KR101217394B1 - 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 - Google Patents

화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

촬영된 화상에 중첩되어 있는 불선명의 양을 검출 가능한 화상 처리 장치를 제공한다. 화상 처리 장치(1)는, 매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상을 취득하는 인터페이스부(11)와, 매체에 표시된 화상에 포함되는 소정의 패턴에 대하여 서로 다른 불선명량을 중첩한 복수의 템플릿 및 각 템플릿에 중첩된 불선명량을 기억하는 기억부(12)와, 판독 화상에 중첩되어 있는 불선명량을 검출하는 처리부(13)를 갖는다. 처리부(13)는, 판독 화상 상에서 소정의 패턴이 찍혀 있는 패턴 영역을 검지하는 패턴 검출 기능과, 패턴 영역과 복수의 템플릿의 각각과의 일치 정도를 구하고, 그 일치 정도에 기초하여 판독 화상에 찍혀 있는 소정의 패턴과 가장 일치하는 템플릿을 특정하는 매칭 기능과, 그 가장 일치하는 템플릿에 대응하는 불선명량을 판독 화상에 중첩된 불선명량으로 추정하는 판정 기능을 실현한다.

Description

화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록 매체{IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM}
본 발명은, 예를 들면, 매체에 인쇄된 화상을 전자 데이터로 변환한 후에, 그 전자 데이터로 생성된 화상을 처리하는 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 화상 처리용 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
최근, 데이터를 패턴화한 2차원 코드가 널리 이용되고 있다. 이와 같은 2차원 코드에는, 2차원 코드를 판독한 화상으로부터, 2차원 코드의 위치를 결정할 수 있도록, 소정의 패턴을 갖는 위치 결정 심볼이 포함된다(예를 들면, 특허 문헌 1을 참조).
또한, 인쇄물에 기재된 비밀 정보가 누설되는 것을 방지하기 위한 기술이 개발되어 있다. 특히, 불특정 다수의 사람에게 보이고 싶지 않은 화상을 미리 암호화하고, 그 암호화된 화상을 종이 등의 매체에 인쇄하는 기술이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 2를 참조). 그와 같은 기술 중의 하나를 이용한 암호화 장치는, 입력 화상 상의 암호화 대상 영역에 포함되는 화소의 배치를, 소정의 암호키에 따라서 블록 단위로 교체한다. 또한 그 암호화 장치는, 암호화된 영역의 4코너 중의 적어도 2개 이상에, 암호화된 영역을 특정하기 위한 위치 결정 마커를 부가한다. 또한 그 암호화 장치는, 암호화된 영역을 복호함으로써 얻어지는 복호 화상의 타당성을 검증하기 위한 체크용 마커를 붙인다. 한편, 복호 장치는, 암호화된 영역을 갖는 화상이 인쇄된 매체를, 스캐너 또는 디지털 카메라 등의 판독 장치를 이용하여 읽어들여 전자 데이터화한다. 그리고 복호 장치는, 전자 데이터화된 화상에 대하여 위치 결정 마커를 참조하여 암호화된 영역을 복호함으로써, 원화상을 얻는다.
그러나, 2차원 코드 또는 암호 화상이 인쇄된 매체가, 디지털 카메라 또는 카메라가 딸린 휴대 전화 등에 의해 촬영되면, 초점 위치 어긋남에 의해 촬영된 화상이 불선명하거나(blurred), 또한 손떨림에 의한 불선명이 그 촬영된 화상에 중첩되게 되는 경우가 있다. 그리고 이와 같은 불선명이 촬영된 화상에 중첩되면, 그 화상에 찍혀 있는 2차원 코드에 포함되는 데이터를 재생할 수 없게 될 우려가 있다. 혹은, 암호 화상을 복호함으로써 얻어진 화상의 화질이 원화상의 화질과 비교하여 대폭 열화되게 된다.
한편, 촬영된 화상으로부터 구한 엣지 강도 또는 자기 상관값에 기초하여, 그 화상에 중첩된 불선명 또는 손떨림량을 평가하는 기술이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 3 및 4를 참조).
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 평7-254037호 공보 [특허 문헌 2] 일본 특허 공개 제2008-301044호 공보 [특허 문헌 3] 일본 특허 공개 제2000-18920호 공보 [특허 문헌 4] 일본 특허 공개 제2006-172417호 공보
그러나, 화상 상의 엣지 강도 또는 자기 상관값은, 촬영 대상으로 된, 매체에 인쇄되어 있는 화상에도 의존한다. 그 때문에, 매체에 인쇄되어 있는 화상에 상관없이, 촬영된 화상에 중첩되어 있는 불선명의 양을 검출 가능한 기술이 요구되고 있다.
따라서, 본 명세서는, 촬영된 화상에 중첩되어 있는 불선명의 양을 검출 가능한 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 화상 처리용 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 실시 형태에 따르면, 화상 처리 장치가 제공된다. 이러한 화상 처리 장치는, 매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상을 취득하는 인터페이스부와, 매체에 표시된 화상에 포함되는 소정의 패턴에 대하여 서로 다른 불선명량을 중첩한 복수의 템플릿 및 그들 복수의 템플릿에 중첩된 불선명량을 기억하는 기억부와, 판독 화상에 중첩되어 있는 불선명량을 검출하는 처리부를 갖는다. 처리부는, 판독 화상 상에서 소정의 패턴이 찍혀 있는 패턴 영역을 검지하는 패턴 검출 기능과, 패턴 영역과 복수의 템플릿의 각각과의 일치 정도를 구하고, 그 일치 정도에 기초하여, 복수의 템플릿 중, 판독 화상에 찍혀 있는 소정의 패턴과 가장 일치하는 템플릿을 특정하는 매칭 기능과, 가장 일치하는 템플릿에 대응하는 불선명량을, 판독 화상에 중첩된 불선명량으로 추정하는 판정 기능을 실현한다.
또한, 다른 실시 형태에 따르면, 매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상의 처리 방법이 제공된다. 이 화상 처리 방법은, 매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상을 취득하고, 판독 화상 상에서 매체에 표시된 화상에 포함되는 소정의 패턴이 찍혀 있는 패턴 영역을 검지하고, 패턴 영역과 소정의 패턴에 대하여 서로 다른 불선명량을 중첩한 복수의 템플릿의 각각과의 일치 정도를 구하고, 그 일치 정도에 기초하여, 복수의 템플릿 중, 판독 화상에 찍혀 있는 소정의 패턴과 가장 일치하는 템플릿을 특정하고, 가장 일치하는 템플릿에 대응하는 불선명량을 판독 화상에 중첩된 불선명량으로 추정하는 것을 포함한다.
또 다른 실시 형태에 따르면, 매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상의 처리를 컴퓨터에 실행시키는 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 이 컴퓨터 프로그램은, 매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상을 취득하고, 판독 화상 상에서 매체에 표시된 화상에 포함되는 소정의 패턴이 찍혀 있는 패턴 영역을 검지하고, 패턴 영역과 소정의 패턴에 대하여 서로 다른 불선명량을 중첩한 복수의 템플릿의 각각과의 일치 정도를 구하고, 그 일치 정도에 기초하여, 복수의 템플릿 중, 판독 화상에 찍혀 있는 소정의 패턴과 가장 일치하는 템플릿을 특정하고, 가장 일치하는 템플릿에 대응하는 불선명량을 판독 화상에 중첩된 불선명량으로 추정하는 것을 컴퓨터에 실행시킨다.
본 발명의 목적 및 이점은, 청구항에서 특히 지적된 엘리먼트 및 조합에 의해 실현되고, 또한 달성된다.
상기의 일반적인 기술 및 하기의 상세한 기술 모두, 예시적 또한 설명적인 것이고, 청구항과 같이, 본 발명을 제한하는 것은 아닌 것을 이해하기 바란다.
여기에 개시되는 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 화상 처리용 컴퓨터 프로그램은, 촬영된 화상에 중첩되어 있는 불선명의 양을 검출할 수 있다.
도 1은 제1 실시 형태에 따른 화상 처리 장치의 개략 구성도.
도 2의 (A)는 암호 화상의 일례를 도시하는 도면, (B)는 (A)에 도시된 암호 화상에 포함되는 위치 검출 마커의 확대도, (C)는 (B)에 도시된 위치 검출 마커의 일부의 휘도 분포를 도시하는 도면.
도 3의 (A)는 도 2의 (A)에 도시한 암호 화상을 촬영할 때에, 수평 방향의 손떨림이 생긴 것에 의해 불선명한 판독 화상으로서 찍혀 있는 위치 검출 마커의 상을 도시하는 도면, (B)는 도 3의 (A)에 도시된 영역 C 내의 수평 방향의 휘도 분포를 도시하는 그래프.
도 4는 제1 실시 형태에 따른, 처리부의 기능을 도시하는 블록도.
도 5는 불선명 검출용 템플릿 생성 처리의 동작 플로우차트.
도 6의 (A)～(D)는 수광 소자에 대한 위치 검출 마커의 엣지의 상대적인 위치와, 화상 상에서의 위치 검출 마커의 엣지 근방의 화소값과의 관계를 도시하는 도면.
도 7의 (A)～(D)는, 각각, 수평 방향의 불선명 검출용 템플릿에서의, 흑 블록과 백 블록간의 경계 근방의 화소값의 분포를 도시하는 그래프.
도 8은 원화상 상의 각 블록의 위치와, 스크램블 처리 후의 화상에서의 각 블록의 위치와의 관계를 도시하는 도면.
도 9는 제1 실시 형태에 따른 화상 처리 장치의 처리부 상에서 실행되는 컴퓨터 프로그램에 의해 제어되는 화상 처리의 동작 플로우차트.
도 10은 제2 실시 형태에 따른, 처리부의 기능을 도시하는 블록도.
도 11은 제2 실시 형태에 따른 화상 처리 장치의 처리부 상에서 실행되는 컴퓨터 프로그램에 의해 제어되는 화상 처리의 동작 플로우차트.
이하, 도면을 참조하면서, 제1 실시 형태에 따른 화상 처리 장치에 대하여 설명한다. 이 화상 처리 장치는, 화상이 인쇄된 종이 등의 매체를 디지털 카메라 또는 카메라가 딸린 휴대 전화 등에 의해 촬영함으로써 얻어진 전자 데이터 상의 화상에 중첩된, 초점 위치 어긋남 또는 손떨림 등에 의한 불선명의 양을 검지한다. 이를 위해서, 이 화상 처리 장치는, 매체에 인쇄된 화상에 포함되는 기지의 패턴을, 서로 다른 불선명량을 갖는 복수의 템플릿과, 그 화상 상의 기지의 패턴과의 일치 정도를 구한다. 그리고 이 화상 처리 장치는, 화상 상의 기지의 패턴과 가장 일치하는 템플릿에 대응하는 불선명량이 화상에 중첩되어 있다고 판정한다.
