KR101227985B1 - Rotor Assembly Device For Oil Pump - Google Patents

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Abstract

본 발명의 오일펌프 로터 조립장치는, 서로 다른 사양의 로터가 각 사양 별로 정렬되어 적재된 복수 개의 부품 이송함이 각 사양별로 거치되는 이송함 거치대와; 상기 로터를 세척하기 위해 세척액이 함유된 세척조와; 세척이 끝난 로터를 건조시키기 위한 건조조와; 건조가 끝난 로터가 조립을 대기하기 위한 복수 개의 대기대와; 상기 로터가 결합될 하우징을 지그에 거치하여 조립될 위치로 이송시키는 하우징 이송부와; 상기 부품 이송함에서 공급될 로터의 위치를 파악하여 부품 이송함으로부터 로터를 픽업하여 세척조로 이송하고, 세척이 끝난 로터를 건조조로 이송하고, 건조가 끝난 로터를 대기대로 이송하는 제 1 이송장치와; 상기 대기대의 로터를 하우징에 결합시키기 위해 이송시키는 제 2 이송장치와; 상기 제 1 이송장치 및 제 2 이송장치의 작동을 제어하여 해당되는 사양의 로터가 조립될 수 있도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 한다. The oil pump rotor assembly of the present invention, the rotor having a different specification of the transfer tray holder is arranged by each specification a plurality of parts transfer tray is arranged by each specification; A washing bath containing a washing liquid for washing the rotor; A drying tank for drying the washed rotor; A plurality of stands for waiting for assembly of the dried rotor; A housing transfer part which mounts the housing to which the rotor is to be coupled to a jig and moves to a position to be assembled; A first transfer device that grasps the position of the rotor to be supplied from the component feeder box, picks up the rotor from the component feeder box, transfers the rotor to the washing tank, transfers the cleaned rotor to the drying tank, and transfers the dried rotor to the atmosphere; ; A second transfer device for transferring the rotor of the stand-by to the housing; And a control unit controlling the operation of the first transfer device and the second transfer device so that a rotor having a corresponding specification can be assembled.

Figure R1020100132971
Figure R1020100132971

Description

오일펌프의 로터 조립장치{Rotor Assembly Device For Oil Pump}Rotor Assembly Device For Oil Pump

본 발명은 오일펌프의 로터 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 사양의 오일펌프에 각각 대응되는 로터를 오염물질 없이 자동으로 조립되도록 하기 위한 오일 펌프의 로터 조립장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotor assembly apparatus of an oil pump, and more particularly, to a rotor assembly apparatus of an oil pump for automatically assembling rotors corresponding to oil pumps of various specifications without contamination.

통상 자동차의 자동변속기 또는 엔진에 사용되는 오일펌프는 도 1에 도시된 바와 같이 하우징(Housing,10)과 커버 (Cover,20) 및 하우징 내부에서 회전가능하게 장착되는 아우터 로터(Outer Rotor,30)와 이너 로터(Inner Rotor,40)로 이루어진다.
As shown in FIG. 1, an oil pump typically used in an automatic transmission or an engine of an automobile includes a housing 10 and a cover 20 and an outer rotor 30 rotatably mounted inside the housing. It consists of a inner rotor (Inner Rotor 40).

최근 다양한 모델의 자동차가 생산되며, 동일한 모델의 자동차도 사양이 서로 다르게 생산되는 추세에 따라, 자동차 부품 업계에서도 다양한 사양의 부품을 제작할 필요가 있게 되었다.
Recently, various models of cars have been produced, and the same model of cars has been produced with different specifications. Accordingly, it is necessary to manufacture parts of various specifications in the automotive parts industry.

종래에는 단일 형태의 부품만을 위한 전용라인을 하나 이상 구비하여 양산에 대비하였으나, 다양한 사양의 각 부품을 위한 전용라인을 구축하여 운용하는 것은 생산효율에 많은 문제점을 가져올 것이 예상되어 이에 대한 대책이 시급한 실정이다.
Conventionally, one or more dedicated lines for a single type of parts are prepared for mass production, but building and operating a dedicated line for each component having various specifications is expected to bring a lot of problems in production efficiency. It is true.

