KR101220078B1 - 선박 건조용 후판 예열 장치 및 이를 이용한 예열 방법 - Google Patents

선박 건조용 후판 예열 장치 및 이를 이용한 예열 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 혼합가스의 유량을 자동으로 조절하여 후판을 예열하므로 불완전연소 및 화재가 발생할 염려가 없고, 예열 대상물의 온도 값을 실시간으로 측정하므로 온도 변화에 따른 혼합가스의 유량 조절이 신속하며, 화염을 실시간으로 감지하여 작업자가 작업 중 위험에 노출될 염려가 없는 선박 건조용 후판 예열 장치 및 이를 이용한 예열 방법에 관한 것이다.

Description

선박 건조용 후판 예열 장치 및 이를 이용한 예열 방법{pre-heating device and method to ship's thickness plate}
본 발명은 선박 건조에 사용되는 후판(thickness plate)의 예열 장치 및 이를 이용한 예열 방법에 관한 것이다.
종래 조선소에서 선박을 건조하기 위하여 후판을 예열하는 작업으로는 도 3에 도시된 바와 같이 가스 메니폴더에 일정 간격으로 구멍을 뚫은 구리관을 연결하여 후판을 둘러싸서 직접 화염을 분사하는 방법과 도 4에 도시된 바와 같이 이보다 개선되어 하나의 메인 배관에서 여러 개의 배관으로 분리되어 예열을 할 수 있는 다관식 예열 토치를 이용하는 방법이 많이 사용되고 있다.
하지만 상술한 예열 방법에 따르면 LNG, LPG, 에틸렌 등의 혼합가스를 직접 또는 공기와 혼합하여 화염을 형성하게 되는데 이 경우 불완전연소로 인해 예열 대상물에 그을음이 생기게 되어 이를 제거하기 위한 후속 작업을 수행해야 하고 이로 인하여 추가 시수가 투입되어야 하는 문제점이 발생한다. 또한 화염의 길이가 일정하지 않아 후판의 균일한 예열이 이루어지지 못하는 문제점도 발생한다.
한편, 이와 관련한 종래의 특허발명으로는 특허출원 제10-2006-0027190호의 "이동용 전기 예열 처리 장치"(이하, '종래기술 1'이라고 함)와 특허출원 제10-2006-0109008호의 "조선용 용접 작업용 다관식 예열토치"(이하, '종래기술 2'라고 함)가 있다.
종래기술 1은 중, 대형 원통형의 금속용기와 금속용기를 용접하기 위해 수동형 또는 자동형 터닝롤러 위에서 임의로 고정한 위치에서 용접작업을 하고, 그 위치의 용접이 끝나면 다음 용접할 부분을 터닝롤러가 회전하여 용접작업 할 위치로 이동시키는 용접설비장치에 적용하는 전기 예열처리 장치이다(도 5).
그리고 종래기술 2는 토치몸체의 핸들파이프 전방에 구비되어 산소와 가스를 혼합 배출시키기 위한 혼합기의 선단에 임의 방향으로 굴곡이 가능한 주름관으로서의 메인파이프 및 다수 개의 분기파이프로 이루어지는 다관식 예열수단을 설치한 것이다(도 6).