또한, 이하에서는, 편의상, 매체에 인쇄된 화상을 인쇄 화상이라고 부른다. 그리고 인쇄 화상에는, 기지의 패턴을 포함하는 화상으로서, 예를 들면, 원화상이 암호화된 암호 화상 또는 2차원 코드가 포함된다. 이하에서는, 일례로서, 인쇄 화상은 암호 화상인 것으로 한다. 또한, 인쇄 화상을 촬영함으로써 얻어진 화상을 판독 화상이라고 부른다.
도 1은 일 실시 형태에 따른 화상 처리 장치의 개략 구성도이다. 화상 처리 장치(1)는, 인터페이스부(11)와, 기억부(12)와, 처리부(13)를 갖는다. 화상 처리 장치(1)는, 인터페이스부(11)를 통하여 화상 입력 장치(2)와 접속된다. 그리고 화상 처리 장치(1)는, 화상 입력 장치(2)로부터 취득한, 판독 화상인, 전자 데이터화된 암호 화상에 대하여 복호 처리를 실행함으로써, 복호 화상을 얻는다.
화상 입력 장치(2)는, 종이 등의 매체에 인쇄된 암호 화상을 촬영하고, 그 암호 화상을 전자 데이터화함으로써, 판독 화상을 생성한다. 이를 위해서, 화상 입력 장치(2)는, 예를 들면, 2차원 어레이 형상으로 배치된 복수의 수광 소자와, 그 복수의 수광 소자에 촬영 대상물의 상을 결상하는 광학계를 갖는다. 또한, 수광 소자는, 예를 들면, 고체 촬상 소자이다. 또한 화상 입력 장치(2)는, 화상 처리 장치(1)와 일체적으로 형성되어 있어도 되고, 혹은, 화상 처리 장치(1)와 별개로 설치되어도 된다.
인터페이스부(11)는, 예를 들면, 화상 처리 장치(1)를, 화상 입력 장치(2)와 접속하기 위한 통신 인터페이스 및 그 제어 회로를 갖는다. 그와 같은 통신 인터페이스는, 예를 들면, Universal Serial Bus(유니버설 시리얼 버스, USB) 또는 Small Computer System Interface(스카시, SCSI) 등의 통신 규격에 따른 인터페이스로 할 수 있다.
인터페이스부(11)는, 판독 화상을 화상 입력 장치(2)로부터 취득하고, 그 판독 화상을 처리부(13)에 건네준다. 또한 인터페이스부(11)는, 처리부(13)로부터 판독 화상 또는 복호 화상을 수취하고, 수취한 화상을 디스플레이 또는 프린터 등의 출력 장치(3)에 출력한다.
또한 인터페이스부(11)는, 이더넷(등록상표) 등의 통신 규격에 따른 통신 네트워크 또는 Integrated Services Digital Network(종합 디지털 통신망 서비스, ISDN)에 접속하기 위한 통신 인터페이스 및 그 제어 회로를 갖고 있어도 된다. 그리고 화상 처리 장치(1)는, 인터페이스부(11)를 통하여, 다른 기기에 대하여, 판독 화상 또는 복호 화상을 송신해도 된다. 혹은, 화상 처리 장치(1)는, 다른 기기로부터 통신 네트워크를 통하여 판독 화상을 취득해도 된다.
기억부(12)는, 예를 들면, 반도체 메모리, 자기 디스크 장치, 또는 광 디스크 장치 중의 적어도 어느 하나를 갖는다. 그리고 기억부(12)는, 화상 처리 장치(1)에서 실행되는 컴퓨터 프로그램, 암호 화상을 복호하기 위해서 사용되는 복호키 등의 파라미터, 화상 입력 장치(2)로부터 취득한 판독 화상, 또는 처리부(13)에 의해 생성된 복호 화상을 기억한다.
또한 기억부(12)는, 암호 화상 상의 기지의 패턴이 포함되는 영역을 특정하기 위한 패턴 검출용 템플릿을 기억한다. 또한 기억부(12)는, 암호 화상 상의 기지의 패턴에 대하여 소정의 불선명량을 중첩시킴으로써 생성된 복수의 불선명 검출용 템플릿 및 각 불선명 검출용 템플릿에 대응하는 불선명량, 식별 번호를 기억한다. 또한, 패턴 검출용 템플릿 및 불선명 검출용 템플릿의 상세에 대해서는 후술한다.
처리부(13)는, 1개 또는 복수개의 프로세서 및 그 주변 회로를 갖는다. 그리고 처리부(13)는, 화상 입력 장치(2)로부터 취득한, 판독 화상에 중첩되어 있는 불선명량을 구한다. 또한 처리부(13)는, 판독 화상에 대하여 복호 처리를 실행함으로써, 복호 화상을 생성한다. 또한 처리부(13)는, 화상 처리 장치(1) 전체를 제어한다.
도 2의 (A)는 암호 화상의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2의 (A)에 도시된 바와 같이, 암호 화상(200)의 4코너에는, 암호화된 화상 영역을 특정하기 위한 위치 검출 마커(201～204)가 설치되어 있다. 이 위치 검출 마커(201～204)는, 암호 화상을 복호하는 장치(본 실시 형태에서는, 화상 처리 장치(1))가 미리 알고 있는 패턴이다. 이 예에서는, 위치 검출 마커(201～204)는, 각각, 수평 방향 및 수직 방향을 따라서 휘도가 낮은 사각 형상의 블록과 휘도가 높은 사각 형상의 블록이 교대로 배치된 패턴을 갖는다. 또한, 도 2의 (A)에서는, 휘도가 낮은 블록은, 흑으로 표시되고, 휘도가 높은 블록은 백으로 표시되어 있다. 이하에서는, 편의상, 휘도가 낮은 블록을 흑 블록이라고 부르고, 휘도가 높은 블록을 백 블록이라고 부른다.
도 2의 (B)는 암호 화상(200)의 좌측 위에 배치된 위치 검출 마커(201)의 확대도이다. 그리고 도 2의 (C)는 도 2의 (B)에 도시된 영역 A에 포함되는, 위치 검출 마커(201)의 수평 방향의 패턴의 일부의 화소값 분포를 도시하는 도면이다. 도 2의 (C)에 도시된 바와 같이, 위치 검출 마커(201)의 수평 방향의 패턴을 횡단하는, 수평 방향의 선 B 상에 점 f0～f9가 설정되어 있다. 각 점 f0～f9 중, 흑 블록에 포함되는 점 f0～f4의 화소값은, 백 블록에 포함되는 점 f5～f9의 화소값보다도 낮다. 그리고 점 f4와 점 f5의 중간에 위치하는, 블록간의 경계에서 급격하게 화소값이 변화한다.
그 때문에, 손떨림 또는 불선명이 중첩되어 있지 않은, 이상적인 판독 화상에서는, 이 위치 검출 마커의 백 블록과 흑 블록과의 경계에서 급격하게 휘도가 변화한다.
도 3의 (A)는, 도 2의 (A)에 도시된 암호 화상(200)을 촬영할 때에, 수평 방향의 손떨림이 생긴 것에 의해 불선명한 판독 화상으로서 찍혀 있는, 좌측 위의 위치 검출 마커(201)의 상의 일례를 도시한다.
도 3의 (A)에 도시된 바와 같이, 판독 화상에 수평 방향의 손떨림에 의한 불선명이 중첩되면, 위치 검출 마커(201)의 상(300)에서는, 위치 검출 마커(201)가 갖는 백 블록과 흑 블록간의 경계가 불선명하게 된다.
도 3의 (B)는, 도 3의 (A)에 도시된 영역 C 내의 수평 방향의 화소값 분포를 도시하는 그래프이다. 도 3의 (B)에서, 횡축은 판독 화상 상의 수평 방향의 위치를 나타내고, 종축은 화소값을 나타낸다. 그래프(300)에 도시된 바와 같이, 판독 화상에 수평 방향의 손떨림에 의한 불선명이 중첩되면, 불선명이 없는 경우와 달리, 수평 방향의 위치 변화에 따라서 화소값은 완만하게 변화한다.
그리고, 판독 화상에 중첩된 불선명량이 커질수록, 백 블록과 흑 블록간의 경계는 불선명하게 되고, 그 경계 근방에서의 화소값 변화도 완만하게 된다. 이와 같이, 판독 화상에 중첩된 불선명량에 따라서, 판독 화상에 찍혀 있는 위치 검출 마커의 상에 대응하는 화소값의 분포도 변동한다.
따라서 처리부(13)는, 판독 화상 상에서, 기지인 위치 검출 마커에 포함되는 패턴의 화소값 분포를 조사함으로써, 판독 화상에 중첩되어 있는 불선명량을 구할 수 있다.
도 4는 처리부(13)의 기능을 도시하는 블록도이다. 처리부(13)는, 템플릿 생성부(21)와, 패턴 검출부(22)와, 매칭부(23)와, 판정부(24)와, 보정부(25)와, 복호부(26)를 갖는다. 처리부(13)가 갖는 이들 각 부는, 처리부(13)가 갖는 프로세서상에서 실행되는 컴퓨터 프로그램에 의해 실장되는 기능 모듈이다.
템플릿 생성부(21)는, 암호 화상의 위치 검출 마커에 대하여 소정의 불선명량을 중첩시킨 불선명 검출용 템플릿을 생성한다.
암호 화상을 촬영하였을 때의 매체상과 화상 입력 장치(2)간의 거리에 따라서, 판독 화상 상에서의 위치 검출 마커의 사이즈는 변동한다. 또한, 위치 검출 마커에 포함되는 백 블록과 흑 블록과의 경계의 위치와, 화상 입력 장치(2)가 갖는 수광 소자의 위치와의 관계에 따라서, 그 경계가 찍혀 있는 화소의 값도 변동한다. 또한, 손떨림 또는 초점 위치 어긋남에 의한 불선명량에 의해서도 위치 검출용 마커의 상은 변동한다.
따라서, 템플릿 생성부(21)는, 이들의 점을 고려하여, 판독 화상 상에 생기는 위치 검출 마커의 모의적인 상을 불선명 검출용 템플릿으로서 작성한다.