또한 오일펌프에 조립되는 아우터 로터 및 이너 로터(이하, 양 로터를 지칭할 경우 '로터' 라 함.)는 각각의 사양에 따라 별도의 가공라인을 통해 가공된 후, 아우터 로터와 이너 로터를 결합시킨 상태로 조립라인에 이송하여 조립이 이루어지게 된다. 가공라인으로부터 조립라인까지의 이송과정 뿐만 아니라 조립과정에서 로터에 이물질이 끼는 등 오염이 발생하여 오일펌프의 고장을 초래하는 경우가 많이 발생하고 있다.
In addition, the outer rotor and inner rotor (hereinafter, referred to as 'rotor' when referring to both rotors) assembled to the oil pump are processed through separate processing lines according to their specifications, and then the outer rotor and inner rotor are combined. The assembly is made by transferring to the assembly line in the state. In addition to the transfer process from the processing line to the assembly line, contamination of the rotor, such as foreign matters in the assembly process, causes many failures of the oil pump.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다양한 사양의 부품이 하나의 조립라인에서 조립될 수 있고, 또한 로터의 오염을 방지하면서 자동으로 하우징에 로터가 조립될 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, the parts of the various specifications can be assembled in one assembly line, and also to allow the rotor to be automatically assembled in the housing while preventing the contamination of the rotor The purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오일펌프 로터 조립장치는,
Oil pump rotor assembly of the present invention for achieving the above object,

서로 다른 사양의 로터가 각 사양 별로 정렬되어 적재된 복수 개의 부품 이송함이 각 사양별로 거치되는 이송함 거치대와;
A feeder holder on which rotors of different specifications are arranged according to each specification, and a plurality of component feeders mounted on each specification;

상기 로터를 세척하기 위해 세척액이 함유된 세척조와;
A washing bath containing a washing liquid for washing the rotor;

세척이 끝난 로터를 건조시키기 위한 건조조와;
A drying tank for drying the washed rotor;

건조가 끝난 로터가 조립을 대기하기 위한 복수 개의 대기대와;
A plurality of stands for waiting for assembly of the dried rotor;

상기 로터가 결합될 하우징을 지그에 거치하여 조립될 위치로 이송시키는 하우징 이송부와;
A housing transfer part which mounts the housing to which the rotor is to be coupled to a jig and moves to a position to be assembled;

상기 부품 이송함에서 공급될 로터의 위치를 파악하여 부품 이송함으로부터 로터를 픽업하여 세척조로 이송하고, 세척이 끝난 로터를 건조조로 이송하고, 건조가 끝난 로터를 대기대로 이송하는 제 1 이송장치와;
A first transfer device which grasps the position of the rotor to be supplied from the component feeder box, picks up the rotor from the component feeder box, transfers the rotor to the washing tank, transfers the cleaned rotor to the drying tank, and transfers the dried rotor to the atmosphere; ;

상기 대기대의 로터를 하우징에 결합시키기 위해 이송시키는 제 2 이송장치와;
A second transfer device for transferring the rotor of the stand-by to the housing;

상기 제 1 이송장치 및 제 2 이송장치의 작동을 제어하여 해당되는 사양의 로터가 조립될 수 있도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
And a control unit controlling the operation of the first transfer device and the second transfer device so that a rotor having a corresponding specification can be assembled.

또한, 상기 대기대는 사양에 따라 별도로 구비되는 것이 바람직하며, 상기 건조조가 복수 개 구비되는 것도 바람직하다.
In addition, it is preferable that the atmosphere is provided separately according to specifications, and it is also preferable that a plurality of drying tanks are provided.

본 발명에 의하면 다양한 사양의 부품이 하나의 조립라인에서 조립될 수 있고, 또한 로터의 오염을 방지하면서 자동으로 하우징에 로터가 조립될 수 있으므로, 생산공정에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, the parts of various specifications can be assembled in one assembly line, and also the rotor can be automatically assembled in the housing while preventing the contamination of the rotor, thereby reducing the time and cost required for the production process. It works.

도 1은 통상의 오일펌프의 구조를 나타낸 도.
도 2는 본 발명의 장치를 설명하기 위한 측면도.
도 3은 본 발명의 장치를 설명하기 위한 평면도.
1 is a view showing the structure of a conventional oil pump.
Figure 2 is a side view for explaining the device of the present invention.
3 is a plan view for explaining the apparatus of the present invention.

이하 본 발명을 그 실시예에 따라 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3는 본 발명의 장치를 설명하기 위한 측면도 및 평면도이다.
2 and 3 are side and plan views for explaining the apparatus of the present invention.

