KR101226740B1 - 차량 상태 사전 고지 시스템 및 방법 - Google Patents
차량 상태 사전 고지 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101226740B1 KR101226740B1 KR1020090098209A KR20090098209A KR101226740B1 KR 101226740 B1 KR101226740 B1 KR 101226740B1 KR 1020090098209 A KR1020090098209 A KR 1020090098209A KR 20090098209 A KR20090098209 A KR 20090098209A KR 101226740 B1 KR101226740 B1 KR 101226740B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- diagnosis
- diagnostic
- advance notice
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 167
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 39
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 29
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 22
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 차량 진단 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 특정 영역 내에 진입할 때, 차량상태를 진단하여 차량 운전자에게 진단된 차량 상태를 알려주어 차량의 도난, 고장 및 파손을 사전에 방지할 수 있는 차량 상태 사전 고지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 차량에 설치되며, 상기 차량의 차량진단장치와 연결되어 차량진단 요청 발생 시 상기 차량진단장치로부터 차량상태정보를 입력받아 송신하는 차량진단송수신기와, 차량 진단 영역에 설치되어 상기 차량진단송수신기를 가지는 차량이 상기 영역내로 진입 시 상기 차량진단송수신기로 차량진단을 요청하고, 상기 요청에 대한 차량상태정보가 수신되면 표시하는 차량진단 사전고지 중계부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량안전, 진단, OBD, ZigBee, 고장, 이상, 도난, 파손
Description
본 발명은 차량 진단 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 특정 영역 내에 진입할 때, 차량상태를 진단하여 차량 운전자에게 진단된 차량 상태를 알려주어 차량의 도난, 고장 및 파손을 사전에 방지할 수 있는 차량 상태 사전 고지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 운전자들은 차량의 이상여부를 자신의 지식 및 경험에 의해 판단하거나 계기판에 표시되는 경고등을 보고 판단하므로 주관적이고 임의적으로 이루어지는 경우가 많았다.
그러나 이조차도 차량 보급률이 증가함에 따라 차량 구조 및 정비에 대해서는 전혀 지식이 없는 운전들이 증가하고 있으며, 이런 운전자들의 대부분은 자기 차량(또는 "자차량"이라 함)에 고장이 발생하여서야 비로소 정비소를 찾아 고장 내용을 파악하고 이에 따른 견적을 받아 수리비용을 알게 된다.
또한, 차량 보급률이 증가함에 따라 차량 사고로 인한 인명 및 재산 피해가 증가하고 있는 추세에 있다. 통상 차량 사고는 운전자 과실, 차량 고장 등과 같은 다양한 원인에 의해 발생한다. 운전자 과실에 의한 사고는 방지하기 어려우나 차량 고장에 의한 사고는 운전자가 차량상태를 주기적으로 파악할 수 있다면 방지할 수 있으나, 대부분의 운전자를 자차량의 차량상태를 파악하기 어렵다.
최근 차량에는 차량의 상태를 진단하는 차량진단장치들이 기본적으로 구비되고 있다. 그러나 이런 차량진단장치들을 통해 차량의 상태들을 확인하기 위해서는 전문 장비를 필요로 한다. 이런 전문 장비는 통상 정비소에 구비되며, 차량 수리 시 정비원이 직접 차량의 차량진단장치에 유선으로 연결하여 차량진단장치에서 측정된 차량상태 정보를 확인할 수 있다. 또한, 전문 장비를 통해 표시되는 차량상태정보는 일반인들이 봐서는 차량상태를 파악하는 것이 어렵다.
이러한 문제점을 해소하여 차량 정비에 대해 잘 모르는 운전자들이 직접 차량진단장치에서 측정된 차량상태정보들을 직접 확인할 수 있는 차량 진단 시스템들이 개발되어 일부 차량에 적용되고 있다. 이러한 차량진단 시스템으로는 텔레매틱스를 이용한 차량진단 시스템 및 블루투스를 이용한 차량진단 시스템 등이 있다.
