KR101219288B1 - Cutting device for material - Google Patents

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KR101219288B1
KR101219288B1 KR1020110094031A KR20110094031A KR101219288B1 KR 101219288 B1 KR101219288 B1 KR 101219288B1 KR 1020110094031 A KR1020110094031 A KR 1020110094031A KR 20110094031 A KR20110094031 A KR 20110094031A KR 101219288 B1 KR101219288 B1 KR 101219288B1
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김준섭
임요한
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(주)피엔티
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    • D06H7/00Apparatus or processes for cutting, or otherwise severing, specially adapted for the cutting, or otherwise severing, of textile materials

Abstract

PURPOSE: An apparatus for automatic fabric cutting is provided to settle a fabric sheet on a predetermined site, to prevent defects during packaging and transferring, and to enhance working speed. CONSTITUTION: An apparatus(1) for fabric cutting comprises: a transfer unit(100), a cutting unit(200), a loading unit(300), a picking unit(400), and an aligning unit(500). The transfer unit unwinds and transfers a fabric(W) of a web state. The transfer unit comprises a unwinding roll part(110), a guide roll part(120), and a nip roll part(130). The loading unit comprises a loading plate, a loading frame, a driving motor(330), a rack gear part, and an elevating shaft.

Description

원단 자동 절단 장치{Cutting Device For Material}Fabric Cutting Device For Material
본 발명은, 비닐류, 종이류, 필름류, 금속판(박판 포함)등과 같은 원단을 절단하는 원단 자동 절단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fabric cutting device for cutting fabrics such as vinyls, papers, films, metal plates (including thin plates) and the like.
비닐류, 종이류, 필름류, 동판(銅板) 등의 금속박판 등과 같은 원단은 적정 사이즈에 맞추어 시트 단위로 절단하여서, 다음 공정에 사용된다. Raw materials such as metal sheets such as vinyls, papers, films, and copper sheets are cut into sheets according to appropriate sizes and used in the next step.
예를 들어서 연료전지 등에 사용되는 동박 필름의 경우, 웹 형상의 원단이 적절한 사이즈로 시트 형상으로 절단된 다음, 적층된 상태로 포장되어서 다음 공정을 위하여 이송된다.For example, in the case of a copper foil film used in a fuel cell or the like, a web-shaped fabric is cut into a sheet shape at an appropriate size, and then packaged in a laminated state and transported for the next process.
종래에는 상기 원단을 절단하여 미리 정해진 위치에 안착시키는 공정과, 상기 안착된 시트 형상의 원단을 적층시키는 공정을 순차적으로 행하였다. 이로 인하여, 작업 속도가 늦추어진다는 문제점이 발생한다. Conventionally, the process of cutting the said fabric and seating it in a predetermined position, and the process of laminating | stacking the seat-like fabric seated were performed sequentially. This causes a problem that the work speed is slowed down.
또한, 상기 원단 절단한 후에 적층시키는 작업이 작업자가 수동으로 행하였다. 이에 따라서 상기 원단을 절단 및 적층 작업이 길어지게 되고, 비용이 증가되며, 원단시트의 정렬이 제대로 되지 않는다는 문제점이 발생한다. In addition, the worker laminating | stacking after the said fabric cutting was performed manually. Accordingly, the cutting and laminating work of the fabric is lengthened, the cost is increased, and the fabric sheet is not aligned properly.
특히, 상기 원단 시트의 정렬이 제대로 되지 않은 상태로 포장되는 경우, 포장시에 구겨짐이 발생하게 되어서 원단 시트를 버려야 한다는 문제점이 있다. In particular, when the original sheet is packaged in a state that is not properly aligned, there is a problem in that wrinkles occur during packaging to discard the original sheet.
본 발명은 이러한 문제점을 비롯한 여러 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원단을 절단하여 미리 정해진 위치에 안착시키는 공정과, 상기 안착된 시트 형상의 원단을 적층시키는 공정을 동시에 행할 수 있는 구조를 가진 원단 자동 절단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the various problems including these problems, automatic cutting of the fabric having a structure that can perform the process of cutting the fabric to be seated in a predetermined position and the process of laminating the seat-like fabric in the seat at the same time It is an object to provide a device.
본 발명의 다른 목적은, 적재된 원단을 정렬하면서 나란히 적재시킬 수 있는 구조를 갖는 원단 자동 절단 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an automatic fabric cutting device having a structure that can be loaded side by side while aligning the loaded fabric.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 원단 절단 장치는 이송부와, 절단부와, 적재부와, 파지부와 정렬부를 포함한다. 이송부는 웹 상태의 원단을 이송시킨다. 절단부는 상기 이송부에 의하여 이송된 원단을 절단한다. 적재부는, 상기 절단부에 의하여 절단된 원단 시트가 적재되며 승강 가능한 적재 플레이트를 포함한다. 파지부는 전진하여 상기 원단을 파지하고, 후퇴하여 상기 적재 플레이트로 상기 원단 시트를 이송하여 안착시킨다. 정렬부는 상기 적재 플레이트를 가로질러서 배치되는 것으로, 상기 파지부와연동하여서 상기 적재 플레이트 위로 돌출되며 상기 원단 시트를 정렬시킨다. Therefore, the fabric cutting device according to the embodiment of the present invention includes a conveying part, a cutting part, a loading part, a grip part and an alignment part. The transfer unit transfers the fabric of the web state. The cutting unit cuts the fabric conveyed by the transfer unit. The stacking portion includes a stacking plate on which the original sheet cut by the cutting portion is stacked and can be elevated. The gripper advances and grips the fabric, retracts and transports the fabric sheet to the loading plate for seating. An alignment portion is disposed across the loading plate and interlocks with the holding portion to protrude above the loading plate and to align the fabric sheet.
