KR101673532B1 - Bill counter - Google Patents

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KR101673532B1
KR101673532B1 KR1020150026392A KR20150026392A KR101673532B1 KR 101673532 B1 KR101673532 B1 KR 101673532B1 KR 1020150026392 A KR1020150026392 A KR 1020150026392A KR 20150026392 A KR20150026392 A KR 20150026392A KR 101673532 B1 KR101673532 B1 KR 101673532B1
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Abstract

지폐 계수기가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기는, 투입 샤프트(shaft)에 설치되고, 적층된 복수의 지폐를 낱개로 투입하는 투입 롤러; 상기 투입 샤프트에 연결되어 상기 투입 샤프트와 함께 회전하는 이송 샤프트에 설치되고, 상기 투입된 지폐를 이송하는 이송 롤러; 상기 투입 롤러와 상기 이송 롤러에 구동력을 제공하는 모터; 상기 이송 샤프트에 설치되어 상기 이송 롤러와 함께 회전하고, 상기 모터로부터 제공되는 구동력이 차단되는 경우 이송 공간 내 잔존 지폐를 외부로 배출하도록 관성 회전하여 상기 이송 롤러를 관성 회전시키는 플라이휠; 및 상기 외부로 배출되는 지폐를 적재하는 복수의 적재부재를 포함한다.A bill counter is provided. A bill counter according to an embodiment of the present invention includes: an input roller installed on an input shaft for inputting a plurality of banknotes stacked one by one; A conveying roller installed on a conveying shaft connected to the input shaft and rotating together with the input shaft, the conveying roller conveying the inserted paper currency; A motor for providing a driving force to the feeding roller and the feeding roller; A flywheel provided on the conveying shaft and rotating together with the conveying roller and inertially rotating to inertially rotate the conveying roller so as to discharge the remaining banknotes in the conveying space to the outside when the driving force provided from the motor is interrupted; And a plurality of stacking members for stacking the banknotes discharged to the outside.

Description

지폐 계수기{Bill counter}{Bill counter}

본 발명은 지폐 계수기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지폐의 매수를 확인할 수 있는 지폐 계수기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill counter, and more particularly, to a bill counter capable of checking the number of bills.

은행과 같이 많은 지폐를 다루는 곳에서는 수시로 지폐를 계수하여야 한다. 예전에는 숙달된 인력이 수작업으로 지폐를 계수하여 업무를 수행하도록 하였지만, 최근에는 자동적으로 지폐를 계수할 수 있는 지폐계수기가 개발되었다.Bills should be counted from time to time in places handling many bills, such as banks. In the past, a skilled man had to manually count the number of bills to perform the task, but recently, a bill counter capable of counting bills automatically has been developed.

일반적으로, 지폐계수기는 기계적인 장치를 이용하여 지폐를 자동적으로 계수하는데 사용될 뿐만 아니라 수표와 같은 유가증권을 계수하는 데도 사용되며, 일반적으로 투입모듈, 이송모듈 및 적재모듈로 구성된다.In general, a bill counter is used not only for automatic counting of bills using a mechanical device but also for counting securities such as checks, and generally consists of an input module, a conveying module and a loading module.

또한, 계수의 효율성을 높이기 위하여 복수의 적재부재를 갖는 지폐 계수기가 개발되었다. 이 경우, 지폐를 이송하는 구간이 길어지면서 지폐 이송을 위한 모터의 용량이 증가하거나, 혹은 복수의 모터로 지폐를 이송하게 되므로 지폐 계수기의 구조가 복잡해지고 원가가 증가하게 되었다.In addition, a bill counter having a plurality of stacking members has been developed in order to increase the efficiency of the counting. In this case, as the period for conveying the banknote becomes long, the capacity of the motor for conveying the banknote increases, or the banknote is conveyed by a plurality of motors, so that the structure of the banknote counter becomes complicated and the cost increases.

대한민국공개특허 KR 2011-0043028 (2011.04.27)Korea Open Patent KR 2011-0043028 (April 27, 2011)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 복수의 적재부재를 갖는 지폐 계수기의 이송 경로를 최소화하고, 작은 용량의 모터 하나로 지폐의 이송이 가능한 지폐 계수기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION A problem to be solved by the present invention is to provide a bill counter capable of minimizing a conveyance path of a bill counter having a plurality of stacking members and capable of conveying bills with a small capacity motor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 지폐 계수기는, 투입 샤프트(shaft)에 설치되고, 적층된 복수의 지폐를 낱개로 투입하는 투입 롤러; 상기 투입 샤프트에 연결되어 상기 투입 샤프트와 함께 회전하는 이송 샤프트에 설치되고, 상기 투입된 지폐를 이송하는 이송 롤러; 상기 투입 롤러와 상기 이송 롤러에 구동력을 제공하는 모터; 상기 이송 샤프트에 설치되어 상기 이송 롤러와 함께 회전하고, 상기 모터로부터 제공되는 구동력이 차단되는 경우 이송 공간 내 잔존 지폐를 외부로 배출하도록 관성 회전하여 상기 이송 롤러를 관성 회전시키는 플라이휠; 및 상기 외부로 배출되는 지폐를 적재하는 복수의 적재부재를 포함한다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a bill counter comprising: an input roller provided on a shaft for inputting a plurality of banknotes stacked one by one; A conveying roller installed on a conveying shaft connected to the input shaft and rotating together with the input shaft, the conveying roller conveying the inserted paper currency; A motor for providing a driving force to the feeding roller and the feeding roller; A flywheel provided on the conveying shaft and rotating together with the conveying roller and inertially rotating to inertially rotate the conveying roller so as to discharge the remaining banknotes in the conveying space to the outside when the driving force provided from the motor is interrupted; And a plurality of stacking members for stacking the banknotes discharged to the outside.