그러나 종래 차량진단 시스템은 차량진단장치에서 측정된 차량상태정보를 유선 또는 무선을 통해 송신하고 상기 송신된 차량상태정보를 수신받아 운전자가 차량상태를 알 수 있도록 가공하여 표시하여 주는 단말장치를 구비하여야 한다. 그러나 차량에 장착되는 단말장치의 가격이 비싸 현재 고급 차량에만 일부 적용되고 있어, 대부분의 운전자들은 자차량에 적용하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 기존 차량에 종래 차량 진단 시스템을 적용하는 경우에도 설치가 어렵고, 단말장치의 가격 및 설치비용이 많이 드는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 차량에 별도의 차량진단 단말장치를 구비할 필요없이 차량이 특정 영역 내에 진입할 때, 차량상태를 진단하여 차량 운전자에게 진단된 차량 상태를 알려주어 차량의 도난, 고장 및 파손을 사전에 방지할 수 있는 차량 상태 사전 고지 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 주행 중 자차량 이상 발생 시 긴급 차량 진단 정보를 인접한 다른 차량들로 전송하여 상기 긴급 차량 진단 정보를 수신한 차량들 중 특정 영역 내에 진압한 차량에 의해 긴급 차량 진단 정보를 차량진단사전고지 센터로 전송하도록 하고, 차량진단사전고지 센터에서의 차량상태 검사 결과 이상이 있을 경우 상기 자차량 운전자의 이동통신단말기로 차량 이상 통보 메시지를 전송하도록 하여 차량의 고장 및 파손을 사전에 방지할 수 있는 차량 상태 사전 고지 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 차량 상태 사전 고지 시스템은; 차량에 설치되며, 상기 차량의 차량진단장치와 연결되어 차량진단 요청 발생 시 상기 차량진단장치로부터 차량상태정보를 입력받아 송신하는 차량진단송수신기와, 차량 진단 영역에 설치되어 상기 차량진단송수신기를 가지는 차량이 상기 영역내로 진입 시 상기 차량진단송수신기로 차량진단을 요청하고, 상기 요청에 대한 차량상태정보가 수신되면 표시하는 차량진단 사전고지 중계부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량상태 사전고지 시스템은, 상기 차량진단송수신기를 구비하는 차량의 운전자 정보 및 상기 운전자의 로그인 정보를 미리 저장하고, 상기 차량진단 사전고지 중계부로부터 상기 차량상태정보를 수신받아 해당 운전자 정보에 매핑하여 관리하는 차량진단 사전고지 센터부와, 인터넷망을 통해 상기 차량진단 사전고지 센터부에 접속하여 상기 로그인 정보에 의한 로그인 후 상기 차량진단 사전고지 센터부로부터 자차량에 대한 차량상태 정보를 수신받아 표시하는 사용자 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량진단송수신기는, 상기 차량진단장치와 연결되어 데이터 통신을 수행하는 제1인터페이스부와, 상기 차량상태 사전 고지 중계부와 무선데이터 통신을 수행하는 무선통신부와, 차량진단 요청 발생 시 상기 제1인터페이스부를 통해 상기 차량진단장치로부터 차량상태정보를 수신받아 상기 무선통신부를 통해 상기 차량진단 사전 고지 중계부로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량진단송수신기는, 외부 기기와 연결되어 외부기기로부터 상기 차량진단 요청 발생 시 제어부로부터 상기 차량상태정보를 수신받아 상기 외부기기로 전송하는 제2인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1인터페이스부는 OBD 프로토콜에 따라 상기 차량진단장치와 데이터 통신을 수행하는 OBD 인터페이스부인 것을 특징으로 한다.
상기 무선통신부는 지그비 프로토콜에 따라 무선데이터 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 영역은 주유소 또는 카센터인 것을 특징으로 한다.
상기 영역은 주차장이고, 상기 차량상태 정보는 도어 오픈 여부, 차량 충격 세기, 전조등 온/오프 여부, 타이어 공기압 정보를 포함하며, 상기 차량진단 사전고지 중계부가 상기 차량상태정보를 표시한 후, 차량 이상 발생 시 상기 차량 소유주의 이동통신단말기로 상기 차량상태 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량상태 사전고지 센터부는, 상기 차량상태 정보를 수신하여 상기 차량의 이상여부를 판단하여, 이상이 있는 경우 미리 저장되어 있는 운전자 정보의 이동통신단말기 식별번호의 이동통신단말기로 차량의 이상 부분에 대한 차량상태정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동통신단말기로 전송되는 차량상태정보는 SMS 또는 MMS 메시지로 전송되는 것을 특징으로 한다.
상기 차량진단송수신기는, 상기 차량 주행 중에 주기적으로 차량진단장치로 차량진단을 요청하고, 상기 차량진단장치로부터 수신된 차량상태정보의 이상여부를 판단하며, 이상 발생 시 상기 차량의 이상부분에 대한 차량상태정보를 포함하는 긴급 차량진단정보를 생성하여 인접하여 주행하는 타 차량의 차량진단송수신기로 송 신하며, 상기 긴급 차량진단정보를 수신한 임의의 차량의 차량진단송수신기가 상기 영역 내에 진입 시 차량진단 사전고지 중계부를 통해 차량진단 사전고지 센터부로 전송하도록 하며, 사전고지 센터부는, 상기 긴급 차량진단정보 수신 시 상기 긴급 차량진단정보를 메시지로 변환하고, 미리 저장되어 있는 상기 차량 운전자의 운전자정보로부터 이동통신단말기 식별번호를 로드하여 이동통신망을 통해 상기 식별번호의 이동통신단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 제1실시 예에 따른 차량상태 사전 고지 방법은; 차량상태 사전 고지 방법에 있어서, 차량진단 사전고지 중계부가 커버하는 특정 영역 내로 차량진단송수신기를 구비하는 차량 진입 시 차량진단을 요청하는 차량진단 요청 과정과, 차량진단송수신기가 상기 차량진단 요청 수신 시 차량진단장치로부터 차량상태정보를 수신받아 상기 차량진단 사전고지 중계부로 전송하는 차량상태진단 과정과, 상기 차량진단 사전고지 중계부가 상기 차량상태정보를 수신받아 표시장치를 통해 표시하는 차량상태정보 표시 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량상태 사전고지 방법은, 상기 차량진단 사전고지 중계부가 상기 차량상태정보를 차량진단 사전고지 센터부로 전송하는 통합 과정과, 상기 차량진단 사전고지 센터부가 상기 차량상태정보에 의해 상기 차량의 이상여부를 판단하고, 상기 차량의 이상 발생 시 상기 차량 운전자의 이동통신단말기로 차량 상태 정보를 전송하는 차량상태 통지 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량상태 사전고지 방법은, 상기 차량진단 사전고지 중계부가 상기 차 량상태 정보에 의해 상기 차량의 이상여부를 판단하고, 상기 차량의 이상 발생 시 상기 차량 운전자의 이동통신단말기로 차량상태정보를 전송하는 차량상태 통지 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동통신단말기로 전송되는 차량상태정보는 SMS 또는 MMS 메시지로 전송되는 것을 특징으로 한다.
