KR101218995B1

KR101218995B1 - 모터

Info

Publication number: KR101218995B1
Application number: KR1020110053959A
Authority: KR
Inventors: 김영태
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2013-01-04
Also published as: JP2012253997A; KR20120134795A; US20120306307A1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 회전구동력을 발생시키는 코일이 권선되는 코어를 구비하는 고정부재; 및 상기 고정부재에 대해 회전가능하도록 상기 코일과 대면하는 마그네트를 구비하는 회전부재;를 포함하며, 상기 회전부재는 상기 코일에 전원이 인가되면 상기 회전부재에 발생되는 축방향 하측으로의 스러스트 동압에 의해 하강되어 회전되며, 상기 마그네트의 중심은 상기 코어의 중심보다 축방향 하측에 배치될 수 있다.

Description

모터{Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기록 디스크를 회전시키는 기록 디스크 구동장치에 적용될 수 있는 모터에 관한 것이다.

정보 저장 장치 중 하나인 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)는 기록재생헤드(read/write head)를 사용하여 디스크에 저장된 데이터를 재생하거나, 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다.

이러한 하드 디스크 드라이브는 디스크를 구동시킬 수 있는 디스크 구동장치가 필요하며, 상기 디스크 구동장치에는 소형의 모터가 사용된다.

소형의 모터는 유체 동압 베어링 어셈블리가 이용되고 있으며, 상기 유체 동압 베어링 어셈블리의 회전부재 중의 하나인 샤프트와 고정부재 중의 하나인 슬리브 사이에는 오일이 개재되어 상기 오일에서 생기는 유체 압력으로 샤프트를 지지 하게 된다.

이러한 종래의 소형의 모터는 회전부재의 회전을 위해 소정의 부상력을 필요로 하는데, 이 경우 회전부재의 회전을 위해 필요한 부상력 이상의 힘이 발생되어 과부상이 되는 경우를 방지하기 위해 마그네트와 대응되는 영역에 풀링플레이트를 결합하여 부상력을 억제하고 있다.

그러나, 이 경우 공정상의 특성상 샤프트를 중심으로 일정한 풀링력을 제공하는데 한계가 있으며, 이로 인하여 회전부재가 고정부재로부터 편심되어 회전되는 현상을 완벽히 해결하고 있지 못하고 있다.

또한, 회전부재의 과부상을 방지하기 위해 제공되는 풀링플레이트는 외부 충격 등에 의해 베이스로부터 이탈되는 경우가 발생되어 모터의 성능에 치명적인 문제를 제공하였다.

또한, 풀링플레이트의 결합으로 인한 베이스의 두께 감소로 인하여 베이스의 강성에도 영향을 미치게 되었다.

따라서, 기록 디스크 구동장치의 모터에 있어서 회전부재의 과부상을 억제하여 성능 및 수명을 향상시키는 새로운 축계 구조에 대한 연구가 시급한 실정이다.

본 발명의 목적은 별도의 부재 없이 회전부재의 과부상을 방지할 수 있으며, 고정부재의 강성을 향상시켜 성능 및 수명을 향상시키도록 하는 새로운 축계 구조에 대한 모터에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 회전부재는 샤프트 및 상기 샤프트의 하측에 결합되는 스러스트 플레이트를 포함하고, 상기 고정부재는 상기 샤프트를 지지하는 슬리브 및 상기 코어가 결합되는 베이스를 포함하며, 상기 스러스트 플레이트와 상기 슬리브는 상기 회전부재의 정지시 접촉상태를 유지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 마그네트는 상기 코어와의 관계에서 상기 회전부재의 중량보다 크게 형성되는 축방향 상측으로의 자기적 인력에 의해 상기 회전부재의 정지시 상기 스러스트 플레이트와 상기 슬리브가 접촉상태를 유지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 마그네트의 중심은 상기 코어의 중심보다 축방향 하측에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 회전부재는 샤프트 및 상기 샤프트의 하측에 결합되는 스러스트 플레이트를 포함하고, 상기 고정부재는 상기 샤프트를 지지하는 슬리브 및 상기 코어가 결합되는 베이스를 포함하며, 상기 회전부재는 상기 스러스트 플레이트와 상기 슬리브 사이의 간극에 충진되는 오일에 의한 상기 스러스트 플레이트에 작용하는 축방향 하측으로의 스러스트 동압에 의해 하강되어 회전되어 회전될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 스러스트 플레이트에 작용하는 스러스트 동압은 상기 스러스트 플레이트의 상면 또는 상기 스러스트 플레이트의 상면과 대응되는 상기 슬리브의 저면 중 적어도 하나에 형성되는 스러스트 동압부에 의해 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 스러스트 동압부은 상기 스러스트 플레이트와 상기 슬리브 사이의 간극에 충진되는 상기 오일을 반경 방향 내측으로 펌핑할 수 있다.

