RU2357291C2

RU2357291C2 - Device for authentication of valuable documents

Info

Publication number: RU2357291C2
Application number: RU2007130702/09A
Authority: RU
Inventors: Йосиаки УЕМИДЗО (JP); Йосиаки УЕМИДЗО; Кацутоси ОКАВА (JP); Кацутоси ОКАВА; Хисаси ТАКЕХАРА (JP); Хисаси ТАКЕХАРА
Original assignee: Джэпэн Кэш Машин Ко., Лтд.
Priority date: 2005-01-12
Filing date: 2005-01-12
Publication date: 2009-05-27
Also published as: RU2007130702A

Abstract

FIELD: information technology.

SUBSTANCE: present invention relates to devices for authenticating banknotes. The device contains a rotary device, mounted with the possibility of rotating in a casing, actuating device for rotating the rotary device, roller mechanism located around the outer circular surface of rotary device and in contact with it. A banknote put into the device, is swallowed and wound up its entire length around the rotating rotary device. As a result the banknote can be safely moved with rotation by a transporting device, preventing bank from slipping and preventing unauthorised extraction of the banknotes using an extracting device. After that a sensor detects the physical characteristics of the banknote. The authentication device removes the banknote from the rotary device and takes it out through its output.

EFFECT: improved the reliability of the device by prevention of banknotes getting stuck without the use of conveyor belts.

21 cl, 26 dwg

Description

Изобретение относится к устройству для проверки подлинности ценных документов, в частности оно относится к типу устройств, выполненных с возможностью различения подлинности банкнот с высокой точностью и также с возможностью предотвращения недозволенного изъятия банкноты из устройства.The invention relates to a device for verifying the authenticity of valuable documents, in particular it relates to a type of device configured to distinguish the authenticity of banknotes with high accuracy and also with the ability to prevent unauthorized removal of banknotes from the device.

Известный уровень техникиPrior art

Согласно Фиг. 25 и 26, обычное известное из уровня техники устройство проверки подлинности банкнот содержит корпус 71, имеющий вход 78 и выход 79; транспортирующее устройство 72, которое транспортирует банкноту 80, введенную на входе 78, к выходу 79; датчик 73 для детектирования физической характеристики, такой как оптическая или магнитная характеристика банкноты 80, транспортируемой транспортирующим устройством 72, и для формирования сигнала детектирования; и управляющее устройство 74, которое определяет подлинность или неподлинность банкноты 80 по сигналу детектирования от датчика 73, и исходя из этого управляет работой транспортирующего устройства 72. Корпус 71 имеет нижний кожух 76 и верхний кожух 77, который с возможностью его поворота прикреплен к нижнему кожуху 76. Транспортирующее устройство 72 содержит электродвигатель 91, приводное зубчатое колесо 92, установленное на выходном вале электродвигателя 91, первое зубчатое колесо 93 в зацеплении с приводным зубчатым колесом 92, второе зубчатое колесо 94 в зацеплении с первым зубчатым колесом 93, основной приводной шкив 95, приводимый от второго зубчатого колеса 94, и ремень 97, намотанный вокруг основного приводного шкива 95 и множества холостых шкивов 96 для транспортирования банкноты 80 по направляющему каналу 70. Прижимные ролики 83 расположены напротив каждого из основного привода и холостых шкивов 95 и 96, чтобы продвигать банкноту 80 к шкивам 95 и 96. Хотя показано, но электродвигатель 91 имеет вращающийся кодер для формирования импульсных сигналов, формируемых синхронно с вращением электродвигателя 91; а датчик импульсов детектирует и направляет импульсные сигналы в управляющее устройство 74. Датчик 73 содержит магнитный датчик такой, как магнитная головка, для определения железистым элементом картины расположения магнитного поля в типографской краске, напечатанной на банкноте 80, или оптрон для детектирования света, отражаемого на банкноте 80 или проходящего через нее. Управляющее устройство 74 управляет работой транспортирующего устройства 72 для транспортирования и выведения банкноты 80, сочтенной подлинной, из выхода 79, и для помещения ее в устройство хранения или в стопоукладчик, находящиеся под устройством проверки подлинности банкнот. Если управляющее устройство 73 определит банкноту 80 как не подлинную, то он включит транспортирующее устройство 72 в обратном направлении, чтобы вернуть банкноту 80 ко входу 78.According to FIG. 25 and 26, a conventional banknote authentication device known in the art comprises a housing 71 having an input 78 and an output 79; a conveying device 72, which conveys the banknote 80 introduced at the input 78 to the output 79; a sensor 73 for detecting a physical characteristic, such as an optical or magnetic characteristic of a banknote 80 transported by the conveying device 72, and for generating a detection signal; and a control device 74 that determines the authenticity or non-authenticity of the banknote 80 from the detection signal from the sensor 73, and thereby controls the operation of the conveying device 72. The housing 71 has a lower casing 76 and an upper casing 77, which is rotatably attached to the lower casing 76 The conveying device 72 comprises an electric motor 91, a drive gear 92 mounted on the output shaft of the electric motor 91, a first gear 93 engaged with the drive gear 92, and a second gear about 94 in engagement with the first gear wheel 93, the main drive pulley 95 driven from the second gear wheel 94, and a belt 97 wound around the main drive pulley 95 and a plurality of idle pulleys 96 for transporting the banknote 80 along the guide channel 70. Pinch rollers 83 are located opposite each of the main drive and idle pulleys 95 and 96, to advance the bill 80 to the pulleys 95 and 96. Although shown, but the motor 91 has a rotating encoder for generating pulsed signals generated in synchronization with the rotation of the electric motor Gatel 91; and the pulse sensor detects and directs the pulse signals to the control device 74. The sensor 73 comprises a magnetic sensor, such as a magnetic head, for determining by the glandular element the pattern of the magnetic field in the ink printed on the banknote 80, or an optocoupler for detecting the light reflected on the banknote 80 or passing through it. The control device 74 controls the operation of the conveying device 72 for transporting and removing the banknote 80, which is considered authentic, from the exit 79, and for placing it in a storage device or in a stacker located under the banknote authentication device. If the control device 73 determines the banknote 80 is not genuine, it will turn on the transporting device 72 in the opposite direction to return the banknote 80 to the input 78.

Как показано на фиг. 25, устройство проверки подлинности банкнот содержит устройство защиты от недозволенного извлечения, исключающее возможность недозволенного изъятия банкноты 80 таким извлекающим приспособлением, как нить или лента, соединенные с банкнотой 80, транспортируемой в стопоукладчик. Эти устройства защиты от недозволенного изъятия известны, например, из Патентных Документов 1 и 2. Согласно Фиг. 25 устройство защиты от недозволенного изъятия имеет наматывающее средство 90, установленное с возможностью поворота на нижнем кожухе 76 на направляющем канале 70, и приводной электродвигатель, который не показан, для вращения наматывающего средства 90, имеющего осевую прорезь 98, через которую проходит банкнота 80, транспортируемая по каналу 70. Управляющее устройство 74 включает приводной электродвигатель для вращения намоточного средства 90 после прохождения банкноты через прорезь 98 намоточного средства 90, чтобы наматывать любое приспособление для недозволенного изъятия, соединенное с банкнотой 80, на наматывающем средстве 90 - для исключения недозволенного изъятия банкнот.As shown in FIG. 25, the banknote verification device includes a security device against unauthorized removal, eliminating the possibility of unauthorized removal of the banknote 80 by such an extraction device as a thread or tape connected to the banknote 80 transported to the stacker. These anti-seizure protection devices are known, for example, from Patent Documents 1 and 2. Referring to FIG. 25, the device for protection against unauthorized removal has a winding means 90 mounted rotatably on the lower casing 76 on the guide channel 70, and a drive motor, which is not shown, for rotating the winding means 90 having an axial slot 98 through which the banknote 80 is transported along channel 70. The control device 74 includes a drive motor for rotating the winding means 90 after passing the banknote through the slot 98 of the winding means 90 to wind any device a note for unauthorized withdrawal connected to banknote 80 on a winding means 90 - to exclude unauthorized withdrawal of banknotes.

Тем не менее, это устройство защиты от недозволенного изъятия имеет тот недостаток, что его необходимо собирать отдельно и потом монтировать в устройстве проверки подлинности банкнот в дополнение к транспортирующему устройству 72, в результате чего увеличивается число применяемых деталей, повышается стоимость изготовления, и утяжеляется узел устройства, и также удлиняется канал для банкноты, и увеличиваются габариты устройства. Помимо этого, в устройстве проверки подлинности банкнот согласно известному уровню техники в соответствии с Фиг. 25 и 26, если управляющее устройство 74 не сможет верно детектировать движущуюся подлинную банкноту 80, когда, например неисправным будет датчик 73; то оно с неудобством должно будет вернуть банкноту 80 ко входу 78 противоположным вращением транспортирующего устройства 72, и потом снова его транспортировать в направлении вперед на повторную проверку физической характеристики банкноты датчиком 73. В результате этого нежелательно, удлиняется время проверки банкноты 80, и также возникает риск того, что пользователь может случайно вынуть вернувшуюся ко входу 78 банкноту 80 перед отправкой ее обратно внутрь.However, this protection device against unauthorized removal has the disadvantage that it must be assembled separately and then mounted in the banknote authentication device in addition to the conveyance device 72, as a result of which the number of used parts increases, the manufacturing cost increases, and the device assembly becomes heavier , and the channel for the banknote is also extended, and the dimensions of the device increase. In addition, in the banknote authentication device according to the prior art in accordance with FIG. 25 and 26, if the control device 74 cannot correctly detect the moving genuine banknote 80 when, for example, the sensor 73 is faulty; then it would be inconvenient to return the banknote 80 to the input 78 by the opposite rotation of the conveying device 72, and then again transport it in the forward direction to re-check the physical characteristics of the banknote by the sensor 73. As a result, it is undesirable to extend the time for checking the banknote 80, and there is also a risk the fact that the user can accidentally remove the banknote 80 returned to the input 78 before sending it back inside.

Устройство проверки подлинности банкнот согласно следующему Патентному Документу 3 имеет транспортер с приводными роликами, установленными с возможностью их вращения в корпусе, приводное устройство для вращения приводных роликов и множество прижимных роликов для упругого продвижения банкноты к приводным роликам. В этом устройстве проверки подлинности банкнот, когда банкнота введена во вход, электродвигатель приводится в действие и вращает прижимные и приводные ролики, в результате чего банкнота захватывается между прижимными роликами и приводными роликами, и транспортируется ими по дугообразному каналу под углом около 90 градусов в корпусе. Генератор магнитного поля, установленный вдоль канала банкнот, создает в канале магнитное поле переменного тока, в результате чего магнитный датчик может детектировать изменения магнитного поля при прохождении через него банкноты. Это может исключить в механизме принудительного продвижения банкноты к магнитному датчику для точного детектирования магнитной характеристики банкноты, и поэтому данное устройство может надлежащим образом проверить подлинность даже ветхих банкнот.The banknote authentication device according to the following Patent Document 3 has a conveyor with drive rollers mounted for rotation in the housing, a drive device for rotating the drive rollers and a plurality of pressure rollers for elasticly moving the banknote to the drive rollers. In this banknote authentication device, when the banknote is input, the electric motor drives and rotates the pressure and drive rollers, as a result of which the banknote is caught between the pressure rollers and the drive rollers, and transported by an arcuate channel at an angle of about 90 degrees in the housing. A magnetic field generator installed along the banknote channel creates an alternating current magnetic field in the channel, as a result of which the magnetic sensor can detect changes in the magnetic field as the banknote passes through it. This may exclude in the mechanism of forced movement of the banknote to the magnetic sensor to accurately detect the magnetic characteristics of the banknote, and therefore this device can properly verify the authenticity of even shabby banknotes.

Патентный документ 1 - Раскрытие патента Японии № 9-190559,Patent Document 1 - Disclosure of Japanese Patent No. 9-190559,

Патентный документ 2 - Раскрытие патента Японии № 11-31250, иPatent Document 2 - Disclosure of Japanese Patent No. 11-31250, and

Патентный документ 3 - Патент США № 5495929.Patent Document 3 - US Patent No. 5495929.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Решаемая изобретением задачаThe problem solved by the invention

Для устройств согласно Патентным Документам 1 и 2 неблагоприятно требуется более длинный канал для транспортирования банкнот, и увеличенное число деталей, т.к. они должны транспортировать банкноты по линейному каналу для банкнот при помощи лент транспортера и должны иметь на пути канала для банкнот дополнительное устройство защиты от недозволенного изъятия, для чего требуются отдельные зоны проверки подлинности и защиты от недозволенного изъятия. В частности, когда вращение электродвигателя транспортера преобразуется в линейное движение при помощи лент транспортера, в результате этого в устройстве имеет место потеря энергии при преобразовании электрической энергии в кинетическую. Помимо этого, используемые ленты транспортера могут подвергаться продольному удлинению по причине собственной эластичности и присущей структуры лент транспортера, проходящих между шкивами и вокруг них. Удлинение лент транспортера в контакте с банкнотами имеет тенденцию ослаблять, по меньшей мере отчасти, усилие захвата банкнот, в результате чего банкнота может застрять на пути транспортирования, нарушить транспортирование или препятствовать ровному транспортированию банкнот. В отличие от них, устройство проверки подлинности согласно Патентному Документу 3 не может помешать недозволенному извлечению банкноты из устройства, т.к. оно имеет упрощенный канал для банкнот, без устройства защиты от недозволенного изъятия.For devices according to Patent Documents 1 and 2, a longer channel for conveying banknotes and an increased number of parts are adversely required since they must transport banknotes along the linear channel for banknotes using conveyor belts and must have an additional device against unauthorized withdrawal in the path of the banknote channel, which requires separate authentication and protection zones from unauthorized withdrawal. In particular, when the rotation of the conveyor electric motor is converted into linear motion using conveyor belts, as a result of this, energy is lost in the device when electric energy is converted into kinetic. In addition, the conveyor belts used can be elongated longitudinally due to the intrinsic elasticity and inherent structure of the conveyor belts extending between and around the pulleys. The lengthening of the conveyor belts in contact with the banknotes tends to weaken, at least in part, the gripping force of the banknotes, as a result of which the banknote may become stuck in the transport path, disrupt transportation or interfere with the smooth transport of banknotes. In contrast, the authentication device according to Patent Document 3 cannot prevent the unauthorized removal of banknotes from the device, because it has a simplified banknote channel, without a security device against unauthorized withdrawal.

