KR101226318B1 - Medium processing apparatus and method and financial device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매체 처리 장치 및 방법과 금융기기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 매체 처리 방법은, 매체가 제1감지부에 의해서 감지되어 회전부재가 회전되는 단계; 상기 회전부재가 회전되는 중에 제2감지부에 의해서 상기 회전부재의 회전 위치가 감지되는 단계; 및 상기 회전부재가 회전되는 중에, 상기 제1감지부와 상기 제2감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 회전부재의 정지 여부가 결정되는 단계를 포함한다. The present invention relates to a media processing apparatus and method and a financial instrument. According to an aspect of the present invention, there is provided a media processing method comprising: rotating a rotating member by sensing a medium by a first sensing unit; Sensing the rotational position of the rotating member by a second sensing unit while the rotating member is rotated; And determining whether to stop the rotating member based on the information detected by the first sensing unit and the second sensing unit while the rotating member is being rotated.

Description

매체 처리 장치 및 방법과 금융기기{Medium processing apparatus and method and financial device}Medium processing apparatus and method and financial device

본 발명은 매체 처리 장치 및 방법과 금융기기에 관한 것이다. The present invention relates to a media processing apparatus and method and a financial instrument.

매체 처리 장치는, 매체를 이송, 집적 등을 위한 장치이다. 매체를 집적하기 위한 매체 처리 장치는 집적하기 위해서는 이송되는 매체를 집적부에 집적하기 위한 회전부재를 포함한다. 상기 회전부재에 매체가 안착되면, 상기 회전부재가 회전되어 매체가 집적부에 집적되도록 한다. The media processing apparatus is a device for conveying, integrating, or otherwise media. The media processing apparatus for accumulating the media includes a rotating member for integrating the conveyed media into the accumulator to accumulate. When the medium is seated in the rotating member, the rotating member is rotated so that the medium is integrated in the integration unit.

본 발명의 목적은, 공간 활용도가 증가되고, 적용 비용으로도 매체의 처리 속도가 향상될 수 있는 매체 처리 장치및 방법과 금융기기를 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a media processing apparatus, a method and a financial device which can increase the space utilization and improve the processing speed of a medium even at an application cost.

일 측면에 따른 매체 처리 방법은, 매체가 제1감지부에 의해서 감지되어 회전부재가 회전되는 단계; 상기 회전부재가 회전되는 중에 제2감지부에 의해서 상기 회전부재의 회전 위치가 감지되는 단계; 및 상기 회전부재가 회전되는 중에, 상기 제1감지부와 상기 제2감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 회전부재의 정지 여부가 결정되는 단계를 포함하고, 상기 제1감지부에서 매체가 감지되는 동안 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 감지되면, 상기 회전부재는 계속 회전하고, 상기 제1감지부에서 매체가 감지되는 동안 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 미감지되면 상기 회전부재는 정지하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a media processing method comprising: rotating a rotating member by sensing a medium by a first sensing unit; Sensing the rotational position of the rotating member by a second sensing unit while the rotating member is rotated; And determining whether to stop the rotating member based on the information detected by the first sensing unit and the second sensing unit while the rotating member is rotated, wherein the medium is sensed by the first sensing unit. If the hole of the rotating member is detected in the second sensing unit, the rotating member continues to rotate, and the hole of the rotating member is not detected in the second sensing unit while the medium is detected in the first sensing unit. When the rotating member is characterized in that the stop.

다른 측면에 따른 매체 처리 장치는 이송되는 매체를 감지하기 위한 제1감지부; 상기 이송되는 매체를 집적하기 위한 집적부; 상기 이송되는 매체를 상기 집적부로 이송하기 위한 회전부재; 상기 회전부재를 회전시키기 위한 구동부; 상기 회전부재의 회전 위치를 감지하기 위한 제2감지부; 및 상기 제1감지부의 감지 정보와 상기 제2감지부의 감지 정보를 이용하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제1감지부에서 매체가 감지되는 동안 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 미감지되면 상기 회전부재는 정지하고, 상기 제1감지부에서 매체가 감지되고, 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 감지되는 중에, 상기 제1감지부에서 매체가 미감지되면, 상기 회전부재는 계속 회전되는 것을 특징으로 한다. According to another aspect, an apparatus for processing a medium includes a first sensing unit for sensing a medium to be transferred; An accumulator for accumulating the conveyed medium; A rotating member for transferring the conveyed medium to the integrated part; A driving unit for rotating the rotating member; A second sensing unit for sensing a rotational position of the rotating member; And a control unit controlling the driving unit by using the sensing information of the first sensing unit and the sensing information of the second sensing unit, wherein the second sensing unit of the rotating member is detected while the medium is detected by the first sensing unit. When the hole is not detected, the rotating member stops, and when the medium is detected by the first sensing unit and the hole of the rotating member is sensed by the second sensing unit, the medium is not detected by the first sensing unit. The rotating member is characterized in that it continues to rotate.