하지만 이러한 종래기술 1, 2는 다음과 같은 한계가 있다. 첫째, 혼합가스의 유량을 수동으로 조절하여 후판을 예열하므로 불완전연소 및 화재가 발생할 염려가 있고, 둘째, 예열 대상물의 온도 값을 실시간으로 측정하지 않으므로 온도 변화에 따른 혼합가스의 유량 조절이 신속하지 못하며, 셋째, 화염을 실시간으로 감지하지 못하여 작업자가 작업 중 위험에 노출될 염려가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 혼합가스의 유량을 자동으로 조절하여 후판을 예열하므로 불완전연소 및 화재가 발생할 염려가 없고, 예열 대상물의 온도 값을 실시간으로 측정하므로 온도 변화에 따른 혼합가스의 유량 조절이 신속하며, 화염을 실시간으로 감지하여 작업자가 작업 중 위험에 노출될 염려가 없는 선박 건조용 후판 예열 장치 및 이를 이용한 예열 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
후판에 대하여 구간별로 균일한 화염을 동시에 분사하여 후판을 균일한 온도로 예열하는 예열부;
혼합가스의 유량을 자동으로 조절하여 상기 예열부에 공급하는 혼합가스 공급부 및;
상기 예열부의 온도 및 화염을 실시간으로 감지하고 이에 따라 상기 혼합가스 공급부의 작동을 명령하는 제어부;
를 포함하는 선박 건조용 후판 예열 장치를 제시한다.
또한 본 발명은,
상기 선박 건조용 후판 예열 장치를 이용한 선박 건조용 후판 예열 방법으로서,
상기 제어부가 상기 예열부의 온도 및 화염을 실시간으로 감지하고 이에 따라 상기 혼합가스 공급부의 작동을 명령하는 S1 단계;
상기 혼합가스 공급부가 상기 제어부의 명령에 따라 혼합가스의 유량을 자동으로 조절하여 상기 예열부에 공급하는 S2 단계 및;
상기 예열부가 후판에 대하여 구간별로 균일한 화염을 동시에 분사하여 후판을 균일한 온도로 예열하는 S3 단계;
를 포함하는 선박 건조용 후판 예열 방법을 제시한다.
본 발명에 따르면, 선박 건조용 후판 예열 시 혼합가스의 유량을 자동으로 조절하여 후판을 예열하므로 불완전연소 및 화재가 발생할 염려가 없고, 예열 대상물의 온도 값을 실시간으로 측정하므로 온도 변화에 따른 혼합가스의 유량 조절이 신속하며, 화염을 실시간으로 감지하여 작업자가 작업 중 위험에 노출될 염려가 없다.
도 1은 본 발명에 따른 선박 건조용 후판 예열 장치.
도 2는 도 1의 예열부의 상세도.
도 3 및 도 4는 종래 조선소에서 후판을 예열하는 작업 예.
도 5는 종래기술 1.
도 6은 종래기술 2.
도 7은 본 발명에 따른 선박 건조용 후판 예열 방법이 구현되는 모식도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
선박 건조용 후판 예열 장치
도 1은 본 발명에 따른 선박 건조용 후판 예열 장치를 보여준다. 그리고 도 2는 도 1의 예열부의 상세도이다. 본 발명에 따른 선박 건조용 후판 예열 장치는 예열부(10), 혼합가스 공급부(20) 및 제어부(30)를 포함하여 이루어진다. 이하 각각의 구성요소별로 상세하게 설명한다.
a. 예열부
예열부(10)는 예열 대상물인 후판(40)에 대하여 구간별로 균일한 화염을 동시에 분사하여 후판(40)을 균일한 온도로 예열한다. 즉 예열부(10)는 후판(40)의 예열 영역을 동일한 간격으로 된 다수 개의 구간으로 나누고 각 구간에 대하여 동일한 크기의 화염을 동시 다발적으로 분사하는 것이다. 이로써 후판(40)은 종래처럼 예열 시작 부위와 끝 부위 간에 온도 차이가 발생하지 않고 전 면적에 걸쳐 균일한 온도로 예열된다.
이를 위하여 본 발명의 바람직한 실시 예에서는, 예열부(10)가 도 2에 도시된 바와 같이 처음, 중간, 끝단에 걸쳐 고르게 배치된 화구(11)를 구비하고 이들 화구(11)로부터 균일한 화염이 동시에 분사되도록 한다.
한편, 예열부(10)는 비접촉식 적외선 온도 측정 센서(12)를 구비하는데, 이러한 비접촉식 적외선 온도 측정 센서(12)는 예열 과정에서 후판(40)의 온도를 실시간으로 측정하여 제어부(30)에 전달한다. 비접촉식 적외선 온도 측정 센서(12)는 종래의 열전대보다 설치하기가 훨씬 용이한 장점이 있다. 종래의 열전대는 설치하고자 하는 부위에 용접을 통하여 설치하므로 작업량이 많고 시간도 많이 걸린다.
이 경우 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 비접촉식 적외선 온도 측정 센서(12)가 도 2에 도시된 바와 같이 예열부(10)의 구간별로 고르게 배치되도록 한다(도 2에서는 비접촉식 적외선 온도 측정 센서(12)가 예열부(10)의 처음, 중간, 끝단에 걸쳐 고르게 배치된 것을 확인할 수 있다). 이로써 비접촉식 적외선 온도 측정 센서(12)는 후판(40)의 전 면적에 걸친 예열 온도를 동시 다발적으로 측정할 수 있는데, 이를 통하여 후판(40)의 각 부분별 예열 온도 차이를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.
또한, 예열부(10)는 적외선 화염 감지 센서(13)를 구비하는데, 이러한 적외선 화염 감지 센서(13)는 예열 과정에서 화구(11)로부터 후판(40)에 분사되는 화염 상태를 실시간으로 감지하여 제어부(30)에 전달한다.
이 경우 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 적외선 화염 감지 센서(13)가 도 2에 도시된 바와 같이 예열부(10)의 구간별로 고르게 배치되도록 한다(도 2에서는 적외선 화염 감지 센서(13)가 예열부(10)의 처음, 중간, 끝단에 걸쳐 고르게 배치된 것을 확인할 수 있다). 이로써 적외선 화염 감지 센서(13)는 후판(40)의 전 면적에 걸친 화염 세기 등의 상태를 동시 다발적으로 감지하고 불완전연소의 발생 유무를 확인할 수 있게 된다.
b. 혼합가스 공급부
혼합가스 공급부(20)는 혼합가스의 유량을 자동으로 조절하여 파이프(22)를 통하여 예열부(10)에 공급한다. 이때 혼합가스의 유량을 자동으로 조절한다는 말은 혼합가스 공급부(20)가 예열부(10)의 온도 및 화염 상태에 맞추어 즉각적으로 혼합가스의 세기를 증가 또는 감소시키거나 혼합가스의 공급을 계속 또는 중단한다는 것을 의미한다.
이를 위하여 본 발명의 바람직한 실시 예에서는, 혼합가스 공급부(20)가 스테핑 모터(stepping motor) 및 모터 드라이버(motor driver)를 이용하여 자동으로 혼합가스의 유량을 조절하는 전자밸브(21)를 구비한다.
여기서, 스테핑 모터는 보진전동기 등으로도 불리는데 여기에서 보진(步進)이란 한 걸음 한 걸음 단계적으로 움직이는 모터의 동작 이미지를 나타내는 것이다. 스테핑 모터 최대의 특징은 펄스 전력에 의한 회전 특성을 갖는다는 데 있다. 특히 입력 펄스에 비례하는 회전각, 입력 주파수에 비례하는 회전 속도는 그대로 오픈 루프의 제어계를 구성할 수 있도록 한다. 스테핑 모터의 특징을 더 열거해 보면 간헐 초고속 구동, 연속 회전, 정-역전, 변속, 마이크로 스텝 구동 등을 들 수 있다. 따라서 본 발명에서 스테핑 모터는 후술하는 바와 같은 제어부(30)의 명령신호(펄스 전력)에 따른 회전 특성 변화에 의하여 자동으로 혼합가스의 유량을 조절하게 된다.
c. 제어부
본 발명에서 제어부(30)는 전기신호 및 데이터의 처리기능을 갖고 이를 위한 프로그램을 내장한 일종의 컴퓨터 장치에 해당한다.
제어부(30)는 예열부(10)의 온도 및 화염을 실시간으로 감지하고 이에 따라 혼합가스 공급부(20)의 작동을 명령한다. 이 경우 제어부(30)는 상술한 비접촉식 적외선 온도 측정 센서(12)로부터 후판(40)의 온도를 실시간으로 전달받고, 상술한 적외선 화염 감지 센서(13)로부터 후판(40)에 분사되는 화염 상태를 실시간으로 전달받는다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 제어부(30)는 표시창을 통하여 예열부(10)의 온도 및 화염 세기와 혼합가스 공급부(20)의 혼합가스 공급량을 실시간으로 표시한다. 따라서 작업자는 표시창을 통하여 예열 작업이 이루어지고 있는 현재 상태를 실시간으로 신속하게 파악할 수 있다.
한편, 제어부(30)는 예열 과정에서 후판(40)의 온도가 설정 목표 값에 도달하면 혼합가스 공급부(20)에 대하여 혼합가스의 공급 중단 명령을 내린다. 그러면 혼합가스 공급부(20)는 제어부(30)의 명령신호에 즉각 반응하여 예열부(10)에 대한 혼합가스의 공급을 중단하게 된다. 따라서 본 발명에 따르면 후판(40)의 최적 예열 상태를 확보할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 예열부(10)에서 불완전연소가 발생하면 이 경우에도 혼합가스 공급부(20)에 대하여 혼합가스의 공급 중단 명령을 내린다. 그러면 혼합가스 공급부(20)는 제어부(30)의 명령신호에 즉각 반응하여 예열부(10)에 대한 혼합가스의 공급을 중단하게 된다. 따라서 본 발명에 따르면 불완전연소에 따른 화재나 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 제어부(30)는 상술한 바와 같이 예열 과정에서 후판(40)의 온도가 설정 목표 값에 도달하거나 예열부(10)에서 불완전연소가 발생하면 곧바로 알람을 울린다. 작업자들이 이러한 상황에 즉각적으로 대처할 수 있도록 하기 위함이다.
선박 건조용 후판 예열 방법
도 7은 본 발명에 따른 선박 건조용 후판 예열 방법이 구현되는 모식도이다. 본 발명에 따른 선박 건조용 후판 예열 방법은 상술한 선박 건조용 후판 예열 장치 상에서 구현된다.
본 발명에 따른 선박 건조용 후판 예열 방법은, 제어부(30)가 예열부(10)의 온도 및 화염을 실시간으로 감지하고 이에 따라 혼합가스 공급부(20)의 작동을 명령하는 S1 단계; 혼합가스 공급부(20)가 제어부(30)의 명령에 따라 혼합가스의 유량을 자동으로 조절하여 예열부(10)에 공급하는 S2 단계 및; 예열부(10)가 후판(40)에 대하여 구간별로 균일한 화염을 동시에 분사하여 후판(40)을 균일한 온도로 예열하는 S3 단계;를 포함하여 이루어진다. 이 경우, 상기 S1 단계 내지 S3 단계에서 이루어지는 예열부(10), 혼합가스 공급부(20) 및 제어부(30)의 작용 및 효과는 상술한 바와 동일하므로 이하에서는 중복되는 내용에 대한 설명을 생략한다.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 선박 건조용 후판 예열 시 혼합가스의 유량을 자동으로 조절하여 후판을 예열하므로 불완전연소 및 화재가 발생할 염려가 없고, 예열 대상물의 온도 값을 실시간으로 측정하므로 온도 변화에 따른 혼합가스의 유량 조절이 신속하며, 화염을 실시간으로 감지하여 작업자가 작업 중 위험에 노출될 염려가 없다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 예열부
11 : 화구
12 : 비접촉식 적외선 온도 측정 센서
13 : 적외선 화염 감지 센서
20 : 혼합가스 공급부
21 : 전자밸브
22 : 파이프
30 : 제어부
40 : 후판

Claims (24)

  1. 후판에 대하여 구간별로 균일한 화염을 동시에 분사하여 후판을 균일한 온도로 예열하는 예열부;
    혼합가스의 유량을 자동으로 조절하여 상기 예열부에 공급하는 혼합가스 공급부 및;
    상기 예열부의 온도 및 화염을 실시간으로 감지하고 이에 따라 상기 혼합가스 공급부의 작동을 명령하는 제어부;
    를 포함하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 예열부는 처음, 중간, 끝단에 걸쳐 고르게 배치된 화구를 구비하고 상기 화구로부터 균일한 화염이 동시에 분사되도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 예열부는 후판의 온도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부에 전달하는 비접촉식 적외선 온도 측정 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 비접촉식 적외선 온도 측정 센서는 상기 예열부의 구간별로 고르게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 예열부는 후판에 분사되는 화염을 실시간으로 감지하여 상기 제어부에 전달하는 적외선 화염 감지 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 적외선 화염 감지 센서는 상기 예열부의 구간별로 고르게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 혼합가스 공급부는 스테핑 모터(stepping motor) 및 모터 드라이버(motor driver)를 이용하여 자동으로 혼합가스의 유량을 조절하는 전자밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 표시창을 통하여 상기 예열부의 온도 및 화염 세기와 상기 혼합가스 공급부의 혼합가스 공급량을 표시하는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 후판의 온도가 설정 목표 값에 도달하면 상기 혼합가스 공급부에 대하여 혼합가스의 공급 중단 명령을 내리는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 예열부에서 불완전연소가 발생하면 상기 혼합가스 공급부에 대하여 혼합가스의 공급 중단 명령을 내리는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는 알람을 울리는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  12. 제어부가 예열부의 온도 및 화염을 실시간으로 감지하고 이에 따라 혼합가스 공급부의 작동을 명령하는 S1 단계;
    상기 혼합가스 공급부가 상기 제어부의 명령에 따라 혼합가스의 유량을 자동으로 조절하여 상기 예열부에 공급하는 S2 단계 및;
    상기 예열부가 후판에 대하여 구간별로 균일한 화염을 동시에 분사하여 후판을 균일한 온도로 예열하는 S3 단계;
    를 포함하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    S1 단계에서, 상기 제어부는 표시창을 통하여 상기 예열부의 온도 및 화염 세기와 상기 혼합가스 공급부의 혼합가스 공급량을 표시하는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    S1 단계에서, 상기 제어부는 후판의 온도가 설정 목표 값에 도달하면 상기 혼합가스 공급부에 대하여 혼합가스의 공급 중단 명령을 내리는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    S1 단계에서, 상기 제어부는 상기 예열부에서 불완전연소가 발생하면 상기 혼합가스 공급부에 대하여 혼합가스의 공급 중단 명령을 내리는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부는 알람을 울리는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    S2 단계에서, 상기 혼합가스 공급부는 스테핑 모터(stepping motor) 및 모터 드라이버(motor driver)를 이용하여 자동으로 혼합가스의 유량을 조절하는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
  18. 제 12 항에 있어서,
    S3 단계에서, 상기 예열부는 처음, 중간, 끝단에 걸쳐 고르게 배치된 화구를 구비하고 상기 화구로부터 균일한 화염이 동시에 분사되도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
  19. 제 12 항에 있어서,
    S3 단계에서, 상기 예열부는 비접촉식 적외선 온도 측정 센서를 이용하여 후판의 온도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 비접촉식 적외선 온도 측정 센서는 상기 예열부의 구간별로 고르게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
  21. 제 12 항에 있어서,
    S3 단계에서, 상기 예열부는 적외선 화염 감지 센서를 이용하여 후판에 분사되는 화염을 실시간으로 감지하여 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 적외선 화염 감지 센서는 상기 예열부의 구간별로 고르게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
  23. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는 알람을 울리는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 장치.
  24. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는 알람을 울리는 것을 특징으로 하는 선박 건조용 후판 예열 방법.
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