또한, 상기 모터의 개수는 1개일 수 있다.The number of the motors may be one.

또한, 상기 이송 공간에 설치되고, 상기 이송되는 지폐의 액면 또는 위조 여부를 감지하는 센서모듈을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a sensor module installed in the transporting space for detecting whether the bill is being transported or whether the bill is forged.

또한, 상기 이송 롤러는, 상기 투입된 지폐를 상기 지폐 계수기 내부에서 이송시키는 제1 이송 롤러와, 상기 제1 이송 롤러에 의해 이송되는 지폐를 상기 지폐 계수기 외부로 배출시키는 제2 이송 롤러를 포함할 수 있다.The conveying roller may include a first conveying roller for conveying the inserted bill in the bill counter and a second conveying roller for discharging the bill conveyed by the first conveying roller to the outside of the bill counter have.

또한, 상기 센서모듈은, 상기 이송 공간 중 상기 투입 롤러와 상기 제1 이송 롤러 사이의 공간에 설치될 수 있다.The sensor module may be installed in a space between the feeding roller and the first feeding roller among the feeding spaces.

또한, 상기 센서모듈은, 적외선을 포함하는 광 센서, 자외선(UV) 센서 및 마그네틱(Magnetic) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the sensor module may include at least one of an optical sensor including infrared rays, an ultraviolet (UV) sensor, and a magnetic sensor.

또한, 상기 센서모듈은, 상기 이송되는 지폐의 일면에서 광을 조사하는 제1 광원과, 상기 이송되는 지폐의 타면에서 광을 조사하는 제2 광원과, 상기 제1 광원에서 조사되어 상기 지폐에서 반사된 광과 상기 제2 광원에서 조사되어 상기 지폐를 투과한 광을 감지하는 감지센서를 포함할 수 있다.The sensor module may further include a first light source that emits light from one side of the bill to be conveyed, a second light source that emits light from the other side of the bill to be conveyed, a second light source that is irradiated from the first light source, And a sensing sensor for sensing light emitted from the second light source and transmitted through the bill.

또한, 상기 플라이휠은, 최대 계수 속도에서 상기 투입 롤러 둘레 길이의 2배만큼 상기 잔존 지폐를 이동시키도록 관성 회전할 수 있다.Further, the flywheel may be inertially rotated so as to move the remaining banknote by twice the circumferential length of the feeding roller at the maximum counting speed.

또한, 상기 지폐가 이송되는 이송 공간의 길이는, 상기 투입 롤러 둘레 길이의 2배 이하일 수 있다.Further, the length of the conveying space through which the banknote is fed may be less than twice the circumferential length of the feeding roller.

또한, 상기 모터로부터 제공되는 구동력이 차단되는 경우 상기 플라이휠이 상기 이송 롤러를 관성 회전시키도록 상기 투입 샤프트에 설치되는 원-웨이(one-way) 베어링을 더 포함할 수 있다.Further, the flywheel may further include a one-way bearing installed on the input shaft to rotate the feed roller inertially when the driving force provided from the motor is interrupted.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기의 내부 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기의 좌측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기의 우측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기의 센서 모듈의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기에 의해 지폐가 이송되는 이송 공간을 나타내는 도면이다.
1 is a perspective view of a bill counter according to an embodiment of the present invention.
2 is an internal schematic diagram of a bill counter according to an embodiment of the present invention.
3 is a left side view of a bill counter according to an embodiment of the present invention.
4 is a right side view of a bill counter according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view of a sensor module of a bill counter according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a conveyance space in which banknotes are conveyed by a bill counter according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Also, terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It should be understood that the terms comprising and / or comprising the terms used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps and / or operations in addition to the stated elements, steps and / use. And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기의 내부 개략도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기의 좌측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a bill counter according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an internal schematic view of a bill counter according to an embodiment of the present invention. It is a shave.

또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기의 우측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기의 센서 모듈의 개략도이다.FIG. 4 is a right side view of a bill counter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic view of a sensor module of a bill counter according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기(10)는 픽업 롤러(120), 투입 롤러(140), 이송 롤러(210, 220), 모터(400), 플라이휠(500), 센서모듈(300) 및 적재부재(630, 640)를 포함하나, 이외 추가적인 구성을 배제하지 않는다.1 to 4, a bill counter 10 according to an embodiment of the present invention includes a pickup roller 120, a feeding roller 140, feeding rollers 210 and 220, a motor 400, a flywheel 500, a sensor module 300, and loading members 630, 640, but does not exclude additional configurations.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기(10)는 2개의 적재부재(630, 640)를 포함하는 2포켓 지폐 계수기를 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 다양한 타입의 지폐 계수기에 적용될 수 있다.Hereinafter, a bill counter 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to a two-pocket bill counter including two loading members 630 and 640, but it is not limited thereto and can be applied to various types of bill counter have.