본 발명에 따른 모터에 의하면, 회전부재가 별도의 부재없이 과도하게 하강되어 회전되는 것을 방지할 수 있으며, 상기 회전부재가 축 중심으로부터 편심되어 회전되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 고정부재인 베이스의 강성을 향상시켜 안정적인 모터 구동이 가능해질 수 있으며, 나아가 모터의 수명을 극대화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 개략 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 정지 상태를 도시한 개략 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 제공되는 코어와 마그네트의 위치관계를 도시한 개략 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전 상태를 도시한 개략 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 제공되는 슬리브를 도시한 개략 절개 저면 사시도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 개략 단면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(300)는 슬리브(110) 및 베이스(120)를 포함하는 고정부재(100) 및 상기 고정부재(100)에 대해 하강되어 회전 가능한 회전부재(200)를 포함할 수 있다.

상기 고정부재(100)는 샤프트(210)를 지지하는 슬리브(110) 및 코일(130)이 권선되는 코어(140)가 결합되는 베이스(120)를 포함할 수 있으며, 하강되어 회전되는 회전부재(200) 이외의 구성요소 모두를 포함할 수 있다.

슬리브(110)는 회전부재(200)의 일 구성인 샤프트(210)를 지지하는 구성요소로, 상기 샤프트(210)의 상단이 축방향 상측으로 돌출되도록 상기 샤프트(210)를 지지할 수 있으며, Cu 또는 Al을 단조하거나, Cu-Fe계 합금 분말 또는 SUS계 분말을 소결하여 형성될 수 있다.

상기 슬리브(110)는 샤프트(210)가 삽입되어 상기 샤프트(210)와 미소 간극을 가지는 축공을 구비할 수 있으며, 상기 미소 간극에는 오일(O)이 충전되어 상기 오일(O)에 의한 레디얼 동압에 의해 상기 샤프트(210)를 안정적으로 지지할 수 있다.

이 때, 상기 오일(O)에 의한 레디얼 동압은 슬리브(110)의 내주면에 요홈 형성되는 레디얼 동압부(114)에 의해 발생될 수 있으며, 상기 레디얼 동압부(114)는 헤링본 형상, 스파이럴 형상 또는 나산선 형상 중 하나일 수 있다.

다만, 상기 레디얼 동압부(114)는 상기 언급한 바와 같이 슬리브(110)의 내주면에 형성되는 것에 한정되지 않으며, 회전부재(200)인 샤프트(210)의 외주면에 형성되는 것도 가능하고 갯수도 제한이 없다는 것을 밝혀둔다.

또한, 상기 슬리브(110)의 저면에는 후술할 스러스트 플레이트(220) 사이의 간극에 충진되는 오일(O)을 반경 방향 내측으로 펌핑하도록 하여 회전부재(200)인 상기 스러스트 플레이트(220)에 축방향 하측으로의 스러스트 동압(TP)을 발생시키도록 하는 스러스트 동압부(116, 도 5 참조)가 형성될 수 있다.

상기 스러스트 동압부(116)는 상기 레디얼 동압부(114)와 마찬가지로 헤링본 형상, 스파이럴 형상 또는 나산선 형상 중 하나일 수 있다.

다만, 상기 스러스트 동압부(116)는 상기 슬리브(110)의 저면에 형성되는 것에 한정되지 않으며, 회전부재(200)인 스러스트 플레이트(220)의 상면에 형성되어도 무방하다.

여기서, 상기 슬리브(110)의 축방향 하부에는 간극을 유지한 상태로 상기 슬리브(110)와 결합하며, 상기 간극에는 오일(O)을 수용하는 베이스커버(150)가 결합될 수 있다.

상기 베이스커버(150)는 상기 슬리브(110) 사이의 간극에 오일(O)을 수용하여 그 자체로서 상기 샤프트(210)의 하면을 지지하는 베어링으로서의 기능을 수행할 수 있다.

또한, 상기 오일(O)은 상기 샤프트(210)와 상기 슬리브(110) 사이의 간극, 후술할 허브(230)와 상기 슬리브(110)의 사이의 간극 및 상기 베이스커버(150)와 상기 샤프트(210) 및 후술할 스러스트 플레이트(220) 사이의 간극에 연속적으로 충진되어 전체적으로 풀필(Full-fill)구조를 형성할 수 있다.

베이스(120)는 슬리브(110)와 결합하여 회전부재(200)의 회전을 지지하는 구성요소로, 코일(130)이 권선되는 코어(140)가 결합될 수 있다.

다시 말하면, 상기 베이스(120)는 본 발명에 따른 모터(300)의 축계인 샤프트(210)를 지지하는 슬리브(110)가 결합되도록 삽입공이 형성되는 고정부재(100)일 수 있으며, 전원인가시 일정 크기의 전자기력을 발생시키는 코일(130)이 권선되는 코어(140)가 결합될 수 있다.

상기 베이스(120)와 상기 슬리브(110) 및 상기 코어(140)의 결합 방식은 접착제에 의한 본딩, 용접 및 압입 중 어느 하나의 방법으로 결합될 수 있다.

여기서, 상기 베이스(120)에 결합되는 상기 코어(140)의 중심(C1)은 허브(230)에 결합되는 마그네트(240)의 중심(C2)보다 축 방향 상측에 배치될 수 있으며, 이로 인해 허브(230)는 상기 마그네트(240)의 중심(C2)이 상기 코어(140)의 중심(C1)과 일치하려는 자기적 인력에 의해 축방향 상측으로 향하는 힘(F)이 발생되게 된다.

상기 힘(F)은 본 발명에 따른 모터(300)가 정지시 샤프트(210)에 결합된 스러스트 플레이트(220)와 슬리브(110)가 접촉상태를 유지시켜줄 수 있으며, 결국 회전부재(200)가 하강되어 회전하도록 하는 근원이 될 수 있다.

이에 대해서는 도 2 내지 도 5를 참조로 자세히 후술하기로 한다.

회전부재(200)는 샤프트(210), 허브(230) 및 스러스트 플레이트(220)를 포함할 수 있으며, 상기 고정부재(100)에 대해 하강되어 회전되는 모든 구성요소를 포함할 수 있다.

우선, 샤프트(210)는 슬리브(110)의 축공에 미소 간극을 가지도록 삽입되어 상기 슬리브(110)의 내부에서 회전할 수 있으며, 상기 샤프트(210)의 상측에는 허브(230)가 결합될 수 있다.

상기 허브(230)는 베이스(120)를 포함하는 고정부재(100)에 대하여 회전 가능하게 구비되는 회전 구조물이며, 코일(130)이 권선되는 코어(140)와 일정 간격을 두고 서로 대응되는 환고리형의 마그네트(240)를 내주면에 구비할 수 있다.

여기서, 상기 허브(230)의 구조를 구체적으로 살펴보면, 상기 허브(230)는 샤프트(210)의 상단에 고정되도록 하는 제1 원통형 벽부(231), 상기 제1 원통형 벽부(231)의 단부로부터 반경방향 외측으로 연장 형성되는 원판부(232), 상기 원판부(232)의 반경방향 외측 단부에서 하향 돌출되는 제2 원통형 벽부(233)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 원통형 벽부(233)의 내주면에는 상기 마그네트(240)가 결합될 수 있다.

상기 마그네트(240)의 중심(C2)은 코일(130)이 권선되는 코어(140)의 중심(C1)보다 축 방향 하측에 위치할 수 있으며, 이러한 구조에 의해 상기 허브(230)는 축 방향 상측을 향하는 힘(F)이 발생될 수 있다.

이에 대해서는 도 2 내지 도 5를 참조로 후술하기로 한다.

스러스트 플레이트(220)는 샤프트(210)의 하측에 결합되어 회전부재(200)가 하강되어 회전되도록 할 수 있다.

상기 스러스트 플레이트(220)는 상기 샤프트(210)와 접착제에 의한 본딩, 용접 또는 압입 등에 의해 결합될 수 있으며, 별도의 부재가 아닌 상기 샤프트(210)와 일체로 형성될 수도 있다.

여기서, 상기 스러스트 플레이트(220)는 정지시 슬리브(110)의 저면과 접촉상태를 유지할 수 있으며, 접촉 상태를 유지하는 힘은 앞서 언급한 코어(140)의 중심(C1)과 허브(230)에 결합된 마그네트(240)의 중심(C2)과의 높이차(G, 도 3 참조)에 의해 발생될 수 있다.

즉, 허브(230)에 결합된 마그네트(240)의 중심(C2)이 코어(140)의 중심(C1)보다 하측에 배치되므로 상기 허브(230)는 언제나 마그네트(240)와 코어(240)의 자기적 인력에 의해 축방향 상측으로 향하는 힘(F)이 발생될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 모터(300)의 정지시 상기 스러스트 플레이트(220)와 슬리브(110)는 접촉상태를 유지할 수 있으며, 축방향 상측을 향하는 자기적 인력에 의한 힘(F)은 샤프트(210) 및 허브(230)를 포함한 회전부재(200) 전체의 중량보다 크게 형성되어야 함은 자명하다.

또한, 상기 스러스트 플레이트(220)는 코일(130)에 전원이 인가되면, 스러스트 동압부(116)에 의해 상기 스러스트 플레이트(220)와 슬리브(110) 사이에 충진되는 오일(O)을 반경 방향 내측으로 펌핑하여 상기 스러스트 플레이트(220)를 포함한 회전부재(200)가 하강되어 회전되도록 할 수 있다.

여기서, 스러스트 동압부(116)는 도 1에 도시된 바와 같이 슬리브(110)의 저면에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 스러스트 플레이트(220)의 상면에 형성될 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 모터(300)의 회전부재(200)의 회전을 위해 코일(130)에 전원이 인가되면, 스러스트 플레이트(220)를 포함한 회전부재(200)가 회전을 하게 된다.

이 때, 스러스트 플레이트(220)와 슬리브(110) 사이에 충진되는 오일(O)은 상기 스러스트 플레이트(220)의 상면 및 슬리브(110)의 저면 중 적어도 하나에 형성된 스러스트 동압부(116)에 의해 반경 방향 내측으로 펌핑되어, 결국, 상기 스러스트 플레이트(220)는 축방향 하측을 향하는 스러스트 동압(TP)을 제공받게 된다.

따라서, 샤프트(210), 스러스트 플레이트(220) 및 허브(230)를 포함하는 회전부재(200)는 코일(130)에 전원이 인가되면 상기 스러스트 플레이트(220)에 작용하는 축 방향 하측을 향하는 힘인 스러스트 동압(TP)에 의해 하강하여 회전을 할 수 있는 것이다.

여기서, 본 발명에 따른 모터(300)의 회전시 코어(130)와 마그네트(240)의 중심(C1, C2) 위치 차이(G, 도 3 참조)로 인하여 축 방향 상측으로 발생되는 힘(F)은 회전부재(200)가 과도하게 하강되어 회전되는 것을 방지하는 기능을 할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 정지 상태를 도시한 개략 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 제공되는 코어와 마그네트의 위치관계를 도시한 개략 단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(300)는 정지시 회전부재(200)인 스러스트 플레이트(220)의 상면과 고정부재(100)인 슬리브(110)의 저면은 접촉상태를 유지할 수 있다.

여기서, 상기 스러스트 플레이트(220)와 슬리브(110)의 접촉 상태를 유지하는 힘은 베이스(120)에 결합된 코어(140)의 중심(C1)과 허브(230)에 결합된 마그네트(240)의 중심(C2)과의 높이차(G)에 의해 형성될 수 있다.

즉, 마그네트(240)의 중심(C2)은 코어(140)의 중심(C1)보다 하측에 배치되어 본 발명에 따른 모터(300)의 구동시 또는 정지시에 항상 축 방향 상측을 향하는 힘(F)이 발생될 수 있으며, 상기 힘(F)은 회전부재(200)의 중량보다 크게 형성될 수 있다.

여기서, 상기 회전부재(200)의 중량은 샤프트(210), 스러스트 플레이트(220), 허브(230) 및 디스크(미도시)와 상기 디스크(미도시)를 고정시키기 위한 클램프(미도시) 등 회전하는 모든 구성요소를 포함하는 개념일 수 있으며, 상기 코어(140)와 상기 마그네트(240) 사이의 자기적 인력의 크기는 상기 코어(140)의 중심(C1)과 상기 마그네트(240)의 중심(C2)과의 거리에 비례하게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 모터(300)의 정지시에는 스러스트 플레이트(220)의 상면과 슬리브(110)의 저면이 접촉 상태를 유지하게 되어, 슬리브(110)의 상면과 허브(230)의 저면과의 간극은 회전시에 비해 큰 간극을 형성하게 된다.

또한, 상기 마그네트(240)의 중심(C2)과 상기 코어(140)의 중심(C1)과의 높이차(G)에 의해 자기적 인력은 본 발명에 따른 모터(300)가 회전하는 경우에도 계속적으로 작용할 수 있으며, 상기 자기적 인력에 의한 상기 허브(230)의 축 방향 상측으로의 힘(F)은 회전부재(200)의 과도한 하강을 방지할 수 있다.

일반적으로, 하드 디스크 드라이브에 제공되는 모터는 회전부재가 축 방향 상측으로 부상하여 회전되며, 부상하여 회전하는 경우 과도한 부상을 방지하기 위해 베이스에 별도의 부재인 풀링플레이트를 결합하게 된다.

이러한 풀링플레이트는 별도의 부재로 형성됨으로 인하여 모터의 단가가 상승되는 원인이 되며, 풀링플레이트를 베이스에 결합하는 경우 베이스에 결합부분을 형성하여야 함으로 베이스의 강성에도 악영향을 미치게 되었다.

그러나, 본 발명에 따른 모터(300)는 샤프트(210)를 포함하는 회전부재(200)의 회전을 부상이 아닌 하강하여 회전되는 구조를 채택하고 있으며, 과도하게 하강되어 회전되는 것을 방지하기 위해 풀링플레이트와 같은 별도의 부재가 요구되지 않는다.

즉, 회전부재(200)의 과도한 하강은 코어(140)의 중심(C1)과 마그네트(240)의 중심(C2) 위치만으로 이를 해결하고 있으므로, 생산 단가 및 베이스(120) 강성에도 탁월한 효과가 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전 상태를 도시한 개략 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 제공되는 슬리브를 도시한 개략 절개 저면 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(300)는 회전부재(200)가 하강하여 회전될 수 있다.

상기 회전부재(200)가 회전되기 위해 외부로부터 코일(130)에 전원이 인가되면, 코일(130)과 마그네트(240)의 전자기적 상호작용에 의해 허브(230)가 회전하게 되며, 이에 따라 허브(230)와 결합된 샤프트(210) 및 스러스트 플레이트(220)도 회전하게 된다.

이 경우 스러스트 플레이트(220)의 상면과 슬리브(110)의 저면 사이에 충진되는 오일(O)은 스러스트 동압부(116)에 의해 반경 방향 내측으로 펌핑될 수 있다.

여기서, 스러스트 동압부(116)은 도 5에 도시된 바와 같이 슬리브(110)의 저면에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 스러스트 플레이트(220)의 상면에 형성될 수도 있다.

또한, 상기 스러스트 동압부(116)는 슬리브(110)의 저면과 스러스트 플레이트(220)의 상면에 동시에 형성될 수도 있으며, 상기 스러스트 동압부(116)의 형성 위치 및 갯수는 스러스트 동압(TP)의 크기에 따라 설계자의 의도에 맞게 다양하게 변형이 가능할 수 있다.

여기서, 본 발명에 따른 모터(300)의 회전부재(200)가 하강되어 회전하는 원리에 대해 자세히 살펴보면, 샤프트(210) 및 슬리브(110) 중 적어도 하나에 형성되는 레디얼 동압부(114)에 의해 상기 샤프트(210)는 레디얼 동압을 제공받는 동시에 스러스트 플레이트(220)는 축 방향 하측을 향하는 힘을 받게 된다.

또한, 스러스트 플레이트(220)와 슬리브(110) 사이에 충진되는 오일(O)이 스러스트 동압부(116)에 의해 반경 방향 내측으로 펌핑되므로, 결국, 스러스트 플레이트(220)는 축 방향 하측을 향하는 스러스트 동압(TP)이 발생되게 된다.

따라서, 스러스트 플레이트(220)의 상면은 슬리브(110)의 저면에서 이격되어 회전을 하게 되며, 결국, 회전부재(200)는 하강되어 회전할 수 있는 것이다.

이 때, 상기 회전부재(200)의 과도한 하강은 앞서 언급한 바와 같이 코어(130)의 중심(C1)과 마그네트(240)의 중심(C2)과의 위치 관계, 즉, 상기 마그네트(240)의 중심(C2)이 상기 코어(130)의 중심(C1)보다 낮게 배치되는 구조로 이를 해결할 수 있다.

또한, 상기 마그네트(240)의 중심(C2)이 상기 코어(140)의 중심(C1)보다 낮게 배치되어 축 방향 상측을 향하는 힘(F)이 상기 마그네트(240)에 전체적으로 작용하므로 고정부재(100)가 회전부재(200)를 보다 안정적으로 지지할 수 있다.

따라서, 상기 회전부재(200)가 축 중심으로부터 편심되어 회전되는 것을 방지하여 안정적인 모터(300) 구동이 가능해질 수 있다.

이상의 실시예를 통해, 회전부재(200)가 하강되어 회전되는 신규한 축계구조 및 마그네트(240)의 중심(C2)과 코어(140)의 중심(C1)의 위치 구조로 인하여 회전부재(200)가 별도의 부재없이 과도하게 하강되어 회전되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 회전부재(200)가 축 중심으로부터 편심되어 회전되는 것을 방지하는 동시에 베이스(120)의 강성을 향상시켜 보다 안정적인 구동이 가능해질 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

100: 고정부재 110: 슬리브
114: 레디얼 동압부 116: 스러스트 동압부
120: 베이스 130: 코일
140: 코어 200: 회전부재
210: 샤프트 220: 스러스트 플레이트
230: 허브 300: 모터
TP: 스러스트 동압 C1: 코어의 중심
C2: 마그네트의 중심 G: 코어의 중심과 마그네트 중심의 높이차
F: 허브가 축방향 상측으로 작용하는 힘

Claims

회전구동력을 발생시키는 코일이 권선되는 코어를 구비하는 고정부재; 및
상기 고정부재에 대해 회전가능하도록 상기 코일과 대면하는 마그네트를 구비하는 회전부재;를 포함하며,
상기 회전부재는 상기 코일에 전원이 인가되면 상기 회전부재에 발생되는 축방향 하측으로의 스러스트 동압에 의해 하강되어 회전되며,
상기 마그네트의 중심은 상기 코어의 중심보다 축방향 하측에 배치되는 모터.
제1항에 있어서,
상기 회전부재는 샤프트 및 상기 샤프트의 하측에 결합되는 스러스트 플레이트를 포함하고, 상기 고정부재는 상기 샤프트를 지지하는 슬리브 및 상기 코어가 결합되는 베이스를 포함하며,
상기 스러스트 플레이트와 상기 슬리브는 상기 회전부재의 정지시 접촉상태를 유지하는 모터.
제2항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 코어와의 관계에서 상기 회전부재의 중량보다 크게 형성되는 축방향 상측으로의 자기적 인력에 의해 상기 회전부재의 정지시 상기 스러스트 플레이트와 상기 슬리브가 접촉상태를 유지하는 모터.
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제1항에 있어서,
상기 회전부재는 샤프트 및 상기 샤프트의 하측에 결합되는 스러스트 플레이트를 포함하고, 상기 고정부재는 상기 샤프트를 지지하는 슬리브 및 상기 코어가 결합되는 베이스를 포함하며,
상기 회전부재는 상기 스러스트 플레이트와 상기 슬리브 사이의 간극에 충진되는 오일에 의한 상기 스러스트 플레이트에 작용하는 축방향 하측으로의 스러스트 동압에 의해 하강되어 회전되는 모터.
제5항에 있어서,
상기 스러스트 플레이트에 작용하는 스러스트 동압은 상기 스러스트 플레이트의 상면 또는 상기 스러스트 플레이트의 상면과 대응되는 상기 슬리브의 저면 중 적어도 하나에 형성되는 스러스트 동압부에 의해 형성되는 모터.
제6항에 있어서,
상기 스러스트 동압부은 상기 스러스트 플레이트와 상기 슬리브 사이의 간극에 충진되는 상기 오일을 반경 방향 내측으로 펌핑하는 모터.