KR20160064202A - Paper sheet processing device - Google Patents

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KR20160064202A
KR20160064202A KR1020167011337A KR20167011337A KR20160064202A KR 20160064202 A KR20160064202 A KR 20160064202A KR 1020167011337 A KR1020167011337 A KR 1020167011337A KR 20167011337 A KR20167011337 A KR 20167011337A KR 20160064202 A KR20160064202 A KR 20160064202A
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가부시끼 가이샤 니뽄 콘럭스
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Abstract

지엽류 처리 장치에 있어서 상이한 폭의 지엽류를 안정적으로 반송한다. 그를 위해, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는, 삽입된 지엽류의 폭을 검출하는 입구 센서(61R, 61L)와, 지엽류의 반송 통로에 설치되어 삽입된 지엽류를 반송하는 반송 기구와, 반송로의 폭을 가변하는 가동벽(35R, 35L)과, 지엽류의 수납부를 따라 설치되고, 제1 분기 반송로(55A)와, 제1 분기 반송로(55A)보다 폭이 좁은 제2 분기 반송로(55B)를 형성하는 고정벽(50R, 50L)과, 입구 센서(61R, 61L)에서 검출된 지엽류의 폭에 따라서, 가동벽(35R, 35L)의 위치를 변경하는 구동부를 구비하고, 가동벽(35R, 35L)은, 제2 분기 반송로(55B)에 대향해서 위치함과 함께, 제2 분기 반송로(55B)의 양단에는, 가동벽(35R, 35L)이 설치된 반송로로부터 폭이 넓은 지엽류가 반송되었을 때, 제1 분기 반송로(55A)로 안내하기 위한 경사면(54R, 54L)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The paper sheets of different widths are stably transported in the paper sheet processing apparatus. To this end, the paper sheet processing apparatus according to the present invention includes an entrance sensor (61R, 61L) for detecting the width of an inserted paper sheet, a conveying mechanism for conveying the paper sheets placed in the conveying path of the paper sheet, (35R, 35L) for varying the width of the conveying path, a first branch conveying path (55A) provided along the storage section of the paper sheets, and a second branch The fixing walls 50R and 50L for forming the conveying path 55B and the driving portions for changing the positions of the movable walls 35R and 35L in accordance with the widths of the paper sheets detected by the entrance sensors 61R and 61L The movable walls 35R and 35L are located opposite to the second branch conveying path 55B and at both ends of the second branch conveying path 55B are located at the opposite ends of the conveying path from the conveying path provided with the movable walls 35R and 35L And inclined surfaces (54R, 54L) for guiding to the first branch conveyance route (55A) are formed when the wide paper sheets are conveyed.

Figure P1020167011337
Figure P1020167011337

Description

지엽류 처리 장치{PAPER SHEET PROCESSING DEVICE}[0001] PAPER SHEET PROCESSING DEVICE [0002]

본 발명은 자동 판매기, 동전 교환기, 게임기 등에 탑재되고, 지엽류(紙葉類)의 진위를 식별하고, 진짜라고 판단된 지엽류를 수납하는 지엽류 처리 장치에 관한 것으로, 특히 폭이 상이한 2종류의 지엽류를 안정적으로 반송하고 또한, 1개의 수납부에 수납하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet processing apparatus mounted on a vending machine, a coin changer, a game machine, etc., for discriminating authenticity of paper sheets and storing paper sheets judged to be genuine. In which the sheets of paper are stably transported and stored in one storage portion.

일반적으로, 지폐를 취급하는 자동 판매기 등의 기기 본체 내부에는, 투입된 지폐가 진짜 지폐인지 여부를 판별함과 함께, 진짜 지폐라고 판별된 지폐만을 수용하는 지폐 처리 장치가 탑재되어 있다.BACKGROUND ART Generally, a bill processing apparatus is mounted inside a main body of an automatic vending machine for handling bills, which discriminates whether the inputted bill is a genuine bill or not, and accommodates only the bill which is judged to be a genuine bill.

이러한 지폐 처리 장치는, 지폐 투입구로부터 투입된 지폐를, 지폐 반송 통로를 통하여 반송하고, 지폐 반송 통로 내에 설치된 각종 식별 센서에 의해 지폐의 진위를 판별한다. 또한, 진짜 지폐라고 판별된 지폐를, 지폐 반송 통로의 하류단이며 지폐 수납부에 대향하는 위치인 지폐 수납 위치까지 반송하고, 지폐 수납 기구에 의해 지폐 수납부에 수납한다.Such a bill processing apparatus conveys the bill inserted from the bill insertion slot through the bill conveyance passage and identifies the authenticity of the bill by various kinds of identification sensors installed in the bill conveyance passage. Further, the banknotes discriminated as genuine banknotes are conveyed to the banknote storage position, which is the downstream end of the banknote conveying passage and opposed to the banknote storage portion, and stored in the banknote storage portion by the banknote storage mechanism.

지폐 수납 기구는, 지폐 수납부와 반송 통로를 통하여 대향하는 위치에 설치되고, 지폐 수납 위치에 있는 지폐를 지폐 반송 통로로부터 지폐 수납부로 밀어넣는 지폐 가압판과, 지폐 가압판을 지폐 수납부로 이동시키는 왕복 기구를 구비한다.The bill accommodating mechanism includes a bill presser plate which is provided at a position opposed to the bill accommodating portion through the bill accommodating portion and the conveyance passage and that pushes the bill in the bill storage position from the bill conveyance passage to the bill compartment, And a reciprocating mechanism.

그런데, 이러한 지폐 처리 장치에서는, 시장에 유통되는 폭이 상이한 지폐에 대응하기 위해 각종 시도가 행하여졌다.[0004] However, in such a banknote processing apparatus, various attempts have been made to cope with banknotes having different widths distributed in the market.

특허 문헌 1에는, 지폐 폭 검출 센서에 의해, 삽입되는 지폐의 폭을 검출하고, 지폐의 폭 방향으로 설치된 가동벽을 이동시킴으로써, 지폐 위, 미리 정해진 장소의 특징을 검출함과 함께, 지폐의 자세를 규제하여 지폐 수납부에 수납하는 지폐 식별 장치가 개시되어 있다. 특허 문헌 1에 개시되는 지폐 식별 장치에서는, 가동벽을 지폐 반송 통로 상의 반송 기구보다 상류의 위치로부터 지폐 수납 위치까지 설치함으로써, 운송 중인 지폐의 자세를 규제하여 안정된 반송을 가능하게 하고 있다. 또한, 지폐 수납 위치에 있어서의 지폐의 자세를 규제하여 수납함으로써 지폐 수납부에 확실하게 지폐를 수납 가능하게 하여, 안정된 지폐의 수납을 가능하게 하고 있다.Patent Document 1 discloses a technique in which the width of a bill to be inserted is detected by a bill width detection sensor and the movable wall provided in the width direction of the bill is moved to detect the feature of the predetermined position on the bill, Is accommodated in the banknote storage portion. In the bill discrimination apparatus disclosed in Patent Document 1, the movable wall is arranged from a position upstream from the conveying mechanism on the bank note conveyance path to the bank note storage position, thereby restricting the posture of the bill being conveyed, thereby enabling stable conveyance. Further, the posture of the banknote at the banknote storing position is regulated and accommodated, whereby the banknote can be reliably stored in the banknote storage portion, and the stable banknote can be stored.

특허 문헌 2에는 복수의 지폐 폭에 대응하는 지폐 투입구를 복수 형성하고, 지폐 반송로의 폭 방향 중앙부를 공통되는 1개의 지폐 반송로에서 합류시킴과 함께, 폭 방향 양단부에 각 지폐 폭에 대응한 가이드 홈을 상하로 겹쳐서 형성한 지폐 처리 장치가 개시되어 있다. 특허 문헌 2에 개시되는 지폐 처리 장치는, 가이드 홈을 지폐 반송 통로 상의 반송 기구보다 상류의 위치로부터 지폐 수납 위치까지 형성함으로써, 운송 중의 지폐의 자세를 규제하여 안정된 반송을 가능하게 하고 있다. 또한, 지폐 수납 위치에 있어서의 지폐의 자세를 규제하여 수납함으로써 지폐 수납부에 확실하게 지폐를 수납 가능하게 하여, 안정된 지폐의 수납을 가능하게 하고 있다.In Patent Document 2, a plurality of paper currency input ports corresponding to a plurality of banknote widths are formed, and a widthwise central portion of the banknote conveying path is merged at a common banknote conveying path, and a guide Discloses a banknote handling apparatus in which grooves are formed by stacking up and down. In the bill processing apparatus disclosed in Patent Document 2, the guide groove is formed from a position upstream from the conveying mechanism on the paper currency conveying path to the paper currency storage position, thereby restricting the posture of the paper currency during transportation to enable stable conveyance. Further, the posture of the banknote at the banknote storing position is regulated and accommodated, whereby the banknote can be reliably stored in the banknote storage portion, and the stable banknote can be stored.

일본 특허 공개 공보 2005-338990호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-338990 일본 특허 제4281085호 공보Japanese Patent No. 4281085

특허 문헌 1의 지폐 식별 장치는, 가동벽을 배치하는 범위가 광범위하기 때문에, 가동벽 및 그 구동 기구는 지폐 식별 장치 내에 있어서 큰 공간을 필요로 하여, 지폐 식별 장치의 소형화에 지장을 주었다. 특히 지폐 수납 위치 근방에는, 지폐 수납 기구가 설치되어 있기 때문에, 여기에 가동벽과 가동벽의 구동 기구를 배치하기 위한 배치 스페이스를 확보하는 것이 어려워, 지폐 처리 장치의 소형화에 지장을 주었다. 또, 가동벽의 구동 기구도 복잡해져 저비용화에도 지장을 주었다.Since the banknote discriminating apparatus disclosed in Patent Document 1 has a wide range of arranging movable walls, the movable wall and its driving mechanism require a large space in the banknote discriminating apparatus, which hinders miniaturization of the banknote discriminating apparatus. Especially in the vicinity of the banknote storing position, since the banknote storing mechanism is provided, it is difficult to secure the arrangement space for disposing the movable wall and the driving mechanism of the movable wall thereon, which hinders miniaturization of the banknote handling apparatus. In addition, the drive mechanism of the movable wall also becomes complicated, which hinders the cost reduction.

특허 문헌 2의 지폐 처리 장치는, 복수의 지폐 폭에 대응하는 복수의 지폐 투입구를 설치할 필요가 있어, 구성상, 커짐과 함께, 구조가 복잡해져 저비용화의 장해가 되었다. 또한, 특허 문헌 2의 지폐 처리 장치에서는, 복수의 지폐 투입구가 설치되어 있기 때문에, 사용자가 지폐를 어느 지폐 투입구에 투입할지 헤매거나, 또는 잘못된 지폐 투입구에 투입할 우려가 있다.In the bill processing apparatus of Patent Document 2, it is necessary to provide a plurality of bill input ports corresponding to a plurality of bill sizes, which increases the structure and complexity of the bill, making it difficult to reduce the cost. Further, in the bill processing apparatus of Patent Document 2, since a plurality of bill insertion openings are provided, there is a possibility that the user wonders which bill is inserted into the bill insertion slot or puts the bill into the wrong bill insertion slot.

본 발명은, 폭이 상이한 지엽류(지폐를 포함함)를 반송하는 지엽류 처리 장치에 있어서, 지엽류의 반송로, 대략 전역에 있어서 안정된 지엽류의 반송과, 안정된 수납을 간이한 구성으로 실현하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention relates to a paper sheet processing apparatus for conveying paper sheets (including banknotes) having different widths, which is realized by a simple configuration of conveying paper sheets, conveying stable paper sheets in a substantially whole area, and stably storing the paper sheets The purpose is to do.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는, 다음의 구성을 채용한다.In order to solve such a problem, the paper sheet processing apparatus according to the present invention employs the following configuration.

삽입된 지엽류의 폭을 검출하는 입구 센서와,An entrance sensor for detecting the width of the inserted paper sheet,

지엽류를 반송하는 반송로에 설치되어 삽입된 지엽류를 반송하는 반송 기구와,A conveying mechanism provided on a conveying path for conveying the paper sheets and conveying the inserted paper sheets,

상기 반송로의 폭을 가변하는 가동벽과,A movable wall for varying the width of the conveying path,

지엽류를 수납하는 수납부와,A storage unit for storing paper sheets,

상기 수납부를 따라서 설치되고, 제1 분기 반송로와, 상기 제1 분기 반송로보다 폭이 좁은 제2 분기 반송로를 형성하는 고정벽과,A stationary wall which is provided along the housing portion and which forms a first branch transportation path and a second branch transportation path which is narrower than the first branch transportation path;

상기 입구 센서에서 검출된 지엽류의 폭에 따라, 상기 가동벽의 위치를 변경하는 구동부를 구비하고,And a driving unit for changing the position of the movable wall in accordance with the width of the paper sheets detected by the entrance sensor,

상기 가동벽은, 상기 고정벽의 상류이며 상기 제2 분기 반송로에 대향해서 위치함과 함께, 상기 제2 분기 반송로의 양단에는, 상기 가동벽이 설치된 상기 반송로로부터 폭이 넓은 지엽류가 반송되었을 때, 상기 제1 분기 반송로로 안내하기 위한 경사면이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.Wherein the movable wall is positioned upstream of the fixed wall and opposite to the second branch conveyance path and at both ends of the second branch conveyance path, a paper sheet having a wide width from the conveyance path provided with the movable wall And an inclined surface for guiding to the first branch transport path is formed when transported.

또한, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는,Further, in the paper sheet processing apparatus according to the present invention,

상기 경사면으로부터 둘레면을 노출시킴과 함께, 지엽류의 반송 방향으로 상기 둘레면을 이동 가능한 회전 롤러를 갖는다.And a rotating roller which exposes the circumferential surface from the inclined surface and which is capable of moving the circumferential surface in the conveying direction of the paper sheets.

또한, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는,Further, in the paper sheet processing apparatus according to the present invention,

상기 제1 분기 반송로와 상기 제2 분기 반송로 사이에는 격벽을 갖고 있지 않다.And a partition is not provided between the first branch transportation path and the second branch transportation path.