픽업 롤러(120)는 사용자가 계수할 지폐를 올려 놓는 적층부재(110)에 적층된 복수의 지폐를 지폐 계수기(10) 내부로 이송한다. The pick-up roller 120 transfers a plurality of banknotes stacked on the stacking member 110 on which the user puts the banknote to be counted into the banknote counter 10. [

이 때, 픽업 롤러(120)는 마찰력에 의해 적층부재(110)에 적층된 지폐를 이송하는 복수의 마찰부재(126)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 픽업 롤러(120)가 하나의 마찰부재(126)를 가지는 경우 픽업 롤러(120)가 복수개인 경우보다 구동 토오크가 증가하게 되어 모터의 용량이 증가하게된다. 따라서, 복수의 마찰부재(126)를 통해 적은 회전으로도 많은 지폐를 이송할 수 있으므로 저전력의 모터(400)를 사용할 수 있다.At this time, the pickup roller 120 may include a plurality of friction members 126 for transferring banknotes stacked on the lamination member 110 by frictional force. More specifically, when the pickup roller 120 has one friction member 126, the driving torque is increased and the capacity of the motor is increased as compared with the case where the plurality of pickup rollers 120 are provided. Therefore, since a large number of banknotes can be conveyed even through a small number of rotations through the plurality of friction members 126, a low-power motor 400 can be used.

또한, 픽업 롤러(120)가 하나의 마찰부재(126)를 가지는 경우, 하나의 마찰부재(126)를 포함한 부분의 외경은 픽업 롤러(120) 중 마찰부재(126)가 위치하지 않은 부분의 외경보다 크므로 비중 차이가 발생한다. 이 때, 픽업 롤러(120)가 분당 1000회 이상의 고속 회전을 할 경우, 픽업 롤러(120) 내 비중 차이로 인한 무게중심의 편심이 발생하여 지폐 계수기(10) 자체가 심하게 떨린다. 따라서, 픽업 롤러(120)에 복수의 마찰부재(126)가 포함됨으로써 픽업 롤러(120)에서 발생하는 무게중심의 편심 현상을 줄일 수 있고, 지폐 계수기(10)의 진동을 감소시킬수 있다. When the pickup roller 120 has one friction member 126, the outer diameter of the portion including one friction member 126 is smaller than the outer diameter of the portion of the pickup roller 120 where the friction member 126 is not positioned The difference in specific gravity occurs. At this time, when the pickup roller 120 rotates at a high speed of 1000 times or more per minute, the eccentricity of the center of gravity due to the difference in specific gravity in the pickup roller 120 is generated, and the bill counter 10 itself trembles seriously. Therefore, by including the plurality of friction members 126 on the pickup roller 120, eccentricity of the center of gravity generated in the pickup roller 120 can be reduced, and vibration of the paper currency counter 10 can be reduced.

본 발명의 일 실시예에서는 마찰부재(126) 2개인 경우만 도시되어 있지만, 픽업 롤러(120)에서 발생되는 무게중심의 편심 현상을 방지할 수 있다면 픽업 롤러(120)의 개수는 제한되지 않는다.The number of the pickup roller 120 is not limited as long as the eccentricity of the center of gravity generated in the pickup roller 120 can be prevented.

또한, 마찰부재(126)는 마찰력에 의해 적층부재(110)에 적층된 지폐를 후술하는 분리 롤러(130)와 투입 롤러(140)로 밀어준다. 다만, 마찰부재(126)는 상기 적층된 지폐 중 가장 아래에 위치하는 지폐에 높은 마찰력을 가하는 것이 바람직하나, 적층된 지폐를 분리 롤러(130)와 투입 롤러(140)를 향해 밀어줄 수 있으면 마찰부재(126)의 재질이나 형상은 제한되지 않는다.Further, the friction member 126 pushes the banknotes stacked on the lamination member 110 by the frictional force to the separating roller 130 and the charging roller 140 which will be described later. However, if the stacked paper money can be pushed toward the separating roller 130 and the throwing roller 140, the frictional member 126 may be in contact with the friction material 126, The material and shape of the member 126 are not limited.

투입 롤러(140)는 픽업 롤러(120)에 의해 이송된 지폐를 지폐 계수기(10) 내에 낱개로 투입한다. 이 때, 투입 롤러(140)와 분리 롤러(130)는 서로 지폐 1장의 두께 내외의 공간을 유지되도록 조정되며 분리 롤러(130)는 반시계 방향으로만 회전할 수 있도록 설계할 수 있다. 따라서, 투입 롤러(140)가 시계 방향으로 회전할 때, 복수의 지폐가 투입되면 분리 롤러(130)의 마찰력에 의해 낱장의 지폐만 통과할 수 있게 된다. 다만, 투입 롤러(140)와 분리 롤러(130) 사이의 공간으로 1장의 지폐가 통과할 수 있다면 투입 롤러(140)와 분리 롤러(130)의 세부 구성은 제한되지 않는다.The charging roller 140 individually injects the paper money conveyed by the pick-up roller 120 into the paper currency counter 10. At this time, the input roller 140 and the separation roller 130 are adjusted so as to maintain a space of about one thickness of one banknote, and the separation roller 130 can be designed to rotate only in the counterclockwise direction. Therefore, when the input roller 140 rotates in the clockwise direction, when a plurality of banknotes are inserted, only one banknote can be passed by the frictional force of the separation roller 130. However, the detailed configuration of the input roller 140 and the separation roller 130 is not limited as long as one bill can pass through the space between the input roller 140 and the separation roller 130. [

