JP5365740B2 - 画像復号装置、画像復号方法及び画像復号用コンピュータプログラム - Google Patents
画像復号装置、画像復号方法及び画像復号用コンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5365740B2 JP5365740B2 JP2012504209A JP2012504209A JP5365740B2 JP 5365740 B2 JP5365740 B2 JP 5365740B2 JP 2012504209 A JP2012504209 A JP 2012504209A JP 2012504209 A JP2012504209 A JP 2012504209A JP 5365740 B2 JP5365740 B2 JP 5365740B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- image
- blocks
- pixel
- encrypted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09C—CIPHERING OR DECIPHERING APPARATUS FOR CRYPTOGRAPHIC OR OTHER PURPOSES INVOLVING THE NEED FOR SECRECY
- G09C5/00—Ciphering apparatus or methods not provided for in the preceding groups, e.g. involving the concealment or deformation of graphic data such as designs, written or printed messages
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/44—Secrecy systems
- H04N1/448—Rendering the image unintelligible, e.g. scrambling
- H04N1/4486—Rendering the image unintelligible, e.g. scrambling using digital data encryption
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
本発明は、例えば、媒体に印刷された暗号画像を電子データに変換した後に、その電子データに表された暗号画像を復号する画像復号装置、画像復号方法及び画像復号用コンピュータプログラムに関する。
近年、印刷物に記載された秘密情報が漏洩することを防止するための技術が開発されている。特に、不特定多数の人に見られたくない画像を予め暗号化し、その暗号化された画像を紙などの媒体に印刷する技術が提案されている。そのような技術のうちの一つを用いた暗号化装置は、入力画像上の暗号化対象領域に含まれる画素の配置を、所定の暗号鍵に従ってブロック単位で入れ替える。さらにその暗号化装置は、暗号化された領域の4隅のうちの少なくとも二つ以上に、暗号化された領域の位置を特定するための位置決めマーカを付加する。またその暗号化装置は、暗号化された領域を復号することにより得られる復号画像の妥当性を検証するためのチェック用マーカを付す。一方、復号装置は、暗号化された領域を持つ画像が印刷された媒体を、スキャナまたはデジタルカメラなどの読取装置を用いて読み込んで電子データ化する。そして復号装置は、電子データ化された画像に対して位置決めマーカを参照して暗号化された領域を復号することにより、原画像を得る。
しかしながら、暗号化された領域を持つ画像が印刷された媒体を、デジタルカメラなどで読み取ると、デジタルカメラの向きまたは照明環境によっては、電子データ化された画像の暗号化領域上に輝度のムラができてしまうことがある。
このような場合、復号装置により暗号化領域が復号されることにより、輝度ムラが生じていた領域に含まれる画素が画像全体に拡散される。そのため、復号された領域では、画素の位置を交換する単位であるブロックごとに輝度が異なることとなり、原画像と比較して、復号された画像の画質が大幅に劣化してしまう。
このような場合、復号装置により暗号化領域が復号されることにより、輝度ムラが生じていた領域に含まれる画素が画像全体に拡散される。そのため、復号された領域では、画素の位置を交換する単位であるブロックごとに輝度が異なることとなり、原画像と比較して、復号された画像の画質が大幅に劣化してしまう。
そこで、本明細書は、輝度ムラが重畳している暗号化された画像を復号して得られた画像の画質を向上可能な画像復号装置、画像復号方法及び画像復号用コンピュータプログラムを提供することを目的とする。
一つの実施形態によれば、画像復号装置が提供される。係る画像復号装置は、原画像の各画素を、位置変換ブロック単位で移動元と移動先とを示す所定の規則に従って、原画像の他の画素と入れ換えることにより生成された暗号画像を取得するインターフェース部と、暗号画像を復号することにより、復号画像を生成する処理部とを有する。その処理部は、暗号画像を複数の第1のブロックに分割し、その複数の第1のブロックのうち、輝度ムラが無い第1のブロックと輝度ムラが有る第1のブロックとを特定するムラ検知機能と、暗号画像の各画素を、位置変換ブロック単位で所定の規則に示された移動先から移動元へ移動させることにより復号画像を生成する復号機能と、復号画像を複数の第2のブロックに分割し、複数の第2のブロックのうちの着目ブロックについて、その着目ブロックの近傍に位置する第2のブロックのうち、復号画像の生成前において暗号画像上の輝度ムラが無い第1のブロックに含まれる第2のブロックを基準値算出用ブロックとして選択し、着目ブロックに含まれる各画素の値を、基準値算出用ブロック内の画素の値を用いて補正する補正機能とを実現する。
また、他の実施形態によれば、画像復号方法が提供される。この画像復号方法は、原画像の各画素を、位置変換ブロック単位で移動元と移動先とを示す所定の規則に従って、原画像の他の画素と入れ換えることにより生成された暗号画像を複数の第1のブロックに分割し、その複数の第1のブロックのうち、輝度ムラが無い第1のブロックと輝度ムラが有る第1のブロックとを特定し、暗号画像の各画素を、位置変換ブロック単位で所定の規則に示された移動先から移動元へ移動させることにより復号画像を生成し、復号画像を複数の第2のブロックに分割し、複数の第2のブロックのうちの着目ブロックについて、その着目ブロックの近傍に位置する第2のブロックのうち、復号画像の生成前において暗号画像上の輝度ムラが無い第1のブロックに含まれる第2のブロックを基準値算出用ブロックとして選択し、着目ブロックに含まれる各画素の値を、基準値算出用ブロック内の画素の値を用いて補正することを含む。
さらに他の実施形態によれば、暗号画像の復号をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムが提供される。このコンピュータプログラムは、原画像の各画素を、位置変換ブロック単位で移動元と移動先とを示す所定の規則に従って、原画像の他の画素と入れ換えることにより生成された暗号画像を複数の第1のブロックに分割し、その複数の第1のブロックのうち、輝度ムラが無い第1のブロックと輝度ムラが有る第1のブロックとを特定し、暗号画像の各画素を、位置変換ブロック単位で所定の規則に示された移動先から移動元へ移動させることにより復号画像を生成し、復号画像を複数の第2のブロックに分割し、複数の第2のブロックのうちの着目ブロックについて、その着目ブロックの近傍に位置する第2のブロックのうち、復号画像の生成前において暗号画像上の輝度ムラが無い第1のブロックに含まれる第2のブロックを基準値算出用ブロックとして選択し、着目ブロックに含まれる各画素の値を、基準値算出用ブロック内の画素の値を用いて補正することをコンピュータに実行させる。
本発明の目的及び利点は、請求項において特に指摘されたエレメント及び組み合わせにより実現され、かつ達成される。
上記の一般的な記述及び下記の詳細な記述の何れも、例示的かつ説明的なものであり、請求項のように、本発明を制限するものではないことを理解されたい。
上記の一般的な記述及び下記の詳細な記述の何れも、例示的かつ説明的なものであり、請求項のように、本発明を制限するものではないことを理解されたい。
ここに開示される画像復号装置、画像復号方法及び画像復号用コンピュータプログラムは、輝度ムラが重畳している暗号化された画像を復号して得られた画像の画質を向上できる。
以下、図を参照しつつ、第1の実施形態による、画像復号装置について説明する。この画像復号装置は、暗号化された画像が印刷された媒体を読取装置で読み取って得られる電子データに表された暗号化された画像を復号することにより、復号画像を得る。この画像復号装置は、暗号化された画像を複数の第1のブロック単位に分割し、その複数の第1のブロックのうち、輝度ムラが有る第1のブロック及び輝度ムラが無い第1のブロックを特定する。そしてこの画像復号装置は、暗号化された画像を復号して得られた復号画像を複数の画素を含む第2のブロック単位に分割し、第2の各ブロックについて画素値の統計量を求める。そしてこの画像復号装置は、着目する第2のブロックの画素値の統計量を、復号前に輝度ムラが無い第1のブロックに含まれていた着目ブロック近傍の第2のブロックの画素値の統計量と一致させるように、着目ブロック内の各画素の値を補正する。
なお、本明細書では、暗号化された画像を単に「暗号画像」と呼ぶ。
なお、本明細書では、暗号化された画像を単に「暗号画像」と呼ぶ。
図1は、一つの実施形態による画像復号装置の概略構成図である。画像復号装置1は、インターフェース部11と、記憶部12と、処理部13とを有する。そして画像復号装置1は、インターフェース部11を介して取得した、電子データ化された暗号画像に対して復号処理を実行することにより、復号画像を得る。
インターフェース部11は、例えば、画像復号装置1を、デジタルカメラまたはカメラ付き携帯電話などの画像入力装置2、及び、ディスプレイまたはプリンタなどの出力装置3と接続するための通信インターフェース及びその制御回路を有する。そのような通信インターフェースは、例えば、Universal Serial Bus(ユニバーサル・シリアル・バス、USB)またはSmall Computer System Interface(スカジー、SCSI)などの通信規格に従ったインターフェースとすることができる。
