KR20090099367A - Floating structure having thrusters for both propulsion and heading control, and heading control method of the floating structure - Google Patents

Floating structure having thrusters for both propulsion and heading control, and heading control method of the floating structure Download PDF

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KR20090099367A
KR20090099367A KR1020080024563A KR20080024563A KR20090099367A KR 20090099367 A KR20090099367 A KR 20090099367A KR 1020080024563 A KR1020080024563 A KR 1020080024563A KR 20080024563 A KR20080024563 A KR 20080024563A KR 20090099367 A KR20090099367 A KR 20090099367A
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floating
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이정한
임석원
오경봉
진은석
유병용
김영수
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대우조선해양 주식회사
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    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Abstract

A floating structure having thrusters for propulsion and heading angle control, and a heading angle control method of the floating structure are provided to execute both propulsion and heading angle control of the floating structure by diagonally installing a pair of thrusters in a stern floor. A floating structure(1) having thrusters for propulsion and heading angle control is composed of a turret(2), a first thruster(4), and a second thruster(6). The turret is formed as a forebody of the floating structure. The first and second thrusters are diagonally arranged in the stern floor of the floating structure. The first and second thrusters are arranged not to be interfered each other in operating. The first and second thrusters include a pair of azimuth type thrusters in which the propulsion direction is changeable.

Description

추진 및 선수각 제어를 위한 추진장치를 구비한 부유식 구조물 그리고 상기 부유식 구조물의 선수각 제어방법{FLOATING STRUCTURE HAVING THRUSTERS FOR BOTH PROPULSION AND HEADING CONTROL, AND HEADING CONTROL METHOD OF THE FLOATING STRUCTURE}FLOATING STRUCTURE HAVING THRUSTERS FOR BOTH PROPULSION AND HEADING CONTROL, AND HEADING CONTROL METHOD OF THE FLOATING STRUCTURE}

본 발명은, 선미 바닥에 설치되는 추진장치를 구비한 부유식 구조물에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 추진장치로서 한 쌍의 쓰러스터를 선미 바닥에 대각선 방향으로 비스듬히 설치함으로써 이들 한 쌍의 쓰러스터를 이용하여 부유식 구조물의 추진 및 선수각 제어를 함께 수행할 수 있도록 한 부유식 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure having a propulsion device installed on the bottom of a stern, and more particularly, to a pair of thrusters by installing a pair of thrusters obliquely in a diagonal direction on the bottom of the stern as a propulsion device. The present invention relates to a floating structure capable of performing propulsion and bow angle control of the floating structure together.

천연가스는, 육상 또는 해상의 가스배관을 통해 가스 상태로 운반되거나, 또는 액화된 액화천연가스(LNG)의 상태로 LNG 수송선에 저장된 채 원거리의 소비처로 운반된다. 액화천연가스는 천연가스를 극저온(대략 -163℃)으로 냉각하여 얻어지는 것으로 가스 상태의 천연가스일 때보다 그 부피가 대략 1/600로 줄어들므로 해상을 통한 원거리 운반에 매우 적합하다.Natural gas is transported in a gaseous state through onshore or offshore gas piping, or to a distant consumer while stored in an LNG carrier in the form of liquefied liquefied natural gas (LNG). Liquefied natural gas is obtained by cooling natural gas to cryogenic temperature (approximately -163 ℃), and its volume is reduced to about 1/600 than natural gas in gas state, so it is very suitable for long distance transportation through sea.

최근에는 LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 LNG를 하역하기 위한 LNG 수송선 이외에도, LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 도착한 후 저장된 LNG를 재기화하여 천연가스 상태로 하역하는 LNG RV(Regasification Vessel)가 사용되고 있다. 이러한 LNG RV에는, LNG를 저장하는 저장탱크와, LNG를 재기화하기 위한 재기화 설비 등의 장치들이 탑재되어 있다.Recently, in addition to LNG carriers that load LNG to operate the sea and unload LNG to land requirements, LNG RV which reloads the LNG after unloading the cargo to operate the sea and arrives at the land requirements and unloads natural gas. Regasification vessels are used. The LNG RV is equipped with devices such as a storage tank for storing LNG and a regasification facility for regasifying LNG.

