JP7123729B2

JP7123729B2 - loader

Info

Publication number: JP7123729B2
Application number: JP2018191746A
Authority: JP
Inventors: 哲輝野々口; 大祐福岡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-10
Filing date: 2018-10-10
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2038-10-10
Also published as: JP2020059086A

Description

本開示は、ワークの搬送に用いられるローダーに関する。 The present disclosure relates to a loader used for transporting workpieces.

加工後のワークには、切粉やクーラントなどが付着している場合がある。この点、特許文献１のローダーのチャックのワーク取付部には、ノズルが固定されている。ノズルは、チャックに把持された円筒状のワークに対して、径方向内側から流体を噴射する。当該流体により、ワークの内周面を清掃することができる。 Chips, coolant, etc. may adhere to the workpiece after machining. In this respect, the nozzle is fixed to the workpiece mounting portion of the chuck of the loader of Patent Document 1. The nozzle jets the fluid from the inside in the radial direction to the cylindrical workpiece gripped by the chuck. The fluid can clean the inner peripheral surface of the workpiece.

国際公開第２０１５／１４１２９８号パンフレットInternational Publication No. 2015/141298 Pamphlet

特許文献１のローダーの場合、ノズルはチャックに固定されている。すなわち、ノズルに対するチャックの相対的な位置は不変である。このため、ワークの内周面（具体的には、ノズルから噴射された流体が当たる部分）だけしか清掃することができない。このように、特許文献１のローダーの場合、清掃可能なワークの部位は固定されている。そこで、本開示は、所望の部位に対して流体を供給可能なローダーを提供することを目的とする。 In the case of the loader of Patent Document 1, the nozzle is fixed to the chuck. That is, the relative position of the chuck with respect to the nozzle remains unchanged. Therefore, it is possible to clean only the inner peripheral surface of the work (specifically, the portion that is hit by the fluid jetted from the nozzle). Thus, in the case of the loader of Patent Literature 1, the part of the workpiece that can be cleaned is fixed. Accordingly, an object of the present disclosure is to provide a loader capable of supplying fluid to a desired site.

上記課題を解決するため、本開示のローダーは、供給部と、前記供給部に対して相対的に移動可能であって、ワークを把持、解放可能なチャックと、を備え、前記供給部は、前記チャックに把持された前記ワークおよび前記チャックのうち、少なくとも一方に対して、流体を供給可能であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the loader of the present disclosure includes a supply unit and a chuck that is relatively movable with respect to the supply unit and capable of gripping and releasing a workpiece, the supply unit comprising: A fluid can be supplied to at least one of the workpiece gripped by the chuck and the chuck.

本開示のローダーによると、供給部に対してチャックが相対的に移動可能である。このため、チャックに把持されたワークおよびチャックのうち少なくとも一方の所望の部位に対して、流体を供給することができる。 According to the loader of the present disclosure, the chuck is movable relative to the supply section. Therefore, the fluid can be supplied to a desired portion of at least one of the workpiece gripped by the chuck and the chuck.

図１は、旋盤の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a lathe. 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ方向断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II--II of FIG. 図３は、図２の枠ＩＩＩ内の拡大図である。3 is an enlarged view within the frame III of FIG. 2. FIG. 図４は、第二ステップのローダーのハンド付近の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the hand of the loader in the second step. 図５は、その他の実施形態のローダーのハンド付近の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the hand of the loader of another embodiment.

以下、本開示のローダーの実施の形態について説明する。ローダーは、旋盤に配置されている。 An embodiment of the loader of the present disclosure will be described below. The loader is placed on the lathe.

（旋盤の構成）
まず、本実施形態のローダーを備える旋盤の構成について説明する。図１に、旋盤の斜視図を示す。図２に、図１のＩＩ－ＩＩ方向断面図を示す。なお、図２に示すのは、加工済みのワークＷｂの清掃作業時である。また、図２においては、ベース９の下部を省略する。 (Configuration of lathe)
First, the configuration of the lathe provided with the loader of this embodiment will be described. FIG. 1 shows a perspective view of a lathe. FIG. 2 shows a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. It should be noted that FIG. 2 shows the cleaning operation of the processed work Wb. Also, in FIG. 2, the lower portion of the base 9 is omitted.