상기 영역은 주유소 또는 카센터인 것을 특징으로 하는 방법.
상기 영역은 주차장이고, 상기 차량상태 정보는 도어 오픈 여부, 차량 충격 세기, 전조등 온/오프 여부, 및 타이어 공기압 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 제2실시 예에 따른 차량상태 사전고지 방법은; 차량상태 사전 고지 방법에 있어서, 임의의 제1차량에 구비된 차량진단송수신기가 주기적으로 차량진단장치로 차량진단요청을 하여 수신받은 차량상태정보를 분석하여 차량의 이상여부를 판단하는 차량 이상 검출 과정과, 상기 판단 결과 상기 차량에 이상이 있으면, 상기 차량상태정보를 포함하는 긴급 차량진단정보를 인접한 타차량인 복수의 제2차량의 차량진단송수신기로 전송하는 차량 이상 방송 과정과, 차량진단 사전고지 중계부가 커버하는 특정 영역 내로 상기 차량들 중 임의의 차량 진입 시 차량진단을 요청하는 차량진단 요청 과정과, 상기 차량진단 요청을 수신한 제1 및 제2차량 들 중 임의의 차량의 차량진단송수신기가 자신의 차량상태 정보 및 상기 긴급 차량진단정보를 상기 차량진단 사전고지 중계부로 전송하는 차량 이상 전달 과정과, 상기 차량진단 사전고지 중계부가 상기 긴급 차량진단정보 수신 시 긴급 차량진단정보를 차량진단 사전 고지 센터부로 전송하는 제2차량 이상 전달 과정과, 상기 차량진단 사전 고지 센터부가 상기 긴급 차량진단정보 수신 시 해당 차량 운전자의 이동통신단말기로 상기 긴급 차량진단정보를 메시지로 변환하여 전송하는 차량 이상 통지 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량진단사전 고지 센터부는 상기 긴급 차량진단정보를 분석하는 과정을 더 포함하여, 분석된 정보를 포함하는 긴급차량분석 메시지를 상기 이동통신단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 긴급 차량진단정보는 SMS 또는 MMS 메시지로 변환되어 전송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량진단 사전 고지 센터부와 인터넷망을 통해 연결되는 단말장치 또는 운전자가 자주 가는 영역에 설치된 디스플레이 장치를 통해 차량의 상태를 미리 확인하여 조치할 수 있도록 함으로써 고장을 사전에 방지할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 이로 인해 본 발명은 차량에 별도의 차량상태를 확인할 수 있는 전용 단말장치를 설치하지 않아도 되므로 별도의 부가비용이 들지 않는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 차량상태를 표시하는 영역의 서비스업자 측면에서 차량진단 서비스를 제공함으로써 고객의 만족도를 높일 수 있고 이로 인한 영업이익 증가를 가져올 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 차량에 이상 발생 시 차량 이상에 대응하는 수리비용을 알려줌으로써 운전자가 정비업체의 불필요한 수리를 방지할 수 있으며, 과도한 수리비용 청구를 방지할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 주행 중 차량 이상 발생 시 본 발명이 적용된 주변 차량들을 이용하여 차량진단 사전고지 센터부에 이상여부를 통보하고, 사전고지 센터부가 이동통신망을 통해 상기 차량 이상이 발생한 차량의 운전자에게 통보하여 줌으로써 사용자가 차량 이상에 대해 빠르게 대처할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명을 주차장 영역에 적용한 경우, 차량의 도어 열림, 전조등 상태, 충격 등의 차량상태 정보를 이동통신망을 통한 메시지로서 해당 차량 운전자에게 통보하여 줌으로써 방범용으로 적용될 수 있는 효과를 가진다.
본 발명은 제1실시 예에 따라 주유소, 카센터, 세차장 및 주차장 등과 같은 영역(이하 "차량 진단 영역"이라 함)에 진입 시 차량 내에 설치되는 차량진단송수신기가 차량의 전자장치인 차량진단장치에서 측정된 차량상태 정보를 차량 진단 영역에 설치되는 차량상태 사전 고지 중계부로 전송하고, 차량상태 사전 고지 중계부가 차량상태 정보를 표시하여 상기 차량 운전자에게 보여주는 것이다.