또한, 최근에는 LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading)나 LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit)와 같은 부유식 해상 구조물에 대한 수요가 점차 증가하고 있다. 이러한 부유식 해상 구조물에도 LNG 수송선이나 LNG RV에 설치되는 저장탱크가 설치되며, 필요에 따라 천연가스를 액화시키거나 LNG를 재기화시키는 장치들이 탑재된다.In addition, the demand for floating offshore structures such as LNG Floating, Production, Storage and Offloading (FPSO) or LNG Floating Storage and Regasification Unit (FSRU) has been increasing recently. These floating offshore structures are also equipped with storage tanks installed on LNG carriers or LNG RVs, and are equipped with devices for liquefying natural gas or regasifying LNG as necessary.

LNG FPSO는, 생산된 천연가스를 해상에서 직접 액화시켜 저장탱크 내에 저장하고, 필요시 이 저장탱크 내에 저장된 LNG를 LNG 수송선으로 옮겨싣기 위해 사용되는 부유식 해상 구조물이다. 또 LNG FSRU는 육상으로부터 멀리 떨어진 해상에서 LNG 수송선으로부터 하역되는 LNG를 저장탱크에 저장한 후 필요에 따라 LNG를 기화시켜 육상 수요처에 공급하는 부유식 해상 구조물이다.LNG FPSOs are floating offshore structures that are used to liquefy the produced natural gas directly from the sea and store it in storage tanks and, if necessary, to transport LNG stored in the storage tanks to LNG carriers. In addition, LNG FSRU is a floating offshore structure that stores LNG unloaded from LNG carriers in a storage tank at sea far from the land, and then vaporizes LNG as needed to supply land demand.

이와 같이 LNG와 같은 액체화물을 해상에서 수송하거나 보관하는 LNG RV, LNG FPSO, LNG FSRU 등의 부유식 구조물은, 터릿이나 요크 무어링과 같은 일점 계류계에 의해 계류된 채 사용될 수 있다. 이와 같은 일점 계류 방식은, 바람, 조류 및 파랑과 같은 환경 외력의 방향이 자주 변하는 해역에서 운용되는 부유식 구조물에 주로 적용되는 계류 방식이다.As such, floating structures such as LNG RV, LNG FPSO, LNG FSRU, which transport or store liquid cargo such as LNG, can be used while being moored by a one-point mooring system such as a turret or yoke mooring. This one-point mooring method is a mooring method that is mainly applied to floating structures operated in the sea area where the direction of environmental external force such as wind, tidal current and blue wave changes frequently.

일점 계류 방식에 의하면, 부유식 구조물의 계류를 위한 계류삭이 터 릿(turret)이라는 장치에 고정되어 이 부유식 구조물의 위치를 유지하는 역할을 한다. 이때 부유식 구조물은 터릿을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 되어 있어서 구조물에 작용하는 외력이 최소가 되도록 부유식 구조물의 방향이 수렴될 수 있다.According to the one-point mooring method, the mooring line for mooring the floating structure is fixed to a device called a turret and serves to maintain the position of the floating structure. At this time, the floating structure is free to rotate around the turret so that the direction of the floating structure can be converged so that the external force acting on the structure is minimal.

부유식 구조물에는 외부 환경에 따라 다양한 외력이 가해진다. 외부로부터 가해지는 외력은 예를 들어 바람, 조류 및 파랑(파도) 등을 들 수 있으며, 일점 계류된 상태의 부유식 구조물은 외부로부터의 다양한 외력의 크기가 최소가 되는 방향으로 자연스럽게 선수각이 안정화된다.Floating structures are subject to various external forces, depending on the external environment. Examples of external forces applied from the outside include wind, tidal currents, and waves (waves), and the floating structure in the one-point mooring state naturally stabilizes the bow angle in a direction that minimizes the magnitude of various external forces from the outside. do.