모터(400)는 투입 샤프트(142) 또는 픽업 샤프트(122)에 연결되어 투입 샤프트(142)에 결합된 투입 롤러(140) 또는 픽업 샤프트(122)에 결합된 픽업 롤러(120)에 구동력을 제공한다.The motor 400 provides a driving force to the input roller 140 connected to the input shaft 142 or the pickup shaft 122 and to the pickup roller 120 coupled to the pickup shaft 122 coupled to the input shaft 142 do.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 모터(400)는 투입 샤프트(142)에 결합되는 제1 투입 풀리(146)에 제1 벨트로 연결되어 투입 샤프트(142)에 설치된 투입 롤러(140)에 구동력을 제공하고, 제1 투입 풀리(146)와 동심을 가지는 제2 투입 풀리(144)는 픽업 샤프트(122)에 결합되는 픽업 풀리(124)에 제2 벨트로 연결되어 픽업 샤프트(122)에 설치된 픽업 롤러(120)에 구동력을 전달할 수 있다.3, the motor 400 includes a first input pulley 146 coupled to the input shaft 142 and a second input shaft connected to the input roller 140 provided on the input shaft 142, And the second input pulley 144 concentric with the first input pulley 146 is connected to the pickup pulley 124 coupled to the pickup shaft 122 by a second belt so as to be coupled to the pickup shaft 122 The driving force can be transmitted to the pickup roller 120 installed.

이와 반대로, 모터(400)는 픽업 샤프트(122)에 결합되는 제3 픽업 풀리에 제3 벨트로 연결되어 픽업 샤프트(122)에 설치된 픽업 롤러(120)에 구동력을 제공하고, 제3 픽업 풀리와 동심을 가지는 제4 픽업 풀리는 투입 샤프트(142)에 결합되는 투입 풀리에 제4 벨트로 연결되어 투입 샤프트(142)에 설치된 투입 롤러(140)에 구동력을 전달할 수도 있다.The motor 400 is connected to the third pickup pulley coupled to the pickup shaft 122 by a third belt to provide a driving force to the pickup roller 120 installed on the pickup shaft 122, The fourth pickup pulley having a concentric center may be connected to the input pulley coupled to the input shaft 142 by a fourth belt to transmit the driving force to the input roller 140 provided on the input shaft 142.

다만, 모터(400)가 투입 샤프트(142) 또는 픽업 샤프트(122)에 연결되어 투입 롤러(140) 또는 픽업 롤러(120)에 구동력을 제공할 수 있고 투입 샤프트(142)와 픽업 샤프트(122) 상호간에 구동력을 전달할 수 있다면, 모터(400), 투입 샤프트(142) 및 픽업 샤프트(122) 간의 연결 방법은 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술자가 적용 가능한 모든 연결 방법을 포함한다.The motor 400 may be connected to the input shaft 142 or the pickup shaft 122 so as to provide a driving force to the input roller 140 or the pickup roller 120 and the input shaft 142 and the pickup shaft 122, The connection method between the motor 400, the input shaft 142, and the pickup shaft 122 includes all the connection methods applicable to the ordinary art in the technical field of the present invention, as long as the driving force can be transmitted to each other.

따라서, 하나의 모터(400)로 투입 롤러(140) 및 픽업 롤러(120)에 구동력을 제공할 수 있다.Therefore, the driving force can be provided to the input roller 140 and the pickup roller 120 by one motor 400.

이송 롤러(210, 220)는 지폐를 계수하고, 액면을 인식하며, 위조나 변조 여부를 감지하기 위한 작업들을 수행하기 위해 지폐 계수기(10) 내로 한 장씩 주입된 지폐를 이송하고, 상기 작업들을 수행한 후 처리가 끝난 지폐들을 적재부재(630, 640)로 이송한다.The conveying rollers 210 and 220 count paper bills, recognize the liquid level, transfer the paper money fed into the paper currency counter 10 one by one to perform operations for detecting whether the paper is counterfeit or tampered, And then the processed bills are transported to the loading members 630 and 640.

또한, 위조나 변조된 지폐 또는 인식이 불가능한 지폐 등은 제1 적재부재(630)로 이송되고, 위조나 변조되지 않은 정상권은 제2 적재부재(640)로 이송되어 회전 날개를 구비하는 휠(620)에 의해 가지런히 정돈될 수 있다.The forged or modulated bill or the unidentifiable bills are conveyed to the first loading member 630 and the forged or unmodified normal passage is conveyed to the second loading member 640 to rotate the wheel 620 ). ≪ / RTI >

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기(10)는 이송 롤러(210, 220)에 의해 이송되는 지폐의 이송 경로를 변경하여 적재부재(630, 640) 중 적합한 적재함으로 지폐를 이송하는 셀렉터(610)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 셀렉터(610)는 후술하는 센서모듈의 결과에 따라 액면 인식에 실패하거나 위조 또는 변조라고 의심되는 지폐들을 상단에 위치한 제1 적재부재(630)에 보내고, 그 외 정상권들을 하단에 위치한 제2 적재부재(640)로 보낸다. 이 경우, 하단에 위치한 제2 적재부재(640)로 보내지는 지폐들은 계수모듈에 의해 계수될 수 있다.At this time, the bill counter 10 according to the embodiment of the present invention changes the conveying path of the bill conveyed by the conveying rollers 210 and 220 to convey the bill to the appropriate one of the stacking members 630 and 640 A selector 610 may be further included. Specifically, the selector 610 sends bills suspecting forgery or modulation to the first stacking member 630 located at the upper end according to the result of the sensor module, which will be described later, 2 stacking member 640 as shown in Fig. In this case, the bills to be sent to the second stacking member 640 located at the lower end can be counted by the counting module.

이 때, 도 4를 참조하면, 이송 롤러(210, 220)는 투입 샤프트(142)에 연결되어 투입 샤프트(142)와 함께 회전하는 이송 샤프트(212, 222) 상에 설치될 수 있다. 예를 들어, 이송 샤프트(212, 222)에 결합된 이송 풀리(214, 224)는 투입 샤프트(142)에 결합된 제3 투입 풀리(148)와 연결됨으로써, 이송 롤러(210, 220)는 투입 롤러(140)와 같이 회전할 수 있다. 따라서, 하나의 모터(400)로부터 제공된 구동력을 통해 픽업 롤러(120)와, 투입 롤러(140)와, 이송 롤러(210, 220)가 모두 회전할 수 있으므로, 원가를 대폭 절감하고 지폐 계수기(10)의 구조를 단순화 시킬 수 있다.4, the conveying rollers 210 and 220 may be installed on the conveying shafts 212 and 222 connected to the input shaft 142 and rotating together with the input shaft 142. For example, the transfer pulleys 214 and 224 coupled to the transfer shafts 212 and 222 are connected to a third input pulley 148 coupled to the input shaft 142 so that the transfer rollers 210 and 220 can be rotated And can rotate as the roller 140. Accordingly, since the pickup roller 120, the feeding roller 140, and the feeding rollers 210 and 220 can be rotated through the driving force provided from the single motor 400, the cost can be greatly reduced and the bill counter ) Can be simplified.

또한, 이송 롤러(210, 220)는 투입 롤러(140)와 분리 롤러(130)에 의해 지폐 계수기(10) 내부로 투입된 낱개의 지폐를 지폐 계수기(10) 내부에서 이송시키는 제1 이송 롤러(210)와, 제1 이송 롤러(210)에 의해 이송되는 지폐를 지폐 계수기(10) 외부(예를 들어, 적재부재)로 배출시키는 제2 이송 롤러(220)를 포함할 수 있다. 따라서, 복수의 이송 롤러(210, 220)를 통해 이송되는 지폐의 경로 변경이 가능하므로 지폐 계수기(10) 내 공간 효율성을 향상시킬 수 있다.The conveying rollers 210 and 220 are driven by a first conveying roller 210 for conveying the inside of the banknote counter 10 by the input rollers 140 and the separation rollers 130, And a second conveying roller 220 for discharging the paper currency conveyed by the first conveying roller 210 to the outside of the paper currency counter 10 (for example, a loading member). Therefore, it is possible to change the path of the paper money to be transported through the plurality of transport rollers 210 and 220, thereby improving the space efficiency in the paper money counter 10.

플라이휠(500)은 모터(400)로부터 제공되는 구동력이 차단되는 경우 이송 공간(P1, P2) 내 잔존 지폐를 외부로 배출하도록 관성 회전할 수 있다. 여기에서, 플라이휠(500)이란 지폐 계수기(10)의 부품 중 상당히 큰 질량을 가진 부품으로서 모터(400)의 구동력이 제공되다가 차단되는 경우 회전하고 있던 관성에 의해 계속 회전할 수 있는 부품을 의미한다.The flywheel 500 may be inertially rotated to discharge the remaining banknotes in the transfer spaces P1 and P2 to the outside when the driving force provided from the motor 400 is interrupted. Here, the flywheel 500 means a part having a considerably large mass among the components of the bill counter 10, and capable of continuing to rotate by the rotating inertia when the driving force of the motor 400 is supplied and shut off .

이 때, 플라이휠(500)은 이송 샤프트(212, 222) 상에 설치되어 이송 롤러(210, 220)와 함께 회전하므로, 모터(400)로부터 제공되는 구동력이 차단되는 경우 이송 롤러(210, 220)를 관성 회전시켜 이송 공간(P1, P2) 내 잔존 지폐를 외부로 배출 할 수 있다. The flywheel 500 is installed on the conveying shafts 212 and 222 and rotates together with the conveying rollers 210 and 220 so that when the driving force provided from the motor 400 is cut off, The remaining banknotes in the transfer spaces P1 and P2 can be discharged to the outside.

또한, 투입 샤프트(142)에 결합된 제3 풀리(148)에는 일 방향으로만 회전 가능한 원-웨이(one-way) 베어링이 압입될 수 있다. 이는, 모터(400)로부터 제공되는 구동력이 차단되어 투입 샤프트(142)가 정지하더라도 제3 풀리(148)와 이송 풀리(214, 224)는 플라이휠(500)이 회전하면서 얻은 회전 관성에 의해 계속 회전 할 수 있도록 한다. 이로인해, 모터(400)로부터 제공되는 구동력이 차단되는 경우 이송공간 내 잔존지폐를 제거하기 위하여 별도의 모터를 사용하는 기존 방식에 비해 지폐 계수기(10)의 구조를 단순화하고, 원가를 대폭 절감할 수 있게 된다.Further, the third pulley 148 coupled to the input shaft 142 may be press-fitted with a one-way bearing rotatable only in one direction. This is because the third pulley 148 and the conveying pulleys 214 and 224 are continuously rotated by the rotational inertia obtained while the flywheel 500 rotates even if the driving shaft provided from the motor 400 is interrupted to stop the closing shaft 142. [ . Therefore, compared with the conventional method using a separate motor for removing the remaining banknotes in the transfer space when the driving force provided from the motor 400 is cut off, the structure of the banknote counter 10 is simplified and the cost is greatly reduced .

센서모듈(300)은 이송 공간(P1, P2)에 설치되어 이송되는 지폐의 액면 또는 위조 여부를 감지할 수 있다. 구체적으로, 센서모듈(300)은 적외선을 포함하는 광 센서, 자외선(UV) 센서 및 마그네틱(Magnetic) 센서 등을 포함하여 상기 이송되는 지폐를 인식하여 지폐의 위조나 변조 여부를 확인할 수 있다.The sensor module 300 is installed in the conveyance spaces P1 and P2 to sense the level of the banknote being transported or whether the banknote is forged or not. Specifically, the sensor module 300 includes an optical sensor including an infrared ray, an ultraviolet (UV) sensor, and a magnetic sensor, so that the sensor module 300 can recognize whether the bill is forged or altered by recognizing the bill.

이 때, 센서모듈(300)은 이송 공간(P1, P2) 중 투입 롤러(140)와 제1 이송 롤러(210) 사이의 공간(P1)에 설치될 수 있다. 따라서, 센서모듈(300)이 일부의 이송 공간(P1) 내에 위치함으로써 지폐의 이송공간을 최소화하여 모터(400)로부터 제공되는 구동력이 차단되는 경우, 플라이휠(500)이 적은 회전 관성을 가지더라도 이송 공간(P1, P2) 내 잔존 지폐를 지폐 계수기(10)의 외부로 배출할 수 있게 한다.At this time, the sensor module 300 may be installed in the space P1 between the feeding roller 140 and the first feeding roller 210 in the feeding spaces P1 and P2. Therefore, even if the flywheel 500 has a low rotational inertia, when the driving force provided from the motor 400 is cut by minimizing the transfer space of the banknote by the sensor module 300 being located in a part of the transferring space P1, So that the remaining banknotes in the spaces P1 and P2 can be discharged to the outside of the banknote counter 10. [

이를 위해, 센서모듈(300)은 상기 이송되는 지폐의 일면에서 광을 조사하는 제1 광원(310)과, 상기 이송되는 지폐의 타면에서 광을 조사하는 제2 광원(320)과, 제1 광원(310)에서 조사되어 상기 지폐에서 반사된 광과 제2 광원(320)에서 조사되어 상기 지폐를 투과한 광을 감지하는 감지센서(330)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 도 5를 참조하면, 거의 평행선 상에 위치하는 제1 광원(310), 제2 광원(320) 및 감지센서(330)를 통해 센서모듈(300)이 위치하는 공간을 줄여 공간 효율성을 향상시킬 수 있다. 이 경우, 제1 광원(310)과 제2 광원(320)에서 조사되는 광은 적외선, 가시광선 및 자외선 등을 포함하며 여러가지 광선이 조합될 수 있다. 다만, 공간 효율성을 향상시킬 수 있다면, 제1 광원(310), 제2 광원(320) 및 감지센서(330)는 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술자가 이송되는 지폐의 액면 또는 위조 여부를 감지할 수 있는 모든 광원 및 센서를 포함할 수 있다.To this end, the sensor module 300 includes a first light source 310 that emits light from one side of the paper currency to be transported, a second light source 320 that emits light from the other side of the paper currency to be transported, And a detection sensor 330 for detecting light irradiated from the bill 310 and light reflected from the bill and light emitted from the second light source 320 and transmitted through the bill. 5, the space in which the sensor module 300 is located is reduced through the first light source 310, the second light source 320, and the sensing sensor 330, which are located on substantially parallel lines, Can be improved. In this case, the light emitted from the first light source 310 and the second light source 320 includes infrared light, visible light, ultraviolet light, and the like, and various light beams may be combined. The first light source 310, the second light source 320, and the detection sensor 330 may detect the level of a banknote to be transported by a conventional technician in the technical field of the present invention, And may include all light sources and sensors that can be used.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기(10)의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the bill counter 10 according to the embodiment of the present invention will be described.

일반적으로 투입 롤러(140)의 1회전 당 1매의 지폐가 지폐 계수기(10) 내부로 투입되므로, 본 발명의 일 실시예에서는 투입 롤러(140)의 원주 길이(r)를 기준으로 플라이휠(500)에 의한 지폐의 이동을 설명한다.Since one bill per rotation of the input roller 140 is fed into the bill counter 10 in the present embodiment of the present invention, the flywheel 500 ) Will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 계수기에 의해 지폐가 이송되는 이송 공간을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a conveyance space in which banknotes are conveyed by a bill counter according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 6을 참조하면, 지폐가 투입 롤러(140) 및 분리 롤러(130)에 의해 한장씩 지폐 계수기 내부로 투입되면 A 내지 F, 또는 A 내지 G 위치를 지나가며 지폐의 감별 및 계수 작업이 진행되게 된다. 지폐가 투입되어 j 위치에 놓이게 된 상태에서 모터(400)가 정지하여 구동력의 제공이 차단되는 경우, 플라이휠(500)에 의해 지폐가 r 길이만큼 이송되는 경우에도 상기 투입된 지폐는 여전히 지폐 계수기(10)의 내부에 위치하게 되며, 상기 투입된 지폐는 개략적으로 투입 롤러(140)가 1.5회전 하는 1.5r 정도의 길이만큼 이송되어야 완전히 배출된다.Referring to FIGS. 2 and 6, when the banknotes are put into the counter unit by the input roller 140 and the separation roller 130 one by one, the banknotes are discriminated and counted through the positions A to F or A to G, . Even when the banknote is fed by the flywheel 500 by the length r in the case where the motor 400 is stopped and the supply of the driving force is interrupted while the banknote is put in the j position, , And the inserted paper currency is completely discharged when it is transported by a length of about 1.5r in which the charging roller 140 rotates 1.5 times.

따라서, 지폐 계수기(10)가 복수의 계수 속도를 제공하는 경우, 최소 계수 속도에서 플라이휠(500)이 얻는 관성으로도 이송 공간(P1, P2) 내 잔존 지폐가 지폐 계수기(10)의 외부로 배출될 수 있도록 하려면, 지폐 계수기(10)의 최대 계수 속도에서 플라이휠(500)은 투입 롤러(140) 둘레 길이(r)의 2배만큼 이송 롤러(210, 220)를 관성 회전하도록 설계될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 지폐 계수기(10)의 최대 계수 속도는 분당 1000장, 그리고 최소 계수 속도는 분당 800장의 지폐를 계수하는 속도를 의미하나 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.Therefore, when the bill counter 10 provides a plurality of counting speeds, the residual bill in the conveying spaces P1 and P2 is discharged to the outside of the bill counter 10 even with the inertia obtained by the flywheel 500 at the minimum counting speed The flywheel 500 at the maximum counting speed of the bill counter 10 can be designed to rotate inertially about the feed rollers 210 and 220 by twice the circumferential length r of the feed rollers 140. [ In one embodiment of the present invention, the maximum counting speed of the bill counter 10 is 1000 sheets per minute, and the minimum counting speed means the speed of counting 800 sheets of paper money per minute, but is not limited thereto and can be variously changed.

또한, 상기 지폐가 이송되는 이송 공간(P1, P2)의 전체 길이(예를 들어, A 내지 F, 또는 A 내지 G 구간)는 투입 롤러(140) 둘레 길이(r)의 2배 이하일 수 있다. 만약, 이송 공간(P1, P2)의 전체 길이가 r의 2배 이상이면 플라이휠(500)의 중량 내지 외경이 증가하여야 하고, 이는 모터(400)의 부하를 증가시킬 뿐만 아니라 모터(400)의 초기 구동 부하를 증가시킨다. 이 경우, 플라이휠(500)이 충분한 관성을 얻기 위해서는 모터(400)의 빠른 회전 가속이 필요하므로 본 발명의 취지에서 벗어나게 된다. 이와 같이 이송 구간을 최소화하는 것은 전술한 센서모듈(300)와 이송 롤러(210, 220)의 구성을 통해 달성될 수 있다.The total length (for example, A to F, or A to G sections) of the conveyance spaces P1 and P2 to which the bank notes are fed may be less than twice the circumference r of the feeding roller 140. [ If the total length of the transferring spaces P1 and P2 is twice or more than r, the weight or the outer diameter of the flywheel 500 must be increased. This may increase the load of the motor 400, Thereby increasing the driving load. In this case, since the flywheel 500 needs to accelerate the rotation of the motor 400 in order to obtain sufficient inertia, the flywheel 500 is deviated from the purpose of the present invention. Minimizing the conveyance interval in this manner can be achieved through the configuration of the sensor module 300 and the conveyance rollers 210 and 220 described above.

그러므로, 전술한 플라이휠(500)의 관성 회전 정도와 이송 공간(P1, P2)의 길이를 통해 모터(400)로부터 제공되는 구동력이 차단되는 경우에도 지폐 계수기(10) 내의 잔존 지폐를 모두 배출할 수 있을 뿐만 아니라, 적절한 플라이휠(500)의 관성 회전 정도를 통해 모터(400)가 정지 상태에서 다시 구동력을 제공하는 경우에 적절한 가속에 의한 구동력을 제공할 수 있게 한다.Therefore, even when the drive force provided from the motor 400 is cut off through the degree of inertial rotation of the flywheel 500 and the length of the transfer spaces P1, P2, the remaining bills in the bill counter 10 can be discharged As well as the inertial rotation of the appropriate flywheel 500 to provide a driving force with adequate acceleration in the event that the motor 400 provides the driving force again in the stationary state.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 지폐 계수기
120: 픽업 롤러
140: 투입 롤러
210, 220: 이송 롤러
300: 센서모듈
400: 모터
500: 플라이휠
10: bill counter
120: Pickup roller
140: Feed roller
210, 220: Feed roller
300: Sensor module
400: motor
500: Flywheel

Claims (10)

투입 샤프트(shaft)에 설치되고, 적층된 복수의 지폐를 낱개로 투입하는 투입 롤러;
상기 투입 샤프트에 연결되어 상기 투입 샤프트와 함께 회전하는 이송 샤프트에 설치되고, 상기 투입된 지폐를 이송하는 이송 롤러;
상기 투입 롤러와 상기 이송 롤러에 구동력을 제공하는 모터;
상기 이송 샤프트에 설치되어 상기 이송 롤러와 함께 회전하고, 상기 모터로부터 제공되는 구동력이 차단되는 경우 이송 공간 내 잔존 지폐를 외부로 배출하도록 관성 회전하여 상기 이송 롤러를 관성 회전시키는 플라이휠; 및
상기 외부로 배출되는 지폐를 적재하는 복수의 적재부재를 포함하고,
상기 모터로부터 제공되는 구동력이 차단되는 경우 상기 플라이휠이 상기 이송 롤러를 관성 회전시키도록 상기 투입 샤프트에 설치되는 원-웨이(one-way) 베어링을 더 포함하는 지폐 계수기.
An input roller installed on a shaft for inputting a plurality of banknotes stacked one by one;
A conveying roller installed on a conveying shaft connected to the input shaft and rotating together with the input shaft, the conveying roller conveying the inserted paper currency;
A motor for providing a driving force to the feeding roller and the feeding roller;
A flywheel provided on the conveying shaft and rotating together with the conveying roller and inertially rotating to inertially rotate the conveying roller so as to discharge the remaining banknotes in the conveying space to the outside when the driving force provided from the motor is blocked; And
And a plurality of stacking members for stacking the banknotes discharged to the outside,
Further comprising a one-way bearing mounted on the input shaft such that the flywheel causes the feed roller to rotate inertially when the driving force provided by the motor is interrupted.
제 1 항에 있어서,
상기 모터의 개수는 1개인 지폐 계수기.
The method according to claim 1,
Wherein the number of the motors is one.
제 1 항에 있어서,
상기 이송 공간에 설치되고, 상기 이송되는 지폐의 액면 또는 위조 여부를 감지하는 센서모듈을 더 포함하는 지폐 계수기.
The method according to claim 1,
And a sensor module installed in the transfer space for detecting whether the banknote is a liquid level or forgery.
제 3 항에 있어서,
상기 이송 롤러는,
상기 투입된 지폐를 상기 지폐 계수기 내부에서 이송시키는 제1 이송 롤러와, 상기 제1 이송 롤러에 의해 이송되는 지폐를 상기 지폐 계수기 외부로 배출시키는 제2 이송 롤러를 포함하는 지폐 계수기.
The method of claim 3,
The conveying roller
A first conveying roller for conveying the inserted paper currency in the paper currency counter, and a second conveying roller for discharging the paper currency conveyed by the first conveying roller to the outside of the paper currency counter.
제 4 항에 있어서,
상기 센서모듈은,
상기 이송 공간 중 상기 투입 롤러와 상기 제1 이송 롤러 사이의 공간에 설치되는 지폐 계수기.
5. The method of claim 4,
The sensor module includes:
And a second conveying roller disposed in the space between the feeding roller and the first conveying roller among the conveying spaces.
제 3 항에 있어서,
상기 센서모듈은,
적외선을 포함하는 광 센서, 자외선(UV) 센서 및 마그네틱(Magnetic) 센서 중 적어도 하나를 포함하는 지폐 계수기.
The method of claim 3,
The sensor module includes:
An optical sensor including an infrared ray, an ultraviolet (UV) sensor, and a magnetic sensor.
제 3 항에 있어서,
상기 센서모듈은,
상기 이송되는 지폐의 일면에서 광을 조사하는 제1 광원과,
상기 이송되는 지폐의 타면에서 광을 조사하는 제2 광원과,
상기 제1 광원에서 조사되어 상기 지폐에서 반사된 광과 상기 제2 광원에서 조사되어 상기 지폐를 투과한 광을 감지하는 감지센서를 포함하는 지폐 계수기.
The method of claim 3,
The sensor module includes:
A first light source for emitting light from one side of the paper money to be conveyed,
A second light source for irradiating light from the other surface of the bill to be conveyed,
And a detection sensor for detecting light irradiated from the first light source and reflected from the bill and light emitted from the second light source and transmitted through the bill.
제 1 항에 있어서,
상기 플라이휠은,
최대 계수 속도에서 상기 투입 롤러 둘레 길이의 2배만큼 상기 잔존 지폐를 이동시키도록 관성 회전하는 지폐 계수기.
The method according to claim 1,
The flywheel
And is inertially rotated so as to move the remaining banknotes by twice the circumferential length of the feeding roller at the maximum counting speed.
제 1 항에 있어서,
상기 지폐가 이송되는 이송 공간의 길이는,
상기 투입 롤러 둘레 길이의 2배 이하인 지폐 계수기.
The method according to claim 1,
The length of the conveyance space, in which the banknote is conveyed,
Wherein the length of the feeding roller is not more than twice the length of the feeding roller.
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