또한, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는,Further, in the paper sheet processing apparatus according to the present invention,

가압면을 구비하는 가압부를 이동시킴으로써, 상기 제1 분기 반송로 또는 상기 제2 분기 반송로에 반송된 지엽류를, 상기 수납부에 수납시키는 지엽류 수납 기구를 갖고,And a paper sheet storage mechanism that stores the paper sheets conveyed to the first branch conveyance path or the second branch conveyance path by moving the pressing portion including the pressing surface,

상기 가동벽이 설치된 상기 반송로로부터 상기 제1 분기 반송로 또는 상기 제2 분기 반송로에 지엽류가 반송될 때, 상기 가압면은, 상기 제1 분기 반송로와 상기 제2 분기 반송로의 경계 부근에 위치하고 있다.Wherein when the sheets are conveyed from the conveying path provided with the movable wall to the first branch conveying path or the second branch conveying path, the pressing surface is in contact with the boundary between the first branch conveying path and the second branch conveying path It is located near.

또한, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는,Further, in the paper sheet processing apparatus according to the present invention,

가압면을 구비하는 가압부를 이동시킴으로써, 상기 제1 분기 반송로 또는 상기 제2 분기 반송로에 반송된 지엽류를, 상기 수납부에 수납시키는 지엽류 수납 기구를 갖고, And a paper sheet storage mechanism that stores the paper sheets conveyed to the first branch conveyance path or the second branch conveyance path by moving the pressing portion including the pressing surface,

상기 제어부는, 상기 가동벽이 설치된 상기 반송로로부터 상기 제1 분기 반송로 또는 상기 제2 분기 반송로에 지엽류가 반송될 때, 상기 입구 센서에서 검출된 지엽류의 폭에 따라 상기 가압부의 위치를 변경한다.Wherein the control unit controls the position of the pressing portion in accordance with the width of the paper sheet detected by the entrance sensor when the paper sheet is conveyed from the conveying path provided with the movable wall to the first branch conveying path or the second branch conveying path, .

또한, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는,Further, in the paper sheet processing apparatus according to the present invention,

상기 가압면은, 상기 가동벽이 설치된 상기 반송로 측이, 상기 수납부와는 반대측을 향해서 경사져 있다.The pressing surface is inclined toward the conveying path side on which the movable wall is provided, toward the side opposite to the receiving portion.

본 발명의 지엽류 처리 장치에 의하면, 가동벽에 의해 형성되는 반송로와, 고정벽에 의해 형성되는 제1 분기 반송로, 제2 분기 반송로를 사용함으로써, 지엽류의 반송로, 대략 전역에 있어서 지엽류의 폭에 따른 반송로를 형성하는 것이 가능하다. 또한, 안정된 지폐의 수납을 가능하게 하고 있다. 특히 고정벽에 의해 형성되는 제1 분기 반송로, 제2 분기 반송로를 사용함으로써 간단한 구성을 채용하는 것이 가능하여, 비용면, 유지 보수면에서 우수하게 되어 있다.According to the paper sheet processing apparatus of the present invention, by using the conveying path formed by the movable wall and the first branch conveying path and the second branch conveying path formed by the fixed wall, So that it is possible to form the conveying path according to the width of the paper sheets. In addition, it is possible to store the bank notes in a stable manner. In particular, it is possible to adopt a simple structure by using the first branch conveyance route and the second branch conveyance route which are formed by the fixed walls, so that it is excellent in cost and maintenance.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 외관 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 정면도(앞면부 커버 분리시).
도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 반송 유닛의 정면도, 측면도.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 지폐 반송을 설명하기 위한 단면도.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 지폐 반송로를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 따른 반송 유닛의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 실시 형태에 따른 연동 기구를 도시하는 도면(폭이 넓을 때).
도 8은 본 발명의 실시 형태에 따른 연동 기구를 도시하는 도면(폭이 좁을 때).
도 9는 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자 근방의 구성을 도시하는 사시도.
도 10은 본 발명의 실시 형태에 따른 고정벽, 가동벽이 형성하는 지폐 반송로를 설명하는 도면.
도 11은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐의 반송 모습을 설명하기 위한 도면(폭이 좁을 때).
도 12는 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐의 반송 모습을 설명하기 위한 도면(폭이 넓을 때).
도 13은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자 근방의 구성을 도시하는 단면도.
도 14는 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 제어 구성을 도시하는 블록도.
도 15는 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 지폐 수납 처리를 도시하는 흐름도.
도 16은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자 근방의 구성을 도시하는 사시도.
도 17은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 고정벽(좌측)의 단면도.
도 18은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 지폐 반송을 설명하기 위한 단면도.
도 19는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자 근방의 구성을 도시하는 사시도.
도 20은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 고정벽의 입구 부근의 구성을 도시하는 도면.
도 21은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 지폐의 반송 모습을 설명하기 위한 도면(폭이 좁을 때).
도 22는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 지폐의 반송 모습을 설명하기 위한 도면(폭이 넓을 때).
도 23은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 고정벽의 입구 부근의 구성을 도시하는 도면.
1 is an external perspective view of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view (when the front cover is detached) of the bill processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
3 is a front view and a side view of a transport unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view for explaining bank note transportation in the bill processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a bank note transportation path of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operation of the transport unit according to the embodiment of the present invention.
7 is a view showing a link mechanism according to an embodiment of the present invention (when the width is wide).
Fig. 8 is a view showing a link mechanism according to an embodiment of the present invention (when the width is narrow). Fig.
9 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of a bank note storage box according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining a banknote transportation path formed by a fixed wall and a movable wall according to an embodiment of the present invention;
FIG. 11 is a view for explaining a conveying state of bank notes according to the embodiment of the present invention (when the width is narrow). FIG.
Fig. 12 is a view for explaining a conveying state of a banknote according to an embodiment of the present invention (when the width is wide). Fig.
13 is a sectional view showing a configuration in the vicinity of a banknote storage box according to an embodiment of the present invention;
14 is a block diagram showing a control configuration of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
15 is a flowchart showing a banknote storing process of the banknote processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
16 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of a banknote storage box according to another embodiment of the present invention;
17 is a sectional view of a fixing wall (left side) according to another embodiment of the present invention.
18 is a cross-sectional view for explaining the bill transfer of the bill processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
19 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of a bank note storage box according to another embodiment of the present invention;
20 is a view showing a configuration near the entrance of a fixed wall according to another embodiment of the present invention;
FIG. 21 is a view (when the width is narrow) for explaining a conveying state of a banknote according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 22 is a view (when the width is wide) for explaining a conveying state of a banknote according to another embodiment of the present invention. FIG.
23 is a view showing a configuration in the vicinity of an inlet of a fixed wall according to another embodiment of the present invention.

그러면, 지엽류(紙葉類) 처리 장치에 대해서, 진위 판정 대상을 지폐로 하는 지폐 처리 장치를 예로 들어 설명한다. 본 발명의 지엽류 처리 장치는, 이 지폐 처리 장치와 같이 식별 대상을 지폐로 할 뿐만 아니라, 금권, 쿠폰권, 유가 증권 등 각종 지엽류를, 그 식별 대상으로 하는 것이 가능하다.Then, the paper sheet processing apparatus will be described by taking, as an example, a banknote processing apparatus having an authenticity determination subject as a banknote. The paper sheet processing apparatus of the present invention can identify various paper sheets such as gold papers, coupon tickets, securities, and the like as well as banknotes to be identified as the paper currency processing apparatus.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치(1)의 외관 사시도이다. 이 지폐 처리 장치는, 자동 판매기, 동전 교환기, 게임기 등, 각종 기기에 유닛으로서 내장되고, 지폐 삽입구(12a)로부터 삽입되는 지폐를 받아들여서 진위를 판정하고, 상품이나 서비스 제공을 위해 사용될 금액의 인식을 행한다.1 is an external perspective view of a bill processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The bill processing apparatus is built as a unit in various apparatuses such as an automatic vending machine, a coin changer, a game machine, etc., and receives bills inserted from the bill insertion port 12a to determine authenticity and recognizes the amount to be used for providing goods or services .

지폐 처리 장치(1)는, 종래의 지폐 처리 장치와 마찬가지로, 지폐 삽입구(12a)에 연결된 반송로와 반송로 내에 배치된 반송 벨트와 식별 센서에 의해서, 지폐 삽입구(12a)에 삽입된 지폐를 장치 내부로 안내함과 함께 지폐의 진위나 돈의 종류를 식별한다.The banknote handling apparatus 1 is provided with a banknote inserted into the banknote insertion opening 12a by a conveying path connected to the banknote inserting port 12a and a conveying belt and an identification sensor disposed in the conveying path, Inside, it identifies the authenticity of money and the type of money.

이 지폐 처리 장치(1)는, 하우징(11)과 하우징(11)의 앞면에 설치된 앞면부 커버(12)를 구비하여 구성된다. 앞면부 커버(12)에는, 지폐 삽입을 위한 개구(지폐 삽입구(12a))와 반송로의 앞면측의 통로벽의 일부분 등이 설치되어 있다. 또한, 지폐 처리 장치(1)에 대해 각종 설명을 행하기 위한 좌표를 좌측 하부에 정의해 둔다. 지폐 처리 장치(1)의 가로 방향을 X축, 세로 방향을 Y축, 깊이 방향을 Z축으로서 규정한다. 도 2에는, 앞면부 커버(12)를 분리했을 때의, 지폐 처리 장치(1)의 정면도가 도시되어 있다.This bank note processing apparatus 1 is constituted by a housing 11 and a front cover 12 provided on the front face of the housing 11. The front cover 12 is provided with an opening for inserting the banknote (banknote insertion opening 12a) and a part of the passage wall on the front face side of the conveying route. In addition, coordinates for performing various explanations on the banknote processing apparatus 1 are defined in the lower left corner. The horizontal direction of the banknote processing apparatus 1 is defined as the X axis, the longitudinal direction as the Y axis, and the depth direction as the Z axis. 2 is a front view of the bill processing apparatus 1 when the front cover 12 is removed.

앞면부 커버(12)를 분리한 하우징(11)의 창을 통해서는, 지폐를 반송하는 반송 유닛(20)의 일부를 볼 수 있다. 도 3은, 이 반송 유닛(20)의 정면도(A) 및 측면도(B)가 도시되어 있다. 반송 유닛(20)은, 지폐 삽입구(12a)로부터 삽입된 지폐의 폭 및 삽입을 검출하기 위한 입구 센서(61R, 61L), 반송로를 지폐폭에 맞추기 위한 가동벽(35R, 35L), 그리고, 지폐를 반송하기 위한 반송 벨트(24R, 24L)를 구비하고 있다.A part of the conveyance unit 20 for conveying bank notes can be seen through the window of the housing 11 from which the front side cover 12 is separated. Fig. 3 shows a front view (A) and a side view (B) of the transport unit 20. The conveying unit 20 includes inlet sensors 61R and 61L for detecting the width and insertion of the banknote inserted from the banknote insertion opening 12a, movable walls 35R and 35L for matching the conveying route to the banknote width, And transport belts 24R and 24L for transporting banknotes.

도 3의 (B)에는 지폐 삽입구(12a)로부터 삽입된 지폐의 지폐 반송로 C가 화살표로 도시되어 있다. 지폐 삽입구(12a)에 삽입된 지폐는, 입구 센서(61R, 61L)에 의해 지폐의 삽입 및 지폐의 폭이 검출된다. 검출된 지폐의 폭에 따라 가동벽(35R, 35L)이 동작한다. 본 실시 형태에서는, 초기 상태에 있어서, 양 가동벽(35R, 35L) 사이의 거리는, 폭이 넓은 지폐에 적합한 상태로 되어 있고, 폭이 좁은 지폐가 검출됨으로써, 가동벽(35R, 35L)이 내측으로 이동하고, 양 가동벽(35R, 35L) 사이의 거리는, 폭이 좁은 지폐에 적합한 상태로 된다. 앞면부 커버(12)가 부착된 하우징(11) 내에 반송 유닛(20)이 장착됨으로써, 반송 유닛(20)과 앞면부 커버(12) 사이 및 반송 유닛(20)과 하우징(11) 사이에 지폐 반송로가 형성된다.In Fig. 3 (B), the paper money transport path C of the paper money inserted from the paper currency insertion port 12a is indicated by an arrow. In the bill inserted into the bill insertion port 12a, the insertion of the bill and the width of the bill are detected by the entrance sensors 61R and 61L. The movable walls 35R and 35L operate according to the detected banknote width. In this embodiment, in the initial state, the distance between the movable walls 35R, 35L is in a state suitable for a wide banknote, and when a banknote having a narrow width is detected, the movable walls 35R, And the distance between the both movable walls 35R and 35L becomes a state suitable for a banknote having a narrow width. The transfer unit 20 is mounted in the housing 11 to which the front cover 12 is attached so that the paper currency B is inserted between the transfer unit 20 and the front cover 12 and between the transfer unit 20 and the housing 11. [ A conveying path is formed.

지폐 반송로에는, 구동 풀리(21R, 21L) 및 종동 풀리(22R, 22L, 23R, 23L)에 감겨진 반송 벨트(24R, 24L)가 면하고 있다. 지폐 삽입구(12a)에 삽입된 지폐는, U자형으로 형성된 지폐 반송로 C를 경유하여, 하우징(11)의 아래쪽에 위치하는 지폐 수납 상자(42) 측으로 반송된다. 이와 같이 본 실시 형태에서는, U자형의 지폐 반송로 C를 채용함으로써, 지폐 처리 장치(1)의 박형화 및 소형화가 도모되고 있다.Conveying belts 24R and 24L wound around driving pulleys 21R and 21L and driven pulleys 22R and 22L and 23R and 23L face the bill conveying path. The banknotes inserted into the banknote insertion opening 12a are transported to the banknote storage box 42 located below the housing 11 via the banknote transportation path C formed in a U shape. As described above, in this embodiment, the banknote handling apparatus 1 is made thinner and smaller by employing the U-shaped bank note conveying path C.

도 4는, 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치(1)에 대해서, YZ 평면에서의 단면도를 도시한 것이다. 여기서는, 지폐 삽입구(12a)로부터 삽입된 지폐가, 지폐 수납 상자(42)에 저장되는 기구를 설명한다. 지폐 삽입구(12a)로부터 지폐 반송로(15)에 삽입된 지폐는, 반송 기구에 의해 지폐 반송로(15)의 안쪽 방향으로 반송된다. 반송 기구는, 제1 구동원(31), 구동 풀리(21R), 종동 풀리(22R, 23R), 반송 벨트(24R), 종동 롤러(25R~29R)를 구비하고 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 구동 풀리(21R), 종동 풀리(22R, 23R), 반송 벨트(24R), 종동 롤러(25R~29R)를, 반송되는 지폐의 폭 방향으로 2조 구비하여 구성되어 있다. 도면 중의 부호 R은, 지폐 처리 장치(1)의 정면에서 볼 때 우측에 위치한 조를 나타내고 있다. 이하의 설명에서는, 우측에 위치하는 조의 반송 기구에 대해 설명을 행하지만, 좌측에 위치하는 조에 대해서도 제1 구동원(31)에 의해 마찬가지로 구동된다.Fig. 4 shows a cross-sectional view in the YZ plane with respect to the banknote processing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. Here, a mechanism in which the bill inserted from the bill insertion opening 12a is stored in the bill storage box 42 will be described. The banknotes inserted into the banknote conveying path 15 from the banknote inlet 12a are conveyed inward of the banknote conveying path 15 by the conveying mechanism. The transport mechanism is provided with a first drive source 31, a drive pulley 21R, driven pulleys 22R and 23R, a transport belt 24R and driven rollers 25R to 29R. In the present embodiment, the drive pulley 21R, the driven pulleys 22R and 23R, the conveyor belt 24R and the driven rollers 25R to 29R are provided with two sets in the width direction of the banknote to be conveyed . In the drawing, reference character R denotes a group located on the right side when viewed from the front of the banknote processing apparatus 1. [ In the following description, the conveying mechanism of the juxtaposition located on the right side will be described, but the juxtaposition on the left side is likewise driven by the first driving source 31. [

제1 구동원(31)은 구동 풀리(21R)를 회전 구동시킨다. 제1 구동원(31)은 모터 등의 회전 구동력을 발생하는 부재이며, 제1 구동원(31)에서 발생한 회전 구동력은, 도시하지 않은 기어 등의 전달 기구에 의해 구동 풀리(21R)를 회전 구동시킨다. 반송 벨트(24R)는, 구동 풀리(21R), 종동 풀리(22R, 23R)에 감겨짐과 함께, 종동 롤러(25R~29R)에, 그 외주를 지지되어 배치되어 있다. 지폐 삽입구(12a)로부터 삽입된 지폐는, 반송 벨트(24R)와 종동 롤러(25R~29R) 사이에 끼워져, 지폐 반송로(15)의 안쪽 방향으로 반송된다.The first drive source 31 drives the drive pulley 21R to rotate. The first drive source 31 is a member that generates a rotational drive force of a motor or the like. The rotational drive force generated by the first drive source 31 rotates and drives the drive pulley 21R by a transmission mechanism such as a gear (not shown). The conveyor belt 24R is wound around the drive pulley 21R and the driven pulleys 22R and 23R and is arranged on the driven rollers 25R to 29R so as to support the outer periphery thereof. The banknotes inserted from the banknote insertion port 12a are sandwiched between the conveyor belt 24R and the driven rollers 25R to 29R and conveyed inward of the banknote conveying path 15. [

지폐 반송로(15)에 반송되는 지폐는, 그 반송 도중에 식별 센서(나중에 설명함)에 의해, 그 진위 판정, 종별 판정이 실행된다. 진위 판정에서 진짜라고 판정된 지폐는, 지폐 수납 상자(42)에 대향하는 위치까지 반송되고, 지폐 수납 기구(41)의 가압부(411)에 의해, Z축 정(正)의 방향으로 가압되고, 지폐 수납 상자(42) 내의 지폐 수납부(423)(본 발명에 있어서의 「수납부」에 상당)에 격납된다. 이 지폐 수납 기구(41)는, 모터 등의 제2 구동원(32)에 의해 구동되고, 지폐를 지폐 수납 상자(42)에 격납할 때, 판상의 가압부(411)를 Z축 방향으로 이동시킨다. 또한, 지폐 수납 상자(42)에는 원추 코일 스프링(422)으로 지지된 플레이트(413)이 설치되어 있다.The banknotes conveyed to the banknote conveying path 15 are subjected to the authenticity determination and the type determination by an identification sensor (to be described later) during the conveyance. The bank notes determined to be authentic in the authenticity determination are conveyed to a position opposite to the bank note storage box 42 and are urged in the Z axis positive direction by the urging portion 411 of the bank note accommodating mechanism 41 , And the banknote storage portion 423 (corresponding to the " storage portion " in the present invention) in the banknote storage box 42. [ The bill accommodating mechanism 41 is driven by a second drive source 32 such as a motor and moves the plate-like urging portion 411 in the Z-axis direction when the bill is stored in the bill storage box 42 . The bill storage box 42 is provided with a plate 413 supported by a conical coil spring 422. [

또한, 지폐 처리 장치(1)에서는, 부정 행위 방지를 위해 지폐 반송로(15)를 폐쇄하는 셔터(45)가 설치되어 있다. 이 셔터(45)는, 솔레노이드(46)(도시하지 않음)의 구동력에 의해 지폐 반송로(15)에 설치된 관통 구멍(164)을 폐쇄하고, 진위 판정 실행 후의 지폐가 지폐 삽입구(12a) 측으로 되돌아가지 않도록 하고 있다. 이러한 기구에 의해, 지폐에 실을 부착하고, 진위 판정 실행 후의 지폐를 지폐 삽입구(12a) 측으로 잡아당겨서 빼는 부정 행위를 억제하는 것을 가능하게 하고 있다.Further, in the banknote processing apparatus 1, a shutter 45 for closing the bank note transportation path 15 is provided in order to prevent illegal behavior. The shutter 45 closes the through hole 164 provided in the banknote conveying path 15 by the driving force of the solenoid 46 (not shown), and the banknote after the execution of the authenticity determination is returned to the banknote inlet 12a side I am not going to go. With such a mechanism, it is possible to suppress the fraudulent act of attaching the yarn to the banknote and pulling the banknote after the execution of the authenticity determination by pulling it toward the banknote inlet 12a.

다음으로, 지폐 처리 장치(1)의 지폐의 삽입 및 지폐의 폭을 검출하는 입구 센서의 구성을 설명한다. 도 5는, 지폐 처리 장치(1)의 지폐 반송로의 분기 및 입구 센서, 식별 센서의 배치를 설명하기 위한 단면도이다. 도 3의 지폐 반송에 있어서 설명을 행한 바와 같이, 지폐 처리 장치(1)는, 입구 센서와 인식 센서를 구비하고 있다. 입구 센서는, 지폐 삽입구(12a) 근방의 지폐 반송로(15) 내에 배치되어 있다. 입구 센서는, 지폐 삽입구(12a)로부터 지폐가 삽입된 것, 및 지폐의 폭을 검출하는 센서이며, 본 실시 형태에서는, 복수의 발광 소자(62), 복수의 수광 소자(64), 복수의 도광부(63a~63c)를 갖고 구성되어 있다. 도광부(63a~63c)에는, 프리즘 등, 광로의 방향을 변경하는 광학 소자를 사용 가능하다.Next, the configuration of the entrance sensor for detecting the insertion of the banknote and the width of the banknote in the banknote processing apparatus 1 will be described. 5 is a cross-sectional view for explaining the branching of the paper currency transport path of the banknote processing apparatus 1 and the arrangement of the entrance sensor and the identification sensor. 3, the bill processing apparatus 1 includes an entrance sensor and a recognition sensor. The entrance sensor is disposed in the paper currency transport path 15 near the paper currency insertion port 12a. The entrance sensor is a sensor for detecting the width of a banknote and a banknote inserted from the banknote insertion port 12a. In the present embodiment, a plurality of light emitting elements 62, a plurality of light receiving elements 64, And has parts 63a to 63c. For the light guiding portions 63a to 63c, an optical element such as a prism that changes the direction of the optical path can be used.

발광 소자(62)는, LED 등으로 구성되고, 상시 또는 펄스 형상으로 도광부(63b)를 향해 광을 조사한다. 발광 소자(62)로부터 조사된 광은, 도광부(63b)를 통과한 후, 도광부(63c)에 입사된다. 도광부(63c)는 지폐 반송로(63)에 면하는 수광면과 조사면을 가지며, 수광면으로부터 입사된 광을 내부 반사에 의해 조사면으로부터 조사시킨다. 따라서, 도광부(63b)로부터 지폐 반송로(15)를 향해 조사된 광은, 도광부(63c)에 의해 지폐 반송로(15)를 사이에 둔 수광 소자(64) 측으로 되돌려 보내져, 수광 소자(64)에 의해 수광된다.The light emitting element 62 is constituted by an LED or the like and irradiates light toward the light guiding portion 63b at all times or in a pulse shape. The light emitted from the light emitting element 62 passes through the light guiding portion 63b and then enters the light guiding portion 63c. The light guiding portion 63c has a light receiving surface and an irradiating surface facing the bank note transportation path 63 and irradiates the light incident from the light receiving surface through the irradiation surface by internal reflection. The light emitted from the light guiding portion 63b toward the bank note conveying path 15 is returned by the light guiding portion 63c to the light receiving element 64 sandwiched by the bank note conveying path 15, 64).

지폐 반송로(15) 내에 지폐가 삽입된 경우, 수광 소자(64)로 되돌아가는 광은 지폐에 의해 차폐되고, 수광 소자(64)에 입사되는 광은 감쇠를 발생시킨다. 특히, 본 실시 형태에서는, 지폐에 의해 발광 소자(62)로부터 도광부(63b)에 입사되는 광(가는 경로) 및, 도광부(63c)로부터 수광 소자(64)에 입사되는 광(오는 경로)의 양쪽에 대해, 지폐에 의한 감쇠가 행하여지기 때문에, 지폐 삽입시의 감쇠량을 충분히 취하여, 지폐 삽입구(12a) 등으로부터 입사되는 외란광에 의한 오검출의 억제가 도모되고 있다. 또한, 본 실시 형태의 입구 센서는, 복수의 수광 소자의 수광량의 차이로부터 삽입되는 지폐의 양단 부근의 삽입을 검지함으로써, 삽입된 지폐의 폭을 검출할 수 있게 되어 있다.When the banknote is inserted into the bank note conveying path 15, the light returning to the light receiving element 64 is shielded by the banknote, and the light incident on the light receiving element 64 causes attenuation. Particularly, in the present embodiment, the light (fine path) incident from the light emitting element 62 to the light guiding portion 63b by the banknote and the light (the coming path) entering the light receiving element 64 from the light guiding portion 63c, The amount of attenuation at the time of inserting the banknote is sufficiently taken to suppress the erroneous detection due to the disturbance light incident from the banknote inlet 12a or the like. Further, the entrance sensor of the present embodiment is capable of detecting the width of the inserted bill by detecting the insertion near both ends of the inserted bill from the difference of the received light amounts of the plurality of light receiving elements.

이상, 지폐의 삽입 및 지폐의 폭을 검출하는 입구 센서의 구성에 대해 설명했지만, 입구 센서의 구성은, 이러한 광학 센서에 한정되는 것이 아니고, 기계적으로 지폐의 삽입 상태 및 지폐의 폭을 검출하는 형태 등, 각종 형태를 채용하는 것이 가능하다.The configuration of the entrance sensor for detecting the insertion of the paper currency and the width of the paper currency has been described above. However, the configuration of the entrance sensor is not limited to such an optical sensor but may be a configuration for mechanically detecting the insertion state of the paper currency, It is possible to adopt various shapes such as a rectangular shape.

한편, 지폐의 진위 및 권종을 식별하는 식별 센서는, 지폐 반송로(15)에 걸쳐서 배치되는 발광 소자(65)와 수광 소자(66)의 조를 가지고 구성된다. 도 5에서는 1조의 발광 소자(65)와 수광 소자(66)의 1조가 도시되어 있지만, 실제로는 발광 소자(65)와 수광 소자(66)는 복수 배치되어 있으며, 지폐의 폭 방향의 복수 개소에 있어서 지폐의 특성을 검출하는 것이 가능하게 되어 있다.On the other hand, the identification sensor for identifying authenticity and denomination of bank notes comprises a combination of a light-emitting element 65 and a light-receiving element 66 which are arranged over the bank note transportation path 15. [ A pair of light emitting elements 65 and a light receiving element 66 are shown in Fig. 5. Actually, a plurality of light emitting elements 65 and a light receiving element 66 are arranged, So that it is possible to detect the characteristics of the bill.

지폐 처리 장치(1)의 지폐 반송로(15)에 대하여, 그 폭 가변 기구를 설명한다. 도 6에는, 반송 유닛(20)에 대해, 지폐 반송로(15)의 폭 가변의 모습이 도시되어 있다. 도 6의 (A-1), 도 6의 (A-2)는, 지폐 반송로(15)의 폭(W1)이 넓은 상태이고, 도 6의 (A-1)는 반송 유닛(20)의 정면도, 도 6의 (A-2)는 반송 유닛(20)의 사시도이다. 도 6의 (B-1), 도 6의 (B-2)는, 지폐 반송로(15)의 폭(W2)이 좁은 상태이고, 도 6의 (B-1)은 반송 유닛(20)의 정면도, 도 6의 (B-2)는 반송 유닛(20)의 사시도이다.The width varying mechanism of the banknote conveying path 15 of the banknote handling apparatus 1 will be described. 6 shows a state in which the paper currency transport path 15 is variable in width with respect to the transport unit 20. As shown in Fig. 6 (A-1) and 6 (A-2) show a state in which the width W1 of the paper currency transport path 15 is wide, (A-2) of Fig. 6 is a perspective view of the transport unit 20. Fig. 6 (B-1) and 6 (B-2) show a state in which the width W2 of the bank note transportation path 15 is narrow, (B-2) of Fig. 6 is a perspective view of the transport unit 20. Fig.

도 6의 (A-2), 도 6의 (B-2)는 가동벽(35R, 35L)을 이동시키기 위한 제1 결합부(741R, 741L)가 도시되어 있다. 도 6의 (A-2)와 도 6의 (B-2)를 비교해 보면, 제1 결합부(741R, 741L)의 위치가 상이한 것을 알 수 있다. 이들 제1 결합부(741R, 741L)를 구동 기구로 조작함으로써, 가동벽(35R, 35L)의 위치가 변경된다.6A-2 and 6B-2 show the first engaging portions 741R and 741L for moving the movable walls 35R and 35L. 6 (A-2) and FIG. 6 (B-2), it can be seen that the positions of the first engaging portions 741R and 741L are different. By operating these first engaging portions 741R and 741L with the driving mechanism, the positions of the movable walls 35R and 35L are changed.