図１、図２に示すように、本実施形態の旋盤１は、ローダー２と、清掃ステーション３と、主軸台４と、工具台５と、ハウジング７と、ベース９と、を備えている。なお、説明の便宜上、ハウジング７を透過して示す。ハウジング７は、箱状を呈している。ハウジング７は、ベース９の上面に配置されている。ハウジング７の内部には、加工室７０が区画されている。主軸台４は、主軸４０と、主軸チャック４１と、を備えている。主軸台４は、ベース９の上面の前側に配置されている。主軸台４は、加工室７０の内部に配置されている。主軸４０は、左右方向（主軸方向）に延在する軸周りに、回転可能である。主軸チャック４１は、主軸４０の右側に配置されている。主軸チャック４１は、主軸４０と共に回転可能である。主軸チャック４１は、円筒状のワークＷを、径方向内側から把持、解放可能である。清掃ステーション３は、上向きに開口する箱状を呈している。清掃ステーション３は、加工室７０の外部に配置されている。具体的には、清掃ステーション３は、ベース９およびハウジング７と、後述する右側の中継装置６と、の間に配置されている。清掃ステーション３は、主軸台４の右側（主軸台４から見て、ワークＷの搬送経路における下流側）に配置されている。工具台５は、ベース９の上面の後側に配置されている。工具台５は、加工室７０の内部に配置されている。工具台５は、タレット５０を備えている。タレット５０の外周には、複数の工具Ｔが、脱着可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the lathe 1 of this embodiment includes a loader 2, a cleaning station 3, a headstock 4, a tool table 5, a housing 7, and a base 9. For convenience of explanation, the housing 7 is shown through. The housing 7 has a box shape. The housing 7 is arranged on the upper surface of the base 9 . A processing chamber 70 is defined inside the housing 7 . The headstock 4 includes a spindle 40 and a spindle chuck 41 . The headstock 4 is arranged on the front side of the upper surface of the base 9 . The headstock 4 is arranged inside the machining chamber 70 . The main shaft 40 is rotatable around an axis extending in the left-right direction (main shaft direction). The spindle chuck 41 is arranged on the right side of the spindle 40 . The spindle chuck 41 is rotatable together with the spindle 40 . The spindle chuck 41 can grip and release the cylindrical workpiece W from the radially inner side. The cleaning station 3 is shaped like a box with an upward opening. The cleaning station 3 is arranged outside the processing chamber 70 . Specifically, the cleaning station 3 is arranged between the base 9 and the housing 7 and the right relay device 6, which will be described later. The cleaning station 3 is arranged on the right side of the headstock 4 (on the downstream side in the transport path of the work W when viewed from the headstock 4). The tool rest 5 is arranged on the rear side of the upper surface of the base 9 . The tool table 5 is arranged inside the processing chamber 70 . The tool table 5 has a turret 50 . A plurality of tools T are detachably attached to the outer circumference of the turret 50 .

ローダー２は、走行台２０と、キャリア２１と、を備えている。走行台２０は、左右一対の支柱部２００と、横梁部２０１と、を備えている。左右一対の支柱部２００は、ベース９の左右方向両縁から、上側に向かって立設されている。横梁部２０１は、左右一対の支柱部２００の上端間を連結している。横梁部２０１は、左右方向に延在している。横梁部２０１の左右両端は、各々、後述する中継装置６まで延在している。 The loader 2 includes a traveling table 20 and a carrier 21. - 特許庁The running platform 20 includes a pair of left and right struts 200 and a horizontal beam 201 . A pair of left and right support columns 200 are erected upward from both left and right edges of the base 9 . The horizontal beam portion 201 connects the upper ends of the pair of left and right strut portions 200 . The horizontal beam portion 201 extends in the left-right direction. Both left and right ends of the horizontal beam portion 201 extend to the relay device 6, which will be described later.

キャリア２１は、ハウジング７の開口部（図略）を介して、加工室７０の内外に亘ってワークＷを搬送可能である。キャリア２１は、横スライド２１０と、縦スライド２１１と、アーム２１２と、ハンド２１３と、一対のチャック２１４ａ、２１４ｂと、配管２１５と、複数のノズル２１６を備えている。ノズル２１６は、本開示の「供給部」の概念に含まれる。図１に矢印Ｙ１で示すように、横スライド２１０は、横梁部２０１に対して、左右方向（水平方向）に移動可能である。図２に矢印Ｙ２で示すように、縦スライド２１１は、横スライド２１０に対して、上下方向（垂直方向）に移動可能である。図２に矢印Ｙ３で示すように、アーム２１２は、縦スライド２１１に対して、上下方向に移動可能である。ハンド２１３は、アーム２１２の下端（先端）から、後側（水平方向）に突出している。ハンド２１３は、自身の軸周りに回転可能である。一対のチャック２１４ａ、２１４ｂは、ハンド２１３の先端に取り付けられている。チャック２１４ａ、２１４ｂは、ワークＷを把持、解放可能である。チャック２１４ａ、２１４ｂは、主軸チャック４１との間で、ワークＷを受け渡し可能である。また、チャック２１４ａ、２１４ｂは、後述する中継装置６のトレイ６１との間で、ワークＷを受け渡し可能である。 The carrier 21 can carry the work W inside and outside the processing chamber 70 through an opening (not shown) of the housing 7 . The carrier 21 has a horizontal slide 210 , a vertical slide 211 , an arm 212 , a hand 213 , a pair of chucks 214 a and 214 b , a pipe 215 and a plurality of nozzles 216 . Nozzle 216 is included in the concept of "feed" of this disclosure. As indicated by an arrow Y1 in FIG. 1, the lateral slide 210 can move in the left-right direction (horizontal direction) with respect to the lateral beam portion 201. As shown in FIG. As indicated by an arrow Y2 in FIG. 2, the vertical slide 211 can move vertically (vertically) with respect to the horizontal slide 210. As shown in FIG. The arm 212 is vertically movable with respect to the vertical slide 211, as indicated by an arrow Y3 in FIG. The hand 213 protrudes rearward (horizontally) from the lower end (tip) of the arm 212 . The hand 213 is rotatable around its own axis. A pair of chucks 214 a and 214 b are attached to the tip of the hand 213 . The chucks 214a and 214b can grip and release the workpiece W. The chucks 214 a and 214 b can transfer the workpiece W to and from the spindle chuck 41 . Moreover, the chucks 214a and 214b can transfer the workpiece W to and from a tray 61 of the relay device 6, which will be described later.