画像入力装置2は、紙などの媒体に印刷された暗号画像を撮影し、その暗号画像を電子データ化する。インターフェース部11は、その電子データ化された暗号画像を画像入力装置2から取得し、その暗号画像を処理部13へ渡す。またインターフェース部11は、処理部13から復号画像を受け取り、その復号画像を出力装置3へ出力する。
またインターフェース部11は、イーサネット(登録商標)などの通信規格に従った通信ネットワークまたはIntegrated Services Digital Network(総合ディジタル通信網サービス、ISDN)に接続するための通信インターフェース及びその制御回路を有してもよい。そして画像復号装置1は、インターフェース部11を介して、他の機器に対して、復号画像を送信してもよい。
インターフェース部11は、例えば、画像復号装置1を、デジタルカメラまたはカメラ付き携帯電話などの画像入力装置2、及び、ディスプレイまたはプリンタなどの出力装置3と接続するための通信インターフェース及びその制御回路を有する。そのような通信インターフェースは、例えば、Universal Serial Bus(ユニバーサル・シリアル・バス、USB)またはSmall Computer System Interface(スカジー、SCSI)などの通信規格に従ったインターフェースとすることができる。
画像入力装置2は、紙などの媒体に印刷された暗号画像を撮影し、その暗号画像を電子データ化する。インターフェース部11は、その電子データ化された暗号画像を画像入力装置2から取得し、その暗号画像を処理部13へ渡す。またインターフェース部11は、処理部13から復号画像を受け取り、その復号画像を出力装置3へ出力する。
またインターフェース部11は、イーサネット(登録商標)などの通信規格に従った通信ネットワークまたはIntegrated Services Digital Network(総合ディジタル通信網サービス、ISDN)に接続するための通信インターフェース及びその制御回路を有してもよい。そして画像復号装置1は、インターフェース部11を介して、他の機器に対して、復号画像を送信してもよい。
記憶部12は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、または光ディスク装置のうちの少なくとも何れか一つを有する。そして記憶部12は、画像復号装置1で実行されるコンピュータプログラム、暗号画像を復号するために使用される復号鍵などのパラメータ、画像入力装置2から取得した、電子データ化された暗号画像または処理部13により生成された復号画像を記憶する。
処理部13は、1個または複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。そして処理部13は、画像入力装置2から取得した、電子データ化された暗号画像に対して復号処理を実行することにより、復号画像を生成する。さらに処理部13は、画像復号装置1全体を制御する。
ここで、処理部13により実行される復号処理の理解を容易にするために、原画像に対して行われる暗号化処理の一例を説明する。
暗号化処理を実行する暗号化装置は、まず、原画像のうち、暗号化する領域を複数のブロックに分割し、各ブロックに固有の番号を設定する。例えば、暗号化装置は、暗号化する領域を縦3個×横4個の合計12個のブロックに分割し、それぞれのブロックに1〜12の番号を付す。次に、暗号化装置は、暗号鍵を用いて各ブロックの位置を入れ替えるスクランブル処理を実行する。そのために、暗号化装置は、暗号鍵から変換前と変換後のブロックの位置関係を表す対応テーブルを作成する。例えば、変換後のブロックの番号がxで表され、変換前のブロックの番号がyで表されるとする。このとき、スクランブル処理に対応するブロックの変換式は次式で表される。
(1)式において、p及びqは、それぞれ、暗号鍵が表す素数である。
暗号化処理を実行する暗号化装置は、まず、原画像のうち、暗号化する領域を複数のブロックに分割し、各ブロックに固有の番号を設定する。例えば、暗号化装置は、暗号化する領域を縦3個×横4個の合計12個のブロックに分割し、それぞれのブロックに1〜12の番号を付す。次に、暗号化装置は、暗号鍵を用いて各ブロックの位置を入れ替えるスクランブル処理を実行する。そのために、暗号化装置は、暗号鍵から変換前と変換後のブロックの位置関係を表す対応テーブルを作成する。例えば、変換後のブロックの番号がxで表され、変換前のブロックの番号がyで表されるとする。このとき、スクランブル処理に対応するブロックの変換式は次式で表される。
図2に、原画像を縦3個×横4個のブロックに分割し、p=7、q=13としたときの、原画像上の各ブロックの位置と、スクランブル処理後の画像における各ブロックの位置との関係を示す。
図2において、画像201は原画像であり、画像202は、原画像201に対してスクランブル処理が施された暗号画像である。また原画像201及び暗号画像202の各ブロック内に示された番号は、原画像におけるブロックの番号を表す。例えば、(1)式より、xが1のとき、対応するyの値は7となる。したがって、暗号化装置は、変換前のブロック番号yが7であるブロックを、スクランブル処理により、変換後のブロック番号xが1であるブロックの位置へ移動する。
以下では、スクランブル処理によって画素の位置を他の位置へ移動させる単位であるこのブロックを、位置変換ブロックと呼ぶ。
図2において、画像201は原画像であり、画像202は、原画像201に対してスクランブル処理が施された暗号画像である。また原画像201及び暗号画像202の各ブロック内に示された番号は、原画像におけるブロックの番号を表す。例えば、(1)式より、xが1のとき、対応するyの値は7となる。したがって、暗号化装置は、変換前のブロック番号yが7であるブロックを、スクランブル処理により、変換後のブロック番号xが1であるブロックの位置へ移動する。
以下では、スクランブル処理によって画素の位置を他の位置へ移動させる単位であるこのブロックを、位置変換ブロックと呼ぶ。
なお、暗号化装置は、復号処理を実行する装置が各位置変換ブロックの位置を正確に検出できるように、スクランブル処理実行後の各位置変換ブロック内の左上端など、所定位置の画素の画素値を変換してもよい(例えば、特許文献2に記載された方法)。さらに暗号化装置は、復号処理を実行する装置が暗号化された領域の位置を正確に検出できるように、暗号化された領域の4隅に、予め定められた位置検出用パターン(例えば、特許文献1の図16に示されるパターン)を付してもよい。
このようにして得られた暗号画像にノイズがほとんど重畳しなければ、従来技術による復号装置によりその暗号画像を復号することにより得られる復号画像も、原画像とほとんど差異のない画像となる。しかし、例えば、暗号画像が印刷された媒体をデジタルカメラまたはカメラ付き携帯電話で撮影すると、電子データ化された暗号画像上に輝度ムラができることがある。
図3(A)は、暗号画像300の一例を示す図である。図3(B)は、図3(A)に示された暗号画像300を復号することにより得られた復号画像301の一例を示す図である。図3(C)は、図3(A)に示された暗号画像300が印刷された媒体をデジタルカメラなどを用いて撮影することにより、輝度ムラが生じた暗号画像302の一例を示す図である。図3(D)は、図3(C)に示された暗号画像302を、従来技術に従って復号することにより得られた復号画像303の一例を示す図である。
図3(A)に示されるように、暗号画像300上に輝度ムラがなければ、例えば、原画像上の背景部分に相当する画素の値は均一となる。そのため、復号画像301においても背景部分の画素の値は均一となる。この結果、復号画像301の画質も良好となる。しかし、図3(C)に示されるように、暗号画像302では、画像の右下部分が他の部分よりも明るくなっている。上記のように、暗号画像302では、原画像と比較して、暗号化の際のスクランブル処理によって、位置変換ブロック単位で画像上の画素の位置が入れ替わっている。そのため、暗号画像302が復号されると、暗号画像302の右下部分に含まれていた各画素が、復号画像303上の様々な位置へ移動する。そのため、復号画像303では、明るい画素と暗い画素が入り乱れてしまい、復号画像303は、原画像に対して非常にノイズが多い、低画質の画像となる。
そこで、この実施形態に係る画像復号装置1の処理部13は、画像入力装置2から受信した電子データ化された暗号画像を復号した後に、暗号画像上でムラのない領域内に位置していた画素の値を用いて、復号画像の各画素の値を補正する。
そこで、この実施形態に係る画像復号装置1の処理部13は、画像入力装置2から受信した電子データ化された暗号画像を復号した後に、暗号画像上でムラのない領域内に位置していた画素の値を用いて、復号画像の各画素の値を補正する。
図4は、暗号画像を復号するために実現される処理部13の機能を示すブロック図である。処理部13は、ムラ検知部21と、復号部22と、補正部23とを有する。処理部13が有するこれらの各部は、処理部13が有するプロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムによって実装される機能モジュールである。
以下では、媒体に印刷されたことが明示されていない限り、電子データ化された暗号画像を単に暗号画像と呼ぶ。
以下では、媒体に印刷されたことが明示されていない限り、電子データ化された暗号画像を単に暗号画像と呼ぶ。
ムラ検知部21は、暗号画像を複数のブロックに分割し、その複数のブロックのうち、輝度ムラが有るブロックと輝度ムラが無いブロックを特定する。
暗号画像では、スクランブル処理によって、原画像の局所的な情報が画像全体に拡散されている。そのため、暗号画像にノイズが重畳されていなければ、暗号画像において位置変換ブロックが複数含まれる大きさを持つブロック内の画素値の統計量は、暗号画像全体の画素値の統計量、あるいは他のそのようなブロック内の画素値の統計量とほぼ等しくなる。
しかし、画像入力装置2が媒体に印刷された暗号画像を読み込む際に、その暗号画像の一部のブロックに輝度ムラが重畳されると、その輝度ムラが重畳されたブロック内の画素値の統計量は、暗号画像全体、または他のブロック内の画素値の統計量と大きく異なる。この様子を、図を参照しつつ説明する。
暗号画像では、スクランブル処理によって、原画像の局所的な情報が画像全体に拡散されている。そのため、暗号画像にノイズが重畳されていなければ、暗号画像において位置変換ブロックが複数含まれる大きさを持つブロック内の画素値の統計量は、暗号画像全体の画素値の統計量、あるいは他のそのようなブロック内の画素値の統計量とほぼ等しくなる。