이 경우, 상기 정렬부는, 상기 적재 플레이트 상면을 가로질러서 걸치도록 형성된 가이드 바, 상기 적재 플레이트와 연동하여 승강하도록 상기 적재부 측면에 인접 배치된 가이드 하우징, 상기 가이드 하우징에 승강 가능하도록 수납되며 상단부가 상기 가이드 바에 결합되는 가이드 봉 및 상기 파지부에결합된 것으로, 상기 파지부가 후퇴함에 따라서 상기 가이드 봉과 접한 상태로 상기 가이드 봉을 승, 하강 시키도록 캠 형상을 갖는 캠부를 포함할 수 있다. In this case, the alignment unit, the guide bar is formed to hang across the upper surface of the loading plate, a guide housing disposed adjacent to the loading plate side to move up and down in conjunction with the loading plate, is accommodated to be elevated in the guide housing and the upper end is A guide rod coupled to the guide bar and the gripping portion coupled to each other may include a cam portion having a cam shape to raise and lower the guide rod in contact with the guide rod as the gripping portion retreats.
또한, 상기 적재부는, 상기 적재 플레이트하측에 배치된 적재 프레임과, 구동모터와, 상기 적재 프레임에 결합되며, 상기 구동모터의 회전에 연동하여회전하는 랙 기어부와, 상기 적재 플레이트를 지지하는 것으로, 상기 랙 기어부에 맞물려서 승강 하는 피니언이 측면에 형성되어서, 상기 적재 플레이트를 승강시키는 승강 샤프트를 포함할 수 있다.In addition, the stacking unit is coupled to the stacking frame disposed under the stacking plate, the drive motor, the stacking frame, and the rack gear unit to rotate in conjunction with the rotation of the drive motor, and to support the stacking plate The pinion, which is engaged with the rack gear unit and is elevated, may be formed on a side thereof, and may include an elevating shaft for elevating the loading plate.
한편, 본 발명은, 상기 적재부에 적재되는 원단 시트의 수를 카운팅하는 카운팅 센서와, 상기 카운팅 센서로부터 상기 적재되는원단 시트의 수를 전달 받아서, 상기 적재 플레이트의 승강 위치를 결정하는 제어부를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the present invention, the counting sensor for counting the number of the sheet of the sheet stacked on the stacking portion, and the control unit for determining the lifting position of the stacking plate by receiving the number of the fabric sheet to be stacked from the counting sensor It may include.
이 경우, 상기 파지부는, 상기 적재 플레이트 측방향에서 전후방에 걸쳐서 배치된 핑거용 가이더와, 상기 핑거용 가이더에 전후방 이송 가능하게 결합되며, 상기 적재 플레이트의 상측에서 폭 방향으로 가로질러서 형성된 핑거용 컬럼과, 상기 핑거용 컬럼 전방에 결합되어서, 상기 원단을 파지하도록 형성된 핑거를 포함할 수 있다. In this case, the gripping part is coupled to the finger guider disposed in the front and rear in the loading plate side direction, and the front and rear transfer to the finger guider, the finger column formed across the width direction from the upper side of the loading plate And, coupled to the front of the finger column, it may include a finger formed to grip the fabric.
이 경우, 상기 핑거는, 상기 핑거용 컬럼 전방에 고정 결합된 하측에 결합된 하측 핑거부와, 상기 하측 핑거부의 상측에 결합된 것으로, 하강하여 상기 하측 핑거부와맞물리도록 승강 가능하도록 형성된 상측 핑거부를 포함할 수 있다. In this case, the finger is a lower finger portion coupled to the lower side fixedly coupled to the front of the finger column, and the upper finger is coupled to the upper side of the lower finger portion, the upper finger formed to be raised and lowered to engage the lower finger portion It may include wealth.
또한, 상기 이송부는, 상기 각각의 원단을 언와인딩하는 복수의 언와인딩 롤부와, 상기 언와인딩 롤로부터 언와인딩 원단 각각을 이송 가이드하는 복수의 가이드 롤부와, 상기 가이드 롤부에 의하여 이송가이드된 원단들을 적층된 상태로 눌러서 고정하는 닙 롤부를 포함할 수 있다.The transfer unit may include a plurality of unwinding roll units for unwinding the respective fabrics, a plurality of guide roll units for transferring each of the unwinding fabrics from the unwinding rolls, and the fabrics guided by the guide rolls. It may include a nip roll portion to be pressed in a laminated state.
본 발명에 따르면, 파지부를 이용하여 절단된 원단 시트를 미리 정해진 위치에 안착시키는 동시에, 정렬부가 상기 안착되는 원단 시트를 정렬시킴으로써, 작업 속도가 증가하고, 정확하게 정렬시킨 상태에서 포장 가능하므로 포장 및 이송시에 구겨짐 등의 불량이 발생하지 않는다. According to the present invention, by placing the cut sheet of the cut sheet using the grip portion at a predetermined position, and the alignment portion aligns the sheet of the sheet to be seated, the work speed is increased, and packaging can be carried out in a precisely aligned state No defects such as wrinkles occur during the transfer.
또한, 상기 작업을 자동으로 행할 수 있기 때문에, 작업자의 공수를 줄일 수 있다. Moreover, since the said operation can be performed automatically, the labor of a worker can be reduced.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원단 절단 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 도 1의 후방부를 도시한 후면도이다.
도 3은 도 1의 후방부를 상측에서 개략 도시한 개략도이다.
도 4는 도 1에서 파지부 및 정렬부를 확대 도시한 개략도이다.
도 5는 도 4에서 파지부와 정렬부의 작동상태를 도시한 개략도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 원단 절단 장치의 작동예를 도시한 개략도이다.
1 is a schematic view showing a fabric cutting device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view of the rear portion of FIG. 1. FIG.
3 is a schematic view schematically showing the rear portion of FIG. 1 from above.