그런데, 바람 및 조류가 부유식 구조물에 작용하는 방향과, 파랑(파도)이 부유식 구조물에 작용하는 방향이 서로 다를 경우에는, 선수각이 안정된 상태에서 파랑이 선체의 정면이 아닌 측면에 작용하는 경우가 발생할 수 있다. 이때 파고가 높다면 선체의 운동, 특히 선체가 좌우로 흔들리는 선수 동요(roll motion)가 커지게 된다.However, when the direction in which wind and tidal current act on the floating structure and the direction in which the wave (wave) acts on the floating structure are different from each other, when the bow angle is stabilized, the wave acts on the side of the hull instead of the front of the hull. Cases may occur. If the height is high, the movement of the hull, in particular, the roll motion of the hull swinging from side to side becomes large.

선수 동요가 지나치게 커지게 되면, 부유식 구조물에 설치된 각종 설비들의 가동을 어렵게 만들거나, 저장탱크 내에 심각한 슬로싱 현상을 유발할 수 있으므로 상황에 따라 선수각을 인위적으로 제어할 필요가 있다. 슬로싱이란, 선박과 같은 부유체가 다양한 해상 상태에서 운동할 때 저장탱크 내에 수용된 액체 상태의 물질, 즉 LNG가 유동하는 현상을 말하는 것으로, 슬로싱에 의해 저장탱크의 벽면은 심한 충격을 받게 된다.Too much bow fluctuations can make it difficult to operate various installations on floating structures, or cause severe sloshing in storage tanks. Therefore, the bow angle needs to be controlled artificially. Sloshing refers to a phenomenon in which a liquid substance, ie, LNG, flows in a storage tank when a floating body such as a ship moves in various sea conditions, and the wall surface of the storage tank is severely impacted by sloshing.

따라서, 종래의 부유식 구조물에는 운항(혹은 이동, 피항)시 사용하는 추진 장치가 선미에 설치되는 이외에도, 상술한 바와 같이 일점 계류시 선수각을 인위적으로 제어하기 위해 사용하는 또 다른 추진장치가 선미 좌우 측면에 별도로 설치되고 있었다.Therefore, in addition to the propulsion device used for navigation (or moving, shelter) installed on the stern, a conventional propulsion device used for controlling the bow angle at one point mooring as described above is provided in the conventional floating structure. It was installed separately on the left and right sides.

이와 같이 종래의 부유식 구조물에는 운항용 추진장치와 선수각 제어용 추진장치가 별도로 설치되기 때문에 설치비용이 증가하였으며, 여러 개의 추진장치를 제어하기 위한 제어 시스템이 복잡해지는 문제가 있었다.Thus, the installation cost is increased because the conventional propulsion device and the steering angle control propulsion device is installed separately in the conventional floating structure, there was a problem that the control system for controlling several propulsion devices is complicated.

따라서, 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 추진장치로서의 한 쌍의 쓰러스터를 선미 바닥에 비스듬히 설치함으로써 이들 한 쌍의 쓰러스터를 이용하여 부유식 구조물의 추진 및 선수각 제어를 함께 수행할 수 있도록 한 부유식 구조물을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to install a pair of thrusters as a propulsion device obliquely on the bottom of the stern by using these pair of thrusters of the floating structure It is to provide a floating structure that can perform both propulsion and bow control.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 해상에서 운항 및 계류될 수 있으며, 선미측 바닥에 선회 가능하게 부착되는 복수의 추진장치를 가지는 부유식 구조물로서, 상기 부유식 구조물의 선미측 바닥에 서로 대각선 방향으로 비스듬히 배치되어 작동시 서로 간섭되지 않는 복수의 상기 추진장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a floating structure having a plurality of propulsion devices that can be operated and moored at sea, rotatably attached to the bottom of the stern side, the stern side of the floating structure A floating structure is provided, comprising a plurality of the propulsion devices disposed diagonally to each other on the floor and not interfering with each other during operation.

복수의 상기 추진장치는, 운항시에는 상기 부유식 구조물의 길이방향으로 정렬되어 추진력을 제공하고 계류시에는 상기 부유식 구조물의 좌측 혹은 우측방향으로 정렬되어 선수각을 제어함으로써, 상기 추진장치에 의해 운항시 추진 및 계류시 선수각 제어를 함께 수행할 수 있다.The propulsion device is arranged in the longitudinal direction of the floating structure during operation to provide a propulsion force, and when mooring is arranged in the left or right direction of the floating structure to control the bow angle, by the propulsion device Propulsion and mooring control can be performed together during operation.

복수의 상기 추진장치는, 제자리에서 선회하면서 추진방향을 변경할 수 있는 한 쌍의 아지무쓰 형식의 쓰러스터(azimuth type thruster)인 것이 바람직하다.It is preferable that the said several propulsion apparatus is a pair of azimuth type thruster which can change a propulsion direction, turning in place.

상기 추진장치는 한 쌍이 상기 부유식 구조물의 선미측 바닥에 일정한 각도 θ를 가지도록 비스듬히 설치되며, 상기 각도 θ는 10 내지 80°의 범위 내에 있는 것이 바람직하다.The propulsion device is installed obliquely so that a pair has a constant angle θ at the bottom of the stern side of the floating structure, the angle θ is preferably in the range of 10 to 80 °.

비스듬히 설치된 한 쌍의 상기 추진장치에 의해 상기 부유식 구조물이 운항될 때, 모멘트력 차이에 의한 오차를 보정하기 위해 방향타를 이용하여 상기 부유식 구조물의 진행방향을 보정하거나, 한 쌍의 상기 추진장치의 방향을 조절하여 상기 부유식 구조물의 진행방향을 보정하거나, 한 쌍의 상기 추진장치의 상대적인 추진력의 비를 조절하여 상기 부유식 구조물의 진행방향을 보정하는 자동제어 시스템을 더 포함할 수 있다.When the floating structure is operated by a pair of the propulsion apparatus installed at an angle, the traveling direction of the floating structure is corrected using a rudder to correct an error due to a moment force difference, or the pair of the propulsion apparatuses Adjusting the direction of the correcting the traveling direction of the floating structure, or by adjusting the ratio of the relative propulsion force of the pair of the propulsion device may further include an automatic control system for correcting the traveling direction of the floating structure.

상기 부유식 구조물은, LNG 수송선, LNG RV, LNG FPSO 및 LNG FSRU 중에서 선택된 어느 하나인 것이 바람직하다.The floating structure is preferably any one selected from the LNG carrier, LNG RV, LNG FPSO and LNG FSRU.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 선미측 바닥에 선회 가능하게 부착되는 복수의 추진장치를 이용하여, 계류중인 부유식 구조물의 선수각을 제어하는 방법으로서, 작동시 서로 간섭되지 않도록 상기 부유식 구조물의 선미측 바닥에 서로 대각선 방향으로 비스듬히 배치되는 복수의 상기 추진장치를 이용하여 계류중인 부유식 구조물의 선수각을 제어하는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물의 선수각 제어방법이 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, by using a plurality of propulsion apparatus pivotally attached to the bottom of the stern side, a method for controlling the bow angle of the floating floating structure, the floating so as not to interfere with each other during operation The bow angle control method of the floating structure is provided by controlling the bow angle of a floating floating structure using the said propulsion apparatus diagonally arrange | positioned diagonally from each other on the bottom of a stern side structure.

상기 부유식 구조물의 선수각 제어방법은, 복수의 상기 추진장치를 상기 부유식 구조물의 우측 혹은 좌측 방향을 향하도록 선회시킨 상태로 추진력을 발생시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.The bow angle control method of the floating structure, it is preferable to include a step of generating a propulsion force in a state in which a plurality of the propulsion device is turned to face the right or left direction of the floating structure.

전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 추진장치로서의 한 쌍의 쓰러스터를 선미 바닥에 비스듬히 설치함으로써 이들 한 쌍의 쓰러스터를 이용하여 부유식 구조물의 추진 및 선수각 제어를 함께 수행할 수 있도록 한 부유식 구조물이 제공된다.As described above, according to the present invention, a pair of thrusters as the propulsion apparatus is installed obliquely on the bottom of the stern so that the propulsion and bow angle control of the floating structure can be performed together using the pair of thrusters. Floating structures are provided.

그에 따라, 본 발명에 의하면, 종래의 부유식 구조물에 비해 추진장치의 설치 대수가 감소되어 설치 비용이 절감될 수 있으며, 제어할 필요가 있는 추진장치의 대수가 감소됨에 따라 제어 시스템이 단순화될 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, the installation cost of the propulsion apparatus can be reduced compared to the conventional floating structure, thereby reducing the installation cost, and the control system can be simplified as the number of propulsion apparatuses that need to be controlled is reduced. Will be.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1에는 본 발명에 따른 부유식 구조물을 개략적으로 나타내는 평면도가 도시되어 있으며, 도 2에는 본 발명에 따른 부유식 구조물을 개략적으로 나타내는 측면도가 도시되어 있다.1 is a plan view schematically showing a floating structure according to the present invention, Figure 2 is a side view schematically showing a floating structure according to the present invention.

본 명세서에서 부유식 구조물이란, LNG와 같이 극저온 상태로 적재되는 액체 화물을 저장하는 저장탱크와 LNG 재기화 설비 혹은 LNG 액화 설비를 가지면서 유동이 발생하는 해상에서 부유된 채 사용되는 구조물과 선박을 모두 포함하는 개념으로, 예를 들어 LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading)나 LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit)와 같은 해상구조물뿐만 아니라 LNG 수송선이나 LNG RV(LNG Regasification Vessel)와 같은 선박을 모두 포함하는 것이다.In the present specification, the floating structure refers to a structure and a vessel that are used while suspended in a sea where a flow occurs while having a storage tank for storing liquid cargo loaded at a cryogenic state such as LNG and an LNG regasification facility or an LNG liquefaction facility. The concept includes both vessels such as LNG carriers or LNG Regasification Vessels (RVs), as well as offshore structures such as LNG Floating, Production, Storage and Offloading (FPSO) or LNG Floating Storage and Regasification Units (FSRUs). It is all inclusive.

본 발명에 따른 부유식 구조물은 터릿이나 요크 무어링과 같은 일점 계류계 에 의해 계류된 채 사용될 수 있다. 도 1 및 도 2에는 예를 들어 부유식 구조물(1)의 선수 부분에 형성된 터릿(2)에 의해 부유식 구조물(1)이 일점 계류된 상태가 도시되어 있지만, 본 발명은 부유식 구조물이 계류되는 방식에 의해 한정되지 않으며 터릿 이외에도 공지된 어떠한 방식에 의해 계류될 수 있음은 물론이다.Floating structures according to the present invention can be used while mooring by a one-point mooring system such as a turret or yoke mooring. 1 and 2 show a state in which the floating structure 1 is moored by one point, for example, by a turret 2 formed in the bow portion of the floating structure 1. Of course, it is not limited to the way it is, and can be moored by any known method besides the turret.

부유식 구조물(1)의 선미 부분 바닥에는 한 쌍의 추진장치(4, 6)가 부착되어 있다. 이들 추진장치(4, 6)로서는 제자리에서 선회하면서 추진방향을 변경할 수 있는 아지무쓰 형식의 쓰러스터(azimuth type thruster)가 사용되는 것이 바람직하지만, 선회가 가능한 것이라면 아지무쓰 형식의 쓰러스터 이외에도 다양한 추진장치가 사용될 수 있다.At the bottom of the stern portion of the floating structure 1, a pair of propulsion devices 4, 6 is attached. As these propulsion devices 4 and 6, an azimuth type thruster capable of changing the direction of propulsion while turning in place is preferably used. However, if propulsion is possible, various propulsions in addition to the azimutus type thruster are possible. The device can be used.

도 1에 도시된 바와 같이, 이들 한 쌍의 추진장치(4, 6)는 부유식 구조물(1)의 선미 부분 바닥에 일정한 각도 θ를 가지도록 대각선 방향으로 서로 비스듬히 설치된다.As shown in FIG. 1, these pairs of propulsion devices 4, 6 are installed at an angle to each other in a diagonal direction to have a constant angle θ at the bottom of the stern portion of the floating structure 1.

부유식 구조물(1)의 선미측에 설치되는 제1 추진장치(4)를 지나면서 부유식 구조물(1)의 길이방향에 직교하는 가상의 직선을 L1 이라고 가정하고, 상기 제1 추진장치(4)보다 선수측에 설치되는 제2 추진장치(6)와 제1 추진장치(4)를 모두 통과하는 직선을 L2 라고 가정하면, L1과 L2 사이에는 일정한 각도 θ가 형성된다.Passing through the first propulsion device 4 installed on the stern side of the floating structure 1, it is assumed that a virtual straight line orthogonal to the longitudinal direction of the floating structure 1 is L1. Assuming that the straight line passing through both the second propulsion device 6 and the first propulsion device 4 installed on the bow side is L2, a constant angle θ is formed between L1 and L2.

본 발명에 따르면, 이 각도 θ는 대략 10 내지 80°정도인 것이 바람직하며, 대략 30 내지 60°정도인 것이 더욱 바람직하다. 각도 θ가 80°보다 크다면 부유식 구조물(1)이 운항(혹은 이동, 피항) 중일 때 제1 및 제2 추진장치(4, 6) 사이에 간섭이 발생하게 되어 바람직하지 않다. 또한, 각도 θ가 10°보다 작다면 부유식 구조물(1)이 계류된 상태에서 선회될 때 제1 및 제2 추진장치(4, 6) 사이에 간섭이 발생하게 되어 바람직하지 않다.According to the present invention, the angle θ is preferably about 10 to 80 degrees, more preferably about 30 to 60 degrees. If the angle θ is greater than 80 °, it is not preferable because interference occurs between the first and second propulsion devices 4, 6 when the floating structure 1 is in operation (or moving, evacuation). In addition, if the angle θ is smaller than 10 °, it is not preferable to cause interference between the first and second propulsion devices 4, 6 when the floating structure 1 is swiveled in the mooring state.

상술한 바와 같이 서로 비스듬히 배치되는 제1 및 제2 추진장치(4, 6)를 이용하여 부유식 구조물(1)이 운항하는 경우에는, 이들 제1 및 제2 추진장치(4, 6)는 모두 후방을 향하도록 선회되어 있는 상태, 즉 부유식 구조물(1)의 길이방향으로 후방을 향하도록 정렬되어 있는 상태로 추진력을 발생시킨다.As described above, when the floating structure 1 is operated using the first and second propulsion devices 4 and 6 arranged at an angle to each other, the first and second propulsion devices 4 and 6 are all The propulsion force is generated in a state that is turned to face rearward, that is, aligned to face backward in the longitudinal direction of the floating structure 1.

이때, 제1 추진장치(4)가 제2 추진장치(6)보다 선미 쪽에 더욱 가깝게 위치되므로, 모멘트력 차이에 의해 부유식 구조물(1)의 진행방향이 틀어질 우려가 있다.At this time, since the first propulsion device 4 is located closer to the stern side than the second propulsion device 6, there is a fear that the moving direction of the floating structure 1 is changed by the moment force difference.

따라서, 진행방향을 정확하게 맞추기 위해서는, 방향타(도시생략)를 이용하여 부유식 구조물(1)의 진행방향을 보정하는 방법, 제1 및 제2 추진장치(4, 6)의 방향을 조절하여 부유식 구조물(1)의 진행방향을 보정하는 방법, 제1 및 제2 추진장치(4, 6)의 상대적인 추진력의 비를 조절하여 부유식 구조물(1)의 진행방향을 보정하는 방법 등을 활용하여 부유식 구조물(1)의 진행방향을 보정하는 것이 바람직하다.Therefore, in order to precisely match the traveling direction, a method of correcting the traveling direction of the floating structure 1 by using a rudder (not shown), and by adjusting the directions of the first and second propulsion devices 4 and 6, Float using the method of correcting the traveling direction of the structure (1), the method of correcting the traveling direction of the floating structure (1) by adjusting the ratio of the relative propulsion force of the first and second propulsion devices (4, 6) It is preferable to correct the direction of travel of the expression structure (1).

이와 같이 부유식 구조물(1)의 진행방향을 정확하게 보정하기 위한 제어는, 부유식 구조물(1) 내에 탑재되는 자동제어 시스템(도시생략)에 의해 정밀하게 수행될 수 있다.As such, the control for accurately correcting the traveling direction of the floating structure 1 can be precisely performed by an automatic control system (not shown) mounted in the floating structure 1.

또한, 상술한 바와 같이 서로 비스듬히 배치되는 제1 및 제2 추진장치(4, 6)를 이용하여 계류 중인 부유식 구조물(1)을 선회시키는 경우에는, 이들 제1 및 제2 추진장치(4, 6)는 모두 좌측 90° 혹은 우측 90°로 선회된 상태, 즉 부유식 구조물(1)의 좌측 혹은 우측방향을 향하도록 정렬되어 있는 상태로 추진력을 발생시킨다.As described above, when the floating floating structure 1 is pivoted using the first and second propulsion devices 4 and 6 arranged at an angle to each other, the first and second propulsion devices 4, 6) generates a propulsion force in a state that all are turned to the left 90 ° or right 90 °, that is, aligned to face the left or right direction of the floating structure (1).

이때, 제1 및 제2 추진장치(4, 6)는 서로 비스듬히 배치되므로, 서로간에 간섭을 야기시키지 않으면서 계류된 부유식 구조물(1)의 선수각을 선회시켜 제어하는 것이 가능하게 된다.At this time, since the first and second propulsion devices 4 and 6 are arranged at an angle to each other, it is possible to control by turning the bow angle of the suspended floating structure 1 without causing interference with each other.

도 1에는 제2 추진장치(6)보다 선미 쪽에 위치하는 제1 추진장치(4)가 부유식 구조물(1)의 좌현 쪽에 설치되고, 제1 추진장치(4)보다 선수 쪽에 위치하는 제2 추진장치(6)가 부유식 구조물(1)의 우현 쪽에 설치되는 것으로 도시하였지만, 본 발명에 따르면 제1 추진장치(4)가 제2 추진장치(6)보다 선수 쪽에 위치하도록 배치될 수 있음은 물론이다.In FIG. 1, a first propulsion device 4 located on the stern side of the second propulsion device 6 is installed on the port side of the floating structure 1, and a second propulsion device located on the bow side of the first propulsion device 4. Although the device 6 is shown to be installed on the starboard side of the floating structure 1, according to the invention the first propulsion device 4 can of course be arranged such that it is located on the bow side of the second propulsion device 6. to be.

이상에서는 본 발명이 특정 실시예를 중심으로 하여 설명되었지만, 본 발명의 취지 및 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 변형, 변경 또는 수정이 당해 기술분야에서 있을 수 있으며, 따라서, 전술한 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어져야 한다.While the invention has been described above with reference to specific embodiments, various modifications, changes or modifications may be made in the art within the spirit and scope of the appended claims, and thus, the foregoing description and drawings It should be construed as illustrating the present invention rather than limiting the technical spirit of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 부유식 구조물을 개략적으로 나타내는 평면도, 그리고, 1 is a plan view schematically showing a floating structure according to the present invention, and

도 2는 본 발명에 따른 부유식 구조물을 개략적으로 나타내는 측면도이다.2 is a side view schematically showing a floating structure according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 부유식 구조물 2 : 터릿1: floating structure 2: turret

4 : 제1 쓰러스터 6 : 제2 쓰러스터4: first thruster 6: second thruster

Claims (10)

해상에서 운항 및 계류될 수 있으며, 선미측 바닥에 선회 가능하게 부착되는 복수의 추진장치를 가지는 부유식 구조물로서, A floating structure having a plurality of propulsion devices that can be operated and moored at sea and pivotally attached to the bottom of the stern side, 상기 부유식 구조물의 선미측 바닥에 서로 대각선 방향으로 비스듬히 배치되어 작동시 서로 간섭되지 않는 복수의 상기 추진장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물.Floating structure, characterized in that it comprises a plurality of the propulsion device is disposed diagonally to each other diagonally on the bottom of the stern side of the floating structure do not interfere with each other during operation. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 복수의 상기 추진장치는, 운항시에는 상기 부유식 구조물의 길이방향으로 정렬되어 추진력을 제공하고 계류시에는 상기 부유식 구조물의 좌측 혹은 우측방향으로 정렬되어 선수각을 제어함으로써, 상기 추진장치에 의해 운항시 추진 및 계류시 선수각 제어를 함께 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물.The propulsion device is arranged in the longitudinal direction of the floating structure during operation to provide a propulsion force, and when mooring is arranged in the left or right direction of the floating structure to control the bow angle, by the propulsion device Floating structure, characterized in that it can perform the bow angle control during propulsion and mooring during operation. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 복수의 상기 추진장치는, 제자리에서 선회하면서 추진방향을 변경할 수 있는 한 쌍의 아지무쓰 형식의 쓰러스터(azimuth type thruster)인 것을 특징으로 하는 부유식 구조물.A plurality of said propulsion device is a floating structure, characterized in that a pair of azimuth type thruster that can change the propulsion direction while turning in place. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 추진장치는 한 쌍이 상기 부유식 구조물의 선미측 바닥에 일정한 각도 θ를 가지도록 비스듬히 설치되며, 상기 각도 θ는 10 내지 80°의 범위 내에 있는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물.The propulsion device is installed at an angle so that a pair has a predetermined angle θ on the bottom of the stern side of the floating structure, the angle θ is a floating structure, characterized in that in the range of 10 to 80 °. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 비스듬히 설치된 한 쌍의 상기 추진장치에 의해 상기 부유식 구조물이 운항될 때, 모멘트력 차이에 의한 오차를 보정하기 위해 방향타를 이용하여 상기 부유식 구조물의 진행방향을 보정하는 자동제어 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물.When the floating structure is operated by a pair of the propulsion device installed obliquely, further comprising an automatic control system for correcting the traveling direction of the floating structure using the rudder to correct the error due to the difference in moment force Floating structure, characterized in that. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 비스듬히 설치된 한 쌍의 상기 추진장치에 의해 상기 부유식 구조물이 운항될 때, 모멘트력 차이에 의한 오차를 보정하기 위해 한 쌍의 상기 추진장치의 방향을 조절하여 상기 부유식 구조물의 진행방향을 보정하는 자동제어 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물.When the floating structure is operated by a pair of the propulsion device installed at an angle, to adjust the direction of the pair of the propulsion device to correct the error due to the moment force difference to correct the traveling direction of the floating structure A floating structure further comprising an automatic control system. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 비스듬히 설치된 한 쌍의 상기 추진장치에 의해 상기 부유식 구조물이 운항될 때, 모멘트력 차이에 의한 오차를 보정하기 위해 한 쌍의 상기 추진장치의 상대적인 추진력의 비를 조절하여 상기 부유식 구조물의 진행방향을 보정하는 자동제어 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물.When the floating structure is operated by a pair of the propulsion units installed at an angle, the propagation direction of the floating structure is controlled by adjusting the ratio of the relative propulsion force of the pair of the propulsion units to correct an error due to a difference in moment force. Floating structure, characterized in that it further comprises an automatic control system for correcting. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 부유식 구조물은, LNG 수송선, LNG RV, LNG FPSO 및 LNG FSRU 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 부유식 구조물.The floating structure is a floating structure, characterized in that any one selected from the LNG carrier, LNG RV, LNG FPSO and LNG FSRU. 선미측 바닥에 선회 가능하게 부착되는 복수의 추진장치를 이용하여, 계류중인 부유식 구조물의 선수각을 제어하는 방법으로서, A method of controlling the bow angle of a floating floating structure by using a plurality of propulsion devices pivotably attached to the bottom of the stern, 작동시 서로 간섭되지 않도록 상기 부유식 구조물의 선미측 바닥에 서로 대각선 방향으로 비스듬히 배치되는 복수의 상기 추진장치를 이용하여 계류중인 부유식 구조물의 선수각을 제어하는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물의 선수각 제어방법.Athlete of the floating structure characterized in that for controlling the bow angle of the floating floating structure by using a plurality of the propulsion device disposed diagonally to each other on the stern side bottom of the floating structure so as not to interfere with each other during operation. Each control method. 청구항 9에 있어서, The method according to claim 9, 복수의 상기 추진장치를 상기 부유식 구조물의 우측 혹은 좌측 방향을 향하도록 선회시킨 상태로 추진력을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부유식 구조물의 선수각 제어방법.And generating a propulsion force in a state in which the plurality of propulsion devices are pivoted to face the right or left direction of the floating structure.
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