또 다른 측면에 따른 금융기기는 이송되는 매체를 감지하기 위한 제1감지부; 상기 이송되는 매체를 집적하기 위한 집적부; 상기 이송되는 매체를 상기 집적부로 이송하기 위한 회전부재; 상기 회전부재를 회전시키기 위한 구동부; 상기 회전부재의 회전 위치를 감지하기 위한 제2감지부; 및 상기 제1감지부의 감지 정보와 상기 제2감지부의 감지 정보를 이용하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제1감지부에서 매체가 감지되는 동안 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 미감지되면 상기 회전부재는 정지하고, 상기 제1감지부에서 매체가 감지되고, 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 감지되는 중에, 상기 제1감지부에서 매체가 미감지되면, 상기 회전부재는 계속 회전되는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, a financial device includes a first sensing unit for sensing a transported medium; An accumulator for accumulating the conveyed medium; A rotating member for transferring the conveyed medium to the integrated part; A driving unit for rotating the rotating member; A second sensing unit for sensing a rotational position of the rotating member; And a control unit controlling the driving unit by using the sensing information of the first sensing unit and the sensing information of the second sensing unit, wherein the second sensing unit of the rotating member is detected while the medium is detected by the first sensing unit. When the hole is not detected, the rotating member stops, and when the medium is detected by the first sensing unit and the hole of the rotating member is sensed by the second sensing unit, the medium is not detected by the first sensing unit. The rotating member is characterized in that it continues to rotate.

본 발명에 의하면, 매체의 처리 속도가 향상될 수 있는 구동부의 비용을 줄일 수 있다. According to the present invention, it is possible to reduce the cost of the drive unit in which the processing speed of the medium can be improved.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체 처리 장치를 개략적으로 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체 처리 방법을 설명하는 도면.
도 4는 제1감지부에서 매체가 감지되어 회전부재가 회전되는 모습을 보여주는 도면. 1 and 2 schematically illustrate a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a media processing method according to one embodiment of the present invention;
4 is a view showing a state in which a rotating member is rotated by sensing a medium in the first sensing unit.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체 처리 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다. 1 and 2 are schematic diagrams illustrating a media processing apparatus according to an exemplary embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체 처리 장치(1)는, 매체(M)를 감지하기 위한 제1감지부(10)와, 회전 동작에 의해서 매체(M)를 이송시키기 위한 하나 이상의 회전부재(20)와, 상기 회전부재(20)의 회전 위치를 감지하기 위한 제2감지부(60)와, 상기 회전부재(20)를 구동시기키기 위한 구동부(50)와, 상기 회전부재(20)에 의해서 이송되는 매체를 집적하기 위한 집적부(70)를 포함할 수 있다. 1 and 2, a media processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a first sensing unit 10 for sensing a medium M, and a medium M by a rotation operation. At least one rotating member 20 for conveying the second, the second sensing unit 60 for detecting the rotation position of the rotating member 20, and the driving unit 50 for driving the rotating member 20 And an accumulator 70 for accumulating the medium conveyed by the rotating member 20.