아우터 로터와 이너 로터가 짝을 이룬 로터(100)는 사양별로 부품 이송함(110)에 적재되어 있다. 본 실시예에서는 로터(100)의 사양이 3가지인 경우에 대하여 설명한다. The rotor 100 in which the outer rotor and the inner rotor are paired is loaded in the component transport box 110 according to the specification. In this embodiment, the case where the specifications of the rotor 100 are three is demonstrated.

각 사양별 부품 이송함(110)은 사양별로 정렬되어 이송함 거치대(120)에 거치된다.
Parts transport box 110 for each specification is arranged on the transport tray holder 120 is arranged by specifications.

로터(100)가 결합되어야 할 하우징(10)은 레일이나 컨베이어 등과 같은 하우징 이송부(200)에 의해 이송되는 지그(210)에 거치되어 로터(100)와 조립될 위치로 이송된다.
The housing 10 to which the rotor 100 is to be coupled is mounted on a jig 210 which is transported by a housing transfer part 200 such as a rail or a conveyor, and then transferred to a position to be assembled with the rotor 100.

이때 제어부(도시하지 않음)는 조립될 위치로 이송되는 하우징의 사양에 대응되는 로터의 사양 정보를 제 1 이송장치(300)에게 제공한다. 하우징 사양에 대한 정보는 조립될 위치로 이송된 하우징에 부착된 바코드와 같은 식별기호로부터 제공받거나, 또는 하우징의 형태 차이를 감지하는 광센서 등에 의해 얻을 수도 있을 것이다.
At this time, the control unit (not shown) provides the first conveying apparatus 300 with specification information of the rotor corresponding to the specification of the housing to be transported to the position to be assembled. Information about the housing specification may be provided from an identifier such as a barcode attached to the housing transported to the position to be assembled, or may be obtained by an optical sensor or the like which detects a difference in shape of the housing.

제 1 이송장치(300)는 3축으로 이동가능하게 이루어지며, 선단의 픽업장치에 의해 해당 사양의 로터(100)가 적재된 부품 이송함(110)에서 로터(100)를 픽업하게 된다. 부품 이송함(110)에 적재된 로터(100)의 위치는 제어부에 저장되므로, 제 1 이송장치는 부품 이송함(110)의 로터(100) 적재위치를 제어부에 의해 제공받아 순차적으로 로터(100)를 픽업할 수 있다.
The first conveying apparatus 300 is made to be movable in three axes, and picks up the rotor 100 from the component conveying box 110 in which the rotor 100 of the specification is loaded by the pick-up apparatus at the tip end. Since the position of the rotor 100 loaded in the component transport box 110 is stored in the control unit, the first transport device receives the loading position of the rotor 100 of the component transport box 110 by the controller and sequentially rotates the rotor 100. ) Can be picked up.

제 1 이송장치(300)는 픽업된 로터(100)를 세척조(400)로 이송시켜, 로터(100)가 세척조(400) 내에서 세척되도록 한다. 이때, 세척조(400) 내부에는 초음파, 펌프, 프로펠러와 같이 유동을 일으킬 수 있는 구성에 의해 세척액이 세척을 위해 유동을 일으키고 있어 세척이 가능하게 된다.
The first transfer device 300 transfers the picked up rotor 100 to the washing tub 400 so that the rotor 100 is washed in the washing tub 400. At this time, the cleaning solution 400 can be cleaned because the cleaning liquid is causing the flow for cleaning by the configuration that can cause the flow, such as ultrasonic, pump, propeller.

세척이 끝난 로터(100)는 내부에 공기가 순환되고 있는 건조대(500)로 옮겨져 건조되게 된다. 건조과정은 세척과정보다 시간이 더 걸릴 수도 있으므로, 복수 개의 건조대(500)를 구비하는 것이 바람직하다.
The washed rotor 100 is moved to a drying rack 500 where air is circulated therein and dried. Since the drying process may take longer than the washing process, it is preferable to have a plurality of drying racks 500.