또한, 본 발명은 제2실시 예에 따라 차량진단송수신기가 차량진단장치를 통해 주기적으로 차량상태를 측정하고, 측정된 값이 미리 설정되어 있는 기준 측정값들과 비교하여 차량의 이상 유무를 검사하고, 이상이 있을 경우에는 긴급 차량 진 단 요청 모드를 설정하여 인접한 다른 차량들의 차량상태 송수신장치들과 네트워크를 구성하여 측정된 차량상태정보를 방송하여 자차량(이하 "제1차량"이라 함) 및 상기 차량상태정보를 수신한 타 차량(이하 "제2차량"이라 함)들 중 임의의 차량이 차량 진단 영역에서 상기 제1차량의 긴급 차량진단 정보를 전송하고, 이를 수신한 차량상태 사전 고지 중계부 또는 차량상태 사전고지 센터부가 상기 제1차량 운전자의 이동통신단말기로 차량상태를 알리는 메시지를 송신하도록 하는 것이다. 이를 수신한 제1차량 운전자는 이동통신단말기를 통해 차량상태를 파악하고, 고장 전에 차량을 수리할 수 있을 것이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량상태 사전 고지 시스템의 구성 및 동작을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량상태 사전 고지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량상태 사전 고지 시스템은 차량진단장치(21)와 차량진단송수신기(22)가 설치된 차량(20)과 차량진단 사전고지 중계부(10)를 포함한다.
차량진단 사전고지 중계부(10)는 본 발명에 따른 무선주파수 신호의 송수신 거리에 의해 결정되는 차량 진단 영역 내로 상기 차량(20) 진입 시 차량진단 요청 신호를 송신하고, 이에 응답하여 수신되는 차량진단 정보를 수신하여 차량(20)의 운전자가 차량진단 정보를 볼 수 있도록 표시하여 준다. 또한, 차량진단 사전고지 중계부(10)는 차량진단정보를 분석하여 이상이 있을 경우 유무선 인터넷망(110)과 이동통신망(115)을 통해 이상이 있는 차량의 운전자의 이동통신단말기(130)로 이를 통보하는 통보 기능을 구비할 수 있을 것이다. 이를 위해 차량진단 사전고지 중계부(10)는 차량 운전자의 이동통신단말기(130)의 식별번호, 즉 전화번호를 미리 등록하고 있어야 한다. 이 경우 운전자는 다수의 차량 진단 영역(100)들의 차량진단 사전고지 중계부(10)들 각각에 일일이 등록해야 함으로써 불편할 수 있다. 이러한 이유로 차량진단 사전고지 시스템은 후술할 차량진단 사전고지 센터부(120)를 구비하여 통합 관리할 수도 있다. 이는 하기에서 후술한다.
차량(20)의 차량진단송수신기(22)는 차량진단 사전고지 중계부(10)로부터 차량 진단 요청 신호가 수신되면 차량진단장치(21)로 차량상태 진단을 요청하고, 이에 응답하여 수신되는 차량상태 정보를 무선으로 차량진단 사전고지 중계부(100)로 전송한다.
상기 차량 진단 영역은 주유소, 카센터 및 주차장 등이 될 수 있다. 상기 차량 진단 영역이 주유소, 카센터 등일 경우 주유소 및 카센터는 운전자가 자차량의 상태를 눈으로 직접 확인할 수 있어 운전자의 서비스 만족도를 향상시킬 수 있을 것이다. 그리고 차량 진단 영이 주차장인 경우, 입출차 시마다 상기 주유소 카센터와 같이 차량상태 정보를 보여주어 운전자가 자차량의 상태를 주기적으로 파악할 수 있도록 해주며, 주차 시 차량의 파손 및 도난 등을 방지할 수 있는 보안용으로 이용될 수도 있을 것이다.
또한, 본 발명의 차량상태 사전고지 시스템은 차량진단 사전고지 센터부(120) 및 운전자 이동통신단말기(130) 및 운전자 단말기(140)를 더 포함할 수 있다.
차량진단 사전고지 센터부(120)는 차량진단 사전고지 서비스에 가입한 회원, 즉 차량 운전자 또는 소유자의 정보(이하 "운전자 정보"라 함)를 저장하고 있으며, 다수의 차량 진단 영역(100)들에서 파악된 차량의 차량상태 정보들을 통합하여 운전자별로 관리하고, 운전자가 운전자 단말기(140)를 통해 유무선 인터넷망(110)을 거쳐 접속한 운전자에게 해당 차량의 차량상태 정보를 제공한다. 이때, 차량진단 사전고지 센터부(120)는 웹페이지 서비스를 통해 차량상태 정보를 제공할 수 있을 것이다.
또한, 이동통신망(115)과 유무선 인터넷망(110)을 거쳐 접속한 운전자 이동통신단말기(130)를 통해 해당 운전자에게 차량상태 정보를 제공할 수도 있을 것이다. 이때, 차량진단 사전고지 센터부(120)는 왑 페이지 서비스를 통해 차량상태 정보를 제공할 수 있을 것이다.
또한, 차량진단 사전고지 센터부(120)는 차량진단 사전고지 중계부(10)들로부터 수신된 차량상태정보를 분석하여 이상이 있을 경우 미리 등록되어 있는 운전자 정보의 이동통신단말기(130)의 전화번호로 차량의 이상여부를 알리기 위한 차량이상 통보 메시지를 생성하여 송신한다.
운전자 단말기(140)는 유무선 인터넷망(110)에 접속할 수 있는 개인용 컴퓨터(Personal Computer: PC), 노트북, UMPC, PDA, PMP 등이 될 수 있다.