しかし、画像入力装置2が媒体に印刷された暗号画像を読み込む際に、その暗号画像の一部のブロックに輝度ムラが重畳されると、その輝度ムラが重畳されたブロック内の画素値の統計量は、暗号画像全体、または他のブロック内の画素値の統計量と大きく異なる。この様子を、図を参照しつつ説明する。
図5は、図3(A)に示された、輝度ムラがない暗号画像300を縦2×横2分割した各ブロックについての画素値のヒストグラムの一例を示す図である。図5において、暗号画像300は、左上のブロック501と、左下のブロック502と、右上のブロック503と、右下のブロック504に分割されている。そしてヒストグラム511〜514は、それぞれ、ブロック501〜504に含まれる画素値のヒストグラムである。またヒストグラム515は、暗号画像300全体の画素値のヒストグラムである。各ヒストグラムにおいて、横軸は画素値を表し、縦軸は度数を表す。
暗号画像300には、輝度ムラが重畳されていないため、左上、左下、右上、右下の各ブロック501〜504について算出されたヒストグラム511〜514もほぼ同じ形状を有している。
暗号画像300には、輝度ムラが重畳されていないため、左上、左下、右上、右下の各ブロック501〜504について算出されたヒストグラム511〜514もほぼ同じ形状を有している。
図6は、図3(C)に示された輝度ムラのある暗号画像302を縦2×横2分割した各ブロックについての画素値のヒストグラムの一例を示す図である。図6において、暗号画像302は、左上のブロック601と、左下のブロック602と、右上のブロック603と、右下のブロック604に分割されている。そしてヒストグラム611〜614は、それぞれ、ブロック601〜604に含まれる画素値のヒストグラムである。またヒストグラム615は、暗号画像302全体の画素値のヒストグラムである。各ヒストグラムにおいて、横軸は画素値を表し、縦軸は度数を表す。
この暗号画像302では、右下端の角に近づくほど明るくなっている。すなわち、右下のブロック604において輝度ムラが生じている。そのため、右下のブロック604に対するヒストグラム614は、他のブロックのヒストグラムよりも、高い画素値における度数が高くなっている。そのため、ヒストグラム614の形状は、他のブロックに対するヒストグラムまたは暗号画像302全体に対するヒストグラムの形状と大きく異なっている。
この暗号画像302では、右下端の角に近づくほど明るくなっている。すなわち、右下のブロック604において輝度ムラが生じている。そのため、右下のブロック604に対するヒストグラム614は、他のブロックのヒストグラムよりも、高い画素値における度数が高くなっている。そのため、ヒストグラム614の形状は、他のブロックに対するヒストグラムまたは暗号画像302全体に対するヒストグラムの形状と大きく異なっている。
そこで、ムラ検知部21は、輝度ムラが有るブロックを特定するために、例えば、暗号画像を複数のブロックに分割し、各ブロック内に含まれる画素値の統計量を、他のブロックの画素値の統計量あるいは暗号画像全体の画素値の統計量と比較する。
なお、ムラ検知部21が輝度ムラが有るか無いかを判定する単位であるブロックは、位置変換ブロックを少なくとも2以上含む。そのため、以下では、これらのブロックを区別するために、輝度ムラが有るか無いかを判定する単位であるブロックを便宜上「大ブロック」と呼ぶ。
なお、ムラ検知部21が輝度ムラが有るか無いかを判定する単位であるブロックは、位置変換ブロックを少なくとも2以上含む。そのため、以下では、これらのブロックを区別するために、輝度ムラが有るか無いかを判定する単位であるブロックを便宜上「大ブロック」と呼ぶ。
図7は、画像復号装置の処理部上で実行されるコンピュータプログラムにより制御される、ムラ検知部によるムラ検知処理の動作フローチャートである。
ムラ検知部21は、暗号画像を複数の大ブロックに分割する(ステップS101)。例えば、ムラ検知部21は、暗号画像を予め設定された大きさの複数の大ブロックで分割する。例えば、暗号画像が縦640画素×横640画素を有し、一つの大ブロックが縦160画素×横160画素を有していれば、ムラ検知部21は、暗号画像を、縦4×横4個の大ブロックに分割する。あるいは、ムラ検知部21は、大ブロックの数が予め設定された数、例えば、縦2×横2、あるいは縦3×横3個となるように、暗号画像を分割してもよい。
ムラ検知部21は、暗号画像を複数の大ブロックに分割する(ステップS101)。例えば、ムラ検知部21は、暗号画像を予め設定された大きさの複数の大ブロックで分割する。例えば、暗号画像が縦640画素×横640画素を有し、一つの大ブロックが縦160画素×横160画素を有していれば、ムラ検知部21は、暗号画像を、縦4×横4個の大ブロックに分割する。あるいは、ムラ検知部21は、大ブロックの数が予め設定された数、例えば、縦2×横2、あるいは縦3×横3個となるように、暗号画像を分割してもよい。
あるいは、ムラ検知部21は、暗号画像上に設定される大ブロックの数及び個々の大ブロックの位置を、暗号画像の解像度または暗号画像の画素値のヒストグラムに基づいて動的に決定してもよい。
例えば、暗号画像の解像度に基づいて暗号画像を分割する数を決定する場合、ムラ検知部21は、個々の大ブロックに含まれる、媒体上に印刷された暗号画像の大きさが一定となるように、その分割数を決定してもよい。例えば、解像度200dpiで読み込まれた場合の暗号画像を縦方向及び横方向に分割する数は、解像度100dpiで読み込まれた場合の暗号画像を縦方向及び横方向に分割する数のそれぞれ2倍としてもよい。
例えば、暗号画像の解像度に基づいて暗号画像を分割する数を決定する場合、ムラ検知部21は、個々の大ブロックに含まれる、媒体上に印刷された暗号画像の大きさが一定となるように、その分割数を決定してもよい。例えば、解像度200dpiで読み込まれた場合の暗号画像を縦方向及び横方向に分割する数は、解像度100dpiで読み込まれた場合の暗号画像を縦方向及び横方向に分割する数のそれぞれ2倍としてもよい。
また、暗号画像の画素値のヒストグラムに基づいて暗号画像を分割する数を決定する場合、ムラ検知部21は、所定の閾値以下の値を持つ画素が一つの大ブロックに含まれる数が一定数以上になるように、その分割数を決定してもよい。
例えば、原画像が、文書を撮影した画像であるように、暗号画像に含まれる画素を黒(すなわち、画素値が低い)画素と白(すなわち、画素値が高い)画素に大別できるとする。この場合、ムラ検知部21は、一つの大ブロックに含まれる黒画素の数が一定数以上となるように、暗号画像の分割数を決定する。なお、ムラ検知部21は、例えば、所定の閾値よりも低い画素値を持つ画素を黒画素とする。例えば、所定の閾値は、暗号画像全体の画素値の平均値または画素値が取り得る最大値の1/2とすることができる。そしてムラ検知部21は、暗号画像全体に占める黒画素の割合を求め、その割合が低いほど、分割数を少なくする。例えば、暗号画像全体に占める黒画素の割合が所定の閾値Th1以上であれば、ムラ検知部21は、暗号画像を縦4×横4に分割し、一方、その割合が閾値Th1未満であれば、暗号画像を縦3×横3に分割する。また閾値Th1は、例えば、一つの大ブロックに含まれる黒画素の所望数を、暗号画像が縦4×横4に分割された場合の一つの大ブロックに含まれる画素数で除した値に設定される。
例えば、原画像が、文書を撮影した画像であるように、暗号画像に含まれる画素を黒(すなわち、画素値が低い)画素と白(すなわち、画素値が高い)画素に大別できるとする。この場合、ムラ検知部21は、一つの大ブロックに含まれる黒画素の数が一定数以上となるように、暗号画像の分割数を決定する。なお、ムラ検知部21は、例えば、所定の閾値よりも低い画素値を持つ画素を黒画素とする。例えば、所定の閾値は、暗号画像全体の画素値の平均値または画素値が取り得る最大値の1/2とすることができる。そしてムラ検知部21は、暗号画像全体に占める黒画素の割合を求め、その割合が低いほど、分割数を少なくする。例えば、暗号画像全体に占める黒画素の割合が所定の閾値Th1以上であれば、ムラ検知部21は、暗号画像を縦4×横4に分割し、一方、その割合が閾値Th1未満であれば、暗号画像を縦3×横3に分割する。また閾値Th1は、例えば、一つの大ブロックに含まれる黒画素の所望数を、暗号画像が縦4×横4に分割された場合の一つの大ブロックに含まれる画素数で除した値に設定される。
白画素は元々高い画素値を有する。そのため、媒体に印刷された暗号画像が読み取られる際に、その暗号画像の一部に強い光が当たると、電子データ化された暗号画像上では、その光が当たった部分に含まれる白画素の画素値が最大画素値となってしまうことがある。そのため、もし光が当たった部分に相当する大ブロックに白画素しか含まれていないと、光が局所的に当たったことによる、その大ブロックの画素値の統計量の変動が少なく、ムラ検知部21は、輝度ムラが生じているか否かを正確に判定できない可能性がある。しかし、光が当たった部分に黒画素が複数含まれていれば、黒画素の画素値は光が当たったことによって大きく変動する。そのため、光が当たった部分に相当する大ブロックの画素値の統計量も、光が当たっていないときの画素値の統計量から大きく変動する。そこで上記のように、ムラ検知部21は、各大ブロックに黒画素が一定数以上含まれるように分割数を決定することで、輝度ムラが有るか否かを正確に判定できる。
なお、ムラ検知部21は、各大ブロックに白画素が一定数以上含まれるように、暗号画像の分割数を決定してもよい。
なお、ムラ検知部21は、各大ブロックに白画素が一定数以上含まれるように、暗号画像の分割数を決定してもよい。
次に、ムラ検知部21は、それぞれの大ブロックについて、大ブロック内に含まれる画素値の統計量を求める。またムラ検知部21は、暗号画像全体に含まれる画素値の統計量を求める(ステップS102)。本実施形態では、ムラ検知部21は、画素値の統計量として、個々の画素値の出現度数を大ブロックまたは暗号画像に含まれる画素の総数で割ることにより得られる、画素値の正規化ヒストグラムを求める。
ムラ検知部21は、画素値の統計量が他の大ブロックの画素値の統計量または暗号画像全体の画素値の統計量と異なっている大ブロックを輝度ムラが有るブロックと判定し、その他の大ブロックを輝度ムラが無いブロックと判定する(ステップS103)。
例えば、画素値の範囲が0〜255であり、暗号画像全体の正規化ヒストグラムを画素値iに対してf(i)とし、着目する大ブロックの正規化ヒストグラムを画素値iに対してg(i)と定義したとき、二つの正規化ヒストグラムの相違度合いを表す畳込み値h(t)が次式に従って算出される。