4 is an enlarged schematic view of the gripping portion and the alignment portion in FIG. 1.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an operating state of the grip part and the alignment part in FIG. 4.
6A to 6D are schematic views showing an operation example of the fabric cutting device of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원단 절단 장치(1)를 도시한 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원단 절단 장치(1)는 이송부(100)와, 절단부(200)와, 적재부(300)와, 파지부(400)와, 정렬부(500)를 포함한다. 1 is a schematic view showing a fabric cutting device 1 according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the fabric cutting device 1 according to a preferred embodiment of the present invention, the transfer unit 100, the cutting unit 200, the stacking unit 300, the holding unit 400, alignment A portion 500 is included.
이송부(100)는 웹 상태의 원단(W)을 풀어서 이송시킨다. 이 경우, 상기 이송부(100)는 언와인딩 롤부(110)와, 가이드 롤부(120)와, 닙 롤부(130)를 포함할 수 있다. The transfer unit 100 releases and conveys the fabric W in the web state. In this case, the transfer part 100 may include an unwinding roll part 110, a guide roll part 120, and a nip roll part 130.
언와인딩 롤부(110)는 언와인딩 롤(112)과, 상기 언와인딩 롤(112)을 회전시키는 회전모터(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 언와인딩 롤(112)에, 웹 형상의 원단(W)이 감겨져 있는 지관(10)이 고정되며, 상기 지관(10)을 회전시켜서 상기 원단(W)을 이송시킨다. 상기 언와인딩 롤(112)은 단수 또는 도 1에 도시된 바와 같이 두개 등 복수개로 이루어져 있을 수 있다. The unwinding roll unit 110 may include an unwinding roll 112 and a rotation motor (not shown) for rotating the unwinding roll 112. The paper tube 10 on which the web-shaped fabric W is wound is fixed to the unwinding roll 112, and the fabric tube 10 is rotated to convey the fabric W. FIG. The unwinding roll 112 may be formed in a singular or plural number as shown in FIG. 1.
가이드 롤부(120)는 상기 언와인딩 롤(112)로부로부터 언와인딩된 원단(W)을 닙 롤부(130)로 이송 가이드 시킨다. 상기 가이드 롤부(120)는 복수의 가이드 롤들(122)을 포함할 수 있다. 이 경우 상기 가이드 롤들(122) 중 적어도 하나는 상하로 이동 가능한 텐션조절 롤(124)일 수 있다. 상기 텐션조절 롤(124)은 상하로 이동하면서 상기 이송되는 원단의 텐션을 조절할 수 있다. 또한 상기 텐션조절 롤(124)은 어큐뮬레이터 기능을 행할 수도 있다. 즉, 지관에 있는 원단(W)이 완전히 언로딩되는 경우, 새로운 지관을 언와인딩 롤(112)에 결합시키는 시간 동안 원단(W)을 계속하여 공급할 수 있도록, 상기 텐션조절 롤(124)이 이웃하는 가이드 롤 사이가 점점 인접하도록 이동되어서, 상기 장치의 중단 없이 상기 원단(W)을 공급할 수 있다. The guide roll part 120 guides the unwound fabric W to the nip roll 130 from the unwinding roll 112. The guide roll part 120 may include a plurality of guide rolls 122. In this case, at least one of the guide rolls 122 may be a tension control roll 124 that is movable up and down. The tension control roll 124 may adjust the tension of the conveyed fabric while moving up and down. In addition, the tension control roll 124 may perform an accumulator function. That is, when the fabric (W) in the branch pipe is completely unloaded, the tension control roll 124 is neighboring so that the fabric (W) can continue to supply for a time to couple the new branch pipe to the unwinding roll 112 The guide rolls are moved closer and closer to each other, so that the fabric W can be supplied without interrupting the apparatus.
닙 롤부(130)는 가이드 롤부(120)에 의하여 이송되는 원단(W)을 정확한 위치에 이송될 수 있도록 한다. 상기 닙 롤부(130)는 서로 마주보는 압착롤(131, 132)들을 포함할 수 있다. 원단(W)은 상기 압착롤(131, 132)들 사이로 가이드 되어서 물려지게 되며, 후에 서술할 핑거에 의하여 파지될 수 있는 위치에 놓여지게 된다. The nip roll 130 allows the fabric W to be conveyed by the guide roll 120 to be conveyed in the correct position. The nip roll 130 may include compression rolls 131 and 132 facing each other. The fabric W is guided between the pressing rolls 131 and 132 to be bitten, and placed in a position that can be gripped by a finger to be described later.
이 경우, 상기 언와인딩 롤(112)이 도면에서와 같이 복수로 이루어진 경우, 각각의 가이드 롤부(120)에 의하여 이송된 뒤에, 적층되어서 닙 롤부(130)로 유입될 수 있다. In this case, when the unwinding roll 112 is formed in plural as shown in the drawings, the unwinding rolls 112 may be transferred by the respective guide rolls 120 and then stacked and introduced into the nip rolls 130.
절단부(200)는 상기 이송부(100)에 의하여 이송된 원단(W)을 절단한다. The cutting unit 200 cuts the fabric W transferred by the transfer unit 100.
적재부(300)는 적재 플레이트(310)를 포함한다. 상기 적재 플레이트(310)에는 절단된 원단 시트(Ws)가 적재되며 승강 가능하게 배치된다. 상기 적재 플레이트(310)에는 상기 원단 시트(Ws)가 적재되는 적재 영역이 존재한다.The stacking unit 300 includes a stacking plate 310. The cut sheet 310 is loaded on the stacking plate 310 and is disposed to be elevated. The loading plate 310 has a loading area in which the original sheet Ws is loaded.