Соответственно цель изобретения заключается в обеспечении устройства проверки подлинности ценных документов, имеющего комбинированный механизм, выполняющий функции и транспортирования, и защиты от недозволенного изъятия; и при этом это устройство можно выполнить с меньшими габаритами и меньшим весом, с меньшим числом деталей.Accordingly, the purpose of the invention is to provide a device for authenticating valuable documents having a combined mechanism that performs the functions of both transportation and protection against unauthorized seizure; and at the same time this device can be performed with smaller dimensions and less weight, with fewer parts.

Еще одна цель изобретения состоит в обеспечении устройства для проверки подлинности ценных документов, которое содержит роторное средство, обеспечивающее значительное захватывающее банкноту усилие во время ее транспортирования для надежного предотвращения застревания банкноты, без применения лент транспортера.Another objective of the invention is to provide a device for verifying the authenticity of valuable documents, which contains a rotary means that provides a significant force exciting the banknote during its transportation to reliably prevent jamming of the banknote, without the use of conveyor belts.

Средства решения проблемыMeans of solving the problem

Устройство для проверки подлинности ценных документов согласно изобретению содержит: корпус (1), имеющий вход (8) и выход (9); транспортирующее устройство (2) для транспортирования ценного документа (10), вводимого во входе (8), к выходу (9); датчик (3) для детектирования физической характеристики документа (10), транспортируемого транспортирующим устройством (2), и для формирования сигналов детектирования; и управляющее устройство (4) для проверки подлинности документа (10) по сигналам детектирования от датчика (3), чтобы управлять работой транспортирующего устройства (2). Транспортирующее устройство (2) содержит: роторное средство (5), с возможностью его вращения установленное в корпусе (1); приводное устройство (12) для вращения роторного средства (5) и роликовое средство (11), расположенное вокруг роторного средства (5) в контакте с наружной поверхностью роторного средства (5). Когда документ (10) введен во вход (8), он захватывается между роторным средством (5) и роликовым средством (11), чтобы намотать документ (10), на всю его длину, вокруг внешней поверхности роторного средства (5). Затем документ (10) может ровно и уверенно транспортироваться вместе с вращением роторного средства (5), при этом предотвращая проскальзывание документа (10) на роторном средстве (5). В это время документ (10) вращается заодно с роторным средством (5) по меньшей мере на один оборот, чтобы исключить недозволенную выемку документа (10) изнутри каким-либо извлекающим приспособлением, соединенным с документом (10). Датчик (3) детектирует физическую характеристику документа (10) и формирует сигналы детектирования для управляющего устройства (4), в результате чего документ (10), намотанный вокруг роторного средства (5), выводится из выхода (9), если определено, что данный документ (10) является подлинным.A device for authenticating valuable documents according to the invention comprises: a housing (1) having an input (8) and an output (9); a transporting device (2) for transporting a valuable document (10) introduced in the input (8) to the output (9); a sensor (3) for detecting the physical characteristics of the document (10) transported by the transporting device (2), and for generating detection signals; and a control device (4) for verifying the authenticity of the document (10) by the detection signals from the sensor (3) in order to control the operation of the conveying device (2). The conveying device (2) contains: rotary means (5), with the possibility of its rotation mounted in the housing (1); a drive device (12) for rotating the rotor means (5) and roller means (11) located around the rotor means (5) in contact with the outer surface of the rotor means (5). When the document (10) is inserted into the inlet (8), it is caught between the rotor means (5) and the roller means (11) to wind the document (10), all its length, around the outer surface of the rotor means (5). Then the document (10) can be smoothly and confidently transported together with the rotation of the rotor means (5), while preventing slipping of the document (10) on the rotor means (5). At this time, the document (10) rotates at the same time with the rotor means (5) by at least one revolution in order to exclude the unauthorized removal of the document (10) from the inside by any extraction device connected to the document (10). The sensor (3) detects the physical characteristic of the document (10) and generates detection signals for the control device (4), as a result of which the document (10) wound around the rotor means (5) is output from the output (9), if it is determined that this document (10) is genuine.

Технический эффект изобретенияThe technical effect of the invention

Изобретение может обеспечить недорогое, с небольшим весом и небольшими габаритами устройство, уверенно проверяющее подлинность ценных документов во время вращения документа, и также предотвращает недозволенное изъятие документа.The invention can provide an inexpensive, lightweight and small device that confidently verifies the authenticity of valuable documents during document rotation and also prevents the unauthorized removal of a document.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 - сечение, показывающее вариант выполнения устройства проверки подлинности банкнот согласно изобретению;FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a banknote authentication device according to the invention;

Фиг. 2 - боковая вертикальная проекция показанного на Фиг. 1 устройства проверки подлинности банкнот; с поднятым верхним кожухом;FIG. 2 is a side elevational view of FIG. 1 banknote authentication device; with the upper casing raised;

Фиг. 3 - изображение в перспективе устройства, показанного на Фиг. 1;FIG. 3 is a perspective view of the device shown in FIG. one;

Фиг. 4 - еще одно сечение устройства, показанного на Фиг. 1;FIG. 4 is another section of the device shown in FIG. one;

Фиг. 5 - еще одно изображение в перспективе показанного на Фиг. 1 устройства, с открытым верхним кожухом;FIG. 5 is another perspective view of FIG. 1 device, with an open top casing;

Фиг. 6 - изображение в перспективе с пространственным разделением деталей роторных средств и барабана;FIG. 6 is a perspective view with a spatial separation of the parts of the rotor means and the drum;

Фиг. 7 - изображение в перспективе показанного на Фиг. 1 устройства, часть которого удалена;FIG. 7 is a perspective view of FIG. 1 device, part of which is removed;

Фиг. 8 - изображение в перспективе шестерен и относящихся к ним элементов;FIG. 8 is a perspective view of gears and related elements;

Фиг. 9 - сечение транспортирующего устройства;FIG. 9 is a cross section of a conveying device;

Фиг. 10 - изображение в перспективе выходного отклоняющего средства и относящихся к нему элементов;FIG. 10 is a perspective view of an output deflecting means and related elements;

Фиг. 11 - сечения выходного отклоняющего средства в контактирующем и в отделенном положениях;FIG. 11 is a cross section of the output deflecting means in contact and in separate positions;

Фиг. 12 - сечения отклоняющего возвратного средства, переместившегося при прохождении банкноты;FIG. 12 is a cross-sectional view of a rejecting refundable money that has moved while passing a banknote;

Фиг. 13 - изображение в перспективе датчика выхода и датчика застревания;FIG. 13 is a perspective view of an output sensor and a jam sensor;

Фиг. 14 - принципиальная электрическая схема для управления устройством электрическими средствами;FIG. 14 is a circuit diagram for controlling a device by electrical means;

Фиг. 15 - блок-схема последовательности операций устройства, показываемого на чертеже Фиг. 1;FIG. 15 is a flowchart of the device shown in FIG. one;

Фиг. 16 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда банкнота введена во вход;FIG. 16 is a section shown in FIG. 1 device when a banknote is entered in the input;

Фиг. 17 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда датчик детектирует введенную банкноту;FIG. 17 is a section shown in FIG. 1 device, when the sensor detects the entered banknote;

Фиг. 18 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда банкнота проходит по кольцевому каналу;FIG. 18 is a sectional view of FIG. 1 device, when the banknote passes through the annular channel;

Фиг. 19 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда банкнота выводится через выход;FIG. 19 is a cross section shown in FIG. 1 device when a banknote is output through an output;

Фиг. 20 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда датчик повторно детектирует банкноту;FIG. 20 is a sectional view of FIG. 1 device, when the sensor re-detects the banknote;

Фиг. 21 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда останавливается вращение роторного средства;FIG. 21 is a section shown in FIG. 1 device when the rotation of the rotor means stops;

Фиг. 22 - сечение показанного на Фиг. 1 устройства, когда банкнота возвращена ко входу;FIG. 22 is a section shown in FIG. 1 device when the banknote is returned to the input;

Фиг. 23 - изображение в перспективе, с пространственным разделением деталей, еще одного варианты выполнения роторного средства и барабана;FIG. 23 is a perspective view, with a spatial separation of parts, another embodiment of a rotor means and a drum;

Фиг. 24 - сечение еще одного варианты выполнения транспортирующего устройства;FIG. 24 is a cross section of yet another embodiment of a conveying device;

Фиг. 25 - сечение устройства проверки подлинности банкнот согласно известному уровню техники;FIG. 25 is a sectional view of a banknote authentication device according to the prior art;

Фиг. 26 - изображение в перспективе устройства, показанного на Фиг. 25.FIG. 26 is a perspective view of the device shown in FIG. 25.

Ссылочные обозначенияReference designations

1 - корпус, 2 - транспортирующее устройство; 3 - датчик проверки подлинности; 4 - управляющее устройство; 5 - роторные средства; 6 - нижний кожух; 7 - верхний кожух; 8 - вход; 9 - выход; 10 - банкнота (документ); 11 - роликовые средства; 12 - приводное устройство; 13 - барабан; 14 - направляющая поверхность; 15 - выходное отклоняющее средство; 16 - возвратное отклоняющее средство; 17 - круглые боковые стенки; 18 - дугообразный элемент; 20 - слой покрытия; 21 - электродвигатель; 22 - шестерня; 23 - зубчатая передача внутреннего зацепления; 24 - холостые шкивы; 25 - первый ротор; 26 - второй ротор; 27 - первая группа прижимных роликов; 28 - вторая группа прижимных роликов; 30 - кольцевой путь; 31 - входной путь; 32 - выходной путь.1 - case, 2 - transporting device; 3 - authentication sensor; 4 - control device; 5 - rotary means; 6 - lower casing; 7 - upper casing; 8 - input; 9 - exit; 10 - banknote (document); 11 - roller means; 12 - drive device; 13 - drum; 14 - a directing surface; 15 - output deflecting means; 16 - return deflecting means; 17 - round side walls; 18 - arcuate element; 20 - coating layer; 21 - an electric motor; 22 - gear; 23 - gear internal gearing; 24 - single pulleys; 25 - the first rotor; 26 - second rotor; 27 - the first group of pinch rollers; 28 - the second group of pinch rollers; 30 - ring path; 31 - input path; 32 is the exit path.

Лучший вариант осуществления изобретенияThe best embodiment of the invention

Ниже приводится описание, со ссылкой на Фиг. 1-24, вариантов выполнения устройства для проверки подлинности ценных документов согласно настоящему изобретению применительно к устройству проверки подлинности банкнот.The following is a description with reference to FIG. 1-24, embodiments of a device for authenticating valuable documents according to the present invention with respect to a banknote authentication device.

Как показано на Фиг. 1, устройство проверки подлинности банкнот согласно изобретению содержит корпус 1, имеющий вход 8 и выход 9; транспортирующее устройство 2 для транспортирования банкноты 10, введенной во вход 8, к выходу 9; проверяющий подлинность датчик 3 для детектирования физических характеристик банкноты 10, транспортируемой транспортирующим устройством 2, и для формирования сигналов детектирования; и управляющее устройство 4 для проверки подлинности банкноты 10 по сигналам детектирования от датчика 3, чтобы управлять работой транспортирующего устройства 2. Корпус 1 можно выполнить из синтетической или технической пластмассы, такой как полиацетал (РОМ); сополимер акрилонитрила, бутадиена и стирола (ABS); полиамидный (PA) или поликарбонатный (PC) полимер; и, как показано на Фиг. 2, корпус имеет нижний кожух 6 и верхний кожух 7, с возможностью его поворота прикрепленный к нижнему кожуху 6 вокруг оси 7а. Также, как показано на Фиг. 3, к передней поверхности нижнего кожуха 6 прикреплена лицевая пластина 19, выполненная с отверстием 55, сообщающимся со входом 8 в нижнем кожухе 6; а двухсторонние симметричные ступенчатые направляющие стенки 55а сформированы на противоположных боковых стенках отверстия 55 для центрования вводимой в отверстие 55 банкноты 10, когда противоположные боковые края банкноты 10 контактируют со ступенчатыми направляющими стенками 55а.As shown in FIG. 1, a banknote authentication device according to the invention comprises a housing 1 having an input 8 and an output 9; a conveying device 2 for transporting a banknote 10 introduced into the input 8 to the output 9; an authenticating sensor 3 for detecting the physical characteristics of the banknote 10 transported by the conveying device 2, and for generating detection signals; and a control device 4 for verifying the authenticity of the banknote 10 by the detection signals from the sensor 3, in order to control the operation of the conveying device 2. The housing 1 can be made of synthetic or technical plastic, such as polyacetal (ROM); a copolymer of acrylonitrile, butadiene and styrene (ABS); polyamide (PA) or polycarbonate (PC) polymer; and, as shown in FIG. 2, the housing has a lower casing 6 and an upper casing 7, rotatably attached to the lower casing 6 about an axis 7a. Also, as shown in FIG. 3, to the front surface of the lower casing 6 is attached a front plate 19 made with an opening 55 communicating with the input 8 in the lower casing 6; and double-sided symmetrical stepped guide walls 55a are formed on opposite side walls of the hole 55 for centering the banknote 10 inserted into the hole 55 when the opposite side edges of the banknote 10 are in contact with the stepped guide walls 55a.

Как показано на Фиг. 4, транспортирующее устройство 2 содержит роторные средства 5, с возможностью их поворота установленные в корпусе 1; приводное устройство 12 для вращения роторных средств 5 и роликовых средств 11, расположенных вокруг роторных средств 5 в контакте с внешней круговой поверхностью роторных средств 5. Каждая внешняя круговая поверхность роликовых средств 11 упруго принудительно придвигается к внешней круговой поверхности роторных средств 5 любым пружинным или упругим элементом, таким как пружина, установленная между нижним и верхним кожухами 6 или 7, и подшипник (не показан) для обеспечения опоры роликовым средствам 11. Каждое из роликовых средств 11 имеет по меньшей мере три, например - семь, прижимных роликов 11а-11g, расположенных вокруг, и в контакте с соответствующими роторными средствами 5. В верхнем кожухе 7 выполнена направляющая поверхность 14 дугообразной формы, частично комплементарная цилиндрической внешней поверхности роторных средств 5 и в радиально разнесенном отношении к роторным средствам 5, а нижний кожух 6 содержит дугообразный элемент 18 в радиально разнесенном отношении к роторным средствам 5. Между роторными средствами 5 и дугообразным элементом 18, и между роторными средствами 5 и направляющей поверхностью 14 верхнего кожуха 7 образован кольцевой путь 30, который создает круговой проход с по существу постоянным радиусом от центра вращения роторных средств 5, независимо от входного пути 31, проходящего от входа 8, и от выходного пути 32, проходящего к выходу 9, - для транспортирования банкноты 10 по входному пути 31, кольцевому пути 30 и выходному пути 32. В этой компоновке роторные средства 5 выполнены с возможностью непрерывного вращения, с нужным числом оборотов, вместе с банкнотой 10 - для повторной проверки подлинности. Входной путь 31 сообщается с кольцевым путем 30 в его касательном направлении от входа 8, а выходной путь 32 сообщается с кольцевым путем 30 в его касательном направлении к выходу 9, в результате чего входной путь 31 и выходной путь 32 образуют касательные линии от кольцевого пути 30. Транспортируемая от входного пути 31 банкнота проходит целый отрезок кольцевого пути 30 и затем выходит по выходному пути из выхода 9.As shown in FIG. 4, the conveying device 2 comprises rotor means 5, rotatably mounted in the housing 1; a drive device 12 for rotating the rotor means 5 and the roller means 11 located around the rotor means 5 in contact with the outer circumferential surface of the rotor means 5. Each outer circumferential surface of the roller means 11 is elastically forcedly moved to the outer circumferential surface of the rotor means 5 by any spring or elastic element , such as a spring installed between the lower and upper housings 6 or 7, and a bearing (not shown) to support the roller means 11. Each of the roller means 11 has a at least three, for example, seven, pressure rollers 11a-11g located around and in contact with the corresponding rotor means 5. In the upper casing 7 there is a guide surface 14 of an arcuate shape, partially complementary to the cylindrical outer surface of the rotor means 5 and in a radially spaced relation to the rotor means 5, and the lower casing 6 contains an arcuate element 18 in a radially spaced relation to the rotor means 5. Between the rotor means 5 and the arcuate element 18, and between the rotor means 5 and an annular path 30 is formed by the guide surface 14 of the upper casing 7, which creates a circular passage with a substantially constant radius from the center of rotation of the rotor means 5, regardless of the inlet path 31 passing from the inlet 8 and from the exit path 32 passing to the exit 9, for transporting the banknote 10 along the input path 31, the annular path 30 and the output path 32. In this arrangement, the rotor means 5 are made with the possibility of continuous rotation, with the desired number of revolutions, together with the banknote 10 for re-authentication. The input path 31 communicates with the ring path 30 in its tangent direction from the input 8, and the output path 32 communicates with the ring path 30 in its tangent direction to the output 9, as a result of which the input path 31 and the output path 32 form tangent lines from the ring path 30 The banknote transported from the inlet path 31 passes a whole length of the ring path 30 and then exits the exit path 9 from the exit path.

Поскольку вся внешняя круговая длина роторных средств 5 длиннее продольной длины банкноты 10, то противоположные концы банкноты 10, намотанной вокруг роторного средства 5, друг друга не перекрывают, и поэтому проверяющий подлинность датчик 3 может детектировать физические характеристики по всей длине банкноты 10. Как показано на Фиг. 5, пара круглых боковых стенок 17 расположена внутри корпуса 1 и разнесены друг от друга вдоль оси вращения роторных средств 5 на расстоянии, по существу равном ширине банкноты 10, или несколько большем, чем эта ширина, в результате чего боковые стенки 17 определяют боковые поля кольцевого пути 30 и препятствуют поперечному или боковому перемещению банкноты 10 между боковыми стенками 17, которые направляют концы банкноты 10, транспортируемой на роторных средствах 5, в нужном положении. Барабан 13 расположен в корпусе 1 вблизи роторных средств 5, и его диаметр несколько меньше, чем диаметр роторного средства 5. В этом варианте выполнения, как показано на Фиг. 5 и 6, роторные средства 5 имеют первый и второй роторы 25 и 26 одинакового диаметра, расположенные перпендикулярно и разнесенные друг от друга по отношению к направлению транспортирования банкноты 10. Роторные средства 11 содержат первую группу прижимных роликов 27, которые включают семь прижимных роликов 11а-11g, каждый из которых расположен вокруг первого ротора 25 и контактирует с внешней круговой поверхностью первого ротора 25; и вторую группу прижимных роликов 28 из семи прижимных роликов 11а-11g, каждый из которых расположен вокруг второго ротора 26 и контактирует с внешней круговой поверхностью второго ротора 26. Барабан 13 закреплен на нижнем кожухе 6 между первым и вторым синхронно вращающимися роторами 25 и 26.Since the entire outer circumferential length of the rotor means 5 is longer than the longitudinal length of the banknote 10, the opposite ends of the banknote 10 wound around the rotor means 5 do not overlap each other, and therefore the authenticating sensor 3 can detect physical characteristics along the entire length of the banknote 10. As shown in FIG. 5, a pair of round side walls 17 is located inside the housing 1 and spaced apart along the axis of rotation of the rotor means 5 at a distance substantially equal to the width of the banknote 10, or slightly greater than this width, as a result of which the side walls 17 define the lateral fields of the annular paths 30 and prevent the lateral or lateral movement of the banknote 10 between the side walls 17, which guide the ends of the banknote 10, transported on the rotor means 5, in the desired position. The drum 13 is located in the housing 1 near the rotor means 5, and its diameter is slightly smaller than the diameter of the rotor means 5. In this embodiment, as shown in FIG. 5 and 6, the rotor means 5 have first and second rotors 25 and 26 of the same diameter, arranged perpendicularly and spaced from each other with respect to the conveying direction of the banknote 10. The rotor means 11 comprise a first group of pinch rollers 27, which include seven pinch rollers 11a 11g, each of which is located around the first rotor 25 and is in contact with the outer circular surface of the first rotor 25; and a second group of pinch rollers 28 of seven pinch rollers 11a-11g, each of which is located around the second rotor 26 and is in contact with the outer circular surface of the second rotor 26. The drum 13 is mounted on the lower casing 6 between the first and second synchronously rotating rotors 25 and 26.

Каждая пара первой и второй групп прижимных роликов 27 и 28 расположена на одном и том же вале, и разнесена друг от друга на постоянном расстоянии. В устройстве проверки подлинности банкнот согласно Фиг. 4, каждая группа из числа первой и второй групп прижимных роликов 27 и 28 содержит прижимные ролики 11а-11g с первого по седьмой, прижимаемые соответственно к первому и второму роторам 25 и 26. Дополнительные восьмой и девятый прижимные ролики 11h и 11i расположены вблизи выхода 9, чтобы надежным образом выводить банкноту 10. Однако специалисту в данной области техники будут очевидными возможные изменения или модификации числа и положений прижимных роликов 11а-11i, если это будет необходимо. В этом варианте выполнения банкнота 10 транспортируется по кольцевому пути 30 между первой и второй группами прижимных роликов 27 и 28, и первым и вторым роторами 25 и 26, для детектирования оптической или магнитной характеристики банкноты 10 при помощи проверяющего подлинность датчика 3 - детектирования, более точного, чем в известном устройстве проверки подлинности банкнот, использующем ленты транспортера.Each pair of the first and second groups of pinch rollers 27 and 28 is located on the same shaft, and spaced from each other at a constant distance. In the banknote authentication device of FIG. 4, each group of the first and second groups of pinch rollers 27 and 28 contains pinch rollers 11a-11g from the first to the seventh, pressed to the first and second rotors 25 and 26, respectively. An additional eighth and ninth pinch rollers 11h and 11i are located near the exit 9 so that the banknote can be deduced reliably 10. However, one skilled in the art will appreciate the possible changes or modifications to the number and positions of the pinch rollers 11a-11i, if necessary. In this embodiment, the banknote 10 is transported along the annular path 30 between the first and second groups of pinch rollers 27 and 28, and the first and second rotors 25 and 26, for detecting the optical or magnetic characteristics of the banknote 10 using the authentication sensor 3 - detection, more accurate than in the known banknote authentication device using conveyor belts.

Из Фиг. 5 и 6 следует, что между первым и вторым роторами 25 и 26 и боковыми стенками 17, соответственно, расположены боковые барабаны 33 из похожего или аналогичного полимерного материала, имеющие по существу тот же диаметр, что и диаметр барабана 13; и поэтому первый и второй роторы 25 и 26 расположены между барабаном 13 и соответствующими боковыми барабанами 33. Боковые барабаны 33, например, сформованы из пластмассы заодно с круглыми боковыми стенками 17 и нижним кожухом 6. Хотя барабан 13 можно выполнить из полимерного материала, похожего на материал корпуса 1, или из одинакового с ним материала, первый и второй роторы 25 и 26 выполнены из такого плотного полимерного материала, как полиацетал (РОМ) и поликарбонат (РС); при этом первый и второй роторы 25 и 26, предпочтительно, могут иметь слой 20 противоскользящего покрытия на внешней круговой поверхности. Слой 20 покрытия можно сформировать следующими способами: связывание под давлением, прикрепление, сплавление, сварка, нанесение тонкой покрывающей пленки из мягкого полимерного или эластичного материала, такого как эластомер или резина; или аэрозольное нанесение жидкого материала этого покрытия на внешнюю круговую поверхность первого и второго роторов 25 и 26, чтобы исключить проскальзывание банкноты 10 на роторах 25 и 26 во время транспортирования. Либо для улучшения характеристики противоскольжения, на внешних поверхностях слоя 20 покрытия или на первом и втором роторах 25 и 26 можно сформировать множество выступов, впадин, продольных или поперечных канавок, насечек или выемок. В противоположность транспортирующему устройству известного уровня техники с лентами транспортера, в которых происходит большее удлинение лент транспортера в контакте с банкнотой, в данном варианте выполнения можно транспортировать банкноту 10, оборачивающую роторные средства 5 и прижатую к ним роликовыми средствами 11, без упругой деформации ротора 5, и при этом банкнота 10 целиком захватывается между роторными средствами 5 и роликовыми средствами 11. То есть устройство выполнено с возможностью уверенно транспортировать даже ветхие или мятые, или изношенные банкноты от входа 8 к выходу 9, и предотвращать застревание и проскальзывание банкноты 10 по пути ее следования.From FIG. 5 and 6, it follows that between the first and second rotors 25 and 26 and the side walls 17, respectively, side drums 33 of a similar or similar polymeric material are located, having substantially the same diameter as the diameter of the drum 13; and therefore, the first and second rotors 25 and 26 are located between the drum 13 and the corresponding side drums 33. The side drums 33, for example, are molded from plastic integrally with the round side walls 17 and the lower casing 6. Although the drum 13 can be made of a polymer material similar to case material 1, or of the same material as it, the first and second rotors 25 and 26 are made of such a dense polymeric material as polyacetal (ROM) and polycarbonate (PC); wherein the first and second rotors 25 and 26 may preferably have a non-slip coating layer 20 on the outer circumferential surface. The coating layer 20 can be formed in the following ways: pressure bonding, bonding, alloying, welding, applying a thin coating film of a soft polymeric or elastic material, such as an elastomer or rubber; or aerosol application of the liquid material of this coating on the outer circular surface of the first and second rotors 25 and 26, in order to prevent slipping of the banknote 10 on the rotors 25 and 26 during transportation. Or, to improve the anti-skid performance, on the outer surfaces of the coating layer 20 or on the first and second rotors 25 and 26, it is possible to form a plurality of protrusions, troughs, longitudinal or transverse grooves, notches or recesses. In contrast to the conveying device of the prior art with conveyor belts in which the conveyor belts are more elongated in contact with the banknote, in this embodiment, the banknote 10 can be wrapped around the rotor means 5 and pressed against them by roller means 11, without elastic deformation of the rotor 5, and at the same time, the banknote 10 is completely captured between the rotor means 5 and the roller means 11. That is, the device is configured to confidently transport even shabby or m empty or worn banknotes from entrance 8 to exit 9, and to prevent jamming and slipping of banknote 10 along its route.

Проверяющий подлинность датчик 3 содержит оптрон с одним или несколькими светодиодами (LEDs) 3а, и с одним или несколькими фотоприемными транзисторами 3b для приема света от светодиодов 3а, который (свет) затем отражается от, или проходит через банкноту 10, чтобы детектировать оптические характеристики вращающейся банкноты 10, обернутой вокруг внешних круговых поверхностей первого и второго роторов 25 и 26. Если используются несколько светодиодов 3а, то их выбирают из таких, которые будут излучать инфракрасное излучение, красный свет и зеленый свет. Как показано на Фиг. 1, светодиод 3а и фотоприемный транзистор 3b установлены на соответствующей направляющей поверхности 14 верхнего кожуха 7 и барабана 13, но их также можно прикрепить в обратных положениях. Либо один из светодиода 3а, либо фотоприемного транзистора 3b прикреплен к барабану 13, установленному на нижнем кожухе 6, и при этом другой из либо светодиода 3а, либо фотоприемного транзистора 3b прикреплен к направляющей поверхности 14 верхнего кожуха 7 между поворотными первым и вторым роторами 25 и 26 для детектирования физической характеристики банкноты 10 проверяющим подлинность датчиком 3 во время вращения банкноты 10 вместе с первым и вторым роторами 25 и 26. Проверяющий подлинность датчик 3 может быть не только таким оптическим датчиком, как оптрон, но также может быть таким магнитным датчиком, как магнитная головка, детектирующая магнитные характеристики банкноты, - вместо оптического датчика, или в дополнение к нему.The authentication sensor 3 comprises an optocoupler with one or more light emitting diodes (LEDs) 3a, and with one or more photodetector transistors 3b for receiving light from the LEDs 3a, which (light) is then reflected from, or passes through a banknote 10 to detect optical characteristics of the rotating banknotes 10 wrapped around the outer circular surfaces of the first and second rotors 25 and 26. If several LEDs 3a are used, they are selected from those that will emit infrared radiation, red light and green light t As shown in FIG. 1, the LED 3a and the photodetector 3b are mounted on the corresponding guide surface 14 of the upper casing 7 and the drum 13, but they can also be attached in reverse positions. Either one of the LED 3a or the photodetector 3b is attached to the drum 13 mounted on the lower case 6, and the other of either the LED 3a or the photodetector transistor 3b is attached to the guide surface 14 of the upper case 7 between the rotary first and second rotors 25 and 26 for detecting the physical characteristics of the banknote 10 by the authenticating sensor 3 during rotation of the banknote 10 together with the first and second rotors 25 and 26. The authenticating sensor 3 may be not only an optical sensor such as an optocoupler, but it can also be a magnetic sensor such as a magnetic head that detects the magnetic characteristics of a banknote, instead of an optical sensor, or in addition to it.

Как показано на Фиг. 7 и 8, приводное устройство 12 содержит один электродвигатель 21 и пару шестерен 22, с возможностью вращения установленных на приводном вале 34, который вращается от электродвигателя 21; при этом каждый ротор из первого и второго роторов 25 и 26 имеет зубчатую передачу 23 внутреннего зацепления, сформированную заодно с внутренней круговой поверхностью соответствующих роторов 25, 26 и зацепляющую каждую шестерню 22. То есть каждая шестерня 22 зацепляется с зубчатой передачей 23 внутреннего зацепления, выполненной на соответствующей внутренней периферической поверхности первого и второго роторов 25, 26, и вращает их с одинаковой скоростью вращения синхронно друг другом при помощи электродвигателя 21. Приводное усилие от электродвигателя 21 передается на шестерни 22 и на промежуточное зубчатое колесо 39 на приводной оси 34 через приводное зубчатое колесо 37, установленное на вале вращения электродвигателя 21; при этом малое зубчатое колесо 38, такое как коническое или червячное зубчатое колесо, зацепляется с ведущим зубчатым колесом 37 и с промежуточным зубчатым колесом 39, зацепляющимся с малым зубчатым колесом 38 с большим передаточным числом. Фиг. 9 точечной линией показывает путь перемещения банкноты 10, транспортируемой от входного пути 31 по кольцевому пути 30 к входному пути 32. Промежуточное зубчатое колесо 39 установлено на ведущей оси 34 между парой шестерен 22. Множество холостых шестерен 24 расположено в первом и втором роторах 25 и 26 для зацепления с зубчатыми передачами 23 внутреннего зацепления первого и второго роторов 25 и 26, и являются опорой вращения первого и второго роторов 25 и 26. Средство механической передачи включает в себя ведущее зубчатое колесо 37, малое зубчатое колесо 38, промежуточное зубчатое колесо 39 и шестерни 22 для передачи приводного усилия на роторные средства 5, а именно, на первый и второй роторы 25 и 26. Промежуточное зубчатое колесо 39 зацепляется с малым зубчатым колесом 38 с большим передаточным числом, чтобы обеспечивать упор. Таким образом, электродвигатель 21 может вращаться в направлениях вперед и обратно, обеспечивая ровное вращение роторных средств 5 или роликовых средств 11 в направлениях вперед и обратно через посредство средства механической передачи. Наоборот, даже если используется какое-либо извлекающее приспособление, такое как соединенные с банкнотой 10 нити, чтобы оказывать внешнее воздействие на роторные средства 5 или роликовые средства 11, то промежуточное зубчатое колесо 39 может абсолютно предотвратить вращение роторных средств 5 или роликовых средств 11.As shown in FIG. 7 and 8, the drive device 12 comprises one electric motor 21 and a pair of gears 22, rotatably mounted on the drive shaft 34, which rotates from the electric motor 21; wherein each rotor from the first and second rotors 25 and 26 has an internal gear gear 23 formed integrally with the inner circular surface of the respective rotors 25, 26 and engaging each gear 22. That is, each gear 22 is engaged with the internal gear gear 23 on the corresponding inner peripheral surface of the first and second rotors 25, 26, and rotates them at the same speed of rotation synchronously with each other using an electric motor 21. The drive force from the electric STUDIO 21 is transmitted to the gear 22 and intermediate gear 39 on the drive shaft 34 through the drive gear 37 mounted on the rotation shaft of the motor 21; however, a small gear 38, such as a bevel or worm gear, engages with a drive gear 37 and an intermediate gear 39 engaged with a small gear 38 with a large gear ratio. FIG. 9, the dotted line shows the path of movement of the banknote 10 transported from the input path 31 along the annular path 30 to the input path 32. An intermediate gear wheel 39 is mounted on the drive axle 34 between the pair of gears 22. Many idler gears 24 are located in the first and second rotors 25 and 26 for engagement with the gears 23 of the internal gearing of the first and second rotors 25 and 26, and are a support for the rotation of the first and second rotors 25 and 26. The mechanical transmission means includes a drive gear 37, a small gear 38, an intermediate gear wheel 39 and gears 22 for transmitting drive force to the rotor means 5, namely, to the first and second rotors 25 and 26. The intermediate gear wheel 39 engages with a small gear wheel 38 with a large gear ratio to provide an emphasis. Thus, the electric motor 21 can rotate in the forward and reverse directions, ensuring smooth rotation of the rotor means 5 or the roller means 11 in the forward and reverse directions through the mechanical transmission means. Conversely, even if any extraction device, such as threads connected to the banknote 10, is used to exert an external influence on the rotor means 5 or the roller means 11, the intermediate gear wheel 39 can absolutely prevent the rotation of the rotor means 5 or the roller means 11.

Холостые шестерни 24 установлены с возможностью их поворота на одном конце валов-шестерен (не показаны), другой конец которых закреплен на внутренней круговой поверхности барабана 13, чтобы обеспечить опору первому и второму роторам 25 или 26 через посредство холостых шестерен 24. Иными словами, множество холостых шестерен 24 зацепляются с зубчатой передачей 23 внутреннего зацепления для передачи приводного усилия, и также чтобы служить поворотной опорой нужного положения для первого и второго роторов 25 и 26, при этом не применяя ступицу. Таким образом, первый и второй роторы 25 и 26 могут синхронно вращаться, чтобы захватывать противоположные боковые концы банкноты 10, введенной во вход 8 между первым ротором 25 и первой группой прижимных роликов 27, и между вторым ротором 26 и второй группой прижимных роликов 28, в результате чего банкноту 10 можно транспортировать в надлежащем положении с ровной или равной скоростью транспортирования обеих сторон банкноты 10 по входному пути 31, кольцевому пути 30 и выходному пути 32, надежно исключая застревание банкноты 10. Согласно еще одному аспекту изобретения, даже если какая-либо жидкость попадет во вход 8, она стечет вниз по первому и второму роторам 25 и 26, или по барабану 13, не попадая далее внутрь устройства. В варианте выполнения, показанном на Фиг. 4, три холостых шкива являются, каждый, опорой первому и второму роторам 25 и 26, и передают усилие от электродвигателя 21 на первый и второй роторы 25 и 26 через шестерни 22. Специалисту в данной области техники будет очевидно, что число и расположение холостых шестерен 24 или шестерни 22 можно изменять в зависимости от необходимости. Приводное устройство 12 может иметь зубчатое колесо 53 кодера в прилегании к приводному зубчатому колесу 37 - дополнительно к коническому или червяному колесу 38. Вращающийся кодер (не показан), установленный на зубчатом колесе 53 кодера, вращается от электродвигателя 21 через посредство ведущего зубчатого колеса 37 и зубчатого колеса 53 кодера, и при этом формирует импульсные сигналы в синхронизации с вращением.The idle gears 24 are rotatably mounted on one end of the gear shafts (not shown), the other end of which is fixed on the inner circumferential surface of the drum 13 to support the first and second rotors 25 or 26 through idle gears 24. In other words, a plurality the idle gears 24 are engaged with the internal gear gear 23 for transmitting the drive force, and also to serve as a rotary support of the desired position for the first and second rotors 25 and 26, without using a hub. Thus, the first and second rotors 25 and 26 can rotate synchronously to grab the opposite side ends of the banknote 10 inserted into the inlet 8 between the first rotor 25 and the first group of pinch rollers 27, and between the second rotor 26 and the second group of pinch rollers 28, in as a result of which the banknote 10 can be transported in an appropriate position with equal or equal speed of transportation of both sides of the banknote 10 along the input path 31, the annular path 30 and the output path 32, reliably eliminating the jam of the banknote 10. According to another aspect This invention, even if any liquid enters the inlet 8, it flows down the first and second rotors 25 and 26, or along the drum 13, without getting further into the device. In the embodiment shown in FIG. 4, three idle pulleys are, each, a support for the first and second rotors 25 and 26, and transmit the force from the electric motor 21 to the first and second rotors 25 and 26 through gears 22. It will be obvious to a person skilled in the art that the number and arrangement of idle gears 24 or gears 22 can be changed as needed. The drive device 12 may have an encoder gear 53 adjacent to the drive gear 37 in addition to a bevel or worm gear 38. A rotary encoder (not shown) mounted on the encoder gear 53 rotates from the electric motor 21 through the drive gear 37 and gear wheel 53 of the encoder, and thus generates pulse signals in synchronization with rotation.

Электродвигатель 21 и шестерня 22 расположены внутри первого и второго роторов 25 и 26 и барабана 13. В устройстве проверки подлинности банкнот согласно Патентному Документу 3, приводное устройство, содержащее электродвигатель, должно быть установлено вне приводных роликов, т.к. ступица и приводной вал должны быть смонтированы внутри приводных роликов, чтобы служить им опорой. В противоположность этому техническому решению, настоящий вариант выполнения может иметь приводное устройство 12, содержащее электродвигатель 21 в барабане 13 между первым и вторым роторами 25 и 26 роторных средств 5, вращаемых зубчатой передачей 23 внутреннего зацепления, с целью повышения плотности компоновки и уменьшения габарита устройства. Помимо этого, за счет того, что это устройство не использует ленты транспортера для транспортирования банкноты 10, в нем сокращено расстояние транспортирования банкнот и уменьшено число деталей приводной системы, в результате чего транспортирующее устройство 2 и устройство проверки подлинности можно выполнить, удобным процессом сборки, с меньшими размерами и с меньшим весом.The electric motor 21 and gear 22 are located inside the first and second rotors 25 and 26 and the drum 13. In the banknote authentication device according to Patent Document 3, the drive device containing the electric motor must be installed outside the drive rollers, as the hub and drive shaft must be mounted inside the drive rollers to support them. In contrast to this technical solution, the present embodiment may have a drive device 12 comprising an electric motor 21 in the drum 13 between the first and second rotors 25 and 26 of the rotor means 5, rotated by the internal gearing gear 23, in order to increase the density of the arrangement and reduce the size of the device. In addition, due to the fact that this device does not use conveyor belts for transporting banknotes 10, it reduces the transportation distance of banknotes and reduces the number of parts of the drive system, as a result of which the transporting device 2 and the authentication device can be performed using a convenient assembly process, with smaller and lighter.

Как показано на Фиг. 1, транспортирующее устройство 2 содержит выходное и возвратное отклоняющие средства 15 и 16, каждое из которых выполнено из полимерного материала, аналогичного материалу корпуса 1, и расположено между круглыми боковыми стенками 17. Выходное отклоняющее средство 15 установлено вблизи выходного пути 32, вне первого и второго роторов 25 и 26, - для перемещения между положением контакта, в котором выходное отклоняющее средство 15 находится в контакте с внешними поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33, и отделенным положением, в котором выходное отклоняющее средство 15 отстоит от барабана 13 и боковых барабанов 33. Возвратное отклоняющее средство 16 установлено вблизи входного пути 31 вне первого и второго роторов 25 и 26, - для перемещения между положением контакта, в котором возвратное отклоняющее средство 16 контактирует с внешними поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33, и отделенным положением, в котором возвратное отклоняющее средство 16 отстоит от барабана 13 и боковых барабанов 33. Как показано на Фиг. 10, толщина выходного отклоняющего средства 15 сужается от заднего конца 15b к переднему концу 15а, а его ширина по существу равна ширине банкноты 10 или ненамного превышает ее. Выходное отклоняющее средство 15 поворотно соединено с нижним кожухом 16 вокруг оси 15d на заднем конце 15b отклоняющего средства 15, и поворотно установлено на нижнем кожухе 6; а передний конец 15а выходного отклоняющего средства 15 выполнен с возможностью перемещения между положением контакта, согласно Фиг. 11(а), в котором передний конец 15а контактирует с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33 для выведения банкноты 10 через выход 9, и отделенным положением, согласно Фиг. 11(b), в котором передний конец 15а отстоит от внешних круговых поверхностей барабана 13 и боковых барабанов 33, чтобы банкнота 10 смогла пройти через выходное отклоняющее средство 15 в кольцевой путь 30. Исполнительный механизм 15с перемещает выходное отклоняющее средство 15 между положением контакта и отделенным положением.As shown in FIG. 1, the conveying device 2 contains an output and return deflecting means 15 and 16, each of which is made of a polymer material similar to the material of the housing 1, and is located between the round side walls 17. The output deflecting means 15 is installed near the exit path 32, outside the first and second rotors 25 and 26, for moving between the contact position in which the output deflecting means 15 is in contact with the outer surfaces of the drum 13 and the side drums 33, and the separated position in which the output the deflecting means 15 is separated from the drum 13 and the side drums 33. The return deflecting means 16 is installed near the inlet path 31 outside the first and second rotors 25 and 26, for moving between the contact position in which the return deflecting means 16 is in contact with the outer surfaces of the drum 13 and side drums 33, and a separate position in which the return deflecting means 16 is separated from the drum 13 and the side drums 33. As shown in FIG. 10, the thickness of the output deflecting means 15 tapers from the rear end 15b to the front end 15a, and its width is substantially equal to the width of the banknote 10 or slightly larger than it. The output deflecting means 15 is pivotally connected to the lower casing 16 about an axis 15d at the rear end 15b of the deflecting means 15 and pivotally mounted on the lower casing 6; and the front end 15a of the output deflecting means 15 is movable between the contact position according to FIG. 11 (a), in which the front end 15a is in contact with the outer circumferential surfaces of the drum 13 and the side drums 33 to withdraw the banknote 10 through the outlet 9, and the separated position, according to FIG. 11 (b), in which the front end 15a is separated from the outer circumferential surfaces of the drum 13 and the side drums 33 so that the banknote 10 can pass through the output deflecting means 15 into the annular path 30. The actuator 15c moves the output deflecting means 15 between the contact position and the separated position.

Исполнительный механизм 15с имеет пару отстоящих друг от друга штанг 54, соединительную ось 56 для соединения задних концов штанг 54, и соленоид 29, расположенным между штангами 54. Соленоид 29 имеет корпус 29а с соленоидной катушкой (не показана) и плунжер 29b, выполненный с возможностью его перемещения к, и от корпуса 29а; при этом оконечность плунжера 29b поворотно соединена с соединительной осью 56. Штанга 54 имеет пару крюков 54а, в которые входит серьга 35, сформированная в заднем конце 15b выходного отклоняющего средства 15. Соленоид 29 обычно функционирует, чтобы смещать выходное отклоняющее средство 15 в отделенное положение, чтобы банкнота 10 прошла через выходное отклоняющее средство 15, но когда банкнота 10 на роторных средствах 5 смещается с роторных средств 5 и выводится через выход 9, то соленоид 29 временно смещает выходное отклоняющее средство 15 в отделенное положение. Для этого соленоид 29 имеет пружину (не показана), принудительно смещающую выходное отклоняющее средство 15 в отделенное положение упругим усилием пружины. Когда банкнота 10 выходит через выход 9, то соленоид 29 приводится в действие для перемещения плунжера 29b к роторному средству 5, преодолевая упругое усилие пружины, как показано на Фиг. 11(а), в результате чего передний конец 15а выходного отклоняющего средства 15 контактирует с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33, чтобы вывести банкноту 10 через выход 9. Наоборот, когда банкнота 10 вращается по кольцевому пути 30 с вращением роторных средств 5, то соленоид 29 выключается, чтобы переместить плунжер 29b от роторных средств 5 в отделенное положение за счет упругого усилия пружины, как показано на Фиг. 11(b), в результате чего передний конец 15а выходного отклоняющего средства 15 отделяется интервалом от внешних круговых поверхностей барабана 13 и боковых барабанов 33, чтобы выходное отклоняющее средство 15 не мешало кольцевому пути 30. Если бы пружины не было, то соленоид мог вталкиванием-выталкиванием перемещать плунжер 29b в двух направлениях, и тогда плунжер 29b мог бы перемещаться в том или ином направлении при включении соленоида 29, чтобы смещать выходное отклоняющее средство 15 в положение контакта или в отделенное положение. При перемещении плунжера 29b вверх к корпусу 29а согласно Фиг. 11(а), штанги 54 также перемещаются вверх, и передний конец 15а отклоняющего средства 15 поворачивается вокруг оси 15d заднего конца 15b для вхождения в контакт с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33 в положении контакта. Наоборот, когда плунжер 29b перемещается вниз от корпуса 29а согласно Фиг. 11(b), то штанги 54 также перемещаются вниз вместе с соединительной осью 56, и передний конец отклоняющего средства 15 поворачивается вокруг оси 15d и отходит от круговых поверхностей барабана 13 и боковых барабанов 33 в отделенное положение.The actuator 15c has a pair of spaced apart rods 54, a connecting axis 56 for connecting the rear ends of the rods 54, and a solenoid 29 located between the rods 54. The solenoid 29 has a housing 29a with a solenoid coil (not shown) and a plunger 29b configured to moving it to and from the housing 29a; wherein the tip of the plunger 29b is pivotally connected to the connecting axis 56. The rod 54 has a pair of hooks 54a, into which an earring 35 is formed at the rear end 15b of the output deflecting means 15. The solenoid 29 usually functions to bias the output deflecting means 15 to a detached position, so that the banknote 10 passes through the output deflecting means 15, but when the banknote 10 on the rotor means 5 is displaced from the rotary means 5 and is output through the output 9, the solenoid 29 temporarily displaces the output deflecting means 15 to the separated position. For this, the solenoid 29 has a spring (not shown), forcibly biasing the output deflecting means 15 to a separated position by the elastic force of the spring. When the banknote 10 exits through the outlet 9, the solenoid 29 is actuated to move the plunger 29b to the rotor means 5, overcoming the elastic force of the spring, as shown in FIG. 11 (a), whereby the front end 15a of the output deflecting means 15 is in contact with the outer circumferential surfaces of the drum 13 and the side drums 33 to withdraw the banknote 10 through the outlet 9. Conversely, when the banknote 10 rotates along the annular path 30 with rotation of the rotor means 5 , then the solenoid 29 is turned off to move the plunger 29b from the rotor means 5 to the separated position due to the elastic force of the spring, as shown in FIG. 11 (b), as a result of which the front end 15a of the output deflecting means 15 is separated by an interval from the outer circumferential surfaces of the drum 13 and the side drums 33 so that the output deflecting means 15 does not interfere with the annular path 30. If there were no spring, the solenoid could push by pushing, move the plunger 29b in two directions, and then the plunger 29b could move in one direction or another when the solenoid 29 is turned on to bias the output deflecting means 15 to the contact position or to the detached position. As the plunger 29b moves upward toward the housing 29a of FIG. 11 (a), the rods 54 also move upward, and the front end 15 a of the deflecting means 15 rotates about an axis 15 d of the rear end 15 b to come into contact with the outer circumferential surfaces of the drum 13 and the side drums 33 in the contact position. Conversely, when the plunger 29b moves downward from the housing 29a of FIG. 11 (b), the rods 54 also move down along with the connecting axis 56, and the front end of the deflecting means 15 rotates around the axis 15d and moves away from the circular surfaces of the drum 13 and side drums 33 in a separate position.

Когда выходное отклоняющее средство 15 находится в отделенном положении, банкнота 10 поворачивается вместе с роторными средствами 5, проходя внутрь от выходного отклоняющего средства 15; и наоборот - когда выходное отклоняющее средство 15 находится в положении контакта, то банкнота 10 выводится вдоль выходного отклоняющего средства 15 через выход 9. Смещение выходного отклоняющего средства 15 в положение контакта или в отделенное положение позволяет банкноте 10 избирательно поворачивается на роторных средствах 5 или выводиться через выход 9. Исполнительный механизм 15с не ограничивается только соленоидом 29, и может содержать другие приводные средства для смещения выходного отклоняющего средства 15, такие, как электродвигатель. Согласно Фиг. 10 выходное отклоняющее средство 15 может быть образовано с множеством храповиков 36, расположенных через интервалы по ширине на оконечности 15а отклоняющего средства 15, и как показано на Фиг. 5, барабан 13 и два боковых барабана 33 имеют внешние круговые поверхности с выемками 57, форма которых комплементарна форме храповиков 36, чтобы принимать их в выемках 57. Когда выходное отклоняющее средство 15 находится в отделенном положении, то концы храповиков 36 входят в выемки 57, и одновременно конец 15а отклоняющего средства 15 контактирует с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33. Пара вырезов 58 на оконечности отклоняющего средства 15 предусмотрена для исключения контакта между оконечностью 15а отклоняющего средства 15 и внешней круговой поверхностью или слоем 20 покрытия первого и второго роторов 25 и 26, и поэтому оконечность 15а отклоняющего средства 15 не препятствует вращению первого и второго роторов 25 и 26.When the output deflecting means 15 is in a separate position, the banknote 10 is rotated together with the rotary means 5, passing inward from the output deflecting means 15; and vice versa, when the output deflecting means 15 is in the contact position, the banknote 10 is withdrawn along the output deflecting means 15 through the output 9. The bias of the output deflecting means 15 to the contact or detached position allows the banknote 10 to selectively rotate on the rotary means 5 or to be withdrawn through output 9. The actuator 15c is not limited only to the solenoid 29, and may include other drive means for biasing the output deflecting means 15, such as an electric motor . According to FIG. 10, the outlet deflecting means 15 may be formed with a plurality of ratchets 36 spaced at intervals in width at the tip 15a of the deflecting means 15, and as shown in FIG. 5, the drum 13 and the two side drums 33 have outer circumferential surfaces with recesses 57, the shape of which is complementary to the shape of the ratchets 36, to be received in the recesses 57. When the output deflecting means 15 is in a separate position, the ends of the ratchets 36 enter the recesses 57, and at the same time, the end 15a of the deflecting means 15 is in contact with the outer circumferential surfaces of the drum 13 and the side drums 33. A pair of cutouts 58 at the tip of the deflecting means 15 is provided to prevent contact between the end 15a of the deflecting medium 15 and the outer circular surface or layer 20 of the coating of the first and second rotors 25 and 26, and therefore the tip 15A of the deflecting means 15 does not interfere with the rotation of the first and second rotors 25 and 26.

Как показано на Фиг. 1, возвратное отклоняющее средство 16 в транспортирующем устройстве 2 установлено вблизи входа 8 корпуса 1 вне первого и второго роторов 25 и 26. Возвратное отклоняющее средство 16 имеет форму, аналогичную форме выходного отклоняющего средства 15, и имеет храповики на оконечности 16а (не показано), при этом выемки сформированы на внешних круговых поверхностях барабана 13 и двух боковых барабанов 33. Согласно Фиг. 12 и аналогично выходному отклоняющему средству 15, возвратное отклоняющее средство 16 поворотно прикреплено к нижнему кожуху 6 на заднем конце 16b, чтобы вращать возвратное отклоняющее средство 16 между положением контакта, в котором оконечность 16а контактирует с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33, и отделенным положением, в котором оконечность 16а отстоит от барабана 13 и боковых барабанов 33. Но возвратное отклоняющее средство 16 отличается от выходного отклоняющего средства 15 тем, что возвратное отклоняющее средство 16 смещается к внешним круговым поверхностям барабана 13 и боковых барабанов 33 под своим собственным весом или за счет упругого усилия пружины.As shown in FIG. 1, the return deflecting means 16 in the conveying device 2 is installed near the entrance 8 of the housing 1 outside the first and second rotors 25 and 26. The return deflecting means 16 has a shape similar to that of the output deflecting means 15 and has ratchets at the tip 16a (not shown), in this case, recesses are formed on the outer circumferential surfaces of the drum 13 and two side drums 33. According to FIG. 12 and similarly to the output deflecting means 15, the return deflecting means 16 is pivotally attached to the lower casing 6 at the rear end 16b to rotate the return deflecting means 16 between the contact position at which the tip 16a contacts the outer circumferential surfaces of the drum 13 and side drums 33, and a separate position in which the extremity 16a is separated from the drum 13 and the side drums 33. But the return deflecting means 16 differs from the output deflecting means 15 in that the return deflecting medium The housing 16 is biased towards the outer circumferential surfaces of the drum 13 and the side drums 33 under its own weight or due to the elastic force of the spring.

Как показано на Фиг. 12(а), возвратное отклоняющее средство 16 обычно находится в положении контакта, в котором оконечность 16а отклоняющего средства 16 контактирует с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33. При вращении первого и второго роторов 25 и 26 по часовой стрелке согласно Фиг. 1 и 12(b), банкнота 10, намотанная на первый и второй роторы 25 и 26, вращается в направлении к выходному пути 32, и при этом банкнота 10 вращается вместе с роторными средствами 5, преодолевая отклоняющее средство 16, которое принудительно поворачивается в наружном направлении банкнотой 10, как показано на Фиг. 12(b), преодолевая упругое усилие пружины или собственный вес отклоняющего средства 16, чтобы принудительно продвигать отклоняющее средство 16 к роторным средствам 5. При этом отклоняющее средство 16 поворачивается против часовой стрелки вокруг оси, находящейся на заднем конце 16b, от барабана 13 и боковых барабанов 33, чтобы банкнота 10 шла внутри отклоняющего средства 16. В другом состоянии банкнота 10, введенная во вход 8, перемещается по отклоняющему средству 16 согласно Фиг. 12(а), через входной путь 21 к кольцевому пути 30. При вращении первого и второго роторов 25 и 26 в противоположном направлении, чтобы вернуть банкноту ко входу, как показано на Фиг. 12(а), банкнота 10, намотанная вокруг первого и второго роторов 25 и 26, отклоняется вдоль отклоняющего средства 16 от роторов 25 и 26 ко входному пути 31 в сторону входа 8.As shown in FIG. 12 (a), the return deflecting means 16 is usually in a contact position in which the tip 16a of the deflecting means 16 is in contact with the outer circumferential surfaces of the drum 13 and the side drums 33. When the first and second rotors 25 and 26 rotate clockwise according to FIG. 1 and 12 (b), the banknote 10 wound on the first and second rotors 25 and 26 rotates towards the exit path 32, and the banknote 10 rotates together with the rotor means 5, overcoming the deflecting means 16, which is forcibly rotated in the outer banknote 10 as shown in FIG. 12 (b), overcoming the elastic force of the spring or the dead weight of the deflecting means 16 in order to forcefully push the deflecting means 16 towards the rotary means 5. In this case, the deflecting means 16 rotates counterclockwise around the axis located at the rear end 16b from the drum 13 and the side of the reels 33 so that the banknote 10 goes inside the deflecting means 16. In another state, the banknote 10 introduced into the inlet 8 moves along the deflecting means 16 according to FIG. 12 (a), through the inlet path 21 to the ring path 30. When the first and second rotors 25 and 26 rotate in the opposite direction, to return the banknote to the entrance, as shown in FIG. 12 (a), a banknote 10 wound around the first and second rotors 25 and 26 deviates along the deflecting means 16 from the rotors 25 and 26 to the input path 31 towards the input 8.

Устройство проверки подлинности имеет входной датчик 43 для детектирования банкноты 10, вводимой от входа 8, и формирует сигнал детектирования для управляющего устройства 4; датчик 41 застревания, который обнаруживает застревание банкноты 10 в кольцевом пути 30 и формирует сигнал застревания для управляющего устройства 4; датчик 44 отклоняющего средства, который обнаруживает перемещение выходного отклоняющего средства 15 в положение контакта и формирует сигнал контакта для управляющего устройства 4; выходной датчик 42, который обнаруживает выведение банкноты 10 и формирует сигнал выведения для управляющего устройства 4. Выходной датчик 42 также выполняет дополнительную функцию детектирования застревания банкноты 10 после ее прохождения мимо проверяющего подлинность датчика 3. Помимо этого, датчик 41 застревания обнаруживает застревание банкноты 10 при помощи отражателя 16 после ее прохождения мимо выходного датчика 42. Аналогично проверяющему подлинность датчику 3, каждый датчик 41, 43 и 44 содержит оптрон в виде светодиода и фотоприемного транзистора. Согласно Фиг. 1, либо светодиод, либо фотоприемный транзистор соответственно прикреплены к внутренней стороне направляющей поверхности 14 верхнего кожуха 7 и нижнего кожуха 6, напротив направляющей поверхности 14, вблизи входа 8 корпуса 1.The authentication device has an input sensor 43 for detecting a banknote 10 inputted from input 8, and generates a detection signal for the control device 4; a jam sensor 41, which detects a jam of the banknote 10 in the annular path 30 and generates a jam signal for the control device 4; a deflecting means sensor 44, which detects a movement of the output deflecting means 15 to the contact position and generates a contact signal for the control device 4; an output sensor 42, which detects the withdrawal of the banknote 10 and generates an output signal for the control device 4. The output sensor 42 also performs the additional function of detecting a jam of the banknote 10 after it passes the authentication sensor 3. In addition, the jam sensor 41 detects a jam of the banknote 10 by reflector 16 after it passes by the output sensor 42. Like the authenticating sensor 3, each sensor 41, 43 and 44 contains an optocoupler in the form of an LED and photodetector anzistora. According to FIG. 1, either the LED or the photodetector are respectively attached to the inner side of the guide surface 14 of the upper casing 7 and the lower casing 6, opposite the guide surface 14, near the entrance 8 of the housing 1.

Как показано на Фиг. 1 и 13, выходной датчик 42 содержит светодиод 42 и фотоприемный транзистор 42b, прикрепленные в примыкании друг к другу в верхнем кожухе 7. Светодиод 42а излучает свет, который входит в световод 45 из прозрачной или светопроницаемой пластмассы, и излучает свет из световода 45 в кольцевом пути 30. Свет из кольцевого пути 30 попадает на отражатель 62 в барабане 13, и затем он отражается под прямым углом дважды в отражателе 62, отклоняя направление движения света на 180 градусов. Свет снова идет по кольцевому пути 30, входит в световод 45 и принимается фотоприемным транзистором 42b. Банкнота 10 в кольцевом пути 30 блокирует прохождение света между световодом 45 и отражателем 62, и при этом фотоприемный транзистор 42b детектирует наличие банкноты 10. Датчик 41 застревания содержит светодиод 41а и фотоприемный транзистор 41b, установленные вблизи друг друга в барабане 13. Аналогично структуре выходного датчика 42, свет из светодиода 41а излучается в кольцевом пути 30 по световоду 46, проходит по кольцевому пути 30, отражается под прямым углом дважды в отражателе 61, и затем проходит в световоде 46, и в конечном счете принимается фотоприемным транзистором 41b.As shown in FIG. 1 and 13, the output sensor 42 comprises an LED 42 and a photodetector transistor 42b attached adjacent to each other in the upper casing 7. The LED 42a emits light that enters the light guide 45 of transparent or translucent plastic and emits light from the light guide 45 in the ring path 30. The light from the annular path 30 enters the reflector 62 in the drum 13, and then it is reflected at right angles twice in the reflector 62, deflecting the direction of light movement by 180 degrees. The light again goes along the annular path 30, enters the light guide 45 and is received by the photodetector transistor 42b. The banknote 10 in the annular path 30 blocks the passage of light between the light guide 45 and the reflector 62, and the photodetector transistor 42b detects the presence of the banknote 10. The jam sensor 41 includes an LED 41a and a photodetector transistor 41b mounted close to each other in the drum 13. Similar to the structure of the output sensor 42, light from the LED 41a is emitted in the annular path 30 through the light guide 46, passes through the annular path 30, is reflected at right angles twice in the reflector 61, and then passes in the light guide 46, and ultimately a photodetector is received transistor 41b.

Световоды 45 и 46 используются в применении к светодиодам 41а и 42а и фотоприемным транзисторам 41b и 32b в нужных местоположениях корпуса 1 - для большей гибкости конструирования, и поэтому датчики 3, 41, 42, 43 и 44 можно смонтировать на одной печатной плате подобно проверяющему подлинность датчику 3 и датчику 41 застревания. Световоды 45 и 46 датчиков 41 и 32 застревания и выхода можно расположить под приблизительным углом 180 градусов друг к другу вдоль кольцевого пути 30, так, чтобы датчик 41 застревания и выходной датчик 42 смогли детектировать присутствие или отсутствие банкноты 10 в кольцевом пути 30 после прохождения банкноты 10 по кольцевому пути 30 и сообщить о застревании или о нормальном прохождении банкноты 10. Устройство проверки подлинности согласно этому варианту выполнения может транспортировать банкноту 10, обе стороны которой прочно захвачены между первым ротором 25 и первой группой прижимных роликов 27, и между вторым ротором 26 и второй группой прижимных роликов 28, в результате чего уверенно исключается застревание банкноты 10, и поэтому датчик 41 застревания можно не включать в состав устройства, или вместо него можно установить такой другой датчик, как проверяющий подлинность датчик 3. Световоды 45 и 46 могут содержать и такие другие оптические элементы для отражения или преломления света из светодиода, как отражатель или призма. Аналогично, отражатели 61 и 62 могут также содержать отражательные пластины или призму.The optical fibers 45 and 46 are used in application to the LEDs 41a and 42a and the photodetector transistors 41b and 32b in the desired locations of the housing 1 - for greater design flexibility, and therefore the sensors 3, 41, 42, 43 and 44 can be mounted on a single printed circuit board like an authenticator the sensor 3 and the jam sensor 41. The optical fibers 45 and 46 of the jam and exit sensors 41 and 32 can be positioned at an approximate angle of 180 degrees to each other along the annular path 30, so that the jam sensor 41 and the output sensor 42 can detect the presence or absence of banknote 10 in the annular path 30 after passing the banknote 10 along the ring path 30 and report a jam or normal passage of the banknote 10. The authentication device according to this embodiment can transport the banknote 10, both sides of which are firmly caught between the first by the rotor 25 and the first group of pressure rollers 27, and between the second rotor 26 and the second group of pressure rollers 28, as a result of which the jam of banknote 10 is reliably eliminated, and therefore the jam sensor 41 can be omitted from the device, or such another sensor can be installed instead as an authenticating sensor 3. The optical fibers 45 and 46 may also include other optical elements for reflecting or refracting light from the LED, such as a reflector or prism. Similarly, reflectors 61 and 62 may also include reflective plates or a prism.

Как показано на Фиг. 10, датчик 44 отклоняющего средства имеет светодиод и фотоприемный транзистор, установленные на одной печатной плате 59 в верхнем кожухе 7, для детектирования перемещения рычага 47, соединяющего оконечность 15а выходного отклоняющего средства 15 с печатной платой 59. Один конец рычага 47 поворотно соединен с печатной платой 59 таким образом, что рычаг 47 выполнен с возможностью перемещения между светодиодом и фотоприемным транзистором датчика 44 отклоняющего средства, чтобы блокировать свет из светодиода, когда выходное отклоняющее средство 15 находится в отдельном положении и отстоит от барабана 13 и боковых барабанов 33. Наоборот, когда выходное отклоняющее средство 15 находится в положении контакта с барабаном 13 и боковыми барабанами 33, то рычаг 47 не находится между светодиодом и фотоприемным транзистором датчика 44 отклоняющего средства, чтобы свет от светодиода шел к фотоприемному транзистору. Таким образом, датчик 44 отклоняющего средства детектирует отсутствие препятствий для света от светодиода рычагом 47 и формирует сигнал контакта для управляющего устройства 4, когда отклоняющее средство 15 находится в положении контакта. В ином случае, датчик 44 отклоняющего средства может непосредственно обнаруживать перемещение выходного отклоняющего средства 15, либо, непосредственно или косвенно: перемещение плунжера 29b соленоида 29 в качестве датчика соленоида.As shown in FIG. 10, the diverting means sensor 44 has an LED and a photodetector installed on one printed circuit board 59 in the upper casing 7 for detecting the movement of the lever 47 connecting the tip 15a of the output diverting means 15 to the printed circuit board 59. One end of the lever 47 is pivotally connected to the printed circuit board 59 such that the lever 47 is movable between the LED and the photodetector of the diverting means sensor 44 to block light from the LED when the output diverting means 15 in a separate position and is separated from the drum 13 and the side drums 33. Conversely, when the output deflecting means 15 is in contact with the drum 13 and the side drums 33, the lever 47 is not between the LED and the photodetector of the deflecting means sensor 44 so that the light from the LED went to the photodetector transistor. Thus, the diverting means sensor 44 detects the absence of obstacles to light from the LED by the lever 47 and generates a contact signal for the control device 4 when the diverting means 15 is in the contact position. Alternatively, the diverting means sensor 44 may directly detect the movement of the output diverting means 15, either directly or indirectly: the movement of the plunger 29b of the solenoid 29 as the solenoid sensor.

Управляющее устройство 4 в верхнем кожухе 7 корпуса 1 содержит, согласно Фиг. 14: центральный процессор (микропроцессор или CPU) 48, схему 49 памяти - RAM, ROM и E²PROM (энергонезависимая полупроводниковая память), схему 50 управления датчиками, которая направляет задающие сигналы во входной датчик 43, проверяющий подлинность датчик 3, датчик 41 застревания, датчик 44 отклоняющего средства и датчик 60 импульсов, и принимает сигналы детектирования от этих датчиков в соответствии с выходными сигналами из CPU 48; схему 51 привода электродвигателя, которая принимает выходные сигналы от CPU 48 и направляет задающие сигналы в электродвигатель 21; и привод 52 соленоида, который принимает выходные сигналы от CPU 48 и направляет задающие сигналы в соленоид 29. CPU 48 управляет работой транспортирующего устройства 2 и каждого из датчиков 3, 41, 42, 43 и 44 в соответствии с рабочей программой и программным обеспечением управления, запомненными в схеме 49 памяти, в которой также хранится такая информация, как данные о подлинных банкнотах и отождествлении устройства проверки подлинности банкнот, благодаря чему CPU 48 может сравнивать физическую характеристику, обнаруживаемую в банкноте определяющим подлинность датчиком 3, с хранящимися данными о подлинных банкнотах в идентифицируемом устройстве проверки подлинности банкнот. Датчик 60 импульсов обнаруживает импульсные сигналы, формируемые вращающимся кодером, вращаемым электродвигателем 21, и CPU 48 подсчитывает импульсные сигналы от датчика 60 импульсов для определения перемещенного положения банкноты 10 в кольцевом пути 30 согласно числу подсчитанных импульсных сигналов или вращений электродвигателя 21. Методика определения перемещения положения банкноты вращающимся кодером и датчиком импульсов известна в существующих устройствах проверки подлинности банкнот, ее описание здесь не приводится.The control device 4 in the upper casing 7 of the housing 1 comprises, according to FIG. 14: central processing unit (microprocessor or CPU) 48, memory circuit 49 — RAM, ROM, and E ² PROM (non-volatile semiconductor memory), sensor control circuit 50 that directs driving signals to input sensor 43, authentication sensor 3, jam sensor 41 , a deflecting means sensor 44 and a pulse sensor 60, and receives detection signals from these sensors in accordance with output signals from the CPU 48; an electric motor drive circuit 51 that receives output signals from the CPU 48 and directs the driving signals to the electric motor 21; and a solenoid drive 52, which receives the output signals from the CPU 48 and sends the driving signals to the solenoid 29. The CPU 48 controls the operation of the conveying device 2 and each of the sensors 3, 41, 42, 43 and 44 in accordance with the work program and control software, stored in the memory circuit 49, which also stores information such as authentic banknote data and identification of the banknote authentication device, whereby the CPU 48 can compare the physical characteristic detected in the banknote by determining innost sensor 3 with stored data on genuine bills in identifiable device authentication of banknotes. The pulse sensor 60 detects the pulse signals generated by the rotary encoder rotated by the electric motor 21, and the CPU 48 counts the pulse signals from the pulse sensor 60 to determine the moved position of the banknote 10 in the ring path 30 according to the number of pulse signals or rotations of the electric motor 21. The method of determining the movement of the banknote position A rotary encoder and a pulse sensor are known in existing banknote authentication devices, and are not described here.

Устройство проверки подлинности банкнот (не показано) может содержать стопоукладчик или средство хранения, прикрепленное к задней поверхности корпуса 1 и укладывающее банкноты 10, выводимые из выхода 9. Стопоукладчик имеет камеру, сообщающуюся с кольцевым путем 30 устройства 10 проверки подлинности банкнот и принимающую банкноты 10, проверенные на подлинность.The banknote verification device (not shown) may include a stacker or storage means attached to the rear surface of the housing 1 and stacking banknotes 10 output from the exit 9. The stacker has a camera communicating with the annular path 30 of the banknote authentication device 10 and receiving banknotes 10, authenticated.

Устройство проверки подлинности банкнот работает согласно последовательности действий, показываемой на блок-схеме Фиг. 15. Когда пользователь вводит банкноту 10 во вход 8 корпуса 1 или в отверстие 55 на лицевой пластине 19 (Этап 100), тогда входной датчик 43 вблизи входа 8 в корпусе 1 обнаруживает оконечность банкноты 10 (Этап 101). Сигнал детектирования от входного датчика 43 направляется в схему 50 управления датчиками, и при этом CPU 48 приводит в действие электродвигатель 21 при помощи схемы 51 привода электродвигателя для вращения электродвигателя 21 в направлении вперед (Этап 102). Через посредство промежуточного зубчатого колеса 39 и приводного вала 34 электродвигатель 21 вращает пару шестерен 22, которые вращают первый и второй роторы 25 и 26 синхронно (Этап 103). Вращение первого и второго роторов 25 и 26 поддерживается холостыми шестернями 24, и когда банкнота 10 введена позади входного датчика 43 из входа 8 в корпусе 1, она захватывается между роторными средствами 5 и первым прижимным роликом 11а, и транспортируется по существу линейно внутрь корпуса 1 по входному пути 31 к кольцевому пути 30. Затем банкнота 10 последовательно транспортируется роторными средствами 5 и вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым и седьмым прижимными роликами 11b, 11с, 11d, 11е, 11f и 11g, и при этом банкнота 10 по всей своей длине наматывается вокруг роторных средств 5 за счет их совместного вращения. Затем, согласно Фиг. 17, конец банкноты 10 обнаруживается определяющим подлинность датчиком 3, имеющим светодиод и фотоприемный транзистор, расположенный на направляющей поверхности 14 верхнего кожуха 7 и приблизительно наверху барабана 13 (Этап 104). Согласно задающим сигналам от схемы 50 управления датчиками, проверяющий подлинность датчик 3 последовательно детектирует оптические или магнитные характеристики с переднего конца до заднего конца банкноты 10, идущей по кольцевому пути 30. Сигналы детектирования от проверяющего подлинность датчика 3 поступают в схему 50 управления датчиками, и CPU 48 сравнивает детектируемые данные банкноты 10 с данными о подлинной банкноты, хранящимися в схеме 49 памяти, чтобы определить подлинность введенной банкноты 10 (Этап 105). Таким образом, устройство определения подлинности банкнот может детектировать физические характеристики банкноты 10 проверяющим подлинность датчиком 3, и при этом банкнота 10 поворачивается вместе с роторными средствами 5 по меньшей мере на один оборот, чтобы проверить подлинность банкноты в управляющем устройстве 4.The banknote authentication device operates according to the flowchart shown in the flowchart of FIG. 15. When the user enters the banknote 10 into the input 8 of the housing 1 or into the hole 55 on the front plate 19 (Step 100), then the input sensor 43 near the input 8 in the housing 1 detects the tip of the banknote 10 (Step 101). The detection signal from the input sensor 43 is sent to the sensor control circuit 50, and the CPU 48 drives the electric motor 21 by the electric motor drive circuit 51 to rotate the electric motor 21 in the forward direction (Step 102). Through the intermediate gear wheel 39 and the drive shaft 34, the electric motor 21 rotates a pair of gears 22 that rotate the first and second rotors 25 and 26 synchronously (Step 103). The rotation of the first and second rotors 25 and 26 is supported by idle gears 24, and when the banknote 10 is inserted behind the input sensor 43 from the input 8 in the housing 1, it is caught between the rotor means 5 and the first pressure roller 11a, and is transported substantially linearly inside the housing 1 by the entrance path 31 to the annular path 30. Then the banknote 10 is sequentially transported by rotor means 5 and the second, third, fourth, fifth, sixth and seventh pinch rollers 11b, 11c, 11d, 11e, 11f and 11g, and the banknote 10 throughout its reel length sia around rotor means 5 due to their joint rotation. Then, according to FIG. 17, the end of the banknote 10 is detected by an authenticity sensor 3 having an LED and a photodetector located on the guide surface 14 of the upper casing 7 and approximately at the top of the drum 13 (Step 104). According to the driving signals from the sensor control circuit 50, the authenticating sensor 3 sequentially detects optical or magnetic characteristics from the front end to the rear end of the banknote 10 traveling along the annular path 30. The detection signals from the authenticating sensor 3 are supplied to the sensor control circuit 50, and the CPU 48 compares the detected data of the banknote 10 with the authentic banknote data stored in the memory circuit 49 to determine the authenticity of the entered banknote 10 (Step 105). Thus, the banknote authentication device can detect the physical characteristics of the banknote 10 by the authenticating sensor 3, and the banknote 10 is rotated together with rotary means 5 by at least one revolution to verify the banknote is authentic in the control device 4.

Если управляющее устройство 4 сочтет банкноту 10 подлинной в соответствии данными о подлинной банкноте, тогда управляющее устройство 4 включит электродвигатель 21, который будет вращать роторные средства 5 для транспортирования банкноты 10 по кольцевому пути 30 согласно Фиг. 18, с прохождением мимо датчика 42 выхода и датчика 41 застревания (Этап 106). Соответственно банкнота 10, сочтенная подлинной, вращается по кольцевому пути 30 на 360 градусов, т.е. сделав один оборот, и затем конец банкноты 10 возвращается в верхний кольцевой путь 30 - продолжение входного пути 31, после прохождения банкноты мимо датчика 41 застревания. Соответственно банкнота 10 снова проходит через проверяющий подлинность датчик 3, который не детектирует данные о банкноте 10. После того, как датчик 41 застревания не обнаружит застревания банкноты 10, и после того, как датчик 42 выхода обнаружит конец банкноты 10 в течение заданного срока времени после детектирования банкноты 10 проверяющим подлинность датчиком 3, CPU 48 примет решение об отсутствии застревания. Затем CPU 48 приводит в действие соленоид 29 при помощи схемы 52 привода соленоида (Этап 107), чтобы сместить выходное отклоняющее средство 15 в положение контакта, и при этом оконечность 15а выходного отклоняющего средства 15 вводится в контакт с внешними круговыми поверхностями барабана 13 и боковых барабанов 33. Датчик 44 отклоняющего средства обнаруживает перемещение выходного отклоняющего средства 15 в положение контакта (Этап 108), и CPU 48 принимает решение о нормальной работе выходного отклоняющего средства 15. Причем при вращении первого и второго роторов 25 и 26 и роликовых средств 11, согласно Фиг. 19, банкнота 10 захватывается между восьмым и девятым прижимными роликами 11h и 11i, транспортируется по внешней поверхности выходного отклоняющего средства 15, и потом выводится через выход 9, выйдя от первого и второго роторов 25 и 26.If the control device 4 considers the banknote 10 genuine in accordance with the data on the genuine banknote, then the control device 4 will turn on the electric motor 21, which will rotate the rotary means 5 for transporting the banknote 10 along the ring path 30 according to FIG. 18, by passing the output sensor 42 and the jam sensor 41 (Step 106). Accordingly, the banknote 10, deemed genuine, rotates along the annular path 30 by 360 degrees, i.e. making one revolution, and then the end of the banknote 10 returns to the upper annular path 30 - the continuation of the input path 31, after passing the banknote past the jam sensor 41. Accordingly, the banknote 10 again passes through the authentication sensor 3, which does not detect banknote data 10. After the jam sensor 41 does not detect a jam of the banknote 10, and after the output sensor 42 detects the end of the banknote 10 within a predetermined period of time after detecting banknote 10 with an authenticating sensor 3, CPU 48 will decide if there is no jam. Then, the CPU 48 drives the solenoid 29 via the solenoid drive circuit 52 (Step 107) to shift the output deflecting means 15 to the contact position, and the tip 15a of the output deflecting means 15 is brought into contact with the outer circumferential surfaces of the drum 13 and side drums 33. The deflecting means sensor 44 detects a movement of the output deflecting means 15 to the contact position (Step 108), and the CPU 48 decides on the normal operation of the output deflecting means 15. Moreover, during the rotation of the first and second rotors 25 and 26 and roller means 11 according to FIG. 19, the banknote 10 is caught between the eighth and ninth pinch rollers 11h and 11i, transported along the outer surface of the output deflecting means 15, and then is output through the output 9, leaving the first and second rotors 25 and 26.

При выведении банкноты 10 через выходное отклоняющее средство 15 из выхода 9, выходной датчик 42 детектирует задний конец банкноты 10 (Этап 109) и формирует сигнал детектирования для схемы 50 управления датчиками. Затем CPU 48 останавливает работу электродвигателя 21 при помощи схемы 51 привода электродвигателя (Этап 110) и выключает соленоид 29 при помощи схемы 52 привода соленоида (Этап 111), чтобы вернуть выходное отклоняющее средство 15 в его отделенное положение. Вышеизложенные действия позволяют проверяющему подлинность банкнот устройству вывести из выхода 9 только банкноту 10, сочтенную подлинной.When the banknote 10 is withdrawn through the output deflecting means 15 from the output 9, the output sensor 42 detects the rear end of the banknote 10 (Step 109) and generates a detection signal for the sensor control circuit 50. Then, the CPU 48 stops the operation of the electric motor 21 by the electric drive circuit 51 (Step 110) and turns off the solenoid 29 by the solenoid drive circuit 52 (Step 111) to return the output deflecting means 15 to its separated position. The above actions allow the device authenticating banknotes to withdraw from output 9 only banknote 10, which is considered genuine.

Датчик 41 застревания обнаруживает застревание банкноты 10 в кольцевом пути 30 и формирует сигнал застревания для CPU 4, который немедленно останавливает вращение первого и второго роторов 25 и 26, и потом вращает их в обратном направлении от застрявшей банкноты 10 ко входу 8. Если застрявшую банкноту 10 нельзя будет вернуть ко входу 8 несмотря на обратное вращение первого и второго роторов 25 и 26, то верхний кожух 7 можно будет открыть, как показано на Фиг. 5, чтобы удалить застрявшую банкноту 10 из ставших открытыми первого и второго роторов 25, 26 и барабана 13.The jam sensor 41 detects a jam of the banknote 10 in the annular path 30 and generates a jam signal for the CPU 4, which immediately stops the rotation of the first and second rotors 25 and 26, and then rotates them in the opposite direction from the jammed banknote 10 to the input 8. If the jammed banknote 10 cannot be returned to the input 8 despite the reverse rotation of the first and second rotors 25 and 26, then the upper casing 7 can be opened, as shown in FIG. 5 to remove a stuck banknote 10 from the first and second rotors 25, 26 and the drum 13 that have become open.

Устройство проверки подлинности банкнот согласно изобретению выполнено с возможностью вращения банкноты 10 вместе с первым и вторым роторами 25 и 26 в пределах угла 360 градусов или более. Соответственно, даже если с банкнотой 10 соединено такое извлекающее приспособление, как нить или лента, для недозволенного удаления банкноты 10 изнутри устройства, роторные средства абсолютно заблокируют эту попытку, т.к. роторные средства 5 намотают это извлекающее приспособление вокруг барабана 13 или вокруг первого или второго ротора 25, 26, которые нельзя повернуть в обратном направлении даже с применением внешнего усилия. Таким образом, роторные средства 5 используются для эффективного предотвращения недозволенного изъятия банкноты 10 извлекающим приспособлением, и также для транспортирования банкноты 10, при этом число деталей не увеличено, себестоимость не повышена, и размер и вес не увеличились. Извлекающее приспособление, соединенное с банкнотой 10, наматывается вокруг первого и второго роторов 25 и 26, барабана 13 или боковых барабанов 33 в диапазоне значений угла в 360 градусов, или более, когда банкнота 10 снова детектируется проверяющим подлинность датчиком 3 после Этапа 107, и одновременно обратное вращение первого и второго роторов блокируется, чтобы запретить недозволенное изъятие банкноты 10 извлекающим приспособлением. Любой применяемый датчик 3, 41, 42 и 43, или отдельный детектирующий датчик, могут обнаружить присутствие извлекающего приспособления и включить сигнализацию (не показана). Либо при прерывании вращения первого и второго роторов 25 и 26 извлекающим приспособлением можно обеспечить любое средство для детектирования снижения скорости вращения первого и второго роторов 25 и 26, с последующим включением устройства сигнализации.The banknote authentication device according to the invention is arranged to rotate the banknote 10 together with the first and second rotors 25 and 26 within an angle of 360 degrees or more. Accordingly, even if such an extraction device, such as a thread or tape, is connected to the banknote 10 for unauthorized removal of the banknote 10 from the inside of the device, the rotor means will absolutely block this attempt, because rotor means 5 wind this extraction device around the drum 13 or around the first or second rotor 25, 26, which cannot be rotated in the opposite direction even with the use of external force. Thus, the rotor means 5 are used to effectively prevent the unauthorized removal of the banknote 10 by the extraction device, and also to transport the banknote 10, while the number of parts is not increased, the cost is not increased, and the size and weight are not increased. The extractor coupled to the banknote 10 is wound around the first and second rotors 25 and 26, the drum 13 or the side drums 33 in the range of 360 degrees or more when the banknote 10 is again detected by the authenticating sensor 3 after Step 107, and simultaneously the reverse rotation of the first and second rotors is blocked to prohibit the unauthorized removal of the banknote 10 by the extracting device. Any applicable sensor 3, 41, 42, and 43, or a separate detection sensor, can detect the presence of the extraction device and turn on an alarm (not shown). Or, when the rotation of the first and second rotors 25 and 26 is interrupted, the extraction device can provide any means for detecting a decrease in the rotation speed of the first and second rotors 25 and 26, with the subsequent switching on of the alarm device.

Если банкнота 10 не может быть сочтена подлинной на Этапе 105 ввиду расхождения с данными о подлинной банкноте, она затем поворачивается вместе с первым и вторым роторами 25 и 26, чтобы проверяющий подлинность датчик 3 снова детектировал оптическую или магнитную характеристику банкноты 10. После первого вращения, последовавшего за введением банкноты 10 из входа 8, банкнота 10 второй раз вращается на Этапе 113 и снова проходит мимо датчика 41 застревания (Этап 114) - Фиг. 18. Затем проверяющий подлинность датчик 3 снова детектирует физические характеристики от переднего конца к заднему концу движущейся по кольцевому пути 30 банкноте 10, и CPU 48 сравнивает детектируемые данные банкноты 10 с данными о подлинной банкноте в схеме 49 памяти, чтобы определить подлинность банкноты 10 (Этап 116). Сочтенная подлинной банкнота 10 на Этапе 116 переходит к Этапу 106 и выводится через выходное отклоняющее средство 15 и выход 9 корпуса 1, но сочтенная неподлинной банкнота 10 возвращается на Этап 113 только в том случае, если число вращений для проверки подлинности не достигнет заданного числа n раз (Этап 117), и поэтому проверяющий подлинность датчик 3 снова детектирует оптические или магнитные характеристики банкноты 10 (Этапы 114-116). Заданным числом n раз является, например, число три, и в этом случае, если банкнота 10 не сочтена подлинной даже после двукратного повтора этапов 113-116, то CPU 48 дает схеме 51 привода электродвигателя сигнал остановки, чтобы остановить вращение электродвигателя 21 - Фиг. 21, и затем вращать электродвигатель 21 обратно (Этап 118). Электродвигатель 21 вращает первый и второй роторы 25 и 26 в обратном направлении (Этап 119), чтобы вернуть банкноту 10 наружу из лицевой пластины 19 через возвратное отклоняющее средство 16 и вход 8 корпуса 1.If the banknote 10 cannot be deemed genuine in Step 105 due to a discrepancy with the data on the genuine banknote, it is then rotated together with the first and second rotors 25 and 26 so that the authenticating sensor 3 again detects the optical or magnetic characteristic of the banknote 10. After the first rotation, following the introduction of the banknote 10 from the input 8, the banknote 10 rotates a second time in Step 113 and again passes the jam sensor 41 (Step 114) - FIG. 18. Then, the authenticating sensor 3 again detects physical characteristics from the front end to the rear end of the banknote 10 moving along the ring path 30, and the CPU 48 compares the detected banknote 10 data with the authentic banknote data in the memory circuit 49 to determine the authenticity of the banknote 10 (Step 116). The genuine banknote 10 in Step 116 proceeds to Step 106 and is output through the output deflecting means 15 and the output 9 of the housing 1, but the authenticated banknote 10 is returned to Step 113 only if the number of rotations for authentication does not reach the specified number n times (Step 117), and therefore, the authentication sensor 3 again detects the optical or magnetic characteristics of the banknote 10 (Steps 114-116). The predetermined number n times is, for example, the number three, and in this case, if the banknote 10 is not deemed genuine even after repeating steps 113-116 twice, the CPU 48 gives the motor drive circuit 51 a stop signal to stop the rotation of the motor 21 - FIG. 21, and then rotate the electric motor 21 back (Step 118). The electric motor 21 rotates the first and second rotors 25 and 26 in the opposite direction (Step 119) to return the banknote 10 out of the face plate 19 through the return deflecting means 16 and the input 8 of the housing 1.

Когда проверяющий подлинность датчик 3 детектирует оптическую характеристику банкноты 10, в некоторых случаях, проверяющий подлинность датчик 3 может и не смочь детектировать подлинную банкноту из-за складок на банкноте, или даже в случае повторного детектирования проверяющим подлинность датчиком 3 после неудачного детектирования, обработка переходит к Этапам 105-113, чтобы повторить попытку детектирования физической характеристики банкноты 10. В частности, устройство проверки подлинности банкноты согласно изобретению выполнено с возможностью вращения банкноты 10 вместе с первым и вторым роторами 25 и 26 более одного раза, чтобы вторично подтвердить подлинность банкноты, даже если управляющее устройство 4 не может полностью подтвердить подлинность банкноты 10 по ее физическим характеристикам, которые проверяющий подлинность датчик 3 обнаружил во время вращения банкноты 10 на первом и втором роторах 25 и 26. В этом случае устройству не нужно вращать в обратную сторону транспортирующее устройство, как в устройствах известного уровня техники, чтобы вернуть банкноту ко входу для повторной проверки подлинности, и поэтому не будет таких случаев, когда пользователь случайно возьмет банкноту 10, вернувшуюся ко входу 8. Когда число вращений для проверки подлинности достигнет заданного n числа раз на Этапе 117, например - трех раз, то обработка перейдет к Этапам 118 и 119, на которых банкнота 10 возвращается ко входу 8 обратным вращением электродвигателя 21 и роторов 25 и 26. Когда входной датчик 43 обнаружит вернувшуюся банкноту 10 на Этапе 120, то CPU 48 примет сигнал детектирования от входного датчика 43, чтобы остановить работу электродвигателя 21 при помощи схемы 51 привода электродвигателя, когда задний конец банкноты 10 в достаточной степени выступит из входа 8, чтобы пользователь смог взять банкноту 10.When the authenticating sensor 3 detects the optical characteristic of the banknote 10, in some cases, the authenticating sensor 3 may not be able to detect the authentic banknote due to wrinkles in the banknote, or even if the authenticating sensor 3 re-detects after failed detection, processing proceeds to Steps 105-113 to retry the detection of the physical characteristics of the banknote 10. In particular, the banknote authentication device according to the invention is configured to the rotation speed of the banknote 10 together with the first and second rotors 25 and 26 more than once to re-confirm the authenticity of the banknote, even if the control device 4 cannot fully confirm the authenticity of the banknote 10 by its physical characteristics, which the authenticating sensor 3 detected during rotation of the banknote 10 on the first and second rotors 25 and 26. In this case, the device does not need to rotate the conveying device, as in prior art devices, in order to return the banknote to the input for second authentication, and therefore there will be no such case when the user accidentally takes a banknote 10 that returns to input 8. When the number of spins for authentication reaches the specified n number of times in Step 117, for example, three times, the processing will go to Steps 118 and 119, in which the banknote 10 returns to input 8 by reverse rotation of the motor 21 and the rotors 25 and 26. When the input sensor 43 detects the returned banknote 10 in Step 120, the CPU 48 will receive a detection signal from the input sensor 43 to stop the operation of the electric motor STUDIO 21 using the motor drive circuit 51 when rear end of bill 10 sufficiently protrudes from inlet 8 for the user to take the bill 10.

Приведенные выше варианты выполнения могут быть изменены различным образом. Например, согласно Фиг. 23, устройство может использовать одиночное роторное средство 5, расположенное между парой барабанов 13. Можно (не показано) предусмотреть три роторных средства 5 или более (не показано). Первый и второй роторы 25, 26, барабан 13 и приводное устройство 12, в них расположенное, можно открепить изнутри нижнего кожуха 6, чтобы удалить застрявшую банкноту 10 в кольцевом пути 30 и заменить такие пришедшие в негодность детали, как слой 20 покрытия, или первый или второй ротор 25, 26 на новые. Настоящее изобретение также предполагает использование приводного устройства 12, которое может содержать один, или более прижимных роликов 11а-11g, соединенных - с возможностью их привода - с электродвигателем 21 и с роторными средствами 5 для вращения роторных средств 5. Вместо холостых шестерен 24 роторные средства 5 могут опираться на прижимные ролики 11а-11g, расположенные вокруг роторных средств 5. Вход 8 и выход 9 корпуса 1 можно обеспечить в другом требуемом местоположении; например, выход 9 можно сформировать внизу корпуса 1, чтобы подавать банкноты 10, выводимые из выхода 9, к стопоукладчику, прикрепленному к днищу корпуса 1.The above embodiments may be modified in various ways. For example, according to FIG. 23, the device may use a single rotor means 5 located between a pair of drums 13. Three (5) or more rotor means (not shown) may be provided (not shown). The first and second rotors 25, 26, the drum 13 and the drive device 12 located in them can be detached from the inside of the lower casing 6 in order to remove the stuck banknote 10 in the annular path 30 and replace such worn parts as the coating layer 20, or the first or second rotor 25, 26 for new ones. The present invention also contemplates the use of a drive device 12, which may comprise one or more pinch rollers 11a-11g, connected, with the possibility of their drive, to an electric motor 21 and rotor means 5 for rotating rotor means 5. Instead of idle gears 24, rotor means 5 can rely on the pinch rollers 11a-11g located around the rotor means 5. The input 8 and output 9 of the housing 1 can be provided in another desired location; for example, output 9 can be formed at the bottom of housing 1 to feed banknotes 10 output from output 9 to a stacker attached to the bottom of housing 1.

Устройство проверки подлинности банкнот согласно изобретению имеет следующие функции и эффекты.The banknote authentication device according to the invention has the following functions and effects.

1. Устройство может наматывать всю длину банкноты 10, вводимой из входа 8 корпуса 1, вокруг внешней круговой поверхности вращающихся роторных средств 5, при этом банкнота 10 находится между роторными средствами 5 и роликовыми средствами 11 для ровного транспортирования банкноты 10 с вращением роторных средств 5.1. The device can wrap the entire length of the banknote 10, introduced from the input 8 of the housing 1, around the outer circular surface of the rotating rotor means 5, while the banknote 10 is between the rotor means 5 and the roller means 11 for smooth transportation of the banknote 10 with the rotation of the rotor means 5.

2. Банкнота 10 прочно захватывается между роторными средствами 5 и роликовыми средствами 11, обеспечивая транспортирование банкноты 10, с одновременным исключением проскальзывания банкноты 10 на роторных средствах 5.2. The banknote 10 is firmly caught between the rotor means 5 and the roller means 11, providing transportation of the banknote 10, with the simultaneous exception of the slipping of the banknote 10 on the rotor means 5.

3. Устройство выполнено с возможностью абсолютного предотвращения недозволенного извлечения банкноты 10, т.к. роторные средства 5 могут обеспечить вращающуюся единую конструкцию с банкнотой 10, намотанной вокруг них по меньшей мере на один оборот, и при этом также во время вращения будет наматываться приспособление, используемое для недозволенного извлечения. Но банкноту 10 затем можно будет отделить от роторных средств 5 и отправить через выход 9.3. The device is configured to absolutely prevent the unauthorized removal of banknote 10, because rotor means 5 can provide a rotating single structure with a banknote 10 wound around them for at least one revolution, and at the same time, the device used for unauthorized removal will also be wound during rotation. But the banknote 10 can then be separated from the rotor means 5 and sent through exit 9.

4. Этому устройству не нужны ленты транспортера для транспортирования банкноты 10, и поэтому сокращается расстояние транспортирования банкноты 10, уменьшается число деталей в приводной системе, обеспечивается возможность изготовления устройства с меньшими размерами, с меньшим весом, сборка которого более простая.4. This device does not need conveyor belts for conveying the banknote 10, and therefore, the transportation distance of the banknote 10 is reduced, the number of parts in the drive system is reduced, and it is possible to manufacture the device with smaller dimensions, lower weight, the assembly of which is simpler.

5. Роторное средство 5 может развивать значительное усилие захвата банкноты 10 во взаимодействии с роликовым средством 11, без упругой деформации роторных средств 5, для надежного транспортирования банкноты 10, намотанной вокруг роторных средств 5; причем транспортирование будет происходить без застревания.5. The rotor means 5 can develop a significant gripping force of the banknote 10 in cooperation with the roller means 11, without elastic deformation of the rotor means 5, for reliable transportation of the banknote 10 wound around the rotor means 5; moreover, transportation will occur without jamming.

6. Устройство выполнено с возможностью последовательной неоднократной проверки подлинности банкноты 10 при ее вращении, в одном и том же направлении вместе с роторными средствами 5, поскольку необходимо несколько раз детектировать физическую характеристику банкноты 10, даже если устройство не сможет полностью подтвердить подлинность банкноты 10.6. The device is configured to sequentially repeatedly verify the authenticity of the banknote 10 when it is rotated in the same direction together with rotary means 5, since it is necessary to detect the physical characteristics of the banknote 10 several times, even if the device cannot fully confirm the authenticity of the banknote 10.

7. В этом случае нет необходимости в обратном вращении транспортирующего устройства для временного возвращения банкноты 10 ко входу 8.7. In this case, there is no need for reverse rotation of the conveying device to temporarily return the banknote 10 to the input 8.

Промышленная ПрименимостьIndustrial Applicability

Устройство проверки подлинности ценных бумаг согласно изобретению применимо для определения подлинности и таких других документов, как кредитные карточки, свидетельства, талоны, временный сертификат на владение акциями, банкноты и билеты, и это устройство не ограничивается проверкой только банкнот.The securities authentication device according to the invention is applicable for determining the authenticity of other documents such as credit cards, certificates, coupons, a temporary certificate of ownership of shares, banknotes and tickets, and this device is not limited to checking only banknotes.

Claims

1. A device for verifying the authenticity of valuable documents, comprising a housing having an input and output; a transporting device for transporting the entered valuable document from input to output; a sensor for detecting the physical characteristics of the document transported by said transporting device to generate detection signals; and a control device for verifying the authenticity of this document by detection signals from said sensor to control the operation of said transporting device;
moreover, the aforementioned conveying device comprises a rotary means for rotation, installed in the said housing; a drive device for rotating said rotor means and roller means located around said rotor means in contact with an outer surface of said rotor means;
wherein said valuable document introduced into the entrance is caught between said rotary means and roller means for winding the document its entire length around the outer surface of said rotary rotary means in order to rotate the document as a whole with said rotary means for at least one revolution;
moreover, if the said control device considers this document to be authentic according to the detection signals from said sensor, then said document is separated from the rotor means and output through said output.

2. The device according to claim 1, in which the entire circumferential length of said rotary means is longer than the entire length of said document.

3. The device according to claim 1, wherein said rotary means has an anti-skid coating layer on an outer circumferential surface of said rotary means.

4. The device according to claim 1, in which at least three pinch rollers are located around said rotor means and in contact with it.

5. The device according to claim 1, in which the authenticity of the document is checked repeatedly by detection signals from said sensor during continuous rotation in the same direction of said rotary means around which the document is wound.

6. The device according to claim 1, wherein said drive device comprises an electric motor and mechanical drive means for drivingly connecting one or both of said rotor means and roller means to said electric motor;
and said mechanical drive means comprises an anti-extraction device to prevent rotation of said rotary means or roller means when an external force is applied to them.

7. The device according to claim 6, in which said mechanical drive means comprises a gear rotated by said electric motor and an internal gearing formed in said rotary means for engaging with said gear.

8. The device according to claim 7, in which a plurality of idle gears are located inside said rotary gear for engaging with said internal gear gear to provide a rotary support to said rotor means.

9. The device according to claim 7, in which said internal gearing is integral with said rotary means.

10. The device according to claim 7, also containing a drum fixed in said housing in the vicinity of said rotary means.

11. The device according to claim 10, in which said drum has a diameter slightly smaller than the diameter of said rotary means.

12. The device of claim 10, wherein said electric motor and gear are located inside said drum.

13. The device according to claim 10, in which the said housing has a lower casing and an upper casing, with the possibility of rotation connected to said lower casing;
said upper casing has an arcuate guiding surface complementary to a portion of the cylindrical surface in said rotor means;
the first and second parts of said sensor are separately attached to a guide surface in said upper casing and drum.

14. The device according to claim 10, also containing the output deflecting means, made with the possibility of its movement between the separated position and the contact position;
wherein the single structure of said rotary means and a document wound around it extends inside said output deflecting means during rotation when said deflecting means is in a separate position, and the document is also output to said output deflecting means away from said rotary means through said output when said outlet deflecting means is in a contact position.

15. The device of claim 10, also containing a return deflecting means that is brought into contact with said drum due to its own weight or elastic spring force;
wherein the document wound around said rotary means is rotated for transportation, and at the same time, said document overcomes said return deflecting means, which forcibly moves outward, overcoming its weight or elastic spring force;
moreover, when said rotary means rotates in the opposite direction, the document wound around said rotary means is returned to said entrance by said return deflecting means away from said rotary means.

16. The device according to claim 1, also containing a pair of round side walls in said body in an axial direction outward from said rotary means.

17. The device according to item 13, also containing an arcuate element in said lower casing, spaced radially from said rotary means and forming an annular path between said rotor means and an arcuate element and between said rotor means and a guide surface of the upper casing for transporting the document the mentioned ring path.

18. The device according to 17, also containing an input path passing from the entrance and connected to the ring path in a tangent direction, and
an exit path leading to the exit and connected to said annular path in a tangential direction.

19. The device according to claim 1, wherein said rotor means comprises first and second rotors spaced from each other in a direction perpendicular to the direction of transportation of the document;
said roller means has first and second groups of pressure rollers;
wherein said first group of pinch rollers includes pinch rollers located around and in contact with said outer circumferential surface of said first rotor;
and said second group of pinch rollers includes a plurality of pinch rollers located around and in contact with an outer circumferential surface of said second rotor.

20. The device according to claim 19, in which said drive device comprises an electric motor, a pair of gears, with the possibility of rotation mounted on a drive shaft rotated by said electric motor; and
each rotor of the aforementioned first and second rotors comprises an internal gearing meshing with each of said gears.

21. The device according to claim 19, in which said drum is located between said first and second rotors.