配管２１５は、アーム２１２に取り付けられている。配管２１５は、アーム２１２と共に、移動可能である。配管２１５は、ハンド２１３等（ハンド２１３、一対のチャック２１４ａ、２１４ｂ、一対のチャック２１４ａ、２１４ｂの少なくとも一方にワークＷが把持されている場合は当該ワークＷ）に対して、相対的に移動可能である。配管２１５の上流端には、コンプレッサ（流体輸送装置、図略）が連結されている。コンプレッサは、ベース９に配置されている。コンプレッサは、配管２１５に、空気Ａを供給可能である。空気Ａは、本開示の「流体」の概念に含まれる。配管２１５の先端部（下流端部）２１５ａは、水平方向に延在している。先端部２１５ａは、ハンド２１３等の上側に、所定間隔だけ離間して配置されている。複数のノズル２１６は、先端部２１５ａの下壁に開設されている。複数のノズル２１６は、所定間隔ずつ離間して、前後方向に一列に並んでいる。ノズル２１６は、下向きに空気Ａを噴射可能である。 A pipe 215 is attached to the arm 212 . Pipe 215 is movable together with arm 212 . The pipe 215 is relatively movable with respect to the hand 213 and the like (the work W when the work W is gripped by at least one of the hand 213, the pair of chucks 214a and 214b, and the pair of chucks 214a and 214b). is. A compressor (fluid transportation device, not shown) is connected to the upstream end of the pipe 215 . A compressor is located on the base 9 . A compressor can supply air A to the line 215 . Air A is included in the concept of "fluid" in this disclosure. A tip (downstream end) 215a of the pipe 215 extends horizontally. The tip portion 215a is arranged above the hand 213 or the like with a predetermined distance therebetween. A plurality of nozzles 216 are opened in the lower wall of the tip portion 215a. The plurality of nozzles 216 are arranged in a line in the front-rear direction at predetermined intervals. The nozzle 216 can jet the air A downward.

図１に示すように、旋盤１の左右両外側には、左右一対の中継装置６が配置されている。中継装置６は、ベース６０と、複数のトレイ６１と、を備えている。複数のトレイ６１は、ベース６０の上面に環状配置されている。複数のトレイ６１の位置は、シフト装置（図略）により、切り換え可能である。ワークＷは、トレイ６１に載置されている。 As shown in FIG. 1 , a pair of left and right relay devices 6 are arranged on both left and right outer sides of the lathe 1 . The relay device 6 has a base 60 and a plurality of trays 61 . A plurality of trays 61 are annularly arranged on the upper surface of the base 60 . The positions of the plurality of trays 61 can be switched by a shift device (not shown). A work W is placed on a tray 61 .

（ワークの動き）
次に、加工時および清掃時におけるワークの動きについて説明する。旋盤１の制御装置（図略）からの指示により、ローダー２は、左側の中継装置６、旋盤１、右側の中継装置６の順に、ワークＷを搬送する。ワークＷの搬送経路とは、搬入位置（ワークＷの取出位置）Ｐ１から搬出位置Ｐ４（ワークＷの解放位置）までの、ローダー２によるワークＷの移動経路をいう。ワークＷの搬送経路には、搬入位置Ｐ１と加工位置Ｐ２と清掃位置Ｐ３と搬出位置Ｐ４とが設定されている。ここで、搬入位置Ｐ１と搬出位置Ｐ４とを仮想直線で結んだ場合の、搬入位置Ｐ１から搬出位置Ｐ４に向かう方向（左側から右側に向かう方向）を「順送方向」と、順送方向の逆方向（右側から左側に向かう方向）を「逆送方向」と、定義する。ワークＷは、順送方向に、搬入位置Ｐ１、加工位置Ｐ２、清掃位置Ｐ３、搬出位置Ｐ４の順に搬送される。 (work movement)
Next, the movement of the workpiece during machining and cleaning will be described. According to instructions from the control device (not shown) of the lathe 1, the loader 2 conveys the work W in the order of the relay device 6 on the left side, the lathe 1, and the relay device 6 on the right side. The conveying route of the work W is the movement route of the work W by the loader 2 from the loading position (the position to take out the work W) P1 to the unloading position P4 (the release position of the work W). A loading position P1, a processing position P2, a cleaning position P3, and an unloading position P4 are set on the transport path of the work W. As shown in FIG. Here, when the loading position P1 and the unloading position P4 are connected by a virtual straight line, the direction from the loading position P1 to the unloading position P4 (the direction from the left side to the right side) is referred to as the "forward direction". The reverse direction (the direction from the right side to the left side) is defined as the "reverse direction". The work W is conveyed in the order of the loading position P1, the processing position P2, the cleaning position P3, and the unloading position P4 in the forward direction.