도 5는 불선명 검출용 템플릿 생성 처리의 동작 플로우차트이다. 우선, 템플릿 생성부(21)는, 위치 검출 마커 전체 또는 위치 검출 마커의 일부와 동일한 패턴을 갖는 기본 템플릿을 확대 또는 축소함으로써 1 이상의 리사이즈 템플릿을 생성한다(스텝 S101).
또한, 기본 템플릿은, 백 블록과 흑 블록의 경계를 적어도 하나, 바람직하게는 2개 이상 포함한다. 예를 들면, 판독 화상의 각 화소의 값이 0～255으로 표시되고, 값이 클수록 휘도가 높은 경우, 기본 템플릿에서는, 백 블록에 상당하는 화소의 값은 255로 설정되고, 흑 블록에 상당하는 화소의 값은 0으로 설정된다. 또한, 기본 템플릿은, 수평 방향의 불선명량을 검출하기 위한, 수평 방향으로 배열한 백 블록과 흑 블록을 포함하는 수평 템플릿과, 수직 방향의 불선명량을 검출하기 위한, 수직 방향으로 배열한 백 블록과 흑 블록을 포함하는 수직 템플릿을 포함해도 된다.
템플릿 생성부(21)는, 예를 들면, 배율을 소정의 단위씩 변경하고, 기본 템플릿을, 최근방법 또는 선형 보간법을 이용하여 각 배율로 확대 또는 축소함으로써, 1 이상의 리사이즈 템플릿을 생성한다. 배율은, 예를 들면, 암호 화상의 각 화소를 판독 화상 상에서 식별할 수 있는 하한에 상당하는 최소 축소율부터, 판독 화상 상에 암호 화상 전체가 찍히는 상한에 상당하는 최대 확대율까지의 범위 내의 값으로 설정된다. 또한 소정의 단위는, 예를 들면, 0.1～0.5의 범위 내의 어느 하나의 값으로 설정된다.
다음으로, 템플릿 생성부(21)는, 각 리사이즈 템플릿에 기초하여, 백 블록과 흑 블록의 경계와 화상 입력 장치(2)가 갖는 수광 소자의 가상적인 위치 관계에 따라서, 그 경계가 찍히는 화소의 값을 조절한 소자 어긋남 템플릿을 생성한다(스텝 S102).
도 6의 (A)～도 6의 (D)는, 각각, 수광 소자에 대한 백 블록과 흑 블록의 경계의 위치와, 각 수광 소자에 대응하는 화소값과의 관계를 도시한 도면이다. 도 6의 (A)～도 6의 (D)에서, 상측에 도시된 블록(601 및 602)은, 각각, 위치 검출 마커의 흑 블록 및 백 블록이다. 또한, 수평 방향으로 배열되어 배치된 5개의 블록(611～615)은, 각각, 하나의 수광 소자를 나타낸다. 그리고 수광 소자(611～615)의 하방에 도시된 그래프(621～624)는, 각각, 수광 소자(611～615)에 대응하는, 화소의 값을 나타내는 그래프이다.
도 6의 (A)에서는, 흑 블록(601)과 백 블록(602)의 경계가, 수광 소자(613과 614)의 경계와 일치하고 있다. 그 때문에, 그래프(621)에 도시된 바와 같이, 수광 소자(611～613)에 대응하는 화소의 값은, 흑 블록(601)에 상당하는 화소값(예를 들면 0)으로 되고, 수광 소자(614～615)에 대응하는 화소의 값은, 백 블록(602)에 상당하는 화소값(예를 들면 255)으로 된다.
한편, 도 6의 (B)에서는, 흑 블록(601)과 백 블록(602)의 경계의 위치가, 수광 소자(613과 614)의 경계로부터, 수광 소자(613)의 폭의 1/4만큼 좌측으로 어긋나 있다. 그 때문에, 수광 소자(613)의 3/4에는, 흑 블록(601)이 찍히고, 나머지 1/4에는 백 블록(602)이 찍히게 된다. 그 때문에, 그래프(622)에 도시된 바와 같이, 수광 소자(613)에 대응하는 화소의 값은, 흑 블록에 상당하는 화소의 값과 백 블록에 상당하는 화소의 값의 중간적인 값으로 된다. 구체적으로는, 수광 소자(613)에 대응하는 화소의 값은, 흑 블록에 상당하는 화소의 값과 백 블록에 상당하는 화소의 값을, 수광 소자(613) 상의 흑 블록의 면적과 백 블록의 면적의 비에 따라서 보간한 값(즉, 0×3/4+255×1/4=63)으로 된다.
마찬가지로, 도 6의 (C)에서는, 흑 블록(601)과 백 블록(602)의 경계의 위치가, 수광 소자(613과 614)의 경계로부터, 수광 소자(613)의 폭의 1/2만큼 좌측으로 어긋나 있다. 그 때문에, 수광 소자(613)에는, 흑 블록(601)과 백 블록(602)이 동일한 면적만큼 찍히게 된다. 그 때문에 그래프(623)에 도시된 바와 같이, 수광 소자(613)에 대응하는 화소의 값은, 흑 블록에 상당하는 화소의 값과 백 블록에 상당하는 화소의 값의 평균값(즉, 0×1/2+255×1/2=127)으로 된다.
또한, 도 6의 (D)에서는, 흑 블록(601)과 백 블록(602)의 경계의 위치가, 수광 소자(613과 614)의 경계로부터, 수광 소자(613)의 폭의 3/4만큼 좌측으로 어긋나 있다. 그 때문에, 수광 소자(613)의 1/4에는 흑 블록(601)이 찍히고, 나머지 3/4에는 백 블록(602)이 찍히게 된다. 그 때문에, 그래프(624)에 도시된 바와 같이, 수광 소자(613)에 대응하는 화소의 값은, 흑 블록에 상당하는 화소의 값과 백 블록에 상당하는 화소의 값을, 수광 소자(613) 상의 흑 블록의 면적과 백 블록의 면적의 비에 따라서 보간한 값으로 된다. 즉, 수광 소자(613)에 대응하는 화소의 값은, 191(=0×1/4+255×3/4)로 된다.
따라서, 템플릿 생성부(21)는, 매체와 화상 입력 장치(2)간의 거리를 다양하게 변화시켜, 화상 입력 장치(2)로 매체 상의 위치 검출 마커를 촬영하였을 때에, 각 리사이즈 템플릿에 상당하는 화상이 얻어진다고 가정한다. 그리고 템플릿 생성부(21)는, 각 리사이즈 템플릿에 포함되는 백 블록과 흑 블록의 위치를 수평 방향 또는 수직 방향으로 Δd만큼 이동하고, 백 블록과 흑 블록의 경계가 찍히는 수광 소자에 대응하는 화소의 값을 다음 수학식에 따라서 산출한다.
Figure 112011019718754-pat00001
여기서, ei (M)은, 백 블록과 흑 블록의 경계가 위치하는 수광 소자 i의 화소값을 나타낸다. 또한 d는, Δd가 수평 방향의 어긋남량인 경우, 수광 소자의 수평 방향의 길이를 나타내고, Δd가 수직 방향의 어긋남량인 경우, 수광 소자의 수직 방향의 길이를 나타낸다. 그리고 fs,i, fs,i+1은, 각각, 리사이즈 템플릿 fs의 화소 i의 화소값 및 화소 (i+1)의 화소값을 나타낸다. 또한, Δd가 수평 방향의 어긋남량인 경우, 화소 i 및 화소 (i+1)은, 수평 방향으로 인접하는 2개의 화소이고, Δd가 수직 방향의 어긋남량인 경우, 화소 i 및 화소 (i+1)은, 수직 방향으로 인접하는 2개의 화소이다. 그리고 화소 i 및 화소 (i+1) 중 한쪽이, 백 블록에 포함되는 화소이고, 다른 쪽이 흑 블록에 포함되는 화소로 된다.
템플릿 생성부(21)는, 각 리사이즈 템플릿에 대하여, Δd를 0～d의 범위 내에서 소정의 단위씩 변경하고, 각각의 Δd를 이용하여 수학식 1에 의해 경계 화소의 값을 구함으로써, 1 이상의 소자 어긋남 템플릿을 생성한다. 또한, 소정의 단위는, 예를 들면, d/10～d/2의 범위 내의 값으로 할 수 있다.
본 실시 형태에서는, 템플릿 생성부(21)는, 리사이즈 템플릿에 대하여 수학식 1의 연산을 행함으로써 소자 어긋남 템플릿을 생성하였다. 그러나, 판독 화상 상에서의 위치 검출 마커의 사이즈가 기지이고, 또한 거의 일정한 경우에는, 템플릿 생성부(21)는, 기본 템플릿에 대하여 수학식 1의 연산을 행함으로써 소자 어긋남 템플릿을 생성해도 된다.
템플릿 생성부(21)는, 각 소자 어긋남 템플릿과, 불선명량을 다양하게 변경한 불선명 함수와의 컨볼루션 연산을 다음 수학식에 따라서 행함으로써 불선명 검출용 템플릿을 생성한다(스텝 S103).
Figure 112011019718754-pat00002
단, ti (k)는, k번째의 불선명 검출용 템플릿의 화소 i의 화소값을 나타낸다. 또한 ei (l)은, l번째의 소자 어긋남 템플릿의 화소 i의 값을 나타낸다. 그리고 PSF(i, σN)은, 소정의 불선명량에 상당하는 파라미터 σN을 갖는 불선명 함수를 나타낸다. 또한 연산자 '*'는, 컨볼루션 연산을 나타낸다.
불선명 함수(blur function)는, 예를 들면, 점퍼짐 함수(point spread function)로 할 수 있다. 이 점퍼짐 함수는, 손떨림에 의한 불선명을 소자 어긋남 템플릿에 중첩하는 경우, 예를 들면, 소정의 방향의 1차원의 가우스 분포 함수 Gauss(i, σN) 또는 sinc 함수로 할 수 있다. 점퍼짐 함수가 1차원의 가우스 분포 함수인 경우, 상기의 수학식 2는, 다음과 같이 표현된다.
Figure 112011019718754-pat00003
또한, ej (l)은, l번째의 소자 어긋남 템플릿의 화소 j의 값을 나타낸다. 또한 n은, 소정의 방향을 따른 직선 상에 위치하는, 소자 어긋남 템플릿에 포함되는 화소의 총수를 나타낸다. σN 2는 분산을 나타낸다. 이 분산 σN 2는, 불선명량에 상당하고, 분산 σN 2가 클수록, 불선명량도 크다.
또한, 소정의 방향은, 예를 들면, 수평 방향, 수직 방향 혹은 수평 방향에 대하여 각도 θ(단, 0<θ<180°)를 이루는 방향으로 할 수 있다.