도 7, 도 8에는, 본 발명의 실시 형태에 따른 연동 기구가 도시되어 있다. 도 7은, 지폐 반송로(15)의 폭(W1)이 넓은 상태, 도 8은 반송로의 폭(W2)이 좁은 상태이다. 도 7, 도 8에 있어서 (A)는 지폐 처리 장치(1)의 이면측에서 연동 기구를 본 도면이며, (B)는 지폐 처리 장치(1)의 정면측에서 연동 기구의 일부를 본 도면이다. 본 실시 형태에서는, 제2 구동원(32)의 구동력을, 가동벽(35R, 35L)의 구동 기구와, 지폐 수납 기구(41)의 구동 기구에 이용하는 연동 기구로 되어 있다. 모터 등의 제2 구동원(32)에서 발생한 구동력은, 기어 등의 전달부(73)에 의해 캠(72)을 회전시키는 구동력으로 변환된다. 도 7의 (B)에 도시되는 바와 같이 캠(72)에는, 회전 중심에서 벗어난 위치에 캠 돌기(72a)가 형성되어 있으며, 주 링크(71) 측의 결합 구멍(71a)과 맞물려 있다. 캠(72)이 회전함으로써, 주 링크(71)를 상하 방향으로 이동시킨다.7 and 8 show an interlocking mechanism according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 shows a state in which the width W1 of the paper currency transport path 15 is wide, and Fig. 8 shows a state in which the width W2 of the transport path is narrow. 7A and 8B are views showing a part of the interlocking mechanism on the front side of the banknote processing apparatus 1 (Fig. 7A and Fig. 8B) . In the present embodiment, the driving force of the second drive source 32 is a linkage mechanism that uses the drive mechanism of the movable walls 35R, 35L and the drive mechanism of the bill storage mechanism 41. The driving force generated by the second driving source 32 such as a motor is converted into driving force for rotating the cam 72 by the transmitting portion 73 such as a gear. As shown in Fig. 7B, the cam 72 is formed with a cam projection 72a at a position deviated from the center of rotation, and is engaged with the engagement hole 71a on the main link 71 side. As the cam 72 rotates, the main link 71 is moved up and down.

도 7에 있어서, 주 링크(71)의 상단은, 분기 링크(74R, 74L)의 하단에 설치된 제1 결합부(741R, 741L)와는 떨어져 있고, 도 8에 있어서, 주 링크(71)의 상단은, 제1 결합부(741R, 741L)와 접촉하고 있다. 분기 링크(74R, 74L)는 회동부(742R, 742L)를 통하여, 하우징(11) 측의 프레임(75)과 회동 가능하게 맞물려 있다. 분기 링크(74R, 74L)의 상단은, 제2 결합부(743R, 743L)를 통하여, 가동벽(35R, 35L)과 맞물려 있다. 이러한 구성에 의해, 주 링크(71)가 상하로 이동함으로써, 좌우의 분기 링크(74R, 74L)를 통하여 가동벽(35R, 35L)을 이동시킨다. 도 7은 주 링크(71)가 상단에 위치한 상태이며, 이때, 가동벽(35R, 35L) 사이의 거리, 즉 반송로의 폭(W1)은 넓은 상태로 된다. 한편, 도 8은 주 링크(71)가 하단에 위치한 상태이며, 이때, 가동벽(35R, 35L) 사이의 거리, 즉 반송로의 폭(W2)은 좁은 상태로 된다.7, the upper end of the main link 71 is apart from the first engaging portions 741R and 741L provided at the lower ends of the branch links 74R and 74L, and in FIG. 8, the upper end of the main link 71 Are in contact with the first engaging portions 741R and 741L. The branch links 74R and 74L are rotatably engaged with the frame 75 on the side of the housing 11 via the pivot portions 742R and 742L. The upper ends of the branch links 74R and 74L engage with the movable walls 35R and 35L through the second engaging portions 743R and 743L. With this configuration, the main link 71 moves up and down, thereby moving the movable walls 35R, 35L through the left and right branch links 74R, 74L. 7 shows a state in which the main link 71 is positioned at the upper end. At this time, the distance between the movable walls 35R and 35L, that is, the width W1 of the transport path becomes wide. 8 shows a state in which the main link 71 is positioned at the lower end. At this time, the distance between the movable walls 35R and 35L, that is, the width W2 of the transport path becomes narrow.

또한, 본 실시 형태의 가동벽(35R, 35L)의 구동 기구는, 지폐 수납 기구(41)의 구동 기구와 제2 구동원(32)을 공유하는 연동 기구로 되어 있다. 지폐 수납 기구(41)는, 주 링크(71)의 이동에 따라, 가압부(411)를 지폐 수납 상자(42) 측으로 이동시키고, 고정벽(50) 내에 위치하는 지폐를 지폐 수납부(423)에 수납시킬 수 있다.The drive mechanism of the movable walls 35R and 35L of the present embodiment is an interlock mechanism that shares the drive mechanism of the bill storage mechanism 41 with the second drive source 32. [ The bill accommodating mechanism 41 moves the pressurizing portion 411 toward the banknote storage box 42 and moves the banknote stored in the fixed wall 50 to the banknote storage portion 423 in accordance with the movement of the main link 71. [ As shown in Fig.

이와 같이, 삽입된 지폐의 폭에 따라 가동벽(35R, 35L)을 이동시킴으로써, 가동벽(35R, 35L)을 따라 지폐를 반송하는 것이 가능하다. 도 4에 있어서, 지폐 반송로(15) 중, 사선으로 나타내는 개소가 가동벽(35R, 35L)에 의해 그 폭이 규제되는 부분이다. 지폐 반송로(15)를 통과한 지폐는, 그 폭에 따라, 고정벽(50R, 50L) 내에 형성된 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B)로 반송된다. 이 고정벽(50R, 50L)은, 그 이름에서 알 수 있듯이, 가동벽(35R, 35L)과 달리, 고정된 부재이다. 이와 같이, 본 실시 형태에서는, 가동벽(35R, 35L)에 의해 형성되는 부분과, 고정벽(50R, 50L)에 의해 구성되는 부분을 분리함으로써, 가동 부분이 차지하는 부분을 적게 억제하여, 비용면, 유지 보수면에서 우수한 구성으로 되어 있다. 또한, 도 3에 도시하는 바와 같이, 가동벽(35R, 35L) 부분을 포함한 반송 유닛(20)으로서, 하우징(11)으로부터 분리 가능한 구성으로 하는 것도 가능하며, 제조 공정의 용이화, 및 유지 보수 성능의 향상을 도모하는 것도 가능하다.Thus, by moving the movable walls 35R, 35L in accordance with the width of the inserted bank notes, it is possible to convey the bank notes along the movable walls 35R, 35L. 4, the portions indicated by oblique lines in the banknote conveying path 15 are portions whose width is regulated by the movable walls 35R, 35L. The bank notes that have passed through the bank note conveying path 15 are conveyed to the first branch conveyance route 55A or the second branch conveyance route 55B formed in the fixing walls 50R and 50L in accordance with the width thereof. The fixed walls 50R and 50L are fixed members unlike the movable walls 35R and 35L, as the name suggests. As described above, in the present embodiment, by separating the portion formed by the movable walls 35R, 35L and the portion formed by the fixed walls 50R, 50L, the portion occupied by the movable portion is reduced to a small extent, , And is superior in terms of maintenance. As shown in Fig. 3, the transfer unit 20 including the movable walls 35R and 35L can be configured to be detachable from the housing 11, and the manufacturing process can be facilitated, It is also possible to improve the performance.

그러면, 고정벽(50R, 50L)에 의해 형성되는 제1 분기 반송로(55A), 제2 분기 반송로(55B)의 구성에 대해 설명한다. 고정벽(50R, 50L)은, 가동벽(35R, 35L)으로 형성되는 지폐 반송로(15)에 의해 반송되어 온 지폐를, 가동부를 갖지 않고, 지폐의 폭에 따라, 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B)로 안내하는 것을 가능하게 하고 있다.The construction of the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B formed by the fixed walls 50R, 50L will be described below. The fixed walls 50R and 50L are provided on the first branch conveying path 15B in such a manner that the banknotes conveyed by the banknote conveying path 15 formed by the movable walls 35R and 35L do not have movable parts, 55A or the second branch conveyance route 55B.

도 9는, 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자(42) 근방의 구성을 도시하는 사시도이다. 도 10은, 본 발명의 실시 형태에 따른 고정벽(50R, 50L), 가동벽(35R, 35L)이 형성하는 지폐 반송로를 설명하는 도면이며, 도 10의 (A)는 고정벽(50R, 50L)을 지폐의 입구 측에서 바라본(도 9에 있어서, Y축 부(負)의 방향을 바라본) 도면이고, 도 10의 (B-1), 도 10의 (B-2)는, 가동벽(35R, 35L)을 지폐의 출구 측에서 바라본(도 9에 있어서, Y축 정의 방향을 바라본) 도면이다. 도 10의 (B-1)은 좁은 폭(W2)의 상태이고, 도 10의 (B-2)는 넓은 폭(W1)의 상태이다.9 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of the bank note storage box 42 according to the embodiment of the present invention. 10 is a view for explaining a bank note transportation path formed by the fixed walls 50R and 50L and the movable walls 35R and 35L according to the embodiment of the present invention. (B-1) and Fig. 10 (B-2) in Figs. 10 (A) and 10 (B) (Viewed in the Y-axis defining direction in Fig. 9) as viewed from the exit of the banknote. 10B-1 shows a state of a narrow width W2, and FIG. 10B-2 shows a state of a wide width W1.

좌우의 고정벽(50R, 50L)은, 제1 벽(51R, 51L), 제2 벽(52R, 52L), 제1 벽(51R, 51L)과 제2 벽(52R, 52L) 사이에 배치된 격벽(53R, 53L)을 가지고 구성되어 있다. 제1 벽(51R, 51L)과 격벽(53R, 53L) 사이의 공간은, 넓은 폭(W1')의 제1 분기 반송로(55A)를 형성한다. 한편, 제2 벽(52R, 52L)과 격벽(53R, 53L) 사이의 공간은, 좁은 폭(W2')의 제2 분기 반송로(55B)를 형성한다. 제1 분기 반송로(55A)의 폭 W1'는, 가동벽(35R, 35L)의 넓은 폭 W1과 대략 동일한 길이로 설정되어 있으며, 제2 분기 반송로(55B)의 폭 W2'는, 가동벽(35R, 35L)의 넓은 폭 W2와 대략 동일한 길이로 설정되어 있다. 제2 분기 반송로(55B)의 좌우 양단에는, 경사면(54R, 54L)이 형성되어 있다. 도 9에는 좌측에 위치하는 경사면(54L) 측의 형상이 잘 나타나 있다.The left and right fixing walls 50R and 50L are disposed between the first walls 51R and 51L and the second walls 52R and 52L and between the first walls 51R and 51L and the second walls 52R and 52L And partition walls 53R and 53L. The space between the first walls 51R and 51L and the partition walls 53R and 53L forms a first branch transport path 55A having a wide width W1 '. On the other hand, the space between the second walls 52R, 52L and the partition walls 53R, 53L forms the second branch transport path 55B of the narrow width W2 '. The width W1 'of the first branch conveying route 55A is set to be substantially the same as the wide width W1 of the movable walls 35R and 35L and the width W2' Is set to be approximately the same as the width W2 of the wide portions 35R, 35L. On both left and right ends of the second branch conveying route 55B, inclined surfaces 54R and 54L are formed. In Fig. 9, the shape on the left side of the slope 54L is well shown.

가동벽(35R, 35L)에 의해 형성되는 지폐 반송로(15)는, 폭이 좁은 제2 분기 반송로(55B)와 마주보고 위치하고 있다. 따라서, 폭이 좁은 지폐는 지폐 반송로(15)로부터 제2 분기 반송로(55B)로 반송된다. 한편, 지폐 반송로(15)로부터 반송되어 온 폭이 넓은 지폐는, 그 좌우 양단이 경사면(54R, 54L)을 따르게 되고, 제1 분기 반송로(55A)로 반송된다. 따라서, 고정벽(50R, 50L) 측으로 반송되어 온 지폐는, 그 폭에 따라, 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B)로 반송된다.The bank note transportation path 15 formed by the movable walls 35R, 35L is located facing the second branch transportation path 55B having a narrow width. Therefore, the narrow bank notes are transported from the bank note transportation path 15 to the second branch transportation path 55B. On the other hand, the bank notes having a wide width conveyed from the bank note conveying path 15 are conveyed to the first branch conveying path 55A with both left and right ends thereof following the inclined surfaces 54R and 54L. Therefore, the bank notes conveyed toward the fixing walls 50R, 50L are conveyed to the first branch conveyance route 55A or the second branch conveyance route 55B in accordance with their widths.

도 11은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐의 반송 모습을 설명하기 위한 도면이며, 폭이 좁은 지폐의 반송 모습이 도시되어 있다. 도 11의 (A) 내지 도 11의 (D)에는, 상단면도, 측단면도(상단면도의 우측에 위치), 고정벽(50R, 50L)을 입구 측에서 본 도면(상단면도의 상측에 위치)이 도시되어 있다. 이 기재 형태는 도 12의 (A) 내지 도 12의 (D)에 대해서도 마찬가지이다.Fig. 11 is a view for explaining how bills are conveyed according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which bills of a narrow width are conveyed. 11A to 11D show a top view, a side sectional view (located on the right side of the upper side view), a view of the fixed walls 50R and 50L seen from the entrance side (located on the upper side of the upper side view) Respectively. This type of substrate is also applicable to Figs. 12 (A) to 12 (D).

도 11의 (A)에 도시되는 바와 같이 폭이 좁은 지폐 반송시, 가동벽(35R, 35L) 사이의 폭은 좁아진 상태로 되어 있다. 폭이 좁은 지폐 B1이 가동벽(35R, 35L)에 의해 형성되는 지폐 반송로(15) 중을 반송되어 온 경우, 지폐 반송로(15)의 출구는, 제2 분기 반송로(55B)의 입구와 대향하고 있기 때문에, 도 11의 (D)에 도시되는 바와 같이, 그대로 제2 분기 반송로(55B) 중으로 반송된다.As shown in Fig. 11 (A), the width between the movable walls 35R and 35L is narrowed when conveying a banknote having a narrow width. When the narrow bill B1 is conveyed in the banknote conveying route 15 formed by the movable walls 35R and 35L, the exit of the banknote conveying route 15 is connected to the entrance of the second branch conveying route 55B 11 (D), it is conveyed as it is into the second branch conveyance route 55B as it is.

한편, 도 12에는, 폭이 넓은 지폐의 반송 모습이 도시되어 있다. 도 12의 (A)에 도시되는 바와 같이 폭이 넓은 지폐 반송시, 가동벽(35R, 35L) 사이의 폭은 넓은 상태(초기 상태)로 되어 있다. 폭이 넓은 지폐 B2가 가동벽(35R, 35L)에 의해 형성되는 지폐 반송로(15) 중을 반송되어 온 경우, 고정벽(50R, 50L)에 설치된 경사면(54R, 54L)에 의해 제1 분기 반송로(55A)로 반송된다.On the other hand, Fig. 12 shows a state in which a banknote having a wide width is conveyed. As shown in Fig. 12 (A), the width between the movable walls 35R and 35L is wide (initial state) at the time of transfer of a wide paper currency. When the wide bill B2 is conveyed in the banknote conveying route 15 formed by the movable walls 35R and 35L, the inclined faces 54R and 54L provided on the fixed walls 50R and 50L, And is conveyed to the conveying path 55A.

제1 분기 반송로(55A), 제2 분기 반송로(55B)는, 각각 폭이 넓은 지폐 B2, 폭이 좁은 지폐 B1에 적합한 폭으로 되어 있기 때문에, 지폐의 중심 위치와 각 분기 반송로(55A, 55B)의 중심 위치가 대략 일치한 상태로 하는 것이 가능해진다.Since the first branch conveyance route 55A and the second branch conveyance route 55B have widths suitable for the wide bank notes B2 and the narrow bank notes B1 respectively, , And 55B can be made substantially coincident with each other.

도 13에는, 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자(42) 근방에 있어서의 단면도가 도시되어 있다. 고정벽(50R, 50L)의 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B)로 반송된 지폐는, 도 4에 설명한 지폐 수납 기구(41)에 의해 지폐 수납 상자(42) 내에 수납된다. 도 13은, 제2 분기 반송로(55B)로 반송된 폭이 좁은 지폐 B가, 지폐 수납 상자(42) 내의 지폐 수납부(423)에 수납되는 모습을 도시한 도면이다. 또한, 제1 분기 반송로(55A) 내로 반송된 폭이 넓은 지폐에 대해서도 마찬가지의 공정으로 수납된다.13 is a sectional view in the vicinity of the bank note storage box 42 according to the embodiment of the present invention. The bank notes conveyed to the first branch conveying path 55A or the second branch conveying path 55B of the fixing walls 50R and 50L are conveyed by the bank note accommodating mechanism 41 described in Fig.4 to the inside of the bank note storage box 42 Respectively. 13 is a view showing a state in which a banknote B having a narrow width conveyed to the second branch transportation path 55B is accommodated in the banknote storage section 423 in the banknote storage box 42. [ In addition, the wide-width bank notes conveyed into the first branch conveying path 55A are stored in the same process.

도 13의 (A)에 도시하는 바와 같이, 제2 분기 반송로(55B) 내로 지폐 B의 반송이 완료된 경우, 도 13의 (B)에 도시하는 바와 같이 지폐 수납 기구(41)의 동작에 의해, 가압부(411)가 아래쪽으로 이동을 개시한다. 가압부(411)에 의해 아래쪽으로 눌려진 지폐 B는, 원추 코일 스프링(422)으로 지지된 플레이트(421)를 아래쪽으로 누르고, 지폐 수납부(423)에 수납된다. 도 13의 (C)에 도시되는 바와 같이, 지폐 수납 기구(41)의 동작에 의해 가압부(411)는 위쪽으로 복귀하게 되지만, 지폐 B의 양쪽은 지폐 수납 상자(42)의 단부 등에 의해, 지폐 수납부(423) 내에 수납된 상태를 유지한다.As shown in Fig. 13 (A), when the banknote B is completely conveyed into the second branch conveying path 55B, as shown in Fig. 13 (B), by the operation of the banknote storing mechanism 41 , The pressing portion 411 starts to move downward. The bill B pushed downward by the pressurizing portion 411 presses down the plate 421 supported by the cone coil spring 422 and is stored in the banknote storage portion 423. 13 (C), the pressing portion 411 is returned to the upper side by the operation of the paper money storage mechanism 41, but both ends of the paper money B are held by the end portion of the paper money storage box 42, And the state stored in the banknote storage portion 423 is maintained.

이상, 본 실시 형태의 지폐 처리 장치(1)의 지폐 반송에 대해 설명을 행했지만, 본 실시 형태의 지폐 처리 장치(1)에서는, 특히 가동벽(35R, 35L)으로 형성되는 지폐 반송로(15)와, 고정벽(50R, 50L) 내의 제1 분기 반송로(55A), 제2 분기 반송로(55B)를 나누어 구성한 것에 의해, 지폐의 전체 반송 경로에 대하여 가동 부분을 설치할 필요가없어, 간단한 구성, 양호한 유지 보수, 그리고, 고장의 억제 등을 도모하는 것이 가능하게 되어 있다.Although the banknote handling apparatus 1 of the present embodiment has been described above with reference to the description of the banknote handling apparatus 1 of the present embodiment, the banknote handling apparatus 1 of the present embodiment is provided with the banknote conveying path 15 And the first branch conveying path 55A and the second branch conveying path 55B in the fixing walls 50R and 50L are separated from each other, it is not necessary to provide the movable part in the entire conveying path of the banknote, Configuration, good maintenance, and suppression of failure can be achieved.

이상 설명한 지폐 처리 장치(1)에 대해 그 제어를 설명한다. 도 14에는, 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치(1)의 제어 구성을 도시하는 블록도가 도시되어 있다. 지폐 처리 장치(1)은, 제어부(81)를 중심으로 한 각종 구성을 구비하고 있다. 제어부는, CPU, 제어를 위한 프로그램을 기억한 ROM, 센서류의 출력을 디지털 변환하는 D/A 변환부, 센서류의 출력을 일시적으로 기억하는 RAM 등을 가지고 구성되어 있다. 지폐 처리 장치(1)에 설치된 센서류로서는, 지폐 삽입구(12a) 근방에 설치되고, 지폐의 삽입 및 지폐의 폭을 검출하는 입구 센서(60A)와, 지폐의 진위 판정, 종별 판정을 행하는 식별 센서(60B)를 갖고 있다.The control of the bill processing apparatus 1 described above will be described. 14 is a block diagram showing the control configuration of the bill processing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. The banknote processing apparatus 1 is provided with various configurations centering on the control section 81. [ The control unit includes a CPU, a ROM that stores a program for control, a D / A conversion unit that digitally converts the output of the sensor, and a RAM that temporarily stores the output of the sensor. The sensors installed in the banknote processing apparatus 1 include an entrance sensor 60A provided near the banknote insertion opening 12a for detecting the insertion of the banknote and the width of the banknote and an identification sensor 60A for determining the authenticity of the banknote, 60B.

지폐 반송 기구에는, 구동 풀리(21)를 회전 구동시키고, 반송 벨트(24R, 24L)로 지폐를 반송하는 제1 구동원(31), 지폐 수납 상자(42)에 지폐를 격납시키는 지폐 수납 기구(41)와, 폭이 상이한 지폐에 대응하기 위한 가동벽(35R, 35L)을 동작시키는 제2 구동원(32)을 갖고 있다. 또한, 본 실시 형태의 지폐 반송 기구는, 반송 벨트(24R, 24L)에 의해 지폐를 반송하는 것으로서 설명을 행했지만, 반송 벨트(24R, 24L) 대신 롤러에 의해 지폐를 반송하는 지폐 반송 기구를 채용하는 것도 가능하다.The bill conveying mechanism is provided with a first drive source 31 for rotating the drive pulley 21 and conveying the banknotes with the conveyance belts 24R and 24L and a banknote storage mechanism 41 for storing banknotes in the banknote storage box 42 And a second drive source 32 for operating the movable walls 35R, 35L to correspond to the banknotes of different widths. The bill conveying mechanism of the present embodiment is described as conveying the banknotes by the conveying belts 24R and 24L. However, instead of the conveying belts 24R and 24L, a banknote conveying mechanism for conveying banknotes by rollers is employed It is also possible to do.

도 15에는, 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치(1)의 지폐 수납 처리를 도시하는 흐름도가 도시되어 있다. 지폐 수납 처리는, 지폐 처리 장치(1)에 대한 전원 투입 후, S101~S112의 처리를 반복해서 실행한다. 입구 센서(60A)에 의해 지폐의 삽입이 검출된 경우(S101: Yes), 입구 센서(60A)의 출력 신호에 기초하여, 삽입된 지폐의 폭이 판정된다. 판정된 지폐의 폭이 제2 폭(폭이 좁음)인 경우(S102: 제2 폭), 지폐 폭 검출 직후의 제1 타이밍에서 제2 구동원(32)을 구동 개시하고, 가동벽(35R, 35L)을 폭이 좁은 상태로 변화시킨다(S103). 삽입된 지폐의 폭에 적합한 반송로 폭을 변경한 후, 제1 구동원(31)을 구동 개시하여, 지폐의 반송을 개시한다(S104).Fig. 15 is a flowchart showing the banknote storing process of the banknote processing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. The banknote storing process repeatedly executes the processes of S101 to S112 after the power supply to the banknote processing apparatus 1 is turned on. When insertion of the banknote is detected by the entrance sensor 60A (S101: Yes), the width of the inserted banknote is determined based on the output signal of the entrance sensor 60A. When the determined width of the bank notes is the second width (narrow width) (S102: second width), the second driving source 32 is started to be driven at the first timing immediately after the detection of the bank note width and the movable walls 35R, 35L Is changed to a narrow width state (S103). After changing the conveying path width suitable for the width of the inserted banknote, driving of the first driving source 31 is started to start conveying the banknote (S104).

한편, 판정된 지폐의 폭이 제1 폭(폭이 넓음)인 경우(S102: 제1 폭), 제1 구동원(31)을 구동 개시하여 지폐의 반송을 개시한다(S105). 가동벽(35R, 35L)의 초기 상태는, 도 10의 (B-2)에서 도시하는 바와 같이 폭(W1)의 상태, 즉 폭이 넓은 지폐에 적합한 상태로 되어 있다. 이와 같이, 삽입된 지폐의 폭에 따라, 지폐 반송로(15)의 폭을 적절한 상태로 함으로써, 삽입된 지폐를 안정적으로 반송하는 것을 가능하게 하고 있다. 또한, 적절한 지폐 반송로(15)의 폭을 사용하여 지폐를 반송함으로써, 지폐 반송로(15)에 설치된 식별 센서(60B)(발광 소자(65)와 수광 소자(66))에 의해, 반송되는 지폐의 소정 위치를 검출하고, 식별 정밀도의 향상을 도모하는 것도 가능해진다.On the other hand, when the determined banknote width is the first width (width is wide) (S102: first width), driving of the first driving source 31 is started to start conveying banknotes (S105). The initial state of the movable walls 35R and 35L is in a state of a width W1 as shown in (B-2) in Fig. 10, that is, a state suitable for a wide banknote. As described above, by making the width of the banknote transportation path 15 appropriate in accordance with the width of the inserted banknote, the inserted banknote can be stably transported. The identification sensor 60B (the light emitting element 65 and the light receiving element 66) provided on the bank note transportation path 15 conveys the banknote using the width of the appropriate bank note conveying path 15, It is possible to detect a predetermined position of the banknote and to improve the identification accuracy.

지폐 반송로(15) 내에서의 지폐 반송 과정에 있어서, 지폐 반송로(15) 도중을 셔터(45)로 폐쇄 후, 식별 센서(60B)에 의해 지폐의 진위 판정, 종별 판정이 행하여진다(S106). 진위 판정은 지폐가 진짜인지 가짜인지에 대한 판정이며, 종별 판정은 복수 종류의 지폐 중에서 어떠한 지폐 종별인지의 판정이다. 식별 센서(60B)에 의한 진위 판정에서, 삽입된 지폐가 진짜인 경우(S107: Yes), 반송 기구에 의해 지폐를 고정벽(50R, 50L)으로 형성된 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B)로 반송한다(S108). 그리고, 제2 구동원(32)을 구동하여 지폐 수납 기구(41)를 동작시키고, 지폐를 지폐 수납부(423)에 수납한다(S109).In the bank note conveying process in the bank note conveying path 15, after the closing of the bank notes on the bank note conveying path 15 by the shutter 45, the identification sensor 60B judges the authenticity of the bank notes and the type judgment ). The authenticity determination is a determination as to whether the banknote is genuine or fake, and the type determination is a determination as to which kind of banknote is among the plural kinds of banknotes. When the inserted bank notes are authentic (S107: Yes), the banknote is transported by the transport mechanism to the first branch transport path 55A or the second branch transport path 55A formed of the stationary walls 50R, 50L in the authenticity determination by the identification sensor 60B And transferred to the branch conveying route 55B (S108). Then, the second driving source 32 is driven to operate the bank note accommodating mechanism 41, and the bank notes are stored in the bank note storage portion 423 (S109).

지폐 수납부(423)에의 지폐 수납에 따라, S106에서 판정된 지폐 종별에 대응하는 금액이 삽입 금액으로서 가산된다(S110). 그리고, 제1 구동원(31), 제2 구동원(32)의 구동을 정지함과 함께, 솔레노이드(46)를 구동 정지하여 지폐 반송로(15)를 개방 상태로 되돌린다(S111).In accordance with the receipt of the banknote to the banknote storage portion 423, the amount corresponding to the banknote type determined in S106 is added as the insertion amount (S110). Then, the driving of the first driving source 31 and the driving of the second driving source 32 is stopped, and the solenoid 46 is stopped to return the banknote transportation path 15 to the open state (S111).

한편, 식별 센서(60B)에 의한 진위 판정에서, 삽입된 지폐가 위조 지폐인 경우(S112: No), 반송 기구를 반전 구동하여, 지폐를 역방향(지폐 삽입구(12a) 측)으로 반송한다. 지폐의 배출이 확인된 경우(S113: Yes), 제1 구동원(31), 제2 구동원(32), 솔레노이드(36)를 구동 정지시킨다(S111).On the other hand, in the authenticity determination by the identification sensor 60B, if the inserted banknote is a counterfeit banknote (S112: No), the transport mechanism is reversely driven to transport the banknote in the opposite direction (toward the banknote insertion opening 12a). When the discharge of the banknote is confirmed (S113: Yes), the driving of the first driving source 31, the second driving source 32, and the solenoid 36 is stopped (S111).

도 16에는, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자 근방의 구성을 도시하는 사시도가 도시되어 있다. 본 실시 형태에서는, 폭이 넓은 지폐의 양단을, 각각 고정벽(50R, 50L)의 입구에 형성된 경사면(54R, 54L) 상에 있어서 원활하게 이동시키기 위해서, 각 경사면(54R, 54L)을 사이에 두도록 롤러(541a, 541b)가 설치된 형태로 되어 있다. 도 16에는, 좌측 경사면(54L)에 설치된 2개의 롤러(541a, 541b)가 나타나 있다. 우측 경사면(54R)에 대해서도 마찬가지의 형태로 2개의 롤러(541a, 541b)가 설치되어 있다. 가동벽(35R, 35L)으로부터 폭이 넓은 지폐가 반송되어 온 경우, 도 12의 (D)에서 설명한 바와 같이, 지폐의 양단이 경사면(54R, 54L)을 따라 이동하고, 지폐는 제1 분기 반송로(55A)로 안내된다. 본 실시 형태에서는, 이 경사면(54R, 54L)에 롤러(541a, 541b)를 설치한 것에 의해, 경사면(54R, 54L)과 지폐의 마찰을 저감하여, 폭이 넓은 지폐를 보다 확실하게 제1 분기 반송로(55A)로 반송할 수 있게 된다.16 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of a bank note storage box according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, in order to smoothly move both ends of the wide banknote on the inclined surfaces 54R, 54L formed at the entrance of the fixed walls 50R, 50L, the inclined surfaces 54R, The rollers 541a and 541b are provided. 16, two rollers 541a and 541b provided on the left side slope 54L are shown. Two rollers 541a and 541b are provided in the same manner for the right side slope 54R. When the banknote having a wide width is conveyed from the movable walls 35R and 35L, both ends of the banknote move along the inclined faces 54R and 54L as described in Fig. 12D, As shown in Fig. In the present embodiment, the rollers 541a and 541b are provided on the inclined surfaces 54R and 54L to reduce the friction between the inclined surfaces 54R and 54L and the banknote, And can be conveyed to the conveying path 55A.

도 17에는, 롤러(541a, 541b)가 설치된 고정벽(50L)(좌측)의 단면도가 도시되어 있다. 2개의 롤러(541a, 541b)는, 회전축(542)에 의해 고정되어 있다. 회전축(542)이 경사면(54L)에 축지지됨으로써, 2개의 롤러(541a, 541b)가 경사면(54L)을 사이에 두도록 위치한다. 그때, 롤러(541a, 541b)의 둘레면은, 경사면(54L)으로부터 약간 노출되도록 배치된다. 롤러(541a, 541b)가 회전함으로써, 그 둘레면은 지폐의 반송 방향으로 이동하여, 반송되는 지폐와의 마찰을 감소시킨다. 본 실시 형태에서는, 고정벽(50L) 측에 고정된 판 스프링(543)(탄성 부재)에 의해, 회전축(542)을 경사면(54L) 측으로 가압하는 형태로 되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 각 경사면(54R, 54L)을 2개의 롤러(541a, 541b) 사이에 끼우는 형태로 하고 있지만, 각 고정벽(50R, 50L)에 1개의 롤러를 설치하는 형태를 채용해도 된다.17 shows a cross-sectional view of a fixing wall 50L (left side) provided with rollers 541a and 541b. The two rollers 541a and 541b are fixed by a rotating shaft 542. [ The rotary shaft 542 is axially supported on the inclined surface 54L so that the two rollers 541a and 541b are positioned so as to sandwich the inclined surface 54L. At this time, the circumferential surfaces of the rollers 541a and 541b are arranged to be slightly exposed from the inclined surface 54L. As the rollers 541a and 541b rotate, the circumferential surface thereof moves in the conveying direction of the banknote, thereby reducing the friction with the banknote being conveyed. In the present embodiment, the plate spring 543 (elastic member) fixed to the fixed wall 50L side presses the rotating shaft 542 toward the inclined surface 54L. In the present embodiment, the inclined surfaces 54R and 54L are sandwiched between the two rollers 541a and 541b. However, when one roller is provided for each of the fixing walls 50R and 50L do.

다음으로, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치(1)에 대해 설명한다. 전술한 실시 형태에서는, 도 10의 (A)에서 설명한 바와 같이, 제1 분기 반송로(55A)와 제2 분기 반송로(55B) 사이에 격벽(53R, 53L)을 설치한 반면, 본 실시 형태에서는, 격벽(53R, 53L)을 설치하지 않은 점에서 상이하다. 전술한 실시 형태에 있어서, 격벽(53R, 53L)은, 특히 제1 분기 반송로(55A) 내에서 반송되는 폭이 좁은 지폐가, 제2 분기 반송로(55B) 내로 이동하지 않도록 설치된 부분이다. 그러나, 지폐의 상태에 따라서는, 이 격벽(53R, 53L)이, 지폐 반송의 장해가 될 것으로 생각된다. 본 실시 형태에서는, 제1 분기 반송로(55A)와 제2 분기 반송로(55B) 사이에 격벽(53R, 53L)을 설치하지 않는 구성으로 함으로써, 지폐를 원활하게 반송하는 것을 가능하게 하고 있다.Next, a bill processing apparatus 1 according to another embodiment of the present invention will be described. In the above-described embodiment, the partition walls 53R and 53L are provided between the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B as described in Fig. 10 (A) Is different in that partition walls 53R and 53L are not provided. In the above-described embodiment, the partition walls 53R and 53L are portions provided so that the narrow bank notes conveyed in the first branch conveying path 55A do not move into the second branch conveying path 55B. However, depending on the state of the banknote, the partition walls 53R and 53L are considered to be obstacles to the banknote transportation. In the present embodiment, the partition walls 53R and 53L are not provided between the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B, thereby making it possible to convey the bank notes smoothly.

도 18은, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 지폐 처리 장치의 지폐 반송을 설명하기 위한 단면도이고, 도 19는, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 지폐 수납 상자 근방의 구성을 도시하는 사시도이다. 또한, 여기서 설명하지 않는 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지이고, 도 18의 단면도는 도 4의 단면도의 설명에, 또한, 도 19의 사시도는 도 9의 사시도의 설명에 따른다. 본 실시 형태는, 제1 분기 반송로(55A)와 제2 분기 반송로(55B) 사이에, 격벽(53R, 53L)이 설치되어 있지 않다. 도 19의 사시도(본 실시 형태)와, 도 9의 사시도(전술한 실시 형태)를 비교하여 보면, 본 실시 형태에서는, 격벽(53R, 53L)이 설치되어 있지 않은 것을 잘 알 수 있다. 이와 같이, 본 실시 형태는, 격벽(53R, 53L)을 설치하지 않음으로써, 지폐의 반송시, 지폐가 격벽(53R, 53L)에 걸리지 않게 하고 있다.Fig. 18 is a cross-sectional view for explaining banknote transportation in the bill processing apparatus according to another embodiment of the present invention, and Fig. 19 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of the banknote storage box according to another embodiment of the present invention. The configuration not described here is the same as that of the above-described embodiment, and the cross-sectional view of FIG. 18 corresponds to the sectional view of FIG. 4, and the perspective view of FIG. 19 corresponds to the description of the perspective view of FIG. In the present embodiment, partition walls 53R and 53L are not provided between the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B. When comparing the perspective view (this embodiment) of FIG. 19 with the perspective view of FIG. 9 (the above embodiment), it can be seen that partition walls 53R and 53L are not provided in this embodiment. As described above, in the present embodiment, the banknotes are not caught by the partitions 53R, 53L when the banknotes are conveyed, by not providing the partitions 53R, 53L.

그런데, 이러한 격벽(53R, 53L)을 설치하지 않는 경우, 폭이 좁은 제2 분기 반송로(55B) 내의 폭이 좁은 지폐가, 제1 분기 반송로(55A) 측으로 이동할 것으로 생각된다. 이 경우에는 폭이 좁은 지폐는, 폭이 넓은 제1 분기 반송로(55A) 내에서 경사지는 것이 예상되며, 지폐 수납 상자(42) 내에 정렬해서 수납되지 않을 것으로 생각된다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 지폐 수납 기구(41)에 있어서의 가압부(411)의 위치, 형상에 있어서, 전술한 실시 형태와 상이한 구성을 갖고 있다. 도 18의 지폐 처리 장치(1)의 단면도로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 실시 형태는, 전술한 실시 형태와 비교하여, 가압부(411)의 위치와 가압부(411)의 형상에 연구를 실시한 것으로 되어 있다. 구체적으로는, 전술한 실시 형태에서는, 도 13의 (A)에 도시되는 바와 같이 가압부(411)는 지폐 수납 상자(42)로부터 떨어져서 위치되어 있던 반면, 본 실시 형태에서는, 보다 지폐 수납 상자(42)에 가까운 위치로 되게 하고 있다. 또한, 전술한 실시 형태에서는, 가압부(411)의 가압면은 평면인 반면, 본 실시 형태에서는, 도 18의 단면도로부터 알 수 있는 바와 같이, 가압부(411)의 지폐 입구 근방이, 지폐 수납 상자(42)와는 반대측을 향하여 경사진 경사면(411a)을 갖는 형상으로 되어 있다.However, when such partition walls 53R and 53L are not provided, it is considered that the narrow bank notes in the second branch conveying path 55B having a narrow width move to the first branch conveying path 55A side. In this case, the narrow bank notes are expected to be inclined within the wide first branch conveying path 55A, and are not supposed to be housed in the bank note storage box 42 in alignment. Therefore, in the present embodiment, the position and shape of the pressing portion 411 in the paper currency storage mechanism 41 are different from those in the above-described embodiment. As can be seen from the cross-sectional view of the banknote processing apparatus 1 of Fig. 18, this embodiment differs from the above-described embodiment in that the position of the pressing portion 411 and the shape of the pressing portion 411 are studied . Specifically, in the above-described embodiment, the pressing portion 411 is located away from the bank note storage box 42 as shown in FIG. 13 (A), whereas in the present embodiment, the bank note storage box 42). 18, in the present embodiment, the vicinity of the bill inlet of the pressurizing portion 411 is located in the vicinity of the bill accommodating portion 411, And has an inclined surface 411a that is inclined toward the opposite side to the box 42. [

도 20은, 본 실시 형태의 고정벽에 대하여, 그 입구 부근의 구성을 도시하는 도면(가동벽(35R, 35L) 측에서 본 도면)이 도시되어 있다. 도 20의 (A)는, 고정벽(50R, 50L)의 구성 및 제1 분기 반송로(55A), 제2 분기 반송로(55B)의 크기를 나타낸 것이다. 본 실시 형태는, 도 10의 (A)에서 설명한 실시 형태와 비교하여, 격벽(53R, 53L)이 설치되어 있지 않고, 제1 분기 반송로(55A)와 제2 분기 반송로(55B)는 인접해서 형성된 구성으로 되어 있다. 제1 분기 반송로(55A)의 폭(W1'), 제2 분기 반송로(55B)의 폭(W2')은, 도 10에서 설명한 것과 동일하다.Fig. 20 is a view (a view seen from the side of the movable walls 35R and 35L) showing a configuration near the entrance of the fixed wall of the present embodiment. 20A shows the configuration of the fixed walls 50R and 50L and the sizes of the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B. In the present embodiment, the partition walls 53R and 53L are not provided and the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B are adjacent to each other as compared with the embodiment described in FIG. 10 (A) As shown in Fig. The width W1 'of the first branch conveying route 55A and the width W2' of the second branch conveying route 55B are the same as those described in Fig.

도 20의 (B)는, 도 20의 (A)에 있어서, 가압부(411)가 초기 위치에 배치되었을 때의 상태를 도시한 도면이다. 도 10의 (B)에 있어서, 고정벽(50R, 50L) 중, 제1 분기 반송로(55A)의 하면의 일부가 되는 면을, 제1 면(541R, 541L)이라고 규정한다. 또한, 고정벽(50R, 50L) 중, 제2 분기 반송로(55B)의 하면의 일부가 되는 면을, 제2 면(511R, 511L)이라고 규정한다. 한편, 가압부(411)는, 지폐 수납 상자(42)에 지폐를 수납할 때, 지폐를 가압하는 가압면(411b), 가동벽(35R, 35L) 측의 단면(411c), 도 18에 도시하는 바와 같이, 가동벽(35R, 35L) 측에 있어서 지폐 수납 상자(42)와는 반대측을 향해서 경사진 경사면(411a)을 갖고 있다.FIG. 20B is a view showing the state when the pressing portion 411 is disposed at the initial position in FIG. 20A. In FIG. 10 (B), a surface of the fixed walls 50R, 50L that becomes a part of the lower surface of the first branch conveying path 55A is defined as a first surface 541R, 541L. Among the fixing walls 50R and 50L, the surface which becomes a part of the lower surface of the second branch conveying path 55B is defined as the second surface 511R and 511L. On the other hand, the pressing portion 411 has a pressing surface 411b for pressing the banknote, a cross-section 411c on the side of the movable walls 35R and 35L when the banknote is stored in the banknote storing box 42, And has an inclined surface 411a which is inclined toward the side opposite to the banknote storage box 42 on the side of the movable walls 35R, 35L.

가압부(411)는, 그 가압면(411b)이, 전술한 실시 형태보다 아래쪽(Z축 정의 방향)에 위치함으로써, 폭이 좁은 지폐가, 제1 분기 반송로(55A) 측으로 이동하지 않도록 하고 있다. 전술한 실시 형태에서는, 격벽(53R, 53L)이 그 역할을 담당하고 있던 반면, 본 실시 형태에서는, 가압면(411b)이 격벽(53R, 53L) 대신 그 역할을 담당하는 것이라고 할 수 있다. 지폐가 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B) 중을 반송될 때의 가압면(411b)의 높이 Ls는, 제1 면(541R, 541L)의 높이 L1(제1 분기 반송로(55A)와 제2 분기 반송로(55B)의 경계) 근방으로 하는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의해, 폭이 좁은 지폐가 반송되어 온 경우, 지폐가 제1 분기 반송로(55) 내로 이동하는 것을 억제할 수 있게 된다. 또한, 근처란, 가압면(411b)의 높이 Ls가, 제1 면(541R, 541L)의 높이에서 플러스 0㎜, 마이너스 1㎜(높이 L1보다 아래쪽을 마이너스 방향으로 함) 이내에 위치하는 것을 말한다.The pressurizing portion 411 is arranged such that the pressure surface 411b is positioned below (Z-axis defining direction) as compared with the above-described embodiment so that the narrow bank notes do not move toward the first branch conveying path 55A have. In the above-described embodiment, the partition walls 53R and 53L play the role, whereas in the present embodiment, the pressing surface 411b plays a role in place of the partition walls 53R and 53L. The height Ls of the pressing surface 411b when the banknote is conveyed in the first branch conveyance route 55A or the second branch conveyance route 55B is the height L1 of the first faces 541R and 541L It is preferable to make it close to the boundary between the conveying route 55A and the second branch conveying route 55B. With this configuration, it is possible to inhibit the banknotes from moving into the first branch conveying path 55 when narrow banknotes are conveyed. The term "near" means that the height Ls of the pressing surface 411b is located within a range of plus 0 mm and minus 1 mm (the lower side than the height L1 is a minus direction) at the height of the first surfaces 541R, 541L.

가압면(411b)의 높이 Ls는, 지폐 처리 장치(1)에서 취급하는 지폐의 크기, 종류, 일반적인 지폐의 상태 등에 의존해서 조정된다. 가압면(411b)의 높이 Ls는, 도 20에도 도시하는 바와 같이, 가압면(411b)이 약간 제2 분기 반송로(55B) 내(높이 L1보다 아래쪽)에 위치하도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의해, 폭이 좁은 지폐가 제1 분기 반송로(55) 내로 이동하는 것을 보다 확실하게 억제함과 함께, 폭이 넓은 지폐가 반송될 때, 폭이 넓은 지폐의 좌우 단부가 제1 면(541R, 541L)에 접촉되고, 중앙부가 가압면(411b)에 접촉됨으로써, 지폐의 반송에 제동력(브레이크)이 걸리게 된다. 따라서, 지폐가 기세가 지나쳐서 과잉으로 반송되는 것을 억제하여, 지폐 수납 상자(42) 내에서 단부를 입구 측에 정렬해서 수납할 수 있게 된다.The height Ls of the pressing surface 411b is adjusted depending on the size and type of bills handled by the banknote handling apparatus 1, the general state of banknotes, and the like. The height Ls of the pressing surface 411b is preferably such that the pressing surface 411b is slightly positioned in the second branch transportation path 55B (lower than the height L1), as shown in Fig. With this configuration, it is possible to more reliably suppress the movement of the narrow bank notes into the first branch conveying path 55, and at the same time, when the wide bank notes are conveyed, (Braking force) is applied to the conveyance of the banknotes by the abutting portions 541R and 541L and the central portion contacting the pressing surface 411b. Therefore, the bills can be prevented from being excessively conveyed due to excessive force, so that the ends of the bills in the banknote storage box 42 can be aligned and stored at the entrance side.

이와 같이, 가압면(411b)의 높이 Ls를, 상기 실시 형태보다 낮은 위치에 배치 한 경우, 전술한 실시 형태에서는, 가압부(411)의 형상(평판)은, 그 단면이, 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B) 내에 위치하고 있다. 그러한 경우, 가압부(511)의 단면에 의해, 지폐의 반송이 저해될 것으로 예상된다. 본 실시 형태에서는, 따라서, 지폐 수납 상자(42)와는 반대측에 가압면(411b)을 굴곡시킨 경사면(411a)을 설치하고, 가압부(411)의 단면(411c)을 제1 분기 반송로(55A) 및 제2 분기 반송로(55B) 밖에 배치하였다. 이러한 구성에 의하면, 가압부(411)를 지폐 반송시의 가이드로서 사용할 때, 가압부(411)의 단면(411c)이 장애가 되는 것을 억제하고, 또한, 지폐를 제1 분기 반송로(55A) 혹은 제2 분기 반송로(55B) 내로 원활하게 이동시킬 수 있게 된다.When the height Ls of the pressing surface 411b is arranged at a position lower than the above-described embodiment, the shape (flat plate) of the pressing portion 411 in the above- (55A) or the second branch transportation path (55B). In such a case, it is expected that the conveyance of the banknotes will be inhibited by the cross section of the pressing portion 511. [ The inclined surface 411a in which the pressing surface 411b is bent is provided on the side opposite to the bank note storage box 42 and the end surface 411c of the pressing portion 411 is connected to the first branch conveying path 55A ) And the second branch conveyance route 55B. This configuration can prevent the end face 411c of the pressing portion 411 from being obstructed when the pressurizing portion 411 is used as a guide for conveying paper currency, And can be smoothly moved into the second branch conveying route 55B.

그러면, 본 실시 형태의 지폐 반송에 대해 설명한다. 도 21은 본 발명의 실시 형태에 따른 지폐의 반송 모습을 설명하기 위한 도면이며, 폭이 좁은 지폐의 반송 모습이 도시되어 있다. 도 21의 (A) 내지 도 21의 (D)는 상단면도, 측단면도(상단면도의 우측에 위치), 고정벽(50R, 50L)을 입구 측에서 본 도면(상단면도의 상단에 위치)이 도시되어 있다. 이 기재 형태는 도 22의 (A) 내지 도 22의 (D)에 대해서도 마찬가지이다.The bill transfer according to the present embodiment will be described below. Fig. 21 is a view for explaining a conveying state of a banknote according to an embodiment of the present invention, and shows a conveying state of a banknote having a narrow width. 21A to 21D are a top view, a side sectional view (located on the right side of the top view), and a view from the entrance side (located at the top of the top view) of the fixed walls 50R and 50L Respectively. This substrate form is also the same for Figs. 22A to 22D.

도 21의 (A)에 도시되는 바와 같이 폭이 좁은 지폐 반송시, 가동벽(35R, 35L) 사이의 폭은 좁아진 상태로 되어 있다. 폭이 좁은 지폐 B1이 가동벽(35R, 35L)에 의해 형성되는 지폐 반송로(15) 중을 반송되어 온 경우, 지폐 반송로(15)의 출구는 제2 분기 반송로(55B)의 입구와 대향하고 있기 때문에, 도 21의 (D)에 도시되는 바와 같이, 그대로 제2 분기 반송로(55B) 중으로 반송된다. 본 실시 형태에서는, 가압부(411)의 경사면(411a)에 의해, 단면(411c)이, 제1 분기 반송로(55A), 제2 분기 반송로(55B) 밖에 위치하고 있기 때문에, 단면(411c)에 의해 지폐 반송이 저해되는 일이 없고, 제1 분기 반송로(55A), 제2 분기 반송로(55B)의 입구를 크게 취하여, 지폐 반송을 원활하게 할 수 있게 되어 있다.As shown in Fig. 21 (A), the width between the movable walls 35R, 35L is narrowed when the bank notes having a narrow width are conveyed. When the narrow bank notes B1 are conveyed in the bank note conveying route 15 formed by the movable walls 35R and 35L, the exit of the bank note conveying route 15 is connected to the entrance of the second branch conveying route 55B As shown in FIG. 21 (D), is conveyed into the second branch conveying path 55B as it is. Since the end face 411c is located outside the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B by the inclined face 411a of the pressing portion 411 in this embodiment, The banknote transportation is not impeded by the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B, and the banknote conveying can be smoothly carried out by increasing the entrance of the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B.

한편, 도 22에는, 폭이 넓은 지폐의 반송 모습이 도시되어 있다. 도 22의 (A)에 도시되는 바와 같이 폭이 넓은 지폐 반송시, 가동벽(35R, 35L) 사이의 폭은 넓은 상태(초기 상태)로 되어 있다. 폭이 넓은 지폐 B2가 가동벽(35R, 35L)에 의해 형성되는 지폐 반송로(15) 중을 반송되어 온 경우, 고정벽(50R, 50L)에 설치된 경사면(54R, 54L)에 의해 제1 분기 반송로(55A)로 반송된다. 전술한 바와 같이, 폭이 넓은 지폐 B2가 반송될 때, 폭이 넓은 지폐 B2의 단부는, 제1 면(541R, 541L)에 접촉하고, 중앙부가 가압면(411b)에 접촉하기 때문에, 폭이 넓은 지폐 B2의 반송에 제동력(브레이크)이 걸린다. 따라서, 폭이 넓은 지폐 B2가 과도하게 반송되는 일이 없고, 폭이 넓은 지폐 B2를 규정 위치로 반송하여, 지폐 수납 상자(42) 중에서 지폐의 단부를 정렬한 상태로 하는 것이 가능하게 된다.On the other hand, Fig. 22 shows a conveying state of a banknote having a wide width. As shown in Fig. 22 (A), the width between the movable walls 35R, 35L is wide (initial state) at the time of transfer of a wide paper currency. When the wide bill B2 is conveyed in the banknote conveying route 15 formed by the movable walls 35R and 35L, the inclined faces 54R and 54L provided on the fixed walls 50R and 50L, And is conveyed to the conveying path 55A. As described above, when the wide bill B2 is conveyed, the end portion of the wide bill B2 contacts the first surfaces 541R and 541L, and the central portion contacts the pressurizing surface 411b, The braking force (brake) is applied to the conveyance of the wide bill B2. Therefore, the wide bill paper B2 is not excessively conveyed, and the wide paper money B2 is conveyed to the predetermined position, so that the end portion of the paper money in the bill storage box 42 can be aligned.

본 실시 형태에 대해서, 지폐 수납 상자(42)에의 지폐 저장의 모습, 제어 구성, 지폐 수납 처리, 롤러(541a, 541b)를 사용한 원활한 지폐 반송에 대해서는, 전술한 실시 형태를 사용하는 것이 가능하며, 여기서의 설명은 생략한다.With respect to this embodiment, it is possible to use the above-described embodiment for a state of storing paper money in the paper currency storage box 42, a control configuration, a banknote storing process, and smooth banknote transportation using the rollers 541a and 541b, The description thereof is omitted.

이상, 전술한 실시 형태와 비교하여, 제1 분기 반송로(55A)와 제2 분기 반송로(55B) 사이에 격벽(53R, 53L)을 설치하지 않은 실시 형태에 대해 설명을 행했지만, 본 실시 형태에서는, 격벽(53R, 53L)이 지폐 반송의 장애가 되는 것을 억제할 수 있게 된다. 또한, 가압면(411b)의 위치 연구에 의해, 가압면(411b)을 지폐 반송시의 가이드로서 이용하고, 특히 폭이 좁은 지폐를 반송할 때, 폭이 좁은 지폐가 제1 분기 반송로(55A)로 이동하는 것을 억제하고 있다. 또한, 경사면(411a)을 설치함으로써, 폭이 넓은 지폐의 반송시, 지폐에 제동력을 작용시켜, 수납시 지폐의 단부를 정렬한 상태로 하는 것을 가능하게 하고 있다. 또한, 경사면(411a)에 의해, 제1 분기 반송로(55A) 및 제2 분기 반송로(55B)의 입구 개구를 넓게 취함으로써, 지폐 반송을 보다 원활하게 행할 수 있게 하고 있다.As described above, the embodiment in which the partitions 53R and 53L are not provided between the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B is described in comparison with the above embodiment, The barrier ribs 53R and 53L can be prevented from being obstructed by the banknote transport. Further, by studying the position of the pressing surface 411b, the pressing surface 411b is used as a guide in conveying bank notes, and particularly when a bank note having a narrow width is conveyed, a narrow bank note is conveyed to the first branch conveying route 55A As shown in Fig. Further, by providing the inclined surface 411a, braking force is applied to the banknote during transport of the wide banknote, thereby making it possible to arrange the end of the banknote at the time of storage. In addition, the inclined surface 411a widens the entrance opening of the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B, so that the banknote conveyance can be smoothly performed.

도 18~도 20의 실시 형태에서는, 지폐 반송시, 즉 지폐가 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B) 내를 탐색할 때, 가압부(411)는, 도 20의 (B)에 도시되는 바와 같이 동일한 위치로 하고 있다. 그로 인해, 도 22에서 설명한 바와 같이 폭이 넓은 지폐 B2에 대해서는 제동력을 작용시키는 것이 가능하지만, 도 21에서 알 수 있는 바와 같이, 폭이 좁은 지폐 B1에 대해서는 제동력을 작용시킬 수 없다. 다음에 설명하는 실시 형태는, 지폐의 폭에 따라 가압부(411)를 이동시킴으로써, 폭이 넓은 지폐뿐만 아니라, 폭이 좁은 지폐에 대해서도 제동력을 작용시켜, 지폐의 단부를 정렬한 상태로, 지폐 수납 상자(42)에 격납하는 것을 가능하게 하고 있다.In the embodiment of Figs. 18 to 20, when the banknote is conveyed, that is, when the banknote is searched in the first branch conveyance route 55A or the second branch conveyance route 55B, (B), as shown in Fig. As a result, the braking force can be applied to the wide bills B2 as described with reference to Fig. 22. However, as can be seen from Fig. 21, the braking force can not be applied to the narrow bills B1. In the embodiment described below, by moving the pressing portion 411 in accordance with the width of the banknote, a braking force is applied not only to the wide banknote but also to the narrow banknote, And can be stored in the storage box 42.

도 23은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 고정벽의 입구 부근의 구성을 도시하는 도면이다. 본 실시 형태에서는, 제어부(81)는, 입구 센서(60A)를 사용하여 판정된 지폐의 폭에 따라, 가압부(411)의 위치를 변경한다. 도 23의 (A-1)은 폭이 넓은 지폐 B1을 발견했을 때의 가압부(411)의 위치를 나타내고 있고, 도 23의 (A-2)는 폭이 넓은 지폐 B1이 반송되고 있을 때의 상태를 나타내고 있다. 도 23의 (B-1)은 폭이 좁은 지폐 B2를 검출했을 때의 가압부(411)의 위치를 나타내고 있고, 도 23의 (B-2)는 폭이 좁은 지폐 B2가 반송되고 있을 때의 상태를 나타내고 있다. 제어부(81)는, 입구 센서(60A)에 의해 지폐의 폭을 검출한 후, 지폐가 제1 분기 반송로(55A) 또는 제2 분기 반송로(55B)에 도달하기 전에, 가압부(411)의 위치를 도 23의 (A-1) 또는 도 23의 (B-1)에서 나타내는 상태로 변경한다.23 is a view showing a configuration near the entrance of the fixed wall according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the control unit 81 changes the position of the pressing unit 411 in accordance with the width of the banknote determined using the entrance sensor 60A. 23 (A-1) shows the position of the pressing portion 411 when a wide-width bank note B1 is found, and FIG. 23 (A-2) Respectively. 23 (B-1) shows the position of the pressing portion 411 when the banknote B2 with a narrow width is detected, and FIG. 23 (B-2) Respectively. The control unit 81 detects the width of the banknote by the entrance sensor 60A and then outputs the banknote to the pressurizing unit 411 before the banknote reaches the first branch conveying route 55A or the second branch conveying route 55B. To the state shown in (A-1) of FIG. 23 or (B-1) of FIG.

또한, 전술한 실시 형태에서는, 지폐가 제1 분기 반송로(55A), 제2 분기 반송로(55B)로 반송된 후, 지폐 수납 기구(41)를 동작시켜, 반송된 지폐를 지폐 수납 상자(42)에 수납하였지만, 본 실시 형태에서는, 지폐가 제1 분기 반송로(55A), 제2 분기 반송로(55B)로 반송되기 전에, 도 23의 (A-1) 또는 도 23의 (B-1)의 상태로 함과 함께, 지폐가 제1 분기 반송로(55A), 제2 분기 반송로(55B)로 반송된 후, 지폐 수납 기구(41)를 동작시켜, 반송된 지폐를 지폐 수납 상자(42)에 수납하는 2단계의 동작이 필요해진다. 그로 인해, 주지의 기술과 같이, 가동벽(35R, 35L)을 동작시키는 구동원과, 지폐 수납 기구(41)를 동작시키는 구동원을 별도로 준비하여, 지폐 수납 기구(41)의 2단계의 동작을 실현하고 있다.In the above-described embodiment, after the bank notes are conveyed to the first branch conveying path 55A and the second branch conveying path 55B, the bank note accommodating mechanism 41 is operated to convey the conveyed bank notes to the bank note storage box (A-1) in Fig. 23 or (B-B) in Fig. 23 before the banknotes are conveyed to the first branch conveying route 55A and the second branch conveying route 55B in this embodiment, 1), and after the banknotes are conveyed to the first branch conveying path 55A and the second branch conveying path 55B, the banknote storing mechanism 41 is operated to convey the conveyed banknotes to the banknote storage box (42) is required. As a result, a drive source for operating the movable walls 35R and 35L and a drive source for operating the bank note accommodating mechanism 41 are prepared separately as in the well-known technique to realize the two-step operation of the bank note accommodating mechanism 41 .

폭이 넓은 지폐 B1이 반송되는 경우, 도 22에서 설명한 형태와 마찬가지이다. 가압면(411b)의 높이는, 제1 면(541R, 541L)의 높이 L1(제1 분기 반송로(55A)와 제2 분기 반송로(55B)의 경계) 근방에 위치한다. 이러한 가압면(411b)의 위치에서는, 폭이 넓은 지폐 B1의 좌우 단부가 제1 면(541R, 541L)에 접촉되고, 중앙부가 가압면(411b)에 접촉됨으로써, 지폐의 반송에 제동력(브레이크)이 걸리게 된다.The case where the wide bill B1 is conveyed is similar to the form described in Fig. The height of the pressing surface 411b is located near the height L1 of the first surfaces 541R and 541L (the boundary between the first branch conveying path 55A and the second branch conveying path 55B). At the position of the pressing surface 411b, the left and right end portions of the wide paper currency B1 are brought into contact with the first surfaces 541R and 541L, and the middle portion is brought into contact with the pressing surface 411b, whereby the braking force (brake) .

한편, 폭이 좁은 지폐 B2가 반송되는 경우, 가압면(411b)의 높이는, 고정벽(50R, 50L) 중, 제2 분기 반송로(55B)의 하면의 일부가 되는 면을, 제2 면(511R, 511L)의 높이 L2의 근방에 위치시킨다. 또한, 근처란, 가압면(411b)의 높이 Ls가, 제2 면(511R, 511L)의 높이에서 플러스 0㎜, 마이너스 1㎜(높이 L2보다 아래쪽을 마이너스 방향으로 함) 이내에 위치하는 것을 말한다. 가압면(411b)의 높이 Ls는, 지폐 처리 장치(1)에서 취급하는 지폐의 크기, 종류, 일반적인 지폐의 상태 등에 의존해서 조정된다. 가압면(411b)의 높이 Ls는, 도 20의 (B-1)에 도시하는 바와 같이, 가압면(411b)이 높이 L1보다 약간 아래쪽에 위치하도록 하는 것이 바람직하다. 폭이 좁은 지폐 B2가 반송되는 경우, 도 23의 (B-2)에 도시하는 바와 같이, 폭이 좁은 지폐 B2의 좌우 단부가 제2 면(511R, 511L)에 접촉되고, 중앙부가 가압면(411b)에 접촉됨으로써, 지폐의 반송에 제동력(브레이크)이 걸린다.On the other hand, when the narrow banknote B2 is conveyed, the height of the pressing surface 411b is set such that the surface of the fixing walls 50R and 50L, which becomes a part of the lower surface of the second branch conveying path 55B, 511R, and 511L. The term "near" means that the height Ls of the pressing surface 411b is located within a range of plus 0 mm and minus 1 mm (the lower side than the height L2 is a minus direction) at the height of the second surfaces 511R, 511L. The height Ls of the pressing surface 411b is adjusted depending on the size and type of bills handled by the banknote handling apparatus 1, the general state of banknotes, and the like. The height Ls of the pressing surface 411b is preferably such that the pressing surface 411b is located slightly below the height L1 as shown in (B-1) in Fig. When the narrow banknote B2 is conveyed, the right and left ends of the banknote B2 having a narrow width are brought into contact with the second surfaces 511R and 511L as shown in (B-2) in FIG. 23, Braking force (brake) is applied to conveying the banknotes.

이와 같이 본 실시 형태에서는, 입구 센서(60A)를 사용하여 판정된 지폐의 폭에 따라 가압부(411)의 위치를 변경함으로써, 폭이 좁은 지폐 B2에 대해서도 제동력을 걸어, 지폐의 단부를 정렬해서 지폐 수납 상자(42)에 수납하는 것이 가능해진다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 지폐의 반송에 제동력을 걸 필요가 없는 경우에는, 폭이 넓은 지폐 B1이 반송될 때에는 가압면(411b)의 높이를 제1 분기 반송로(55A)로부터 퇴피되는 높이로 하고, 폭이 좁은 지폐 B2가 반송될 때에는 가압면(411b)의 높이 Ls을 제1 면(541R, 541L)의 높이 L1 근방의 높이로 할 수도 있다.As described above, in this embodiment, by changing the position of the pressing portion 411 in accordance with the width of the banknote determined using the entrance sensor 60A, the braking force is applied to the narrow banknote B2 so that the ends of the banknote are aligned It can be stored in the banknote storage box 42. [ In the present embodiment, when it is not necessary to apply a braking force to the conveying of the banknotes, when the banknote B1 having a wide width is conveyed, the height of the pressing surface 411b is set to be a height retracted from the first branch conveying route 55A And when the narrow banknote B2 is conveyed, the height Ls of the pressing surface 411b may be set to a height near the height L1 of the first surfaces 541R and 541L.

이상, 지폐 처리 장치(1)를 예로 해서 설명을 행했지만, 본 발명에 따른 지엽류 처리 장치는, 지엽류로서, 지폐뿐만 아니라, 금권, 쿠폰권, 유가 증권 등 각종 지엽류를 식별 대상으로 하는 것이 가능하다.The paper sheet handling apparatus according to the present invention has been described above with reference to the paper money handling apparatus 1 as an example of the paper sheet handling apparatus in which various kinds of paper sheets such as paper money, coupon tickets, securities, It is possible.

또한, 본 발명은 이들 실시 형태에만 한정되는 것이 아니라, 각각의 실시 형태의 구성을 적절히 조합하여 구성한 실시 형태도 본 발명의 범주가 될 것이다.It should be noted that the present invention is not limited only to these embodiments, but an embodiment constituted by appropriately combining the constitutions of the respective embodiments will also fall within the scope of the present invention.

1: 지폐 처리 장치(지엽류 처리 장치)
11: 하우징
12: 앞면부 커버
12a: 지폐 삽입구
15: 반송로
164: 관통 구멍
20: 반송 유닛
21R, 21L: 구동 풀리
23R, 23L: 종동 풀리
24R, 24L: 반송 벨트
25~29(R, L): 종동 롤러
31: 제1 구동원
32: 제2 구동원
35R, 35L: 가동벽
41: 지폐 수납 기구
411: 가압부
42: 지폐 수납 상자
421: 플레이트
422: 원추 코일 스프링
423: 지폐 수납부
45: 셔터
46: 솔레노이드
50R, 50L: 고정벽
51: 제1 벽
52: 제2 벽
53: 격벽
54: 경사면
541a, 541b: 롤러
542: 회전축
543: 판
55A: 제1 분기 반송로
55B: 제2 분기 반송로
61R, 61L: 입구 센서
62: 발광 소자
63a, 63b, 63c: 도광부
64: 수광 소자
65: 발광 소자
66: 수광 소자
71: 주 링크
71a: 결합 구멍
72: 캠
72a: 캠 돌기
73: 전달부
74R, 74L: 분기 링크
741R, 741L: 제1 결합부
742R, 742L: 회동부
743R, 743L: 제2 결합부
75: 암
81: 제어부
82: 연동 기구
1: Banknote processing device (paper processing device)
11: Housing
12: Front cover
12a:
15:
164: Through hole
20:
21R, 21L: drive pulley
23R, 23L: driven pulley
24R, 24L: conveying belt
25 to 29 (R, L): driven roller
31: First driving source
32: second driving source
35R, 35L: movable wall
41: Banknote storage mechanism
411:
42: Banknote storage box
421: Plate
422: Conical coil spring
423: Banknote compartment
45: Shutter
46: Solenoid
50R, 50L: fixed wall
51: first wall
52: second wall
53:
54:
541a, 541b: rollers
542:
543: Edition
55A: First branch return path
55B: Second branch return path
61R, 61L: entrance sensor
62: Light emitting element
63a, 63b, and 63c:
64: Light receiving element
65: Light emitting element
66: Light receiving element
71: State link
71a: engaging hole
72: Cam
72a: cam projection
73:
74R, 74L: branch link
741R, 741L:
742R, 742L:
743R, 743L:
75: Cancer
81:
82: Interlocking mechanism

Claims (6)

삽입된 지엽류의 폭을 검출하는 입구 센서와,
지엽류의 반송로에 설치되어, 삽입된 지엽류를 반송하는 반송 기구와,
상기 반송로의 폭을 가변하는 가동벽과,
상기 지엽류를 수납하는 수납부와,
상기 수납부를 따라서 설치되고, 제1 분기 반송로와, 상기 제1 분기 반송로보다 폭이 좁은 제2 분기 반송로를 형성하는 고정벽과,
상기 입구 센서에서 검출된 지엽류의 폭에 따라, 상기 가동벽의 위치를 변경하는 구동부를 구비하고,
상기 가동벽은, 상기 고정벽의 상류이며 상기 제2 분기 반송로에 대향해서 위치함과 함께, 상기 제2 분기 반송로의 양단에는, 상기 가동벽이 설치된 상기 반송로로부터 폭이 넓은 지엽류가 반송되었을 때, 상기 제1 분기 반송로로 안내하기 위한 경사면이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 장치.
An entrance sensor for detecting the width of the inserted paper sheet,
A conveying mechanism provided on the conveying path of the paper sheets for conveying the inserted paper sheets,
A movable wall for varying the width of the conveying path,
A receiving portion for receiving the paper sheets,
A stationary wall which is provided along the housing portion and which forms a first branch transportation path and a second branch transportation path which is narrower than the first branch transportation path;
And a driving unit for changing the position of the movable wall in accordance with the width of the paper sheets detected by the entrance sensor,
Wherein the movable wall is positioned upstream of the fixed wall and opposite to the second branch conveyance path and at both ends of the second branch conveyance path, a paper sheet having a wide width from the conveyance path provided with the movable wall Wherein when the sheet is conveyed, an inclined surface for guiding to the first branch conveyance path is formed.
제1항에 있어서,
상기 경사면으로부터 둘레면을 노출시킴과 함께, 지엽류의 반송 방향으로 상기 둘레면을 이동 가능한 회전 롤러를 갖는 지엽류 처리 장치.
The method according to claim 1,
And a rotating roller which exposes the circumferential surface from the inclined surface and which is capable of moving the circumferential surface in the conveying direction of the paper.
제1항에 있어서,
상기 제1 분기 반송로와 상기 제2 분기 반송로 사이에는 격벽을 갖고 있지 않은 지엽류 처리 장치.
The method according to claim 1,
And a partition wall is not provided between the first branch transportation path and the second branch transportation path.
제3항에 있어서,
가압면을 구비하는 가압부를 이동시킴으로써, 상기 제1 분기 반송로 또는 상기 제2 분기 반송로에 반송된 지엽류를, 상기 수납부에 수납시키는 지엽류 수납 기구를 갖고,
상기 가동벽이 설치된 상기 반송로로부터 상기 제1 분기 반송로 또는 상기 제2 분기 반송로에 지엽류가 반송될 때, 상기 가압면은, 상기 제1 분기 반송로와 상기 제2 분기 반송로의 경계 부근에 위치하고 있는 지엽류 처리 장치.
The method of claim 3,
And a paper sheet storage mechanism that stores the paper sheets conveyed to the first branch conveyance path or the second branch conveyance path by moving the pressing portion including the pressing surface,
Wherein when the sheets are conveyed from the conveying path provided with the movable wall to the first branch conveying path or the second branch conveying path, the pressing surface is in contact with the boundary between the first branch conveying path and the second branch conveying path A paper sheet processing apparatus located near the paper sheet processing apparatus.
제3항에 있어서,
가압면을 구비하는 가압부를 이동시킴으로써, 상기 제1 분기 반송로 또는 상기 제2 분기 반송로에 반송된 지엽류를, 상기 수납부에 수납시키는 지엽류 수납 기구를 갖고,
상기 제어부는, 상기 가동벽이 설치된 상기 반송로로부터 상기 제1 분기 반송로 또는 상기 제2 분기 반송로에 지엽류가 반송될 때, 상기 입구 센서에서 검출된 지엽류의 폭에 따라 상기 가압부의 위치를 변경하는 지엽류 처리 장치.
The method of claim 3,
And a paper sheet storage mechanism that stores the paper sheets conveyed to the first branch conveyance path or the second branch conveyance path by moving the pressing portion including the pressing surface,
Wherein the control unit controls the position of the pressing portion in accordance with the width of the paper sheet detected by the entrance sensor when the paper sheet is conveyed from the conveying path provided with the movable wall to the first branch conveying path or the second branch conveying path, Is changed.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 가압면은, 상기 가동벽이 설치된 상기 반송로 측이, 상기 수납부와는 반대측을 향해서 경사져 있는 지엽류 처리 장치.
The method according to claim 4 or 5,
Wherein the pressing surface is inclined with respect to the conveying path side on which the movable wall is provided, toward the side opposite to the receiving portion.
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