まず、搬入位置Ｐ１においては、ローダー２の一対のチャック２１４ａ、２１４ｂのうち第一のチャック２１４ａが、トレイ６１から未加工のワークＷａを取り出す。次に、ローダー２は、搬入位置Ｐ１から加工位置Ｐ２まで、未加工のワークＷａを搬送する。加工位置Ｐ２においては、加工済みのワークＷｂが主軸チャック４１で待機している。加工済みのワークＷｂには、付着物（例えば、切粉やクーラントなど）が付着している。加工済みのワークＷｂは、主軸チャック４１から第二のチャック２１４ｂに引き渡される。また、未加工のワークＷａは、第一のチャック２１４ａから主軸チャック４１に引き渡される。工具Ｔは、未加工のワークＷａに所定の加工を施す。 First, at the loading position P1, the first chuck 214a of the pair of chucks 214a and 214b of the loader 2 takes out the unprocessed work Wa from the tray 61. As shown in FIG. Next, the loader 2 transports the unprocessed work Wa from the loading position P1 to the processing position P2. At the machining position P2, the machined work Wb is waiting at the spindle chuck 41. As shown in FIG. Deposits (for example, chips, coolant, etc.) adhere to the machined work Wb. The machined work Wb is transferred from the spindle chuck 41 to the second chuck 214b. Also, the unmachined work Wa is transferred from the first chuck 214a to the spindle chuck 41 . The tool T performs predetermined processing on the unprocessed work Wa.

続いて、ローダー２は、加工位置Ｐ２から清掃位置Ｐ３まで、加工済みのワークＷｂを搬送する。清掃位置Ｐ３は、清掃ステーション３の内部に設定されている。清掃位置Ｐ３においては、加工済みのワークＷｂの清掃が行われる。加工済みのワークＷｂの清掃作業は、第一ステップと、第二ステップと、を有している。図３に、図２の枠ＩＩＩ内の拡大図を示す。図３に示すのは、第一ステップである。図４に、第二ステップのローダーのハンド付近の拡大図を示す。図４は、図３に対応している。 Subsequently, the loader 2 transports the processed work Wb from the processing position P2 to the cleaning position P3. The cleaning position P3 is set inside the cleaning station 3 . At the cleaning position P3, the machined work Wb is cleaned. The work of cleaning the processed work Wb has a first step and a second step. FIG. 3 shows an enlarged view within the frame III of FIG. Shown in FIG. 3 is the first step. FIG. 4 shows an enlarged view of the vicinity of the hand of the loader in the second step. FIG. 4 corresponds to FIG.

図３に矢印Ｙ４で示すように、第一ステップにおいては、ハンド２１３に対して、一対のチャック２１４ａ、２１４ｂを、自身の軸（上下方向に延在する軸）周りに回転させる。すなわち、加工済みのワークＷｂを、自身の軸周りに回転させる。同時に、複数のノズル２１６から、下向きに空気Ａを噴射する。空気Ａは、回転中のワークＷｂ、チャック２１４ａ、２１４ｂ、ハンド２１３に衝突する。当該空気Ａにより、ワークＷｂ、チャック２１４ａ、２１４ｂ、ハンド２１３から付着物が除去される。除去された付着物は、清掃ステーション３の下面（底面）に堆積する。 As indicated by arrow Y4 in FIG. 3, in the first step, the hand 213 rotates the pair of chucks 214a and 214b around its own axis (the axis extending in the vertical direction). That is, the machined work Wb is rotated around its own axis. At the same time, air A is jetted downward from a plurality of nozzles 216 . The air A collides with the rotating work Wb, the chucks 214 a and 214 b, and the hand 213 . The air A removes deposits from the workpiece Wb, the chucks 214 a and 214 b, and the hand 213 . The removed deposits are deposited on the lower surface (bottom surface) of the cleaning station 3 .

図４に矢印Ｙ５で示すように、第二ステップにおいては、アーム２１２に対して、ハンド２１３を、自身の軸（前後方向に延在する軸）周りに回転させる。すなわち、加工済みのワークＷｂを、自身の直径周りに回転させる。同時に、複数のノズル２１６から、下向きに空気Ａを噴射する。空気Ａは、回転中のワークＷｂ、チャック２１４ａ、２１４ｂ、ハンド２１３に衝突する。当該空気Ａにより、ワークＷｂ、チャック２１４ａ、２１４ｂ、ハンド２１３から付着物が除去される。除去された付着物は、清掃ステーション３の下面（底面）に堆積する。その後、ローダー２は、図１に示す清掃位置Ｐ３から搬出位置Ｐ４まで、清掃済みのワークＷｂを搬送する。 As indicated by an arrow Y5 in FIG. 4, in the second step, the hand 213 is rotated with respect to the arm 212 around its own axis (an axis extending in the front-rear direction). That is, the machined work Wb is rotated around its own diameter. At the same time, air A is jetted downward from a plurality of nozzles 216 . The air A collides with the rotating work Wb, the chucks 214 a and 214 b, and the hand 213 . The air A removes deposits from the workpiece Wb, the chucks 214 a and 214 b, and the hand 213 . The removed deposits are deposited on the lower surface (bottom surface) of the cleaning station 3 . After that, the loader 2 transports the cleaned work Wb from the cleaning position P3 shown in FIG. 1 to the unloading position P4.