상세히, 상기 제1감지부(10)는, 일 례로 발광센서(11)와 수광센서(12)를 포함할 수 있다. 도시되지 않은 제어부는 상기 수광센서(12)에서 광(光)이 감지되지 않을 때, 매체(M)가 감지된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 상기 발광센서(11)에서 조사된 광을 상기 수광센서(12)가 수광하는 경우 상기 제어부는 매체(M)가 미감지된 것으로 판단할 수 있다. In detail, the first detecting unit 10 may include, for example, a light emitting sensor 11 and a light receiving sensor 12. The controller, not shown, may determine that the medium M is detected when light is not detected by the light receiving sensor 12. That is, when the light receiving sensor 12 receives the light emitted from the light emitting sensor 11, the controller may determine that the medium M is not detected.

상기 발광센서(11)와 상기 수광센서(12)는 상하 방향으로 이격될 수 있다. 상기 매체(M)는 상기 발광센서(11)와 상기 수광센서(12) 사이 공간을 지난다. 즉, 상기 발광센서(11)와 상기 수광센서(12) 사이에 매체 이송 경로가 형성된다. 이 때, 상기 발광센서(11)가 상기 수광센서(12)의 상방에 위치하거나 상기 수광센서(12)가 상기 발광센서(11)의 상방에 위치할 수 있다. 본 발명에서 상기 제1감지부(10)의 종류에는 제한이 없으며, 다양한 방식으로 매체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 매체는 자기 성분을 가지고 있으므로, 제1감지부는 상기 매체의 자기를 감지하기 위한 자기저항센서일 수 있다. 또는, 상기 발광센서와 수광센서가 상기 매체 이송 경로의 상방 또는 하방에만 위치할 수 있다. 이 때, 상기 발광센서에서 조사된 광이 매체에 의해서 반사되어 상기 수광센서에 수광되는 경우에 상기 매체가 감지된 것으로 판단될 수 있다. The light emitting sensor 11 and the light receiving sensor 12 may be spaced apart in the vertical direction. The medium M passes through the space between the light emitting sensor 11 and the light receiving sensor 12. That is, a medium transport path is formed between the light emitting sensor 11 and the light receiving sensor 12. In this case, the light emitting sensor 11 may be located above the light receiving sensor 12 or the light receiving sensor 12 may be located above the light emitting sensor 11. In the present invention, the type of the first sensing unit 10 is not limited, and the medium may be sensed in various ways. For example, since the medium has a magnetic component, the first sensing unit may be a magnetoresistive sensor for sensing the magnetism of the medium. Alternatively, the light emitting sensor and the light receiving sensor may be located only above or below the medium transport path. In this case, when the light emitted from the light emitting sensor is reflected by the medium and received by the light receiving sensor, it may be determined that the medium is sensed.

상기 회전부재(20)는, 회전축(30)에 연결되어 상기 회전축(30)과 함께 회전되는 바디(body: 210)와, 상기 바디(210)에서 연장되는 다수의 연장부(220)를 포함한다. 상기 다수의 연장부(220)는 동일 간격으로 이격되어 배치된다. 상기 바디(210)와 상기 각 연장부(220) 사이에는 이송을 위한 매체(M)가 일시 집적되는(또는 일시 안착되는) 집적 공간(230)이 형성된다. 따라서, 상기 집적 공간(230)에 상기 매체(M)가 집적된 상태에서 상기 매체(M)는 상기 회전부재(20)와 함께 회전된다. 다른 예로서, 상기 회전부재(20)는 상기 회전축(30)을 포함할 수 있다. The rotating member 20 includes a body 210 connected to the rotating shaft 30 and rotated together with the rotating shaft 30, and a plurality of extension parts 220 extending from the body 210. . The plurality of extensions 220 are spaced apart at equal intervals. An integrated space 230 is formed between the body 210 and each of the extensions 220 in which the medium M for transport is temporarily integrated (or temporarily seated). Therefore, the medium M is rotated together with the rotating member 20 while the medium M is integrated in the integrated space 230. As another example, the rotating member 20 may include the rotating shaft 30.

본 발명에서, 다수의 회전부재(20)가 상기 회전축(30)에 연결될 수 있다. 다수의 회전부재는 이격되어 배치되며, 상기 회전축(30)과 함께 회전될 수 있다. 또는 단일의 회전부재가 상기 회전축과 일체로 형성되거나 회전축에 연결될 수 있다. In the present invention, a plurality of rotating members 20 may be connected to the rotating shaft 30. The plurality of rotating members may be spaced apart from each other and may rotate together with the rotating shaft 30. Alternatively, a single rotating member may be integrally formed with the rotating shaft or connected to the rotating shaft.