건조가 끝난 로터(100)는 제 1 이송장치(300)에 의해 대기대(600)에 거치되게 되며, 로터(100)의 사양에 대응되는 하우징(10)이 조립될 위치로 공급되면, 제 2 이송장치(700)에 의해 픽업되어 하우징(10)에 조립되게 된다. 제 2 이송장치(700)는 제 1 이송장치(300)가 부품 이송함(110)으로부터 대기대(600)까지 이송한 로터(100)의 사양을 제어부로부터 제공받기 때문에 해당 사양의 로터(100)를 대응되는 하우징(10)에 조립할 수 있게 되는 것이다.
The dried rotor 100 is mounted on the stand 600 by the first transfer device 300, and when the housing 10 corresponding to the specification of the rotor 100 is supplied to a position to be assembled, the second rotor 100 is provided. Picked up by the conveying device 700 is assembled to the housing 10. The second conveying apparatus 700 is the rotor 100 of the specification because the first conveying apparatus 300 receives the specification of the rotor 100 transferred from the component conveying box 110 to the standby table 600 from the control unit To be assembled to the corresponding housing (10).

상기 실시예에서는 제 1 이송장치가 하우징의 사양을 파악하여 해당 로터를 부품 이송함에서 픽업하여 대기대까지 일련의 과정을 거치도록 작동하는 것을 설명하였으나, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 이와 같은 일련의 과정 대신 제 1 이송장치와 제 2 이송장치가 개별적으로 작동하도록 하는 것도 가능하다.
In the above embodiment, the first conveying apparatus grasped the specification of the housing and picked up the corresponding rotor from the parts conveying box and operated to go through a series of processes to the waiting table, but in another embodiment of the present invention, such a series It is also possible to operate the first and second conveying apparatus separately instead of the process of.

10 : 하우징 100 : 로터 110 : 부품 이송함
120 : 이송함 거치대 200 : 하우징 이송부 210 : 지그
300 : 제 1 이송장치 400 : 세척조 500 : 건조대
600 : 대기대 700 : 제 2 이송장치
10 housing 100 rotor 110 parts transfer box
120: transfer tray holder 200: housing transfer part 210: jig
300: first transfer device 400: washing tank 500: drying rack
600: standby zone 700: second transfer device

Claims (3)

서로 다른 사양의 로터가 각 사양 별로 정렬되어 적재된 복수 개의 부품 이송함이 각 사양별로 거치되는 이송함 거치대와;

상기 로터를 세척하기 위해 세척액이 함유된 세척조와;

세척이 끝난 로터를 건조시키기 위한 건조조와;

건조가 끝난 로터가 조립을 대기하기 위한 복수 개의 대기대와;

상기 로터가 결합될 하우징을 지그에 거치하여 조립될 위치로 이송시키는 하우징 이송부와;

상기 부품 이송함에서 공급될 로터의 위치를 파악하여 부품 이송함으로부터 로터를 픽업하여 세척조로 이송하고, 세척이 끝난 로터를 건조조로 이송하고, 건조가 끝난 로터를 대기대로 이송하는 제 1 이송장치와;

상기 대기대의 로터를 하우징에 결합시키기 위해 이송시키는 제 2 이송장치와;

상기 제 1 이송장치 및 제 2 이송장치의 작동을 제어하여 해당되는 사양의 로터가 조립될 수 있도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 오일펌프 로터 조립장치.
A feeder holder on which rotors of different specifications are arranged according to each specification, and a plurality of component feeders mounted on each specification;

A washing bath containing a washing liquid for washing the rotor;

A drying tank for drying the washed rotor;

A plurality of stands for waiting for assembly of the dried rotor;

A housing transfer part which mounts the housing to which the rotor is to be coupled to a jig and moves to a position to be assembled;

A first transfer device which grasps the position of the rotor to be supplied from the component feeder box, picks up the rotor from the component feeder box, transfers the rotor to the washing tank, transfers the cleaned rotor to the drying tank, and transfers the dried rotor to the atmosphere; ;

A second transfer device for transferring the rotor of the stand-by to the housing;

And a control unit for controlling the operation of the first transporting device and the second transporting device so that a rotor having a corresponding specification can be assembled.
제 1 항에 있어서, 상기 대기대는 사양에 따라 별도로 구비된 것을 특징으로 하는 오일펌프 로터 조립장치.
2. The oil pump rotor assembly according to claim 1, wherein the stand is provided separately according to specifications.
제 1 항에 있어서, 상기 건조조는 복수 개 구비된 것을 특징으로 하는 오일펌프 로터 조립장치.
2. The oil pump rotor assembly according to claim 1, wherein the drying tank is provided in plural numbers.
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