（作用効果）
次に、本実施形態のローダーの作用効果について説明する。図３に示すように、複数のノズル２１６に対して、ハンド２１３等は相対的に移動可能である。このため、チャック２１４ａ、２１４ｂにノズル２１６を固定する場合と比較して、チャック２１４ａ、２１４ｂに把持されたワークＷｂ、チャック２１４ａ、２１４ｂ、ハンド２１３のうち、少なくとも一つの所望の部位（例えば、ワークＷｂの内周面以外の部位）に対して、空気Ａを噴射することができる。したがって、当該部位を確実に清掃することができる。 (Effect)
Next, the effects of the loader of this embodiment will be described. As shown in FIG. 3, the hand 213 and the like are relatively movable with respect to the plurality of nozzles 216 . Therefore, compared to the case where the nozzle 216 is fixed to the chucks 214a and 214b, at least one desired portion (for example, the workpiece The air A can be injected to the part other than the inner peripheral surface of Wb). Therefore, the part concerned can be reliably cleaned.

また、図３、図４に示すように、ハンド２１３等を移動させながら、空気Ａを吹き付けることができる。このため、ハンド２１３等を停止させて空気Ａを吹き付ける場合（この場合も、ノズル２１６に対してチャック２１４ａ、２１４ｂが相対的に移動可能であれば、本開示の範囲に含まれる）と比較して、ハンド２１３等の清掃面積を広くすることができる。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the air A can be blown while moving the hand 213 or the like. Therefore, compared with the case where the hand 213 or the like is stopped and the air A is blown (this case is also included in the scope of the present disclosure as long as the chucks 214a and 214b can move relative to the nozzle 216). Therefore, the cleaning area of the hand 213 and the like can be widened.

また、第一ステップ（図３、矢印Ｙ４）、第二ステップ（図４、矢印Ｙ５）を実行することにより、ハンド２１３等を複数の方向に移動させながら、空気Ａを吹き付けることができる。このため、ハンド２１３等の清掃面積を広くすることができる。例えば、ワークＷｂの内周面、外周面、端面を清掃することができる。 Further, by executing the first step (FIG. 3, arrow Y4) and the second step (FIG. 4, arrow Y5), the air A can be blown while moving the hand 213 or the like in a plurality of directions. Therefore, the cleaning area of the hand 213 and the like can be widened. For example, the inner peripheral surface, the outer peripheral surface and the end surface of the work Wb can be cleaned.

また、図３に示すように、配管２１５、複数のノズル２１６は、アーム２１２に配置されている。このため、清掃ステーション３に配管やノズルを配置する必要がない。したがって、清掃ステーション３の構成を簡単にすることができる。また、清掃ステーション３の構成が簡単なので、清掃ステーション３の設置場所の自由度が高くなる。 Also, as shown in FIG. 3 , the pipe 215 and the plurality of nozzles 216 are arranged on the arm 212 . Therefore, there is no need to arrange piping or nozzles in the cleaning station 3 . Therefore, the configuration of the cleaning station 3 can be simplified. Moreover, since the cleaning station 3 has a simple configuration, the degree of freedom of the installation location of the cleaning station 3 is increased.

また、図３に示すように、アーム２１２とチャック２１４ａ、２１４ｂとは、ハンド２１３を介して、連結されている。このため、ハンド２１３等に近接した位置から、ハンド２１３等に空気Ａを吹き付けることができる。したがって、ノズル２１６からハンド２１３等までの間で、空気Ａの流速が落ちにくい。 Also, as shown in FIG. 3, the arm 212 and the chucks 214a and 214b are connected via a hand 213. As shown in FIG. Therefore, the air A can be blown to the hand 213 or the like from a position close to the hand 213 or the like. Therefore, the flow velocity of the air A is less likely to drop between the nozzle 216 and the hand 213 and the like.

また、図１に示すように、ワークＷの清掃位置Ｐ３は、左側の加工位置Ｐ２と右側の搬出位置Ｐ４との間に設定されている。このため、清掃位置Ｐ３が加工位置Ｐ２よりも左側に設定されている場合や、清掃位置Ｐ３が搬出位置Ｐ４よりも右側に設定されている場合と比較して、清掃作業のためにワークＷを逆送方向に搬送する必要がない。したがって、ワークＷの搬送距離（搬入位置Ｐ１から搬出位置Ｐ４までのワークＷの移動距離）を短縮することができる。また、清掃位置Ｐ３は、箱状の清掃ステーション３の内部に設定されている。このため、空気Ａにより吹き飛ばされた付着物は、清掃ステーション３内に堆積する。したがって、清掃ステーション３外の部位（例えば、主軸台４、工具台５、走行台２０、中継装置６など）が、付着物により汚れにくい。 Further, as shown in FIG. 1, the cleaning position P3 of the workpiece W is set between the left processing position P2 and the right carrying-out position P4. For this reason, compared to the case where the cleaning position P3 is set to the left side of the processing position P2 or the case where the cleaning position P3 is set to the right side of the carry-out position P4, it is easier to move the workpiece W for cleaning work. There is no need to convey in the reverse feed direction. Therefore, the conveying distance of the work W (moving distance of the work W from the carry-in position P1 to the carry-out position P4) can be shortened. The cleaning position P3 is set inside the box-shaped cleaning station 3 . Therefore, the deposits blown off by the air A accumulate in the cleaning station 3 . Therefore, the parts outside the cleaning station 3 (for example, the headstock 4, the tool table 5, the traveling table 20, the relay device 6, etc.) are less likely to become dirty with the deposits.