또한, 초점 위치 어긋남에 의한 불선명을 소자 어긋남 템플릿에 중첩하는 경우, 점퍼짐 함수는, 예를 들면, 2차원의 가우스 분포 함수 또는 제1종 베셀 함수 J1을 주목하는 화소로부터의 거리 x로 나눈 값의 2승 (J1/x)2이어도 된다.
템플릿 생성부(21)는, 손떨림에 의한 불선명과 초점 위치 어긋남에 의한 불선명의 양방을 포함하는 불선명 검출용 템플릿을 생성해도 된다. 이 경우, 템플릿 생성부(21)는, 예를 들면, 소자 어긋남 템플릿과 손떨림용의 점퍼짐 함수와의 컨볼루션 연산을 행하여 얻어진 템플릿과, 초점 위치 어긋남용 점퍼짐 함수와의 컨볼루션 연산을 행한다. 이에 의해, 템플릿 생성부(21)는, 손떨림에 의한 불선명과 초점 위치 어긋남에 의한 불선명의 양방을 포함하는 불선명 검출용 템플릿을 생성할 수 있다.
또한, 템플릿 생성부(21)는, 리사이즈 템플릿과 불선명 함수와의 컨볼루션 연산을 행하여 불선명 검출용 템플릿을 생성해도 된다. 또한, 불선명 검출용 템플릿은, 기본 템플릿, 각 리사이즈 템플릿 및 각 소자 어긋남 템플릿을 포함해도 된다.
마지막으로, 템플릿 생성부(21)는, 얻어진 불선명 검출용 템플릿을 다음 수학식에 따라서 정규화한다.
Figure 112011019718754-pat00004
또한, ti (k)는, 불선명 검출용 템플릿 T(k)에 포함되는 화소 i의 값이고, AVG(T(k))는, 불선명 검출용 템플릿 T(k)에 포함되는 화소값의 평균값을 나타내고, STD(T(k))는 불선명 검출용 템플릿 T(k)에 포함되는 화소값의 표준 편차를 나타낸다. 또한 n은, 불선명 검출용 템플릿 T(k)에 포함되는 화소의 총수를 나타낸다. 그리고 tsi (k)는, 정규화된 불선명 검출용 템플릿에 포함되는 화소 i의 값이다.
도 7의 (A)～도 7의 (D)는, 각각, 불선명량이 상이한 수평 방향의 불선명 검출용 템플릿에서의, 흑 블록과 백 블록의 경계 근방에서의 화소값 분포를 도시하는 그래프이다. 도 7의 (A)～도 7의 (D)에서, 횡축은 수평 방향의 위치를 나타내고, 종축은 화소값을 나타낸다. 또한 그래프(701～704)는, 각각, 흑 블록과 백 블록의 경계 근방에서의, 불선명 검출용 템플릿의 각 화소의 값을 나타낸다.
도 7의 (A)에 도시된 그래프(701)는, 불선명이 중첩되어 있지 않은 불선명 검출용 템플릿에 대응한다. 이 불선명 검출용 템플릿에서는, 흑 블록과 백 블록의 경계가 위치하는 화소의 값만이 백 블록에 포함되는 화소의 값과 흑 블록에 포함되는 화소의 값의 중간의 값을 갖는다.
그래프(702～704)는, 각각, 불선명이 중첩된 불선명 검출용 템플릿에 대응한다. 이 중, 그래프(702)에 대응하는 불선명 검출용 템플릿에 중첩된 불선명량이 가장 적고, 한편, 그래프(704)에 대응하는 불선명 검출용 템플릿에 중첩된 불선명량이 가장 많다. 도 7의 (B)～도 7의 (D)에 도시된 바와 같이, 중첩되는 불선명량이 많을수록, 흑 블록과 백 블록의 경계 근방에서의 화소값의 변화가 완만해진다.
템플릿 생성부(21)는, 생성한 각 불선명 검출용 템플릿을, 그 템플릿의 생성에 이용된 불선명 함수에 대응하는 불선명량 및 불선명 검출용 템플릿의 식별 번호와 함께 기억부(12)에 기억한다.
패턴 검출부(22)는, 판독 화상 상에서 위치 검출 마커가 찍혀 있는 영역을 검출한다.
예를 들면, 패턴 검출부(22)는, 판독 화상과, 위치 검출 마커와 마찬가지의 패턴을 갖는 패턴 검출용 템플릿과의 패턴 매칭을 행하여, 판독 화상과 패턴 검출용 템플릿이 가장 일치하는 위치를 구한다. 구체적으로는, 패턴 검출부(22)는, 판독 화상에 대한 패턴 검출용 템플릿의 상대적인 위치를 변화시키면서, 판독 화상과 패턴 검출용 템플릿과의 대응 화소간의 화소값의 차분 절대값의 합계를 상위도로서 산출한다. 그리고 패턴 검출부(22)는, 상위도가 최소로 되는, 패턴 검출용 템플릿의 위치를, 양자가 가장 일치하는 위치인 패턴 위치로서 특정한다. 그리고 패턴 검출부(22)는, 판독 화상 상에, 패턴 위치를 기준으로 하여, 위치 검출 마커의 사이즈와 동일한 영역, 또는 위치 검출 마커의 사이즈에 소정의 여유분을 가한 사이즈를 갖는 영역을, 패턴 영역으로서 설정한다. 예를 들면, 판독 화상과 패턴 검출용 템플릿이 가장 일치하였을 때의 패턴 검출용 템플릿의 좌상단 화소의 판독 화상 상의 위치가 패턴 위치로 설정된다. 이 경우, 패턴 검출부(22)는, 그 패턴 위치를 좌상단으로 하고, 위치 검출 마커의 수평 방향 사이즈에 1.0～1.2를 곱한 폭을 갖고, 위치 검출 마커의 수직 방향 사이즈에 1.0～1.2를 곱한 높이를 갖는 영역을 패턴 영역으로 한다.
또한, 판독 화상에 찍혀 있는 위치 검출 마커의 사이즈는, 화상 입력 장치(2)와 매체에 인쇄된 암호 화상과의 거리에 따라서 변한다. 따라서, 패턴 검출용 템플릿으로서, 상기의 복수의 리사이즈 템플릿이 이용되어도 된다. 이 경우, 패턴 검출부(22)는, 복수의 리사이즈 템플릿의 각각과, 판독 화상과의 패턴 매칭을 행한다. 그리고 패턴 검출부(22)는, 상위도가 최소로 되는 리사이즈 템플릿에 의해, 패턴 위치를 특정한다. 또한 이 경우, 패턴 검출부(22)는, 상위도가 최소로 되는 리사이즈 템플릿에 대응하는 배율이 클수록, 패턴 영역의 사이즈를 크게 해도 된다. 예를 들면, 패턴 검출부(22)는, 상위도가 최소로 되는 리사이즈 템플릿에 대응하는 배율이 1인 경우, 미리 정해진 기준의 폭 및 높이를 갖는 패턴 영역을 설정한다. 한편, 패턴 검출부(22)는, 배율이 1과 상이한 값을 갖는 경우, 패턴 영역의 기준의 폭 및 높이의 각각에, 그 배율을 곱한 값을, 패턴 영역의 폭 및 높이로 한다.
또한, 패턴 검출부(22)는, 패턴 위치를 결정하기 위해서, 위치 검출 마커에 포함되는 백 블록과 흑 블록의 경계를 판독 화상 상에서 검출해도 된다. 여기서, 인접하는 2개의 화소간의 차분값의 절대값은, 그 2개의 화소의 한쪽이 백 블록에 포함되고, 다른 쪽이 흑 블록에 포함될 때에 극대값으로 된다. 그리고, 위치 검출 마커는, 교대로 배치된 복수의 백 블록과 흑 블록을 갖기 때문에, 이와 같은 차분 절대값의 극대값은, 백 블록과 흑 블록의 각각의 경계에서 검출된다. 또한, 인접하는 극대값간의 거리는, 백 블록 또는 흑 블록의 길이에, 판독 화상 상에서의 암호 화상의 배율을 곱한 값으로 된다. 따라서, 패턴 검출부(22)는, 판독 화상에 대하여 수평 방향 또는 수직 방향의 근방 화소간의 차분 연산을 실행하여 근방 화소간의 차분 절대값을 산출한다. 그리고 패턴 검출부(22)는, 차분 절대값이 극대값으로 되는 화소인 엣지 화소의 위치를 구한다. 패턴 검출부(22)는, 복수의 엣지 화소 중, 복수의 엣지 화소간의 수평 방향 또는 수직 방향의 거리가, 위치 검출 마커가 갖는 각 백 블록 및 흑 블록의 길이에 일정한 배율을 곱한 값으로 되어 있는 엣지 화소의 조를 검출한다. 그리고 패턴 검출부(22)는, 검출된 엣지 화소의 조를 포함하는 영역을 패턴 영역으로서 설정한다.
또한, 패턴 검출부(22)는, 판독 화상과 패턴 검출용 템플릿과의 패턴 매칭에 의해 구해진 패턴 영역 내에서, 상기의 엣지 화소의 검출 및 엣지 화소간의 거리의 산출을 행해도 된다. 이 경우, 패턴 검출부(22)는, 보다 정확하게 패턴 영역을 검출할 수 있으므로, 패턴 매칭에 의해 구해진 패턴 영역 내에, 보다 좁은 패턴 영역을 설정할 수 있다. 그 때문에, 매칭부(23)에 의한, 패턴 영역과 불선명 검출용 템플릿과의 패턴 매칭의 연산량을 경감할 수 있다. 또한, 매칭부(23)의 처리의 상세에 대해서는 후술한다.
또한, 패턴 검출부(22)는, 판독 화상 상에서, 미리 정해진 영역을 패턴 영역으로 해도 된다. 예를 들면, 암호 화상이 판독 화상의 1/2보다도 크게 되도록 촬영되는 것이 상정되는 경우, 패턴 검출부(22)는, 판독 화상을 수평 방향 및 수직 방향의 각각으로 2분할한 블록 중, 좌상단의 블록을 패턴 영역으로 설정해도 된다.
패턴 검출부(22)는, 패턴 영역의 위치 및 사이즈를 나타내는 정보를 매칭부(23)에 건네준다.
매칭부(23)는, 기억부(12)에 기억되어 있는 각 불선명 검출용 템플릿과, 판독 화상 중, 패턴 검출부(22)에 의해 검출된 위치 검출 마커가 포함되는 패턴 영역과의 사이에서 패턴 매칭을 실행한다. 그리고 매칭부(23)는, 판독 화상에 포함되는 위치 검출 마커와 가장 일치하는 불선명 검출용 템플릿을 결정한다.