なおtは、二つのヒストグラム間の画素値のオフセットである。(2)式より、h(t)は0以上の値となる。ムラ検知部21は、tを様々に変更しつつ、(2)式に従ってh(t)を算出することにより、h(t)の最小値hminを求める。そしてムラ検知部21は、畳み込み値h(t)が最小値hminとなったときの画素値のシフト量であるtminの絶対値が、所定の閾値Th2未満である場合、着目する大ブロックの正規化ヒストグラムは、暗号画像全体の正規化ヒストグラムと類似している。したがって、ムラ検知部21は、着目する大ブロックを輝度ムラが無いブロックと判定する。一方、tminの絶対値が閾値Th2以上である場合、着目する大ブロックの正規化ヒストグラムは、暗号画像全体の正規化ヒストグラムと類似していない。したがって、ムラ検知部21は、着目する大ブロックを輝度ムラが有るブロックと判定する。なお、閾値Th2は、画像入力装置2により電子化された暗号画像が256階調を持つ場合、例えば、30に設定される。
また、ムラ検知部21は、tminの代わりに、hminに基づいて着目する大ブロックが輝度ムラが有るブロックに相当するか否かを判定してもよい。この場合、例えば、ムラ検知部21は、hminが所定の閾値Th3未満であれば、着目する大ブロックは輝度ムラが無いブロックと判定し、一方、hminが所定の閾値Th3以上であれば、着目する大ブロックは輝度ムラが有るブロックと判定する。所定の閾値Th3は、例えば、0.3に設定される。
例えば、画素値の範囲が0〜255であり、暗号画像全体の正規化ヒストグラムを画素値iに対してf(i)とし、着目する大ブロックの正規化ヒストグラムを画素値iに対してg(i)と定義したとき、二つの正規化ヒストグラムの相違度合いを表す畳込み値h(t)が次式に従って算出される。
また、ムラ検知部21は、tminの代わりに、hminに基づいて着目する大ブロックが輝度ムラが有るブロックに相当するか否かを判定してもよい。この場合、例えば、ムラ検知部21は、hminが所定の閾値Th3未満であれば、着目する大ブロックは輝度ムラが無いブロックと判定し、一方、hminが所定の閾値Th3以上であれば、着目する大ブロックは輝度ムラが有るブロックと判定する。所定の閾値Th3は、例えば、0.3に設定される。
またムラ検知部21は、大ブロック同士の画素値の統計量を比較することにより、輝度ムラが有るブロックを特定してもよい。この場合、ムラ検知部21は、着目する大ブロックの画素値の正規化ヒストグラムと、他のそれぞれの大ブロックの画素値の正規化ヒストグラムとの畳み込み値の最小値hmin及びhminに対応する画素値のシフト量tminをそれぞれ求める。そしてムラ検知部21は、tminの絶対値が閾値Th2以上となる大ブロックの数またはhminが閾値Th3以上となる大ブロックの数を、着目する大ブロックの相違ブロック数として求める。
上記のように、輝度ムラがない二つの大ブロックの画素値の統計量はほぼ等しい。そこでムラ検知部21は、全ての大ブロックについて相違ブロック数を算出し、その相違ブロック数が最小となった大ブロックを特定する。相違ブロック数が最小となる大ブロックは、輝度ムラが無いと推定される。そこでムラ検知部21は、相違ブロック数が最小となった大ブロックを使用して輝度ムラを推定する。ムラ検知部21は、相違ブロック数が最小となった大ブロックとの畳み込み値の最小値hminが閾値Th3以上となる大ブロックを輝度ムラが有るブロックと判定する。またムラ検知部21は、hminに対応する画素値のシフト量tminの絶対値が閾値Th2以上となる大ブロックを、輝度ムラが有るブロックと判定してもよい。一方、ムラ検知部21は、相違ブロック数が最小となった大ブロックとの畳み込み値の最小値hminが閾値Th3未満となる大ブロックを輝度ムラが無いブロックと判定する。またムラ検知部21は、hminに対応する画素値のシフト量tminの絶対値が閾値Th2未満となる大ブロックを、輝度ムラが無いブロックと判定してもよい。
なお、ムラ検知部21は、大ブロックごとに、輝度ムラが無いことについての確からしさを表す信頼度を求めてもよい。この場合、ムラ検知部21は、着目する大ブロックの信頼度Pを、例えば次式に従って算出できる。
信頼度Pは、0〜1の範囲内の値となる。そして信頼度Pは、その値が高いほど、着目する大ブロックには輝度ムラが無い可能性が高いことを表す。
さらに、ムラ検知部21は、画素値の統計量として、正規化ヒストグラムの代わりに、暗号画像または大ブロック内の画素値の平均値、中央値、最頻値、分散または画素値の最大値と最小値などを算出してもよい。そしてムラ検知部21は、着目する大ブロックについて算出されたこれら統計量の一つまたは二つ以上を、暗号画像全体または他の大ブロックについて算出された同種の統計量と比較することにより、大ブロック単位で輝度ムラのあるブロックか否かを判定してもよい。
ムラ検知部21は、大ブロックごとに、輝度ムラがあるか否かを表すムラ判定フラグを設定する。例えば、輝度ムラが無いブロックであると判定された大ブロックに対して、ムラ判定フラグは'OK'に設定され、輝度ムラが有るブロックであると判定された大ブロックに対して、ムラ判定フラグは'NG'に設定される。そしてムラ検知部21は、各大ブロックの位置及び範囲を表す情報と、対応するムラ判定フラグとを、復号部22及び補正部23へ通知する。またムラ検知部21は、大ブロックごとに信頼度が算出されている場合、ムラ判定フラグの代わりに、その信頼度を復号部22及び補正部23へ通知する。
なお、暗号画像に暗号化されている領域の位置を示す位置検出用パターンが付されている場合、例えば、ムラ検知部21は、電子データ化された暗号画像から、例えば位置検出用パターンに対応するテンプレートを用いたテンプレートパターンマッチングを用いて位置検出用パターンを検出することにより、暗号化されている領域を特定し、その暗号化されている領域を複数の大ブロックに分割してもよい。
なお、暗号画像に暗号化されている領域の位置を示す位置検出用パターンが付されている場合、例えば、ムラ検知部21は、電子データ化された暗号画像から、例えば位置検出用パターンに対応するテンプレートを用いたテンプレートパターンマッチングを用いて位置検出用パターンを検出することにより、暗号化されている領域を特定し、その暗号化されている領域を複数の大ブロックに分割してもよい。
復号部22は、暗号画像に対して復号処理を実行することにより、復号画像を生成する。具体的には、復号部22は、暗号画像に対して逆スクランブル処理を実行する。復号部22は、スクランブル処理を実行したときの暗号鍵及び位置変換ブロック位置を変換する(1)式を用いて、スクランブル処理実行後の位置変換ブロックの位置がxとなる、暗号画像内の位置変換ブロックの元の位置yを決定できる。そして復号部22は、暗号画像内の各位置変換ブロックを、得られた元の位置変換ブロックの位置へ移動させることにより、各位置変換ブロックの位置が原画像における位置と同一となる復号画像を生成できる。
なお、復号部22は、逆スクランブル処理を実行する前に、以下の処理を実行してもよい。
・暗号画像に暗号化されている領域の位置を示す位置検出用パターンが付されている場合、例えば、復号部22は、その位置検出用パターンに対応するテンプレートを用いたテンプレートマッチングを用いて位置検出用パターンを検出することにより、暗号化されている領域を特定する。
・暗号画像において、位置変換ブロックのそれぞれの一部の画素の値が変換されている場合、復号部22は、その変換された画素を検出することにより、各位置変換ブロックを検出する。
なお、復号部22は、逆スクランブル処理を実行する前に、以下の処理を実行してもよい。
・暗号画像に暗号化されている領域の位置を示す位置検出用パターンが付されている場合、例えば、復号部22は、その位置検出用パターンに対応するテンプレートを用いたテンプレートマッチングを用いて位置検出用パターンを検出することにより、暗号化されている領域を特定する。
・暗号画像において、位置変換ブロックのそれぞれの一部の画素の値が変換されている場合、復号部22は、その変換された画素を検出することにより、各位置変換ブロックを検出する。
さらに復号部22は、位置変換ブロックのそれぞれについて、逆スクランブル処理が行われる前において属していた大ブロックを特定する。そして復号部22は、各位置変換ブロックについて、その位置変換ブロックが属していた大ブロックについてのムラ判定フラグまたは信頼度を、その位置変換ブロックに関連付ける。
復号部22は、復号画像と、復号画像上の各位置変換ブロックについてのムラ判定フラグまたは信頼度を補正部23へ渡す。
復号部22は、復号画像と、復号画像上の各位置変換ブロックについてのムラ判定フラグまたは信頼度を補正部23へ渡す。
補正部23は、画素値を補正する単位である複数のブロックに復号画像を分割する。そして補正部23は、復号画像中の各ブロックの統計量と、そのブロックが属していた暗号画像の大ブロックの輝度ムラの有無に基づいて、ブロック単位で復号画像の各画素の値を補正する。
なお、この画素値補正の単位であるブロックは、輝度ムラがあるか否かを判定する単位である大ブロックよりも小さい。以下では、この画素値補正の単位ブロックを、便宜上「小ブロック」と呼ぶ。各小ブロックは、処理を簡略化するため、例えば、位置変換ブロックとすることが好ましい。あるいは、小ブロックは、位置変換ブロックより小さくてもよい。
なお、この画素値補正の単位であるブロックは、輝度ムラがあるか否かを判定する単位である大ブロックよりも小さい。以下では、この画素値補正の単位ブロックを、便宜上「小ブロック」と呼ぶ。各小ブロックは、処理を簡略化するため、例えば、位置変換ブロックとすることが好ましい。あるいは、小ブロックは、位置変換ブロックより小さくてもよい。
図8は、画像復号装置の処理部上で実行されるコンピュータプログラムにより制御される、補正部23による画素値補正処理の動作フローチャートである。
補正部23は、復号画像を複数の小ブロックに分割する(ステップS201)。その後、補正部23は、復号画像において、着目ブロックに設定されていない何れかの小ブロックを着目ブロックに設定する(ステップS202)。
補正部23は、着目ブロック内の画素値の補正が必要か否か判定する(ステップS203)。例えば、補正部23は、小ブロックごとに画素値を補正するための基準となる統計量を算出する。補正部23は、例えば、そのような統計量として、小ブロック内の画素値の最大値及び最小値を算出する。または、補正部23は、統計量として、小ブロック内の画素値の平均値及び分散を算出してもよい。
そして補正部23は、着目ブロック内の統計量と着目ブロックと隣接する各小ブロックの統計量が等しい場合、または着目ブロック内の全ての画素値が等しい場合、着目ブロック内の画素値の補正は不要と判定する。あるいは、補正部23は、着目ブロックが復号前の暗号画像においてムラの無い大ブロックに属していた場合、着目ブロック内の画素値の補正は不要と判定してもよい。
補正部23は、復号画像を複数の小ブロックに分割する(ステップS201)。その後、補正部23は、復号画像において、着目ブロックに設定されていない何れかの小ブロックを着目ブロックに設定する(ステップS202)。
補正部23は、着目ブロック内の画素値の補正が必要か否か判定する(ステップS203)。例えば、補正部23は、小ブロックごとに画素値を補正するための基準となる統計量を算出する。補正部23は、例えば、そのような統計量として、小ブロック内の画素値の最大値及び最小値を算出する。または、補正部23は、統計量として、小ブロック内の画素値の平均値及び分散を算出してもよい。
そして補正部23は、着目ブロック内の統計量と着目ブロックと隣接する各小ブロックの統計量が等しい場合、または着目ブロック内の全ての画素値が等しい場合、着目ブロック内の画素値の補正は不要と判定する。あるいは、補正部23は、着目ブロックが復号前の暗号画像においてムラの無い大ブロックに属していた場合、着目ブロック内の画素値の補正は不要と判定してもよい。
着目ブロック内の画素値の補正が必要であると判定された場合(ステップS203−Yes)、補正部23は、着目ブロックの近傍に位置する複数の小ブロックのうち、復号前の暗号画像上でムラの無い大ブロックに属していた小ブロックを、基準値算出用ブロックとして選択する(ステップS204)。なお、着目ブロックの近傍に位置する小ブロックには、例えば、着目ブロックの4近傍の小ブロック、すなわち、着目ブロックの左右上下の何れかに隣接する小ブロックが含まれる。また、着目ブロックの近傍に位置する小ブロックには、着目ブロックの8近傍の小ブロック、すなわち、上記の4近傍の小ブロックに加えて、着目ブロックの斜め方向において着目ブロックと隣接する小ブロックが含まれてもよい。あるいは、着目ブロックの近傍に位置する小ブロックには、着目ブロックの24近傍の小ブロック、すなわち、着目ブロックから2ブロック以内の距離に含まれる小ブロックが含まれてもよい。
また補正部23は、各小ブロックについて、その小ブロックと一致する、またはその小ブロックが含まれる位置変換ブロックに関連付けられた、ムラ判定フラグまたは信頼度をを参照する。これにより、補正部23は、各小ブロックが復号前の暗号画像上でムラの無い大ブロックに属していたか否かを判定できる。
また補正部23は、各小ブロックについて、その小ブロックと一致する、またはその小ブロックが含まれる位置変換ブロックに関連付けられた、ムラ判定フラグまたは信頼度をを参照する。これにより、補正部23は、各小ブロックが復号前の暗号画像上でムラの無い大ブロックに属していたか否かを判定できる。
図9は、着目ブロック及びその4近傍の小ブロックと、逆スクランブル処理が実行される前にそれらの小ブロックが含まれる大ブロックとの関係の一例を示す図である。図9において、画像900は、復号部22により生成された復号画像である。そして復号画像900の右側に拡大表示された小ブロック901は、画素値補正の対象となる着目ブロックを表す。また小ブロック902〜905は、それぞれ、小ブロック901の4近傍の小ブロックである。また画像910は、復号画像900に対応する暗号画像である。暗号画像910には、9個の大ブロック911〜919が設定されている。そして小ブロック902〜905は、それぞれ、逆スクランブル処理の実行前において大ブロック913、917、919、915に含まれている。
この場合において、大ブロック911〜918には輝度ムラが無く、一方、大ブロック919には輝度ムラが有ったとする。そのため、大ブロック911〜918には、'OK'というムラ判定フラグが付されており、一方、大ブロック919には、'NG'というムラ判定フラグが付されている。この場合、小ブロック902、903及び905は、輝度ムラが無い大ブロックに含まれている。しかし、小ブロック904は輝度ムラが有った大ブロックに含まれている。したがって、小ブロック902〜905のうち、小ブロック902、903及び905が基準値算出用ブロックとして選択される。
この場合において、大ブロック911〜918には輝度ムラが無く、一方、大ブロック919には輝度ムラが有ったとする。そのため、大ブロック911〜918には、'OK'というムラ判定フラグが付されており、一方、大ブロック919には、'NG'というムラ判定フラグが付されている。この場合、小ブロック902、903及び905は、輝度ムラが無い大ブロックに含まれている。しかし、小ブロック904は輝度ムラが有った大ブロックに含まれている。したがって、小ブロック902〜905のうち、小ブロック902、903及び905が基準値算出用ブロックとして選択される。
また、各小ブロックについて、ムラ判定フラグの代わりに信頼度が求められている場合、補正部23は、着目ブロックの近傍に位置する小ブロックのうち、信頼度が所定の閾値よりも高い小ブロックを基準値算出用ブロックとして選択してもよい。なお、閾値は、例えば0.5に設定される。
再度図8を参照すると、ステップS204の後、補正部23は、少なくとも一つの基準値算出用ブロックが選択されたか否か判定する(S205)。基準値算出用ブロックが一つも選択されていない場合、すなわち、着目ブロック近傍の全ての小ブロックが、復号前の暗号画像において輝度ムラが有る大ブロックに属していた場合(ステップS205−No)、補正部23は、正確な補正値を求めることができない。そのため、補正部23は、着目ブロック内の画素値を補正しない。そして補正部23は、ステップS208以降の処理を実行する。
一方、何れか一つでも基準値算出用ブロックが選択されている場合(ステップS205−Yes)、補正部23は、着目ブロック内の画素値の補正値を決定するための基準となる、少なくとも一つの基準値算出用ブロック内の画素値の統計量を算出する(ステップS206)。
例えば、補正部23にて、着目ブロック内の画素値の統計量として、着目ブロック内の画素値の最大値及び最小値が算出されている場合、補正部23は、少なくとも一つの基準値算出用ブロック内の画素値の最大値及び最小値を求める。あるいは、補正部23にて、着目ブロック内の画素値の統計量として、着目ブロック内の画素値の平均値及び分散値が算出されている場合、補正部23は、少なくとも一つの基準値算出用ブロック内の画素値の平均値及び分散値を求める。
例えば、補正部23にて、着目ブロック内の画素値の統計量として、着目ブロック内の画素値の最大値及び最小値が算出されている場合、補正部23は、少なくとも一つの基準値算出用ブロック内の画素値の最大値及び最小値を求める。あるいは、補正部23にて、着目ブロック内の画素値の統計量として、着目ブロック内の画素値の平均値及び分散値が算出されている場合、補正部23は、少なくとも一つの基準値算出用ブロック内の画素値の平均値及び分散値を求める。
補正部23は、着目ブロック内の画素値の統計量と、基準値算出用ブロック内の画素値の統計量を用いて、着目ブロック内の各画素値を補正する(ステップS207)。例えば、着目ブロックの画素値の最大値および最小値をそれぞれsmax、sminとし、基準値算出用ブロック内の画素値の最大値及び最小値をそれぞれqmax、qminとする。この場合、補正部23は、次式に従って着目ブロック内の各画素の値を補正する。
ここでsは、補正前の着目ブロック内の特定の画素の値であり、s'は、補正後の当該画素の値である。
また、補正部23は、着目ブロックの画素値の平均値及び分散が、基準値算出用ブロック内の画素値の平均値及び分散とそれぞれ等しくなるように、着目ブロック内の各画素の値を補正してもよい。
また、補正部23は、着目ブロックの画素値の平均値及び分散が、基準値算出用ブロック内の画素値の平均値及び分散とそれぞれ等しくなるように、着目ブロック内の各画素の値を補正してもよい。
ステップS207の後、またはステップS205で基準値算出用ブロックが一つも選択されていない場合、補正部23は、全ての小ブロックが着目ブロックに設定されたか否か判定する。また、ステップS203で着目ブロック内の画素値の補正は必要無いと判定された場合も、補正部23は、全ての小ブロックが着目ブロックに設定されたか否か判定する(ステップS208)。何れかの小ブロックが着目ブロックに設定されていない場合(ステップS208−No)、補正部23は、ステップS202〜S208の処理を繰り返す。一方、全ての小ブロックが着目ブロックに設定されていた場合、補正部23は、輝度補正処理を終了する。
処理部13は、復号画像をインターフェース部11を介して出力装置3へ出力する。また、処理部13は、復号画像を記憶部12に記憶してもよい。
図10は、画像復号装置1の処理部13上で実行されるコンピュータプログラムにより制御される画像復号処理の動作フローチャートを示す。
先ず、画像入力装置2により媒体に印刷された暗号画像が読み取られて、暗号画像が電子データ化される。その電子データ化された暗号画像を画像復号装置1が受信すると、処理部13は画像復号処理を開始する。そして処理部13のムラ検知部21は、暗号画像を複数の大ブロックに分割し、各大ブロックに輝度ムラがあるか否か判定する(ステップS301)。ムラ検知部21は、各大ブロックの位置及び範囲を表す情報と、各大ブロックに輝度ムラが有るか否かの判定結果を示すムラ判定フラグとを、処理部13の復号部22及び補正部23へ通知する。またムラ検知部21は、大ブロックごとに、信頼度が算出されている場合、ムラ判定フラグの代わりに、その信頼度を復号部22及び補正部23へ通知してもよい。
先ず、画像入力装置2により媒体に印刷された暗号画像が読み取られて、暗号画像が電子データ化される。その電子データ化された暗号画像を画像復号装置1が受信すると、処理部13は画像復号処理を開始する。そして処理部13のムラ検知部21は、暗号画像を複数の大ブロックに分割し、各大ブロックに輝度ムラがあるか否か判定する(ステップS301)。ムラ検知部21は、各大ブロックの位置及び範囲を表す情報と、各大ブロックに輝度ムラが有るか否かの判定結果を示すムラ判定フラグとを、処理部13の復号部22及び補正部23へ通知する。またムラ検知部21は、大ブロックごとに、信頼度が算出されている場合、ムラ判定フラグの代わりに、その信頼度を復号部22及び補正部23へ通知してもよい。
また、復号部22は、暗号画像に対して逆スクランブル処理を実行することにより、復号画像を生成する(ステップS302)。そして復号部22は、復号画像を処理部13の補正部23へ渡す。また復号部22は、復号画像上の各位置変換ブロックについて、復号前に含まれた大ブロックについてのムラ判定フラグまたは信頼度を補正部23へ渡す。
補正部23は、復号画像を複数の小ブロックに分割する。補正部23は、各小ブロックについて、近傍の小ブロックのうち、復号前に輝度ムラがない大ブロックに含まれていた小ブロックを基準値算出用ブロックとして選択する。そして補正部23は、その小ブロックの画素値の統計量を、基準値算出用ブロックの画素値の統計量と一致させるように、小ブロック内の画素値を補正する(ステップS303)。
処理部13は、補正された復号画像をインターフェース部11を介して出力装置3へ出力する(ステップS304)。あるいは、処理部13は、補正された復号画像を記憶部12に保存する。そして処理部13は、復号処理を終了する。
処理部13は、補正された復号画像をインターフェース部11を介して出力装置3へ出力する(ステップS304)。あるいは、処理部13は、補正された復号画像を記憶部12に保存する。そして処理部13は、復号処理を終了する。
以上に説明してきたように、第1の実施形態に係る画像復号装置は、媒体に印刷され、スクランブル処理によって暗号化された暗号画像を読み取って得られた電子データ化された暗号画像に対して逆スクランブル処理を行うことにより復号画像を生成する。その際、この画像復号装置は、復号画像の着目する小ブロックに含まれる画素の値を、着目する小ブロックの近傍に位置する他の小ブロックのうち、逆スクランブル処理の実行前に輝度ムラがない大ブロックに含まれていた小ブロックの画素の値の統計量を用いて補正する。そのため、この画像復号装置は、媒体に印刷された暗号画像を読み取る際に、暗号画像上に輝度ムラが生じても、その輝度ムラによる復号画像の画質の低下を抑制できる。
次に、第2の実施形態による、画像復号装置について説明する。
図11は、第2の実施形態による処理部13の機能ブロック図である。図11に示されるように、処理部13は、ムラ検知部21と、復号部22と、補正部23と、復号前補正部24とを有する。なお、図11において、処理部13の各機能ブロックには、図4に示された処理部13の対応する機能ブロックと同一の参照番号を付した。
第2の実施形態による画像復号装置は、第1の実施形態による画像復号装置と比較して、復号前補正部24により、復号前の電子データ化された暗号画像に対しても、輝度ムラの補正を実行する点で異なる。そこで以下では、復号前補正部24について説明する。
図11は、第2の実施形態による処理部13の機能ブロック図である。図11に示されるように、処理部13は、ムラ検知部21と、復号部22と、補正部23と、復号前補正部24とを有する。なお、図11において、処理部13の各機能ブロックには、図4に示された処理部13の対応する機能ブロックと同一の参照番号を付した。
第2の実施形態による画像復号装置は、第1の実施形態による画像復号装置と比較して、復号前補正部24により、復号前の電子データ化された暗号画像に対しても、輝度ムラの補正を実行する点で異なる。そこで以下では、復号前補正部24について説明する。
復号前補正部24は、電子データ化された暗号画像において、ムラ検知部21により分割された複数の大ブロックに対して、大ブロックそれぞれに含まれる画素値を、輝度ムラが無いと判定された大ブロックに含まれる画素値の統計量に基づいて補正する。上述したように、暗号画像では、大ブロックには、スクランブル処理において画素を移動する単位となる位置変換ブロックが複数含まれる。そのため、輝度ムラが無ければ、それぞれの大ブロックについて算出された画素値の統計量はほぼ等しくなる。
そこで復号前補正部24は、大ブロックそれぞれの画素値の統計量が等しくなるように、各大ブロックに含まれる画素の値を補正する。なお、輝度ムラが無ければ、それぞれの大ブロックについて算出された画素値の統計量はほぼ等しくなるため、補正値を算出する基準となる大ブロックは、画素値を補正しようとする大ブロックと隣接していなくてもよい。
そこで復号前補正部24は、大ブロックそれぞれの画素値の統計量が等しくなるように、各大ブロックに含まれる画素の値を補正する。なお、輝度ムラが無ければ、それぞれの大ブロックについて算出された画素値の統計量はほぼ等しくなるため、補正値を算出する基準となる大ブロックは、画素値を補正しようとする大ブロックと隣接していなくてもよい。
例えば、復号前補正部24は、各大ブロックの画素値の統計量として、その大ブロックに含まれる画素値の最大値と最小値を算出する場合、上記の(4)式を用いて補正後の画素値を決定できる。ただし、(4)式において、基準値として大ブロック全ての画素値を用いると、画素値が補正される大ブロックに含まれる画素値の最大値および最小値がそれぞれsmax、sminとなり、大ブロック全てに含まれる画素値の最大値及び最小値がそれぞれqmax、qminとなる。そしてsは、補正前の画素の値であり、s'は、補正後の当該画素の値である。
また、ムラ検出部21が、大ブロックそれぞれの輝度ムラの有無を検出しているため、復号前補正部24は、画素値の補正を輝度ムラが有る大ブロックのみに適用することも可能である。その場合、基準値として輝度ムラが無い大ブロックの画素値が用いられ、(4)式において、画素値が補正される輝度ムラが有る大ブロックに含まれる画素値の最大値および最小値がそれぞれsmax、sminとなり、輝度ムラが無い大ブロック内の最大値及び最小値がそれぞれqmax、qminとなる。
また、復号前補正部24は、大ブロックの画素値の平均値及び分散がそれぞれ等しくなるように、大ブロック内の各画素の値を補正してもよい。
また、ムラ検出部21が、大ブロックそれぞれの輝度ムラの有無を検出しているため、復号前補正部24は、画素値の補正を輝度ムラが有る大ブロックのみに適用することも可能である。その場合、基準値として輝度ムラが無い大ブロックの画素値が用いられ、(4)式において、画素値が補正される輝度ムラが有る大ブロックに含まれる画素値の最大値および最小値がそれぞれsmax、sminとなり、輝度ムラが無い大ブロック内の最大値及び最小値がそれぞれqmax、qminとなる。
また、復号前補正部24は、大ブロックの画素値の平均値及び分散がそれぞれ等しくなるように、大ブロック内の各画素の値を補正してもよい。
また、ムラ検知部21が、大ブロックのそれぞれについて、輝度ムラが無いことの確からしさを表す信頼度を求めている場合もある。この場合、復号前補正部24は、その信頼度が所定の閾値Tha未満の大ブロック内の画素値を、その大ブロックの画素値の統計量が、信頼度が所定の閾値Thbよりも高い大ブロックの画素値の統計量と等しくなるように補正してもよい。所定の閾値Thaは、例えば、0.5とすることができる。また所定の閾値Thbは、Tha以上の値、例えば、0.8に設定される。
復号前補正部24は、補正を行った暗号画像を復号部22へ渡す。そして復号部22は、復号前補正部24により補正された暗号画像に対して復号処理を実行することにより、復号画像を生成する。この復号画像を、以下では一次補正済み復号画像と呼ぶ。
補正部23は、一次補正済み復号画像に基づいて、第1の実施形態に関して説明した処理を実行する。
補正部23は、一次補正済み復号画像に基づいて、第1の実施形態に関して説明した処理を実行する。
図12は、第2の実施形態による画像復号装置の処理部13上で実行されるコンピュータプログラムにより制御される画像復号処理の動作フローチャートを示す。
処理部13が画像復号処理を開始すると、処理部13のムラ検知部21は、電子データ化された暗号画像を複数の大ブロックに分割し、各大ブロックに輝度ムラがあるか否か判定する(ステップS401)。ムラ検知部21は、各大ブロックの位置及び範囲を表す情報と、各大ブロックに輝度ムラが有るか否かの判定結果を示すムラ判定フラグとを、処理部13の復号前補正部24、復号部22及び補正部23へ通知する。またムラ検知部21は、大ブロックごとに、信頼度が算出されている場合、ムラ判定フラグの代わりに、その信頼度を復号前補正部24、復号部22及び補正部23へ通知してもよい。
処理部13が画像復号処理を開始すると、処理部13のムラ検知部21は、電子データ化された暗号画像を複数の大ブロックに分割し、各大ブロックに輝度ムラがあるか否か判定する(ステップS401)。ムラ検知部21は、各大ブロックの位置及び範囲を表す情報と、各大ブロックに輝度ムラが有るか否かの判定結果を示すムラ判定フラグとを、処理部13の復号前補正部24、復号部22及び補正部23へ通知する。またムラ検知部21は、大ブロックごとに、信頼度が算出されている場合、ムラ判定フラグの代わりに、その信頼度を復号前補正部24、復号部22及び補正部23へ通知してもよい。
復号前補正部24は、電子データ化された暗号画像に設定された大ブロックに含まれる画素の値を補正する。具体的には、前述の通り、復号前補正部24は、暗号画像を分割した各大ブロックの画素値の統計量が一致するように、大ブロック内の各画素の値を補正する(ステップS402)。そして復号前補正部24は、補正された暗号画像を復号部22へ渡す。
復号部22は、補正された暗号画像に基づいて、一次補正済み復号画像を生成する(ステップS403)。そして復号部22は、一次補正済み復号画像を処理部13の補正部23へ渡す。また復号部22は、復号画像上の各ブロックについてのムラ判定フラグまたは信頼度を補正部23へ渡す。
補正部23は、一次補正済み復号画像を複数の小ブロックに分割する。補正部23は、各小ブロックについて、近傍の小ブロックのうち、復号前に輝度ムラが無い大ブロックに含まれていた小ブロックを基準値算出用ブロックとして選択する。そして補正部23は、その小ブロックの画素値の統計量を、基準値算出用ブロックの画素値の統計量と一致させるように、小ブロック内の画素値を補正する(ステップS404)。
処理部13は、一次補正済み復号画像を補正部23がさらに補正することにより得られた二次補正済み復号画像をインターフェース部11を介して出力装置3へ出力する(ステップS405)。あるいは、処理部13は、二次補正済み復号画像を記憶部12に保存する。そして処理部13は、復号処理を終了する。
処理部13は、一次補正済み復号画像を補正部23がさらに補正することにより得られた二次補正済み復号画像をインターフェース部11を介して出力装置3へ出力する(ステップS405)。あるいは、処理部13は、二次補正済み復号画像を記憶部12に保存する。そして処理部13は、復号処理を終了する。
以上に説明してきたように、第2の実施形態に係る画像復号装置は、媒体に印刷された暗号画像を読み取って得られた電子データ化された暗号画像に対して、復号処理を実行する前に輝度ムラを補正する。そしてこの画像復号装置は、復号処理の実行後に、再度輝度ムラを補正する処理を実行する。このように、この画像復号装置は、2段階で輝度ムラを補正する処理を実行するので、暗号画像上に生じた輝度ムラによる復号画像の画質の低下をさらに抑制できる。
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、大ブロックのそれぞれについて信頼度が求められている場合、補正部は、着目する小ブロックの近傍に位置する全ての小ブロックを、基準値算出用ブロックとして選択してもよい。
この場合、補正部は、着目ブロック内の画素値を補正するための基準となる統計量を算出する際、基準値算出用ブロックのそれぞれの画素の値に、所定の重み係数を乗じた値を用いる。この重み係数は、対応する画素が含まれる小ブロックが復号前に位置した大ブロックの信頼度が高いほど大きい値となる。なお、重み係数は、例えば、各基準値算出用ブロックの信頼度を、選択された全ての基準値算出用ブロックの信頼度の合計で割った値とする。
この場合、補正部は、着目ブロック内の画素値を補正するための基準となる統計量を算出する際、基準値算出用ブロックのそれぞれの画素の値に、所定の重み係数を乗じた値を用いる。この重み係数は、対応する画素が含まれる小ブロックが復号前に位置した大ブロックの信頼度が高いほど大きい値となる。なお、重み係数は、例えば、各基準値算出用ブロックの信頼度を、選択された全ての基準値算出用ブロックの信頼度の合計で割った値とする。
画像入力装置により電子データ化された暗号画像は、カラー画像であってもよい。例えば、電子データ化された暗号画像が、赤(R)、緑(G)、青(B)の三色それぞれの色情報を持っている場合、各実施形態による画像復号装置は、各色について上記の画像復号処理を実行すればよい。
または、画像復号装置は、赤成分、緑成分、青成分から、次式に従って輝度成分Yを求めて上記の画像復号処理を実行する。
ただしR、G、Bはそれぞれ赤成分、緑成分、青成分の値を表す。またYは輝度成分を表し、U、Vはそれぞれ色差成分の値を表す。
さらに画像復号装置は、補正後の輝度成分Y及び色差成分U、Vを次式に従って変換することにより、補正後の赤成分R、緑成分G、青成分Bを求める。
または、画像復号装置は、赤成分、緑成分、青成分から、次式に従って輝度成分Yを求めて上記の画像復号処理を実行する。
さらに画像復号装置は、補正後の輝度成分Y及び色差成分U、Vを次式に従って変換することにより、補正後の赤成分R、緑成分G、青成分Bを求める。
さらに、第1の実施形態または第2の実施形態の画像復号装置の処理部が有する各機能をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な媒体に記録された形で提供されてもよい。
ここに挙げられた全ての例及び特定の用語は、読者が、本発明及び当該技術の促進に対する本発明者により寄与された概念を理解することを助ける、教示的な目的において意図されたものであり、本発明の優位性及び劣等性を示すことに関する、本明細書の如何なる例の構成、そのような特定の挙げられた例及び条件に限定しないように解釈されるべきものである。本発明の実施形態は詳細に説明されているが、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。
1 画像復号装置
2 画像入力装置
3 出力装置
11 インターフェース部
12 記憶部
13 処理部
21 ムラ検知部
22 復号部
23 補正部
24 復号前補正部
2 画像入力装置
3 出力装置
11 インターフェース部
12 記憶部
13 処理部
21 ムラ検知部
22 復号部
23 補正部
24 復号前補正部
Claims (9)
- 原画像の各画素を、位置変換ブロック単位で移動元と移動先とを示す所定の規則に従って、当該原画像の他の画素と入れ換えることにより生成された暗号画像を取得するインターフェース部と、
前記暗号画像を復号することにより、復号画像を生成する処理部であって、
前記暗号画像を複数の第1のブロックに分割し、該複数の第1のブロックのうち、輝度ムラが無い第1のブロックと輝度ムラが有る第1のブロックとを特定するムラ検知機能と、
前記暗号画像の各画素を、前記位置変換ブロック単位で前記所定の規則に示された移動先から移動元へ移動させることにより前記復号画像を生成する復号機能と、
前記復号画像を複数の第2のブロックに分割し、該複数の第2のブロックのうちの着目ブロックについて、当該着目ブロックの近傍に位置する前記第2のブロックのうち、前記復号画像の生成前において前記暗号画像上の前記輝度ムラが無い第1のブロックに含まれる前記第2のブロックを基準値算出用ブロックとして選択し、当該着目ブロックに含まれる各画素の値を、前記基準値算出用ブロック内の画素の値を用いて補正する補正機能と、
を実現する処理部と、
を有する画像復号装置。 - 前記補正機能は、前記第2のブロックの着目ブロックに含まれる画素の値の統計量を前記第2のブロックの基準値算出用ブロックに含まれる画素の値の統計量である基準統計量と一致させるように、当該着目ブロックに含まれる画素の値を補正する、請求項1に記載の画像復号装置。
- 前記処理部は、前記暗号画像を分割した複数の第1のブロックに含まれる画素の値を、前記複数の第1のブロックのそれぞれについての画素の値の統計量が一致するように補正する復号前補正機能をさらに実現し、
前記復号機能は、前記復号前補正機能により補正された暗号画像に基づいて前記復号画像を生成する、請求項1または2に記載の画像復号装置。 - 前記第2のブロックのそれぞれは、前記位置変換ブロックである、請求項1〜3の何れか一項に記載の画像復号装置。
- 前記ムラ検知機能は、前記暗号画像を複数の第1のブロックに分割し、前記第1のブロックのそれぞれについて、輝度ムラが無いことの確からしさを表す信頼度を算出し、
前記補正機能は、前記第2のブロックのうちの前記基準値算出用ブロックが前記復号機能の実行前において含まれる前記暗号画像上の前記第1のブロックの信頼度が高いほど大きくなる重み係数を前記基準値算出用ブロック内の画素値に乗じた値の統計量を、前記基準統計量として算出する、請求項2に記載の画像復号装置。 - 前記第1のブロックは、前記第2のブロックが複数含まれる大きさを有する、請求項5に記載の画像復号装置。
- 前記ムラ検知機能は、前記暗号画像を複数の第1のブロックに分割し、かつ、所定の画素値よりも低い画素値を持つ画素の数が少ないほど、前記暗号画像に設定される前記第1のブロックの数も少なくする、請求項1に記載の画像復号装置。
- 原画像の各画素を、位置変換ブロック単位で移動元と移動先とを示す所定の規則に従って、当該原画像の他の画素と入れ換えることにより生成された暗号画像を複数の第1のブロックに分割し、該複数の第1のブロックのうち、輝度ムラが無い第1のブロックと輝度ムラが有る第1のブロックとを特定し、
前記暗号画像の各画素を、前記位置変換ブロック単位で前記所定の規則に示された移動先から移動元へ移動させることにより復号画像を生成し、
前記復号画像を複数の第2のブロックに分割し、該複数の第2のブロックのうちの着目ブロックについて、当該着目ブロックの近傍に位置する前記第2のブロックのうち、前記復号画像の生成前において前記暗号画像上の前記輝度ムラが無い第1のブロックに含まれる前記第2のブロックを基準値算出用ブロックとして選択し、
前記着目ブロックに含まれる各画素の値を、前記基準値算出用ブロック内の画素の値を用いて補正する、
ことを含む画像復号方法。 - 原画像の各画素を、位置変換ブロック単位で移動元と移動先とを示す所定の規則に従って、当該原画像の他の画素と入れ換えることにより生成された暗号画像を複数の第1のブロックに分割し、該複数の第1のブロックのうち、輝度ムラが無い第1のブロックと輝度ムラが有る第2のブロックとを特定し、
前記暗号画像の各画素を、前記位置変換ブロック単位で前記所定の規則に示された移動先から移動元へ移動させることにより復号画像を生成し、
前記復号画像を複数の第2のブロックに分割し、該複数の第2のブロックのうちの着目ブロックについて、当該着目ブロックの近傍に位置する前記第2のブロックのうち、前記復号画像の生成前において前記暗号画像上の前記輝度ムラが無い第1のブロックに含まれる前記第2のブロックを基準値算出用ブロックとして選択し、
前記着目ブロックに含まれる各画素の値を、前記基準値算出用ブロック内の画素の値を用いて補正する、
ことをコンピュータに実行させる画像復号用コンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2010/054030 WO2011111191A1 (ja) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 画像復号装置、画像復号方法及び画像復号用コンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011111191A1 JPWO2011111191A1 (ja) | 2013-06-27 |
JP5365740B2 true JP5365740B2 (ja) | 2013-12-11 |
Family
ID=44563033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012504209A Expired - Fee Related JP5365740B2 (ja) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 画像復号装置、画像復号方法及び画像復号用コンピュータプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120328095A1 (ja) |
JP (1) | JP5365740B2 (ja) |
WO (1) | WO2011111191A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2967797A1 (en) | 2014-11-12 | 2016-05-19 | Covar Applied Technologies, Inc. | System and method for locating, measuring, counting, and aiding in the handling of drill pipes |
CN109214971B (zh) * | 2018-08-08 | 2019-05-28 | 山东科技大学 | 一种灰度图像可视加密方法 |
KR102328106B1 (ko) * | 2021-05-10 | 2021-11-17 | 주식회사 삼마아이씨티 | 이미지 암호화 저장 시스템 및 방법 |
CN118089672A (zh) * | 2024-04-26 | 2024-05-28 | 山东省地质测绘院 | 一种搭载于无人机的航测平台 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009232129A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2009244775A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Fujitsu Ltd | 画像暗号装置及び画像復号化装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5491563A (en) * | 1992-02-04 | 1996-02-13 | Aliroo Ltd. | Apparatus for scrambling and unscrambling documents |
EP0852441B1 (en) * | 1996-06-20 | 2010-08-25 | International Business Machines Corporation | Data hiding method |
US5825892A (en) * | 1996-10-28 | 1998-10-20 | International Business Machines Corporation | Protecting images with an image watermark |
US6256398B1 (en) * | 1998-08-22 | 2001-07-03 | Kenneth H. P. Chang | Encoding and decoding a message within an image |
JP2005094740A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-04-07 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像形成装置及び画像処理方法 |
JP4239091B2 (ja) * | 2004-02-09 | 2009-03-18 | ノーリツ鋼機株式会社 | 画像処理装置、方法、及びプログラム |
US20090220070A1 (en) * | 2005-09-09 | 2009-09-03 | Justin Picard | Video Watermarking |
US20070115510A1 (en) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | International Business Machines Corporation | Marking images of text with speckle patterns for theft deterrence |
US20080123848A1 (en) * | 2006-11-24 | 2008-05-29 | Vimicro Corporation | System and method for data security, encryption apparatus and decryption apparatus |
AU2007203062B2 (en) * | 2007-06-29 | 2010-05-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Alpha-masked image matching |
US8650402B2 (en) * | 2007-08-17 | 2014-02-11 | Wong Technologies L.L.C. | General data hiding framework using parity for minimal switching |
US8406424B2 (en) * | 2007-10-25 | 2013-03-26 | Yahoo! Inc. | Visual universal decryption apparatus and methods |
US8705736B2 (en) * | 2008-12-31 | 2014-04-22 | Pitney Bowes Inc. | Image encryption for print-and-scan channels using pixel position permutation |
-
2010
- 2010-03-10 JP JP2012504209A patent/JP5365740B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-10 WO PCT/JP2010/054030 patent/WO2011111191A1/ja active Application Filing
-
2012
- 2012-09-06 US US13/605,285 patent/US20120328095A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009232129A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2009244775A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Fujitsu Ltd | 画像暗号装置及び画像復号化装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2011111191A1 (ja) | 2013-06-27 |
WO2011111191A1 (ja) | 2011-09-15 |
US20120328095A1 (en) | 2012-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5505007B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理用コンピュータプログラム | |
JP6499188B2 (ja) | 飽和画像を非飽和画像に変換する方法 | |
US7227990B2 (en) | Color image processing device and color image processing method | |
US9251573B2 (en) | Device, method, and storage medium for high dynamic range imaging of a combined image having a moving object | |
KR101353110B1 (ko) | 투영 화상 영역 검출 장치, 투영 화상 영역 검출 시스템, 및 투영 화상 영역 검출 방법 | |
JP2007531094A (ja) | カメラ写真から得られる画像から原データを抽出する方法 | |
US9367902B2 (en) | Image processing device, endoscope apparatus, isolated point noise correction method, and information storage device | |
US10354352B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
US9037871B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US10855964B2 (en) | Hue map generation for highlight recovery | |
JP2012010142A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP5365740B2 (ja) | 画像復号装置、画像復号方法及び画像復号用コンピュータプログラム | |
KR102311367B1 (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 및 프로그램 | |
US20190007579A1 (en) | Information processing apparatus, control method thereof, and storage medium | |
JP2011081804A (ja) | 赤目オブジェクト候補を分類する方法、コンピューター読み取り可能な媒体および画像処理装置 | |
US10896344B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and computer program | |
EP3407252B1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
JP2005191890A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理プログラムを記録した記録媒体、および画像処理装置を備えた画像形成装置 | |
JP6020042B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JP5750934B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP2012173943A (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP2013109117A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法及びプログラム | |
JP2012114869A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及びプログラム記録媒体 | |
JP2010192966A (ja) | 画像処理装置及び画像処理プログラム | |
JP2016040859A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130813 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130826 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |