparatus and method of train outside fault

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105848981B (en) Driver assistance method and system for vehicle
CN102576495B (en) Collision monitor for a motor vehicle
US9707926B2 (en) Emergency reporting system
CN102323822B (en) Method for preventing industrial robot from colliding with worker
KR102374921B1 (en) Vehicle Control System and Method Thereof
KR20150017096A (en) Apparatus and Method for Controlling of Navigation
JP2016179810A (en) Automatic travel control device and automatic travel control system
JP2016193669A5 (en)
JP6535619B2 (en) Train control system
CN106256613A (en) For controlling method and apparatus and the security system for vehicle of the triggering of at least one personnel protective equipment of vehicle
US7460949B2 (en) Method and system for detecting the presence of a disruptive object and activation module for this system
KR101678128B1 (en) Apparatus for Preventing Train from Over-going
KR20160133731A (en) Collision Prevent System Sensing Velocity of Railway Vehicle and Method Thereof
KR101266015B1 (en) Monitoring System for Safety Line and railroad track of platform
KR101612867B1 (en) Incident monitoring system and method based on incident vehicle information
JP2012056535A (en) Platform accident detection system
JP2012152085A (en) Fixed position stop system
KR20160064672A (en) A front collision of the vehicle, a critical alarm and safe driving guidance system and a control method
JP4578288B2 (en) Overrun prevention control device
CN113744492A (en) Platform monitoring system and method
JP6983730B2 (en) Obstacle detection device and obstacle detection method
CN106985781A (en) The method and apparatus of device is alerted for triggering pedestrian protecting device and/or pedestrian
US20210072371A1 (en) Audio recognition of traffic participants
KR20170133592A (en) Fall protection system on Platform
KR101083811B1 (en) Method for detecting intruder and security robot using the same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190829

Year of fee payment: 4