상기 구동부(50)는 상기 회전축(30)을 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다. 일 례로 상기 회전축(30)에 상기 모터가 직접 연결될 수 있다. 다른 예로서, 상기 구동부(50)는 모터와, 상기 모터의 동력을 상기 회전축(30)으로 전달하기 위한 동력전달부를 포함할 수 있다. 상기 동력전달부는, 벨트와 풀리이거나, 기어일 수 있다. 본 발명에서 상기 구동부(50)의 종류에는 제한이 없음을 밝혀둔다. 다른 예로서, 상기 구동부(30)는 상기 회전부재(20)와 직접 연결되어 상기 회전부재를 회전시킬 수 있다. The driving unit 50 may include a motor for rotating the rotation shaft 30. For example, the motor may be directly connected to the rotation shaft 30. As another example, the driving unit 50 may include a motor and a power transmission unit for transmitting the power of the motor to the rotation shaft 30. The power transmission unit may be a belt, a pulley, or a gear. In the present invention, it is noted that the type of the driving unit 50 is not limited. As another example, the driving unit 30 may be directly connected to the rotating member 20 to rotate the rotating member.

상기 회전축(30)에는 포지션 휠(Position wheel: 40)이 연결될 수 있다. 상기 포지션 휠(40)에는 다수의 홀(410, 420)이 형성될 수 있다. 상기 다수의 홀(410, 420)은 이격되어 배치된다. 상기 다수의 홀(410, 420)의 개수는 상기 다수의 연장부(220)의 개수와 동일하다. 상기 포지션 휠(40)은 상기 회전축(30) 및 상기 회전부재(20)와 동일한 각속도로 회전될 수 있다. A position wheel 40 may be connected to the rotation shaft 30. A plurality of holes 410 and 420 may be formed in the position wheel 40. The plurality of holes 410 and 420 are spaced apart from each other. The number of holes 410 and 420 is the same as the number of extensions 220. The position wheel 40 may be rotated at the same angular speed as the rotation shaft 30 and the rotation member 20.

상기 제2감지부(60)는 상기 포지션 휠(40)의 회전 위치를 감지함에 따라 상기 회전부재(20)의 회전 위치를 감지할 수 있다. 다른 예로서, 상기 포지션 휠(40)이 구비되지 않고, 상기 회전부재(20)에 다수의 홀(410, 420)이 형성될 수 있고, 상기 제2감지부(60)는 상기 회전부재(20)의 회전 위치를 직접 감지할 수 있다. The second detecting unit 60 may detect the rotational position of the rotating member 20 as the rotational position of the position wheel 40 is detected. As another example, the position wheel 40 may not be provided, and a plurality of holes 410 and 420 may be formed in the rotating member 20, and the second sensing unit 60 may include the rotating member 20. You can directly detect the rotation position of the).

상기 제2감지부(60)는 일 례로 발광센서(61)와 수광센서(62)를 포함할 수 있다. 상기 제2감지부(60)가 상기 포지션 휠(40)을 감지하는 경우에는, 상기 발광센서(61)와 상기 수광센서(62) 사이에 상기 포지션 휠(40)이 배치될 수 있다. 이와 달리 상기 제2감지부(60)가 상기 회전부재(20)를 감지하는 경우에는, 상기 발광센서(61)와 상기 수광센서(62) 사이에 상기 회전부재(20: 복수의 회전부재 중 하나의 회전부재)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 발광센서(61)와 상기 수광센서(62)는 상기 회전부재가 회전되는 과정에서 홀(410, 420)과 정렬될 수 있다. 즉, 상기 회전부재(20) 또는 포지션 휠(40)이 회전되는 과정에서 상기 발광센서(61)에서 조사된 광이 상기 홀(410, 420)을 통과하여 상기 수광센서(62)에 도달할 수 있다. 이와 달리 상기 발광센서(61)와 수광센서(62)가 상기 포지션 휠 또는 상기 회전부재의 일측방에만 위치될 수 있다. 이 경우에는 상기 발광센서(61)에서 조사된 광이 상기 회전부재(20) 또는 상기 포지션 휠(40)의 홀 이외의 부분에 의해서 반사되어 상기 수광센서로 조사될 수 있다. 본 발명에서 상기 제2감지부(60)의 종류에는 제한이 없음을 밝혀둔다. For example, the second detection unit 60 may include a light emitting sensor 61 and a light receiving sensor 62. When the second detecting unit 60 detects the position wheel 40, the position wheel 40 may be disposed between the light emitting sensor 61 and the light receiving sensor 62. On the contrary, when the second detecting unit 60 detects the rotating member 20, the rotating member 20 is one of a plurality of rotating members between the light emitting sensor 61 and the light receiving sensor 62. Rotating member) may be disposed. The light emitting sensor 61 and the light receiving sensor 62 may be aligned with the holes 410 and 420 while the rotating member is rotated. That is, the light irradiated from the light emitting sensor 61 may reach the light receiving sensor 62 through the holes 410 and 420 while the rotating member 20 or the position wheel 40 is rotated. have. Alternatively, the light emitting sensor 61 and the light receiving sensor 62 may be located only on one side of the position wheel or the rotating member. In this case, the light irradiated from the light emitting sensor 61 may be reflected by a portion other than the hole of the rotating member 20 or the position wheel 40 to be irradiated to the light receiving sensor. In the present invention, the type of the second sensing unit 60 is not limited.

도시되지 않은 제어부는 상기 제1감지부(10)에서 감지되는 정보와 상기 제2감지부(60)에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 구동부(50)를 제어할 수 있다. The controller not shown may control the driver 50 based on the information detected by the first sensing unit 10 and the information detected by the second sensing unit 60.

한편, 상기 매체 처리 장치는 도시되지는 않았으나, 매체를 회전부재 측으로 이송시키기 위한 이송장치를 더 포함할 수 있다. Although not shown, the media processing apparatus may further include a transfer apparatus for transferring the media to the rotating member.

또한, 상기 매체 처리 장치는, 매체의 이송을 가이드하는 롤러(roller: 13)를 더 포함할 수 있다. 상기 롤러(13)는 상기 제1감지부(10)와 상기 회전부재(20) 사이에서 매체의 이송을 가이드할 수 있다. The media processing apparatus may further include a roller 13 for guiding the transport of the media. The roller 13 may guide the transfer of the medium between the first sensing unit 10 and the rotating member 20.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체 처리 방법을 설명하는 도면이고, 도 4는 제1감지부에서 매체가 감지되어 회전부재가 회전되는 모습을 보여주는 도면이다. 3 is a view illustrating a media processing method according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a state in which the rotating member is rotated by sensing the medium in the first sensing unit.

이하에서는 하나의 매체가 집적 완료되기까지의 매체 처리 방법에 대해서 설명하기로 하고, 다수의 매체를 집적하는 경우에는 아래에서 설명되는 매체 처리 방법이 연속적으로 수행된다. Hereinafter, a medium processing method until one medium is completed to be integrated will be described. When a plurality of mediums are integrated, the medium processing method described below is continuously performed.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 매체의 집적을 위하여 매체가 이송된다(S1). 상기 매체가 이송되지 않은 상태에서는 상기 회전부재는 도 1과 같은 상태에서 정지되어 있다. 즉, 제2감지부(60)가 특정홀(410)의 감지를 시작하는 위치(제1정지위치)에서 상기 회전부재(20)는 정지되어 있다. 상기 특정홀(410)의 감지를 시작하는 위치는 상기 수광센서(62)가 수광을 시작할 때의 회전부재(또는 포지션 휠)의 위치이다. 1, 3 and 4, the medium is transported for the accumulation of the medium (S1). In the state where the medium is not conveyed, the rotating member is stopped in the state as shown in FIG. That is, the rotation member 20 is stopped at the position (first stop position) at which the second detection unit 60 starts detecting the specific hole 410. The position where the detection of the specific hole 410 starts is the position of the rotating member (or the position wheel) when the light receiving sensor 62 starts to receive the light.

상기 매체가 이송되는 중에 상기 제어부는 상기 제1감지부(10)에서 매체가 감지되었는지 여부를 판단한다(S2). The controller determines whether the medium is detected by the first sensing unit 10 while the medium is being transferred (S2).

상기 제1감지부(10)에서 상기 매체(M)가 감지되면, 상기 구동부(50)가 동작되어 상기 회전부재(20)는 제1정지 위치에서 회전한다(S3). 상기 회전부재(20)가 회전되는 중에는 상기 제어부는 상기 제1감지부(10) 및 상기 제2감지부(60)에서 감지되는 정보를 이용하여 상기 구동부(50)를 제어한다.When the medium M is detected by the first sensing unit 10, the driving unit 50 is operated to rotate the rotating member 20 at the first stop position (S3). While the rotating member 20 is being rotated, the controller controls the driving unit 50 by using the information detected by the first sensing unit 10 and the second sensing unit 60.

상세히, 상기 제어부는 상기 제1감지부(10)에서 매체가 미감지되기 전에 상기 회전부재(20)가 제2정지 위치에 도달하였는지 여부를 판단한다(S4). 상기 제2정지 위치는 상기 제2감지부(60)가 상기 특정홀(410)을 미감지하기 시작할 때의 상기 회전부재(20: 또는 포지션 휠)의 위치이다. In detail, the controller determines whether the rotating member 20 has reached the second stop position before the medium is undetected in the first sensing unit 10 (S4). The second stop position is a position of the rotation member 20 (or position wheel) when the second detection unit 60 starts to not detect the specific hole 410.

단계 S4에서 판단 결과, 상기 제1감지부(10)에서 매체가 미감지되기 전에 상기 회전부재(20)가 제2정지 위치에 도달한 경우에는 상기 구동부(50)의 작동은 정지된다. 즉, 상기 회전부재(20)가 상기 제2정지 위치에서 정지하게 된다(S5). As a result of the determination in step S4, when the rotating member 20 reaches the second stop position before the medium is undetected in the first sensing unit 10, the operation of the driving unit 50 is stopped. That is, the rotating member 20 is stopped at the second stop position (S5).

상기 회전부재(20)가 정지된 상태에서 상기 제어부는 상기 제1감지부(10)에서 매체가 미감지되는지 여부를 판단한다(S6). 그리고, 상기 제1감지부(10)에서 매체가 미감지되면, 상기 회전부재(20)는 제3정지 위치에 도달할 때까지 회전된 후에 정지하게 된다(S7). 상기 제3정지 위치는 상기 특정홀(410)의 다음 순서의 홀(420)이 감지되기 시작할 때의 상기 회전부재(20: 또는 포지션 휠)의 위치이다. In the state in which the rotating member 20 is stopped, the controller determines whether the medium is undetected in the first sensing unit 10 (S6). When the medium is not detected by the first sensing unit 10, the rotating member 20 is stopped until it reaches the third stop position (S7). The third stop position is a position of the rotating member 20 (or the position wheel) when the next holes 420 of the specific hole 410 are detected.

반면, 단계 S4에서 판단 결과, 상기 제1감지부(10)에서 매체가 미감지된 후에 상기 회전부재(20)가 제2정지 위치에 도달한 경우에는 상기 회전부재(20)는 제3정지 위치에 도달할 때까지 회전된다(S7). 즉, 상기 회전부재(20)는 제2정지 위치에서 정지하지 않고 지속적으로 회전되어 상기 제3정지 위치에서 정지하게 된다. On the contrary, as a result of the determination in step S4, when the rotating member 20 reaches the second stop position after the medium is not detected by the first sensing unit 10, the rotating member 20 is in the third stop position. It is rotated until it reaches (S7). That is, the rotation member 20 is continuously rotated without stopping at the second stop position to stop at the third stop position.

그리고, 상기 회전부재(20)가 회전 및 정지를 반복하는 중에 상기 매체가 상기 집적부(70)에 걸리게 되면, 상기 매체(70)는 상기 집적부(70)에 집적된다. When the medium is caught by the accumulator 70 while the rotating member 20 is repeatedly rotating and stopping, the medium 70 is integrated in the accumulator 70.

본 발명에 의하면, 상기 제1감지부에서 매체가 감지되면 상기 회전부재가 회전을 시작하고, 상기 제1감지부에서 매체가 미감지될 때까지 회전부재가 지속적으로 회전되므로, 단일의 매체를 집적할 때까지의 상기 회전부재의 정지 시간이 짧다. 따라서, 상기 매체의 처리 속도(집적 속도)가 향상될 수 있다. According to the present invention, when the medium is detected by the first sensing unit, the rotating member starts to rotate, and the rotating member is continuously rotated until the medium is not detected by the first sensing unit, so that a single medium is accumulated. The stop time of the rotating member until it is short. Therefore, the processing speed (integration speed) of the medium can be improved.

또한, 단일의 매체를 집적할 때까지의 상기 회전부재의 정지 시간이 짧으므로, 회전부재의 크기를 작게하고 다수의 연장부의 개수를 줄일 수 있다. 따라서, 매체 처리 장치의 공간 활용도가 증가될 수 있다. In addition, since the stop time of the rotating member until the integration of a single medium is short, it is possible to reduce the size of the rotating member and reduce the number of the plurality of extensions. Thus, the space utilization of the media processing apparatus can be increased.

또한, 단일의 매체를 집적할 때까지의 상기 회전부재의 정지 시간이 짧으므로, 구동부의 작동 속도가 느려도 매체의 처리 속도가 줄어는 것이 방지될 수 있다. 이는 구동부의 비용을 줄일 수 있도록 한다. Further, since the stop time of the rotating member until the single medium is integrated is short, the processing speed of the medium can be prevented from being reduced even if the operating speed of the driving unit is slow. This makes it possible to reduce the cost of the drive.

본 발명의 매체 처리 장치는, 금융기기에 적용될 수 있다. 금융기기는 일 례로 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automatic Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다. The media processing apparatus of the present invention can be applied to a financial device. For example, a financial device may acquire various media such as banknotes, securities, giro, coins, gift certificates, etc., and process media such as deposit processing, storage of giro, exchange of gift certificates, and / or withdrawal processing, release of giro, release of gift certificates, etc. A device for performing financial affairs. Examples of such a financial device may be an automatic teller machine (ATM) such as a cash dispenser (CD), a cash recycling device (Cash Recycling Device), and the like. However, the financial device is not limited to the above-described example, and may be a device for automating financial tasks such as a financial information system (FIS).

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 제1감지부 20: 회전부재
50: 구동부 60: 제2감지부
70: 집적부10: first detecting unit 20: rotating member
50: drive unit 60: second detection unit
70: integrated part

Claims (7)

매체가 제1감지부에 의해서 감지되어 회전부재가 회전되는 단계;
상기 회전부재가 회전되는 중에 제2감지부에 의해서 상기 회전부재의 회전 위치가 감지되는 단계; 및
상기 회전부재가 회전되는 중에, 상기 제1감지부와 상기 제2감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 회전부재의 정지 여부가 결정되는 단계를 포함하고,
상기 제1감지부에서 매체가 감지되는 동안 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 감지되면, 상기 회전부재는 계속 회전하고,
상기 제1감지부에서 매체가 감지되는 동안 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 미감지되면 상기 회전부재는 정지하는 매체 처리 방법. Rotating the rotating member by sensing the medium by the first sensing unit;
Sensing the rotational position of the rotating member by a second sensing unit while the rotating member is rotated; And
Determining whether the rotating member is stopped while the rotating member is rotated, based on the information detected by the first and second sensing units;
If the hole of the rotating member is detected in the second sensing unit while the medium is detected in the first sensing unit, the rotating member continues to rotate,
And when the hole of the rotating member is not detected in the second sensing unit while the medium is detected in the first sensing unit, the rotating member stops. 제 1 항에 있어서,
상기 제1감지부에서 매체가 감지되면, 상기 회전부재는 제1정지 위치에서 회전되는 매체 처리 방법. The method of claim 1,
And when the medium is detected by the first sensing unit, the rotating member is rotated at the first stop position. 제 2 항에 있어서,
상기 제1감지부에서 상기 매체가 미감지되기 전에 상기 제2감지부에 의해서 상기 회전부재가 제2정지 위치에 도달한 것이 감지되면, 상기 회전부재는 상기 제2정지 위치에서 정지하는 매체 처리 방법.The method of claim 2,
When the first sensing unit detects that the rotating member reaches the second stop position by the second sensing unit before the medium is not detected, the rotating member stops at the second stop position. . 제 3 항에 있어서,
상기 회전부재가 제2정지 위치에서 정지된 상태에서 상기 제1감지부에서 상기 매체가 미감지되는지 여부가 판단되며,
상기 제1감지부에서 상기 매체가 미감지되면, 제2정지 위치에서 정지되어 있던 상기 회전부재는 제3정지 위치에 도달할 때까지 회전되는 매체 처리 방법. The method of claim 3, wherein
It is determined whether the medium is undetected by the first sensing unit while the rotating member is stopped at the second stop position.
And when the medium is not detected in the first sensing unit, the rotating member stopped at the second stopping position is rotated until reaching the third stopping position. 제 2 항에 있어서,
상기 제1감지부에서 상기 매체가 미감지된 후에, 상기 제2감지부에 의해서 상기 회전부재가 제2정지 위치에 도달한 것이 감지되면, 상기 회전부재는 지속적으로 제3정지 위치에 도달할 때까지 회전되는 매체 처리 방법. The method of claim 2,
After the medium is undetected in the first sensing unit, if it is detected by the second sensing unit that the rotating member has reached the second stop position, the rotating member continuously reaches the third stop position. Media treatment method rotated up to. 이송되는 매체를 감지하기 위한 제1감지부;
상기 이송되는 매체를 집적하기 위한 집적부;
상기 이송되는 매체를 상기 집적부로 이송하기 위한 회전부재;
상기 회전부재를 회전시키기 위한 구동부;
상기 회전부재의 회전 위치를 감지하기 위한 제2감지부; 및
상기 제1감지부의 감지 정보와 상기 제2감지부의 감지 정보를 이용하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제1감지부에서 매체가 감지되는 동안 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 미감지되면 상기 회전부재는 정지하고,
상기 제1감지부에서 매체가 감지되고, 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 감지되는 중에, 상기 제1감지부에서 매체가 미감지되면, 상기 회전부재는 계속 회전되는 매체 처리 장치. A first sensing unit for sensing a transported medium;
An accumulator for accumulating the conveyed medium;
A rotating member for transferring the conveyed medium to the integrated part;
A driving unit for rotating the rotating member;
A second sensing unit for sensing a rotational position of the rotating member; And
And a controller configured to control the driving unit by using the sensing information of the first sensing unit and the sensing information of the second sensing unit.
If the hole of the rotating member is not detected in the second sensing unit while the medium is detected in the first sensing unit, the rotating member stops,
And when the medium is not detected by the first sensing unit while the medium is detected by the first sensing unit and the hole of the rotating member is sensed by the second sensing unit, the rotating member continues to rotate. 이송되는 매체를 감지하기 위한 제1감지부;
상기 이송되는 매체를 집적하기 위한 집적부;
상기 이송되는 매체를 상기 집적부로 이송하기 위한 회전부재;
상기 회전부재를 회전시키기 위한 구동부;
상기 회전부재의 회전 위치를 감지하기 위한 제2감지부; 및
상기 제1감지부의 감지 정보와 상기 제2감지부의 감지 정보를 이용하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제1감지부에서 매체가 감지되는 동안 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 미감지되면 상기 회전부재는 정지하고,
상기 제1감지부에서 매체가 감지되고, 상기 제2감지부에서 상기 회전부재의 홀이 감지되는 중에, 상기 제1감지부에서 매체가 미감지되면, 상기 회전부재는 계속 회전되는 금융기기.

A first sensing unit for sensing a transported medium;
An accumulator for accumulating the conveyed medium;
A rotating member for transferring the conveyed medium to the integrated part;
A driving unit for rotating the rotating member;
A second sensing unit for sensing a rotational position of the rotating member; And
And a controller configured to control the driving unit by using the sensing information of the first sensing unit and the sensing information of the second sensing unit.
If the hole of the rotating member is not detected in the second sensing unit while the medium is detected in the first sensing unit, the rotating member stops,
And when the medium is not detected by the first sensing unit while the medium is detected by the first sensing unit and the hole of the rotating member is sensed by the second sensing unit, the rotating member continues to rotate.

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