JP3817342B2

JP3817342B2 - Bill discrimination device

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Publication number: JP3817342B2
Application number: JP18846497A
Authority: JP
Inventors: 勝利大河; 勇樹齋藤; 和彦岡本
Original assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date: 1997-07-14
Filing date: 1997-07-14
Publication date: 2006-09-06
Anticipated expiration: 2017-07-14
Also published as: JPH1131250A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、紙幣取扱装置、特に紙幣に接続された紐、テープ等の引抜手段による紙幣の不正抜取りを防止する紙幣鑑別装置に関連する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、実開昭６３−８９１８１号公報には紙幣識別機の紙幣引き抜き防止装置が開示されている。この引き抜き防止装置は図１８及び図１９に示すように、挿入口２０７からフレーム２０１の起立部２０２、２０３間に挿入された紙幣はベルト２１１及びローラ２１２により搬送され、更に紙幣はフレーム２０１に設けられた舌片２０９とプレート２０５に設けられた舌片２１０の間を通過する。舌片２０９と２１０とを通過するとき、紙幣は若干屈曲するが移送に支障を生じない。紙幣が排出口２０８を通過した後に、紙幣に結合した釣糸等を手繰って紙幣を挿入口２０７から外に不正に引き出そうとすると、紙幣が舌片２０９、２１０に係合して不正引き抜きが防止される。
【０００３】
また、実公平７−２０７９０号公報には紙幣鑑別装置の紙幣通路内に突出するストッパを設け、紙幣鑑別装置の鑑別信号に基づいて紙幣通路外に回動させる紙幣抜取り防止装置が開示されている。この紙幣抜取り防止装置では真紙幣が送り出し口に向かって通過しない限り、ストッパが紙幣通路外に回動されず、抜取り防止効果が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１８及び図１９に示す紙幣引き抜き防止装置では、紙幣に接続された紐又はテープ等の引抜手段を検出することはできない。また、舌片２０９及び２１０の突出量を大きくすると、ベルト２１１による紙幣の搬送中に紙幣が舌片２０９又は２１０に係止して紙幣の搬送が困難となるため、舌片２０９及び２１０の大きな突出量を確保できない。このため、紙幣に付けた釣糸等の引抜手段を強く引くと、紙幣の不正引き抜きが可能となり、抜取りを阻止できても舌片２０９、２１０により紙幣を損傷する危険がある。実公平７−２０７９０号公報に示される抜取り防止装置でも紙幣の不正抜取りを検出することはできない。
【０００５】
そこで、この発明は、紙幣が搬送通路に取り付けた回転体を通過した後、回転体を回転させて引抜手段を検出する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、この発明は、紙幣の不正引き抜きを阻止する回転体を所定の位置で確実に停止する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００７】
更に、この発明は、回転体を所定の位置に停止する際にモータの慣性力による回転体又は回転体の回転駆動装置の損傷を防止する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、この発明は紙幣の不正抜取りを防止する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明による紙幣鑑別装置は、ケース（２）と、ケース（２）内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路（３）と、搬送通路（３）の一端に設けられた入口（４）から挿入された紙幣を搬送通路（３）に沿って搬送通路（３）の他端に設けられた出口（５）に搬送する搬送装置（６）と、搬送通路（３）に隣接して配置された鑑別センサ（３４、３５）とを有する。この紙幣鑑別装置は、初期位置において搬送通路（３）と一致するスリット（４１）を備えかつ回転可能に取付けられた回転体（４０）と、回転体（４０）を回転させると共に、角度上の間隙（４８）をもって相対的に駆動連結された回転体駆動装置（７０）と、鑑別センサ（３４、３５）の出力により紙幣の真贋を判断すると共に、回転体駆動装置（７０）を制御する鑑別制御回路（５０）と、一端にローラ（６１）が回転可能に取り付けられかつ軸（６２）により揺動可能に設けられたレバー（６０）と、レバー（６０）に取り付けられたローラ（６１）を回転体（４０）の外面に押圧するスプリング（６３）と、レバー（６０）の回転を検出する位置センサ（６６）とを備えている。鑑別制御回路（５０）は紙幣が回転体（４０）のスリット（４１）を通過した後、回転体駆動装置（７０）により回転体（４０）を一定時間回転させる。
【００１０】
搬送装置（６）により紙幣を鑑別センサ（３４、３５）及び回転体（４０）のスリット（４１）を通過させた後、回転体（４０）を回転させると、紙幣に接続された紐、糸、テープ等の引抜手段を回転体（４０）の周囲に巻き付ける。回転体（４０）の回転により、回転体（４０）とカバー部材（４７）との間の極めて僅かなクリアランス（４７ａ）に引抜手段が強制的に入り込むため、回転体（４０）の回転が妨害され、回転体（４０）の回転速度が低下する。従って、引抜手段のない正規の状態での回転速度又は所定角度への回転に要する回転時間と、引抜手段が接続された状態での回転体（４０）の回転速度又は所定角度への回転に要する回転時間とを比較して、回転体（４０）の回転速度が遅いか又は回転時間が長いと、回転体（４０）の周囲に存在する引抜手段を検出することができる。
【００１１】
回転体（４０）の外周部に形成された切欠部（６５）に嵌合するレバー（６０）のローラ（６１）によって回転体（４０）はスリット（４１）が搬送通路（３）に整合する初期位置に位置決めされると共に、回転体（４０）は一方向にのみ回転するので、初期位置にある回転体（４０）を強制的に回転して引抜手段を回転体（４０）から除去することができない。
【００１２】
また、回転体（４０）は一定角度だけ相対的に回転可能に回転駆動装置（７０）に駆動連結されるので、回転体（４０）の外面に形成された半円形の切欠部（６５）にローラ（６１）が嵌合するとき、回転体（４０）は回転駆動装置（７０）の回転速度よりスプリング（６３）により回転速度が増加してローラ（６１）が切欠部（６５）に嵌合され、先行する回転体（４０）と回転駆動装置（７０）との間の回転角度方向に間隙（４８）が形成される。ローラ（６１）が切欠部（６５）に嵌合されると、回転体（４０）の回転が機械的に停止される。このため、位置センサ（６６）はレバー（６０）の初期位置を検出し、位置センサ（６６）から発生する信号が鑑別制御回路（５０）に付与され、鑑別制御回路（５０）の出力停止により、回転体モータ（７１）の作動が停止される。従って、回転体モータ（７１）の作動が停止した状態で、回転駆動装置（７０）が間隙（４８）の分を回転する間に回転駆動装置（７０）の慣性力は減少し、回転駆動装置（７０）が回転体（４０）に当接するときの衝撃力が緩和される。また、回転体（４０）のスリット（４１）が搬送通路（３）に整合する初期位置に回転体（４０）が確実に位置決めされる。
【００１３】
この発明の実施の形態では、回転駆動装置（７０）は回転体モータ（７１）と、回転体モータ（７１）に駆動連結された歯車（４５）とを備え、回転体（４０）は歯車（４５）と同軸上に回転可能に配置され、回転体（４０）と歯車（４５）とは回転角度方向に一定角度だけ相対的に回転可能に連結される。歯車（４５）は一対の突起（４５ａ）を有し、回転体（４０）は歯車（４５）の突起（４５ａ）が嵌合されかつ円弧状に形成された一対の切欠部（４０ａ）とを有する。
【００１４】
ケース（２）は鑑別センサ（３４、３５）を収容しかつ搬送通路（３）の前部通路（３ａ）を有する前部ハウジング（２ａ）と、前部通路（３ａ）に連続して形成された後部通路（３ｂ）を有しかつ前部ハウジング（２ａ）に隣接して配置された後部ハウジング（２ｂ）とを備えている。回転体（４０）及び回転駆動装置（７０）は前部ハウジング（２ａ）又は後部ハウジング（２ｂ）のいずれかに配置される。後部ハウジング（２ｂ）は前部ハウジング（２ａ）に対して着脱可能に設けられる。
【００１５】
入口（４）からの工具の不正な挿入及びスタッカ装置内の紙幣の不正な抜き取りを防止するため、紙幣が入口（４）に挿入される前の待機状態では、回転体（４０）のスリット（４１）は搬送通路（３）に整合しない状態に保持される。また、回転体（４０）のスリット（４１）及び出口センサ（３６）を通じて紙幣を移動した後、回転体（４０）を回転して、出口センサ（３６）により引抜手段の存在の有無を検出する。出口センサ（３６）により引抜手段の存在を検出したとき、鑑別制御回路（５０）は警報機（８０）に警報信号を発生する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による紙幣鑑別装置の実施の形態を図１〜図１７について説明する。
【００１７】
図１に示すように、紙幣鑑別装置１は、ケース２と、ケース２内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路３とを備えている。搬送通路３はケース２の一端に設けられた入口４と、他端に設けられた出口５との間に形成される。搬送通路３に沿って紙幣を搬送する搬送装置６は、搬送モータ７と、搬送モータ７の出力軸８に取り付けられたピニオン９と、ピニオン９に接続された中間大歯車１０と、中間大歯車１０の軸１１に接続された中間小歯車１２と、中間小歯車１２に接続された駆動歯車１３と、駆動歯車１３の軸１４に接続された駆動プーリ１５とを備えている。駆動プーリ１５に捲回された駆動ベルト１６は、３個のローラ１７、１８及び１９のプーリ部並びにプーリ２０にも捲回される。プーリ２０に駆動ベルト１６を捲回させて、駆動ベルト１６が部分的に下方に迂回される。また、駆動ベルト１６は緊張プーリ２１により押圧される。支持レバー２２の一端は軸２２ａによりフレーム２に回転可能に取り付けられ、緊張プーリ２１は支持レバー２２の他端に回転可能に取り付けられる。軸２２ａに捲回されたトーションスプリング２３の一端は支持レバー２２に係止され、トーションスプリング２３の他端はピン２４に係止される。支持レバー２２はトーションスプリング２３により付勢され、緊張プーリ２１は駆動ベルト１６を内側に押圧して緊張力を付与する。各ローラ１７〜１９に対向して押圧ローラ２５〜２７が回転可能に配置され、搬送すべき紙幣をローラ１７、１８、１９と押圧ローラ２５〜２７との間に挟持して確実に出口５に向かって搬送通路３に沿い搬送する。
【００１８】
搬送モータ７の出力軸８に取り付けられる搬送エンコーダ３０は、周方向に一定角度間隔で複数の切欠部３２が形成されたディスク３１を備えている。搬送エンコーダ３０は、図示しないホトカプラを備え、ホトカプラから生ずる光が切欠部３２により透過されることを検出して、マイクロコンピュータにより構成された図７に示す鑑別制御回路５０に出力を送出する。鑑別制御回路５０は単位時間当たりのホトカプラの出力を計数して、搬送モータ７の回転数及び回転速度を検出することができる。
【００１９】
鑑別制御回路５０は、図示しないが、光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５の出力を受信して真紙幣か否か判断し、真紙幣と判断したとき、出口センサ３６の出力を受信した後、回転体モータ７１を駆動すると共に、真紙幣と判断しないとき、搬送モータ７を逆転して紙幣を入口４に返却する判別手段と、基準パルスを発生するパルス発生手段と、回転体４０の回転中にパルス発生手段の基準パルス数を計数して、紙幣を搬送する前後での回転体４０の回転時間及び回転速度を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されかつ紙幣を搬送する前後での回転体４０の回転時間及び回転速度を比較して紙幣の搬送後の回転体４０の回転時間又は回転速度が紙幣の搬送前の回転時間又は回転速度に比較して基準範囲外にあるとき警報出力を発生する比較手段とを備えている。
【００２０】
図１に示すように、入口４から投入される紙幣を検出する入口センサ３３が入口４の近傍で搬送通路３に隣接して取り付けられる。また、例えば実公平７−２０７９０号公報に示されるように、入口センサ３３の奥に光鑑別センサ３４と磁気鑑別センサ３５が取り付けられ、搬送通路３の出口近傍には出口センサ３６が取り付けられる。入口センサ３３は例えば発光ダイオードと受光トランジスタからなるホトカプラにより構成される。光鑑別センサ３４は発光部から生じた赤外線を紙幣の表面で反射させ又は紙幣を透過させた後、受光して紙幣の光学的パターン（光学的特徴）を認識することができるホトカプラである。磁気鑑別センサ３５は紙幣に印刷されたインキの磁気成分（磁気的特徴）を検出する磁気ヘッド又はホールセンサである。光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５の出力はそれぞれ鑑別制御回路５０に送出される。出口センサ３６は回転可能に軸着されたベンドレバー３７と、ベンドレバー３７に隣接して取り付けられたホトカプラ３８とを備えている。搬送通路３内の紙幣がベンドレバー３７の一端に当接するとベンドレバー３７は紙幣により回転され、これによりベンドレバー３７の他端がホトカプラ３８の光を遮断又は透過する。従って、出口センサ３６のホトカプラ３８は紙幣の先端と後端の通過を検出して、鑑別制御回路５０に出力を送出することができる。出口５に隣接して配置される図示しないスタッカ装置は、出口５から排出される紙幣を積層状態で順次収容する。
【００２１】
ローラ１８と出口センサ３６との間には回転体４０が回転可能にかつ搬送通路３の長さ方向に対してほぼ直角に取り付けられる。図１及び図３に示すように、回転体４０はほぼ円柱形に形成されかつ外周部に複数の段部４４が形成された回転体本体４２と、回転体本体４２に円柱形の長さ方向に沿って形成されたスリット４１と、回転体本体４２の中心に配置されたシャフト４３と、回転体本体４２とシャフト４３との間に配置されたワンウェイクラッチ４３ａとを備えている。回転体本体４２の周囲には回転体本体４２の段部４４と相補的形状を有する一対のカバー部材４７が回転体本体４２の外側を包囲して設けられる。一対のカバー部材４７は搬送通路３を形成して一定間隔離間して配置される。回転体４０とカバー部材４７との間には０.５ｍｍ程度の小さなクリアランス４７ａが形成され、紙幣が搬送通路３を通過するときにクリアランス４７ａに侵入してジャミングが発生するのを防止するため段部４４が形成される。回転体駆動装置７０によって回転される回転体４０は、ワンウェイクラッチ４３ａによって図２で時計方向にのみ回転されて、ローラ６１と半円形の切欠部６５との係合が解除され、回転体４０は反時計方向には回転されない。
【００２２】
スリット４１は搬送通路３と整合したときに、搬送通路３及びスリット４１を通り紙幣を出口５に向かって搬送することができる。スリット４１は、搬送方向に向かって狭くなるテーパ部４６を有する。テーパ部４６により、スリット４１を通過した紙幣を出口５に向かって搬送通路３に円滑に案内し、ジャミングの発生を防止して紙幣を確実に搬送すると共に、樹脂により成形される回転体本体４２の製造時の型抜きを容易にすることができる。シャフト４３の両端は各軸受部４３ａに回転可能に支持される。
【００２３】
図２及び図５（１）に示すように、回転体４０が初期位置にあるとき、回転体４０の外周の一部に形成された半円形の切欠部６５には、中央部で軸６２により回動自在に支持されたレバー６０のローラ６１が係合する。ローラ６１は軸６１ａによりレバー６０の一端６０ａに回転可能に支持される。スプリング６３の一端６３ａはレバー６０の他端６０ｂ付近に接続され、スプリング６３の他端６３ｂはケース２に接続される。ローラ６１が回転体４０の外面に常時当接して半円形の切欠部６５に係合するように、レバー６０は、スプリング６３の弾力により支軸６２回りに付勢される。ホトカプラ等により構成される非接触型の位置センサ６６はレバー６０の他端６０ｂ付近に取り付けられ、ローラ６１が半円形の切欠部６５に係止した状態又はレバー６０の回動状態を検出する。ローラ６１が切欠部６５内に配置されると、レバー６０の他端６０ｂが位置センサ６６を構成するホトカプラの光を遮断するため、位置センサ６６は「０」出力を発生する。回転体４０が回転して、ローラ６１が切欠部６５から離間すると、レバー６０の他端６０ｂが位置センサ６６から離れるため、位置センサ６６は「１」の出力を発生する。
【００２４】
回転体４０を回転する図２に示す回転体駆動装置７０は、回転体モータ７１と、回転体モータ７１の出力軸に取り付けられたピニオン７２と、ピニオン７２に噛合する大歯車７３と、大歯車７３の軸７４に固定される小歯車７５と、回転体４０のシャフト４３に取り付けられた歯車４５と小歯車７５とに噛合する中間歯車７６とを備えている。回転体モータ７１を駆動すると、回転体４０の半円形の切欠部６５に嵌合したレバー６０のローラ６１は、スプリング６３の弾力に抗して回転体４０の回転に伴って切欠部６５に押し出される。これにより、半円形の切欠部６５とローラ６１の係合が解除されレバー６０がスプリング６３の弾力に抗して図２で支軸６２の回りで時計方向に回動する。
【００２５】
図６（１）に示すように、回転体４０は一対の円弧状の切欠部４０ａと、切欠部４０ａの端部に形成された連結部４０ｂとを備えている。回転体４０の各切欠部４０ａには歯車４５に形成された一対の突起４５ａが嵌合される。突起４５ａは歯車４５の軸方向に突出し、切欠部４０ａ内で回転角度方向に一定角度相対的に回転可能に配置される。
【００２６】
図７に示すように、鑑別制御回路５０の各入力端子には、入口センサ３３と、光鑑別センサ３４と、磁気鑑別センサ３５と、出口センサ３６と、位置センサ６６とが接続される。鑑別制御回路５０の各出力端子には、搬送モータ７と、搬送エンコーダ３０と、回転体モータ７１と、回転体エンコーダ７７と、警報機８０とが接続される。回転体モータ７１の出力軸に取り付けられる回転体エンコーダ７７は、周方向に一定角度間隔で複数の切欠部７９が形成されたディスク７８を備えている。回転体エンコーダ７７は、図示しないホトカプラを備え、ホトカプラから生ずる光が切欠部７９により遮断されることを検出して、鑑別制御回路５０に出力を送出する。鑑別制御回路５０は単位時間当たりのホトカプラの出力を計数して、回転体モータ７１の回転数及び回転速度を検出することができる。
【００２７】
次に、図７に示す鑑別制御回路５０の動作を図８について説明する。
【００２８】
ステップ１００からステップ１０１に進み、鑑別制御回路５０は入口４に紙幣が投入されるか否かを検出するために待機している。紙幣が入口４に挿入される前の待機状態では、回転体４０のスリット４１は搬送通路３に整合しない図４に示す直角な状態に保持されている。搬送通路３の一端に設けられた入口４に紙幣を投入すると、入口センサ３３が紙幣の挿入を検出して鑑別制御回路５０に出力を送出する。次に、ステップ１０２において鑑別制御回路５０は搬送モータ７を駆動して搬送通路３に沿って紙幣を搬送すると共に、ステップ１０３において光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５をオンする。その後、鑑別制御回路５０は、ステップ１０４において回転体モータ７１を駆動してステップ１０５において位置センサ６６がオンしたか否か判断する。スプリング６３の弾力によりレバー６０のローラ６１が回転体４０の半円形の切欠部６５に係合し、位置センサ６６によりローラ６１の半円形の切欠部６５への係合を検出し、鑑別制御回路５０に出力を送出する。位置センサ６６がオンした後、鑑別制御回路５０はステップ１０６において回転体モータ７１の駆動及び回転体エンコーダ７７の作動を停止する。このとき、ローラ６１が切欠部６５に係合する回転体４０の初期位置では、回転体４０のスリット４１が搬送通路３に整合する。ステップ１０７では回転体４０の回転体エンコーダ７７から送出された１回転に要する回転時間及び回転速度を記憶手段に記憶する。続いて、紙幣は搬送通路３及び回転体４０のスリット４１を通過して出口５に向かって移動される。
【００２９】
搬送通路３に沿って移動する紙幣が光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５を通過するとき、鑑別制御回路５０は光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５の出力を受信して、搬送される紙幣が真紙幣か否か紙幣の真贋を判断する（ステップ１０８）。紙幣の光学的特徴及び磁気的特徴から鑑別制御回路５０が真紙幣を判断すると、ステップ１０９において出口センサ３６が紙幣の通過を検出したか否かを検出する。搬送される紙幣の先端が出口センサ３６のベンドレバー３７を通過するとき、紙幣の先端はベンドレバー３７を回転させて、出口センサ３６のホトカプラ３８は紙幣の先端を検出した検出出力を発生する。また、紙幣の後端がベンドレバー３７を通過すると、ベンドレバー３７は自重により初期の位置に復帰するので、ホトカプラ３８は紙幣の後端の通過を検出した出力を発生する。ステップ１０９において出口センサ３６が紙幣の通過を検出したことを検出すると、紙幣は出口センサ３６及び出口５を完全に通過し、ステップ１１０において搬送モータ７が停止される。
【００３０】
紙幣が出口５及び出口センサ３６を通過し、搬送モータ７が停止した後、ステップ１１１において、鑑別制御回路５０は回転体モータ７１に出力を送出して回転体４０を１回転させる。判別制御回路５０はステップ１１２において回転体４０が１回転したか否か判断し、回転体４０が３６０度の角度で１回転すると、位置センサ６６がレバー６０の位置を検出し、回転体モータ７１の作動を停止する。ステップ１１２において回転体４０を１回転させるのは、紙幣をスタッカ装置内に収納した後に回転体４０を１回転させて、１回転に要する時間をステップ１０７において記憶手段に記憶した回転時間及び回転速度と比較するためである。
【００３１】
出口センサ３６が紙幣の通過を検出するとき、出口センサ３６は、図１０に示すように出力を発生するが、紙幣が出口センサ３６を完全に通過した時点で鑑別制御回路５０の出力により回転体モータ７１が付勢されて、図６（２）に示すように、歯車４５の突起４５ａが回転体４０の連結部４０ｂを駆動するから回転体４０が回転される。このとき、図５（２）に示すように、ローラ６１がスプリング６３の弾力に抗して回転体４０の径方向外側に移動して、レバー６０の他端６０ｂは位置センサ６６から離間するので、位置センサ６６が「１」出力を発生する。回転体４０が更に回転されて、図５（３）及び図６（３）に示すようにローラ６１が切欠部６５の手前に回転されたとき、ローラ６１はスプリング６３の弾力によって切欠部６５の端部を回転方向に押圧する。このため、図５（４）で示すように、ローラ６１が切欠部６５内に嵌合されたとき、図６（４）に示すように回転体４０は歯車４５より先に回転して、歯車４５の突起４５ａと回転体４０の連結部４０ｂとの間に角度上の間隙４８が形成される。図５（４）に示す状態では、位置センサ６６の出力が「１」から「０」となる（図１０）ので、回転体モータ７１の作動が停止される。従って、回転体モータ７１の作動が停止した状態で、回転体モータ７１、大歯車７３及び中間歯車７６を含む回転駆動装置７０の慣性力は、突起４５ａが間隙４８の分を回転する間に減少し、図５（５）及び図６（５）に示すように、歯車４５の突起４５ａが回転体４０の連結部４０ｂに当接せずに、間隙４８が残存するので、連結部４０ｂに対する突起４５ａの衝撃力を発生せずに図５（１）に示す初期位置に回転体４０を確実に保持することができる。このように、回転体４０のスリット４１が搬送通路３に整合する初期位置に回転体４０が確実に位置決めされる。
【００３２】
続いて、鑑別制御回路５０は回転体エンコーダ７７のパルス幅が所定の時間間隔であるか否か（ステップ１１３）及び回転体４０の１回転に要する時間がステップ１０７において記憶した回転時間及び回転速度と比較して基準範囲内にあるか否か（ステップ１１４）判断する。
【００３３】
出口５を通過した紙幣に紐、糸、テープ等の引抜手段が接続されていると、図４に示すように、紙幣に接続された引抜手段は搬送通路３及び回転体４０のスリット４１内に延びるので、ステップ１１２において回転体４０を１回転すると、引抜手段は回転体４０とカバー部材４７との間の小さなクリアランス４７ａ内に挟持されかつ回転体４０の外周に巻き付く。引抜手段が回転体４０とカバー部材４７との間に挟持されるとき、引抜手段によって回転体４０の回転が妨害されるため、回転体エンコーダ７７のパルスに異常が発生するか又は紙幣搬送前の回転速度に比べて、回転体４０の回転速度が低下する。従って、ステップ１１３において回転体エンコーダ７７のパルス幅が所定の時間間隔でないとき又はステップ１１４において回転体４０の１回転に要する時間がステップ１０７において記憶した回転時間と比較して基準範囲内にないときは、鑑別制御回路５０は引抜手段が紙幣に接続されたものと判断して、ステップ１２５において、警報機８０に警報信号を送出して警報機８０を作動した後、ステップ１２６に進む。回転体４０の外周に巻き付いた引抜手段は、ケース２を開放した後、回転体４０を回転させて取り除くことができる。ステップ１１３において回転体エンコーダ７７のパルス幅が所定の時間間隔のとき及びステップ１１４において回転時間が基準範囲内にあるときは、鑑別制御回路５０は引抜手段が紙幣に接続されていないと判断して、ステップ１１５に進む。
【００３４】
その後、ステップ１１５において回転体モータ７１を作動して回転体４０を０.７５回転（３／４回転）させ、鑑別制御回路５０は回転体４０が所定時間回転してステップ１１６にて３／４回転したと判断すると、ステップ１１７において回転体モータ７１の作動を停止する。この状態では、回転体４０のスリット４１が搬送通路３に対して直角な状態となり、回転体４０は搬送通路３を塞ぐため、入口４からの工具の不正な挿入及びスタッカ装置内の紙幣の不正な抜き取りを防止することができる。また、ステップ１１８において、鑑別制御回路５０は出口センサ３６がオンとなっているか否か判断する。紙幣がスタッカ装置内に収容されていれば、出口センサ３６はオフ状態に保持されるが、引抜手段によって引き抜かれる紙幣は出口センサ３６を通過し又は隣接して配置されるので、ステップ１１８において出口センサ３６がオン状態の場合は紙幣が引抜手段によって引き抜かれるものと判断してステップ１２５において警報信号を発生する。ステップ１１８におて出口センサ３６がオフ状態のときは、ステップ１１９においてスタッカ装置内に紙幣を収納した後、ステップ１２６に進む。
【００３５】
ステップ１０９において、鑑別制御回路５０が真紙幣を判断しないとき、ステップ１２０及び１２１において搬送モータ７を停止かつ逆転し、紙幣を入口４に向かって返却する。ステップ１２２において入口センサ３３がオフとなったとき、鑑別制御回路５０は搬送モータ７の駆動を停止（ステップ１２３）して、紙幣の排出を完了（ステップ１２４）し、ステップ１２６に進む。
【００３６】
図７は判別制御回路５０をディスクリート回路により構成した形態を示す。入口センサ３３が紙幣の挿入を検出すると、ワンショットマルチバイブレータ等のパルス成形回路１３０はＲ／Ｓフリップフロップ１３１をセット状態に切換え、オアゲート１３２を通じて回転体モータ７１を駆動する。回転体モータ７１の駆動中はアンドゲート１４０に回転体エンコーダ７７のパルスが付与されるから、回転体エンコーダ７７のパルスがオン状態のとき、パルス発生器１４１のパルス数が第１のカウンタ１４２により計数される。第１のカウンタ１４２は、パルス発生器１４１の基準パルスを計数して、回転体エンコーダ７７が発生する各パルスのパルス幅を計数することにより、回転体４０の回転速度の変化をリアルタイムで測定する。また、第１のカウンタ１４２は回転体４０が１回転するまで回転体モータ７１の回転に要する全時間を計数する。判別回路１４３は光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５の出力を受信して、紙幣が所定の光学的特徴又は磁気的特徴を備えているか否か判断する。判別回路１４３は真紙幣と判断すると、ＯＫ端子から出力を発生し、パルス成形回路１４４を介して出口センサ３６が出力を発生したときに、アンドゲート１４５がオンとなり、Ｒ／Ｓフリップフロップ１４６がセットされる。回転体エンコーダ７７のパルスがオン状態のとき、Ｒ／Ｓフリップフロップ１４６の出力により、第２のカウンタ１４８はアンドゲート１４７を通じてパルス発生器１４１のパルス数は第２のカウンタ１４８により計数される。第２のカウンタ１４８は、紙幣がスリット４１を通過した後に、パルス発生器１４１が発生する各パルスのパルス幅を計数することにより、単位時間当たりのパルス発生器の基準パルスを計数して、回転体４０の回転速度の変化をリアルタイムで測定する。また、紙幣がスリット４１を通過した後の、第２のカウンタ１４８は回転体４０が１回転するまで回転体モータ７１の回転に要する全時間を計数する。回転体４０が１回転すると、位置センサ６６が出力を発生してパルス成形回路１３３のパルスによりＲ／Ｓフリップフロップ１４６がリセットされ、回転体モータ７１の駆動が停止される。比較手段１５０は第１のカウンタ１４２に記憶された紙幣搬送前の回転体４０の回転速度及び全回転時間と第２のカウンタ１４８に記憶された紙幣搬送後の回転体４０の回転速度及び全回転時間とを比較する。比較手段１５０は、第２のカウンタ１４８に記憶された回転体４０の回転速度及び全回転時間が第１のカウンタ１４２に記憶された回転体４０の回転速度及び全回転時間に比べて、所定の回転時間の基準内にないとき、警報機８０を作動する。判別回路１４３から真紙幣と判断されないとき、ＮＧ端子から出力を発生し、Ｒ／Ｓフリップフロップ１４９をセットして、搬送モータ７を逆転する。入口４に紙幣が戻され、入口センサ３３から出力が生ずると、Ｒ／Ｓフリップフロップ１４９はリセットされる。
【００３７】
図１及び図４は、ケース２の前部ハウジング２ａ内に鑑別センサ３４、３５を収容し、搬送通路３の前部通路３ａを形成する例を示したが、必ずしも前部ハウジング２ａ内に回転体４０又は回転駆動装置７０を配置する必要はなく、ケース２とケース２から排出された紙幣を収納するスタッカ装置までの搬送通路のいずれかの場所に回転体４０又は回転駆動装置７０を設けることが可能である。例えば、ケース２とスタッカ装置との間の連結部に回転体４０回転駆動装置７０を設けることが可能である。図１２〜図１８は、前部通路３ａに連続して形成された後部通路３ｂを有する後部ハウジング２ｂを前部ハウジング２ａに隣接して配置し、後部ハウジング２ｂ内に回転体４０及び回転駆動装置７０を配置した例を示す。後部ハウジング２ｂは前部ハウジング２ａに対して嵌合式に装着してフック等により係止して着脱可能に設けられる。
【００３８】
図１１〜図１７に示す例では、後部ハウジング２ｂに回転体４０を設け、回転体４０の後部に出口センサ３６及び紙幣の端部を検出する端部センサ３９を設ける。回転体４０のスリット４１を通過する後部通路３ｂは出口センサ３６の後方に延びる。また、後部通路３ｂの入口を構成するガイド部材３ｃは後部ハウジング２ｂから前方に突出して、前部ハウジング２ａ内の前部通路３ａと連結されて円滑な搬送通路３を形成する。図１３及び図１４に示すように、出口センサ３６の外側にスタッカ装置８０が設けられ、スタッカ装置８０内に紙幣９０を収納する際に端部センサ３９によって紙幣９０の位置を確認する。引抜手段が紙幣９０に接続されていないとき、紙幣９０は出口センサ３６の奥に配置され、出口センサ３６では検出されない。
【００３９】
図８のステップ１１９において、鑑別制御回路５０は出口センサ３６がオンとなっているか否か判断する。紙幣がスタッカ装置８０内に収容されていれば、出口センサ３６はオフ状態に保持されるが、図１４に示すように、引抜手段９１によって引き抜かれる紙幣９０又は引抜手段９１が出口センサ３６を通過し又は隣接して配置されるので、ステップ１１９において出口センサ３６がオン状態の場合は紙幣９０が引抜手段９１によって引き抜かれるものと判断してステップ１２５において警報信号を発生する。出口センサ３６がオフ状態のときはステップ１２６に進む。
【００４０】
この発明の実施の形態は前記の例に限定されず、変更が可能である。例えば、ステップ１１２では、１回転に要する回転体４０の回転時間又は回転速度を計数したが、所定の回転角度で回転体４０を回転させて引抜手段を検出するように検出してもよい。また、前記の例では、ステップ１０７で回転体４０の１回転に要する時間と速度を記憶手段に記憶した後、ステップ１１２において回転体４０を１回転させて１回転に要する時間をステップ１０７において記憶手段に記憶した回転時間及び回転速度と比較したが、ステップ１０７を省略して、ステップ１１３と１１４において予めプログラム制御によって組み込まれた基準パルス幅及び基準時間に対して回転体４０を１回転させたときのパルス幅と回転時間とを比較してもよい。
【００４１】
回転体４０に複数の半円形の切欠部６５を形成してもよい。回転体４０と切欠部４０ａの代わりに、歯車４５に円弧状の切欠部を形成したり、回転体４０に形成した突起と回転体駆動装置７０の歯車４５に形成した突起４５ａとを突起対突起で接触させてもよい。
【００４２】
また、図１７に示すように、回転体モータ７１及び大歯車７３を含む回転駆動装置７０では、中間歯車７６を省略して回転体４０のシャフト４３に取り付けられた歯車４５に小歯車７５を直接噛合してもよい。
【００４３】
【発明の効果】
前記のように、この発明では紙幣に連結された引抜手段を回転体に巻き付いた引抜手段の存在を検出でき、紙幣の不正抜取及び紙幣鑑別装置の不正使用を確実に防止することができる。また、紙幣の引き抜きを防止する回転体を所定の位置で確実に停止することができると共に、回転体を所定の位置に停止する際にモータの慣性力による回転体又は回転体の回転駆動装置の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図３のＩ−Ｉ線に沿う断面図
【図２】図３のII−II線に沿う断面図
【図３】この発明による紙幣鑑別装置の断面図
【図４】図１の部分拡大図
【図５】レバーと回転体との関係を示す動作図
【図６】回転体と回転駆動装置の歯車との関係を示す動作図
【図７】マイクロコンピュータにより構成したこの発明による紙幣鑑別装置のブロック図
【図８】図５の鑑別制御回路の動作シーケンスを表すフローチャート
【図９】ディスクリート回路により構成したこの発明による紙幣鑑別装置の回路図
【図１０】出口センサ、回転体モータ及び位置センサの動作を示すタイミングチャート
【図１１】この発明の他の実施の形態を示す断面図
【図１２】他の実施の形態の回転駆動装置を示す断面図
【図１３】スタッカ装置を接続した図１１に示す実施の形態を示す断面図
【図１４】図１３に示す回転体を回転した状態を示す断面図
【図１５】他の実施の形態の回転体の長さ方向に沿う断面図
【図１６】他の実施の形態の回転駆動装置を示す回転体の長さ方向に沿う断面図
【図１７】他の実施の形態の回転駆動装置の歯車列を示す側面図
【図１８】従来の紙幣識別機の斜視図
【図１９】図１８の側面図
１・・紙幣鑑別装置、２・・ケース、２ａ・・前部ハウジング、２ｂ・・後部ハウジング、３・・搬送通路、３ａ・・前部通路、３ｂ・・後部通路、４・・入口、５・・出口、６・・搬送装置、３４・・光鑑別センサ、３５・・磁気鑑別センサ、３６・・出口センサ、４０・・回転体、４１・・スリット、４４・・段部、４５・・歯車、４５ａ・・突起、４６・・テーパ部、４７・・カバー部材、５０・・鑑別制御回路、６０・・レバー、６１・・ローラ、６２・・軸、６５・・半円形の切欠部、６０ａ・・中央部、６３・・スプリング、６５・・切欠部、６６・・位置センサ、７０・・回転体駆動装置、７１・・回転体モータ、[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a banknote handling apparatus, and more particularly, to a banknote discriminating apparatus that prevents unauthorized withdrawal of banknotes by drawing means such as strings and tapes connected to the banknotes.
[0002]
[Prior art]
For example, Japanese Utility Model Publication No. 63-89181 discloses a bill withdrawal prevention device for a bill validator. As shown in FIGS. 18 and 19, this anti-drawing device is configured such that banknotes inserted between the upright portions 202 and 203 of the frame 201 from the insertion port 207 are conveyed by a belt 211 and a roller 212, and further banknotes are provided on the frame 201. It passes between the tongue piece 209 provided and the tongue piece 210 provided on the plate 205. When passing through the tongue pieces 209 and 210, the bill is slightly bent but does not hinder the transfer. After the banknote passes through the discharge port 208, if the banknote is pulled out from the insertion port 207 by tapping the fishing line or the like coupled to the banknote, the banknote engages with the tongue pieces 209 and 210 to prevent unauthorized withdrawal. Is done.
[0003]
In addition, Japanese Utility Model Publication No. 7-20790 discloses a banknote withdrawal preventing apparatus that is provided with a stopper that protrudes into a banknote passage of a banknote discrimination apparatus and rotates outside the banknote path based on a discrimination signal of the banknote discrimination apparatus. . In this bill withdrawal prevention device, unless the true bill passes toward the delivery port, the stopper is not rotated out of the bill passage, and the withdrawal prevention effect is obtained.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the banknote withdrawal preventing device shown in FIGS. 18 and 19 cannot detect a withdrawal means such as a string or a tape connected to the banknote. Further, if the protruding amount of the tongue pieces 209 and 210 is increased, the bills are locked to the tongue pieces 209 or 210 during the conveyance of the bills by the belt 211, and the conveyance of the bills becomes difficult. The amount of protrusion cannot be secured. For this reason, if a pulling means such as a fishing line attached to the banknote is pulled strongly, the banknote can be illegally pulled out, and even if it can be prevented from being pulled out, there is a risk of damaging the banknote by the tongue pieces 209 and 210. Even with the sampling prevention device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 7-20790, it is not possible to detect unauthorized withdrawal of banknotes.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a banknote discriminating apparatus that detects a drawing means by rotating a rotating body after the banknote passes through a rotating body attached to a transport passage.
[0006]
Another object of the present invention is to provide a banknote discriminating apparatus that reliably stops a rotating body that prevents unauthorized withdrawal of banknotes at a predetermined position.
[0007]
It is another object of the present invention to provide a banknote discriminating apparatus that prevents damage to a rotating body or a rotation driving device of the rotating body due to an inertial force of a motor when the rotating body is stopped at a predetermined position.
[0008]
Another object of the present invention is to provide a banknote discriminating apparatus that prevents unauthorized withdrawal of banknotes.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The bill validating device according to the present invention includes a case (2), a transport passage (3) formed in the case (2) and through which a bill passes, and an inlet (4) provided at one end of the transport passage (3). A transport device (6) for transporting the inserted banknote along the transport path (3) to an outlet (5) provided at the other end of the transport path (3), and disposed adjacent to the transport path (3). Discriminating sensors (34, 35). The banknote discrimination device includes a slit (41) that coincides with the transport path (3) at an initial position and is rotatably mounted on the rotating body (40), and the rotating body (40) is rotated at an angle. Rotating body drive device (70) relatively driven and connected with a gap (48), and discrimination for judging the authenticity of the banknote based on the output of the discrimination sensor (34, 35) and controlling the rotating body drive device (70). A control circuit (50), a lever (60) rotatably attached to one end of a roller (61) and swingable by a shaft (62), and a roller (61) attached to the lever (60) Is provided with a spring (63) that presses against the outer surface of the rotating body (40), and a position sensor (66) that detects the rotation of the lever (60). After the banknote passes through the slit (41) of the rotating body (40), the discrimination control circuit (50) rotates the rotating body (40) for a predetermined time by the rotating body driving device (70).
[0010]
After the banknote is passed through the discrimination sensor (34, 35) and the slit (41) of the rotator (40) by the transport device (6), the rotator (40) is rotated, and the string and thread connected to the banknote Then, a drawing means such as a tape is wound around the rotating body (40). The rotation of the rotating body (40) obstructs the rotation of the rotating body (40) because the pulling means forcibly enters the very small clearance (47a) between the rotating body (40) and the cover member (47). As a result, the rotational speed of the rotating body (40) decreases. Accordingly, the rotation speed required for rotation in a regular state without the pulling means or the rotation to the predetermined angle, and the rotation speed of the rotating body (40) with the pulling means connected to the rotation to the predetermined angle are required. When the rotation speed of the rotating body (40) is slow or the rotating time is long compared with the rotation time, the pulling means existing around the rotating body (40) can be detected.
[0011]
The slit (41) of the rotating body (40) is aligned with the conveyance path (3) by the roller (61) of the lever (60) fitted in the notch (65) formed in the outer peripheral portion of the rotating body (40). Since the rotary body (40) rotates in only one direction while being positioned at the initial position, the rotary body (40) in the initial position is forcibly rotated to remove the extraction means from the rotary body (40). I can't.
[0012]
Further, since the rotating body (40) is drivingly connected to the rotation driving device (70) so as to be relatively rotatable by a certain angle, it is formed in a semicircular cutout (65) formed on the outer surface of the rotating body (40). When the roller (61) is fitted, the rotational speed of the rotating body (40) is increased by the spring (63) from the rotational speed of the rotary drive device (70), and the roller (61) is fitted into the notch (65). As a result, a gap (48) is formed in the rotational angle direction between the preceding rotating body (40) and the rotary drive device (70). When the roller (61) is fitted into the notch (65), the rotation of the rotating body (40) is mechanically stopped. Therefore, the position sensor (66) detects the initial position of the lever (60), a signal generated from the position sensor (66) is given to the discrimination control circuit (50), and the output of the discrimination control circuit (50) is stopped. The operation of the rotating body motor (71) is stopped. Therefore, the inertial force of the rotary drive device (70) decreases while the rotary drive device (70) rotates the gap (48) in a state where the operation of the rotary body motor (71) is stopped, and the rotary drive device. The impact force when (70) contacts the rotating body (40) is alleviated. Further, the rotary body (40) is reliably positioned at the initial position where the slit (41) of the rotary body (40) is aligned with the transport path (3).
[0013]
In the embodiment of the present invention, the rotation driving device (70) includes a rotating body motor (71) and a gear (45) drivingly connected to the rotating body motor (71), and the rotating body (40) is a gear ( 45) is arranged so as to be rotatable coaxially with the rotating body (40), and the gear (45) is connected so as to be relatively rotatable by a fixed angle in the rotation angle direction. The gear (45) has a pair of protrusions (45a), and the rotating body (40) has a pair of notches (40a) formed by fitting the protrusions (45a) of the gear (45) and forming an arc shape. Have.
[0014]
The case (2) is formed continuously with the front housing (2a) that houses the discrimination sensors (34, 35) and has the front passage (3a) of the transport passage (3), and the front passage (3a). And a rear housing (2b) having a rear passage (3b) and disposed adjacent to the front housing (2a). The rotating body (40) and the rotation driving device (70) are arranged in either the front housing (2a) or the rear housing (2b). The rear housing (2b) is detachably attached to the front housing (2a).
[0015]
In order to prevent unauthorized insertion of tools from the inlet (4) and unauthorized removal of banknotes in the stacker device, in the standby state before the banknotes are inserted into the inlet (4), the slits ( 41) is held in a state not aligned with the transport path (3). Moreover, after moving a banknote through the slit (41) and exit sensor (36) of a rotary body (40), the rotary body (40) is rotated and the presence or absence of the extraction means is detected by the exit sensor (36). . When the exit sensor (36) detects the presence of the extraction means, the discrimination control circuit (50) generates an alarm signal for the alarm device (80).
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a bill discriminating apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0017]
As shown in FIG. 1, the bill validator 1 includes a case 2 and a transport passage 3 that is formed in the case 2 and through which bills pass. The conveyance path 3 is formed between an inlet 4 provided at one end of the case 2 and an outlet 5 provided at the other end. A transport device 6 that transports banknotes along the transport path 3 includes a transport motor 7, a pinion 9 attached to an output shaft 8 of the transport motor 7, an intermediate large gear 10 connected to the pinion 9, and an intermediate large gear. An intermediate small gear 12 connected to the shaft 11, a driving gear 13 connected to the intermediate small gear 12, and a driving pulley 15 connected to the shaft 14 of the driving gear 13. The drive belt 16 wound around the drive pulley 15 is also wound around the pulley portions of the three rollers 17, 18 and 19 and the pulley 20. The drive belt 16 is wound around the pulley 20, and the drive belt 16 is partially detoured downward. The drive belt 16 is pressed by the tension pulley 21. One end of the support lever 22 is rotatably attached to the frame 2 by a shaft 22a, and the tension pulley 21 is rotatably attached to the other end of the support lever 22. One end of the torsion spring 23 wound around the shaft 22 a is locked to the support lever 22, and the other end of the torsion spring 23 is locked to the pin 24. The support lever 22 is urged by a torsion spring 23, and the tension pulley 21 presses the drive belt 16 inward to apply tension. The pressure rollers 25 to 27 are rotatably arranged so as to face the rollers 17 to 19, and the banknotes to be conveyed are sandwiched between the rollers 17, 18, and 19 and the pressure rollers 25 to 27 to be surely placed at the outlet 5. It conveys along the conveyance path 3 toward.
[0018]
A transport encoder 30 attached to the output shaft 8 of the transport motor 7 includes a disk 31 in which a plurality of notches 32 are formed at regular angular intervals in the circumferential direction. The transport encoder 30 includes a photocoupler (not shown), detects that light generated from the photocoupler is transmitted through the notch 32, and sends an output to the discrimination control circuit 50 shown in FIG. 7 constituted by a microcomputer. The discrimination control circuit 50 can count the output of the photocoupler per unit time and detect the rotation speed and rotation speed of the transport motor 7.
[0019]
Although not shown, the discrimination control circuit 50 receives the outputs of the optical discrimination sensor 34 and the magnetic discrimination sensor 35 and determines whether or not the bill is a true bill. When the rotating body motor 71 is driven and when it is not determined to be a true banknote, the discriminating means for reversing the transport motor 7 to return the banknote to the inlet 4, the pulse generating means for generating the reference pulse, and the rotating body 40 being rotated The number of reference pulses of the pulse generating means is counted, and the storage means for storing the rotation time and the rotation speed of the rotating body 40 before and after the banknote is conveyed, and the rotation before and after the banknote is stored and stored in the storage means Compare the rotation time and rotation speed of the body 40 and output a warning when the rotation time or rotation speed of the rotating body 40 after the banknote is conveyed is out of the reference range compared to the rotation time or rotation speed before the banknote is conveyed. Occur And a comparison means.
[0020]
As shown in FIG. 1, an inlet sensor 33 that detects a bill inserted from the inlet 4 is attached adjacent to the transport path 3 in the vicinity of the inlet 4. For example, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 7-20790, an optical discrimination sensor 34 and a magnetic discrimination sensor 35 are attached to the back of the entrance sensor 33, and an exit sensor 36 is attached in the vicinity of the exit of the conveyance path 3. The entrance sensor 33 is constituted by a photocoupler including a light emitting diode and a light receiving transistor, for example. The photo discrimination sensor 34 is a photocoupler that can receive the infrared light generated from the light emitting unit on the surface of the banknote or transmit the banknote and then receive the light to recognize the optical pattern (optical feature) of the banknote. The magnetic discrimination sensor 35 is a magnetic head or a hall sensor that detects a magnetic component (magnetic feature) of ink printed on a banknote. The outputs of the optical discrimination sensor 34 and the magnetic discrimination sensor 35 are sent to the discrimination control circuit 50, respectively. The outlet sensor 36 includes a bend lever 37 that is rotatably mounted and a photocoupler 38 that is attached adjacent to the bend lever 37. When the banknote in the conveyance path 3 comes into contact with one end of the bend lever 37, the bend lever 37 is rotated by the banknote, whereby the other end of the bend lever 37 blocks or transmits the light of the photocoupler 38. Therefore, the photocoupler 38 of the outlet sensor 36 can detect the passage of the leading edge and the trailing edge of the bill and send an output to the discrimination control circuit 50. A stacker device (not shown) arranged adjacent to the outlet 5 sequentially stores bills discharged from the outlet 5 in a stacked state.
[0021]
A rotating body 40 is rotatably mounted between the roller 18 and the outlet sensor 36 and substantially perpendicular to the length direction of the transport path 3. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the rotating body 40 is formed in a substantially cylindrical shape and a plurality of step portions 44 are formed on the outer peripheral portion, and the rotating body main body 42 has a columnar length direction. , A shaft 43 disposed at the center of the rotating body main body 42, and a one-way clutch 43 a disposed between the rotating body main body 42 and the shaft 43. Around the rotating body main body 42, a pair of cover members 47 having a shape complementary to the stepped portion 44 of the rotating body main body 42 are provided so as to surround the outside of the rotating body main body 42. The pair of cover members 47 form the transport path 3 and are spaced apart from each other. A small clearance 47a of about 0.5 mm is formed between the rotator 40 and the cover member 47, and a step is provided to prevent jamming from entering the clearance 47a when a bill passes through the transport path 3. A portion 44 is formed. The rotating body 40 rotated by the rotating body driving device 70 is rotated only in the clockwise direction in FIG. 2 by the one-way clutch 43a, and the engagement between the roller 61 and the semicircular cutout portion 65 is released. It is not rotated counterclockwise.
[0022]
When the slit 41 is aligned with the conveyance path 3, the bill can be conveyed toward the outlet 5 through the conveyance path 3 and the slit 41. The slit 41 has a tapered portion 46 that becomes narrower in the transport direction. The taper portion 46 smoothly guides the banknotes that have passed through the slit 41 toward the transport path 3 toward the outlet 5, prevents jamming, reliably transports the banknotes, and rotates the main body 42 formed of resin. It is possible to facilitate die-cutting during manufacture. Both ends of the shaft 43 are rotatably supported by the bearing portions 43a.
[0023]
As shown in FIGS. 2 and 5 (1), when the rotating body 40 is in the initial position, a semicircular cutout 65 formed in a part of the outer periphery of the rotating body 40 has a shaft 62 at the center. The roller 61 of the lever 60 supported rotatably is engaged. The roller 61 is rotatably supported on one end 60a of the lever 60 by a shaft 61a. One end 63 a of the spring 63 is connected to the vicinity of the other end 60 b of the lever 60, and the other end 63 b of the spring 63 is connected to the case 2. The lever 60 is urged around the support shaft 62 by the elastic force of the spring 63 so that the roller 61 always contacts the outer surface of the rotating body 40 and engages with the semicircular cutout portion 65. A non-contact type position sensor 66 constituted by a photocoupler or the like is attached in the vicinity of the other end 60b of the lever 60, and detects a state in which the roller 61 is locked to the semicircular cutout portion 65 or a rotation state of the lever 60. When the roller 61 is disposed in the notch 65, the other end 60b of the lever 60 blocks the light of the photocoupler that constitutes the position sensor 66, so that the position sensor 66 generates a "0" output. When the rotating body 40 rotates and the roller 61 moves away from the notch 65, the other end 60b of the lever 60 moves away from the position sensor 66, and the position sensor 66 generates an output of “1”.
[0024]
2 that rotates the rotating body 40 includes a rotating body motor 71, a pinion 72 that is attached to the output shaft of the rotating body motor 71, a large gear 73 that meshes with the pinion 72, and a large gear. 73, a small gear 75 fixed to the shaft 74, and a gear 45 attached to the shaft 43 of the rotating body 40 and an intermediate gear 76 that meshes with the small gear 75. When the rotating body motor 71 is driven, the roller 61 of the lever 60 fitted in the semicircular cutout portion 65 of the rotating body 40 is pushed out to the notch portion 65 with the rotation of the rotating body 40 against the elasticity of the spring 63. It is. As a result, the engagement between the semicircular notch 65 and the roller 61 is released, and the lever 60 rotates clockwise around the support shaft 62 in FIG. 2 against the elasticity of the spring 63.
[0025]
As shown in FIG. 6 (1), the rotating body 40 includes a pair of arc-shaped cutout portions 40a and a connecting portion 40b formed at the end of the cutout portion 40a. A pair of protrusions 45 a formed on the gear 45 is fitted in each notch 40 a of the rotating body 40. The protrusion 45a protrudes in the axial direction of the gear 45, and is disposed so as to be relatively rotatable by a fixed angle in the rotation angle direction within the notch 40a.
[0026]
As shown in FIG. 7, an entrance sensor 33, a photo discrimination sensor 34, a magnetic discrimination sensor 35, an exit sensor 36, and a position sensor 66 are connected to each input terminal of the discrimination control circuit 50. A conveyor motor 7, a conveyor encoder 30, a rotating body motor 71, a rotating body encoder 77, and an alarm device 80 are connected to each output terminal of the discrimination control circuit 50. The rotary encoder 77 attached to the output shaft of the rotary motor 71 includes a disk 78 in which a plurality of cutouts 79 are formed at regular angular intervals in the circumferential direction. The rotator encoder 77 includes a photocoupler (not shown), detects that light generated from the photocoupler is blocked by the notch 79, and sends an output to the discrimination control circuit 50. The discrimination control circuit 50 can count the output of the photocoupler per unit time and detect the rotation speed and rotation speed of the rotating body motor 71.
[0027]
Next, the operation of the discrimination control circuit 50 shown in FIG. 7 will be described with reference to FIG.
[0028]
Proceeding from step 100 to step 101, the discrimination control circuit 50 stands by in order to detect whether or not a bill is inserted into the inlet 4. In a standby state before a bill is inserted into the inlet 4, the slit 41 of the rotating body 40 is held in a right angle state shown in FIG. When a bill is inserted into the inlet 4 provided at one end of the transport passage 3, the inlet sensor 33 detects the insertion of the bill and sends an output to the discrimination control circuit 50. Next, in step 102, the discrimination control circuit 50 drives the carry motor 7 to carry bills along the carry path 3, and in step 103, turns on the optical discrimination sensor 34 and the magnetic discrimination sensor 35. Thereafter, the discrimination control circuit 50 drives the rotating body motor 71 in step 104 and determines whether or not the position sensor 66 is turned on in step 105. The roller 61 of the lever 60 is engaged with the semicircular cutout portion 65 of the rotating body 40 by the elasticity of the spring 63, and the engagement of the roller 61 with the semicircular cutout portion 65 is detected by the position sensor 66. Send output to 50. After the position sensor 66 is turned on, the discrimination control circuit 50 stops the driving of the rotating body motor 71 and the operation of the rotating body encoder 77 in step 106. At this time, the slit 41 of the rotating body 40 is aligned with the conveyance path 3 at the initial position of the rotating body 40 where the roller 61 engages with the notch 65. In step 107, the rotation time and rotation speed required for one rotation sent from the rotary encoder 77 of the rotary body 40 are stored in the storage means. Subsequently, the bill passes through the conveyance path 3 and the slit 41 of the rotating body 40 and is moved toward the outlet 5.
[0029]
When a bill moving along the transport path 3 passes through the optical discrimination sensor 34 and the magnetic discrimination sensor 35, the discrimination control circuit 50 receives the outputs of the photo discrimination sensor 34 and the magnetic discrimination sensor 35, and the bill to be transported is received. It is determined whether the bill is genuine or not (step 108). When the discrimination control circuit 50 determines a true banknote from the optical characteristics and magnetic characteristics of the banknote, it is detected in step 109 whether or not the exit sensor 36 has detected the passage of the banknote. When the leading edge of the banknote being conveyed passes through the bend lever 37 of the outlet sensor 36, the leading edge of the banknote rotates the bend lever 37, and the photocoupler 38 of the outlet sensor 36 generates a detection output that detects the leading edge of the banknote. Further, when the rear end of the bill passes through the bend lever 37, the bend lever 37 returns to the initial position due to its own weight, so that the photocoupler 38 generates an output that detects the passage of the rear end of the bill. When it is detected in step 109 that the outlet sensor 36 has detected the passage of the banknote, the banknote completely passes through the outlet sensor 36 and the outlet 5, and in step 110, the transport motor 7 is stopped.
[0030]
After the banknote passes through the outlet 5 and the outlet sensor 36 and the transport motor 7 stops, the discrimination control circuit 50 sends an output to the rotating body motor 71 to rotate the rotating body 40 once in Step 111. The discrimination control circuit 50 determines in step 112 whether or not the rotating body 40 has made one rotation. When the rotating body 40 makes one rotation at an angle of 360 degrees, the position sensor 66 detects the position of the lever 60 and the rotating body motor 71. Stop the operation. The rotation body 40 is rotated once in step 112 because the rotation body 40 is rotated once after the banknotes are stored in the stacker device, and the time required for one rotation is stored in the storage means in step 107 and the rotation speed. It is for comparing with.
[0031]
When the outlet sensor 36 detects the passage of the banknote, the outlet sensor 36 generates an output as shown in FIG. 10, but when the banknote completely passes through the outlet sensor 36, the output of the discrimination control circuit 50 causes a rotating body. When the motor 71 is energized and the protrusion 45a of the gear 45 drives the connecting portion 40b of the rotating body 40 as shown in FIG. 6 (2), the rotating body 40 is rotated. At this time, as shown in FIG. 5B, the roller 61 moves outward in the radial direction of the rotating body 40 against the elasticity of the spring 63, and the other end 60b of the lever 60 is separated from the position sensor 66. The position sensor 66 generates a “1” output. When the rotating body 40 is further rotated and the roller 61 is rotated in front of the notch 65 as shown in FIGS. 5 (3) and 6 (3), the roller 61 is moved to the notch 65 by the elasticity of the spring 63. Press the end in the direction of rotation. Therefore, as shown in FIG. 5 (4), when the roller 61 is fitted in the notch 65, the rotating body 40 rotates before the gear 45 as shown in FIG. An angular gap 48 is formed between the protrusion 45 a of 45 and the connecting portion 40 b of the rotating body 40. In the state shown in FIG. 5 (4), since the output of the position sensor 66 changes from “1” to “0” (FIG. 10), the operation of the rotating body motor 71 is stopped. Accordingly, the inertial force of the rotary drive device 70 including the rotary motor 71, the large gear 73, and the intermediate gear 76 is reduced while the operation of the rotary motor 71 is stopped while the protrusion 45a rotates the gap 48. As shown in FIGS. 5 (5) and 6 (5), the protrusion 45a of the gear 45 does not contact the connecting portion 40b of the rotating body 40 and the gap 48 remains, so that the protrusion with respect to the connecting portion 40b. The rotating body 40 can be reliably held at the initial position shown in FIG. 5A without generating the impact force 45a. In this way, the rotating body 40 is reliably positioned at the initial position where the slit 41 of the rotating body 40 is aligned with the transport path 3.
[0032]
Subsequently, the discrimination control circuit 50 determines whether or not the pulse width of the rotating body encoder 77 is a predetermined time interval (step 113) and the time required for one rotation of the rotating body 40 and the rotation time and speed stored in step 107. And whether it is within the reference range (step 114).
[0033]
When a drawing means such as a string, a thread, or a tape is connected to the banknote that has passed through the outlet 5, the drawing means connected to the banknote is placed in the transport passage 3 and the slit 41 of the rotating body 40 as shown in FIG. Therefore, when the rotating body 40 is rotated once in step 112, the pulling means is sandwiched in a small clearance 47 a between the rotating body 40 and the cover member 47 and winds around the outer periphery of the rotating body 40. When the pulling means is sandwiched between the rotary body 40 and the cover member 47, the rotation of the rotary body 40 is obstructed by the pulling means, so that an abnormality occurs in the pulse of the rotary body encoder 77 or before the banknote is conveyed. Compared with the rotation speed, the rotation speed of the rotator 40 decreases. Accordingly, when the pulse width of the rotating body encoder 77 is not a predetermined time interval at step 113 or when the time required for one rotation of the rotating body 40 is not within the reference range compared with the rotation time stored at step 107 at step 114. The discrimination control circuit 50 determines that the withdrawal means is connected to the banknote, and in step 125, sends an alarm signal to the alarm device 80 to activate the alarm device 80, and then proceeds to step 126. The extraction means wound around the outer periphery of the rotating body 40 can be removed by rotating the rotating body 40 after the case 2 is opened. When the pulse width of the rotary encoder 77 is a predetermined time interval at step 113 and when the rotation time is within the reference range at step 114, the discrimination control circuit 50 determines that the withdrawal means is not connected to the bill. The process proceeds to step 115.
[0034]
Thereafter, in step 115, the rotating body motor 71 is operated to rotate the rotating body 40 by 0.75 (3/4 rotation), and the discrimination control circuit 50 rotates the rotating body 40 for a predetermined time, and in step 116, 3/4 If it is determined that it has rotated, the operation of the rotating body motor 71 is stopped in step 117. In this state, the slit 41 of the rotator 40 is in a state perpendicular to the transport path 3, and the rotator 40 closes the transport path 3, so that unauthorized insertion of tools from the inlet 4 and banknotes in the stacker device are incorrect. Can be prevented. In step 118, the discrimination control circuit 50 determines whether or not the outlet sensor 36 is on. If the banknote is accommodated in the stacker device, the exit sensor 36 is held in the OFF state. However, since the banknote pulled out by the pulling means passes through or is adjacent to the outlet sensor 36, the exit sensor 36 exits in step 118. If the sensor 36 is in the ON state, it is determined that the bill is pulled out by the pulling means, and an alarm signal is generated in step 125. When the exit sensor 36 is in the off state at step 118, the banknotes are stored in the stacker device at step 119, and then the process proceeds to step 126.
[0035]
In step 109, when the discrimination control circuit 50 does not determine a true banknote, the transport motor 7 is stopped and reversed in steps 120 and 121, and the banknote is returned toward the inlet 4. When the entrance sensor 33 is turned off in step 122, the discrimination control circuit 50 stops driving the transport motor 7 (step 123), completes the banknote discharge (step 124), and proceeds to step 126.
[0036]
FIG. 7 shows a form in which the discrimination control circuit 50 is constituted by a discrete circuit. When the entrance sensor 33 detects the insertion of a bill, the pulse shaping circuit 130 such as a one-shot multivibrator switches the R / S flip-flop 131 to the set state and drives the rotating body motor 71 through the OR gate 132. Since the pulse of the rotary encoder 77 is applied to the AND gate 140 while the rotary motor 71 is being driven, the number of pulses of the pulse generator 141 is set by the first counter 142 when the pulse of the rotary encoder 77 is on. Counted. The first counter 142 counts the reference pulse of the pulse generator 141 and counts the pulse width of each pulse generated by the rotator encoder 77, thereby measuring the change in the rotation speed of the rotator 40 in real time. . Further, the first counter 142 counts the total time required for the rotation of the rotating body motor 71 until the rotating body 40 makes one rotation. The discrimination circuit 143 receives the outputs of the optical discrimination sensor 34 and the magnetic discrimination sensor 35, and determines whether or not the bill has a predetermined optical feature or magnetic feature. When the determination circuit 143 determines that the bill is a true bill, an output is generated from the OK terminal. When the outlet sensor 36 generates an output via the pulse shaping circuit 144, the AND gate 145 is turned on, and the R / S flip-flop 146 is turned on. Set. When the pulse of the rotary encoder 77 is on, the second counter 148 counts the number of pulses of the pulse generator 141 through the AND gate 147 by the second counter 148 by the output of the R / S flip-flop 146. The second counter 148 counts the reference pulse of the pulse generator per unit time by counting the pulse width of each pulse generated by the pulse generator 141 after the bill passes through the slit 41, and rotates. Changes in the rotational speed of the body 40 are measured in real time. The second counter 148 after the bill passes through the slit 41 counts the total time required for the rotation of the rotating body motor 71 until the rotating body 40 makes one rotation. When the rotating body 40 makes one rotation, the position sensor 66 generates an output, the R / S flip-flop 146 is reset by the pulse of the pulse shaping circuit 133, and the driving of the rotating body motor 71 is stopped. The comparison means 150 stores the rotation speed and total rotation time of the rotating body 40 before banknote conveyance stored in the first counter 142 and the rotation speed and total rotation of the rotation body 40 after banknote conveyance stored in the second counter 148. Compare time. The comparison unit 150 compares the rotation speed and total rotation time of the rotating body 40 stored in the second counter 148 with a predetermined speed compared to the rotation speed and total rotation time of the rotating body 40 stored in the first counter 142. When the rotation time is not within the standard, the alarm 80 is activated. When it is not judged as a true bill from the discrimination circuit 143, an output is generated from the NG terminal, the R / S flip-flop 149 is set, and the transport motor 7 is reversed. When the bill is returned to the entrance 4 and an output is generated from the entrance sensor 33, the R / S flip-flop 149 is reset.
[0037]
1 and 4 show an example in which the discrimination sensors 34 and 35 are accommodated in the front housing 2a of the case 2 and the front passage 3a of the transport passage 3 is formed, but the rotation is not necessarily performed in the front housing 2a. It is not necessary to arrange the body 40 or the rotation drive device 70, and the rotation body 40 or the rotation drive device 70 is provided at any location in the conveyance path to the stacker device that stores the bills discharged from the case 2 and the case 2. Is possible. For example, it is possible to provide the rotary body 40 rotation driving device 70 at the connecting portion between the case 2 and the stacker device. 12 to 18, a rear housing 2 b having a rear passage 3 b formed continuously to the front passage 3 a is disposed adjacent to the front housing 2 a, and the rotating body 40 and the rotation driving device are disposed in the rear housing 2 b. An example in which 70 is arranged is shown. The rear housing 2b is detachably provided by fitting to the front housing 2a and locking with a hook or the like.
[0038]
In the example shown in FIGS. 11 to 17, the rotating body 40 is provided in the rear housing 2 b, and the outlet sensor 36 and the end sensor 39 that detects the end of the bill are provided in the rear part of the rotating body 40. The rear passage 3 b passing through the slit 41 of the rotator 40 extends behind the outlet sensor 36. Further, the guide member 3c constituting the inlet of the rear passage 3b projects forward from the rear housing 2b and is connected to the front passage 3a in the front housing 2a to form a smooth conveyance passage 3. As shown in FIGS. 13 and 14, a stacker device 80 is provided outside the outlet sensor 36, and the position of the bill 90 is confirmed by the end sensor 39 when the bill 90 is stored in the stacker device 80. When the drawing means is not connected to the banknote 90, the banknote 90 is disposed behind the outlet sensor 36 and is not detected by the outlet sensor 36.
[0039]
In step 119 of FIG. 8, the discrimination control circuit 50 determines whether or not the outlet sensor 36 is on. If the banknote is accommodated in the stacker device 80, the exit sensor 36 is held in the off state, but the banknote 90 or the withdrawal means 91 pulled out by the withdrawal means 91 passes through the outlet sensor 36 as shown in FIG. If the outlet sensor 36 is on in step 119, it is determined that the bill 90 is pulled out by the pulling means 91, and an alarm signal is generated in step 125. When the outlet sensor 36 is off, the process proceeds to step 126.
[0040]
The embodiment of the present invention is not limited to the above example, and can be changed. For example, in step 112, the rotation time or the rotation speed of the rotating body 40 required for one rotation is counted, but it may be detected so that the extracting means is detected by rotating the rotating body 40 at a predetermined rotation angle. In the above example, after the time and speed required for one rotation of the rotating body 40 are stored in the storage means in step 107, the time required for one rotation is stored in step 107 by rotating the rotating body 40 once in step 112. Compared with the rotation time and rotation speed stored in the means, step 107 was omitted, and the rotating body 40 was rotated once with respect to the reference pulse width and reference time previously incorporated by program control in steps 113 and 114. The pulse width at the time and the rotation time may be compared.
[0041]
A plurality of semicircular cutout portions 65 may be formed in the rotating body 40. Instead of the rotator 40 and the notch 40a, an arcuate notch is formed on the gear 45, or the protrusion formed on the rotator 40 and the protrusion 45a formed on the gear 45 of the rotator driving device 70 are protrusion-to-projection. You may make contact with.
[0042]
Further, as shown in FIG. 17, in the rotation driving device 70 including the rotating body motor 71 and the large gear 73, the intermediate gear 76 is omitted and the small gear 75 is directly attached to the gear 45 attached to the shaft 43 of the rotating body 40. You may mesh.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, it is possible to detect the presence of the pulling means in which the pulling means connected to the banknote is wound around the rotating body, and it is possible to reliably prevent illegal banknote extraction and unauthorized use of the banknote discrimination device. In addition, the rotating body that prevents the withdrawal of banknotes can be reliably stopped at a predetermined position, and when the rotating body is stopped at a predetermined position, the rotating body or the rotation driving device of the rotating body is driven by the inertial force of the motor. Damage can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a banknote discrimination device according to the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.
FIG. 5 is an operation diagram showing the relationship between the lever and the rotating body.
FIG. 6 is an operation diagram showing the relationship between the rotating body and the gears of the rotary drive device.
FIG. 7 is a block diagram of a bill discriminating apparatus according to the present invention constituted by a microcomputer.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation sequence of the discrimination control circuit of FIG.
FIG. 9 is a circuit diagram of a bill discriminating device according to the present invention constituted by a discrete circuit.
FIG. 10 is a timing chart showing operations of the outlet sensor, the rotating body motor, and the position sensor.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a rotary drive device according to another embodiment;
13 is a cross-sectional view showing the embodiment shown in FIG. 11 to which a stacker device is connected.
14 is a cross-sectional view showing a state where the rotating body shown in FIG. 13 is rotated.
FIG. 15 is a sectional view taken along the length direction of a rotating body according to another embodiment.
FIG. 16 is a cross-sectional view along the length direction of a rotating body showing a rotary drive device according to another embodiment;
FIG. 17 is a side view showing a gear train of a rotary drive device according to another embodiment.
FIG. 18 is a perspective view of a conventional bill validator.
FIG. 19 is a side view of FIG.
1. Banknote identification device 2. Case 2. 2a Front housing 2b Rear housing 3. Transport path 3a Front passage 3b Rear passage 4. Entrance 5 ·· Exit, 6 ·· Conveying device, 34 ·· Optical discrimination sensor, 35 ·· Magnetic discrimination sensor, 36 ·· Exit sensor, 40 ·· Rotating body, 41 ·· Slit, 44 ·· Step, 45 ··· Gear, 45a, projection, 46, taper, 47, cover member, 50, discrimination control circuit, 60, lever, 61, roller, 62, shaft, 65, semicircular cutout, 60a ... Central part 63 ... Spring 65 ... Notch 66 ... Position sensor 70 ... Rotating body drive device 71 ... Rotating body motor

Claims

A case, a conveyance passage formed in the case and through which a bill passes, and a bill inserted from an inlet provided at one end of the conveyance passage are conveyed along the conveyance passage to an outlet provided at the other end of the conveyance passage. In the banknote discriminating device having the transport device and the discrimination sensor arranged adjacent to the transport path,
A rotating body provided with a slit that coincides with the conveyance path at an initial position and rotatably mounted;
A rotating body driving device that rotates the rotating body and is relatively driven and connected with an angular gap;
A discrimination control circuit that determines the authenticity of the banknote based on the output of the discrimination sensor and controls the rotating body driving device;
A lever having a roller rotatably mounted at one end and swingable by a shaft;
A spring that presses the roller attached to the lever against the outer surface of the rotating body;
A position sensor for detecting the rotation of the lever,
The identification control circuit rotates a rotating body for a predetermined time by a rotating body driving device after the banknote passes through a slit of the rotating body.

The rotation drive device includes a rotation body motor and a gear connected to the rotation body motor. The rotation body is rotatably disposed coaxially with the gear, and the rotation body and the gear are relatively spaced with a gap in the rotation angle direction. The bill discriminating device according to claim 1, wherein the bill discriminating device is rotatably connected to the bill.

The bill discriminating apparatus according to claim 2, wherein the gear includes a pair of protrusions, and the rotating body includes a pair of notches formed by fitting the protrusions of the gear and forming an arc shape.

A case housing a discrimination sensor and having a front passage of a transfer passage; a rear housing having a rear passage formed continuously with the front passage and disposed adjacent to the front housing; With
The bill discriminating device according to claim 1, wherein the rotating body and the rotation driving device are arranged in either the front housing or the rear housing.

The banknote identification device according to claim 4, wherein the rear housing is detachably attached to the front housing.

The bill discriminating device according to any one of claims 1 to 5, wherein the slit of the rotating body is held in a state in which the bill is not aligned with the transport path in a standby state before the bill is inserted into the entrance.

The bill discrimination according to any one of claims 1 to 6, wherein after the bill is moved through the slit of the rotator and the exit sensor, the rotator is rotated and the presence or absence of the extracting means is detected by the exit sensor. apparatus.

The banknote discriminating device according to claim 7, wherein when the presence of the withdrawal means is detected by the exit sensor, the discrimination control circuit generates an alarm signal to the alarm device.