また、図３に示すように、一対のチャック２１４ａ、２１４ｂに対して、複数のノズル２１６は共用化されている。このため、チャック２１４ａ、２１４ｂごとに専用のノズル２１６を配置する場合と比較して、配管２１５やノズル２１６の構成を簡単にすることができる。 Further, as shown in FIG. 3, a plurality of nozzles 216 are shared by a pair of chucks 214a and 214b. Therefore, the configuration of the pipes 215 and the nozzles 216 can be simplified compared to the case of arranging dedicated nozzles 216 for each of the chucks 214a and 214b.

（その他）
以上、本開示のローダーの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。 (others)
The embodiment of the loader of the present disclosure has been described above. However, the embodiments are not particularly limited to the above forms. It is also possible to implement in various modified forms and improved forms that can be made by those skilled in the art.

図５に、その他の実施形態のローダーのハンド付近の拡大図を示す。なお、図３と対応する部位については同じ符号で示す（図５は、図２の枠ＩＩＩに対応している）。図５に示すように、ハンド２１３に対して、一対のチャック２１４ａ、２１４ｂが９０°（図３の場合は１８０°）離間して配置されていてもよい。また、矢印Ｙ６で示すように、回転させながらハンド２１３等に空気Ａを吹き付けてもよい。また、一対のチャック２１４ａ、２１４ｂの各々に、ワークＷｂが取り付けられていてもよい。すなわち、一対のワークＷｂを同時に清掃してもよい。また、配管２１５の先端に単一のノズル２１６が配置されていてもよい。また、一対のチャック２１４ａ、２１４ｂの双方にワークＷｂを取り付けない状態で、清掃作業を行ってもよい。すなわち、ハンド２１３およびチャック２１４ａ、２１４ｂのうち、少なくとも一方だけを清掃してもよい。図５に示すローダーの構成のうち少なくとも一つを、図３に示すローダーに組み込んでもよい。 FIG. 5 shows an enlarged view of the vicinity of the hand of the loader of another embodiment. Parts corresponding to those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals (FIG. 5 corresponds to frame III in FIG. 2). As shown in FIG. 5, a pair of chucks 214a and 214b may be arranged at a distance of 90° (180° in the case of FIG. 3) with respect to the hand 213 . Further, as indicated by an arrow Y6, air A may be blown onto the hand 213 or the like while rotating. Also, the workpiece Wb may be attached to each of the pair of chucks 214a and 214b. That is, a pair of works Wb may be cleaned at the same time. Also, a single nozzle 216 may be arranged at the tip of the pipe 215 . Also, the cleaning work may be performed in a state in which the work Wb is not attached to both of the pair of chucks 214a and 214b. That is, at least one of the hand 213 and the chucks 214a and 214b may be cleaned. At least one of the loader configurations shown in FIG. 5 may be incorporated into the loader shown in FIG.

図３、図４に示す清掃作業において、ノズル２１６に対して、チャック２１４ａ、２１４ｂを連続的（スロープ的）に回転させながら、空気Ａを吹き付けてもよい。また、ノズル２１６に対して、チャック２１４ａ、２１４ｂを断続的（ステップ的）に回転させながら、空気Ａを吹き付けてもよい。チャック２１４ａ、２１４ｂを断続的に回転させる場合、チャック２１４ａ、２１４ｂは、所定角度ずつ、回転と停止とを繰り返すことになる。空気Ａは、回転時および停止時のうち少なくとも一方のときに、ハンド２１３等に吹き付ければよい。 In the cleaning work shown in FIGS. 3 and 4, the air A may be blown against the nozzle 216 while continuously (slope-like) rotating the chucks 214a and 214b. Alternatively, the air A may be blown against the nozzle 216 while intermittently (stepwise) rotating the chucks 214a and 214b. When the chucks 214a and 214b are intermittently rotated, the chucks 214a and 214b repeat rotation and stop by a predetermined angle. The air A may be blown onto the hand 213 or the like during at least one of rotation and stop.

チャック２１４ａ、２１４ｂの回転方向は、特に限定しない。ワークＷの中心軸周りに回転させてもよい。また、ハンド２１３の中心軸周りに回転させてもよい。複数のノズル２１６に対するチャック２１４ａ、２１４ｂの移動形態は特に限定しない。回転動であっても、直線動（上下動、左右動、前後動など）であってもよい。走行台２０の横梁部２０１に対して、キャリア２１を移動させながら、ハンド２１３等の清掃を実行してもよい。こうすると、清掃に要するダウンタイムを削減することができる。 The direction of rotation of the chucks 214a and 214b is not particularly limited. The workpiece W may be rotated around its central axis. Alternatively, the hand 213 may be rotated around the central axis. The movement form of the chucks 214a and 214b with respect to the plurality of nozzles 216 is not particularly limited. It may be rotary motion or linear motion (vertical motion, lateral motion, forward/backward motion, etc.). The hand 213 and the like may be cleaned while moving the carrier 21 with respect to the horizontal beam portion 201 of the running platform 20 . This can reduce the downtime required for cleaning.