유무선 인터넷망(110)은 WI_FI망, LAN망, 와이브로(WIBRO)망 등이 될 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량진단송수신기와 차량진단장치의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 차량진단송수신기(22)의 구성을 설명한다.
일반적으로, 차량 내부에는 차량의 상태를 진단하기 위한 차량진단장치(21)를 포함한다. 차량진단장치(21)는 표준 OBD 정보, TCU OBD 정보, ABS OBD 정보, 공조기 OBD 정보 등을 제공한다. 상기와 같은 정보들로는 오일 상태, 연료 잔여량, 라이트 온/오프 상태, 도어 온/오프 상태, 외부 충격 발생여부, 충격 세기, 타이어 공기압, 1초 연비, 5분 연비, 1일 연비, 연료 소비량, 일정 기간 당 주행거리, 분당 엔진 회전수, 가스배출량 등이 포함될 수 있다.
본 발명의 차량진단송수신기(22)는 OBD(On Board Diagnosis) 인터페이스부(221)와 제어부(222)와 무선통신부(223)와 유선 인터페이스부(224)를 포함한다.
OBD 인터페이스부(221)는 차량진단장치(21)와의 연결수단을 통해 연결되어 차량진단장치(21)와의 OBD 데이터 통신을 수행하여 차량진단장치(21)로부터 차량상태정보를 수신받아 제어부(222)로 제공한다. 상기 OBD 인터페이스부(221)는 RS-232, LIN(Local Interconnect Network) 등의 인터페이스장치가 될 수 있다.
제어부(222)는 본 발명에 따른 차량진단송수신기(22)의 전반적인 동작을 제어한다.
무선통신부(223)는 차량진단 사전고지 중계부(10)와 무선데이터 통신을 수행하여, 차량진단 사전고지 중계부(10)로부터 수신되는 신호를 제어부(222)로 제공하고, 제어부(222)로부터 입력되는 데이터를 차량진단 사전고지 중계부(10)로 송신한다. 무선통신부(223)는 무선개인통신망(Wireless Personal Area Network: WPAN)을 형성하고, 저가격 및 저전력의 지그비(Zigbee) 무선통신모듈 등이 적용될 수 있을 것이다.
유선 인터페이스부(224)는 정비공 또는 운전자가 별도의 외부기기를 연결할 수 있는 연결수단을 제공하고, 별도의 외부기기와 데이터 통신을 수행하여 차량상태 정보를 외부기기로 제공한다. 상기 유선 인터페이스부(224)는 RS-232, USB 인터페이스 장치 등이 될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 진단 사전 고지 중계부(10)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 차량진단 사전고지 중계부(10)는 무선통신부(201), 중계서버(202) 및 표시장치(203)를 포함한다.
무선통신부(201)는 차량진단송수신기(22)를 탑재한 차량(20)이 차량 진단 영역 내로 들어오면 차량진단송수신기(22)와 무선 데이터 통신을 수행하여 차량상태 정보를 수신받아 중계서버(202)로 제공한다.
중계서버(202)는 회원으로 가입한 운전자 정보 및 서비스 내역 정보들을 관리하며, 차량 진단 영역(100) 내로 들어오는 차량(20)에 대한 차량상태 정보를 무선통신부(201)를 통해 입력받고, 상기 차량상태 정보를 표시장치(203)를 통해 표시한다. 이때, 중계서버(202)는 차량 진단 영역에 특정 서비스를 제공하는 영역이면 서비스 이용 내역 정보를 함께 표시하여 줄 수 있다. 예를 들어, 차량 진단 영역이 주유소인 경우, 중계서버(202)는 상기 차량(20)이 일정 기간에 대해 주유한 주유 내역 정보를 차량상태 정보와 함께 표시하여 줄 수 있다.
표시장치(203)는 차량(20)이 차량 진단 영역(100)으로 진입했을 때 잘 보이는 곳에 설치되어 중계서버(202)의 제어를 받아 차량상태 정보 및 서비스 내역 등의 정보를 표시한다. 이때, 다수의 차량에 대해 표시할 경우에는 중계서버(202)의 제어를 받아 차량 진단 영역(100)으로 들어온 순서에 따라 순차적으로 순환 반복되도록 표시할 수 있다.
차량진단 사전고지 센터부(120)는 도시하지는 않았으나, 웹 페이지 서비스를 제공하기 위한 웹서버, 이동통신망(115)을 통해 이동통신단말기(130)들로 왑 페이지를 제공하기 위한 왑 페이지 서비스를 제공하는 왑 서버, 회원으로 가입한 운전자의 운전자 정보, 차량 진단 영역 정보 및 각 운전자에 대해 진단된 차량상태 정보들을 저장하는 데이터베이스 및 본 발명에 따라 차량진단 사전 고지 중계부(10)와 데이터 통신을 수행하고, 본 발명에 따른 차량진단 사전고지 센터부(120)의 전반적인 동작 및 데이터들을 관리하고 수신된 차량상태 정보에 의한 차량 이상 시 송신되는 차량이상 통보 메시지를 이동통신망(115)을 통해 이동통신단말기(130)로 전송하는 센터서버를 포함한다.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 차량상태 사전 고지 방법을 나타낸 절차도이다. 이도 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
우선 차량진단 사전고지 중계부(10)는 주기적으로 차량진단 요청 신호를 송신한다(S411).
이때, 차량 진단 영역(100)으로 진입한 차량(20)의 차량진단 송수신기(22)는 상기 차량진단 요청 신호에 응답하여 차량진단장치(21)를 통해 차량진단을 수행하 고(S413), 진단된 차량상태 정보를 차량진단 사전 고지 중계부(10)로 전송한다(S415). 상기 차량상태 정보에는 차량(20)을 식별할 수 있는 차량 식별자를 포함한다. 상기 차량 식별자는 차량진단송수신기의 고유 식별 정보가 될 수 있다. 이는 차량에 장착 시 차량진단 사전고지 중계부(10) 및/또는 차량진단 사전고지 센터부(120)에 미리 등록되어 있어야 한다.
차량진단 정보를 수신한 차량진단 사전고지 중계부(10)의 중계서버(202)는 표시장치(203)에 차량진단정보를 표시한다(S417). 이때, 차량진단 사전고지 중계부가 임의의 서비스를 제공하는 차량 진단 영역에 설치되어 있으면, 상기 차량 식별자에 대응하는 해당 서비스 내역을 함께 표시할 수 있다.
차량진단 사전고지 중계부(10)는 차량진단 정보 표시 후 차량진단정보를 차량진단 사전고지 센터부(120)로 전송한다(S419). 이때, 차량진단 사전고지 중계부(10)는 자신이 속해 있는 차량 진단 영역(100)의 식별자 또는 자신의 고유 식별자(이하 "중계 식별자"라 함)를 차량진단정보와 함께 전송한다.
차량진단 사전고지 센터부(120)는 차량진단사전고지 중계부(10)로부터 중계 식별자와 함께 차량상태 정보가 수신되면 미리 저장되어 있는 해당 운전자 정보에 매핑하여 저장한 후 차량 상태를 검사하여(S421) 차량(20)에 이상이 있는지를 판단한다(S423). 차량 상태 검사 및 차량 이상 판단은 차량진단 사전고지 센터부(120)가 다양한 진단 항목들에 대한 기준 값들을 미리 저장하고 있다가 수신된 차량상태 정보의 진단 값들과 비교하여 자동으로 차량상태 이상을 판단할 수도 있고, 차량진단 사전 고지 센터부(120)에 접속한 차량진단 전문가에 의해 검사되어 검사된 결과 값을 전문가로부터 입력받아 판단할 수도 있을 것이다.
이상이 있으면 차량진단 사전고지 센터부(120)는 차량 이상 통보 메시지를 생성하고 유무선 인터넷망(110)과 이동통신망(115)을 통해 또는 직접 이동통신망(115)을 통해 생성된 차량 이상 통보 메시지를 송신한다. 후자를 위해서는 차량진단 사전고지 센터부(120)의 센터서버는 이동통신망(115)에 직접 접속할 수 있는 통신모듈을 구비하여야 한다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 차량진단 사전고지 방법을 나타낸 것으로, 차량 주행 중에 이상 발생이 검출된 경우를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 차량진단 사전고지 개념을 설명하기 위한 도로상의 차량들을 나타낸 도면이다. 이하 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
우선 운전 중인 자차량(20-1)의 차량진단 송수신기(이하 "제1차량진단 송수신기"라 함)(22-1)는 주기적으로 차량진단장치(21)를 통해 고장진단을 요청한다(S511).
차량진단 요청에 의한 차량상태 정보가 수신되면 제1차량진단 송수신기(22-1)는 미리 저장되어 있는 차량진단 항목의 기준 값들과 비교하여 차량에 이상이 있는지를 검사한다(S513).
차량에 이상이 있으면 제1차량진단 송수신기(22-1)는 차량진단 전달 요청 신호를 송신한다(S515).
이때, 자차량(20-1) 주변에 도 7과 같이 인접한 차량들(이하 "제2차량"이라 함)(20-2, 20-3, 20-4)이 존재하는 경우, 상기 인접한 차량(20-2, 20-3, 20-4)의 차량진단 송수신기(22-2)들은 차량진단 정보를 수신하고, 차량진단 정보 수신에 대한 차량진단 전달 수락 신호를 제1차량진단 송수신기(22-1)로 송신한다(S517).
그러면 제1차량진단 송수신기(22-1)는 진단된 차량상태정보를 포함하는 긴급 차량진단 정보를 상기 전달 수락 신호를 보낸 제2차량진단 송수신기(22-2)들로 송신한다. 이때, 제2차량들의 주행 방행 및 속도에 따라 일부 제2차량의 제2차량진단 송수신기(22-2)들은 상기 긴급 차량진단 정보를 수신하지 못할 수도 있을 것이다.
그러나 긴급 차량진단 정보를 수신한 제2차량진단 송수신기(22-2)는 긴급 차량진단 정보를 수신하여 저장한 후 차량 진단 영역에 진입하는 경우 상술한 도 4와 동일하게 자신에 대한 차량진단 사전고지 서비스를 이용하게 된다. 그러나 긴급 차량진단 정보를 수신한 제2차량진단 송수신기(22-2)는 자신의 차량상태 정보의 송신 시 상기 자차량(20-1)의 제1차량진단 송수신기(22-1)로부터 수신한 긴급 차량진단 정보를 함께 전송한다(S525).
차량 진단 사전고지 중계부(10)는 긴급 차량진단 정보에 대해 우선적으로 차량진단 사전고지 센터부(120)로 전송한다(S529).
그러면 차량진단 사전고지 센터부(120)는 차량상태 정보를 분석하여 차량에 이상이 있는지 다시 판단을 한 후(S533), 이상이 있을 경우 자차량(20-1)의 운전자 정보의 이동통신단말기(130)의 식별번호, 즉 전화번호를 검색하여 차량이상 통보 메시지를 이동통신단말기(130)로 송신한다. 그러나 이때 차량 전문가가 메시지가 아닌 음성 통화로를 형성하여 통화를 수행할 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시 예에만 한정되는 것이 아니 라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 상태 사전 고지 시스템의 구성을 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 차량 상태 사전 고지 시스템의 차량진단 송수신기의 구성을 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 차량진단 사전고지 중계부의 구성을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 차량 상태 사전 고지 방법을 나타낸 절차도
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 차량 상태 사전 고지 방법을 나타낸 절차도
도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 차량 상태 사전 고지 개념을 설명하기 위한 도면
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10: 차량진단 사전고지 중계부 20: 차량
21: 차량진단장치 22: 차량진단 송수신기
100 : 차량 진단 영역 120: 차량진단 사전고지 센터부
Claims (20)
- 차량에 설치되며, 상기 차량의 차량진단장치와 연결되어 차량진단 요청 발생 시 상기 차량진단장치로부터 차량상태정보를 입력받아 송신하는 차량진단송수신기와,차량 진단 영역에 설치되어 상기 차량진단송수신기를 가지는 차량이 상기 영역내로 진입 시 상기 차량진단송수신기로 차량진단을 요청하고, 상기 요청에 대한 차량상태정보가 수신되면 표시하는 차량진단 사전고지 중계부와,상기 차량진단송수신기를 구비하는 차량의 운전자 정보 및 상기 운전자의 로그인 정보를 미리 저장하고, 상기 차량진단 사전고지 중계부로부터 상기 차량상태정보를 수신받아 해당 운전자 정보에 매핑하여 관리하는 차량진단 사전고지 센터부와,인터넷망을 통해 상기 차량진단 사전고지 센터부에 접속하여 상기 로그인 정보에 의한 로그인 후 상기 차량진단 사전고지 센터부로부터 자차량에 대한 차량상태 정보를 수신받아 표시하는 사용자 단말기를 포함하되,상기 차량진단송수신기는,상기 차량 주행 중에 주기적으로 차량진단장치로 차량진단을 요청하고, 상기 차량진단장치로부터 수신된 차량상태정보의 이상여부를 판단하며, 이상 발생 시 상기 차량의 이상부분에 대한 차량상태정보를 포함하는 긴급 차량진단정보를 생성하여 인접하여 주행하는 타 차량의 차량진단송수신기로 송신하며,상기 긴급 차량진단정보를 수신한 임의의 차량의 차량진단송수신기가 상기 영역내에 진입 시 차량진단 사전고지 중계부를 통해 차량진단 사전고지 센터부로 전송하도록 하며,사전고지 센터부는, 상기 긴급 차량진단정보 수신 시 상기 긴급 차량진단정보를 메시지로 변환하고, 미리 저장되어 있는 상기 차량 운전자의 운전자정보로부터 이동통신단말기 식별번호를 로드하여 이동통신망을 통해 상기 식별번호의 이동통신단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량상태 사전 고지 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 영역은 주유소 또는 카센터인 것을 특징으로 하는 차량상태 사전 고지 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 영역은 주차장이고, 상기 차량상태 정보는 도어 오픈 여부, 차량 충격 세기, 전조등 온/오프 여부, 타이어 공기압 정보를 포함하며,상기 차량진단 사전고지 중계부가 상기 차량상태정보를 표시한 후, 차량 이 상 발생 시 상기 차량 소유주의 이동통신단말기로 상기 차량상태 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량상태 사전 고지 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 사전고지 센터부는,상기 차량상태 정보를 수신하여 상기 차량의 이상여부를 판단하여, 이상이 있는 경우 미리 저장되어 있는 운전자 정보의 이동통신단말기 식별번호의 이동통신단말기로 차량의 이상 부분에 대한 차량상태정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량상태 사전 고지 시스템.
