KR100893029B1 - Valuable sheet discriminating device - Google Patents

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요시아키 우에미조
가쓰토시 오카와
히사시 다케하라
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니혼긴센기카이가부시키가이샤
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Abstract

지폐 감별 장치의 피송장치(2)는, 케이스(1)내에서 회전 가능하게 배치된 로터(5)와, 로터(5)를 회전하는 구동장치(12)와, 로터(5)의 바깥둘레면에 접촉하고, 로터(5)의 주위에 배치된 복수의 가압롤러(11)를 구비한다. 케이스(1)의 입구(8)로부터 삽입되는 지폐(10)를 로터(5)와 가압롤러(11)와의 사이에 끼워 지지하고, 회전하는 로터(5)의 바깥둘레에 지폐(10)를 전체길이에 걸쳐 감아 붙여, 반송장치(2)의 회전운동에 의해서 지폐(10)의 미끄러짐을 방지하여 확실히 반송할 수 있다. 또한, 지폐(10)를 로터(5)와 일체로 1회전 이상 회전시키므로, 견인구에 의한 지폐(10)의 부정 빼내기를 방지할 수 있다. 지폐(10)의 물리적 특성을 센서(3)에 의해 검출하여, 제어장치(4)가 지폐(10)를 진짜라고 판단했을 때에, 지폐(10)를 로터(5)로부터 이간시켜 출구(9)로부터 배출한다.The conveying apparatus 2 of a banknote discrimination apparatus is the rotor 5 rotatably arrange | positioned in the case 1, the drive apparatus 12 which rotates the rotor 5, and the outer peripheral surface of the rotor 5 And a plurality of pressure rollers 11 arranged around the rotor 5. The banknote 10 inserted from the inlet 8 of the case 1 is held between the rotor 5 and the pressure roller 11, and the banknote 10 is placed on the outer circumference of the rotating rotor 5 as a whole. It winds up over the length, and the slip of the banknote 10 is prevented by the rotational movement of the conveying apparatus 2, and it can convey reliably. In addition, since the banknote 10 is rotated one or more rotations integrally with the rotor 5, it is possible to prevent the illegal extraction of the banknote 10 by the traction port. When the physical characteristic of the banknote 10 is detected by the sensor 3, and the control apparatus 4 judges that the banknote 10 is genuine, the banknote 10 is separated from the rotor 5, and the exit 9 is carried out. Eject from.

Description

유가지폐용지 감별장치{VALUABLE SHEET DISCRIMINATING DEVICE}Paper waste paper discriminating device {VALUABLE SHEET DISCRIMINATING DEVICE}

본 발명은, 유가지폐용지 감별장치, 특히 지폐용지의 감별 정밀도가 높고 또한 부정 빼내기를 방지할 수 있는 유가지폐용지 감별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper waste paper discriminating device, in particular a paper waste paper discriminating device capable of preventing discrimination of paper money with high discrimination accuracy.

도 25 및 도 26에 나타내는 종래의 지폐감별장치는, 입구(78) 및 출구(79)를 갖는 케이스(71)와, 입구(78)로부터 삽입된 지폐(80)를 출구(79)에 반송하는 반송장치(72)와, 반송장치(72)에 의해 반송되는 지폐(80)의 광학적 특성 또는 자기적 특성 등의 물리적 특성을 검출하여 검출신호를 발생하는 센서(73)와, 센서(73)의 검출신호에 의해 지폐(80)의 진위를 판단하고, 반송장치(72)의 구동을 제어하는 제어장치(74)를 구비한다. 케이스(71)는, 하부 케이스(76)와 하부 케이스(76)에 회전 가능하게 축으로 부착된 상부 케이스(77)를 구비한다. 반송장치(72)는, 모터(91)와, 모터(91)의 출력축에 고정된 구동기어(92)와, 구동기어(92)에 서로 맞물리는 제 1 기어(93)와, 제 1 기어(93)에 서로 맞물리는 제 2 기어(94)와, 제 2 기어(94)에 의해 구동되는 주동(主動)풀리(95)와, 주동풀리(95) 및 복수의 종동풀리(96)에 권회되고 또한 지폐(80)를 반송통로(70)를 따라서 반송하는 벨트(97)를 구비한다. 주동풀리(95) 및 종동풀리(96)에 각각 대향하여 배치되는 가압롤러(83)는, 반송되는 지폐(80)를 각 풀리(95,96)에 가압한다. 또한, 도시하지 않지만, 모 터(91)의 회전에 동기하는 펄스신호를 발생하는 로터리 엔코더가 모터(91)에 설치되고, 펄스신호는, 펄스센서에 의해 검출되어 제어장치(74)에 부여된다. 센서(73)는, 지폐(80)에 인쇄된 자기 패턴을 검출하는 자기헤드 등의 자기센서 또는 지폐(80)의 반사광 혹은 투과광을 검출하는 포토 커플러에 의해 구성된다. 제어장치(74)는, 반송장치(72)를 제어하여, 진짜라고 판단한 지폐(80)를 출구(79)로부터 배출하여 지폐감별장치의 아래쪽에 부착된 스태커(수납장치)(75)내에 수납한다. 또한, 제어장치(74)는, 진짜라고 판단하지 않는 지폐(80)를 역방향으로 반송하여 입구(78)에 반환한다.The conventional banknote discrimination apparatus shown in FIG. 25 and FIG. 26 conveys the case 71 which has the entrance 78 and the exit 79, and the banknote 80 inserted from the entrance 78 to the exit 79. FIG. The sensor 73 which detects physical characteristics, such as an optical characteristic or a magnetic characteristic, of the conveyance apparatus 72 and the banknote 80 conveyed by the conveyance apparatus 72, and generate | occur | produces a detection signal, and the sensor 73 The control apparatus 74 which judges the authenticity of the banknote 80 based on a detection signal, and controls the drive of the conveying apparatus 72 is provided. The case 71 is provided with the lower case 76 and the upper case 77 attached to the lower case 76 by the shaft so that rotation was possible. The conveying apparatus 72 includes a motor 91, a drive gear 92 fixed to an output shaft of the motor 91, a first gear 93 meshed with the drive gear 92, and a first gear ( 93 is wound around a second gear 94 engaged with each other, a main pulley 95 driven by the second gear 94, a main pulley 95, and a plurality of driven pulleys 96. Moreover, the belt 97 which conveys the banknote 80 along the conveyance path 70 is provided. The press roller 83 which is arrange | positioned facing the main pulley 95 and the driven pulley 96, respectively presses the conveyed banknote 80 to each pulley 95 and 96. As shown in FIG. In addition, although not shown, a rotary encoder for generating a pulse signal synchronized with the rotation of the motor 91 is provided in the motor 91, and the pulse signal is detected by a pulse sensor and applied to the control device 74. . The sensor 73 is comprised by the magnetic sensor, such as a magnetic head which detects the magnetic pattern printed on the banknote 80, or the photo coupler which detects the reflected light or transmitted light of the banknote 80. As shown in FIG. The control apparatus 74 controls the conveying apparatus 72, discharges the banknote 80 judged as genuine from the exit 79, and stores it in the stacker (storage apparatus) 75 attached to the lower side of the banknote discrimination apparatus. . Moreover, the control apparatus 74 conveys the banknote 80 which is not determined to be genuine in the reverse direction, and returns it to the entrance 78.

이 지폐감별장치에서는, 도 25에 나타내는 바와 같이, 반송되는 지폐(80)에 접속된 실 또는 테이프 등의 견인구에 의한 지폐(80)의 부정 빼내기를 방지하는 권취식 부정 빼내기 방지장치가 설치된다. 이 권취식 부정 빼내기 방지장치는, 예를 들면, 하기 특허문헌 1 및 2에 개시되어 있다. 도 25에 나타내는 바와 같이, 권취식 부정 빼돌리기 방지장치는, 반송통로(70)에 면하여 하부 케이스(76)에 회전 가능하게 부착된 회전부재(90)와, 회전부재(90)를 구동하는 도시하지 않는 구동모터를 구비한다. 회전부재(90)는, 지폐(80)가 통과하는 슬릿(98)을 구비하고, 제어장치(74)는, 지폐(80)가 회전부재(90)의 슬릿(98)을 통과한 후, 구동모터에 의해 회전부재(90)를 회전한다. 회전부재(90)의 회전에 의해 지폐(80)에 접속된 견인구를 회전부재(90)의 바깥둘레에 감아 붙이고, 지폐(80)의 부정 빼내기를 방지한다.In this banknote discrimination apparatus, as shown in FIG. 25, the winding-type illegal extraction prevention device which prevents the illegal extraction of the banknote 80 by the pull hole, such as a thread or tape connected to the banknote 80 conveyed, is provided. . This winding-type fraud prevention device is disclosed by following patent document 1 and 2, for example. As shown in FIG. 25, the winding-up illegally-deviating apparatus which drives the rotating member 90 and the rotating member 90 rotatably attached to the lower case 76 facing the conveyance path 70 is carried out. A drive motor not shown is provided. The rotating member 90 is provided with the slit 98 through which the banknote 80 passes, and the control apparatus 74 drives after the banknote 80 passes through the slit 98 of the rotating member 90. The rotating member 90 is rotated by a motor. The traction opening connected to the banknote 80 is wound around the outer circumference of the rotating member 90 by the rotation of the rotating member 90, thereby preventing the illegal extraction of the banknote 80.

그러나, 실에 의한 부정 빼내기를 방지하는 권취식 부정 빼돌리기 방지장치는, 지폐(80)의 반송장치(72)와는 별도로 구성되기 때문에, 구성부품수가 증가하 여, 제조비용의 증가 및 지폐감별장치의 대형 중량화될 뿐만 아니라, 지폐의 반송거리가 길어져, 지폐감별장치가 대형화하는 결점이 있다. 또한, 도 25 및 도 26에 나타내는 종래의 지폐감별장치에서는, 센서(73)의 해독불량 등의 이유에 의해 제어장치(74)가 진짜라고 판단할 수 없는 지폐(80)를 입구(78)까지 역방향으로 반송한 후에, 다시 정방향으로 반송하여 센서(73)에 의해 지폐(80)의 물리적 특성을 재검사해야 한다. 이 때문에, 검사시간이 길어질 뿐만 아니라, 지폐(80)를 역방향으로 반송하여 입구(78)에 되돌려지는 지폐(80)를, 재반송전에 사용자가 잘못하여 잡아당기는 불편이 있었다.However, since the winding-type fraud prevention device which prevents fraud by a thread is comprised separately from the conveying apparatus 72 of the banknote 80, the number of components increases and the manufacturing cost increases and a bill discrimination apparatus In addition to the large weight of the paper money, the conveyance distance of the bill is long, there is a drawback that the bill discrimination apparatus is enlarged. In addition, in the conventional banknote discrimination apparatus shown in FIG. 25 and FIG. 26, the banknote 80 to which the control apparatus 74 cannot be judged as authentic by the reason of the misreading of the sensor 73 etc. to the entrance 78 is shown. After conveying in the reverse direction, it is conveyed again in the forward direction and the physical properties of the banknote 80 must be re-inspected by the sensor 73. As a result, not only the inspection time is long, but also the user inadvertently pulls the bill 80, which is conveyed in the reverse direction and returned to the entrance 78, by mistake.

하기 특허문헌 3에 개시되는 지폐감별장치는, 케이스내에서 회전 가능하게 배치된 구동롤러와, 구동롤러를 회전하는 구동장치와, 구동롤러의 주위에 배치되어 지폐를 구동롤러에 가압하는 복수의 가압롤러를 구비하는 반송장치를 갖는다. 이 지폐감별장치에서는, 입구로부터 지폐를 삽입하면, 모터가 회전되어 가압롤러 및 구동롤러가 회전된다. 이 때문에, 구동롤러와 가압롤러와의 사이에 지폐가 끼워 지지되어, 케이스내에서 거의 90도의 각도로 만곡하는 반송통로에 따라, 구동롤러와 함께 반송된다. 반송통로를 따라서 부착되는 자기(磁氣)수단은, 반송통로내에 교류 자계를 형성하고, 센서는, 지폐에 의해 발생되는 자계의 변화를 검출한다. 이것에 의해, 지폐를 자기센서에 가압하여, 자기특성을 검출할 필요가 없고, 닳아 떨어진 지폐로도 충분히 감별 할 수 있다.The bill discrimination apparatus disclosed in Patent Document 3 below includes a driving roller rotatably disposed in a case, a driving device for rotating the driving roller, and a plurality of pressurizations arranged around the driving roller to press the banknote against the driving roller. It has a conveying apparatus provided with a roller. In this banknote discrimination apparatus, when a banknote is inserted from an entrance, a motor rotates and a pressure roller and a driving roller rotate. For this reason, a banknote is clamped between a drive roller and a pressure roller, and is conveyed with a drive roller according to the conveyance path which curves at an angle of about 90 degrees in a case. Magnetic means attached along the conveying passage forms an alternating magnetic field in the conveying passage, and the sensor detects a change in the magnetic field generated by the banknote. Thereby, it is not necessary to press a banknote by a magnetic sensor and to detect a magnetic characteristic, and even a worn-out banknote can fully distinguish.

특허문헌 1 : 일본 특허공개공보 평9-190559호Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-190559

특허문헌2 : 일본 특허공개공보 평11-31250호Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-31250

특허문헌 3 : 미국특허공보 제 5,495,929호Patent Document 3: US Patent Publication No. 5,495,929

그런데, 특허문헌 1 및 2에 나타나는 지폐감별장치는, 반송벨트를 사용하여, 직선형상의 반송통로를 따라서 지폐를 이동시킴과 함께, 지폐의 반송장치와 빼돌리기 방지장치를 개별적으로 설치하기 위해, 감별영역과 빼돌리기 방지영역을 반송통로에 설치해야 하고, 반송통로가 길어져, 부품수도 증대하는 난점이 있다. 특히, 반송벨트를 사용하여, 반송 모터의 회전운동을 직선 운동으로 변환하기 때문에, 전기에너지로부터 운동에너지에의 변환 손실이 증대하는 결점이 있다. 또한, 반송벨트를 사용하면, 반송벨트 자신의 탄력성 및 풀리 사이에 반송벨트를 팽팽하게 거는 구조 때문에, 지폐에 접촉하는 반송벨트의 휘어짐량이 커진다. 이 때문에, 지폐의 파지력이 부분적으로 저하하여, 반송통로의 도중에 지폐가 걸려(jamming), 반송 불능이 되고 또는 원활히 지폐를 반송할 수 없는 위험이 있다. 한편, 특허문헌 3에 나타나는 지폐감별장치에서는, 지폐의 반송통로가 단순하게 형성되는 데다가, 지폐의 빼돌리기 방지장치가 설치되지 않기 때문에, 지폐감별장치의 내부에 수납한 지폐의 부정 빼돌리기를 방지할 수 없다.By the way, the banknote discrimination apparatus shown in patent documents 1 and 2 discriminates in order to move a banknote along a linear conveyance path using a conveyance belt, and to install a banknote conveyance apparatus and a fall prevention apparatus separately. An area | region and a fall prevention area | region must be provided in a conveyance path, and a conveyance path becomes long and there exists a difficulty of increasing the number of parts. In particular, since the rotational motion of the conveying motor is converted into linear motion by using the conveyance belt, there is a disadvantage that the conversion loss from electric energy to kinetic energy increases. In addition, when the conveyance belt is used, the amount of warpage of the conveyance belt in contact with the banknote increases due to the elasticity of the conveyance belt itself and the structure of fastening the conveyance belt between the pulleys. For this reason, there exists a danger that the holding power of a banknote may fall partially and a banknote jams in the middle of a conveyance path, it becomes impossible to convey, or cannot convey a banknote smoothly. On the other hand, in the banknote discrimination apparatus shown in Patent Document 3, since the conveyance path of banknotes is simply formed, and the banking apparatus for preventing banknotes is not provided, the banknote discrimination prevention of banknotes stored inside the banknote discrimination apparatus is prevented. Can not.

따라서, 본 발명은, 소형이고 또한 경량으로 부품수가 적고 또한 반송장치와 빼내기 방지장치를 융합시킨 유가지폐용지 감별장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a paper waste paper discriminating device in which the number of parts is small and light, and the conveying device and the extraction preventing device are fused together.

또한, 본 발명은, 반송벨트를 사용하지 않고, 반송시에 큰 파지력을 얻을 수 있어 걸림(jamming)을 방지할 수 있는 롤러를 구비한 유가지폐용지 감별장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a paper waste paper discriminating apparatus having a roller capable of obtaining a large gripping force during conveyance and preventing jamming without using a conveyance belt.

[과제를 해결하기 위한 수단][Means for solving the problem]

본 발명의 유가지폐용지 감별장치는, 입구(8) 및 출구(9)를 갖는 케이스(1)와, 입구(8)로부터 삽입된 지폐용지(10)를 출구(9)에 반송하는 반송장치(2)와, 반송장치(2)에 의해 반송되는 지폐용지(10)의 물리적 특성을 검출하여 검출신호를 발생하는 센서(3)와, 센서(3)의 검출신호에 의해 지폐용지(10)의 진위를 판단하여, 반송장치(2)의 구동을 제어하는 제어장치(4)를 구비한다. 반송장치(2)는, 케이스(1)내에서 회전 가능하게 배치된 로터(5)와, 로터(5)를 회전하는 구동장치(12)와, 로터(5)의 바깥둘레면에 접촉하고, 로터(5)의 주위에 배치된 복수의 가압롤러(11)를 구비한다. 케이스(1)의 입구(8)로부터 삽입되는 지폐용지(10)를 로터(5)와 가압롤러(11)와의 사이에서 끼워 지지하고, 회전하는 로터(5)의 바깥둘레상에 지폐용지(10)를 전체 길이에 걸쳐서 감아 붙이고, 로터(5)의 회전운동에 의해서 지폐용지(10)를 원활하게 또한 지폐용지(10)의 미끄러짐을 방지하여 확실히 반송할 수 있다. 또한, 지폐용지(10)를 로터(5)와 일체로 적어도 1회전시키므로, 지폐용지(10)를 부정하게 되돌리는 견인구의 사용을 방지할 수 있다. 지폐용지(10)의 물리적 특성을 센서(3)에 의해 검출하여, 제어장치(4)가 지폐용지(10)를 진짜라고 판단했을 때에, 로터(5)에 감아 붙여진 지폐용지(10)를 로터(5)로부터 이간시켜 출구(9)로부터 배출한다.The paper waste paper discriminating apparatus of the present invention is a conveying apparatus for conveying a case 1 having an inlet 8 and an outlet 9 and a banknote paper 10 inserted from the inlet 8 to an outlet 9 ( 2) and the sensor 3 which detects the physical characteristics of the bill paper 10 conveyed by the conveying apparatus 2 and generates a detection signal, and the detection signal of the sensor 3 The control apparatus 4 which judges the authenticity and controls the drive of the conveying apparatus 2 is provided. The conveying apparatus 2 contacts the rotor 5 rotatably arrange | positioned in the case 1, the drive device 12 which rotates the rotor 5, and the outer peripheral surface of the rotor 5, A plurality of pressure rollers 11 are disposed around the rotor 5. The banknote paper 10 inserted from the inlet 8 of the case 1 is held between the rotor 5 and the pressure roller 11, and the banknote paper 10 is placed on the outer periphery of the rotating rotor 5. ) Can be wound over the entire length, and the paper money sheet 10 can be smoothly conveyed by the rotational movement of the rotor 5 and the slippage of the paper money sheet 10 can be reliably conveyed. In addition, since the banknote paper 10 is rotated at least one time integrally with the rotor 5, it is possible to prevent the use of a traction port for illegally returning the banknote paper 10. When the physical characteristics of the bill paper 10 are detected by the sensor 3 and the controller 4 judges that the bill paper 10 is genuine, the bill paper 10 wound on the rotor 5 is rolled up. It separates from (5) and discharges from the exit 9.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

본 발명에서는, 회전운동에 의해 지폐용지를 반송하면서 원활히 지폐용지의 진위를 판별할 수 있고, 유가지폐용지의 부정 빼내기를 방지할 수 있고 또한 소형 경량화된 유가지폐용지 감별장치를 저가격으로 제공할 수 있다.In the present invention, it is possible to smoothly discriminate the authenticity of paper money while conveying paper money by the rotational movement, to prevent illegal extraction of paper waste paper, and to provide a small-sized lightweight paper waste paper discrimination device at low cost. have.

도 1은 본 발명에 의한 지폐감별장치의 일실시형태를 나타내는 단면도 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a banknote discrimination apparatus according to the present invention.

도 2는 상부 케이스를 개방한 도 1의 지폐감별장치의 측면도2 is a side view of the banknote discrimination apparatus of FIG. 1 with the upper case open;

도 3은 도 1의 지폐감별장치의 사시도3 is a perspective view of the banknote discrimination apparatus of FIG.

도 4는 도 1의 지폐감별장치의 다른 단면도4 is another cross-sectional view of the banknote discrimination apparatus of FIG.

도 5는 상부 케이스를 개방한 도 1의 지폐감별장치의 사시도5 is a perspective view of the banknote discrimination apparatus of FIG. 1 with the upper case open;

도 6은 로터 및 드럼의 분해 사시도6 is an exploded perspective view of the rotor and drum;

도 7은 도 1의 지폐감별장치의 일부를 생략한 사시도7 is a perspective view omitting a part of the banknote discrimination apparatus of FIG.

도 8은 피니언 및 그 주변부재의 사시도8 is a perspective view of the pinion and its peripheral members;

도 9는 반송장치의 단면도9 is a cross-sectional view of the conveying apparatus;

도 10은 배출용 디플렉터 및 그 주변부재의 사시도10 is a perspective view of the discharge deflector and its peripheral member

도 11은 배출위치 및 통과위치의 배출용 디플렉터를 나타내는 단면도11 is a cross-sectional view showing a discharge deflector at a discharge position and a passage position;

도 12는 지폐에 의해 이동하는 반환용 디플렉터를 나타내는 단면도12 is a cross-sectional view showing a return deflector moving by a bill.

도 13은 출구센서 및 잼 센서(jam sensor)의 사시도FIG. 13 is a perspective view of an exit sensor and a jam sensor

도 14는 제어장치의 블록도14 is a block diagram of a control device;

도 15는 도 1의 지폐감별장치의 동작 순서를 나타내는 플로우차트15 is a flowchart showing an operation procedure of the banknote discrimination apparatus of FIG.

도 16은 입구에 지폐를 삽입하는 도 1의 지폐감별장치의 단면도16 is a cross-sectional view of the banknote discrimination apparatus of FIG. 1 for inserting a banknote at the entrance;

도 17은 감별센서에 의해 지폐를 검출하는 도 1의 지폐감별장치의 단면도17 is a cross-sectional view of the banknote discrimination apparatus of FIG. 1 for detecting banknotes by a discriminating sensor;

도 18은 지폐가 고리형상 통로를 통과하는 도 1의 지폐감별장치의 단면도18 is a cross-sectional view of the banknote discrimination apparatus of FIG. 1 through which the banknote passes through the annular passage;

도 19는 출구로부터 지폐가 배출되는 도 1의 지폐감별장치의 단면도19 is a cross-sectional view of the banknote discrimination apparatus of FIG. 1 in which banknotes are discharged from an exit;

도 20은 감별센서에 의해 지폐를 다시 검출하는 도 1의 지폐감별장치의 단면도20 is a cross-sectional view of the banknote discrimination apparatus of FIG. 1 for detecting the banknote again by the differential sensor;

도 21은 로터를 정지하는 도 1의 지폐감별장치의 단면도21 is a cross-sectional view of the banknote discrimination apparatus of FIG. 1 for stopping the rotor;

도 22는 입구에 지폐를 반환하는 도 1의 지폐감별장치의 단면도22 is a cross-sectional view of the banknote discrimination apparatus of FIG.

도 23은 로터 및 드럼의 다른 실시형태를 나타내는 분해 사시도Fig. 23 is an exploded perspective view showing another embodiment of the rotor and the drum.

도 24는 반송장치의 다른 실시형태를 나타내는 단면도24 is a cross-sectional view showing another embodiment of the conveying apparatus.

도 25는 종래의 지폐감별장치의 단면도25 is a cross-sectional view of a conventional banknote discrimination device

도 26은 도 25의 지폐감별장치의 사시도26 is a perspective view of the banknote discrimination apparatus of FIG.

[부호의 설명][Description of the code]

1 : 케이스 2 : 반송장치1 case 2 transfer device

3 : 감별센서(센서) 4 : 제어장치3: differential sensor (sensor) 4: control device

5 : 로터 6 : 하부 케이스5: rotor 6: lower case

7 : 상부 케이스 8 : 입구7: upper case 8: entrance

9 : 출구 10 : 지폐(지폐용지)9: Exit 10: Banknote (Paper)

11 : 가압롤러 12 : 구동장치11 pressure roller 12 drive device

13 : 드럼 14 : 안내면13: drum 14: guide surface

15 : 배출용 데플렉터 16 : 반환용 데플렉터15: discharge deflector 16: return deflector

17 : 고리형상 측벽 18 : 만곡부재17: annular side wall 18: curved member

20 : 피복층 21 : 모터20: coating layer 21: motor

22 : 피니언 23 : 안쪽 기어22: pinion 23: inner gear

24 : 아이들 피니언 25 : 제 1 로터24: Idle Pinion 25: First Rotor

26 : 제 2 로터 27 : 제 1 조의 가압롤러26: 2nd rotor 27: Pressurizing roller of Article 1

28 : 제 2 조의 가압롤러 30 : 고리형상 통로28: pressure roller of Article 2 30: annular passage

31 : 도입통로 32 : 도출통로31: Introduction passage 32: Derivation passage

이하, 지폐감별장치에 적용한 본 발명에 의한 유가지폐용지 감별장치의 실시형태를 도 1 내지 도 24에 대해서 설명한다.1 to 24, an embodiment of a paper waste paper discriminating apparatus according to the present invention applied to a banknote discriminating apparatus will be described.

도 1에 나타내는 바와 같이, 지폐감별장치는, 입구(8) 및 출구(9)를 갖는 케이스(1)와, 입구(8)로부터 삽입된 지폐(10)를 출구(9)에 반송하는 반송장치(2)와, 반송장치(2)에 의해 반송되는 지폐(10)의 물리적 특성을 검출하여 제어장치(4)에 검출신호를 발생하는 감별센서(센서)(3)와, 감별센서(3)의 검출신호에 의해 지폐(10)의 진위를 판단하여, 반송장치(2)의 구동을 제어하는 제어장치(4)를 구비한다. 케이스(1)는, 예를 들면 폴리아세탈, ABS, 나일론 및 폴리카보네이트 등의 엔지니어링 수지에 의해서 형성되고, 도 2에 나타내는 바와 같이, 하부 케이스(6)와, 회전 가능하게 축(7a)으로 하부 케이스(6)에 회전가능하게 부착된 상부 케이스(7)를 구비한다. 또한, 도 3에 나타내는 바와 같이, 하부 케이스(6)의 입구(8)와 연이어 통하는 개구부(55)를 갖는 페이스 플레이트(19)가 하부 케이스(6)의 정면에 부착되어, 개구부(55)에 삽입된 지폐(10)를 통로의 중앙측에 가까이하는 계단형상 의 가이드벽(55a)이 개구부(55)의 측면에 형성된다.As shown in FIG. 1, the banknote discrimination apparatus conveys the case 1 which has the inlet 8 and the outlet 9, and the banknote 10 inserted from the inlet 8 to the exit 9. In FIG. (2), a differential sensor (sensor) 3 for detecting the physical characteristics of the banknote 10 conveyed by the conveying apparatus 2, and generating a detection signal to the control apparatus 4, and the differential sensor 3 The control device 4 which judges the authenticity of the banknote 10 based on the detection signal of a, and controls the drive of the conveying apparatus 2 is provided. The case 1 is formed of engineering resins, such as polyacetal, ABS, nylon, and polycarbonate, for example. As shown in FIG. 2, the case 1 is lowered to the lower case 6 and the shaft 7a so as to be rotatable. An upper case 7 rotatably attached to the case 6 is provided. In addition, as shown in FIG. 3, a face plate 19 having an opening 55 communicating with the inlet 8 of the lower case 6 is attached to the front of the lower case 6, and is attached to the opening 55. A stepped guide wall 55a is formed on the side of the opening 55 to close the inserted banknote 10 near the center side of the passage.

도 4에 나타내는 바와 같이, 반송장치(2)는, 케이스(1)내에서 회전 가능하게 배치된 로터(5)와, 로터(5)를 회전하는 구동장치(12)와, 로터(5)의 바깥둘레면에 접촉하고, 로터(5)의 주위에 배치된 복수의 가압롤러(11)를 구비한다. 하부 케이스(6) 또는 상부 케이스(7)와 가압롤러(11)를 지지하는 베어링(도시하지 않음)과의 사이에 배치된 스프링 등의 탄력성 부재에 의해, 가압롤러(11)의 바깥둘레면은, 로터(5)의 바깥둘레면에 가압된다. 로터(5)에 접촉하는 적어도 3개, 예를 들면 7개의 가압롤러(11)가 로터(5)의 주위에 배치된다. 로터(5)의 만곡면에 부분적으로 서로 보완하는 만곡형상을 갖는 안내면(14)이 상부 케이스(7)에 설치되고, 하부 케이스(6)내에 로터(5)로부터 지름방향에 일정거리 이간하여 만곡부재(18)가 설치된다. 로터(5)와 만곡부재(18)와의 사이 및 로터(5)와 상부 케이스(7)의 안내면(14)과의 사이에 형성되는 고리형상 통로(30)는, 입구(8)로부터 연신하는 도입통로(31) 및 출구(9)에 연신하는 도출통로(32)로부터 독립하여, 로터(5)의 회전중심으로부터 거의 일정한 반지름으로 형성되어 지폐(10)를 반송하는 원형통로가 된다. 따라서, 연속하여 고리형상 통로(30)내에서 로터(5)와 함께 지폐(10)를 원하는 회전수만큼 회전시킬 수 있다. 도입통로(31)는, 고리형상 통로(30)에 대해서 접선방향으로 접속되고, 도출통로(32)는, 고리형상 통로(30)에 대해서 접선방향으로 접속된다. 도입통로(31) 및 도출통로(32)는, 고리형상 통로(30)를 통하여 서로 연장 접선상에 형성된다. 도입통로(31)로부터 반송되는 지폐(10)는, 고리형상 통로(30)를 완전히 일주한 후에, 도출통로(32)에서 출구(9)로 배출된다.As shown in FIG. 4, the conveying apparatus 2 includes a rotor 5 rotatably disposed in the case 1, a drive device 12 for rotating the rotor 5, and a rotor 5. A plurality of pressure rollers 11 are provided in contact with the outer circumferential surface and arranged around the rotor 5. The outer circumferential surface of the pressure roller 11 is formed by a resilient member such as a spring disposed between the lower case 6 or the upper case 7 and a bearing (not shown) supporting the pressure roller 11. , The outer peripheral surface of the rotor (5) is pressed. At least three, for example seven pressure rollers 11 in contact with the rotor 5 are arranged around the rotor 5. A guide surface 14 having a curved shape partially complementary to each other on the curved surface of the rotor 5 is provided in the upper case 7, and is curved in the lower case 6 by a predetermined distance apart from the rotor 5 in the radial direction. The member 18 is provided. An annular passage 30 formed between the rotor 5 and the curved member 18 and between the rotor 5 and the guide surface 14 of the upper case 7 is introduced to extend from the inlet 8. Independent of the lead-out passage 32 extending to the passage 31 and the outlet 9, a circular passage is formed at a substantially constant radius from the center of rotation of the rotor 5 to convey the banknote 10. Therefore, the banknote 10 can be rotated by the desired rotation speed with the rotor 5 in the annular passageway 30 continuously. The introduction passage 31 is connected in a tangential direction to the annular passage 30, and the lead-out passage 32 is connected in a tangential direction to the annular passage 30. The introduction passage 31 and the lead-out passage 32 are formed on the tangential line extending from each other via the annular passage 30. The banknote 10 conveyed from the introduction passage 31 is discharged from the discharge passage 32 to the outlet 9 after the annular passage 30 is completely rounded.

로터(5)의 전체 바깥둘레 길이는, 지폐(10)의 전체길이보다 길기 때문에, 로터(5)상에 감아 붙여진 지폐(10)는, 부분적으로 중복시키지 않고, 전체길이에 걸쳐 지폐(10)의 물리적 특성을 감별센서(3)에 의해 꺼낼 수 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 케이스(1)의 안쪽에 설치되는 한 쌍의 고리형상 측벽(17)은, 지폐(10)의 폭과 대략 동일 또는 조금 큰 거리에서, 회전축방향으로 서로 이간하여, 고리형상 통로(30)를 따라서 로터(5)상에서 반송되는 지폐(10)의 옆가장자리를 안내하므로, 지폐(10)의 횡방향 이동이 억제되어 올바른 자세로 지폐(10)를 반송할 수 있다. 또한, 로터(5)의 직경보다 조금 작은 직경을 갖는 드럼(13)이 로터(5)에 인접하여 케이스(1)내에 설치된다. 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서는, 로터(5)는, 지폐(10)의 반송방향에 대해서 서로 직각방향으로 이간하여 배치되고 또한 동일한 직경을 갖는 제 1 로터(25)와 제 2 로터(26)를 구비하고, 가압롤러(11)는, 제 1 로터(25)의 바깥둘레면에 접촉하여, 제 1 로터(25)의 주위에 배치된 복수의 가압롤러로 이루어지는 제 1 조의 가압롤러(27)와 제 2 로터(26)의 바깥둘레면에 접촉하여, 제 2 로터(26)의 주위에 배치된 복수의 가압롤러로 이루어지는 제 2 조의 가압롤러(28)를 구비한다. 제 1 로터(25)와 제 2 로터(26)와의 사이에 드럼(13)이 하부 케이스(6)에 고정되고, 제 1 로터(25)와 제 2 로터(26)는, 동기하여 회전된다.Since the entire outer circumferential length of the rotor 5 is longer than the total length of the banknote 10, the banknote 10 wound on the rotor 5 does not partially overlap, but the banknote 10 over the entire length. The physical characteristics of can be taken out by the differential sensor (3). As shown in FIG. 5, the pair of annular side walls 17 provided inside the case 1 are separated from each other in the rotation axis direction at a distance approximately equal to or slightly larger than the width of the banknote 10. Since the side edge of the banknote 10 conveyed on the rotor 5 is guided along the shape passage 30, the lateral movement of the banknote 10 is suppressed and the banknote 10 can be conveyed in a correct posture. In addition, a drum 13 having a diameter slightly smaller than the diameter of the rotor 5 is provided in the case 1 adjacent to the rotor 5. As shown to FIG. 5 and FIG. 6, in this embodiment, the rotor 5 is arrange | positioned apart from each other at right angles with respect to the conveyance direction of the banknote 10, and has the 1st rotor 25 and the same diameter. The first roller 26 is provided, and the pressure roller 11 contacts the outer periphery surface of the 1st rotor 25, and consists of the 1st press rollers which consist of several press rollers arrange | positioned around the 1st rotor 25. As shown in FIG. It is provided with the 2nd pressure press roller 28 which consists of a some pressure roller arrange | positioned in the circumference | surroundings of the 2nd rotor 26 in contact with the outer peripheral surface of the pressurization roller 27 and the 2nd rotor 26 of a tank. The drum 13 is fixed to the lower case 6 between the first rotor 25 and the second rotor 26, and the first rotor 25 and the second rotor 26 are rotated in synchronization.

제 1 조의 가압롤러(27) 및 제 2 조의 가압롤러(28)는, 동축(同軸)상에 일정 거리 이간하여 한 쌍으로 형성되고, 도 4에 나타내는 지폐감별장치에서는, 제 1 조 및 제 2 조의 가압롤러(27,28)는, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)를 각각 가압하 는 제 1∼제 7 가압롤러(11a∼11g)를 각각 구비한다. 또한, 출구(9)에 인접하여 배치되어, 지폐(10)를 배출할 때에 사용하는 제 8 및 제 9 가압롤러(11h∼11i)를 각각 구비한다. 그러나, 가압롤러(11)의 수 및 배치 개소는, 필요에 따라서 적당히 변경할 수 있다. 본 실시형태의 지폐감별장치에서는, 제 1 조의 가압롤러(27) 및 제 2 조의 가압롤러(28)에 의해 지폐(10)를 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 바깥둘레면상에 감아 붙여 반송하므로, 반송벨트를 이용하는 종래의 지폐감별장치와 비교하여, 감별센서(3)에 의해 정밀도 좋게 지폐(10)의 광학적 특징 또는 자기적 특징을 검출할 수 있다.The pressure rollers 27 of the first set and the pressure rollers 28 of the second set are formed in a pair on a coaxial interval with a predetermined distance, and in the banknote discrimination apparatus shown in FIG. The press rollers 27 and 28 of the tank are provided with the 1st-7th press rollers 11a-11g which pressurize the 1st rotor 25 and the 2nd rotor 26, respectively. Moreover, it is arrange | positioned adjacent to the exit 9, and equipped with the 8th and 9th press rollers 11h-11i which are used when discharging the banknote 10, respectively. However, the number and arrangement positions of the pressure rollers 11 can be appropriately changed as necessary. In the banknote discrimination apparatus of the present embodiment, the banknote 10 is formed on the outer circumferential surface of the first rotor 25 and the second rotor 26 by the pressure roller 27 of the first set and the pressure roller 28 of the second set. Since it is wound around and conveyed, compared with the conventional banknote discrimination apparatus which uses a conveyance belt, the discriminating sensor 3 can detect the optical characteristic or magnetic characteristic of the banknote 10 with high precision.

도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 바깥쪽에는, 드럼(13)과 같은 수지에 의해 형성되고 또한 대략 동일한 직경을 갖는 측방드럼(33)이 배치되고, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)는, 드럼(13)과 측방드럼(33)과의 사이에 배치된다. 측방드럼(33)은, 고리형상 측벽(17) 및 하부 케이스(6)에 일체로, 예를 들면 수지성형에 의해 형성된다. 케이스(1)와 같은 수지에 의해 드럼(13)을 형성할 수 있는 것에 비해, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)는, 폴리아세탈, 폴리카보네이트 등의 경질수지에 의해 형성되어, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 바깥둘레면에 미끄럼 방지성의 피복층(20)을 설치하면 좋다. 피복층(20)은, 연질수지 또는 엘라스토머, 고무 등의 탄성재료가 얇은 코팅을 압착, 고착, 융착, 용착, 도포 또는 스프레이하여 형성되어, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)상에서 지폐(10)의 미끄러짐을 방지할 수 있다. 미끄럼방지성을 향상하기 위해, 피복층(20)의 표면 또는 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 표면에 복수의 볼록부 혹은 오목부, 세로방향 혹은 가로방향의 홈 또는 롤렛(roulette)가공을 실시해도 좋다. 지폐에 접촉하는 반송벨트의 휘어짐 량이 큰 종래의 벨트식 반송장치와는 달리, 본 발명의 실시형태에서는, 가압롤러(11)에 의해 탄성변형하지 않는 로터(5)의 바깥둘레상에 지폐(10)를 감아붙여 반송하므로, 로터(5)와 가압롤러(11)와의 사이에 지폐(10)의 강력한 파지력을 얻을 수 있다. 환언하면, 닳아 떨어진 지폐, 접힌 선이 붙은 가운데가 약한 지폐로도, 반송 도중에 걸림을 억제하면서, 지폐(10)의 미끄러짐을 방지하여 확실히 입구(8)에서 출구(9)까지 반송할 수 있다.5 and 6, the outer side of the first rotor 25 and the second rotor 26 is formed of the same resin as the drum 13 and has a side drum 33 having substantially the same diameter. The first rotor 25 and the second rotor 26 are disposed between the drum 13 and the lateral drum 33. The side drum 33 is formed integrally with the annular side wall 17 and the lower case 6 by, for example, resin molding. Whereas the drum 13 can be formed of a resin such as the case 1, the first rotor 25 and the second rotor 26 are formed of hard resin such as polyacetal or polycarbonate, The non-slip coating layer 20 may be provided on the outer circumferential surfaces of the first rotor 25 and the second rotor 26. The coating layer 20 is formed by pressing, fixing, welding, welding, applying or spraying a thin coating of a soft resin or an elastic material such as elastomer or rubber to form a banknote on the first rotor 25 and the second rotor 26. Slip of (10) can be prevented. In order to improve the anti-slip property, a plurality of convex portions or recesses, longitudinal or transverse grooves or rollers are formed on the surface of the coating layer 20 or the surfaces of the first rotor 25 and the second rotor 26. You may perform a process. Unlike the conventional belt type conveying apparatus which has a large amount of warpage of the conveyance belt in contact with the bill, in the embodiment of the present invention, the bill 10 is placed on the outer circumference of the rotor 5 which is not elastically deformed by the pressure roller 11. ), It is wound and conveyed, and the strong gripping force of the banknote 10 can be obtained between the rotor 5 and the pressure roller 11. In other words, even when the banknotes are worn out and the banknotes with a folded line are weak, the slippage of the banknotes 10 can be prevented from slipping and conveyed from the inlet 8 to the outlet 9 while preventing the jam during the conveyance.

감별센서(3)는, 단수 또는 복수의 발광 다이오드(3a)와, 발광 다이오드(3a)로부터 조사되어 지폐(10)의 표면에서 반사하고 또는 지폐(10)를 투과한 빛을 수광하는 단수 또는 복수의 수광 트랜지스터(3b)를 구비하는 포토 커플러(photocoupler)에 의해 구성되고, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 바깥둘레면상에 감아 붙여 회전하는 지폐(10)의 광학적 특징을 검출한다. 복수의 발광 다이오드(3a)를 사용하는 경우에는, 적외선 발광 다이오드와, 적색광 발광 다이오드, 녹색광 발광 다이오드로부터 발광 다이오드가 선택된다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 발광 다이오드(3a) 및 수광 트랜지스터(3b)는, 상부 케이스(7)의 안내면(14)과 드럼(13)에 각각 부착되지만, 발광 다이오드(3a)와 수광 트랜지스터(3b)를 반대의 위치에 부착해도 좋다. 제 1 로터(25)와 제 2 로터(26)와의 사이에 설치되는 드럼(13)과 상부 케이스(7)의 안내면(14)에 감별센서(3)를 설치하므로, 제 1 로터(25)와 제 2 로터(26)와 함께 지폐(10)를 회전시키면서, 지폐(10)의 물리적 특성을 감별센서(3)에 의해 추출할 수 있다. 감별센서(3)는, 포토 커플러 등의 광학센 서에 한정되지 않고, 자기헤드 등의 자기센서에 의해 지폐(10)의 자기적 특징을 검출하고 또는 광학센서와 자기센서를 병용해도 좋다.The differentiation sensor 3 is a singular or plural number of singular or plural light emitting diodes 3a and the light emitted from the light emitting diodes 3a and reflected from the surface of the banknote 10 or receiving light transmitted through the banknote 10. The optical characteristic of the banknote 10 which is comprised by the photocoupler provided with the light-receiving transistor 3b of this invention, wound around the outer peripheral surface of the 1st rotor 25 and the 2nd rotor 26, and rotates is detected. do. When a plurality of light emitting diodes 3a are used, light emitting diodes are selected from an infrared light emitting diode, a red light emitting diode, and a green light emitting diode. As shown in FIG. 1, the light emitting diode 3a and the light receiving transistor 3b are attached to the guide surface 14 and the drum 13 of the upper case 7, respectively, but the light emitting diode 3a and the light receiving transistor 3b are respectively attached. ) May be attached in the opposite position. Since the differential sensor 3 is installed on the guide surface 14 of the drum 13 and the upper case 7 installed between the first rotor 25 and the second rotor 26, the first rotor 25 and While rotating the banknote 10 together with the second rotor 26, the physical characteristics of the banknote 10 can be extracted by the differential sensor 3. The differentiation sensor 3 is not limited to an optical sensor such as a photo coupler, and may detect a magnetic characteristic of the bill 10 by a magnetic sensor such as a magnetic head, or may use an optical sensor and a magnetic sensor together.

도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 구동장치(12)는, 모터(21)와, 모터(21)에 의해 회전되는 구동축(34)에 회전 가능하게 부착된 한 쌍의 피니언(22)을 구비하고, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 각각은, 로터(5)와 일체로 수지 형성되고 또한 각 피니언(22)에 서로 맞물리는 안쪽 기어(23)를 갖는다. 각 피니언(22)은, 대응하는 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 안둘레면에 형성된 안쪽 기어(23)에 서로 맞물리고, 단일의 모터(21)는, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)를 동일한 속도로 동기하여 회전시킨다. 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 모터(21)의 회전은, 모터(21)의 회전축에 부착된 구동기어(37), 구동기어(37)에 서로 맞물리는 웜 기어 또는 산기어(傘齒車) 등의 소기어(38), 큰 감속비를 가지고 소기어(38)에 서로 맞물리는 중간기어(39)를 통하여, 중간기어(39)와 함께 구동축(34) 상에 고정된 한 쌍의 피니언(22)에 전달된다. 도 9의 파선의 화살표는, 도입통로(31)로부터 고리형상 통로(30)를 지나 도출통로(32)까지 반송되는 지폐(10)의 궤적을 나타낸다. 중간기어(39)는, 구동축(34) 상에서 한 쌍의 피니언(22)의 사이에 배치된다. 또한, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 안쪽에 배치한 복수의 아이들 피니언(24)을 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 각 안쪽 기어(23)에 서로 맞물리게 하고, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)를 회전 가능하게 지지한다. 구동기어(37), 소기어(38), 중간기어(39) 및 피니언(22)은, 모터(21)의 회전력을 로터(5), 즉 제 1 로터(25)와 제 2 로터(26)와에 전달하는 동력전달수단을 구성하고, 큰 감속비를 가지 고 소기어(38)에 서로 맞물리는 중간기어(39)는, 역회전방지장치를 구성한다. 따라서, 모터(21)를 정회전 또는 역회전하는 것에 의해, 동력전달수단에 의해 로터(5) 또는 가압롤러(11)를 원활하게 정회전 또는 역회전할 수 있지만, 반대로 공구 또는 지폐(10)에 접속된 실 등의 견인구에 의해 로터(5) 또는 가압롤러(11)에 외력을 가해도, 로터(5) 또는 가압롤러(11)의 회전이 저지된다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the drive device 12 includes a motor 21 and a pair of pinions 22 rotatably attached to the drive shaft 34 rotated by the motor 21. Each of the first rotor 25 and the second rotor 26 has an inner gear 23 resin-integrated with the rotor 5 and engaged with each pinion 22. Each pinion 22 meshes with an inner gear 23 formed on the inner circumferential surface of the corresponding first rotor 25 and the second rotor 26, and the single motor 21 is connected to the first rotor ( 25 and the second rotor 26 are rotated synchronously at the same speed. As shown in FIGS. 8 and 9, the rotation of the motor 21 is driven by a worm gear or an acid gear meshed with the drive gear 37 and the drive gear 37 attached to the rotating shaft of the motor 21. Iii) a pair of pinions fixed together on the drive shaft 34 together with the intermediate gear 39 through the small gear 38 such as iii) and the intermediate gear 39 which meshes with the small gear 38 with a large reduction ratio. Is passed to 22. The arrow of the broken line of FIG. 9 shows the track | route of the banknote 10 conveyed from the introduction passage 31 through the annular passage 30 to the lead-out passage 32. The intermediate gear 39 is disposed between the pair of pinions 22 on the drive shaft 34. In addition, the plurality of idle pinions 24 disposed inside the first rotor 25 and the second rotor 26 are mutually connected to the respective inner gears 23 of the first rotor 25 and the second rotor 26. The first rotor 25 and the second rotor 26 are rotatably supported. The drive gear 37, the small gear 38, the intermediate gear 39, and the pinion 22 are configured to transmit the rotational force of the motor 21 to the rotor 5, that is, the first rotor 25 and the second rotor 26. The intermediate gear 39 which constitutes a power transmission means for transmitting to the vortex and meshes with the small gear 38 with a large reduction ratio constitutes a reverse rotation preventing device. Therefore, by rotating the motor 21 forward or reverse, the rotor 5 or the pressure roller 11 can be smoothly rotated forward or reverse by the power transmission means, but on the contrary, the tool or bill 10 Even if an external force is applied to the rotor 5 or the pressure roller 11 by a traction port such as a thread connected to the rotor, the rotation of the rotor 5 or the pressure roller 11 is prevented.

아이들 피니언(24)은, 드럼(13)의 안둘레면에 일단이 고정된 도시하지 않는 피니언축의 타단에 회전 가능하게 부착되고, 드럼(13)에 인접하는 제 1 로터(25) 또는 제 2 로터(26)를 지지한다. 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 안쪽 기어(23)에 서로 맞물리는 복수의 아이들 피니언(24)에 의해서, 보스 또는 허브를 사용하지 않고 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)를 소정의 위치에 회전 가능하게 지지할 수 있다. 따라서, 제 1 로터(25)와 제 2 로터(26)가 동기하여 회전되므로, 올바른 자세로 입구(8)에 삽입된 지폐(10)의 양측부가 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)와 제 1 조의 가압롤러(27) 및 제 2 조의 가압롤러(28)와의 사이에 파지되고 또한 균등한 속도로 반송되어 지폐(10)의 걸림을 확실히 방지할 수 있다. 또한, 입구(8)로부터 액체가 내부에 유입해도, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26) 또는 드럼(13)을 따라서 아래쪽으로 액체가 아래로 흐르기 때문에, 액체의 내부에의 유입을 방지할 수 있다. 도 4 에서는, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)를 3개의 아이들 피니언(24)에 의해 지지하여, 1조의 피니언(22)에 의해 모터(21)의 회전을 전달하지만, 아이들 피니언(24) 또는 피니언(22)의 수 및 배치 개소는, 적당히 변경할 수 있다. 구동장치(12)는, 웜 기어 또는 산기어(38)와는 별도로, 구동기어(37)에 인접하여 배치된 엔코더 기어(53)를 갖고, 엔코더 기어(53)에는, 도시하지 않는 로터리 엔코더가 고정된다. 로터리 엔코더는, 구동기어(37) 및 엔코더 기어(53)를 통하여 모터(21)에 의해 회전되어, 회전에 따라 펄스를 발생한다.The idle pinion 24 is rotatably attached to the other end of the pinion shaft (not shown), one end of which is fixed to the inner circumferential surface of the drum 13, and the first rotor 25 or the second rotor adjacent to the drum 13. Support 26. By the plurality of idle pinions 24 meshing with the inner gear 23 of the first rotor 25 and the second rotor 26, the first rotor 25 and the second rotor without using a boss or hub. The 26 can be rotatably supported at a predetermined position. Therefore, since the first rotor 25 and the second rotor 26 are rotated in synchronization, both side portions of the banknote 10 inserted into the inlet 8 in the correct posture are the first rotor 25 and the second rotor 26. ) And the pressure roller 27 of the first set and the pressure roller 28 of the second set are gripped and conveyed at an even speed so that the jam of the banknote 10 can be reliably prevented. Moreover, even if liquid flows in from the inlet 8, since the liquid flows downward along the first rotor 25, the second rotor 26, or the drum 13, the inflow into the interior of the liquid is prevented. It can prevent. In FIG. 4, the first rotor 25 and the second rotor 26 are supported by three idle pinions 24, and the rotation of the motor 21 is transmitted by the pair of pinions 22, but the idle pinion The number and arrangement positions of the 24 and the pinion 22 can be changed as appropriate. The drive device 12 has an encoder gear 53 arranged adjacent to the drive gear 37, apart from the worm gear or the acid gear 38, and a rotary encoder (not shown) is fixed to the encoder gear 53. do. The rotary encoder is rotated by the motor 21 via the drive gear 37 and the encoder gear 53 to generate pulses in accordance with the rotation.

모터(21) 및 피니언(22)은, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26) 및 드럼(13)의 안쪽에 배치된다. 상기 특허문헌 3에 개시되는 지폐감별장치에서는, 구동롤러를 지지하는 보스 또는 허브 및 구동 샤프트를 구동롤러내에 설치하기 위해, 모터 등의 구동장치를 구동롤러의 외부에 배치해야 한다. 그러나, 본 실시형태에서는, 안쪽 기어(23)에 의해 회전하는 제 1 로터(25)와 제 2 로터(26)에 의해 로터(5)를 구성하므로, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 사이의 드럼(13)내에 모터(21) 등의 구동장치(12)를 배치하여, 실장 밀도를 향상하여, 공간절약화를 도모할 수 있다. 이 때문에, 지폐(10)의 반송에 반송벨트를 사용하지 않기 때문에, 지폐(10)의 반송 거리를 단축할 수 있는 것과 함께, 구동계의 부품수를 감소하고, 반송장치(2) 및 지폐감별장치 전체의 소형화 경량화를 도모하여, 제조시에 용이하게 조립할 수 있다.The motor 21 and the pinion 22 are disposed inside the first rotor 25, the second rotor 26, and the drum 13. In the banknote discrimination apparatus disclosed in the patent document 3, in order to install the boss or hub and the drive shaft which support the drive roller in the drive roller, a drive device such as a motor must be disposed outside the drive roller. However, in this embodiment, since the rotor 5 is comprised by the 1st rotor 25 and the 2nd rotor 26 which rotate by the inner gear 23, the 1st rotor 25 and the 2nd rotor ( The drive device 12, such as the motor 21, is arrange | positioned in the drum 13 between 26, and mounting density can be improved and space saving can be achieved. For this reason, since a conveyance belt is not used for conveyance of the banknote 10, while the conveyance distance of the banknote 10 can be shortened, the number of parts of a drive system is reduced, and the conveying apparatus 2 and banknote discrimination apparatus are carried out. The whole size and weight can be reduced, and it can be easily assembled at the time of manufacture.

도 1에 나타내는 바와 같이, 반송장치(2)는, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 바깥쪽에서 통과위치와 배출위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되는 배출용 디플렉터(15)와, 드럼(13) 및 측방드럼(33)의 바깥둘레면에 접촉하는 접촉위치 및 이것들로부터 분리하는 이간위치와의 사이에서 이동 가능하게 설치되는 반환용 디플렉터(16)를 구비하고 있다. 케이스(1)의 출구(9)에 근접해서 배치되는 배출용 디플렉터(15)는, 케이스(1)와 같은 수지에 의해 형성된다. 도 10에 나타내 는 바와 같이, 배출용 디플렉터(15)는, 후단부(15b)로부터 선단부(15a)를 향하여 얇은 두께로 형성되고, 지폐(10)의 폭과 대략 동일 또는 조금 큰 폭으로, 고리형상 통로(30)의 양측면에 고정된 한 쌍의 고리형상 측벽(17)의 사이에 배치된다. 배출용 디플렉터(15)의 후단부(15b)는, 회전 가능하게 하부 케이스(6)에 회전가능하게 축으로 부착되고, 배출용 디플렉터(15)의 선단부(15a)는, 드럼(13) 및 측방드럼(33)의 바깥둘레면에 접촉하고, 지폐(10)를 출구(9)에 배출시키는 도 11(a)에 나타내는 배출위치와, 이것들로부터 이간하여, 지폐(10)를 통과시키는 도 11(b)에 나타내는 통과위치와의 사이에 이동된다. 배출위치와 통과위치와의 사이에서의 배출용 디플렉터(15)의 이동은, 액츄에이터(15c)에 의해 행하여진다.As shown in FIG. 1, the conveying apparatus 2 is the discharge | deflecting deflector 15 provided so that a movement is possible between a passage position and a discharge position from the outer side of the 1st rotor 25 and the 2nd rotor 26. As shown in FIG. And a return deflector 16 which is movably provided between a contact position in contact with the outer circumferential surface of the drum 13 and the side drum 33 and a separation position separated from these. The discharge deflector 15 disposed close to the outlet 9 of the case 1 is formed of the same resin as the case 1. As shown in FIG. 10, the discharge deflector 15 is formed in thin thickness from the rear end part 15b toward the front end part 15a, and has a ring approximately equal to or slightly larger than the width of the banknote 10. It is arranged between a pair of annular side walls 17 fixed to both sides of the shape passage 30. The rear end portion 15b of the discharge deflector 15 is rotatably attached to the lower case 6 so as to be rotatable, and the distal end portion 15a of the discharge deflector 15 is the drum 13 and the side surface. FIG. 11 (A) which is in contact with the outer circumferential surface of the drum 33 and discharges the banknote 10 to the outlet 9 and passes through the banknote 10 apart from these. It is moved between the passage position shown in b). The movement of the discharge deflector 15 between the discharge position and the passage position is performed by the actuator 15c.

액츄에이터(15c)는, 일정 거리 이간하여 배치된 한 쌍의 아암(54)과, 한 쌍의 아암(54)의 각 일단을 고정하는 고정축(56)과, 아암(54)의 사이에 배치된 솔레노이드(29)를 갖는다. 솔레노이드(29)는, 도시하지 않는 코일을 갖는 솔레노이드 본체(29a)와 솔레노이드 본체(29a)로부터 이간하는 방향 또는 솔레노이드 본체(29a)에 근접하는 방향으로 이동 가능한 플랜저(29b)를 구비하고, 솔레노이드 본체(29a)로부터 돌출하는 플랜저(29b)의 선단부는, 고정축(56)에 회전 가능하게 축으로 부착된다. 아암(54)은, 배출용 디플렉터(15)의 후단부(15b)에 형성된 손잡이(35)에 걸어맞춤하는 걸어맞춤부(54a)를 타단에 갖는다. 솔레노이드(29)는, 통상 배출용 디플렉터(15)를 통과위치에 한쪽으로 치우치게 위치시키고, 로터(5)로부터 이간시키는 지폐(10)를 출구(9)에 배출할 때에, 힘이 가해져서 일시적으로 배출용 디플렉터(15)를 배출위치로 이동시킨다. 이 때문에, 솔레노이드(29)는, 도시하 지 않는 스프링에 의해 상시 배출용 디플렉터(15)를 통과위치에 한쪽으로 치우치게 위치시키고, 지폐(10)를 출구(9)에 배출할 때에, 솔레노이드(29)에 통전시키고, 스프링의 탄력에 저항하여 플랜저(29b)를 배출위치에 이동시킨 후에, 통전을 해제하고, 배출용 디플렉터(15)를 통과위치에 이동시킬 수 있다. 별도의 방법으로서, 스프링을 사용하지 않고, 2방향으로 이동하는 푸쉬풀(push-pull) 기능을 갖는 솔레노이드(29)를 사용하여, 통전시에 플랜저(29b)를 배출위치 및 통과위치로 이동해도 좋다. 도 11(a)에 나타내는 바와 같이, 플랜저(29b)가 솔레노이드 본체(29a)에 근접하는 위쪽으로 이동할 때, 배출용디플렉터(15)의 선단부(15a)는, 후단부(15b)를 중심으로 회전하여 드럼(13) 및 측방드럼(33)의 바깥둘레면에 접촉하는 방향으로 이동한다. 반대로, 도 11(b)에 나타내는 바와 같이, 플랜저(29b)가 솔레노이드 본체(29a)로부터 이간하는 아래쪽으로 이동할 때, 한 쌍의 아암(54)이 고정축(56)과 함께 아래쪽으로 이동하고, 배출용 디플렉터(15)의 선단부(15a)는, 축(15d)으로 하부 케이스(6)에 회전 가능하게 고정된 후단부(15b)를 중심으로 회전하여 드럼(13) 및 측방드럼(33)의 바깥둘레면으로부터 이간하는 방향으로 이동한다.The actuator 15c is disposed between the pair of arms 54 arranged at a predetermined distance, the fixed shaft 56 that fixes each end of the pair of arms 54, and the arms 54. It has a solenoid 29. The solenoid 29 includes a solenoid body 29a having a coil (not shown) and a flanger 29b movable in a direction away from the solenoid body 29a or in a direction close to the solenoid body 29a, and the solenoid body The tip end of the flanger 29b protruding from the 29a is attached to the fixed shaft 56 in a rotatable manner. The arm 54 has the engaging part 54a which engages with the handle 35 formed in the rear end part 15b of the discharge deflector 15 at the other end. The solenoid 29 normally positions the deflector 15 for discharge to the passing position to one side, and when a banknote 10 to be separated from the rotor 5 is discharged to the outlet 9, a force is temporarily applied. Move the discharge deflector 15 to the discharge position. For this reason, the solenoid 29 places the deflector 15 for regular discharge to one side in the passage position by the spring which is not shown in figure, and discharges the banknote 10 to the exit 9 when the solenoid 29 is carried out. ), The flanger 29b is moved to the discharge position in response to the elasticity of the spring, and then the energization is released and the discharge deflector 15 can be moved to the passage position. As a separate method, by using the solenoid 29 having a push-pull function that moves in two directions without using a spring, the flanger 29b can be moved to the discharge position and the passage position at the time of energization. good. As shown in FIG. 11 (a), when the flanger 29b moves upwardly approaching the solenoid body 29a, the tip portion 15a of the discharge deflector 15 rotates about the rear end portion 15b. It moves in the direction in contact with the outer peripheral surface of the drum 13 and the side drum 33. Conversely, as shown in FIG. 11 (b), when the flanger 29b moves downwardly away from the solenoid body 29a, the pair of arms 54 move downward together with the fixed shaft 56, The distal end portion 15a of the discharge deflector 15 is rotated about the rear end portion 15b rotatably fixed to the lower case 6 by the shaft 15d, so that the drum 13 and the side drum 33 Move in the direction away from the outer circumference.

배출용 디플렉터(15)가 통과위치에 있을 때, 지폐(10)는, 배출용 디플렉터(15)의 안쪽을 지나 반송되며, 배출용 디플렉터(15)가 배출위치에 있을 때, 지폐(10)는, 배출용 디플렉터(15)를 따라서 출구(9)에 배출된다. 통과위치와 배출위치와의 어느 한쪽의 위치로 배출용 디플렉터(15)를 이동하는 것에 의해, 지폐(10)의 회전과 배출을 선택적으로 실시할 수 있다. 배출용 디플렉터(15)를 구동하는 액츄에이터(15c)는, 솔레노이드(29)에 한정되지 않고, 모터 등의 다른 장치에 의해 동작시켜도 좋다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 일정 간격 이간하여 배치된 복수의 갈고리부(36)가 배출용 디플렉터(15)의 선단부(15a)에 형성되며, 도 5에 나타내는 바와 같이, 드럼(13) 및 한 쌍의 측방드럼(33)의 바깥둘레면에는, 갈고리부(36)에 부분적으로 서로 보완하는 홈부(57)가 형성된다. 배출위치에 있는 배출용 디플렉터(15)의 갈고리부(36)는, 드럼(13) 및 측방드럼(33)의 홈부(57)내에 수납되고, 배출용 디플렉터(15)의 선단부(15a)는, 드럼(13) 및 측방드럼(33)의 바깥둘레면에 접촉한다. 또한, 배출용 디플렉터(15)의 선단부(15a)에 형성되는 한 쌍의 절결부(58)에 의해 배출용 디플렉터(15)의 선단부(15a)가 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26) 상의 바깥둘레면 또는 피복층(20)에 접촉하지 않기 때문에, 배출용 디플렉터(15)의 선단부(15a)는, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 회전을 저해하지 않는다.When the discharge deflector 15 is in the passing position, the banknote 10 is conveyed past the inside of the discharge deflector 15, and when the discharge deflector 15 is in the discharge position, the banknote 10 , It is discharged to the outlet 9 along the discharge deflector 15. By moving the discharge deflector 15 to one of the passing position and the discharge position, the banknote 10 can be rotated and discharged selectively. The actuator 15c for driving the discharge deflector 15 is not limited to the solenoid 29 but may be operated by another apparatus such as a motor. As shown in FIG. 10, the some hook part 36 arrange | positioned at fixed intervals is formed in the front-end | tip part 15a of the discharge deflector 15, As shown in FIG. 5, the drum 13 and a pair are shown. On the outer circumferential surface of the side drum 33 of the groove portion 57 is formed in the hook portion 36 to partially complement each other. The hook portion 36 of the discharge deflector 15 at the discharge position is accommodated in the groove 57 of the drum 13 and the side drum 33, and the tip portion 15a of the discharge deflector 15 is The outer peripheral surfaces of the drum 13 and the lateral drum 33 are in contact with each other. In addition, the tip portion 15a of the discharge deflector 15 is formed by the pair of cutouts 58 formed at the tip portion 15a of the discharge deflector 15 so that the first rotor 25 and the second rotor 26 can be used. Since it is not in contact with the outer circumferential surface or the coating layer 20 on), the tip portion 15a of the discharge deflector 15 does not inhibit the rotation of the first rotor 25 and the second rotor 26.

도 1에 나타내는 바와 같이, 반송장치(2)의 반환용 디플렉터(16)는, 케이스(1)와 같은 수지에 의해 형성되고 또한 케이스(1)의 입구(8)에 근접하여 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 바깥쪽에 배치된다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 반환용 디플렉터(16)는, 배출용 디플렉터(15)와 같은 형상으로 형성되고, 선단부(16a)에 갈고리부 및 절결부를 갖는다. 또한, 도 12에 나타내는 바와 같이, 배출용 디플렉터(15)와 마찬가지로, 선단부(16a)가 드럼(13) 및 측방드럼(33)의 바깥둘레면에 접촉하는 접촉위치와 이것들로부터 분리하는 이간위치와의 사이에서 이동 가능하게 반환용 디플렉터(16)의 후단부(16b)가 하부 케이스(6)에 회전 가능하게 축으로 부착된다. 그러나, 드럼(13) 및 측방드럼(33)의 바깥둘레면에 자중 또는 스프 링의 탄력으로 반환용 디플렉터(16)가 접촉하는 점에서 배출용 디플렉터(15)와 다르다.As shown in FIG. 1, the return deflector 16 of the conveying apparatus 2 is formed of the same resin as the case 1, and is close to the inlet 8 of the case 1, and the 1st rotor 25 is shown in FIG. ) And the outside of the second rotor 26. As shown in FIG. 7, the return deflector 16 is formed in the same shape as the discharge deflector 15, and has a hook part and a notch part in the front-end | tip part 16a. In addition, as shown in FIG. 12, similarly to the discharge deflector 15, the contact position where the distal end portion 16a contacts the outer peripheral surfaces of the drum 13 and the side drum 33, and the separation position separated from these, The rear end portion 16b of the return deflector 16 is rotatably attached to the lower case 6 so as to be movable between the shafts. However, the discharge deflector 15 differs from the discharge deflector 15 in that the return deflector 16 is brought into contact with the outer circumferential surfaces of the drum 13 and the lateral drum 33 due to its own weight or elasticity of the spring.

도 12(a)에 나타내는 바와 같이, 통상시에, 반환용 디플렉터(16)는, 선단부(16a)가 드럼(13) 및 측방드럼(33)의 바깥둘레면에 접촉한다. 이 상태로, 도입통로(31)로부터 도출통로(32)를 향하여, 도 1에서는 우회전으로 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)를 정회전하면, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 바깥둘레상에 감아 붙여진 지폐(10)는, 도 12(b)에 나타내는 바와 같이, 반환용 디플렉터(16)를 접촉위치에 힘을 가하는 스프링의 탄력 또는 자중에 저항하여 반환용 디플렉터(16)를 바깥쪽으로 밀어 멀리하여 반송된다. 이것에 의해, 하부 케이스(6)에 회전 가능하게 고정된 후단부(16b)를 중심으로 회전하여 드럼(13) 및 측방드럼(33)으로부터 이간하는 바깥쪽에 반환용 디플렉터(16)가 회전운동하므로, 지폐(10)는, 반환용 디플렉터(16)의 안쪽을 통과한다. 도 12(a)에 나타내는 바와 같이, 입구(8)로부터 삽입되는 지폐(10)는, 반환용 디플렉터(16) 위를 지나, 도입통로(31)를 따라서 고리형상 통로(30)에 지폐(10)가 반송된다. 마찬가지로, 지폐(10)를 입구(8)에 반환할 때에, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)를 역회전하면, 도 12(a)에 나타내는 바와 같이, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)에 감아 붙여진 지폐(10)는, 반환용 디플렉터(16)를 따라서 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)로부터 이간하여, 도입통로(31)를 통해서 입구(8)를 향하여 반송된다.As shown in Fig. 12A, in the normal case, the return deflector 16 has a tip portion 16a in contact with the outer circumferential surface of the drum 13 and the side drum 33. As shown in Figs. In this state, when the first rotor 25 and the second rotor 26 are rotated forward from the introduction passage 31 toward the lead passage 32 in the right direction in FIG. 1, the first rotor 25 and the second rotor 26 are rotated. The banknote 10 wound on the outer circumference of the rotor 26, as shown in Fig. 12 (b), returns the deflector 16 for return by resisting the elasticity or self-weight of the spring forcing the contact position. The deflector 16 is pushed outward to be conveyed away. As a result, the return deflector 16 rotates around the rear end 16b rotatably fixed to the lower case 6 to be spaced apart from the drum 13 and the side drum 33. The banknote 10 passes through the inside of the return deflector 16. As shown in FIG. 12A, the banknote 10 inserted from the inlet 8 passes over the return deflector 16 and passes through the introduction passage 31 in the annular passage 30. ) Is returned. Similarly, when returning the banknote 10 to the entrance 8, when the 1st rotor 25 and the 2nd rotor 26 reversely rotate, as shown to FIG. 12 (a), the 1st rotor 25 is shown. And the banknote 10 wound around the second rotor 26, separated from the first rotor 25 and the second rotor 26 along the return deflector 16, and through the inlet passage 31. Conveyed toward 8).

지폐감별장치는, 입구(8)로부터 삽입되는 지폐(10)를 검출하여 제어장치(4)에 검출신호를 출력하는 입구센서(43)와, 고리형상 통로(30)내에서의 지폐(10)의 걸림(막힘)을 검출하여 제어장치(4)에 검출신호를 출력하는 잼 센서(41)와, 배출위치로 이동한 배출용 디플렉터(15)를 검출하여 제어장치(4)에 검출신호를 발생하는 디플렉터 센서(44)와, 출구(9)로부터 배출되는 지폐(10)를 검출하여 제어장치에 검출신호를 발생하는 출구센서(42)를 구비한다. 출구센서(42)는, 감별센서(3)를 통과한 후에 걸림을 일으킨 지폐(10)를 검출하는 기능도 갖는다. 이에 대해, 잼 센서(41)는, 출구센서(42)를 통과한 후에 걸림을 일으킨 지폐(10)를 검출한다. 각 센서(41,43,44)는, 감별센서(3)와 같이 발광 다이오드 및 수광 트랜지스터로 이루어지는 포토 커플러에 의해 구성된다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 입구센서(43)의 발광 다이오드 및 수광 트랜지스터의 한 쪽 및 다른 쪽은, 상부 케이스(7)의 안내면(14)의 안쪽과, 안내면(14)에 대향하는 하부 케이스(6)에 각각 케이스(1)의 입구(8)에 인접하여 부착된다.The banknote discrimination apparatus includes an inlet sensor 43 which detects the banknote 10 inserted from the inlet 8 and outputs a detection signal to the control device 4, and the banknote 10 in the annular passage 30. A jam sensor 41 for detecting a jam (blocking) of the jammer and outputting a detection signal to the control device 4 and a discharge deflector 15 moved to the discharge position to generate a detection signal for the control device 4. A deflector sensor 44 and an exit sensor 42 for detecting a banknote 10 discharged from the exit 9 and generating a detection signal to the control device. The exit sensor 42 also has a function of detecting the banknote 10 that caused the jam after passing through the discriminating sensor 3. On the other hand, the jam sensor 41 detects the banknote 10 which caused the jam, after passing through the exit sensor 42. FIG. Each sensor 41, 43, 44 is comprised by the photocoupler which consists of a light emitting diode and a light receiving transistor like the discrimination sensor 3. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, one and the other of the light emitting diode and the light receiving transistor of the inlet sensor 43 have an inner side of the guide surface 14 of the upper case 7 and a lower case facing the guide surface 14 ( 6) are attached adjacent to the inlet 8 of the case 1, respectively.

도 1에 나타내는 바와 같이, 출구센서(42)의 발광 다이오드(42a) 및 수광 트랜지스터(42b)는, 상부 케이스(7)내에 인접하여 부착된다. 도 13에 나타내는 바와 같이, 발광 다이오드(42a)로부터 조사되는 빛은, 투명 또는 도광성의 수지에 의해 형성된 도광기(45)내에 입사하여, 도광기(45)로부터 고리형상 통로(30)내에 방출된다. 고리형상 통로(30)내에 방출되는 빛은, 드럼(13)내에 배치된 반사기(62)내에 입사하여, 그 후, 반사기(61)내에서 2회 반사되어 빛의 진행방향을 180도 편향하여 다시 고리형상 통로(30)를 가로질러, 도광기(45)내를 통과하고, 수광 트랜지스터(42b)에 의해 수광된다. 고리형상 통로(30)내에 지폐(10)가 존재하면, 도광기(45)와 반사기(61)와의 사이를 통과하는 빛이 차단되므로, 지폐(10)의 존재를 검 출할 수 있다. 잼 센서(41)의 발광 다이오드(41a) 및 수광 트랜지스터(41b)는, 드럼(13)내에 인접하여 부착된다. 출구센서(42)와 같이, 발광 다이오드(41a)의 빛은, 도광기(46)를 통해서 고리형상 통로(30)내에 도출되어, 고리형상 통로(30)를 가로질러, 하부 케이스(6)내에 배치된 반사기(61)에 의해 2회 반사된다. 반사기(61)의 반사광은, 도광기(46)내를 지나 수광 트랜지스터(41b)에 의해 수광된다.As shown in FIG. 1, the light emitting diode 42a and the light receiving transistor 42b of the exit sensor 42 are adjacently attached in the upper case 7. As shown in FIG. 13, the light irradiated from the light emitting diode 42a enters into the light guide 45 formed of transparent or light-guided resin, and is emitted from the light guide 45 into the annular passage 30. . The light emitted in the annular passage 30 enters into the reflector 62 disposed in the drum 13 and is then reflected twice in the reflector 61 to deflect the light traveling direction 180 degrees again. It crosses the annular passage 30, passes through the light guide 45, and is received by the light receiving transistor 42b. When the banknote 10 exists in the annular passageway 30, the light passing between the light guide 45 and the reflector 61 is interrupted | blocked, and the presence of the banknote 10 can be detected. The light emitting diode 41a and the light receiving transistor 41b of the jam sensor 41 are attached adjacent to the drum 13. Like the exit sensor 42, the light of the light emitting diode 41a is led through the light guide 46 into the annular passage 30 and crosses the annular passage 30 into the lower case 6. It is reflected twice by the reflector 61 arranged. The reflected light of the reflector 61 passes through the light guide 46 and is received by the light receiving transistor 41b.

도광기(45,46)에 의해 발광 다이오드(41a,42a) 및 수광 트랜지스터(41b,42b)의 케이스(1)내에서의 배치장소의 자유도를 향상할 수 있고, 감별센서(3) 및 잼 센서(41)와 같이, 동일한 회로기판상에 복수의 센서(3,41,42,43,44)를 실장할 수도 있다. 출구센서(42) 및 잼 센서(41)는, 고리형상 통로(30)상에서 대략 180도의 각도로 이간하여 배치되고, 고리형상 통로(30)내에서 지폐(10)의 통과 후, 소정시간의 경과시에, 지폐(10)의 존재 여부를 검출하는 것에 의해, 고리형상 통로(30)내에서의 지폐(10)의 걸림의 여부를 검출할 수 있다. 본 실시형태의 지폐감별장치에서는, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)와 제 1 조의 가압롤러(27) 및 제 2 조의 가압롤러(28)와의 사이에 지폐(10)의 양측부를 파지하여 지폐(10)를 반송하므로, 지폐(10)의 걸림 발생을 억제할 수 있으므로, 잼 센서(41)를 생략하고 또는 감별센서(3) 등의 다른 센서에 의해 잼 센서(41)의 기능을 대체시켜도 좋다. 도광기(45,46)는, 반사부재 또는 프리즘부재 등의 발광 다이오드의 빛을 반사 혹은 굴절하는 부재에 의해 형성해도 좋다. 또한, 반사기(61,62)를 반사판 또는 프리즘으로 변경해도 좋다.The light guides 45 and 46 can improve the degree of freedom in the placement of the light emitting diodes 41a and 42a and the light receiving transistors 41b and 42b in the case 1, and the differential sensor 3 and the jam sensor As in (41), a plurality of sensors (3, 41, 42, 43, 44) may be mounted on the same circuit board. The exit sensor 42 and the jam sensor 41 are spaced apart at an angle of approximately 180 degrees on the annular passage 30, and a predetermined time elapses after passage of the banknote 10 in the annular passage 30. At the time, the presence or absence of the banknote 10 in the annular passage 30 can be detected by detecting the presence or absence of the banknote 10. In the banknote discrimination apparatus of this embodiment, both side portions of the banknote 10 are disposed between the first rotor 25 and the second rotor 26 and the first set of pressure rollers 27 and the second set of pressure rollers 28. Since the holding | maintenance of the banknote 10 can be suppressed by holding and conveying the banknote 10, the jam sensor 41 is abbreviate | omitted or the function of the jam sensor 41 by other sensors, such as the discrimination sensor 3, is carried out. May be replaced. The light guides 45 and 46 may be formed by a member that reflects or refracts light of a light emitting diode such as a reflective member or a prism member. In addition, the reflectors 61 and 62 may be changed into a reflecting plate or a prism.

도 10에 나타내는 바와 같이, 디플렉터 센서(44)의 발광 다이오드 및 수광 트랜지스터는, 상부 케이스(7)내에 배치되는 동일한 회로기판(59)에 실장되어, 배출용 디플렉터(15)의 선단부(15a)와 회로기판(59)을 접속하는 레버(47)의 이동을 검출한다. 레버(47)는, 회로기판(59)에 회전운동 가능하게 축으로 부착되며, 배출용 디플렉터(15)가 드럼(13) 및 측방드럼(33)으로부터 이간하는 배출위치로 이동했을 때, 디플렉터 센서(44)의 발광 다이오드와 수광 트랜지스터와의 사이로 이동하여, 발광 다이오드의 빛을 차단하지만, 반대로, 배출용 디플렉터(15)가 드럼(13) 및 측방드럼(33)에 접촉하는 접촉위치로 이동했을 때, 디플렉터 센서(44)의 발광 다이오드와 수광 트랜지스터와의 사이로부터 이간하여, 발광 다이오드의 빛을 통과시킨다. 디플렉터 센서(44)는, 레버(47)에 의한 발광 다이오드의 빛의 차단을 검출하여, 제어장치(4)에 검출신호를 출력한다.As shown in FIG. 10, the light emitting diode and the light receiving transistor of the deflector sensor 44 are mounted on the same circuit board 59 disposed in the upper case 7, and the front end portion 15a of the discharge deflector 15 The movement of the lever 47 connecting the circuit board 59 is detected. The lever 47 is attached to the circuit board 59 in a rotatable manner so as to be rotatable, and the deflector sensor when the discharge deflector 15 is moved to a discharge position spaced apart from the drum 13 and the side drum 33. While moving between the light-emitting diode and the light-receiving transistor of (44) to block the light of the light-emitting diode, on the contrary, the discharge deflector 15 has moved to the contact position in contact with the drum 13 and the side drum 33. At this time, the light from the light emitting diode is separated from the light emitting diode of the deflector sensor 44 and passes through. The deflector sensor 44 detects the light blocking of the light emitting diode by the lever 47, and outputs a detection signal to the control device 4.

제어장치(4)는, 케이스(1)의 상부 케이스(7)내에 배치되어, 도 14에 나타내는 바와 같이, 중앙처리장치(마이크로컴퓨터 또는 CPU)(48)와, RAM, ROM 및 E2PROM(불휘발성 반도체 메모리)로 구성되는 기억회로(49)와, 입구센서(43), 감별센서(3), 잼 센서(41), 디플렉터 센서(44) 및 펄스센서(60)에 구동신호를 부여하고 또한 이러한 센서로부터의 검출신호를 중앙처리장치(48)의 출력신호에 따라서 수신하는 센서제어회로(50)와, 중앙처리장치(48)의 출력신호를 수신하여 모터(21)에 구동신호를 출력하는 모터구동회로(51)와, 중앙처리장치(48)의 출력신호를 수신하여 솔레노이드(29)에 구동신호를 출력하는 솔레노이드 구동회로(52)를 구비한다. 기억회로(49)는, 중앙처리장치(48)가 반송장치(2) 및 각 센서(3,41,42,43,44)의 동작 을 제어하는 동작 프로그램, 제어 소프트웨어, 감별센서(3)에 의해 검출한 지폐(10)의 물리적 특성과 비교하는 진짜지폐의 데이터 및 지폐감별장치 자신의 식별 데이터 등의 정보를 기억한다. 중앙처리장치(48)는, 모터(21)에 의해 회전되는 로터리 엔코더에 의해 발생하는 펄스를 펄스센서(60)에 의해 검출하여 계수하여, 모터(21)의 회전량으로부터 고리형상 통로(30)내에서의 지폐(10)의 반송위치를 결정한다. 로터리 엔코더 및 펄스센서에 의해 지폐의 위치를 검출하는 기술은, 종래의 지폐감별장치와 동일하고, 자세한 설명을 생략한다.The control device 4 is arranged in the upper case 7 of the case 1, and as shown in Fig. 14, the central processing unit (microcomputer or CPU) 48, RAM, ROM and E 2 PROM ( A driving signal is applied to the memory circuit 49, the inlet sensor 43, the differential sensor 3, the jam sensor 41, the deflector sensor 44, and the pulse sensor 60, which are composed of a nonvolatile semiconductor memory). In addition, the sensor control circuit 50 for receiving the detection signal from the sensor in accordance with the output signal of the central processing unit 48, and outputs the drive signal to the motor 21 by receiving the output signal of the central processing unit 48 A motor drive circuit 51 and a solenoid drive circuit 52 for receiving an output signal from the central processing unit 48 and outputting a drive signal to the solenoid 29. The memory circuit 49 is provided with an operation program, a control software, and a discrimination sensor 3 in which the central processing unit 48 controls the operation of the conveying device 2 and the sensors 3, 41, 42, 43, 44. Information such as the data of the real banknote to be compared with the physical characteristics of the banknote 10 detected by the banknote and the identification data of the banknote discriminator itself is stored. The central processing unit 48 detects and counts a pulse generated by the rotary encoder rotated by the motor 21 by the pulse sensor 60, and counts the annular passage 30 from the rotational amount of the motor 21. The conveyance position of the banknote 10 in the inside is determined. The technique of detecting the position of a banknote by a rotary encoder and a pulse sensor is the same as that of the conventional banknote discrimination apparatus, and detailed description is omitted.

도시하지 않지만, 지폐감별장치는, 케이스(1)의 배면에 스태커(수납장치)를 부착하고, 출구(9)로부터 배출된 지폐(10)를 수납할 수 있다. 스태커는, 지폐감별장치의 고리형상 통로(30)와 연락하여 형성되는 수납실을 갖고, 지폐감별장치에 의해 진짜라고 판단된 지폐(10)를 차례차례 수납한다.Although not shown, the banknote discrimination apparatus can attach the stacker (storage device) to the back surface of the case 1, and can receive the banknote 10 discharged | emitted from the exit 9. The stacker has a storage chamber formed in communication with the annular passage 30 of the banknote discrimination apparatus, and sequentially holds the banknote 10 determined to be genuine by the banknote discrimination apparatus.

지폐감별장치는, 도 15에 나타내는 동작 순서의 플로우차트에 따라서 작동된다. 페이스 플레이트(19)의 개구부(55), 즉 케이스(1)의 입구(8)로부터 사용자가 지폐(10)를 삽입(스텝 100)하면, 도 16에 나타내는 바와 같이, 입구(8)에 인접하여 케이스(1)내에 배치된 입구센서(43)가 지폐(10)의 선단부를 검출한다(스텝 101). 입구센서(43)의 검출신호는, 센서제어회로(50)에 입력되고, 중앙처리장치(48)는, 모터구동회로(51)를 통해서 모터(21)를 구동하여, 정회전시킨다(스텝 102). 모터(21)에 의해 중간기어(39) 및 구동축(34)을 통하여 한 쌍의 피니언(22)이 회전하여, 각 피니언(22)에 의해 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)가 동기하여 회전된다(스텝 103). 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)는, 아이들 피니언(24)에 지지된 상 태로 회전되어, 케이스(1)의 입구(8)로부터 입구센서(43)보다 안쪽에 삽입되는 지폐(10)는, 로터(5)와 제 1 가압롤러(11a)와의 사이에 끼워 지지되어, 도입통로(31)를 지나 고리형상 통로 (30)까지 대략 직선형상으로 케이스(1)의 안쪽에 반송된다. 또한, 지폐(10)는, 로터(5)와 제 2 가압롤러(11b), 제 3 가압롤러(11c), 제 4 가압롤러(11d), 제 5 가압롤러(11e), 제 6 가압롤러(11f) 및 제 7 가압롤러(11g)와의 사이에 차례차례 반송되어, 전체 길이방향에 걸쳐 로터(5)의 바깥둘레상에 감아 붙여져 로터(5)와 일체로 반송된다. 다음에, 도 17에 나타내는 바와 같이, 상부 케이스(7)의 안내면(14)과 드럼(13)의 정상부근에 배치된 감별센서(3)가 지폐(10)의 선단부를 검출한다(스텝 104). 센서제어회로(50)의 구동신호에 따라 감별센서(3)는, 고리형상 통로(30)내를 이동하는 지폐(10)의 광학적 특징 또는 자기적 특징을 선단부로부터 후단부를 향하여 차례차례 검출한다. 감별센서(3)의 검출신호는, 센서제어회로(50)에 입력되고, 중앙처리장치(48)는, 검출한 지폐(10)의 데이터와 미리 기억회로(49)에 기억된 진짜지폐의 데이터를 비교하여, 삽입된 지폐(10)가 진짜인지 아닌지를 판단한다(스텝 105). 이와 같이, 지폐감별장치는, 지폐(10)를 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)와 일체로 적어도 1회전하여, 감별센서(3)에 의해 지폐(10)의 물리적 특성을 검출하여, 제어장치(4)에 의해 지폐(10)의 진위 판단을 실시한다.The banknote discrimination apparatus operates according to the flowchart of the operation procedure shown in FIG. When the user inserts the bill 10 (step 100) from the opening 55 of the face plate 19, that is, the inlet 8 of the case 1, as shown in FIG. The inlet sensor 43 disposed in the case 1 detects the tip of the banknote 10 (step 101). The detection signal of the inlet sensor 43 is input to the sensor control circuit 50, and the central processing unit 48 drives the motor 21 via the motor drive circuit 51 to rotate it forward (step 102). ). A pair of pinions 22 are rotated through the intermediate gear 39 and the drive shaft 34 by the motor 21, so that the first rotor 25 and the second rotor 26 are driven by each pinion 22. It rotates synchronously (step 103). The first rotor 25 and the second rotor 26 are rotated in a state supported by the idle pinion 24, and inserted into the banknotes inserted inward from the inlet sensor 43 from the inlet 8 of the case 1. 10 is sandwiched between the rotor 5 and the first pressure roller 11a, and is conveyed inside the case 1 in a substantially straight line through the introduction passage 31 to the annular passage 30. . In addition, the banknote 10 is the rotor 5, the second pressure roller 11b, the third pressure roller 11c, the fourth pressure roller 11d, the fifth pressure roller 11e, and the sixth pressure roller ( 11f) and 11g of 7th pressure rollers are conveyed one by one, and are wound up on the outer periphery of the rotor 5 over the whole longitudinal direction, and are conveyed integrally with the rotor 5. Next, as shown in FIG. 17, the differential sensor 3 arrange | positioned near the guide surface 14 of the upper case 7 and the top of the drum 13 detects the front-end | tip of the banknote 10 (step 104). . In accordance with the drive signal of the sensor control circuit 50, the differential sensor 3 sequentially detects the optical or magnetic characteristics of the banknote 10 moving in the annular passage 30 from the leading end toward the rear end. The detection signal of the differential sensor 3 is input to the sensor control circuit 50, and the central processing unit 48 detects the data of the detected banknote 10 and the data of the genuine banknote previously stored in the memory circuit 49. Is compared to determine whether the inserted banknote 10 is genuine or not (step 105). As described above, the banknote discrimination apparatus rotates the banknote 10 integrally with the first rotor 25 and the second rotor 26 at least once, and detects the physical characteristics of the banknote 10 by the differential sensor 3. The authenticity of the banknote 10 is determined by the controller 4.

스텝 105에 있어서, 진짜지폐의 데이터와 일치하여 제어장치(4)가 지폐(10)를 진짜라고 판단했을 때에, 지폐(10)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 고리형상 통로(30)내를 이동하여, 출구센서(42) 및 잼 센서(41)를 통과한다(스텝 106). 진 짜지폐라고 판단된 지폐(10)는, 고리형상 통로(30)를 360도 회전하여, 도입통로(31)의 연장상의 고리형상 통로(30)에 지폐(10)의 선단부가 복귀한다. 잼 센서(41)를 통과한 지폐(10)는, 고리형상 통로(30)를 1회전하여 감별센서(3)를 다시 통과하지만, 감별센서(3)는, 지폐(10)의 데이터를 검출하지 않는다. 중앙처리장치(48)는, 잼 센서(41)가 고리형상 통로(30)내에서 지폐(10)를 검출하지 않고 또한 감별센서(3)가 지폐(10)를 검출한 후의 소정시간 범위내에 출구센서(42)가 지폐(10)의 선단부를 검출했을 때에, 지폐(10)가 걸림을 발생하지 않는다고 판단하여, 솔레노이드 구동회로(52)를 통해서 솔레노이드(29)를 구동하고(스텝 107), 배출용 디플렉터(15)를 배출위치로 이동하면, 배출용 디플렉터(15)의 선단부(15a)가 드럼(13) 및 측방드럼(33)의 바깥둘레면에 접촉한다. 디플렉터 센서(44)는, 배출용 디플렉터(15)가 배출위치로 이동한 것을 검출하고(스텝 108), 중앙처리장치(48)는, 배출용 디플렉터(15)가 정상으로 동작했다고 판단한다. 디플렉터 센서(44)는, 배출용 디플렉터(15)의 이동을 직접 검출하거나 또는 솔레노이드 센서로서 솔레노이드(29)의 플랜저(29b)의 이동을 검출해도 좋다. 이 상태로, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26) 및 가압롤러(11)가 회전하면, 지폐(10)는, 도 19에 나타내는 바와 같이, 배출용 디플렉터(15)의 외면을 따라서, 제 8 가압롤러(11h) 및 제 9 가압롤러(11i)와의 사이에 끼워 지지되어 반송된다. 지폐(10)는, 배출용 디플렉터(15)를 따라서 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)로부터 이간하여 출구(9)로부터 배출된다.In step 105, when the control apparatus 4 judges the banknote 10 as true in accordance with the data of the real banknote, the banknote 10 moves in the annular passage 30 as shown in FIG. It moves and passes through the exit sensor 42 and the jam sensor 41 (step 106). The banknote 10 judged as a real money bank rotates the annular passage 30 by 360 degrees, and the tip of the banknote 10 returns to the annular passage 30 of the extension of the introduction passage 31. The bill 10 passing through the jam sensor 41 passes through the discrimination sensor 3 once by rotating the annular passage 30, but the discriminating sensor 3 does not detect data of the bill 10. Do not. The central processing unit 48 does not exit the predetermined time range after the jam sensor 41 detects the banknote 10 in the annular passage 30 and the differential sensor 3 detects the banknote 10. When the sensor 42 detects the tip of the banknote 10, it is determined that the banknote 10 does not jam, and the solenoid 29 is driven through the solenoid driving circuit 52 (step 107), and discharged. When the discharging deflector 15 is moved to the discharging position, the distal end portion 15a of the discharging deflector 15 contacts the outer peripheral surface of the drum 13 and the side drum 33. The deflector sensor 44 detects that the discharge deflector 15 has moved to the discharge position (step 108), and the central processing unit 48 determines that the discharge deflector 15 has operated normally. The deflector sensor 44 may detect the movement of the discharge deflector 15 directly, or detect the movement of the flanger 29b of the solenoid 29 as a solenoid sensor. In this state, when the 1st rotor 25, the 2nd rotor 26, and the pressure roller 11 rotate, the banknote 10 will follow the outer surface of the discharge deflector 15 as shown in FIG. And sandwiched between the eighth press roller 11h and the ninth press roller 11i and conveyed. The banknote 10 is discharged from the outlet 9 apart from the first rotor 25 and the second rotor 26 along the discharge deflector 15.

지폐(10)가 배출용 디플렉터(15)에 의해 출구(9)로부터 배출될 때에, 출구센서(42)는, 지폐(10)의 후단부를 검출한다(스텝 109). 출구센서(42)의 검출신호는, 센서제어회로(50)에 송출되고, 중앙처리장치(48)는, 모터구동회로(51)를 통해서 모터(21)를 정지함과 함께(스텝 110), 솔레노이드 구동회로(52)를 통해서 솔레노이드(29)를 오프시키고(스텝 111), 배출용 디플렉터(15)를 통과위치로 되돌린다. 상기 동작에 의해, 지폐감별장치는, 진짜지폐라고 판단한 지폐(10)만을 출구(9)로부터 배출한다(스텝 112).When the banknote 10 is discharged from the outlet 9 by the discharge deflector 15, the exit sensor 42 detects the rear end of the banknote 10 (step 109). The detection signal of the outlet sensor 42 is sent to the sensor control circuit 50, and the central processing unit 48 stops the motor 21 via the motor driving circuit 51 (step 110), The solenoid 29 is turned off (step 111) through the solenoid drive circuit 52, and the discharge deflector 15 is returned to the passage position. By the said operation | movement, a banknote discrimination apparatus discharges only the banknote 10 determined as true banknote from the exit 9 (step 112).

고리형상 통로(30)내에서 걸림을 일으킨 지폐(10)는, 잼 센서(41)에 의해 검출되고, 제어장치(4)는, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)를 일단 정지한 후에 역회전시키고, 막힌 지폐(10)를 입구(8)까지 역방향으로 반송한다. 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)를 역회전해도 배출할 수 없는 막힌 지폐(10)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 지폐감별장치의 상부 케이스(7)를 개방하고, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26) 및 드럼(13)을 노출시켜서, 용이하게 없앨 수 있다.The banknote 10 which caught in the annular passageway 30 is detected by the jam sensor 41, and the control apparatus 4 stops the 1st rotor 25 and the 2nd rotor 26 once. After that, the counter-rotation is carried out, and the blocked banknote 10 is conveyed in the reverse direction to the inlet 8. The closed banknote 10 which cannot be discharged even if the 1st rotor 25 and the 2nd rotor 26 are reversely rotated opens the upper case 7 of a banknote discrimination apparatus, as shown in FIG. The rotor 25, the second rotor 26, and the drum 13 can be exposed and easily removed.

제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)와 함께, 지폐(10)를 360도 이상의 각도로 회전하기 때문에, 지폐(10)에 실 또는 테이프 등의 견인구를 접속하여, 지폐감별장치의 내부에 수납된 지폐(10)를 부정하게 빼돌리는 경우에, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)가 360도 또는 그 이상의 각도로 회전하면, 견인구가 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26) 또는 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 주위에 감아 붙여지므로, 지폐 (10)의 부정 빼돌리기를 확실히 방지할 수 있다. 로터(5)에 의해 구성되는 본 발명의 반송장치(2)는, 지폐(10)의 반송과 함께, 견인구에 의한 부정 빼돌리기를 방지하는 기능도 있다. 따라서, 지폐감별장치의 부품개수 증가, 제조비용의 증가 또는 지폐감별장치의 대형 중량화를 억제하여, 부정 빼돌리기를 방지할 수 있다. 지 폐(10)에 접속되는 견인구는, 스텝 107의 후에 지폐(10)가 감별센서(3)를 다시 통과했을 때에, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26), 드럼(13) 또는 측방드럼(33)에 360도 이상의 각도로 감아 붙여진다. 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26), 드럼(13) 또는 측방드럼(33)에 360도 이상의 각도로 견인구가 감아 붙여짐과 함께, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 역회전이 저지되므로, 견인구에 의한 지폐(10)의 빼돌리기를 방지할 수 있다. 기존의 센서(3,41,42,43) 또는 별도 설치한 검출 센서에 의해 견인구를 검지하여, 도시하지 않는 경보기를 작동시켜도 좋다. 또한, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 회전이 견인구에 의해 방해되기 때문에, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)의 회전속도의 저하를 검지하여, 경보기를 작동시켜도 좋다.Since the banknote 10 is rotated at an angle of 360 degrees or more together with the first rotor 25 and the second rotor 26, a traction port such as a thread or a tape is connected to the banknote 10 to provide a banknote discrimination apparatus. In the case where the banknote 10 stored therein is unjustly pulled out, when the first rotor 25 and the second rotor 26 are rotated by an angle of 360 degrees or more, the tow is rotated by the first rotor 25 and Since it is wound around the 2nd rotor 26 or the 1st rotor 25 and the 2nd rotor 26, it can reliably prevent the illegal withdrawal of the banknote 10. FIG. The conveying apparatus 2 of this invention comprised by the rotor 5 also has a function which prevents unscrewing by a drawer with conveyance of the banknote 10. Therefore, an increase in the number of parts of the banknote discrimination apparatus, an increase in manufacturing cost, or a large weight of the banknote discrimination apparatus can be suppressed, thereby making it possible to prevent fraud. The traction opening connected to the paper waste paper 10 includes the first rotor 25 and the second rotor 26, the drum 13, or the banknote 10 when the banknote 10 passes again through the differential sensor 3 after step 107. It is wound on the side drum 33 at an angle of 360 degrees or more. A tow is wound around the first rotor 25 and the second rotor 26, the drum 13, or the side drum 33 at an angle of 360 degrees or more, and the first rotor 25 and the second rotor ( Since reverse rotation of 26) is prevented, it is possible to prevent the banknote 10 from being pulled out by the traction opening. The traction opening may be detected by the existing sensors 3, 41, 42, 43 or a separately installed detection sensor, and an alarm not shown may be operated. In addition, since the rotation of the first rotor 25 and the second rotor 26 is hindered by the traction port, the fall of the rotational speed of the first rotor 25 and the second rotor 26 is detected, and the alarm It may work.

진짜지폐의 데이터와 일치하지 않고, 스텝 105에서 진짜지폐라고 판단되지 않는 지폐(10)는, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)와 함께 1회전한 후에, 계속하여 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)와 함께 더 회전되어, 감별센서(3)에 의해 지폐(10)의 광학적 특징 또는 자기적 특징을 다시 검출한다. 도 15에 나타내는 바와 같이, 입구(8)로부터 삽입된 후의 회전에 계속되는 다음 회전째(스텝 113)에서 지폐(10)는, 도 18과 같이, 잼 센서(41)를 통과한 후에(스텝 114), 도 20에 나타내는 바와 같이, 감별센서(3)가 지폐(10)를 선단부를 검출한다(스텝 115). 감별센서(3)는, 다시 고리형상 통로(30)내를 이동하는 지폐(10)의 물리적 특징을 선단부로부터 후단부를 향하여 검출하여, 중앙처리장치(48)는, 검출한 지폐(10)의 데이터와 기억회로(49)의 진짜지폐의 데이터를 비교하여, 이동하는 지폐(10)가 진짜인지 아닌지 를 판단한다(스텝 116). 스텝 116에서 진짜지폐라고 판단된 지폐(10)는, 스텝 106으로 진행되어 배출용 디플렉터(15)에 의해 케이스(1)의 출구(9)로부터 배출되지만, 스텝 116에서 진짜지폐라고 판단되지 않는 지폐(10)는, 다음 회전을 미리 정해진 소정의 회전수 n에 미치지 않은 경우에만(스텝 117), 스텝 113에 되돌려져 감별센서(3)에 의해 지폐(10)의 광학적 특징을 다시 검출한다(스텝 114∼스텝 116). 소정의 회전수(검사회수) n은, 예를 들면 3회이며, 스텝 113∼스텝 116을 2회 반복해도 지폐(10)가 진짜지폐라고 판단되지 않을 때, 도 21에 나타내는 바와 같이, 중앙처리장치(48)는, 모터구동회로(51)에 정지신호를 출력하여 모터(21)를 일시 정지시킨 후에, 역회전시킨다(스텝 118). 모터(21)에 의해 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)가 역회전하고(스텝 119), 지폐(10)는, 도 22 에 나타내는 바와 같이, 반환용 디플렉터(16)를 통해서 케이스(1)의 입구(8)로부터 페이스 플레이트(19)의 바깥쪽으로 반환된다.The bill 10, which does not coincide with the data of the real banknote and is not judged to be a real banknote in step 105, is rotated together with the first rotor 25 and the second rotor 26, and then the first rotor ( It is further rotated together with 25 and the second rotor 26 to again detect the optical or magnetic features of the bill 10 by means of the differential sensor 3. As shown in FIG. 15, after the banknote 10 passes through the jam sensor 41 in the next rotation (step 113) following the rotation after being inserted from the inlet 8 (step 114). As shown in FIG. 20, the differential sensor 3 detects the tip of the banknote 10 (step 115). The differentiation sensor 3 detects the physical characteristic of the banknote 10 moving again in the annular passage 30 from the leading end toward the rear end, and the central processing unit 48 detects the data of the detected banknote 10. And the data of the real banknote of the memory circuit 49 are compared to determine whether or not the moving banknote 10 is real (step 116). The banknote 10 judged as genuine banknote in step 116 advances to step 106, and is discharged from the outlet 9 of the case 1 by the discharge deflector 15, but the banknote which is not judged as genuine banknote in step 116 Only when the next rotation does not reach a predetermined predetermined rotation speed n (step 117), the process returns to step 113 and the differential sensor 3 detects the optical characteristic of the banknote 10 again (step). 114 to 116). The predetermined number of rotations (the number of inspections) n is, for example, three times. When the banknote 10 is not determined to be a genuine banknote even if the steps 113 to 116 are repeated twice, as shown in FIG. 21, the central processing is performed. The device 48 outputs a stop signal to the motor drive circuit 51 to temporarily stop the motor 21, and then rotates it in reverse (step 118). The first rotor 25 and the second rotor 26 are reversely rotated by the motor 21 (step 119), and the bill 10 is placed through the return deflector 16 as shown in FIG. 22. It is returned to the outside of the face plate 19 from the inlet 8 of (1).

감별센서(3)에 의해 지폐(10)의 광학적 특징을 검출할 때, 지폐(10)의 주름 등에 의해 감별센서(3)가 해독불량을 일으키는 경우도 있지만, 감별센서(3)의 해독불량에 의한 재검사시에도, 스텝 105로부터 스텝 113에 지폐감별장치의 동작을 이행하여, 지폐(10)의 물리적 특징의 검출을 다시 시도한다. 즉, 본 발명의 지폐감별장치는, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)를 회전하고, 지폐(10)의 물리적 특징을 센서(3)에 의해 검출해도, 제어장치(4)가 지폐(10)의 진위 판단을 충분히 실시할 수 없는 경우에, 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26)와 함께, 동일방향으로 지폐(10)를 연속하여 여러 차례 회전시켜, 계속하여 진위 판단을 실시할 수 있다. 이 경우 에, 종래의 지폐감별장치와 같이, 반송장치를 역회전하여, 지폐(10)를 입구(8)에 되돌릴 필요가 없기 때문에, 입구(8)에 되돌려진 지폐(10)를 사용자가 잘못하여 잡아당기는 일이 없다. 스텝 119에서 케이스 (1)의 입구(8)로부터 지폐(10)를 반환할 때, 입구센서(43)는, 반환되는 지폐(10)를 검출하여(스텝 120), 입구센서(43)의 검출신호에 의해, 중앙처리장치(48)는, 모터구동회로(51)를 통해서 모터(21)를 정지시킨다(스텝 121). 스텝 120에서 입구센서(43)가 지폐(10)를 검출하면, 중앙처리장치(48)는, 모터구동회로(51)를 통해서 모터(21)를 제어하고, 지폐(10)의 후단부가 입구(10)로부터 크게 돌출하도록 지폐(10)를 반송한다. 따라서, 사용자는, 반환된 지폐(10)를 용이하게 지폐감별장치로부터 꺼낼 수 있다.When the optical sensor 10 detects the optical characteristics of the banknote 10 by the differential sensor 3, the differential sensor 3 may cause a deciphering error due to wrinkles or the like of the banknote 10. Also in the re-inspection, the operation of the banknote discrimination apparatus is executed from step 105 to step 113, and the detection of the physical features of the banknote 10 is attempted again. That is, even if the banknote discrimination apparatus of this invention rotates the 1st rotor 25 and the 2nd rotor 26, and detects the physical characteristic of the banknote 10 by the sensor 3, the control apparatus 4 will not be carried out. When the authenticity judgment of the banknote 10 cannot be performed sufficiently, the banknote 10 is rotated several times successively in the same direction with the 1st rotor 25 and the 2nd rotor 26, and the authenticity continues continuously. Judgment can be made. In this case, as in the conventional banknote discrimination apparatus, it is not necessary to reverse the conveying apparatus to return the banknote 10 to the entrance 8, so that the user incorrectly corrects the banknote 10 returned to the entrance 8. There is no pull. When returning the banknote 10 from the entrance 8 of the case 1 in step 119, the entrance sensor 43 detects the returned banknote 10 (step 120), and detection of the entrance sensor 43 is carried out. By the signal, the central processing unit 48 stops the motor 21 via the motor drive circuit 51 (step 121). When the inlet sensor 43 detects the banknote 10 in step 120, the central processing unit 48 controls the motor 21 through the motor driving circuit 51, and the rear end of the banknote 10 is formed at the entrance ( The banknote 10 is conveyed so that it may protrude largely from 10). Therefore, the user can easily take out the returned banknote 10 from a banknote discrimination apparatus.

본 발명의 상기 실시형태는, 여러 가지의 변경이 가능하다. 예를 들면 도 23에 나타내는 바와 같이, 로터(5)를 단일로 하여, 로터(5)를 한 쌍의 드럼(13)의 사이에 배치하는 구조로 해도 좋다. 도시하지 않지만, 로터(5)를 세 개 이상 배치하는 구조로 해도 좋다. 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26) 및 드럼(13) 및 그러한 안쪽에 배치되는 구동장치(12)를 하부 케이스(6) 내로부터 떼어내기 가능한 구조로 해도 좋다. 하부 케이스(6)내로부터 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26), 드럼(13) 및 구동장치(12)를 떼어내어, 고리형상 통로(30)에서 걸린 지폐(10)를 양호하게 제거할 수 있다. 또한, 열화하고 또는 고장난 피복층(20) 또는 제 1 로터(25) 및 제 2 로터(26) 등의 부품을 용이하게 교환할 수 있다. 도 24 에 나타내는 바와 같이, 구동장치(12)는, 복수의 가압롤러(11)의 1개 또는 복수를 모터(21)에 의해 회전시키고, 가압롤러(11)에 의해 로터(5)를 회전시켜도 좋다. 로터(5)는, 아이들 피니 언(24)이 아니라, 주위에 배치된 복수의 가압롤러(11)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 케이스(1)의 입구(8) 및 출구(9)의 위치는, 적당히 변경해도 좋고, 예를 들면 출구(9)를 케이스(1)의 바닥부에 형성해도 좋다. 케이스(1)의 바닥면에 부착한 스태커에 의해, 출구(9)로부터 배출된 지폐(10)를 수납할 수 있다.The above embodiment of the present invention can be modified in various ways. For example, as shown in FIG. 23, you may make it the structure which makes the rotor 5 single and arrange | positions the rotor 5 between a pair of drums 13. Although not shown in figure, three or more rotors 5 may be arranged. The first rotor 25, the second rotor 26, the drum 13, and the driving device 12 disposed therein may be configured to be detachable from the inside of the lower case 6. The first rotor 25, the second rotor 26, the drum 13, and the drive device 12 are removed from the lower case 6, and the banknotes 10 caught in the annular passage 30 are satisfactorily secured. Can be removed. In addition, components such as the coating layer 20 or the first rotor 25 and the second rotor 26, which are deteriorated or broken, can be easily replaced. As shown in FIG. 24, even if the drive apparatus 12 rotates the one or several of the several pressure rollers 11 with the motor 21, and the rotor 5 is rotated with the pressure rollers 11, the drive apparatus 12 also rotates. good. The rotor 5 is rotatably supported by a plurality of pressure rollers 11 arranged around the rotor pin, not the idle pinion 24. The positions of the inlet 8 and the outlet 9 of the case 1 may be appropriately changed, for example, the outlet 9 may be formed at the bottom of the case 1. By the stacker attached to the bottom surface of the case 1, the banknote 10 discharged from the outlet 9 can be stored.

본 발명에 의한 지폐감별장치의 작용 효과를 열거하면 다음과 같다. The effects of the bill discrimination apparatus according to the present invention are listed as follows.

[1] 케이스(1)의 입구(8)로부터 삽입되는 지폐(10)는, 로터(5)와 가압롤러(11)와의 사이에 끼워 지지되고 또한 전체 길이방향에 걸쳐 회전하는 로터(5)의 바깥둘레상에 감아 붙여지므로, 로터(5)의 회전운동에 의해서 지폐(10)를 원활히 반송할 수 있다. [1] The banknote 10 inserted from the inlet 8 of the case 1 of the rotor 5 which is sandwiched between the rotor 5 and the pressure roller 11 and rotates over the entire length direction Since it is wound around an outer periphery, the banknote 10 can be conveyed smoothly by the rotational movement of the rotor 5.

[2] 로터(5)와 가압롤러(11)와의 사이에 지폐(10)를 파지하기 때문에, 지폐(10)의 미끄러짐을 방지하여 확실히 반송할 수 있다.[2] Since the banknote 10 is held between the rotor 5 and the pressure roller 11, the banknote 10 can be prevented from slipping and can be conveyed reliably.

[3] 지폐(10)를 로터(5)와 일체로 적어도 1회전시키고, 로터(5)에 감아 붙여진 지폐(10)를 로터(5)로부터 이간시켜 출구(9)로부터 배출하므로, 견인구가 로터(5) 또는 로터(5)의 주위에 감아 붙여져, 지폐(10)의 부정 빼돌리기를 확실히 방지할 수 있다.[3] The banknote 10 is integrally rotated with the rotor 5 at least once, and the banknote 10 wound around the rotor 5 is separated from the rotor 5 and discharged from the outlet 9, so that the traction opening It is wound around the rotor 5 or the rotor 5, and can prevent reliably pulling out the banknote 10. As shown in FIG.

[4] 지폐(10)의 반송에 반송벨트를 사용하지 않기 때문에, 지폐(10)의 반송 거리가 단축되는 것과 함께, 구동계의 부품수를 감소하여, 소형 경량화를 도모함과 함께, 용이하게 조립할 수 있다.[4] Since the conveyance belt is not used for conveying the banknote 10, the conveyance distance of the banknote 10 is shortened, the number of parts of the drive system is reduced, the size of the drive system can be reduced, and the assembly can be easily performed. have.

[5] 가압롤러(11)에 의해 탄성변형하지 않는 로터(5)의 바깥둘레상에 지폐(10)를 감아 붙여 반송하므로, 로터(5)와 가압롤러(11)와의 사이에 지폐(10)에 대한 강력한 파지력을 얻을 수 있어, 반송의 도중에 지폐(10)의 걸림이 발생하지 않고, 지폐(10)를 확실히 반송할 수 있다.[5] Since the banknote 10 is wound around the outer circumference of the rotor 5 which is not elastically deformed by the pressing roller 11, the banknote 10 is placed between the rotor 5 and the pressing roller 11. The strong holding force with respect to can be obtained, and the banknote 10 can be conveyed surely without the jam of the banknote 10 in the middle of conveyance.

[6] 지폐(10)의 진위 판단을 충분히 실시할 수 없는 경우에, 로터(5)와 함께, 동일방향으로 지폐(10)를 여러 차례 회전시켜서, 센서(3)의 검출신호에 의해 계속적인 진위 판단을 연속적으로 실시할 수 있다.[6] When the authenticity of the banknote 10 cannot be sufficiently determined, the banknote 10 is rotated several times in the same direction together with the rotor 5, and the detection signal of the sensor 3 is continued. Authenticity judgment can be carried out continuously.

[7] 이 경우에, 반송장치를 역회전하여, 지폐(10)를 입구(8)까지 되돌릴 필요가 없다.In this case, it is not necessary to reverse the conveying apparatus to return the banknote 10 to the inlet 8.

본 발명의 유가지폐용지 감별장치는, 지폐에 한정되지 않고, 채권, 증명서, 쿠폰, 임시증권, 은행권, 유가증권 및 티켓 등 다른 유가지폐용지의 감별에도 적용할 수 있다.The paper waste paper discrimination apparatus of the present invention is not limited to banknotes, but can be applied to the discrimination of other paper waste papers such as bonds, certificates, coupons, temporary securities, bank notes, securities, and tickets.

Claims (21)

입구 및 출구를 갖는 케이스와, 입구로부터 삽입된 지폐용지를 출구에 반송하는 반송장치와, 반송장치에 의해 반송되는 지폐용지의 물리적 특성을 검출하여 검출신호를 발생하는 센서와, 센서의 검출신호에 의해 지폐용지의 진위를 판단하고, 반송장치의 구동을 제어하는 제어장치를 구비하는 유가지폐용지 감별장치에 있어서,A case having an inlet and an outlet, a conveying device for conveying the paper money inserted from the inlet to the outlet, a sensor for detecting the physical characteristics of the paper money conveyed by the conveying device and generating a detection signal, and a detection signal of the sensor In the paper waste paper discriminating device comprising a control device for determining the authenticity of the bill paper and controlling the driving of the conveying device, 반송장치는, 케이스내에서 회전 가능하게 배치된 로터와, 로터를 회전하는 구동장치와, 로터의 바깥둘레면에 접촉하고, 로터의 주위에 배치된 복수의 가압롤러와, 케이스내에서 로터의 축방향 바깥쪽에 설치된 한 쌍의 고리형상 측벽을 구비하고,The conveying apparatus includes a rotor disposed rotatably in a case, a driving device for rotating the rotor, a plurality of pressure rollers contacting the outer circumferential surface of the rotor, and disposed around the rotor, and a shaft of the rotor in the case. Having a pair of annular sidewalls provided outward in a direction; 케이스의 입구로부터 삽입되는 지폐용지를 로터와 가압롤러와의 사이에 끼워 지지하고, 회전하는 로터의 바깥둘레상에 지폐용지를 전체 길이에 걸쳐 감아붙여, 지폐용지를 로터와 일체로 적어도 1회전시키고,The banknote paper inserted from the inlet of the case is held between the rotor and the pressure roller, and the banknote paper is wound over the entire length of the rotating rotor, and the banknote paper is rotated at least once integrally with the rotor. , 지폐용지의 물리적 특성을 센서에 의해 검출하여, 제어장치가 지폐용지를 진짜라고 판단했을 때에, 로터에 감아 붙여진 지폐용지를 로터로부터 이간시켜 출구로부터 배출하는 것을 특징으로 하는 유가지폐용지 감별장치. A paper waste paper discriminating apparatus characterized by detecting a physical property of a bill paper by a sensor and separating the bill paper wrapped around the rotor from the rotor when the controller determines that the bill paper is genuine. 제 1 항에 있어서, 로터의 전체 바깥둘레 길이는, 지폐용지의 전체길이보다 긴 유가지폐용지 감별장치. The paper waste paper discrimination apparatus according to claim 1, wherein the total outer circumference of the rotor is longer than the total length of the banknote paper. 제 1 항에 있어서, 로터의 바깥둘레면에 미끄럼 방지성의 피복층을 설치한 유가지폐용지 감별장치.The paper waste paper discrimination apparatus according to claim 1, wherein a non-slip coating layer is provided on an outer circumferential surface of the rotor. 제 1 항에 있어서, 로터에 접촉하는 적어도 3개의 가압롤러를 로터의 주위에 배치한 유가지폐용지 감별장치. The paper waste paper discrimination apparatus according to claim 1, wherein at least three pressure rollers in contact with the rotor are disposed around the rotor. 제 1 항에 있어서, 지폐용지를 감아 붙인 로터를 연속적으로 동일 방향으로 회전시키면서, 센서의 검출신호에 의해 지폐용지의 진위 판정을 여러 차례 실시하는 유가지폐용지 감별장치. The paper waste paper discrimination apparatus according to claim 1, wherein the authenticity of the paper currency paper is determined several times by the detection signal of the sensor while continuously rotating the rotor wound around the paper money. 제 1 항에 있어서, 구동장치는, 모터와 로터 및 가압롤러의 어느 한 쪽 또는 로터와 가압롤러의 양쪽 모두를 모터에 구동 연결하는 동력전달수단을 구비하고,2. The driving apparatus according to claim 1, wherein the driving apparatus includes a power transmission means for driving connecting one of the motor, the rotor, and the pressure roller, or both the rotor and the pressure roller to the motor, 동력전달수단은, 외력을 가하여 로터 또는 가압롤러의 회전을 저지하는 역회전방지장치를 구비하는 유가지폐용지 감별장치.The power transmission means is a paper waste paper discrimination apparatus having a reverse rotation prevention device for preventing the rotation of the rotor or pressure roller by applying an external force. 제 6 항에 있어서, 동력전달수단은, 모터에 의해 회전되는 피니언과, 로터에 설치되고 또한 피니언에 서로 맞물리는 안쪽 기어를 갖는 유가지폐용지 감별장치. 7. The paper waste paper discrimination apparatus according to claim 6, wherein the power transmission means has a pinion rotated by a motor and an inner gear provided to the rotor and engaged with the pinion. 제 1 항에 있어서, 로터의 안쪽에 배치한 복수의 아이들 피니언을 각 안쪽 기어에 서로 맞물리게 하고, 로터를 회전 가능하게 지지하는 유가지폐용지 감별장치.The paper waste paper discrimination apparatus according to claim 1, wherein a plurality of idle pinions arranged inside the rotor are engaged with each of the inner gears, and the rotor is rotatably supported. 제 1 항에 있어서, 안쪽 기어는, 로터와 일체로 형성되는 유가지폐용지 감별장치.The paper waste paper discrimination apparatus according to claim 1, wherein the inner gear is formed integrally with the rotor. 제 1 항에 있어서, 로터에 인접하고, 드럼을 케이스내에 고정한 유가지폐용지 감별장치.2. The paper-based waste paper discrimination apparatus according to claim 1, wherein the drum is fixed to the case adjacent to the rotor. 제 9 항에 있어서, 드럼은, 로터의 지름보다 조금 작은 직경을 갖는 유가지폐용지 감별장치.10. The paper waste paper discrimination apparatus according to claim 9, wherein the drum has a diameter slightly smaller than that of the rotor. 제 9 항에 있어서, 모터 및 피니언을 로터 및 드럼의 안쪽에 배치한 유가지폐용지 감별장치.10. The paper waste paper discriminating apparatus according to claim 9, wherein the motor and pinion are disposed inside the rotor and the drum. 제 9 항에 있어서, 케이스는, 하부 케이스와 하부 케이스에 회전 가능하게 축으로 부착된 상부 케이스를 구비하고,The case of claim 9, wherein the case has a lower case and an upper case rotatably attached to the lower case, 상부 케이스는, 로터의 만곡면에 부분적으로 서로 보완하는 만곡형상을 갖는 안내면을 구비하고,The upper case has a guide surface having a curved shape that partially complements each other on the curved surface of the rotor, 상부 케이스의 안내면과 드럼과에 센서를 부착한 유가지폐용지 감별장치.Paper waste paper discriminating device with sensor attached to the guide surface of the upper case and drum. 제 9 항에 있어서, 통과위치와 배출위치와의 사이에 이동 가능하게 배출용 디플렉터를 로터의 바깥쪽에 설치하고,10. The discharge deflector according to claim 9, wherein the discharge deflector is disposed outside the rotor so as to be movable between the passage position and the discharge position. 배출용 디플렉터가 통과위치에 있을 때, 로터에 감아 붙여진 지폐용지는, 로터와 함께 배출용 디플렉터의 안쪽을 지나 반송되고,When the discharge deflector is in the passing position, the bill paper wrapped around the rotor is conveyed along with the rotor through the inside of the discharge deflector, 배출용 디플렉터가 배출위치에 있을 때, 지폐용지는, 배출용 디플렉터를 따라서 로터로부터 이간하여 출구로부터 배출되는 유가지폐용지 감별장치.A paper waste paper discrimination apparatus, wherein when the discharge deflector is in the discharge position, the banknote paper is discharged from the outlet while being separated from the rotor along the discharge deflector. 제 9 항에 있어서, 자중 또는 스프링의 탄력으로 드럼에 반환용 디플렉터를 접촉시키고,10. The return deflector according to claim 9, wherein the return deflector is brought into contact with the drum by self-weight or elasticity of the spring, 로터의 바깥둘레상에 감아 붙여진 지폐용지는, 반환용 디플렉터를 바깥쪽으로 밀어 반송되고,Banknote paper wound around the outer circumference of the rotor is pushed out the return deflector outward, 로터를 역방향으로 회전하면, 로터의 바깥둘레상에 감아 붙여진 지폐용지는, 반환용 디플렉터를 따라서 로터로부터 이간하여, 입구에 반송되는 유가지폐용지 감별장치.The paper waste paper discrimination apparatus which is conveyed to the entrance by separating the banknote paper wound around the outer periphery of the rotor from the rotor along the return deflector when the rotor is rotated in the reverse direction. 제 12 항에 있어서, 로터로부터 지름 방향에 일정 거리 이간하여 하부 케이스내에 만곡부재를 설치하고, 로터와 만곡부재와의 사이 및 로터와 상부 케이스의 안내면과의 사이에, 지폐용지를 반송하는 고리형상 통로를 형성한 유가지폐용지 감별장치.13. The annular shape according to claim 12, wherein a curved member is provided in the lower case at a distance from the rotor in a radial direction, and the bill paper is conveyed between the rotor and the curved member and between the rotor and the guide surface of the upper case. Paper waste paper discrimination device that forms a passage. 제 16 항에 있어서, 입구로부터 연신하는 도입통로는, 고리형상 통로에 대해서 접선방향으로 접속되고, 출구에 연신하는 도출통로는, 고리형상 통로에 대해서 접선방향으로 접속되는 유가지폐용지 감별장치. The paper waste paper discrimination apparatus according to claim 16, wherein the introduction passage extending from the inlet is tangentially connected to the annular passage, and the outlet passage extending from the outlet is tangentially connected to the annular passage. 입구 및 출구를 갖는 케이스와, 입구로부터 삽입된 지폐용지를 출구에 반송하는 반송장치와, 반송장치에 의해 반송되는 지폐용지의 물리적 특성을 검출하여 검출신호를 발생하는 센서와, 센서의 검출신호에 의해 지폐용지의 진위를 판단하고, 반송장치의 구동을 제어하는 제어장치를 구비하는 유가지폐용지 감별장치에 있어서,A case having an inlet and an outlet, a conveying device for conveying the paper money inserted from the inlet to the outlet, a sensor for detecting the physical characteristics of the paper money conveyed by the conveying device and generating a detection signal, and a detection signal of the sensor In the paper waste paper discriminating device comprising a control device for determining the authenticity of the bill paper and controlling the driving of the conveying device, 반송장치는, 케이스내에서 회전 가능하게 배치된 로터와, 로터를 회전하는 구동장치와, 로터의 바깥둘레면에 접촉하고, 로터의 주위에 배치된 복수의 가압롤러를 구비하고,The conveying apparatus includes a rotor disposed rotatably in a case, a driving apparatus for rotating the rotor, and a plurality of pressure rollers which contact the outer circumferential surface of the rotor and are disposed around the rotor, 케이스의 입구로부터 삽입되는 지폐용지를 로터와 가압롤러와의 사이에 끼워 지지하고, 회전하는 로터의 바깥둘레상에 지폐용지를 전체 길이에 걸쳐 감아붙여, 지폐용지를 로터와 일체로 적어도 1회전시키고,The banknote paper inserted from the inlet of the case is held between the rotor and the pressure roller, and the banknote paper is wound over the entire length of the rotating rotor, and the banknote paper is rotated at least once integrally with the rotor. , 지폐용지의 물리적 특성을 센서에 의해 검출하여, 제어장치가 지폐용지를 진짜라고 판단했을 때에, 로터에 감아 붙여진 지폐용지를 로터로부터 이간시켜 출구로부터 배출하고,When the physical characteristics of the bill paper are detected by the sensor, and the control unit judges that the bill paper is genuine, the bill paper wrapped around the rotor is separated from the rotor and discharged from the outlet. 로터는, 지폐용지의 반송 방향에 대해서 서로 직각 방향으로 이간하여 배치된 제 1 로터와 제 2 로터를 구비하고,The rotor includes a first rotor and a second rotor disposed apart from each other in the direction perpendicular to the conveyance direction of the bill paper, 가압롤러는, 제 1 로터의 바깥둘레면에 접촉하고, 제 1 로터의 주위에 배치된 복수의 가압롤러로 이루어지는 제 1 조의 가압롤러와, 제 2 로터의 바깥둘레면에 접촉하고, 제 2 로터의 주위에 배치된 복수의 가압롤러로 이루어지는 제 2 조의 가압롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 유가지폐용지 감별장치.The pressure roller is in contact with the outer circumferential surface of the first rotor, in contact with the outer circumferential surface of the first set of pressure rollers composed of a plurality of pressure rollers arranged around the first rotor, and the second circumference of the second rotor, A paper waste paper discrimination apparatus provided with a second set of pressure rollers consisting of a plurality of pressure rollers arranged around. 제 18 항에 있어서, 구동장치는, 모터와, 모터에 의해 회전되는 구동축에 회전 가능하게 장착된 한 쌍의 피니언을 구비하고,19. The drive device according to claim 18, wherein the drive device includes a motor and a pair of pinions rotatably mounted to a drive shaft rotated by the motor, 제 1 로터 및 제 2 로터의 각각은, 각 피니언에 서로 맞물리는 안쪽 기어를 갖는 유가지폐용지 감별장치. Each of the first rotor and the second rotor has a paper waste paper discrimination apparatus having inner gears engaged with each pinion. 제 18 항에 있어서, 제 1 로터와 제 2 로터와의 사이에 드럼을 배치한 유가지폐용지 감별장치.19. The paper waste paper discrimination apparatus according to claim 18, wherein a drum is disposed between the first rotor and the second rotor. 삭제delete
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