清掃作業時におけるノズル２１６に対するチャック２１４ａ、２１４ｂの移動方向は、単一であっても複数であってもよい。例えば、ノズル２１６に対して、チャック２１４ａ、２１４ｂを直線動させながら回転動させてもよい。また、ノズル２１６に対して、チャック２１４ａ、２１４ｂを同時に二方向に回転動させてもよい。また、ノズル２１６に対して、チャック２１４ａ、２１４ｂを同時に二方向に直線動させてもよい。 The chucks 214a, 214b may be moved in one or more directions with respect to the nozzle 216 during the cleaning operation. For example, the chucks 214a and 214b may be linearly moved with respect to the nozzle 216 and rotated. Alternatively, the chucks 214a and 214b may be simultaneously rotated in two directions with respect to the nozzle 216. FIG. Also, the chucks 214a and 214b may be linearly moved in two directions at the same time with respect to the nozzle 216 .

清掃ステーション３の設置場所は、特に限定しない。旋盤１に、清掃ステーション３を配置しても、配置しなくてもよい。清掃ステーション３は、例えば、加工室７０の外部に配置しても、加工室７０の内部に配置してもよい。清掃ステーション３を加工室７０の外部に配置すると、清掃作業の際、加工室７０の内部（例えば、主軸台４、工具台５など）が汚れにくい。他方、清掃ステーション３を加工室７０の内部に配置すると、清掃作業の際、加工室７０の外部（例えば、右側の中継装置６など）が汚れにくい。 The installation location of the cleaning station 3 is not particularly limited. The lathe 1 may or may not be equipped with a cleaning station 3 . The cleaning station 3 may be arranged outside the processing chamber 70 or inside the processing chamber 70, for example. If the cleaning station 3 is arranged outside the machining chamber 70, the inside of the machining chamber 70 (for example, the headstock 4, the tool table 5, etc.) is less likely to become dirty during the cleaning work. On the other hand, if the cleaning station 3 is arranged inside the processing chamber 70, the outside of the processing chamber 70 (for example, the relay device 6 on the right side, etc.) is less likely to become dirty during the cleaning work.

ノズル２１６から噴射される流体の種類は特に限定しない。気体（空気Ａ、窒素など）、液体（洗浄液、クーラントなど）であってもよい。また、流体に固体（粉状体、粒状体）が含まれていてもよい。配管２１５に対するノズル２１６の位置、形状、大きさ（開口面積）、配置数、流体噴射角度は特に限定しない。ノズル２１６の配置数は、単一であっても複数であってもよい。複数のチャック２１４ａ、２１４ｂに対して、ノズル２１６を共用化してもよい。反対に、複数のチャック２１４ａ、２１４ｂごとに専用のノズル２１６を配置してもよい。ローダー２におけるチャック２１４ａ、２１４ｂの配置数は特に限定しない。単一であっても複数であってもよい。供給部（ノズル２１６）は、配管２１５の内部から外部に、流体を放出できればよい。流体の流速は特に限定しない。つまり、「噴射」でなくてもよい。 The type of fluid ejected from nozzle 216 is not particularly limited. It may be a gas (air A, nitrogen, etc.) or a liquid (cleaning liquid, coolant, etc.). Also, the fluid may contain solids (powder, granules). The position, shape, size (opening area), number of arrangement, and fluid injection angle of the nozzles 216 with respect to the pipe 215 are not particularly limited. The number of nozzles 216 arranged may be single or plural. The nozzle 216 may be shared by a plurality of chucks 214a and 214b. Conversely, a dedicated nozzle 216 may be arranged for each of the plurality of chucks 214a, 214b. The number of chucks 214a and 214b arranged in the loader 2 is not particularly limited. It may be single or plural. The supply unit (nozzle 216) should be able to discharge the fluid from the inside of the pipe 215 to the outside. The flow velocity of the fluid is not particularly limited. In other words, it does not have to be "injection".

アーム２１２に対する配管２１５の位置、形状（延在形状、横断面形状）、大きさ、配置数は特に限定しない。例えば、配管２１５の延在形状は、直線状、Ｌ字状、Ｓ字状などであってもよい。配管２１５は、途中で分岐していてもよい。配管２１５の横断面積は、配管２１５の全長に亘って、同一であっても異なっていてもよい。配管２１５の配置数は、単一であっても複数であってもよい。例えば、アーム２１２に、クーラント用の配管２１５と、空気用の配管２１５と、を配置してもよい。また、アーム２１２に、クーラント、空気共用の配管２１５を配置してもよい。 The position, shape (extended shape, cross-sectional shape), size, and number of pipes 215 arranged with respect to the arm 212 are not particularly limited. For example, the extending shape of the pipe 215 may be linear, L-shaped, S-shaped, or the like. The pipe 215 may be branched on the way. The cross-sectional area of pipe 215 may be the same or different along the length of pipe 215 . The number of pipes 215 arranged may be single or plural. For example, a pipe 215 for coolant and a pipe 215 for air may be arranged on arm 212 . Further, a pipe 215 for both coolant and air may be arranged on the arm 212 .

