KR101225162B1 - Liquid cargo offloading apparatus - Google Patents

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KR101225162B1 KR1020100068663A KR20100068663A KR101225162B1 KR 101225162 B1 KR101225162 B1 KR 101225162B1 KR 1020100068663 A KR1020100068663 A KR 1020100068663A KR 20100068663 A KR20100068663 A KR 20100068663A KR 101225162 B1 KR101225162 B1 KR 101225162B1
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Abstract

액체화물 하역장치가 개시된다.　 본 발명의 일 측면에 따른 액체화물 하역장치는 부유식 해상 구조물의 액체화물 저장소에 저장된 액체화물을 수송처로 하역하기 위한 액체화물 하역장치로서, 부유식 해상 구조물에 설치되며 액체화물 저장소에 연결된 공급배관이 내부에 마련된 로딩암과, 로딩암에 설치되어 공급배관을 수송처의 회수배관에 연결하며 부유식 해상 구조물과 수송처의 상대 운동이 허용변위를 초과하면 연결을 해제하는 연결부와, 로딩암의 무게 균형을 유지시키는 중량 보상부를 포함하고, 로딩암(loading arm)은 부유식 해상 구조물의 상부에 설치된 지지암과, 지지암에 회전 가능하게 설치되며 중량 보상부에 의해 무게 균형이 유지되는 제1암과, 제1암에 일단이 회전 가능하게 설치된 제2암과, 제2암에 일단이 회전 가능하게 설치되고 타단에 연결부가 마련된 제3암을 포함한다.A liquid cargo unloading device is disclosed. Liquid cargo unloading device according to an aspect of the present invention is a liquid cargo unloading device for unloading the liquid cargo stored in the liquid cargo reservoir of the floating offshore structure to the destination, the supply pipe is installed in the floating offshore structure and connected to the liquid cargo reservoir A loading arm provided inside, a connecting portion installed on the loading arm to connect the supply pipe to the return pipe of the destination, and disconnecting the floating marine structure and the destination when the relative movement of the destination exceeds the allowable displacement; And a weight compensating part for maintaining balance, and a loading arm includes a support arm installed on an upper portion of the floating offshore structure, and a first arm rotatably installed on the support arm and maintaining a weight balance by the weight compensating part. And a second arm having one end rotatably installed at the first arm, and a third arm having one end rotatably installed at the second arm and having a connection portion at the other end thereof. It is.

Description

액체화물 하역장치 {LIQUID CARGO OFFLOADING APPARATUS}Liquid Cargo Unloading Device {LIQUID CARGO OFFLOADING APPARATUS}

본 발명은 해상에 병렬 계류된 선박으로 액체화물을 하역하는 액체화물 하역장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a liquid cargo unloading apparatus for unloading liquid cargo into a ship moored in parallel at sea.

일반적으로 액체화물의 일례인 천연가스는 육상 또는 해상의 가스배관을 통해 가스 상태로 운반되거나, 액화된 액화천연가스(LNG)의 상태로 LNG 수송선에 저장된 채 원거리의 소비처로 운반된다.　　 액화천연가스는 천연가스를 극저온(대략 -163℃)으로 냉각하여 얻어지는 것으로 가스 상태의 천연가스일 때보다 그 부피가 대략 1/600로 줄어들므로 해상을 통한 원거리 운반에 매우 적합하다.In general, natural gas, which is an example of a liquid cargo, is transported in a gas state through onshore or offshore gas piping, or transported to a distant consumer while being stored in an LNG carrier in the form of liquefied liquefied natural gas (LNG). Liquefied natural gas is obtained by cooling natural gas at cryogenic temperatures (approximately -163 ° C), and its volume is reduced to approximately 1/600 of that of natural gas, making it well suited for long-distance transport through the sea.

최근에는 LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading)나 LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit)와 같은 부유식 해상 구조물에 대한 수요가 점차 증가하고 있으며, 이러한 부유식 해상 구조물에도 LNG 수송선이나 LNG RV에 설치되는 저장탱크가 포함된다.In recent years, demand for floating floating structures such as LNG FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading) and LNG FSRU (Floating Storage and Regasification Unit) has been increasing steadily. LNG carrier or LNG RV And a storage tank to be installed.

LNG FPSO는, 생산된 천연가스를 해상에서 직접 액화시켜 저장탱크 내에 저장하고, 필요시 이 저장탱크 내에 저장된 LNG를 LNG 수송선으로 옮겨 싣기 위해 사용되는 부유식 해상 구조물이다.LNG FPSO is a floating marine structure that is used to liquefy natural gas produced directly from the sea and store it in a storage tank and, if necessary, to transfer the LNG stored in this storage tank to an LNG carrier.

이러한 부유식 해상 구조물은 LNG와 같은 액체화물을 수송선으로 이동시키기 위한 액체화물 하역장치를 포함한다.Such floating offshore structures include liquid cargo unloading devices for moving liquid cargo, such as LNG, to transport ships.

도 1은 종래 기술에 따른 액체화물 하역장치를 간략하게 도시한 도면이고, 도 2는 종래 기술에 따른 액체화물 하역장치의 작동상태를 표시한 도면이다.1 is a view schematically showing a liquid cargo unloading device according to the prior art, Figure 2 is a view showing the operating state of the liquid cargo unloading device according to the prior art.

도 1을 참고하면, 액체화물 하역장치(20)는 부유식 해상 구조물(10)에 수송선(50)이 병렬로 계류된 상태에서 액체화물을 하역한다.　 이를 위해 부유식 해상 구조물(10)과 수송선(50) 사이의 하부에 접촉 충격을 완화시키기 위한 펜더(fender)(60)를 설치하고, 갑판 상부에는 이들을 일정하게 계류시키기 위한 계류삭(62)을 연결한다.Referring to FIG. 1, the liquid cargo unloading device 20 unloads the liquid cargo in a state in which the transport ship 50 is moored in parallel to the floating offshore structure 10. To this end, a fender 60 is provided at the bottom between the floating offshore structure 10 and the transport ship 50 to mitigate contact impacts, and a mooring line 62 is arranged at the top of the deck to constantly moor them. Connect.

이와 같이, 부유식 해상 구조물(10)과 수송선(50)의 병렬 계류가 완료되면, 액체화물 하역장치(20)를 수송선(50)으로 연결하여 액체화물을 하역한다.As such, when the parallel mooring of the floating offshore structure 10 and the transport ship 50 is completed, the liquid cargo unloading device 20 is connected to the transport ship 50 to unload the liquid cargo.

액체화물 하역장치(20)는 부유식 해상 구조물(10)에 저장된 액체화물을 이동하기 위한 로딩암(21)과, 이 로딩암(21)에 설치되어 수송선(50)에 연결되는 연결부(30)를 포함한다.The liquid cargo unloading device 20 includes a loading arm 21 for moving the liquid cargo stored in the floating offshore structure 10, and a connection portion 30 installed on the loading arm 21 and connected to the transport ship 50. It includes.

로딩암(21)은 부유식 해상 구조물(10)의 상부 갑판(12)에 설치되는 지지암(22)과, 지지암(22)에 연결되는 제1암(24) 및 제1암(24)에 연결되며 단부에 연결부(30)가 구비된 제2암(26)으로 이루어진다.　 이때, 지지암(22)과 제1암(24) 및 제1암(24)과 제2암(26)의 연결부(30)에는 회전 가능하게 연결하는 관절이 각각 설치된다.The loading arm 21 has a support arm 22 installed on the upper deck 12 of the floating offshore structure 10, a first arm 24 and a first arm 24 connected to the support arm 22. It consists of a second arm 26 connected to and having a connection portion 30 at its end. In this case, joints rotatably connected to the support arm 22, the first arm 24, and the connection part 30 of the first arm 24 and the second arm 26 are respectively installed.

이러한 로딩암(21)은 내부에 액체화물이 이송되는 공급배관이 구비된다.The loading arm 21 is provided with a supply pipe for transporting the liquid cargo therein.

또한, 지지암(22)은 기둥의 중심을 축으로 회전이 가능하게 설치되어 제1암(24) 및 제2암(26)을 지지한다.In addition, the support arm 22 is rotatably installed around the center of the pillar to support the first arm 24 and the second arm 26.

제1암(24)은 지지암(22)을 기준으로 일단이 제2암(26)과 연결되도록 연장 되고, 타단은 제2암(26)과 연결된 반대쪽으로 연장되어 단부에 밸런스를 유지하기 위한 카운터 웨이트 밸런서(counter weight balancer)(40)가 설치된다.The first arm 24 extends so that one end is connected to the second arm 26 based on the support arm 22, and the other end extends to the opposite side connected to the second arm 26 to maintain balance at the end. A counter weight balancer 40 is provided.

이러한 액체화물 하역장치(20)는 부유식 해상 구조물(10)과 수송선(50)의 상대 운동에 따라 로딩암(21)의 지지암(22), 제1암(24) 및 제2암(26) 연결부(30)에 설치된 관절이 회전하며 상대 운동의 변위를 흡수하게 된다.The liquid cargo unloading device 20 is a support arm 22, the first arm 24 and the second arm 26 of the loading arm 21 according to the relative movement of the floating offshore structure 10 and the transport ship 50. The joint installed in the connection part 30 rotates to absorb the displacement of the relative motion.

한편, 액체화물 하역장치(20)는 부유식 해상 구조물(10)과 수송선(50) 사이의 상대 운동이 증가하여 허용 변위를 넘게 되면, 안전을 위해 로딩암(21)의 연결부(30)가 분리되면서 작업이 중단된다.On the other hand, when the liquid cargo unloading device 20 exceeds the allowable displacement by increasing the relative movement between the floating offshore structure 10 and the transport ship 50, the connection 30 of the loading arm 21 is separated for safety The work is interrupted.

이와 같이, 액체화물을 하역하기 위해서는 부유식 해상 구조물(10)과 수송선(50) 상이의 상대 운동을 저감시켜야 하며, 로딩암(21)의 허용 변위값을 증가시켜야 한다.As such, in order to unload the liquid cargo, the relative movement between the floating offshore structure 10 and the transport vessel 50 must be reduced, and the allowable displacement value of the loading arm 21 must be increased.

그런데, 종래의 액체화물 하역장치(20)는 로딩암(21)이 2관절 운동에 의해 상대 운동에 따른 변위를 흡수하도록 이루어지는 바, 상대 운동의 변위를 흡수하는데 구조적인 한계가 있었다.
However, the conventional liquid cargo unloading device 20 has a structural limitation in absorbing the displacement of the relative motion because the loading arm 21 is configured to absorb the displacement according to the relative motion by the two-joint motion.

본 발명의 일 실시예는 액체화물을 하역시 상대운동의 대한 허용 변위를 크게 할 수 있어 높은 운용성을 갖도록 한 액체화물 하역장치를 제공하는 것이다.
One embodiment of the present invention is to provide a liquid cargo unloading device that can increase the allowable displacement of the relative movement during the cargo unloading has a high operability.

본 발명의 일 측면에 따른 액체화물 하역장치는 부유식 해상 구조물의 액체화물 저장소에 저장된 액체화물을 수송처로 하역하기 위한 액체화물 하역장치로서, 부유식 해상 구조물에 설치되며 액체화물 저장소에 연결된 공급배관이 내부에 마련된 로딩암과, 로딩암에 설치되어 공급배관을 수송처의 회수배관에 연결하며 부유식 해상 구조물과 수송처의 상대 운동이 허용변위를 초과하면 연결을 해제하는 연결부와, 로딩암의 무게 균형을 유지시키는 중량 보상부를 포함하고, 로딩암(loading arm)은 부유식 해상 구조물의 상부에 설치된 지지암과, 지지암에 회전 가능하게 설치되며 중량 보상부에 의해 무게 균형이 유지되는 제1암과, 제1암에 일단이 회전 가능하게 설치된 제2암과, 제2암에 일단이 회전 가능하게 설치되고 타단에 연결부가 마련된 제3암을 포함한다.Liquid cargo unloading device according to an aspect of the present invention is a liquid cargo unloading device for unloading the liquid cargo stored in the liquid cargo reservoir of the floating offshore structure to the destination, the supply pipe is installed in the floating offshore structure and connected to the liquid cargo reservoir A loading arm provided inside, a connecting portion installed on the loading arm to connect the supply pipe to the return pipe of the destination, and disconnecting the floating marine structure and the destination when the relative movement of the destination exceeds the allowable displacement; And a weight compensating part for maintaining balance, and a loading arm includes a support arm installed on an upper portion of the floating offshore structure, and a first arm rotatably installed on the support arm and maintaining a weight balance by the weight compensating part. And a second arm having one end rotatably installed at the first arm, and a third arm having one end rotatably installed at the second arm and having a connection portion at the other end thereof. It is.

중량 보상부는 부유식 해상 구조물의 일측에 설치되며 제1암의 일측을 지지하는 액추에이터(actuator)를 포함할 수 있다.The weight compensation unit may include an actuator installed on one side of the floating offshore structure and supporting one side of the first arm.

제1암의 단부에서 지지암을 기준으로 제2암과 대향되는 방향으로 연장된 보조암을 더 포함하고, 중량 보상부는　 부유식 해상 구조물의 일측에 설치되어 보조암의 일측을 당기는 액추에이터를 포함할 수 있다.And an auxiliary arm extending in a direction opposite to the second arm with respect to the supporting arm at the end of the first arm, wherein the weight compensator includes an actuator installed on one side of the floating offshore structure and pulling one side of the auxiliary arm. Can be.

액추에이터는 작동유체가 채워진 실린더(cylinder)와, 실린더에 일단이 신축가능하게 설치된 작동로드(rod) 및 작동유체를 순환시켜 작동로드에 작용하는 압력을 조절하는 유압펌프를 포함할 수 있다.The actuator may include a cylinder filled with a working fluid, a working rod elastically installed at one end of the cylinder, and a hydraulic pump circulating the working fluid to adjust a pressure acting on the working rod.

제1암의 단부에서 지지암을 기준으로 제2암과 대향되는 방향으로 연장된 보조암을 더 포함하고, 중량 보상부는 보조암의 일측에 설치된 카운터 웨이트 밸런서(count weight balancer)를 포함할 수 있다.
And an auxiliary arm extending in a direction opposite to the second arm with respect to the support arm at the end of the first arm, wherein the weight compensator may include a counter weight balancer installed at one side of the auxiliary arm. .

따라서, 부유식 해상 구조물과 수송처 사이에 상대운동이 발생하더라도 안정적으로 액체화물을 하역할 수 있으며, 액체화물을 하역시 상대운동의 대한 허용 변위를 크게 할 수 있어 액체화물을 연속적으로 하역할 수 있으며, 이로 인해 액체화물의 하역에 대한 운용성을 향상시킬 수 있다.
Therefore, it is possible to unload liquid cargo stably even when relative movement occurs between floating marine structures and transport destinations, and it is possible to unload liquid cargo continuously by increasing the permissible displacement of relative motion when unloading liquid cargo. This can improve the operability for the unloading of the liquid cargo.

도 1은 종래 기술에 따른 액체화물 하역장치를 간략하게 도시한 도면이고, 도 2는 종래 기술에 따른 액체화물 하역장치의 작동상태를 표시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 액체화물 하역장치를 간략하게 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 액체화물 하역장치의 작동상태를 표시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 액체화물 하역장치를 간략하게 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 액체화물 하역장치를 간략하게 도시한 도면.1 is a view schematically showing a liquid cargo unloading device according to the prior art, Figure 2 is a view showing the operating state of the liquid cargo unloading device according to the prior art.
3 is a view schematically showing a liquid cargo unloading device according to a first embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing the operating state of the liquid cargo unloading device according to a first embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a liquid cargo unloading device according to a second embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a liquid cargo unloading device according to a third embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

이하, 본 발명에 따른 액체화물 하역장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a liquid cargo unloading apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and duplicate description thereof will be given. It will be omitted.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 액체화물 하역장치를 간략하게 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 액체화물 하역장치의 작동상태를 표시한 도면이다.3 is a view schematically showing a liquid cargo unloading device according to a first embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing the operating state of the liquid cargo unloading device according to a first embodiment of the present invention.

도 3과 도 4를 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 액체화물 하역장치(120)에는 지지암(122), 제1암(124), 제2암(126), 제3암(128)으로 이루어진 로딩암(121)과, 연결부(130), 실린더(142), 작동로드(144)를 포함하는 액추에이터(140)가 도시되어 있다.3 and 4, the liquid cargo unloading device 120 according to the first embodiment of the present invention includes a support arm 122, a first arm 124, a second arm 126, and a third arm ( There is shown an actuator 140 comprising a loading arm 121 consisting of 128, a connecting portion 130, a cylinder 142, and an actuating rod 144.

본 제1실시예의 액체화물 하역장치(120)는 부유식 해상 구조물(110)에 설치되어 액체화물을 하역하는데 사용될 수 있다.　 The liquid cargo unloading device 120 of the first embodiment may be installed in the floating offshore structure 110 and used to unload the liquid cargo.

제1실시예에서 부유식 해상 구조물(110)은 내부에 액체화물을 저장하기 위한 (도시되지 않은) 액체화물 저장소가 마련된다.In the first embodiment, the floating offshore structure 110 is provided with a liquid cargo reservoir (not shown) for storing liquid cargo therein.

액체화물 하역장치(120)는 부유식 해상 구조물(110)에 설치되어 수송처로 액체화물을 하역하기 위한 로딩암(121)을 갖는다.The liquid cargo unloading device 120 is installed in the floating offshore structure 110 has a loading arm 121 for unloading the liquid cargo to the transport destination.

일례로, 제1실시예에서 수송처는 부유식 해상 구조물(110)과 육상의 저장탱크 사이를 이동하며 액체화물을 수송하는 수송선(150)일 수 있으며, 육상 등에 설치된 저장탱크로 직접 액체화물을 하역하는 것도 가능하다.For example, in the first embodiment, the transport destination may be a transport ship 150 for transporting liquid cargo while moving between the floating marine structure 110 and a storage tank on land. It is also possible to unload.

또한, 부유식 해상 구조물(110)과 수송선(150) 사이의 하부에 접촉 충격을 완화시키기 위한 펜더(fender)(160)를 설치하고, 갑판 상부에는 이들을 일정하게 계류시키기 위한 계류삭(162)을 연결한다.In addition, a fender 160 is provided at the bottom between the floating offshore structure 110 and the transport ship 150 to mitigate contact impacts, and a mooring line 162 is provided at the top of the deck to constantly moor them. Connect.

또한, 로딩암(121)의 내부에는 액체화물 저장소에 채워진 액체화물을 이송하기 위한 공급배관이 설치될 수 있다.　 In addition, a supply pipe for transferring the liquid cargo filled in the liquid cargo reservoir may be installed inside the loading arm 121.

한편, 수송선(150)의 저장탱크에는 액체화물을 공급받기 위한 회수배관이 연결될 수 있고, 로딩암(121)의 단부에는 이 회수배관으로 공급배관을 연결하기 위한 연결부(130)가 마련될 수 있다.On the other hand, the storage tank of the transport vessel 150 may be connected to the recovery pipe for supplying the liquid cargo, the end of the loading arm 121 may be provided with a connecting portion 130 for connecting the supply pipe to the recovery pipe. .

제1실시예의 액체화물 하역장치(120)는 부유식 해상 구조물(110)의 로딩암(121)을 수송선(150)의 회수배관으로 이동시키고, 연결부(130)가 공급배관과 회수배관을 연결하여 액체화물을 하역한다.The liquid cargo unloading device 120 of the first embodiment moves the loading arm 121 of the floating offshore structure 110 to the recovery pipe of the transport ship 150, and the connection portion 130 connects the supply pipe and the recovery pipe. Unload the liquid cargo.

이때 액체화물 하역장치(120)는 부유식 해상 구조물(110) 또는 수송선(150)이 해수의 이동이나 표고차 등에 의해 상대 이동이 발생하는 경우, 이를 흡수하여 액체화물을 안정적으로 하역할 수 있다.　 또한, 액체화물 하역장치(120)는 부유식 해상 구조물(110)과 수송선(150) 사이에 발생하는 상대 이동이 허용 변위를 초과할 경우 공급배관과 회수배관을 연결하는 연결부(130)가 자동으로 이탈되도록 하여 안전사고 등을 예방할 수 있도록 한다.In this case, the liquid cargo unloading device 120 may stably unload the liquid cargo by absorbing it when the floating offshore structure 110 or the transporter 150 is moved relative to each other due to seawater movement or elevation difference. In addition, the liquid cargo unloading device 120 is automatically connected to the connecting portion 130 for connecting the supply pipe and the return pipe when the relative movement occurring between the floating offshore structure 110 and the transport vessel 150 exceeds the allowable displacement. It should be possible to prevent safety accidents by leaving.

이를 위해 액체화물 하역장치(120)는 로딩암(121)의 무게 균형을 유지하기 위해 설치된 중량 보상부를 포함할 수 있다.To this end, the liquid cargo unloading device 120 may include a weight compensation unit installed to maintain the weight balance of the loading arm 121.

로딩암(121)은 부유식 해상 구조물(110)의 상부 갑판(112)에 설치된 지지암(122)을 포함할 수 있다.The loading arm 121 may include a support arm 122 installed on the upper deck 112 of the floating offshore structure 110.

그리고 이 지지암(122)에는 수송선(150)이 위치된 방향으로 연장되는 제1암(124)이 회전가능하게 설치될 수 있다.The support arm 122 may be rotatably installed with a first arm 124 extending in the direction in which the transport ship 150 is located.

또한, 제1암(124)의 단부에는 제2암(126)의 일단이 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, one end of the second arm 126 may be rotatably installed at an end of the first arm 124.

제2암(126)의 단부에는 제3암(128)의 일단이 회전 가능하게 설치될 수 있다.　 제3암(128)의 단부에는 수송선(150)의 연결배관과 연결하는 연결부(130)가 설치될 수 있다.One end of the third arm 128 may be rotatably installed at an end of the second arm 126. The end of the third arm 128 may be provided with a connecting portion 130 for connecting with the connection pipe of the transport ship 150.

제1실시예에서 부유식 해상 구조물(110)과 수송선(150)이 상대운동하게 되면, 중량 보상부에 의해 제1암(124)에 작용하는 중량을 보상할 수 있다.　 그리고, 제2암(126)은 제1암(124) 및 제3암(128)에 대해 상대적으로 회전하며 상대운동에 따른 이동 변위를 흡수할 수 있다.In the first embodiment, when the floating offshore structure 110 and the transport ship 150 are relative to each other, the weight acting on the first arm 124 may be compensated by the weight compensator. In addition, the second arm 126 may rotate relative to the first arm 124 and the third arm 128 and may absorb the movement displacement according to the relative motion.

제1실시예에서 중량 보상부는 액추에이터를 포함할 수 있으며, 이 액추에이터는 부유식 해상 구조물(110)에 일단이 설치되고 타단은 제1암(124)에 설치될 수 있다.　 제1암(124)은 액추에이터(140)에 의해 지지되어 무게 균형을 유지하게 된다.In the first embodiment, the weight compensator may include an actuator, which may be installed at one end of the floating offshore structure 110 and the other end of which may be installed at the first arm 124. The first arm 124 is supported by the actuator 140 to maintain the weight balance.

여기서 액추에이터(140)는 팽창식 액추에이터로 이루어질 수 있으며, 액추에이터의 팽창되면서 제1암(124)을 지지하도록 이루어져 제1암에 작용하는 중량을 보상하도록 이루어진다.Here, the actuator 140 may be formed of an inflatable actuator, and is configured to support the first arm 124 as the actuator is expanded to compensate for the weight acting on the first arm.

일례로 액추에이터(140)는 작동유체가 채워진 실린더(142)와, 실린더(142)에 일단이 신축가능하게 설치된 작동로드(144) 및 작동유체를 순환시켜 작동로드(144)에 작용하는 압력을 조절하는 (도시되지 않은) 유압펌프를 포함할 수 있다.　 이러한 액추에이터(140)는 제1암(124)의 무게 균형을 위해 유압펌프를 작동시켜 작동유체를 순환시킬 수 있고, 이 작동유체가 순환되며 작동로드(144)에 압력을 작용시켜 제1암(124)을 밀거나 당겨 제1암(124)의 무게 균형을 맞출 수 있다.In one example, the actuator 140 circulates a cylinder 142 filled with a working fluid, a working rod 144 having one end elastically installed in the cylinder 142, and a working fluid to adjust the pressure acting on the working rod 144. It may include a hydraulic pump (not shown). The actuator 140 may circulate the working fluid by operating a hydraulic pump to balance the weight of the first arm 124. The working fluid is circulated and acts on the operating rod 144 to actuate the first arm ( Push or pull 124 to balance the weight of the first arm 124.

또한, 액추에이터(140)는 제1암(124)의 초기 위치를 조정하여 부유식 해상 구조물(110)과 수송선(150)이 이격된 거리, 방향 및 이들 사이의 높낮이 차이에 대한 변화에 대응할 수 있다.In addition, the actuator 140 may adjust the initial position of the first arm 124 to correspond to a change in the distance, direction, and height difference between the floating offshore structure 110 and the transport vessel 150, and the height difference therebetween. .

또한, 제2암(126)과 제3암(128) 사이에 설치된 관절부는 상하로 회전이 가능할 뿐만 아니라 횡방향 이동에 대응이 가능하도록 이루어져 부유식 해상 구조물(110) 및 수송선(150) 사이에 발생하는 횡요동 운동 및 횡방향 이동에 대한 대응이 가능하다.In addition, the joint portion installed between the second arm 126 and the third arm 128 can be rotated up and down as well as to correspond to the lateral movement is made between the floating marine structure 110 and the transport ship 150 It is possible to cope with the generated lateral oscillation motion and lateral movement.

이와 같이, 제1실시예의 액체화물 하역장치(120)는 로딩암(121)의 각 암들의 관절부가 각각 회전 가능하게 설치되고, 제2암(126)이 제1암(124) 및 제3암(128)에 대해 자유롭게 회전할 수 있고, 이에 따라 상대운동에 대한 이동변위를 크게 할 수 있어 액체화물의 하역시 높은 운용성을 가질 수 있다.As such, in the liquid cargo unloading device 120 of the first embodiment, the joints of the arms of the loading arm 121 are rotatably installed, and the second arm 126 is the first arm 124 and the third arm. It can rotate freely about (128), thereby increasing the displacement displacement relative to the relative motion can have a high operability when unloading the liquid cargo.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 액체화물 하역장치를 도시한 도면이다.5 is a view showing a liquid cargo unloading apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 액체화물 하역장치(220)는 내부에 저장소와 연결된 공급배관이 연결된 로딩암(221)과, 이 로딩암(221)에 설치되어 공급배관을 수송처의 회수배관으로 연결하는 연결부(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the liquid cargo unloading device 220 is provided with a loading arm 221 connected to a supply pipe connected to a reservoir therein, and installed at the loading arm 221 to connect a supply pipe to a recovery pipe of a destination. It may include a connection 230.

로딩암(221)은 부유식 해상 구조물(110)의 상부에 설치된 지지암(222)을 포함할 수 있다.The loading arm 221 may include a support arm 222 installed on the floating offshore structure 110.

그리고 이 지지암(222)에는 수송선(150)이 위치된 방향으로 연장되는 제1암(224)이 회전가능하게 설치될 수 있다.The support arm 222 may be rotatably installed with a first arm 224 extending in the direction in which the transport ship 150 is located.

또한, 제1암(224)의 단부에는 제2암(226)의 일단이 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, one end of the second arm 226 may be rotatably installed at an end of the first arm 224.

제2암(226)의 단부에는 제3암(228)의 일단이 회전 가능하게 설치될 수 있다.　 제3암(228)의 단부에는 수송선(150)의 연결배관과 연결하는 연결부(230)가 설치될 수 있다.One end of the third arm 228 may be rotatably installed at an end of the second arm 226. At the end of the third arm 228, a connection portion 230 for connecting with a connection pipe of the transport ship 150 may be installed.

또한, 액체화물 하역장치(220)는 로딩암(221)의 무게 균형을 유지하기 위한 중량 보상부를 포함할 수 있다.In addition, the liquid cargo unloading device 220 may include a weight compensation unit for maintaining the weight balance of the loading arm (221).

제2실시예의 액체화물 하역장치(220)는 제1암(224)의 단부에서 지지암(222)을 기준으로 제2암(226)과 대향되는 방향으로 연장된 보조암(225)을 더 포함할 수 있다.　 그리고, 중량 보상부는 일단이 부유식 해상 구조물(110)에 설치되고 타단이 이 보조암(225)과 연결되는 액추에이터(240)가 설치될 수 있다.The liquid cargo unloading device 220 of the second embodiment further includes an auxiliary arm 225 extending in a direction opposite to the second arm 226 with respect to the support arm 222 at the end of the first arm 224. can do. In addition, the weight compensator may have an actuator 240 having one end installed in the floating offshore structure 110 and the other end connected to the auxiliary arm 225.

여기서 액추에이터(240)는 수축식 액추에이터로 이루어질 수 있다.　 이러한 방식의 액추에이터(240)는 유압에 의해 작동하며, 보조암(225)을 당기는 압력을 조정하여 제1암(224)에 작용하는 중량을 보상할 수 있다.In this case, the actuator 240 may be formed of a contraction actuator. Actuator 240 in this manner is operated by hydraulic pressure, it is possible to compensate the weight acting on the first arm 224 by adjusting the pressure to pull the secondary arm (225).

이와 같이, 제2실시예에서 중량 보상부에 설치되는 액추에이터(240)는 제1실시예에 비해 설치된 방향이 다르고, 힘이 작용하는 방향이 반대로 작용하며 제1암(224)에 작용하는 중량을 보상할 수 있다.As described above, the actuator 240 installed in the weight compensating unit in the second embodiment has a different direction than that of the first embodiment, and the direction in which the force acts is reversed and the weight acting on the first arm 224. You can compensate.

한편, 제1실시예 및 제2실시예에서 중량 보상부는 액추에이터(140, 240)를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 중량 보상부는 일반적인 카운터 웨이트 밸런서(count weight balancer)를 포함하는 것도 가능하다.Meanwhile, in the first and second embodiments, the weight compensator has been described as including the actuators 140 and 240, but the weight compensator may include a general counter weight balancer.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 액체화물 하역장치를 도시한 도면이다.6 is a view showing a liquid cargo unloading apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 액체화물 하역장치(320)는 부유식 해상 구조물(110)의 상부에 설치되며 내부에 저장소와 연결된 공급배관이 연결된 로딩암(321)과, 이 로딩암(321)에 설치되어 공급배관을 수송처의 회수배관으로 연결하는 연결부(330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the liquid cargo unloading device 320 is installed on an upper portion of the floating offshore structure 110, and has a loading arm 321 connected to a supply pipe connected to a reservoir therein, and installed on the loading arm 321. And a connection part 330 connecting the supply pipe to the recovery pipe of the destination.

그리고 이 지지암(322)에는 수송선(150)이 위치된 방향으로 연장되는 제1암(324)이 회전가능하게 설치될 수 있다.The support arm 322 may be rotatably installed with a first arm 324 extending in the direction in which the transport ship 150 is located.

또한, 제1암(324)의 단부에는 제2암(326)의 일단이 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, one end of the second arm 326 may be rotatably installed at an end of the first arm 324.

제2암(326)의 단부에는 제3암(328)의 일단이 회전 가능하게 설치될 수 있다.　 제3암(328)의 단부에는 수송선(150)의 연결배관과 연결하는 연결부(330)가 설치될 수 있다.One end of the third arm 328 may be rotatably installed at an end of the second arm 326. The end portion of the third arm 328 may be provided with a connecting portion 330 for connecting with the connection pipe of the transport ship 150.

또한, 액체화물 하역장치(320)는 로딩암(321)의 무게 균형을 유지하기 위한 중량 보상부를 포함할 수 있다.In addition, the liquid cargo unloading device 320 may include a weight compensation unit for maintaining the weight balance of the loading arm 321.

제3실시예의 액체화물 하역장치(320)는 제1암(324)의 단부에서 지지암(322)을 기준으로 제2암(326)과 대향되는 방향으로 연장된 보조암(325)을 더 포함할 수 있다.　 그리고, 중량 보상부는 일반적인 형태의 카운터 웨이트 밸런서(340)(counter weight balancer)를 포함할 수 있다.The liquid cargo unloading device 320 of the third embodiment further includes an auxiliary arm 325 extending in a direction opposite to the second arm 326 with respect to the support arm 322 at the end of the first arm 324. can do. The weight compensator may include a counter weight balancer 340 of a general type.

카운터 웨이트 밸런서(340)는 제1암(324)에 작용하는 중량에 비례하여 보조암(325)을 따라 이동하며 제1암(324)에 작용하는 중량을 보상할 수 있다.The counter weight balancer 340 moves along the auxiliary arm 325 in proportion to the weight acting on the first arm 324 and compensates the weight acting on the first arm 324.

즉, 카운터 웨이트 밸런서(340)는 제1암(324)에 작용하는 중량이 클 경우, 웨이트 밸런서가 지지암(322)으로부터 먼 방향으로 이동하게 된다.　 그리고, 카운터 웨이트 밸런서(340)는 제1암(324)에 작용하는 중량이 작을 경우, 웨이트 밸런서가 지지암(322)과 가까워지도록 이동한다.That is, when the counter weight balancer 340 has a large weight acting on the first arm 324, the weight balancer moves in a direction away from the support arm 322. In addition, when the weight acting on the first arm 324 is small, the counter weight balancer 340 moves so that the weight balancer approaches the support arm 322.

여기서, 카운터 에이트 밸런서는 지렛대(lever)의 작동원리와 같은 방식으로 작용하는 것으로서, 본 실시예에서는 상술하지 않는다.Here, the counter eight balancer acts in the same manner as the operating principle of the lever, which is not described in the present embodiment.

또한, 본 실시예에서 액체화물 하역장치는 내부에 액체가스 저장소를 갖는 다양한 형태의 부유식 해상 구조물에 모두 적용될 수 있으며, 이러한 부유식 해상 구조물은 LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading)나 LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit) 또는 LNG 수송선 등을 모두 포함할 수 있고, 육상에 설치되어 부유식 해상 구조물 등으로 액체화물을 선적하는 장치에도 적용될 수 있다.In addition, the liquid cargo unloading device in this embodiment can be applied to all of the various types of floating offshore structure having a liquid gas storage therein, such floating offshore structure is LNG FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading) or LNG FSRU It may include both a Floating Storage and Regasification Unit or an LNG Carrier, and may be applied to a device installed on land to ship liquid cargo to a floating offshore structure.

또한, 수송처는 전술된 부유식 해상 구조물일 수도 있고, 육상의 저장탱크 사이를 이동하여 액체화물을 수송하는 수송선이나 육상에 설치된 저장탱크와 같이, 내부에 액체화물을 저장하기 위한 저장소를 갖는 다양한 형태로 변형될 수 있다.
In addition, the destination may be the above-mentioned floating offshore structure, a variety of having a reservoir for storing the liquid cargo therein, such as a transport ship that moves between the storage tanks of the land to transport the liquid cargo or storage tanks installed on the land. It can be transformed into a form.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

110 : 부유식 해상 구조물　　　 112 : 상부 갑판
120 : 액체화물 하역장치　　　 121 : 로딩암
122 : 지지암　　　　　 124 : 제1암
126 : 제2암　　　　　 128 : 제3암
130 : 연결부　　　　　 140 : 액추에이터
142 : 실린더　　　　　 144 : 작동로드
150 : 수송선　　　　　 160 : 펜더
162 : 계류삭110: floating offshore structure 112: upper deck
120: liquid cargo unloading device 121: loading arm
122: support arm 124: first arm
126: second arm 128: third arm
130: connection 140: actuator
142: cylinder 144: working rod
150: transport ship 160: fender
162: mooring line

Claims (5)

부유식 해상 구조물의 액체화물 저장소에 저장된 액체화물을 수송처로 하역하기 위한 액체화물 하역장치로서,
상기 부유식 해상 구조물에 설치되며 상기 액체화물 저장소에 연결된 공급배관이 내부에 마련된 로딩암과,
상기 로딩암에 설치되어 상기 공급배관을 상기 수송처의 회수배관에 연결하며 상기 부유식 해상 구조물과 상기 수송처의 상대 운동이 허용변위를 초과하면　 연결을 해제하는 연결부와,
상기 로딩암의 무게 균형을 유지시키는 중량 보상부를 포함하고,
상기 로딩암은 상기 부유식 해상 구조물의 상부에 설치된 지지암과,
상기 지지암에 회전 가능하게 설치되며 상기 중량 보상부에 의해 무게 균형이 유지되는 제1암과,
상기 제1암에 일단이 회전 가능하게 설치된 제2암과,
상기 제2암에 일단이 회전 가능하게 설치되고 타단에 상기 연결부가 마련된 제3암을 포함하며,
상기 중량 보상부는 상기 부유식 해상 구조물의 일측에 설치되며 상기 제1암의 일측을 지지하는 액추에이터(actuator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체화물 하역장치.
A liquid cargo unloading device for unloading a liquid cargo stored in a liquid cargo reservoir of a floating offshore structure to a destination,
A loading arm installed in the floating offshore structure and provided with a supply pipe connected to the liquid cargo reservoir;
A connection part installed at the loading arm to connect the supply pipe to the recovery pipe of the destination and to disconnect the floating marine structure and the destination when the relative motion of the destination exceeds the allowable displacement;
It includes a weight compensation unit for maintaining the weight balance of the loading arm,
The loading arm is a support arm installed on top of the floating offshore structure,
A first arm rotatably installed on the support arm and having a weight balance maintained by the weight compensation unit;
A second arm having one end rotatably installed on the first arm,
A third arm rotatably installed at the second arm and provided with the connection part at the other end;
The weight compensating unit is a liquid cargo unloading device, characterized in that it comprises an actuator (actuator) is installed on one side of the floating offshore structure to support one side of the first arm.
삭제delete 부유식 해상 구조물의 액체화물 저장소에 저장된 액체화물을 수송처로 하역하기 위한 액체화물 하역장치로서,
상기 부유식 해상 구조물에 설치되며 상기 액체화물 저장소에 연결된 공급배관이 내부에 마련된 로딩암과,
상기 로딩암에 설치되어 상기 공급배관을 상기 수송처의 회수배관에 연결하며 상기 부유식 해상 구조물과 상기 수송처의 상대 운동이 허용변위를 초과하면　 연결을 해제하는 연결부와,
상기 로딩암의 무게 균형을 유지시키는 중량 보상부를 포함하고,
상기 로딩암은 상기 부유식 해상 구조물의 상부에 설치된 지지암과,
상기 지지암에 회전 가능하게 설치되며 상기 중량 보상부에 의해 무게 균형이 유지되는 제1암과,
상기 제1암에 일단이 회전 가능하게 설치된 제2암과,
상기 제2암에 일단이 회전 가능하게 설치되고 타단에 상기 연결부가 마련된 제3암을 포함하며,
상기 제1암의 단부에서 상기 지지암을 기준으로 상기 제2암과 대향되는 방향으로 연장된 보조암을 더 포함하고,
상기 중량 보상부는 상기 부유식 해상 구조물의 일측에 설치되어 상기 보조암의 일측을 당기는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체화물 하역장치.
A liquid cargo unloading device for unloading a liquid cargo stored in a liquid cargo reservoir of a floating offshore structure to a destination,
A loading arm installed in the floating offshore structure and provided with a supply pipe connected to the liquid cargo reservoir;
A connection part installed at the loading arm to connect the supply pipe to the recovery pipe of the destination and to disconnect the floating marine structure and the destination when the relative motion of the destination exceeds the allowable displacement;
It includes a weight compensation unit for maintaining the weight balance of the loading arm,
The loading arm is a support arm installed on top of the floating offshore structure,
A first arm rotatably installed on the support arm and having a weight balance maintained by the weight compensation unit;
A second arm having one end rotatably installed on the first arm,
A third arm rotatably installed at the second arm and provided with the connection part at the other end;
And an auxiliary arm extending from the end of the first arm in a direction opposite to the second arm with respect to the support arm.
The weight compensation unit is a liquid cargo unloading device, characterized in that it comprises an actuator installed on one side of the floating offshore structure to pull one side of the auxiliary arm.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 액추에이터는 작동유체가 채워진 실린더와,
상기 실린더(cylinder)에 일단이 신축가능하게 설치된 작동로드(rod) 및
상기 작동유체를 순환시켜 상기 작동로드에 작용하는 압력을 조절하는 유압펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체화물 하역장치.
The method according to claim 1 or 3,
The actuator is a cylinder filled with a working fluid,
An actuating rod having one end elastically installed in the cylinder and
And a hydraulic pump for circulating the working fluid to adjust the pressure acting on the working rod.
부유식 해상 구조물의 액체화물 저장소에 저장된 액체화물을 수송처로 하역하기 위한 액체화물 하역장치로서,
상기 부유식 해상 구조물에 설치되며 상기 액체화물 저장소에 연결된 공급배관이 내부에 마련된 로딩암과,
상기 로딩암에 설치되어 상기 공급배관을 상기 수송처의 회수배관에 연결하며 상기 부유식 해상 구조물과 상기 수송처의 상대 운동이 허용변위를 초과하면　 연결을 해제하는 연결부와,
상기 로딩암의 무게 균형을 유지시키는 중량 보상부를 포함하고,
상기 로딩암은 상기 부유식 해상 구조물의 상부에 설치된 지지암과,
상기 지지암에 회전 가능하게 설치되며 상기 중량 보상부에 의해 무게 균형이 유지되는 제1암과,
상기 제1암에 일단이 회전 가능하게 설치된 제2암과,
상기 제2암에 일단이 회전 가능하게 설치되고 타단에 상기 연결부가 마련된 제3암을 포함하며,
상기 제1암의 단부에서 상기 지지암을 기준으로 상기 제2암과 대향되는 방향으로 연장된 보조암을 더 포함하고,
상기 중량 보상부는 상기 보조암의 일측에 설치된 카운터 웨이트 밸런서(count weight balancer)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체화물 하역장치.

A liquid cargo unloading device for unloading a liquid cargo stored in a liquid cargo reservoir of a floating offshore structure to a destination,
A loading arm installed in the floating offshore structure and provided with a supply pipe connected to the liquid cargo reservoir;
A connection part installed at the loading arm to connect the supply pipe to the recovery pipe of the destination and to disconnect the floating marine structure and the destination when the relative motion of the destination exceeds the allowable displacement;
It includes a weight compensation unit for maintaining the weight balance of the loading arm,
The loading arm is a support arm installed on top of the floating offshore structure,
A first arm rotatably installed on the support arm and having a weight balance maintained by the weight compensation unit;
A second arm having one end rotatably installed on the first arm,
A third arm rotatably installed at the second arm and provided with the connection part at the other end;
And an auxiliary arm extending from the end of the first arm in a direction opposite to the second arm with respect to the support arm.
The weight compensation unit is a liquid cargo unloading device, characterized in that it comprises a counter weight balancer (count weight balancer) installed on one side of the auxiliary arm.

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