파지부(400)는 전진하여 상기 원단(W)을 파지하고, 후퇴하여 상기 적재 플레이트(310)로 상기 원단(W)이 잘라져서 된 원단 시트(Ws)를 이송하여 안착시킨다. 즉, 파지부(400)는 닙 롤부(130)에 의하여 고정된 원단(W) 선단부를 파지하여서 후방으로 이송시킨다. 그 상태에서 절단부(200)의 커터(210)가 하강하여서 상기 원단(W)을 절단한다. 이에 따라서 상기 파지부(400)는 원단 시트(Ws)를 파지하게 된다. 그 후에 상기 파지부(400)는 상기 원단 시트(Ws)를 적재 플레이트(310)의 적재 영역에 안착시키게 된다. The gripper 400 advances and grips the fabric W, retreats, and transports the fabric sheet Ws cut by the fabric W to the loading plate 310 to be seated. That is, the gripper 400 grips the distal end portion of the fabric W fixed by the nip roll 130 and transfers it to the rear. In this state, the cutter 210 of the cutting unit 200 descends to cut the fabric W. Accordingly, the holding part 400 is to hold the original sheet (Ws). Afterwards, the gripper 400 seats the fabric sheet Ws in the loading area of the loading plate 310.
정렬부(500)는 상기 적재 플레이트(310)를 가로질러서 배치되는 것으로, 상기 파지부(400)가 연동하여서 상기 적재 플레이트(310) 위로 돌출되며 상기 원단 시트(Ws)를 정렬시킨다. 상기 정렬부(500)는 가이드 바(510)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 바(510)가 상기 적재 플레이트 상측에 배치되며, 상승 및 하강하면서 적재 영역에 적재되어 있는 원단 시트 및 적재되는 원단 시트(Ws)를 정렬시킨다. 상기 가이드 바(510)는 상기 적재 영역의 전단부 및 후단부에 각각 설치되어 있을 수 있다.The alignment unit 500 is disposed across the loading plate 310, and the holding unit 400 interlocks to protrude above the loading plate 310 to align the fabric sheet Ws. The alignment unit 500 may include a guide bar 510. The guide bar 510 is disposed above the loading plate and aligns the original sheet loaded in the loading area and the original sheet Ws loaded while being raised and lowered. The guide bar 510 may be installed at the front end and the rear end of the loading area, respectively.
한편, 상기 적재 플레이트에는 포장 부재가 먼저 안착되어 있을 수 있다. 이에 따라서 상기 원단 시트는 상기 포장 부재 상면에 안착되어 적재된다. 이 결과, 상기 적재 플레이트에 원단 시트가 적재 완료되면, 상기 포장 부재가 정렬된 원단 시트를 정렬상태를 유지한 상태로 간편하게 포장할 수 있게 된다. On the other hand, a packaging member may be seated first on the loading plate. Accordingly, the fabric sheet is seated on the top surface of the packaging member and loaded. As a result, when the original sheet is finished loading on the loading plate, it is possible to simply package the original sheet in which the packing member is aligned while maintaining the alignment state.
본 발명에 따르면, 원단(W)을 시트 단위로 절단하는 공정과, 상기 시트 단위로 절단된 원단 시트(Ws)를 적재시키는 공정이 자동적으로 행해진다. 이에 따라서 상기 원단(W) 절단 및 적재 공정이 신속하게 이루어진다. According to the present invention, the process of cutting the original fabric W in sheets and the process of stacking the original fabric sheets Ws cut in the sheet units are automatically performed. Accordingly, the cutting and loading process of the fabric W is performed quickly.
도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 도 2의 평면도이다. 도 2및 도 3에 도시된 바와 같이, 적재부(300)는 상기 적재 플레이트와 함께, 적재 프레임(320)과, 구동모터(330)와, 랙 기어부(350)와, 승강 샤프트(340)를 더 포함할 수 있다. FIG. 2 is a front view of FIG. 1 and FIG. 3 is a plan view of FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the loading unit 300, together with the loading plate, includes a loading frame 320, a driving motor 330, a rack gear unit 350, and a lifting shaft 340. It may further include.
승강 샤프트(340)는 상기 적재 플레이트(310)를 지지하는 것으로, 상기 승강 샤프트(340) 측면에는 피니언(342)이 형성되어 있다. The lifting shaft 340 supports the loading plate 310, and a pinion 342 is formed on the side of the lifting shaft 340.
적재 프레임(320)은 상기 적재 플레이트(310) 하측에 배치된다. The stacking frame 320 is disposed below the stacking plate 310.
구동모터(330)는 상기 적재 플레이트(310)를 승강 구동시키기 위한 구동원을 공급한다. 상기 구동모터(330)는 상기 적재 프레임(320)에 고정되어 있을 수 있다. The drive motor 330 supplies a drive source for lifting and lowering the loading plate 310. The drive motor 330 may be fixed to the stacking frame 320.
랙 기어부(350)는 상기 적재 프레임(320)에 결합되며, 상기 구동모터(330)의 회전에 연동하여 회전한다. 이 경우, 상기 랙 기어부(350)는, 상기 적재 프레임(320)에 결합되며 상기 승강 샤프트(340)가 관통하도록 관통홀이 형성된 관통 프레임(352)과, 상기 관통 프레임(352)의 측면에서 상기 승강 샤프트(340)의 측면과 맞물리면서 회전하도록 형성된 랙 샤프트(354)를 포함할 수 있다. Rack gear unit 350 is coupled to the loading frame 320, and rotates in conjunction with the rotation of the drive motor 330. In this case, the rack gear unit 350 is coupled to the loading frame 320, the through frame 352 is formed in the through hole so that the lifting shaft 340, and through the side of the through frame 352 It may include a rack shaft 354 formed to rotate while engaging the side of the lifting shaft 340.
또한, 상기 적재부(300)는 상기 구동모터(330)의 회전력을 상기 랙 샤프트(354)에 전달하기 위하여, 구동모터(330)의 모터 샤프트(332)와 전달부재(346), 예를 들어 벨트(belt)로 연결된 풀리(344)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 풀리(344)에 상기 랙 샤프트(354)가 고정 결합되어서 상기 랙 샤프트(354)가 회전 가능하게 되고, 이와 연동하여서 피니언이 승강함으로써, 상기 승강 샤프트(340)가 상승, 및 하강할 수 있게 된다. In addition, the loading part 300 is a motor shaft 332 and the transmission member 346 of the drive motor 330, for example, in order to transmit the rotational force of the drive motor 330 to the rack shaft 354. It may further include a pulley 344 connected by a belt. In this case, the rack shaft 354 is fixedly coupled to the pulley 344 so that the rack shaft 354 is rotatable, and the pinion is lifted in conjunction with the pulley 344 so that the lifting shaft 340 is raised and lowered. You can do it.
이 경우, 상기 승강 샤프트(340)는 상기 적재 플레이트(310)의 모서리를 지지하도록 4개로 이루어질 수 있으며, 이 경우, 랙 샤프트(354)는 상기 승강 샤프트(340) 각각과 맞물리기 위하여 사각 형상의 샤프트일 수 있다. In this case, the lifting shaft 340 may be formed of four to support the edge of the loading plate 310, in this case, the rack shaft 354 has a square shape to engage with each of the lifting shaft 340. It may be a shaft.
한편, 다시 도 1로 되돌아가서, 상기 적재 플레이트(310)는 상기 원단 시트(Ws)가 적재됨에 따라서, 점점 하강하도록 제어되는 것이 바람직하다. 즉, 이송부(100) 및 절단부(200)의 높이가 고정되어 있으므로, 상기 원단 시트(Ws)가 적재 플레이트(310)에 적재될 때, 상기 적재 플레이트(310)가 하강하지 않으면 파지부(400)가 이동이 불가하게 된다. Meanwhile, returning back to FIG. 1, the loading plate 310 may be controlled to gradually lower as the original sheet Ws is loaded. That is, since the heights of the transfer part 100 and the cutting part 200 are fixed, when the fabric sheet Ws is loaded on the loading plate 310, the holding part 400 is not lowered when the loading plate 310 is not lowered. It becomes impossible to move.
따라서, 본 발명은, 상기 적재부(300)에 적재되는 원단 시트(Ws)의 수를 카운팅하는 카운팅 센서와, 상기 카운팅 센서로부터 상기 적재되는 원단 시트(Ws)의 수를 전달 받아서, 상기 적재 플레이트(310)의 승강 위치를 결정하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Therefore, the present invention, the counting sensor for counting the number of the sheet of fabric (Ws) to be stacked on the stacking unit 300, and receiving the number of the sheet of fabric (Ws) to be stacked from the counting sensor, the loading plate The controller may further include a control unit for determining a lifting position of the 310.
한편, 상기 절단부(200)는 절단용 컬럼(220)과, 커터(210)와, 절단용 구동장치(230)를 포함할 수 있다. The cutting unit 200 may include a cutting column 220, a cutter 210, and a driving device 230 for cutting.
절단용 컬럼(220)은 상기 원단(W)의 진행 방향과 교차하는 방향으로 상기 원단(W) 상측에 걸쳐서 승강 가능하게 배치된다. 커터(210)는 상기 절단용 컬럼(220) 하측에 결합되어서, 절단 영역에 위치한 원단(W)을 자른다. 절단용 구동장치(230)는 상기 절단용 컬럼(220)을 승강 시킨다. 상기 절단용 구동장치(230)로부터 절단용 컬럼(220)을 승강시키는 구조는 기어, 풀리, 축, 벨트, 체인, 캠 방식 및 유압장치 등 다양하게 적용될 수 있다. The cutting column 220 is disposed to be capable of lifting up and down over the fabric W in a direction crossing the advancing direction of the fabric W. The cutter 210 is coupled to the lower side of the cutting column 220 to cut the fabric W located in the cutting area. Cutting drive 230 lifts the cutting column 220. The structure for elevating the cutting column 220 from the cutting driving device 230 may be variously applied, such as a gear, a pulley, a shaft, a belt, a chain, a cam method, and a hydraulic device.
도 5는 도 1에서 파지부와 정렬부 부분을 확대하여 도시한 도면이다. 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 파지부(400)는 핑거용 가이더(410)와, 핑거용 컬럼(420)과, 핑거(430)를 포함한다. FIG. 5 is an enlarged view of a grip part and an alignment part in FIG. 1. As shown in FIGS. 1 and 5, the gripper 400 includes a finger guider 410, a finger column 420, and a finger 430.
핑거용 가이더(410)는 상기 적재 플레이트(310) 측면을 따라서 전후방에 걸쳐서 배치된다. Finger guider 410 is disposed along the side of the loading plate 310 over the front and rear.
핑거용 컬럼(420)은 상기 핑거용 가이더(410)에 전후방 이송 가능하게결합되며, 상기 적재 플레이트(310)의 상측에서폭 방향으로 가로질러서 형성된다. 이 경우, 상기 핑거용 가이더(410)는 LM 가이드 장치로서, LM 레일 및 LM 블록을 포함하고, 상기 핑거용 컬럼(420)는 상기 LM 블록에 결합되어 있을 수 있다. 이 경우, 상기 핑거용 가이드(410)는 핑거 이송용 모터(415)와 결합된 LM 가이드 엑츄에이터일 수 있다.Finger column 420 is coupled to the finger guider 410 so as to be transported forward and backward, and is formed across the width direction from the upper side of the loading plate (310). In this case, the finger guider 410 may be an LM guide device, and may include an LM rail and an LM block, and the finger column 420 may be coupled to the LM block. In this case, the finger guide 410 may be an LM guide actuator coupled to the finger transfer motor 415.
핑거(430)는 상기 핑거용 컬럼(420) 전방에 결합되어서, 상기 원단 시트(W)을 파지하도록 형성된다. 상기 핑거(430)는 하측 핑거부(432)와, 상측 핑거부(431)와, 실린더 유닛(436)을 포함할 수 있다. 하측 핑거부(432)는 상기 핑거용 컬럼(420) 전방에 고정 결합된다. 상측 핑거부(431)는 상기 하측 핑거부(432)의 상측에 결합된 것으로, 하강하여 상기 하측 핑거부(432)와 맞물리도록 승강 가능하도록 형성된다. 실린더 유닛(436)은 상기 상측 핑거부(431)를 승강시킨다. Finger 430 is coupled to the front of the column for the finger 420, is formed to hold the fabric sheet (W). The finger 430 may include a lower finger portion 432, an upper finger portion 431, and a cylinder unit 436. The lower finger part 432 is fixedly coupled to the front of the finger column 420. The upper finger part 431 is coupled to the upper side of the lower finger part 432, and is formed to be lifted up and down so as to be engaged with the lower finger part 432. The cylinder unit 436 raises and lowers the upper finger portion 431.
이에 따라서, 상기 핑거가 원단(W)의 전단을 파지 및 파지 해제할 수 있다. 또한, 핑거가 원단(W)을 파지한 상태로 상기 핑거용 컬럼(420)이 핑거용 가이더(410)를 따라서 후방으로 이동하여서 적재 플레이트(310) 상에 적재시킬 수 있게 된다. Accordingly, the finger can grip and release the front end of the fabric (W). In addition, the finger column 420 may move backward along the finger guider 410 while the finger grips the distal end W to be loaded on the loading plate 310.
한편, 상기 정렬부(500)는, 가이드 바(510)와, 가이드 하우징(520)과, 가이드 봉(530)과, 캠부(540)를 포함한다. 가이드 바(510)는 상기 적재 플레이트(310)의 폭방향의 상면을 가로질러서 형성된다. 이 경우, 상기 가이드 바(510)은 적재 플레이트(310) 상면에 걸치도록 형성될 수 있다. Meanwhile, the alignment unit 500 includes a guide bar 510, a guide housing 520, a guide rod 530, and a cam part 540. The guide bar 510 is formed across the upper surface of the loading plate 310 in the width direction. In this case, the guide bar 510 may be formed to span the upper surface of the loading plate 310.
가이드 하우징(520)은 상기 적재 플레이트(310)와 연동하여 승강하도록 상기 적재부(300) 측면에 인접 배치된다. 가이드 봉(530)은 상기 가이드 하우징(520)에 승강 가능하도록 수납되며 상단부가 상기 가이드 바(510)에 결합된다. 즉, 가이드 봉(530)이 승하강 함에 따라서, 상기 가이드 바(510)가 승하강하게 된다. The guide housing 520 is disposed adjacent to the side of the loading part 300 to move up and down in conjunction with the loading plate 310. The guide rod 530 is accommodated to be elevated in the guide housing 520 and the upper end is coupled to the guide bar 510. That is, as the guide rod 530 moves up and down, the guide bar 510 moves up and down.
상기 가이드 봉(530)은 외력이 작용하지 않는 경우에는 상기 가이드 바(510)가 상기 적재플레이트 상면에 걸쳐지는 위치에 있다. 또한, 외력이 하측으로부터 작동하면, 그 외력에 따라서 승강 가능하도록 배치될 수 있다. The guide bar 530 is in a position where the guide bar 510 is over the top surface of the loading plate when no external force is applied. In addition, when the external force is operated from the lower side, it can be arranged to be able to move up and down in accordance with the external force.
캠부(540)는 상기 파지부(400)에 결합된다. 또한, 상기 캠부(540)는 상기 파지부(400)가 전진 또는 후진함에 따라서 상기 가이드 봉(530)과 접하게 된다. 상기 캠부(540)는 캠 형상을 갖는다. 캠 형상이란 도면에 도시된 바와 같은 산(山) 형상처럼 상측으로 점점 볼록한 형상을 하다가, 다시 점점 하측으로 오목한 형상을 가져서, 상기 가이드 봉(530)이 상기 캠 상면을 따라서 승하강할 수 있는 형상을 의미한다.The cam part 540 is coupled to the holding part 400. In addition, the cam portion 540 is in contact with the guide rod 530 as the holding portion 400 moves forward or backward. The cam portion 540 has a cam shape. The cam shape is a convex shape that is gradually convex upward as a mountain shape as shown in the figure, and has a shape that is concave downward more and more, so that the guide rod 530 can move up and down along the upper surface of the cam. it means.
이 경우, 상기 가이드 봉(530)은 상기 캠부(540)의 상면과 접하는 베어링부(535)를 포함할 수 있다. 상기 베어링부(535)는 상기 캠부(540)가 이동함에 따라서 상기 캠부(540)의 상면을 굴러서 승강하게 되며, 이에 따라서 가이드 봉(530)이 승강하게 된다. In this case, the guide rod 530 may include a bearing portion 535 in contact with the upper surface of the cam portion 540. The bearing part 535 is rolled up by rolling the upper surface of the cam part 540 as the cam part 540 moves, and thus the guide rod 530 is lifted.
이에 따라서 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 파지부(400)가 전진 및 후진하면서 상기 정렬부(500)를 거치게 되면, 캠부(540)에 의하여 베어링부(535)가 상승 및 하강하게 된다. 이에 따라서 가이드 봉(530)이 승강하게 되고, 그 결과 가이드 바(510)가 승강하여서, 상기 적재 플레이트(310)에 적재된 원단 시트(Ws)가 정렬되게 된다. Accordingly, as shown in FIG. 5, when the holding part 400 passes through the alignment part 500 while moving forward and backward, the bearing part 535 is raised and lowered by the cam part 540. Accordingly, the guide rod 530 is raised and lowered, and as a result, the guide bar 510 is raised and lowered so that the original sheet Ws loaded on the loading plate 310 is aligned.
이 경우, 상기한 바와 같이 상기 정렬부(500)는 상기 적재 플레이트(310)의 원단 시트(Ws)가 적재되는 적재 영역의 선단 및 후단에 각각 배치되는 것이 바람직하다. In this case, as described above, the alignment unit 500 is preferably disposed at the front and rear ends of the loading area in which the original sheet Ws of the loading plate 310 is loaded.
이하, 도 6a 내지 도 6d를 참조하여서 원단 절단 장치(1)의 작동 예를 설명한다.Hereinafter, an operation example of the fabric cutting device 1 will be described with reference to FIGS. 6A to 6D.
먼저 도 6a에 도시된 바와 같이, 웹 형상의 원단(W)이 닙 롤부(130)에 의하여 고정된다. 이와 더불어 파지부(400)가 전진하여서 상기 원단(W) 선단으로 이동된다. 이 경우, 상기 파지부(400)에 결합된 캠부(540)는 상기 정렬부(500)의 가이드 봉(530)과 접하게 되며, 상기 가이드 봉(530)과 결합된 가이드 바(510)가 승강되면서 기존의 정렬 플레이트(310)에 안착된 원단 시트(Ws)를 정렬시키게 된다. First, as shown in FIG. 6A, the web-shaped fabric W is fixed by the nip roll 130. In addition, the gripper 400 is advanced to move to the front end of the fabric (W). In this case, the cam portion 540 coupled to the gripping portion 400 is in contact with the guide rod 530 of the alignment portion 500, while the guide bar 510 coupled with the guide rod 530 is elevated The original sheet Ws seated on the existing alignment plate 310 is aligned.
그 후에 도6b에 도시된 바와 같이, 상기 상측 핑거부(431)와 하측 핑거부(432) 사이에 원단(W) 선단에 놓여지도록 상기 파지부(400)를 이동시킨 다음, 상기 상측 핑거부(431)가 하측으로 이동하여서 하측 핑거부(432)와 맞물리면서, 상기 원단(W)의 선단을 파지하게 된다. Thereafter, as shown in FIG. 6B, the gripping part 400 is moved between the upper finger part 431 and the lower finger part 432 so as to be placed at the distal end of the distal end W, and then the upper finger part ( The 431 moves downward to engage the lower finger portion 432 to grip the distal end of the fabric W. As shown in FIG.
그 후에 도6c에 도시된 바와 같이, 상기 핑거(430)가 상기 원단(W)을 파지한 상태로 지정된 거리만큼 후퇴한 다음, 절단부(200)에 의하여 상기 원단(W) 중앙부를 절단한다.Thereafter, as shown in FIG. 6C, the finger 430 retreats by a predetermined distance while holding the fabric W, and then cuts the center portion of the fabric W by the cutting unit 200.
그 후에 도5d에 도시된 바와 같이, 절단된 원단 시트(Ws)를 상기 핑거(430)로 파지한 상태로, 파지부(400)가 적재 플레이트(310)의 후단으로 이동하여서 상기 원단 시트(Ws)를 적재 플레이트(310)에 안착시키게 된다. Thereafter, as shown in FIG. 5D, the gripped portion 400 moves to the rear end of the stacking plate 310 in a state in which the cut fabric sheet Ws is gripped by the finger 430, and thus the fabric sheet Ws is cut. ) Is mounted on the loading plate 310.
이 경우, 상기 적재 플레이트(310)의 상면에는 포장 부재가 먼저 배치되어 있다. 따라서 상기 원단 시트(Ws)는 상기 포장 부재 상면에 적재된다. 이에 따라서 포장 시에 상기 원단 시트(Ws)가 비틀어짐 없이 포장가능하다. In this case, the packaging member is first disposed on the upper surface of the loading plate 310. Therefore, the original sheet Ws is stacked on the packaging member upper surface. Accordingly, the fabric sheet Ws may be packaged without being twisted at the time of packaging.
이 경우에도, 상기 파지부(400)와 결합된 캠부(540)는 상기 정렬부(500)의 가이드 봉(530)과 접하게 되며, 상기 파지부(400)가 후퇴함에 따라서 상기 가이드 봉(530)과 결합된 가이드 바(510)가 승강되면서 정렬 플레이트에 안착되거나 안착된 원단 시트(Ws)를 정렬시키게 된다.Even in this case, the cam portion 540 coupled with the grip portion 400 is in contact with the guide rod 530 of the alignment portion 500, and the guide rod 530 as the grip portion 400 retreats. The guide bar 510 coupled with the lifter aligns the fabric sheet Ws seated or seated on the alignment plate.
그 후에, 도시되지는 않으나, 상기 포장 부재가 적재 완료된 원단 시트를 포장하여 다음 단계로 공급될 수 있다.
Thereafter, although not shown, the packaging member may be supplied to the next step by wrapping the finished sheet of fabric.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
1: 원단 절단 장치 100: 이송부
110: 언와인딩 롤부 120: 가이드 롤부
130: 닙 롤부 200: 절단부
300: 적재부 310: 적재 플레이트
320: 적재 프레임 330: 구동모터
340: 승강 샤프트 350: 랙 기어부
400: 파지부 410: 핑거용 가이더
420: 핑거용 컬럼 430: 핑거
500: 정렬부 510: 가이드 바
520: 가이드 하우징 530: 가이드 봉
540: 캠부 W: 원단
Ws: 원단 시트
1: fabric cutting device 100: transfer part
110: unwinding roll portion 120: guide roll portion
130: nip roll portion 200: cutting portion
300: loading section 310: loading plate
320: loading frame 330: drive motor
340: lifting shaft 350: rack gear portion
400: gripper 410: finger guider
420: finger column 430: finger
500: alignment unit 510: guide bar
520: guide housing 530: guide rod
540: cam portion W: fabric
Ws: Fabric Sheet

Claims (7)

  1. 웹 상태의 원단을 이송시키는 이송부;
    상기 이송부에 의하여 이송된 원단을 절단하는 절단부;
    상기 절단부에 의하여 절단된 원단 시트가 적재되며 승강가능한 적재 플레이트를 포함하는 적재부;
    전진하여 상기 원단을 파지하고, 후퇴하여 상기 적재 플레이트로 상기 원단 시트를 이송하여 안착시키는 파지부; 및
    상기 적재 플레이트를 가로질러서 배치되는 것으로, 상기 파지부와 연동하여서 상기 적재 플레이트 위로 돌출되며 상기 원단 시트를 정렬시키는 정렬부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 절단 장치.
    Transfer unit for transferring the fabric of the web state;
    Cutting unit for cutting the fabric conveyed by the transfer unit;
    A loading part including a loading plate which is loaded with a fabric sheet cut by the cutting part and is liftable;
    A gripper for advancing and holding the fabric and retreating to transport and seat the fabric sheet to the loading plate; And
    An alignment portion disposed across the loading plate, the alignment portion protruding over the loading plate in cooperation with the holding portion to align the fabric sheet;
    Fabric cutting device comprising a.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정렬부는:
    상기 적재 플레이트 상면을 가로질러서 걸치도록 형성된 가이드 바;
    상기 적재 플레이트와 연동하여 승강하도록 상기 적재부 측면에 인접 배치된 가이드 하우징;
    상기 가이드 하우징에 승강 가능하도록 수납되며 상단부가 상기 가이드 바에 결합되는 가이드 봉; 및
    상기 파지부에 결합된 것으로, 상기 파지부가 후퇴함에 따라서 상기 가이드 봉과 접한 상태로 상기 가이드 봉을 승, 하강 시키도록 캠 형상을 갖는 캠부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 절단 장치.
    The method of claim 1,
    The alignment unit:
    A guide bar configured to hang across the upper surface of the loading plate;
    A guide housing adjacent to the loading part side to move up and down in conjunction with the loading plate;
    A guide rod accommodated in the guide housing to be liftable and having an upper end coupled to the guide bar; And
    A cam portion coupled to the gripping portion and having a cam shape to raise and lower the guide rod in contact with the guide rod as the gripping portion retreats;
    Fabric cutting device comprising a.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적재부는:
    상기 적재 플레이트 하측에 배치된 적재 프레임;
    구동모터;
    상기 적재 프레임에 결합되며, 상기 구동모터의 회전에 연동하여 회전하는 랙 기어부; 및
    상기 적재 플레이트를 지지하는 것으로, 상기 랙 기어부에 맞물려서 승강 하는 피니언이 측면에 형성되어서, 상기 적재 플레이트를 승강시키는 승강 샤프트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 절단 장치.
    The method of claim 1,
    The loading part:
    A stacking frame disposed below the stacking plate;
    Drive motor;
    A rack gear unit coupled to the loading frame and rotating in association with the rotation of the driving motor; And
    An elevating shaft supporting the loading plate, the pinion being engaged with the rack gear portion and being lifted on a side thereof to lift the loading plate;
    Fabric cutting device comprising a.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적재부에 적재되는 원단 시트의 수를 카운팅하는 카운팅 센서; 및
    상기 카운팅 센서로부터 상기 적재되는 원단 시트의 수를 전달 받아서, 상기 적재 플레이트의 승강 위치를 결정하는 제어부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 절단 장치.
    The method of claim 1,
    A counting sensor for counting the number of far-end sheets stacked on the stacking unit; And
    A control unit which receives the number of the original sheets to be loaded from the counting sensor and determines a lifting position of the loading plate;
    Fabric cutting device further comprises a.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 파지부는:
    상기 적재 플레이트 측방향에서 전후방에 걸쳐서 배치된 핑거용 가이더;
    상기 핑거용 가이더에 전후방 이송 가능하게 결합되며, 상기 적재 플레이트의 상측에서 폭 방향으로 가로질러서 형성된 핑거용 컬럼; 및
    상기 핑거용 컬럼 전방에 결합되어서, 상기 원단을 파지하도록 형성된 핑거;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 절단 장치.
    The method of claim 1,
    The gripping portion:
    A finger guider disposed over the front and rear sides in the loading plate side direction;
    A finger column coupled to the finger guider so as to be moved forward and backward and formed across the width plate in a width direction; And
    A finger coupled to the front of the column for fingers, the finger configured to grip the fabric;
    Fabric cutting device comprising a.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 핑거는:
    상기 핑거용 컬럼 전방에 고정 결합된 하측에 결합된 하측 핑거부와;
    상기 하측 핑거부의 상측에 결합된 것으로, 하강하여 상기 하측 핑거부와 맞물리도록 승강 가능하도록 형성된 상측 핑거부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 절단 장치.
    The method of claim 5,
    The finger is:
    A lower finger portion coupled to a lower side fixedly coupled to the front of the finger column;
    An upper finger portion coupled to an upper side of the lower finger portion, the upper finger portion being configured to be lifted to lower and engage with the lower finger portion;
    Fabric cutting device comprising a.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는:
    상기 각각의 원단을 언와인딩하는 복수의 언와인딩 롤부;
    상기 언와인딩 롤로부터 언와인딩 원단 각각을 이송 가이드하는 복수의 가이드 롤부; 및
    상기 가이드 롤부에 의하여 이송가이드된 원단들을 적층된 상태로 눌러서 고정하는 닙 롤부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 절단 장치.
    The method of claim 1,
    The transfer unit:
    A plurality of unwinding roll units for unwinding the respective fabrics;
    A plurality of guide rolls for guiding each of the unwinding fabrics from the unwinding roll; And
    A nip roll unit for pressing and fixing the fabrics guided by the guide roll unit in a stacked state;
    Fabric cutting device comprising a.
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