ノズル２１６の配置場所は特に限定しない。チャック２１４ａ、２１４ｂに対して、相対的に移動可能であればよい。例えば、キャリア２１におけるチャック２１４ａ、２１４ｂ以外の部位（横スライド２１０、縦スライド２１１など）であってもよい。ハンド２１３等に流体を噴射する目的は特に限定しない。例えば、清掃、冷却などであってもよい。ワークＷの形状は特に限定しない。ワークＷは、中実（円柱状、角柱状など）、中空（円筒状、角筒状など）であってもよい。 The arrangement location of the nozzle 216 is not particularly limited. It suffices if it is relatively movable with respect to the chucks 214a and 214b. For example, portions other than the chucks 214a and 214b (horizontal slide 210, vertical slide 211, etc.) of the carrier 21 may be used. The purpose of jetting the fluid to the hand 213 or the like is not particularly limited. For example, it may be cleaning, cooling, or the like. The shape of the workpiece W is not particularly limited. The workpiece W may be solid (cylindrical, prismatic, etc.) or hollow (cylindrical, prismatic, etc.).

ローダー２の種類は特に限定しない。ガントリーローダー（直交ローダー、２軸ローダー、３軸ローダーなど）の場合、横梁部２０１が加工位置Ｐ２の上側に離間して配置されている。このため、横梁部２０１が汚れにくい。したがって、キャリア２１を円滑に移動させることができる。 The type of loader 2 is not particularly limited. In the case of a gantry loader (orthogonal loader, 2-axis loader, 3-axis loader, etc.), the horizontal beam portion 201 is spaced above the processing position P2. Therefore, the horizontal beam portion 201 is less likely to become dirty. Therefore, the carrier 21 can be moved smoothly.

既設のローダー２に、流体供給装置（流体輸送装置（コンプレッサ、ポンプなど）、配管２１５、ノズル２１６）を追加配置してもよい。チャック２１４ａ、２１４ｂの種類、配置数、爪の本数は特に限定しない。ワークＷの内周面を径方向内側から把持する内径チャック、ワークＷの外周面を径方向外側から把持する外径チャックなどであってもよい。 A fluid supply device (fluid transport device (compressor, pump, etc.), pipe 215, nozzle 216) may be added to the existing loader 2 . The types of chucks 214a and 214b, the number of arrangements, and the number of claws are not particularly limited. An inner diameter chuck that grips the inner peripheral surface of the work W from the radially inner side, an outer diameter chuck that grips the outer peripheral surface of the work W from the radially outer side, or the like may be used.

ローダー２を配置する工作機械の種類は特に限定しない。横型旋盤、正面旋盤、立型旋盤、一軸旋盤、二軸旋盤、フライス盤、ボール盤、ミーリングセル、ターニングセンタ、マシニングセンタなどであってもよい。ローダー２は、旋盤１に対して、独立して配置されていてもよい。 The type of machine tool on which the loader 2 is arranged is not particularly limited. A horizontal lathe, a face lathe, a vertical lathe, a single-spindle lathe, a double-spindle lathe, a milling machine, a drilling machine, a milling cell, a turning center, a machining center, or the like may be used. The loader 2 may be arranged independently with respect to the lathe 1 .

１：旋盤、２：ローダー、３：清掃ステーション、４：主軸台、５：工具台、６：中継装置、７：ハウジング、９：ベース、２０：走行台、２１：キャリア、４０：主軸、４１：主軸チャック、５０：タレット、６０：ベース、６１：トレイ、７０：加工室、２００：支柱部、２０１：横梁部、２１０：横スライド、２１１：縦スライド、２１２：アーム、２１３：ハンド、２１４ａ：チャック、２１４ｂ：チャック、２１５：配管、２１５ａ：先端部、２１６：ノズル（供給部）、Ａ：空気（流体）、Ｐ１：搬入位置、Ｐ２：加工位置、Ｐ３：清掃位置、Ｐ４：搬出位置、Ｔ：工具、Ｗ～Ｗｂ：ワーク 1: lathe, 2: loader, 3: cleaning station, 4: headstock, 5: tool table, 6: relay device, 7: housing, 9: base, 20: running table, 21: carrier, 40: spindle, 41 : spindle chuck, 50: turret, 60: base, 61: tray, 70: processing chamber, 200: strut part, 201: transverse beam part, 210: horizontal slide, 211: vertical slide, 212: arm, 213: hand, 214a : chuck, 214b: chuck, 215: piping, 215a: tip, 216: nozzle (supply part), A: air (fluid), P1: loading position, P2: processing position, P3: cleaning position, P4: unloading position , T: tool, W to Wb: workpiece

Claims

a supply unit;
a chuck movable relative to the supply unit and capable of gripping and releasing a workpiece;
with
The supply unit supplies a fluid to at least one of the workpiece and the chuck held by the chuck inside a box-shaped cleaning station installed on the transport path of the workpiece .

The loader according to claim 1, wherein the supply section can supply the fluid while moving the chuck with respect to the supply section.

The loader according to claim 1 or 2, wherein the supply section is arranged on an arm that is relatively movable with respect to the chuck.

4. A loader according to any one of claims 1 to 3, wherein said chuck is relatively movable in a plurality of directions with respect to said supply section.