구체적으로는, 매칭부(23)는, 패턴 영역에 대한 불선명 검출용 템플릿의 상대적인 위치를 다양하게 변경하고, 각각의 위치에서 불선명 검출용 템플릿과 패턴 영역과의 상위도를 산출한다. 이 상위도는, 불선명 검출용 템플릿과 패턴 영역의 일치 정도를 나타내는 지표로 된다.
매칭부(23)는, 상위도를 산출할 때, 판독 화상 취득 시의 촬영 환경의 밝기에 따라서 상위도의 값이 변하는 것을 방지하는 것이 바람직하다. 따라서 매칭부(23)는, 패턴 영역 중, 불선명 검출용 템플릿과 동일한 위치 및 동일한 사이즈의 테스트 영역에 포함되는 화소의 값을 다음 수학식에 따라서 정규화한다.
Figure 112011019718754-pat00005
또한, gi는, 테스트 영역 G에 포함되는 화소 i의 값이고, AVG(G)는, 테스트 영역 G에 포함되는 화소값의 평균값을 나타내고, STD(G)는 테스트 영역 G에 포함되는 화소값의 표준 편차를 나타낸다. 또한 n은, 테스트 영역 G에 포함되는 화소의 총수를 나타낸다. 그리고 gsi는, 정규화된 테스트 영역 G에 포함되는 화소 i의 값이다.
매칭부(23)는, 패턴 영역 중의 다양한 위치에 설정되어, 정규화된 테스트 영역 G와, 불선명 검출용 템플릿과의 상위도를 다음 수학식에 따라서 산출한다.
Figure 112011019718754-pat00006
단, M(k)는, k번째의 불선명 검출용 템플릿과, 정규화된 테스트 영역 G의 상위도를 나타낸다. gsi는, 정규화된 테스트 영역 G에 포함되는 i번째의 화소의 값을 나타내고, tsi (k)는, k번째의 불선명 검출용 템플릿의 i번째의 화소의 값을 나타낸다. 또한 n은, 테스트 영역 G에 포함되는 화소의 총수를 나타낸다.
매칭부(23)는, 패턴 영역에 대한 k번째의 불선명 검출용 템플릿의 상대적인 위치를 다양하게 변경하고, 각 위치에 대하여 상위도 M(k)를 산출한다. 그리고 매칭부(23)는, 상위도 M(k) 중의 최소값 Mmin(k)를, k번째의 불선명 검출용 템플릿에 대한 상위도로 한다. 마찬가지로, 매칭부(23)는, 패턴 영역과, 기억부(12)에 기억되어 있는 각 불선명 검출용 템플릿과의 상위도를 산출한다.
매칭부(23)는, 각 불선명 검출용 템플릿의 상위도 Mmin(k) 중의 최소값 Mmin을 구한다. 그리고 매칭부(23)는, 최소값 Mmin에 대응하는 불선명 검출용 템플릿을, 판독 화상에 포함되는 위치 검출 마커에 대하여 가장 일치하는 템플릿으로 한다.
또한, 매칭부(23)는, 상위도의 역수인 유사도를, 불선명 검출용 템플릿과 패턴 영역과의 일치 정도를 나타내는 지표로서 구해도 된다. 이 경우, 매칭부(23)는, 유사도가 최대로 되는 불선명 검출용 템플릿을, 판독 화상에 포함되는 위치 검출 마커에 대하여 가장 일치하는 템플릿으로 한다.
매칭부(23)는, 판독 화상에 포함되는 위치 검출 마커와 가장 일치한 불선명 검출용 템플릿의 식별 번호를 판정부(24)에 통지한다.
판정부(24)는, 매칭부(23)에 의해 구해진, 판독 화상에 포함되는 위치 검출 마커와 가장 일치한 불선명 검출용 템플릿에 대응하는 불선명량 d를 판독 화상에 중첩되어 있는 불선명량이라고 추정한다. 그리고 판정부(24)는, 판독 화상에 중첩되어 있는 불선명량 d에 따라서, 판독 화상을 보정할지의 여부, 혹은 판독 화상을 재취득할지의 여부를 판정한다.
예를 들면, 판정부(24)는, 기억부(12)로부터, 판독 화상과 가장 일치한 불선명 검출용 템플릿의 식별 번호에 대응하는 불선명량 d를 읽어들인다. 그리고 판정부(24)는, 그 불선명량 d를 제1 임계값 Th1과 비교한다. 그리고 판정부(24)는, 불선명량 d가 제1 임계값 Th1보다도 클 때, 판독 화상을 폐기한다. 그리고 판정부(24)는, 판독 화상이 불선명한 것을 처리부(13)에 통지한다. 이 경우, 처리부(13)는, 도시하지 않은 유저 인터페이스를 통하여, 유저에 대하여 암호 화상을 재차 촬영하는 것을 요구하는 메시지를 통지한다. 혹은, 동일한 암호 화상을 촬영한 복수의 판독 화상이 기억부(12)에 기억되어 있는 경우, 처리부(13)는, 폐기된 판독 화상과 상이한 판독 화상을 기억부(12)로부터 읽어들인다.
그리고 처리부(13)는, 재취득된 판독 화상을 이용하여 재차 불선명량의 검출을 행하게 한다.
또한, 제1 임계값 Th1은, 예를 들면, 암호 화상을 복호할 수 있는 불선명량의 상한값에 대응하는 값으로 설정된다. 혹은, 제1 임계값 Th1은, 암호 화상을 복호하여 얻어지는 복호 화상에 포함되는 정보를 유저가 판독할 수 있는 불선명량의 상한값으로 설정되어도 된다.
또한, 판정부(24)는, 불선명량 d가 제1 임계값 이하인 경우, 그 불선명량 d를, 제1 임계값 Th1보다도 작은 제2 임계값 Th2와 비교한다. 그리고 판정부(24)는, 불선명량 d가 제2 임계값 Th2보다도 큰 경우, 판독 화상에 대하여 보정이 필요한 것을 처리부(13)에 통지한다. 그리고 처리부(13)는, 보정부(25)에 대하여, 매칭부(23)로부터 수취한 불선명 검출용 템플릿의 식별 번호에 대응하는 불선명량 d 및 판독 화상을 건네준다.
한편, 불선명량 d가 제2 임계값 Th2 이하인 경우, 판정부(24)는, 판독 화상의 화질은 양호하다고 판정한다. 그리고 판정부(24)는, 그 판정 결과를 처리부(13)에 전달한다.
또한, 제2 임계값 Th2는, 예를 들면, 암호 화상으로부터 복호함으로써 얻어지는 복호 화상의 화질이 양호하지 않다고 판단되는 불선명량의 하한값으로 설정된다.
또한, 동일한 불선명량이 중첩되어 있어도, 판독 화상에 찍혀 있는 암호 화상의 영역이 클수록, 암호 화상에 대한 상대적인 불선명은 작으므로, 암호 화상으로부터 복호되는 복호 화상의 화질은 양호하게 된다. 따라서, 제1 임계값 Th1 및 제2 임계값 Th2는, 판독 화상에 찍혀 있는 암호 화상의 영역이 클수록, 큰 값이어도 된다.
이 경우, 기억부(12)는, 불선명 검출용 템플릿의 식별 번호와 함께, 그 템플릿의 생성에 이용된 리사이즈 템플릿에 따른 배율을 기억한다. 판정부(24)는, 판독 화상과 가장 일치한 불선명 검출용 템플릿의 식별 번호에 대응하는 배율을 기억부(12)로부터 읽어들인다. 그리고 판정부(24)는, 그 배율을, 제1 임계값 Th1의 기준값 및 제2 임계값 Th2의 기준값에 곱한 값을, 각각 제1 임계값 Th1 및 제2 임계값 Th2로 한다.
보정부(25)는, 처리부(13)로부터 건네받은 불선명량에 따라서, 판독 화상에 대하여 엣지 강조 처리를 실행한다.
예를 들면, 보정부(25)는, 판독 화상을 푸리에 변환하여, 주파수 화상을 생성한다. 그리고 보정부(25)는, 주파수 화상의 각 주파수 성분에 대하여 강조 계수α(u, v)를 곱함으로써, 보정 주파수 화상을 생성한다. 또한, u는 수평 방향의 주파수를 나타내고, v는 수직 방향의 주파수를 나타낸다. 또한 강조 계수 α(u, v)는, 예를 들면, 소정의 주파수 (u0, v0)보다도 절대값이 큰 주파수 (u, v)에 대하여 1보다도 큰 값, 예를 들면, 1.1～2의 범위 내의 값이며, 소정의 주파수 (u0, v0) 이하의 주파수의 절대값에 대하여 1이다. 또한, 강조 계수 α(u, v)는, 소정의 주파수 (u0, v0)보다도 절대값이 큰 주파수 (u, v)에 대해서도, 주파수 대역마다 상이한 값이어도 된다.
위치 검출 마커와 가장 일치하는 불선명 검출용 템플릿이, 소정의 1차원의 방향에만 불선명을 갖는 템플릿인 경우도 있다. 이 경우, 보정부(25)는, 그 불선명한 방향의 주파수 성분에 대한 강조 계수의 값을 불선명한 방향과 직교하는 방향의 주파수 성분에 대한 강조 계수보다도 크게 해도 된다. 예를 들면, 위치 검출 마커와 가장 일치하는 불선명 검출용 템플릿에는 수평 방향의 불선명량만이 중첩되어 있는 경우, 보정부(25)는, v=0 또한 ｜u｜〉u0에 대응하는 강조 계수 α(u, v)의 값을 1보다도 크게 설정하고, 한편, u=0에 대응하는 강조 계수 α(u, v)의 값을 v에 상관없이 1로 설정한다.
그 후, 보정부(25)는, 보정 주파수 화상을 역푸리에 변환함으로써, 엣지 강조한 보정 화상을 얻는다.
보정부(25)는, 불선명량이 클수록, 소정의 주파수 (u0, v0)을 낮은 값으로 설정하는 것이 바람직하다. 이와 같이 주파수 (u0, v0)을 설정함으로써, 불선명량이 클수록, 낮은 주파수 성분도 강조되므로, 보정 화상에서도 보다 엣지가 강조된다.
또한, 보정부(25)는, 다른 엣지 강조 처리를 이용하여, 예를 들면, 주목 화소의 값과 주목 화소의 주위에 설정된 언샤프 마스크 내의 평균 화소값과의 차에 강조 계수를 곱한 값을 주목 화소의 값에 가산함으로써, 엣지 강조한 보정 화상을 생성해도 된다. 이 경우, 보정부(25)는, 불선명량이 클수록, 언샤프 마스크의 사이즈를 크게 한다. 또한 판독 화상과 가장 일치하는 불선명 검출용 템플릿이, 소정의 1차원의 방향에만 불선명을 갖는 템플릿이면, 보정부(25)는, 언샤프 마스크를, 불선명이 중첩된 방향의 길이가, 불선명이 중첩되어 있지 않은 방향의 길이보다도 길어지도록 설정한다. 예를 들면, 판독 화상과 가장 일치하는 불선명 검출용 템플릿에는 수직 방향의 불선명량만이 중첩되어 있는 경우, 보정부(25)는, 언샤프 마스크의 수평 방향의 길이를 1화소로 하고, 언샤프 마스크의 수직 방향의 길이를 불선명량에 따라서 수 화소～십십 화소 정도로 설정한다.
보정부(25)는, 보정 화상을 복호부(26)에 건네준다.
복호부(26)는, 판독 화상 또는 보정 화상에 대하여 복호 처리를 실행함으로써, 복호 화상을 생성한다.
여기서, 복호부(26)에 의해 실행되는 복호 처리의 이해를 용이하게 하기 위해서, 원화상에 대하여 행해지는 암호화 처리의 일례를 설명한다.
암호화 처리를 실행하는 암호화 장치는, 우선, 원화상 중, 암호화하는 영역을 복수의 블록으로 분할하고, 각 블록에 고유의 번호를 설정한다. 예를 들면, 암호화 장치는, 암호화하는 영역을 세로 3개×가로 4개의 합계 12개의 블록으로 분할하고, 각각의 블록에 1～12의 번호를 붙인다. 다음으로, 암호화 장치는, 암호키를 이용하여 각 블록의 위치를 교체하는 스크램블 처리를 실행한다. 그를 위해서, 암호화 장치는, 암호키로부터 변환 전과 변환 후의 블록의 위치 관계를 나타내는 대응 테이블을 작성한다. 예를 들면, 변환 후의 블록의 번호가 x로 표시되고, 변환 전의 블록의 번호가 y로 표시되는 것으로 한다. 이때, 스크램블 처리에 대응하는 블록의 변환 식은 다음 수학식으로 표현된다.
Figure 112011019718754-pat00007
수학식 7에서, p 및 q는, 각각, 암호키가 나타내는 소수이다.
도 8에, 원화상을 세로 3개×가로 4개의 블록으로 분할하고, p=7, q=13으로 하였을 때의, 원화상 상의 각 블록의 위치와, 스크램블 처리 후의 화상에서의 각 블록의 위치와의 관계를 도시한다.
도 8에서, 화상(801)은 원화상이고, 화상(802)은, 원화상(801)에 대하여 스크램블 처리가 실시된 암호 화상이다. 또한 원화상(801) 및 암호 화상(802)의 각 블록 내에 나타내어진 번호는, 원화상에서의 블록의 번호를 나타낸다. 예를 들면, 수학식 7로부터, x가 1일 때, 대응하는 y의 값은 7로 된다. 따라서, 암호화 장치는, 변환 전의 블록 번호 y가 7인 블록을, 스크램블 처리에 의해, 변환 후의 블록 번호 x가 1인 블록의 위치로 이동한다.
이하에서는, 스크램블 처리에 의해 화소의 위치를 다른 위치로 이동시키는 단위인 이 블록을, 위치 변환 블록이라고 부른다.
복호부(26)는, 위치 검출용 마커의 위치에 의해, 판독 화상에서 암호 화상이 찍혀 있는 암호 영역을 특정한다. 그리고 복호부(26)는, 암호 영역에 대하여 역스크램블 처리를 실행한다. 복호부(26)는, 스크램블 처리를 실행하였을 때의 암호키 및 블록 위치를 변환하는 수학식 7을 이용하여, 스크램블 처리 실행 후의 위치 변환 블록의 위치가 x로 되는, 암호 화상 내의 위치 변환 블록의 원래의 위치 y를 결정할 수 있다. 그리고 복호부(26)는, 암호 화상 내의 각 위치 변환 블록을, 얻어진 원래의 위치 변환 블록의 위치로 이동시킴으로써, 각 위치 변환 블록의 위치가 원화상에서의 위치와 동일하게 되는 복호 화상을 생성할 수 있다.
복호부(26)는, 복호 화상을 출력한다.
도 9는 화상 처리 장치의 처리부 상에서 실행되는 컴퓨터 프로그램에 의해 제어되는 화상 처리의 동작 플로우차트이다.
처리부(13)는, 화상 입력 장치(2) 또는 기억부(12)로부터 판독 화상을 취득한다(스텝 S201). 그리고 처리부(13)는, 판독 화상을 패턴 검출부(22)에 건네준다.
패턴 검출부(22)는, 판독 화상으로부터 기지의 패턴인 위치 검출 마커를 포함하는 패턴 영역을 검출한다(스텝 S202). 그리고 패턴 검출부(22)는, 패턴 영역의 위치 및 사이즈를 나타내는 정보를 매칭부(23)에 통지한다.
매칭부(23)는, 패턴 영역과 각 불선명 검출용 템플릿과의 상위도를 산출한다(스텝 S203). 그리고 매칭부(23)는, 상위도가 최소로 되는 불선명 검출용 템플릿을, 판독 화상에 찍혀 있는 위치 검출 마커와 가장 일치하는 불선명 검출용 템플릿으로서 특정한다(스텝 S204). 매칭부(23)는, 상위도가 최소로 되는 불선명 검출용 템플릿에 대응하는 식별 번호를 판정부(24)에 통지한다.
판정부(24)는, 판독 화상에 포함되는 위치 검출 마커와 가장 일치하는 불선명 검출용 템플릿에 대응하는 식별 번호를 참조하여, 기억부(12)로부터 그 불선명 검출용 템플릿에 대응하는 불선명량 d를 읽어들인다. 그리고 판정부(24)는, 판독 화상에 포함되는 위치 검출 마커와 가장 일치하는 불선명 검출용 템플릿에 대응하는 불선명량 d는 제1 임계값 Th1보다 큰지의 여부를 판정한다(S205). 불선명량 d가 제1 임계값 Th1보다 큰 경우(스텝 S205-예), 판정부(24)는, 판독 화상에 중첩된 불선명량이 큰 것을 처리부(13)에 통지한다. 이 경우, 처리부(13)는, 암호 화상의 재판독을 행하는 메시지를, 도시하지 않은 유저 인터페이스를 통하여 유저에게 통지한다(스텝 S206). 그 후, 처리부(13)는, 스텝 S201 이후의 처리를 반복한다.
한편, 불선명량 d가 제1 임계값 Th1 이하인 경우(스텝 S205-아니오), 판정부(24)는, 불선명량 d는 제2 임계값 Th2보다 큰지의 여부를 판정한다(스텝 S207). 불선명량 d가 제2 임계값 Th2보다 큰 경우(스텝 S207-예), 판정부(24)는, 판독 화상에 대하여 보정이 필요한 것을 처리부(13)에 통지한다. 그리고 처리부(13)는, 보정부(25)에, 불선명량 d 및 판독 화상을 건네준다. 보정부(25)는, 판독 화상에 대하여, 불선명량 d에 따른 엣지 강조 처리 등의 보정 처리를 실행한다(스텝 S208). 그리고 보정부(25)는, 보정 처리를 행함으로써 생성된 보정 화상을 복호부(26)에 건네준다.
한편, 불선명량 d가 제2 임계값 Th2 이하인 경우(스텝 S207-아니오), 복호부(26)는, 판독 화상에 대하여 복호 처리를 행하여, 복호 화상을 생성한다(스텝 S209). 또한 스텝 S208 후, 복호부(26)는, 보정 화상에 대하여 복호 처리를 행하여, 복호 화상을 생성한다(스텝 S209).
그리고 처리부(13)는, 판독 화상에 대한 처리를 종료한다.
이상에 설명한 바와 같이, 제1 실시 형태에 따른 화상 처리 장치는, 매체에 인쇄된 화상에 포함되는 기지의 패턴에 대하여, 그 패턴에 소정의 불선명량을 중첩시킨 복수의 불선명 검출용 템플릿 중, 가장 일치하는 템플릿을 특정한다. 그리고 이 화상 처리 장치는, 가장 일치한다고 판정된 템플릿에 대한 불선명량을, 판독 화상에 중첩된 불선명량으로서 추정한다. 그 때문에, 이 화상 처리 장치는, 판독 화상에 중첩된 불선명량을 정확하게 추정할 수 있다. 그리고 이 화상 처리 장치는, 판독 화상에 중첩된 불선명량에 따라서, 화상의 재판독이 필요한지의 여부, 또는 화상에 대한 보정 처리가 필요한지의 여부를 판정할 수 있다.
다음으로, 제2 실시 형태에 따른, 화상 처리 장치에 대하여 설명한다.
도 10은 제2 실시 형태에 따른 처리부(13)의 기능 블록도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 처리부(13)는, 프레임간 판정부(20)를 갖는다. 또한, 도 10에서, 처리부(13)의 각 기능 블록에는, 도 4에 도시된 처리부(13)의 대응하는 기능 블록과 동일한 참조 번호를 붙였다.
제2 실시 형태에 따른 화상 처리 장치는, 제1 실시 형태에 따른 화상 처리 장치와 비교하여, 프레임간 판정부(20)에 의해, 동일한 암호 화상을 촬영하여 얻어진 복수의 판독 화상이 상위한지의 여부로 판독 화상에 불선명이 중첩되어 있는지의 여부를 판정하는 점에서 상이하다. 따라서 이하에서는, 프레임간 판정부(20)에 대하여 설명한다.
프레임간 판정부(20)는, 동일한 암호 화상을 촬영한 2매의 판독 화상간에서 프레임간 차분 처리를 실행하여 이 2매의 판독 화상간의 상위도를 산출한다. 그 상위도가 소정의 임계값보다도 큰 경우, 프레임간 판정부(20)는, 그 2매의 판독 화상 중의 적어도 한쪽에는 불선명이 중첩되어 있다고 판정한다. 그리고 프레임간 판정부(20)는, 그 2매의 판독 화상 중 어느 한쪽 또는 양방을 폐기한다.
따라서, 프레임간 판정부(20)는, 예를 들면, 2매의 판독 화상의 동일한 위치의 화소간에서, 화소값의 차분 절대값을 구하고, 화상 전체에서의 그 차분 절대값의 총합을, 2매의 판독 화상간의 상위도로서 산출한다. 그리고 프레임간 판정부(20)는, 상위도가 소정의 임계값보다도 작으면, 그들 2매의 판독 화상의 어느 것에 대해서도 중첩된 불선명량은 적어, 2매의 판독 화상은 일치한다고 판정한다. 그리고 프레임간 판정부(20)는, 그들 2매의 판독 화상 중 어느 한쪽을 처리부(13)에 건네준다. 그리고 처리부(13)는, 프레임간 판정부(20)로부터 수취한 판독 화상에 대하여, 상기의 제1 실시 형태에 따른 처리를 실행한다.
한편, 상위도가 소정의 임계값 이상인 경우, 프레임간 판정부(20)는, 2매의 판독 화상 중의 적어도 어느 한쪽이 크게 불선명하다고 판정한다. 그리고 프레임간 판정부(20)는, 2매의 판독 화상이 일치하지 않는 것을 처리부(13)에 통지한다. 이 경우, 처리부(13)는, 2매의 판독 화상 중의 적어도 어느 한쪽, 예를 들면, 먼저 생성된 판독 화상을 폐기한다. 그리고 처리부(13)는, 도시하지 않은 유저 인터페이스를 통하여, 암호 화상을 재차 촬영하도록 유저에게 통지한다. 혹은, 기억부(12)에 동일한 암호 화상을 촬영한 다른 판독 화상이 기억되어 있는 경우, 처리부(13)는, 기억부(12)로부터 그 판독 화상을 읽어들여, 프레임간 판정부(20)에 건네준다. 그리고 프레임간 판정부(20)는, 새롭게 취득한 판독 화상과, 폐기되어 있지 않은 쪽의 판독 화상이 일치하는지의 여부, 혹은 새롭게 취득한 2매의 판독 화상이 일치하는지의 여부를 판정한다.
또한, 매체 상에서 암호 화상이 인쇄되어 있지 않은 영역에 아무것도 인쇄되어 있지 않은 경우와 같이, 판독 화상에서 암호 화상이 포함되는 영역 이외의 영역에 포함되는 각 화소의 값이 대략 동일하게 되는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 상기한 바와 같이, 판독 화상 전체에서 프레임간 차분이 행해지면, 화소값이 대략 동일하게 되는 영역에서는, 불선명량이 커져도 프레임간에서의 화소값의 차가 작아지므로, 상위도는 작아질 가능성이 있다.
따라서, 프레임간 판정부(20)는, 2개의 판독 화상을, 각각, 복수의 블록으로 분할하고, 2개의 판독 화상 중의 동일한 위치에 있는 블록마다 상위도를 산출해도 된다. 그리고 프레임간 판정부(20)는, 상위도의 최대값을 구하고, 그 상위도의 최대값이 소정의 임계값보다도 크면, 2매의 판독 화상 중의 적어도 어느 한쪽이 크게 불선명하다고 판정해도 된다.
또한, 암호 화상이 촬영되었을 때의 촬영 환경의 밝기 등에 의해, 판독 화상마다, 화상 전체 또는 화상의 일부의 밝기가 상이한 경우도 있다. 따라서, 프레임간 판정부(20)는, 2매의 판독 화상 각각의 화소의 값을 정규화한 후에, 그들 2매의 판독 화상간의 상위도를 산출해도 된다. 이 경우, 프레임간 판정부(20)는, 예를 들면, 테스트 영역을 판독 화상 전체로 하여, 상기의 수학식 5를 이용하여 판독 화상을 정규화할 수 있다.
또한, 암호 화상이 촬영되었을 때의 매체와 화상 입력 장치(2)간의 상대적인 위치 관계에 따라서, 판독 화상 상에서 암호 화상이 찍혀 있는 암호 영역의 위치 및 암호 영역의 사이즈도 변화한다. 따라서, 프레임간 판정부(20)는, 각 판독 화상에 대하여 패턴 검출부(22)의 처리와 마찬가지의 처리를 행하여, 복수의 위치 검출 마커의 위치를 구함으로써, 각 판독 화상 상에서의 암호 영역을 특정해도 된다. 그리고 프레임간 판정부(20)는, 한쪽의 판독 화상에 대하여 아핀 변환 등의 위치 변환 처리를 행하여, 2매의 판독 화상 상의 암호 영역의 위치 및 사이즈를 일치시킨다. 그리고 프레임간 판정부(20)는, 암호 영역끼리에서 프레임간 차분을 행하여 상위도를 산출해도 된다.
도 11은 제2 실시 형태에 따른 화상 처리 장치의 처리부(13) 상에서 실행되는 컴퓨터 프로그램에 의해 제어되는 화상 처리의 동작 플로우차트이다. 또한, 도 11에 도시된 플로우차트에서, 스텝 S304～S311의 처리는, 각각, 도 9에 도시된 플로우차트의 스텝 S202～S209의 처리와 동일하다. 따라서 이하에서는, 스텝 S301～S303에 대하여 설명한다.
처리부(13)는, 기억부(12)로부터 2매의 판독 화상을 취득한다(스텝 S301). 그리고 처리부(13)는, 2매의 판독 화상을 프레임간 판정부(20)에 건네준다.
프레임간 판정부(20)는, 2매의 판독 화상 전체 혹은 2매의 판독 화상의 적어도 일부의 영역에 대하여, 상위도를 산출한다(스텝 S302). 그리고 프레임간 판정부(20)는, 상위도가 소정의 임계값 Th3보다도 작은지의 여부를 판정한다(스텝 S303).
상위도가 임계값 Th3보다도 작은 경우(스텝 S303-예), 프레임간 판정부(20)는, 2매의 판독 화상 중의 한쪽을 처리부(13)에 건네준다. 그리고 처리부(13)는, 프레임간 판정부(20)로부터 수취한 판독 화상에 대하여, 스텝 S304～S311의 처리를 실행한다.
한편, 상위도가 임계값 Th3 이상인 경우(스텝 S303-아니오), 프레임간 판정부(20)는, 2매의 판독 화상이 일치하지 않는 것을 처리부(13)에 통지한다. 처리부(13)는, 2매의 판독 화상 중의 적어도 한쪽을 폐기한다. 그리고 처리부(13)는, 암호 화상을 재차 촬영하도록, 유저에게 통지한다(스텝 S308). 그 후, 처리부(13)는, 스텝 S301 이후의 처리를 반복한다.
이상에 설명한 바와 같이, 제2 실시 형태에 따른 화상 처리 장치는, 동일한 암호 화상을 촬영한 2매의 판독 화상을 비교하여, 양 화상이 일치한 경우에 한하여, 한쪽의 판독 화상에 중첩되어 있는 불선명량을 검출한다. 그 때문에, 이 화상 처리 장치는, 어느 한쪽의 판독 화상이 불선명한 경우에, 불선명량을 검출할 때의 템플릿 매칭 처리를 생략할 수 있다. 따라서, 이 화상 처리 장치는, 불선명량을 검출하기 위한 연산량을 경감할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기의 실시 형태에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 형태에 따르면, 불선명 검출용 템플릿은, 상기의 각 실시 형태에 따른 불선명 검출용 템플릿을, 푸리에 변환 또는 이산 코사인 변환 등의 주파수 변환 처리를 이용하여 주파수 스펙트럼으로 변환한 것이어도 된다. 이 경우, 불선명 검출용 템플릿은, 위치 검출 마커와 같은 기지의 패턴에 소정의 불선명량이 중첩된 화소값의 분포에 대한 주파수 스펙트럼을 나타낸다. 일반적으로, 패턴에 중첩되는 불선명량이 커질수록, 백 블록과 흑 블록의 경계 부분의 화소값의 변화가 완만하게 되므로, 불선명 검출용 템플릿에 대응하는 주파수 스펙트럼에 포함되는 고주파수 성분은 저하된다.
이와 같은 주파수 스펙트럼을 나타내는 불선명 검출용 템플릿이 이용되는 경우, 매칭부는, 테스트 영역도 주파수 스펙트럼으로 변환한다. 그리고 매칭부(23)는, 테스트 영역의 주파수 스펙트럼과, 불선명 검출용 템플릿의 주파수 스펙트럼과의 사이에서, 각 주파수에서의 성분값의 차의 절대값 합을 상위도로서 구한다.
또 다른 실시 형태에 따르면, 매칭부는, 판독 화상에 찍혀 있는 복수의 위치 검출 마커에 대하여, 각각 가장 일치하는 불선명 검출용 템플릿을 구해도 된다. 이 경우, 판정부는, 각 위치 검출 마커와 가장 일치한다고 판정된 불선명 검출용 템플릿의 각각에 대응하는 불선명량의 평균값 또는 총합을, 판독 화상에 중첩되어 있는 불선명량으로 해도 된다.
또 다른 실시 형태에 따르면, 화상 처리 장치의 기억부는, 다른 장치에 의해 미리 생성된 불선명 검출용 템플릿을 기억해도 된다. 이 경우, 화상 처리 장치의 처리부에서, 템플릿 생성부의 기능은 생략되어도 된다.
또 다른 실시 형태에 따르면, 매체에 인쇄된 화상이 2차원 코드 등, 기지의 패턴을 포함하지만, 암호화되어 있지 않은 화상인 경우, 화상 처리 장치의 처리부는, 복호부를 갖지 않아도 된다. 대신에, 처리부는, 2차원 코드에 포함되는 정보를 추출하기 위한 정보 추출부를 갖고 있어도 된다. 정보 추출부는, 2차원 코드에 대하여 미리 정해진 규칙에 따라서, 판독 화상에 포함되는 2차원 코드로부터 정보를 추출한다.
또한, 다른 실시 형태에서, 화상 처리 장치의 처리부는, 보정부를 갖고 있지 않아도 된다. 이 경우, 도 9에 도시된 플로우차트에서의 스텝 S207 및 S208의 처리, 및 도 11에 도시된 플로우차트에서의 스텝 S309 및 S310의 처리는 생략된다.
또한, 상기의 각 실시 형태에 따른 화상 처리 장치에 의한 처리의 대상으로 되는 화상은, 인쇄 이외의 방법으로 매체 상에 표시된 것이어도 된다.
화상 입력 장치에 의해 전자 데이터화된 암호 화상은, 컬러 화상이어도 된다. 예를 들면, 전자 데이터화된 암호 화상이, 적(R), 녹(G), 청(B)의 3색의 각각마다 휘도 정보를 갖고 있는 경우, 각 실시 형태에 따른 화상 처리 장치는, 각 색 중 어느 하나에 대하여 상기의 화상 처리를 실행해도 된다. 혹은 화상 처리 장치는, 판독 화상에 대하여 HSV 색 공간으로 변환하는 색 변환 처리를 행하여, 각 화소의 휘도 정보를 구하고, 그 휘도 정보에 기초하여 상기의 처리를 실행해도 된다.
또한, 제1 실시 형태 또는 제2 실시 형태의 화상 처리 장치의 처리부가 갖는 각 기능을 컴퓨터에 실현시키는 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 매체에 기록된 형태로 제공되어도 된다.
여기에 예시한 모든 예 및 특정한 용어는, 독자가, 본 발명 및 해당 기술의 촉진에 대한 본 발명자에 의해 기여된 개념을 이해하는 것을 돕는, 교시적인 목적에서 의도된 것이며, 본 발명의 우위성 및 열등성을 나타내는 것에 관한, 본 명세서의 어떠한 예의 구성, 그와 같은 특정한 예 및 조건에 한정되지 않도록 해석되어야 할 것이다. 본 발명의 실시 형태는 상세하게 설명되어 있지만, 본 발명의 정신 및 범위로부터 벗어나지 않고, 다양한 변경, 치환 및 수정을 이것에 가하는 것이 가능한 것을 이해하기 바란다.
이상 설명한 실시 형태 및 그 변형예에 관하여, 이하의 부기를 더 개시한다.
(부기 1)
매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상을 취득하는 인터페이스부와,
상기 화상에 포함되는 소정의 패턴에 대하여 서로 다른 불선명량을 중첩한 복수의 템플릿 및 그 복수의 템플릿에 중첩된 불선명량을 기억하는 기억부와,
처리부로서,
상기 판독 화상 상에서 상기 소정의 패턴이 찍혀 있는 패턴 영역을 검지하는 패턴 검출 기능과,
상기 패턴 영역과 상기 복수의 템플릿의 각각과의 일치 정도를 구하고, 그 일치 정도에 기초하여, 상기 복수의 템플릿 중, 상기 판독 화상에 찍혀 있는 상기 소정의 패턴과 가장 일치하는 템플릿을 특정하는 매칭 기능과,
상기 가장 일치하는 템플릿에 대응하는 불선명량을, 상기 판독 화상에 중첩된 불선명량으로 추정하는 판정 기능
을 실현하는 처리부
를 갖는 화상 처리 장치.
(부기 2)
상기 처리부는, 추정된 불선명량이 제1 임계값보다도 큰 경우, 상기 매체에 표시된 화상을 촬영한 제2 판독 화상을 취득하고, 그 제2 판독 화상을 상기 판독 화상으로 하여, 상기 패턴 검출 기능, 상기 매칭 기능 및 상기 판정 기능을 실행하는 부기 1에 기재된 화상 처리 장치.
(부기 3)
상기 복수의 템플릿은, 상기 소정의 패턴을 소정의 배율로 확대 또는 축소한 패턴인 리사이즈 패턴에 상기 불선명량을 중첩함으로써 생성된 제1 템플릿을 포함하는 부기 2에 기재된 화상 처리 장치.
(부기 4)
상기 판정 기능은, 상기 가장 일치하는 템플릿이 상기 제1 템플릿인 경우, 상기 소정의 배율이 클수록 상기 제1 임계값을 크게 하는 부기 3에 기재된 화상 처리 장치.
(부기 5)
상기 복수의 템플릿은, 복수의 수광 소자가 배열된 화상 입력 장치에 의해 상기 소정의 패턴을 촬영하는 경우, 상기 소정의 패턴에 포함되는 제1 화소값을 갖는 화소와 제1 화소값보다도 큰 제2 화소값을 갖는 화소와의 경계가 상기 복수의 수광 소자 중의 어느 하나에 찍혔을 때의 그 수광 소자에 대응하는 화소값을, 상기 제1 화소값과 상기 제2 화소값의 중간의 값으로서 생성한 소자 어긋남 패턴에 상기 불선명량을 중첩함으로써 생성된 제2 템플릿을 포함하는 부기 2에 기재된 화상 처리 장치.
(부기 6)
상기 처리부는, 추정된 불선명량이 상기 제1 임계값 이하이고, 또한, 상기 제1 임계값보다도 작은 제2 임계값보다도 큰 경우, 상기 판독 화상에 대하여 엣지 강조 처리를 행하는 보정 기능을 더 실현하는 부기 2～5 중 어느 하나에 기재된 화상 처리 장치.
(부기 7)
상기 복수의 템플릿은, 제1 방향에 대한 불선명량이 그 제1 방향과 직교하는 제2 방향에 대한 불선명량보다도 큰 제2 템플릿을 포함하고,
상기 보정 기능은, 상기 일치도가 최대로 되는 템플릿이 상기 제2 템플릿인 경우, 상기 제1 방향에 대한 엣지 강조도를 상기 제2 방향에 대한 엣지 강조도보다도 강하게 하는 부기 6에 기재된 화상 처리 장치.
(부기 8)
매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상을 취득하고,
상기 판독 화상 상에서 상기 화상에 포함되는 소정의 패턴이 찍혀 있는 패턴 영역을 검지하고,
상기 패턴 영역과 상기 소정의 패턴에 대하여 서로 다른 불선명량을 중첩한 복수의 템플릿의 각각과의 일치 정도를 구하고, 그 일치 정도에 기초하여 상기 복수의 템플릿 중, 상기 판독 화상에 찍혀 있는 상기 소정의 패턴과 가장 일치하는 템플릿을 특정하고,
상기 가장 일치하는 템플릿에 대응하는 불선명량을, 상기 판독 화상에 중첩된 불선명량으로 추정하는
것을 포함하는 화상 처리 방법.
(부기 9)
매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상을 취득하고,
상기 판독 화상 상에서 상기 화상에 포함되는 소정의 패턴이 찍혀 있는 패턴 영역을 검지하고,
상기 패턴 영역과 상기 소정의 패턴에 대하여 서로 다른 불선명량을 중첩한 복수의 템플릿의 각각과의 일치 정도를 구하고, 그 일치 정도에 기초하여 상기 복수의 템플릿 중, 상기 판독 화상에 찍혀 있는 상기 소정의 패턴과 가장 일치하는 템플릿을 특정하고,
상기 가장 일치하는 템플릿에 대응하는 불선명량을, 상기 판독 화상에 중첩된 불선명량으로 추정하는
것을 컴퓨터에 실행시키는 화상 처리용 컴퓨터 프로그램.
1 : 화상 처리 장치
2 : 화상 입력 장치
3 : 출력 장치
11 : 인터페이스부
12 : 기억부
13 : 처리부
20 : 프레임간 판정부
21 : 템플릿 생성부
22 : 패턴 검출부
23 : 매칭부
24 : 판정부
25 : 보정부
26 : 복호부

Claims (6)

  1. 매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상을 취득하는 인터페이스부와,
    상기 화상에 포함되는 소정의 패턴에 대하여 서로 다른 불선명량을 중첩한 복수의 템플릿 및 상기 복수의 템플릿에 중첩된 불선명량을 기억하는 기억부와,
    처리부로서,
    상기 판독 화상 상에서 상기 소정의 패턴이 찍혀 있는 패턴 영역을 검지하는 패턴 검출 기능과,
    상기 패턴 영역과 상기 복수의 템플릿의 각각과의 일치 정도를 구하고, 상기 일치 정도에 기초하여, 상기 복수의 템플릿 중, 상기 판독 화상에 찍혀 있는 상기 소정의 패턴과 가장 일치하는 템플릿을 특정하는 매칭 기능과,
    상기 가장 일치하는 템플릿에 대응하는 불선명량을, 상기 판독 화상에 중첩된 불선명량으로 추정하는 판정 기능
    을 실현하는 처리부
    를 갖는 화상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는, 추정된 불선명량이 제1 임계값보다도 큰 경우, 상기 매체에 표시된 화상을 촬영한 제2 판독 화상을 취득하고, 상기 제2 판독 화상을 상기 판독 화상으로 하여, 상기 패턴 검출 기능, 상기 매칭 기능 및 상기 판정 기능을 실행하는 화상 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 템플릿은, 상기 소정의 패턴을 소정의 배율로 확대 또는 축소한 패턴인 리사이즈 패턴에 상기 서로 다른 불선명량을 중첩함으로써 생성된 제1 템플릿을 포함하는 화상 처리 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 템플릿은, 복수의 수광 소자가 배열된 화상 입력 장치에 의해 상기 소정의 패턴을 촬영하는 경우, 상기 소정의 패턴에 포함되는 제1 화소값을 갖는 화소와 제1 화소값보다도 큰 제2 화소값을 갖는 화소와의 경계가 상기 복수의 수광 소자 중의 어느 하나에 찍혔을 때의 상기 어느 하나의 수광 소자에 대응하는 화소값을, 상기 제1 화소값과 상기 제2 화소값의 중간의 값으로서 생성한 소자 어긋남 패턴에 상기 서로 다른 불선명량을 중첩함으로써 생성된 제2 템플릿을 포함하는 화상 처리 장치.
  5. 매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상을 취득하고,
    상기 판독 화상 상에서 상기 화상에 포함되는 소정의 패턴이 찍혀 있는 패턴 영역을 검지하고,
    상기 패턴 영역과 상기 소정의 패턴에 대하여 서로 다른 불선명량을 중첩한 복수의 템플릿의 각각과의 일치 정도를 구하고, 상기 일치 정도에 기초하여 상기 복수의 템플릿 중, 상기 판독 화상에 찍혀 있는 상기 소정의 패턴과 가장 일치하는 템플릿을 특정하고,
    상기 가장 일치하는 템플릿에 대응하는 불선명량을, 상기 판독 화상에 중첩된 불선명량으로 추정하는
    것을 포함하는 화상 처리 방법.
  6. 매체에 표시된 화상을 촬영한 판독 화상을 취득하고,
    상기 판독 화상 상에서 상기 화상에 포함되는 소정의 패턴이 찍혀 있는 패턴 영역을 검지하고,
    상기 패턴 영역과 상기 소정의 패턴에 대하여 서로 다른 불선명량을 중첩한 복수의 템플릿의 각각과의 일치 정도를 구하고, 상기 일치 정도에 기초하여 상기 복수의 템플릿 중, 상기 판독 화상에 찍혀 있는 상기 소정의 패턴과 가장 일치하는 템플릿을 특정하고,
    상기 가장 일치하는 템플릿에 대응하는 불선명량을, 상기 판독 화상에 중첩된 불선명량으로 추정하는
    것을 컴퓨터에 실행시키는 화상 처리용 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체.
KR1020110024051A 2010-03-18 2011-03-17 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 KR101217394B1 (ko)

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