- 제9항에 있어서,상기 이동통신단말기로 전송되는 차량상태정보는 SMS 또는 MMS 메시지로 전송되는 것을 특징으로 하는 차량상태 사전 고지 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 차량상태 사전 고지 방법에 있어서,임의의 제1차량에 구비된 차량진단송수신기가 주기적으로 차량진단장치로 차량진단요청을 하여 수신받은 차량상태정보를 분석하여 차량의 이상여부를 판단하는 차량 이상 검출 과정과,상기 판단 결과 상기 차량에 이상이 있으면, 상기 차량상태정보를 포함하는 긴급 차량진단정보를 인접한 타차량인 복수의 제2차량의 차량진단송수신기로 전송하는 차량 이상 방송 과정과,차량진단 사전고지 중계부가 커버하는 특정 영역 내로 상기 차량들 중 임의의 차량 진입 시 차량진단을 요청하는 차량진단 요청 과정과,상기 차량진단 요청을 수신한 제1 및 제2차량 들 중 임의의 차량의 차량진단송수신기가 자신의 차량상태 정보 및 상기 긴급 차량진단정보를 상기 차량진단 사전고지 중계부로 전송하는 차량 이상 전달 과정과,상기 차량진단 사전고지 중계부가 상기 긴급 차량진단정보 수신 시 긴급 차량진단정보를 차량진단 사전 고지 센터부로 전송하는 제2차량 이상 전달 과정과,상기 차량진단 사전 고지 센터부가 상기 긴급 차량진단정보 수신 시 해당 차량 운전자의 이동통신단말기로 상기 긴급 차량진단정보를 메시지로 변환하여 전송하는 차량 이상 통지 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제18항에 있어서,상기 차량진단사전 고지 센터부는 상기 긴급 차량진단정보를 분석하는 과정을 더 포함하여,분석된 정보를 포함하는 긴급차량분석 메시지를 상기 이동통신단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제18항에 있어서, 상기 긴급 차량진단정보는 SMS 또는 MMS 메시지로 변환되 어 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090098209A KR101226740B1 (ko) | 2009-10-15 | 2009-10-15 | 차량 상태 사전 고지 시스템 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090098209A KR101226740B1 (ko) | 2009-10-15 | 2009-10-15 | 차량 상태 사전 고지 시스템 및 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110041158A KR20110041158A (ko) | 2011-04-21 |
KR101226740B1 true KR101226740B1 (ko) | 2013-01-25 |
Family
ID=44047181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090098209A KR101226740B1 (ko) | 2009-10-15 | 2009-10-15 | 차량 상태 사전 고지 시스템 및 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101226740B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20240321019A1 (en) * | 2020-02-26 | 2024-09-26 | Innova Electronics Corporation | Vehicle diagnostic system and related methodology deployable at vehicle service facility |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20080014299A (ko) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | 벨웍스 주식회사 | 무선통신기술을 이용한 차량진단 시스템 |
KR20090003541A (ko) * | 2007-06-15 | 2009-01-12 | (주)수도프리미엄엔지니어링 | 네트워크를 이용한 차량 고장 진단 서비스 방법 및 그시스템 |
-
2009
- 2009-10-15 KR KR1020090098209A patent/KR101226740B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20080014299A (ko) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | 벨웍스 주식회사 | 무선통신기술을 이용한 차량진단 시스템 |
KR20090003541A (ko) * | 2007-06-15 | 2009-01-12 | (주)수도프리미엄엔지니어링 | 네트워크를 이용한 차량 고장 진단 서비스 방법 및 그시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110041158A (ko) | 2011-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108469802B (zh) | 一种车辆信息远程监控与故障诊断系统 | |
CA2838632C (en) | Method and apparatus for translating vehicle diagnostic trouble codes | |
KR100824073B1 (ko) | 차량 연계 관리 서비스 시스템 및 그것의 운용방법 | |
US7430471B2 (en) | Method and system for monitoring a vehicle | |
US7471999B2 (en) | Vehicle information-communication method, vehicle information-communication system, vehicle and control center | |
JP3721089B2 (ja) | 車両診断システム及び該システムを用いた自動車 | |
TWI410342B (zh) | 車輛資訊傳輸與接收方法及系統 | |
US20060253235A1 (en) | Method of wireless vehicle diagnosis | |
CN102331760A (zh) | 一种车辆故障远程实时诊断方法及系统 | |
JP3179387B2 (ja) | 車両管理用データ伝送システム | |
JP2003022330A (ja) | 車両の故障診断システムおよび車両故障の情報管理装置 | |
CN203133605U (zh) | 一种基于汽车经销商管理系统的远程诊断系统装置 | |
JP2019182330A (ja) | タイヤ状態遠隔監視システム、タイヤ状態遠隔監視プログラム及びタイヤ状態遠隔監視方法 | |
CN102402219A (zh) | 基于can总线和gprs通讯的汽车信息在线采集监测装置及方法 | |
KR100205974B1 (ko) | 원격고객차량 관리장치 및 그 제어방법 | |
CN203825447U (zh) | 一种乘用车辆obd监控平台 | |
KR20130025288A (ko) | Obd를 이용한 차량 관리 장치 | |
CN109204195B (zh) | 一种用于汽修的车辆状态数据实时监控方法、装置及系统 | |
KR101226740B1 (ko) | 차량 상태 사전 고지 시스템 및 방법 | |
KR100836688B1 (ko) | 차량진단 및 운행정보 수집과 원격지 분석시스템 및 그방법 | |
JP3556458B2 (ja) | データ分析通信装置、データ分析通信方法及びデータ分析通信プログラムを記録した媒体 | |
KR101869512B1 (ko) | 저전력 광대역 통신망을 이용한 운행 중 차량사고 알림 기능을 구비한 서비스 단말기 및 그 서비스 제공방법 | |
KR100980973B1 (ko) | 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법 | |
JPH09164923A (ja) | 車両メンテナンス管理装置 | |
CN111806167A (zh) | 基于t-box的监测轮胎状态的方法、装置及设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |