KR101216528B1 - Surveying system for road register - Google Patents

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KR101216528B1
KR101216528B1 KR1020120125791A KR20120125791A KR101216528B1 KR 101216528 B1 KR101216528 B1 KR 101216528B1 KR 1020120125791 A KR1020120125791 A KR 1020120125791A KR 20120125791 A KR20120125791 A KR 20120125791A KR 101216528 B1 KR101216528 B1 KR 101216528B1
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manhole
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신삼식
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(주) 일신이앤씨
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Abstract

PURPOSE: A data measuring system of a road resister using road facilities is provided to use a manhole installed on a road as a reference point, thereby reducing costs for managing the road resister. CONSTITUTION: A data measuring system of a road resister using road facilities comprises a measuring device(10), a reference point(20), and a remote controller. The measuring device is installed on the top of a tripod(11) installed on the ground and measures vertical and horizontal angles formed with the reference point and distance. The reference point comprises a manhole cover, a spraying device, a laser pointer, a control unit, a battery, and a transceiver. The spraying device minutely sprays water to the upper part of the manhole cover from the central portion of the manhole cover. The laser pointer irradiates laser lights at an identical angle toward the central upper part of the manhole cover. The control unit operates the spraying device and laser pointer. The transceiver transmits signals by receiving signals transmitted from outside, thereby transmitting signals from the control unit to the outside.

Description

도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템{SURVEYING SYSTEM FOR ROAD REGISTER}Road survey data survey system using road facilities {SURVEYING SYSTEM FOR ROAD REGISTER}

본 발명은 도로대장의 데이터를 측량하는데 사용되는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존에 설치되어 있던 도로상의 시설물의 위치를 기반으로 도로의 주요 부분을 측량할 수 있도록 하여 신속하면서도 안전하게 도로대장에 사용되는 데이터를 수집할 수 있도록 하는 도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system used for surveying the data of the road ledger, and more particularly, it is possible to survey the main parts of the road based on the location of the existing facilities on the road, and to quickly and safely the road ledger. It relates to a road ledger's data surveying system using road facilities to collect data used.

도로는 국가의 주요 시설물로서 별도의 관리청에서 관리한다. 도로를 관리하는 것은 도로의 상태를 파악한 뒤 유지보수하는 것과 도로에 사용되는 시설물들을 파악하는 것을 들 수 있고, 이외에도 도로를 관통하는 시설물 및 도로 주변의 시설물을 파악하고 이들 시설물들과 도로의 유기적인 관계를 파악하는 것 등도 도로를 관리하는 것에 포함된다.Roads are a major facility in the country and are managed by a separate administration. Managing a road includes identifying and maintaining the condition of the road and identifying the facilities used on the road, as well as identifying the facilities that pass through the road and the facilities around the road, Identifying relationships also includes managing roads.

도로를 관리하는 일련의 작업을 수행하기 위해서는 도로의 정보를 기록한 도로대장이 작성되어야 하고, 도로대장에는 각종 시설에 대한 정확한 정보가 입력되어 있어야만 한다.In order to perform a series of tasks to manage the road, a road book that records road information must be prepared, and the road book book must have accurate information about various facilities.

즉, 도로대장은 일종의 수치지도와 같은 기능을 하기도 하는 것으로서, 도로대장에는 각종 시설물의 설치지점에 대한 정보는 정확하게 기록되어 있어야만 한다.In other words, the road ledger also functions as a kind of numerical map, and the road ledger must accurately record information on the installation points of various facilities.

도로대장의 데이터를 수집하는 과정은 시설물의 설치연도와 시설물의 상태를 기록하는 것과 시설물의 정확한 설치지점의 파악 등으로 구분할 수 있고, 설치지점을 파악하는 것은 측량작업에 속한다.The process of collecting the data of the road ledger can be divided into recording the installation year and the condition of the facility and identifying the exact installation location of the facility.

도로에는 많은 시설물이 있고, 이들 시설물들은 설치되면 계속 그 위치에 머무르게 되나 모든 시설물들이 그러한 것은 아니다. 즉, 맨홀이나 배수구 등의 시설들은 통상 설치된 위치에 계속해서 머무르는 반면, 신호등이나 건널목 및 가로등과 같은 시설물들은 보수 및 신설되는 과정에서 그 위치가 변경되는 경우가 많다.There are many facilities on the road, and these facilities remain in place when installed, but not all of them. In other words, while facilities such as manholes and drains continue to stay in the installed location, facilities such as traffic lights, crossings and streetlights are often changed in the process of repair and construction.

따라서 별도의 기준점을 설치하지 않는 한 신호등이나 가로등의 위치를 기준점으로 설정해서 사용하기에는 적합하지 않고, 맨홀과 배수구 같은 시설물은 기준점으로 사용하기에 용이하다.Therefore, unless a separate reference point is provided, it is not suitable to set the location of the traffic light or street light as a reference point, and facilities such as manholes and drains are easy to use as reference points.

특히 맨홀의 경우에는 대부분 원형이기에 맨홀의 중심을 기준점으로 설정하기 용이한 이점이 있다. 그러나 맨홀의 경우에는 통상 도로의 상부에 위치하기 때문에 접근시 교통사고의 위험이 존재하는 문제가 있다.In particular, since the manhole is mostly circular, it is easy to set the center of the manhole as a reference point. However, in the case of the manhole, there is a problem that there is a risk of traffic accident when approaching because it is usually located at the top of the road.

즉, 맨홀의 위치를 정확히 알고 있는 경우 이를 기준점으로 삼는다면 맨홀의 중앙 상부에 측정기 또는 스타프와 같은 측정자를 위치시키고 다른 지점의 위치를 파악해야 하지만, 이는 도로상의 차량 통행을 방해하기 때문에 도로의 정체를 유발시킬 수 있는 문제가 있다. 또한, 도로상의 정체가 유발되지 않는 경우에도 과속차량에 의해 측량인원이 부상을 당할 수 있는 문제가 있다.In other words, if you know the exact position of the manhole, if you use it as a reference point, you need to locate a meter or a measuring instrument such as a measuring instrument or staff on the upper part of the manhole, but because it hinders traffic on the road, There is a problem that can cause congestion. In addition, even when congestion is not caused on the road, there is a problem that the surveying personnel may be injured by the speeding vehicle.

따라서 도로상에서 가장 정확한 위치를 가지는 맨홀은 기준점으로서의 기능은 충족하나 기타의 문제점으로 기준점으로 사용되지 못하고 있는 실정이다.
Therefore, the manhole having the most accurate position on the road satisfies the function as a reference point but is not used as a reference point due to other problems.

본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 도로상에 항상 일정한 위치에 설치되어 있는 맨홀을 기준점으로 사용할 수 있도록 하여 도로대장의 데이터를 측량하는데 따른 편의성을 높일 수 있는 도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템을 제공하는 것이 목적이다.The present invention has been made to improve the conventional problems, the road using a road facility that can improve the convenience of measuring the data of the road ledger to be able to use the manhole which is always installed at a certain position on the road as a reference point The objective is to provide a general data survey system.

더불어, 도로상에서 측량작업 시 차량과의 충돌사고가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있는 도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템을 제공하는 것이 목적이다.
In addition, it is an object of the present invention to provide a data survey system of the road ledger using road facilities that can prevent the collision accident with the vehicle when surveying work on the road.

이러한 목적을 달성하기 위해 창작된 본 발명은 도로대장의 데이터로 사용되는 도로 및 도로 주변 시설물들의 위치를 측정하는데 사용되는 측정기와 측정기 좌표의 기준으로 사용되는 기준점으로 구성된 도로대장의 데이터 측량시스템에 있어서, 지면에 설치되는 삼각대의 상부에 설치되고 기준점과의 수직각과 수평각 및 이격된 거리를 측정할 수 있도록 구성된 측정기;와 도로의 상부에 수평으로 설치되는 맨홀구멍에 설치되는 맨홀덮개와, 맨홀덮개의 중앙에서 맨홀덮개 상부로 물을 미세하게 입자로 분무시키는 분무장치와, 맨홀덮개의 상부 중심의 측면에 균일한 각도로 이격되게 설치되고 맨홀덮개의 중심 상부를 향해 동일한 각도로 레이저광을 조사하는 레이저포인터와, 맨홀덮개의 저면에 구비되고 분무장치 및 레이저포인터를 작동시키는 제어부와, 제어부와 분무장치 및 레이저포인터에 전원을 공급하는 배터리와, 외부에서 송신된 신호를 수신하여 제어부에 전달하고 제어부에서 제공된 신호를 외부로 송신하는 송수신기로 구성된 기준점; 및 기준점의 송수신기와 신호교환되고, 기준점의 송수신기를 통해 제어부에서 제공된 정보가 표시되는 표시부와 제어부에 제공하는 명령을 입력하는 입력키가 구비된 리모컨;으로 구성된 도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템으로 실현 가능하다.The present invention, which was created to achieve the above object, relates to a data measurement system of a road ledger comprising a reference point used as a reference of a measuring device coordinate and a measuring device used to measure the position of roads and facilities around the road used as the data of the road ledger. A manometer cover installed in the upper part of the tripod installed on the ground and configured to measure the vertical angle, the horizontal angle and the distance from the reference point; and a manhole cover installed horizontally in the upper part of the road; Spray device for spraying fine particles of water from the center of the upper part of the manhole cover, and is installed at a uniform angle on the side of the upper center of the manhole cover and irradiates the laser light at the same angle toward the upper part of the center of the manhole cover It is provided on the bottom of the laser pointer and the manhole cover to operate the spraying device and the laser pointer. Reference points consisting of a fisherman with a control and sprayed as a battery for supplying power to a device and a laser pointer, a transceiver for receiving signals transmitted from the outside by passing to the control unit transmits a signal supplied from the control unit to the outside; And a remote controller having a signal exchanged with a transceiver of a reference point and having a display unit on which information provided from the control unit is displayed and an input key for inputting a command provided to the controller through a transceiver of the reference point. It can be realized.

또한, 맨홀덮개의 내부에는 각각의 레이저포인터를 회전시키는 스텝모터가 구비되어 있고, 스텝모터는 배터리에서 전원을 공급받고 제어부에 의해 작동되어 레이저포인터의 각도를 변경시키고, 분무장치는 고압펌프와 분무노즐 및 물탱크로 구성되며, 고압펌프는 배터리에서 전원을 공급받고 제어부에 의해 작동되어 물탱크 내부의 물을 분무노즐로 고압으로 공급하며, 분무노즐은 고압펌프에서 공급된 물을 맨홀덮개 상부 수직방향으로 미세한 입자 형태로 분무시키는 도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템으로 실현 가능하다.
In addition, the inside of the manhole cover is provided with a step motor for rotating each laser pointer, the step motor is powered by a battery and operated by a control unit to change the angle of the laser pointer, the spray device is a high-pressure pump and spray It consists of a nozzle and a water tank, and the high pressure pump is powered by a battery and operated by a control unit to supply water in the water tank to the spray nozzle at high pressure, and the spray nozzle supplies water supplied from the high pressure pump to the upper part of the manhole cover vertically. It is possible to realize the data of the road ledger's data surveying system using road facilities spraying fine particles in the direction.

이와 같이 구성된 본 발명은 도로에 설치되어 있는 맨홀을 기준점으로 사용하므로 별도의 기준점을 설치할 필요가 없어 도로대장을 관리하는데 사용되는 경비를 줄일 수 있는 효과가 있다.Since the present invention configured as described above uses a manhole installed on the road as a reference point, there is no need to install a separate reference point, thereby reducing the cost used to manage the road ledger.

또한, 맨홀의 상부로 측량인원이 이동해야 하는 번거로움을 최소화하여 측량작업 시 측량인원이 차량에 의한 교통사고를 당하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by minimizing the hassle that the surveying personnel have to move to the upper part of the manhole, there is an effect that the surveying personnel can be prevented from traffic accidents during the survey work.

도 1은 본 발명에 따른 도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템의 맨홀덮개가 도로에 설치된 상태를 도시한 사용상태도,
도 2는 도 1에 도시된 기준점 및 리모컨을 상세히 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 기준점을 저면에서 도시한 저면 사시도 및 요부 확대도,
도 4는 본 발명에 따른 기준점으로 사용되는 맨홀덮개가 맨홀입구에 설치된 상태를 도시한 사용상태도,
도 5는 본 발명에 따른 분무장치를 상세히 도시한 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템이 사용되는 것의 예시를 도시한 사용상태도,
도 7은 본 발명에 따른 도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템의 주요 구성품의 연결관계를 도시한 구성도이다.1 is a use state diagram showing a state in which the manhole cover of the data measurement system of the road book using the road facilities according to the present invention is installed on the road,
2 is a perspective view showing in detail the reference point and the remote control shown in FIG.
3 is a bottom perspective view and an enlarged view illustrating a reference point of FIG. 2 from the bottom;
4 is a state diagram showing a state in which the manhole cover used as a reference point according to the present invention is installed at the manhole entrance,
5 is a cross-sectional view showing in detail the spray device according to the invention,
6 is a state diagram showing an example of the data surveying system of the road ledger using the road facilities according to the present invention,
Figure 7 is a block diagram showing the connection of the major components of the data survey system of the road ledger using the road facilities according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템(이하 측량시스템이라 함)은 측정기(10), 기준점(20) 및 리모컨(30)으로 구성된다.Referring to FIG. 6, a data survey system (hereinafter, referred to as a survey system) of a road book using road facilities according to the present invention includes a measuring device 10, a reference point 20, and a remote controller 30.

이중 측정기(10)는 기준점(20) 및 측정대상물과의 수평각, 수직각, 거리 등을 측량할 수 있는 것이면 가능하고, 일반적으로 시중에서 구할 수 있는 측량기기인 레벨러, 데오도라이트 등이 사용되는 것이 바람직하고, 삼각대(11) 등에 설치되어 사용될 수 있다.The dual measuring device 10 may be one capable of measuring the horizontal angle, the vertical angle, and the distance between the reference point 20 and the measurement object, and in general, commercially available leveling devices such as levelers and theodolites are used. It is preferable, and can be installed and used on the tripod (11).

도 2 내지 도 5를 참조하면, 기준점(20)은 맨홀구멍(101)을 덮는데 사용되는 맨홀덮개(100), 분무장치(200), 레이저포인터(300), 제어부(400), 배터리(500) 및 송수신기(600) 등으로 구성된다.2 to 5, the reference point 20 is a manhole cover 100, a spraying device 200, a laser pointer 300, a control unit 400, and a battery 500 used to cover the manhole hole 101. ) And the transceiver 600 and the like.

리모컨(30)은 기준점(20)의 송수신기(600)와 신호교환되는 것으로서, 측량인원이 조작할 수 있도록 입력키(31)가 구비되고, 측량인원이 입력한 정보 및 기준점(20)으로부터 수신된 정보가 육안으로 확인할 수 있도록 표시되는 표시부(32)가 구비된다.The remote controller 30 is a signal exchanged with the transceiver 600 of the reference point 20, the input key 31 is provided so that the surveying personnel can operate, the information received from the surveying personnel and the reference point 20 received A display unit 32 is provided for displaying information visually.

기준점(20)을 상세히 설명하면, 기준점(20)의 맨홀덮개(100)는 맨홀 중 상부가 수평을 이루도록 제작된 것에 설치되어 사용되는 것이 바람직하고, 중심을 설정하기 용이하도록 원형으로 제작되는 것이 바람직하다.When the reference point 20 is described in detail, the manhole cover 100 of the reference point 20 is preferably installed and used to be made so that the upper part of the manhole is horizontal, and is preferably manufactured in a circle so as to easily set the center. Do.

이러한 맨홀덮개(100)는 중앙에 상하 관통되는 노즐홀(110)이 형성되어 있고, 상부 측면에는 중심에서 동일한 간격으로 이격된 지점에 등간격으로 이격된 포인터홀(120)이 형성되며, 포인터홀(120)의 내부 저면에는 아래 설명될 스텝모터(310)가 안치될 수 있도록 포인터홀(120)보다 확장된 안치면(130)이 형성된다.The manhole cover 100 has a nozzle hole 110 penetrating up and down in the center, the pointer hole 120 is spaced at equal intervals at the point spaced at the same distance from the center on the upper side, the pointer hole An inner bottom surface of the 120 is formed with a settling surface 130 which extends from the pointer hole 120 so that the step motor 310 to be described below can be settled.

맨홀덮개(100)에는 분무장치(200), 레이저포인터(300), 제어부(400), 배터리(500) 및 송수신기(600) 등이 구비된다.The manhole cover 100 includes a spray device 200, a laser pointer 300, a controller 400, a battery 500, a transceiver 600, and the like.

분무장치(200)는 고압펌프(210), 분무노즐(220), 물탱크(230)로 구성되고, 고압펌프(210)는 맨홀덮개(100)의 중앙 하부에 위치되고 분무노즐(220)은 맨홀덮개(100)의 중앙에 관통되게 형성된 노즐홀(110)의 상부로 노출되게 설치되며, 물탱크(230)는 고압펌프(210)의 측면에 설치된다.Spray device 200 is composed of a high pressure pump 210, spray nozzle 220, water tank 230, the high pressure pump 210 is located in the lower center of the manhole cover 100 and the spray nozzle 220 It is installed to be exposed to the upper portion of the nozzle hole 110 formed to penetrate the center of the manhole cover 100, the water tank 230 is installed on the side of the high pressure pump (210).

분무장치(200)는 배터리(500)에서 공급되는 전원에 의해 고압펌프(210)가 작동되어 가동되는 것으로서, 고압펌프(210)의 작동은 제어부(400)에 의해 제어된다.Spray device 200 is a high-pressure pump 210 is operated by the power supplied from the battery 500 is operated, the operation of the high-pressure pump 210 is controlled by the controller 400.

레이저포인터(300)는 맨홀덮개(100)의 상부 중심에서 측면으로 소정의 거리 이격되는 포인터홀(120)에 설치되는 것으로서, 바람직하게는 세 개의 레이저포인터(300)가 맨홀덮개(100)에 설치되는 것이 바람직하고, 맨홀덮개(100)의 상부 중심을 향해 레이저광(301)을 조사할 수 있도록 경사지게 설치되는 것이 바람직하다.The laser pointer 300 is installed in the pointer hole 120 spaced a predetermined distance from the upper center of the manhole cover 100 to the side, preferably, three laser pointers 300 are installed in the manhole cover 100. Preferably, it is preferably installed to be inclined so as to irradiate the laser light 301 toward the upper center of the manhole cover 100.

이처럼 레이저포인터(300)를 3 개 사용하는 것은 어느 지점에서건 레이저광(301)이 교차되는 교차점(302)을 확인할 수 있도록 하기 위한 것이다.As such, the use of three laser pointers 300 is to make it possible to check the intersection point 302 where the laser light 301 intersects at any point.

또한, 레이저광(302)의 조사되는 각도를 변경시킬 수 있도록 레이저포인터(300)의 설치된 각도를 변경시킬 수 있도록 회전수단이 맨홀덮개(100) 저면의 안치면(130)에 구비되는 것이 바람직하고, 이 회전수단으로는 스텝모터(310)가 사용되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rotating means is provided on the settled surface 130 of the bottom surface of the manhole cover 100 so as to change the installed angle of the laser pointer 300 so as to change the irradiation angle of the laser light 302. It is preferable that the step motor 310 be used as this rotation means.

따라서 스텝모터(310)의 회전축의 단부에 레이저포인터(300)가 직교되게 설치되되, 레이저포인터(300)의 레이저광 조사각도 및 방향은 맨홀덮개(100)의 중앙에서 상부와 하부로 향하도록 설치되는 것이 바람직하다.Therefore, the laser pointer 300 is installed orthogonally to the end of the rotation shaft of the step motor 310, the laser beam irradiation angle and direction of the laser pointer 300 is installed so as to face from the center of the manhole cover 100 to the top and bottom It is preferable to be.

스텝모터(310)가 작동되는 원리는 배터리(500)에서 공급되는 전원을 통해 작동되되, 스텝모터(310)의 회전되는 정도는 제어부(400)에 의해 제어되고, 스텝모터(310)의 회전축을 미세하게 조절하여 레이저포인터(300)의 각도를 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.The principle that the step motor 310 is operated is operated through the power supplied from the battery 500, the degree of rotation of the step motor 310 is controlled by the controller 400, the rotation axis of the step motor 310 Fine adjustments have the effect of precisely adjusting the angle of the laser pointer 300.

제어부(400)는 맨홀덮개(100)의 저면에 구비되는 것이며, 분무장치(200) 및 레이저포인터(300)를 작동시키는 기능을 하고, 이들 장치를 작동시키는 데이터는 송수신기(600)를 통해 외부에서 전달되는 것을 이용한다.The control unit 400 is provided on the bottom surface of the manhole cover 100, and functions to operate the spraying device 200 and the laser pointer 300, the data for operating these devices from the outside through the transceiver 600 Use what is delivered.

즉, 측량인원이 리모컨(30)의 입력키(31)를 조작해 데이터를 송수신기(600)에 송출하면, 송수신기(600)는 이 신호를 수신하여 제어부(400)에 공급하고, 제어부(400)는 송수신기(600)로부터 공급된 데이터를 기반으로 분무장치(200) 및 레이저포인터(300)를 가동시키게 된다.That is, when the surveyor operates the input key 31 of the remote controller 30 to transmit data to the transceiver 600, the transceiver 600 receives the signal and supplies the signal to the controller 400, and the controller 400. The operation of the sprayer 200 and the laser pointer 300 based on the data supplied from the transceiver 600.

배터리(500)는 맨홀덮개(100)의 저면에 구비되는 것으로서, 충전가능한 것이 사용되는 것이 바람직하고, 제어부(400), 분무장치(200)의 고압펌프(210), 레이저포인터(300), 스텝모터(310) 등에서 전력을 공급한다.The battery 500 is provided on the bottom surface of the manhole cover 100, and a rechargeable battery is preferably used. The battery 500 includes a high pressure pump 210, a laser pointer 300, and a step of the control unit 400 and the sprayer 200. Power is supplied from the motor 310 and the like.

송수신기(600)는 맨홀덮개(100)의 외부로 노출되는 안테나 형상으로 설치되고 제어부(400)와 신호교환되게 구비된다. 따라서 제어부(400)에서 제공된 신호를 리모컨(30)으로 송출하는 기능과 리모컨(30)에서 송출된 신호를 수신하여 제어부(400)로 공급하는 기능을 한다.The transceiver 600 is installed in the shape of an antenna exposed to the outside of the manhole cover 100 and is provided in signal exchange with the controller 400. Therefore, the controller 400 functions to transmit a signal provided from the controller 400 to the remote controller 30 and to receive and transmit a signal transmitted from the remote controller 30 to the controller 400.

이하에서는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 측량시스템의 사용을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter will be described in detail the use of the surveying system according to the present invention configured as described above.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 측량시스템을 사용해 도로를 측량하기 위해서는 맨홀에 설치된 기존의 맨홀덮개를 분리시키고 본 발명에 따른 맨홀덮개(100)를 맨홀구멍(101)에 설치시킨다.1 to 7, in order to survey the road using the surveying system according to the present invention, the existing manhole cover installed in the manhole is separated and the manhole cover 100 according to the present invention is installed in the manhole hole 101. .

이후 측량인원은 맨홀과 떨어진 곳에 삼각대(11)를 설치한 뒤 삼각대(11)의 상부에 측정기(10)를 설치한다. 이후 리모컨(30)의 입력키(31)를 조작해서 제어부(400)를 통해 분무장치(200)를 가동시켜 분무노즐(220)에서 물입자(221)들이 분사되도록 한다.After that, the surveyor installs the tripod 11 at a distance from the manhole and installs the measuring device 10 on the top of the tripod 11. Thereafter, the sprayer 200 is operated through the controller 400 by operating the input key 31 of the remote controller 30 so that the water particles 221 are sprayed from the spray nozzle 220.

이처럼 분무노즐(220)에서 물입자(221)들이 분사되면, 다음으로 레이저포인터(300)를 가동시켜 레이저포인터(300)로부터 맨홀덮개(100)의 상부로 레이저광(301)을 조사시킨다. 이때, 맨홀덮개(100)의 세 방향에서 조사되는 레이저광은 항상 맨홀덮개(100)의 중앙에서 교차점(302)를 이루게 된다.When the water particles 221 are sprayed from the spray nozzle 220 as described above, the laser pointer 300 is then operated to irradiate the laser light 301 from the laser pointer 300 to the upper portion of the manhole cover 100. At this time, the laser light irradiated in three directions of the manhole cover 100 always forms an intersection point 302 at the center of the manhole cover 100.

따라서 레이저포인터(300)에서 조사된 레이저광(302)은 맨홀덮개(100) 상부로 분무되는 물입자(221)에 의해 산란되어 X자 모양의 교차점(302)을 형성시키고, 이 교차점(302)은 맨홀의 중심 상부에 위치하게 된다.Therefore, the laser light 302 irradiated from the laser pointer 300 is scattered by the water particles 221 sprayed onto the manhole cover 100 to form an X-shaped cross point 302, and the cross point 302 Is located above the center of the manhole.

이와 같이 레이저광이 물입자와 충돌하여 X자 모양으로 산란되면, 이 산란광의 교차점(302)는 스타프의 눈금과 같은 기능을 하고, 측량인원은 측정기(10)를 이용해 레이저광(301)의 교차점(302)을 측정하여 자신의 위치가 맨홀의 중심에서 얼마나 이격되었는지를 측정할 수 있게 된다.When the laser beam collides with the water particles and scatters in an X shape, the intersection point 302 of the scattered light functions as a scale of the staff, and the surveying person uses the measuring device 10 to measure the laser light 301. The intersection point 302 can be measured to determine how far apart its position is from the center of the manhole.

레이저광(301)이 교차되는 교차점(302)의 높이를 변경시키고자 할 때에는 리모컨(30)을 조작하여 레이저포인터(300)가 직교되게 설치되어 있는 스텝모터(310)를 제어하여 교차점(302)의 높이를 변경시킬 수 있다.In order to change the height of the intersection 302 where the laser light 301 intersects, the remote controller 30 is operated to control the step motor 310 in which the laser pointer 300 is installed orthogonal to the intersection 302. You can change the height of the.

이때 사용되는 스텝모터(310)는 저속으로 회전되되 모터축의 회전된 정도를 정밀하게 제어할 수 있는 것이 사용되는 것이 바람직하다. 따라서 측량인원은 스텝모터(310)를 작동시켜 레이저포인터(300)의 설치된 각도를 조작하는 것으로 교차점(302)의 높이를 조절할 수 있고, 이는 스타프를 맨홀덮개(100)의 중심에 설치한 것과 동일하게 효과를 얻을 수 있다.In this case, the step motor 310 used is preferably rotated at a low speed, but precisely controlling the degree of rotation of the motor shaft. Therefore, the surveying personnel can adjust the height of the intersection point 302 by operating the step motor 310 to operate the installed angle of the laser pointer 300, which is because the staff is installed in the center of the manhole cover 100 The same effect can be obtained.

상기에서 레이저광(301)의 조사되는 각도를 알면 삼각법에 의해 맨홀덮개(100)의 상부 중앙에서부터 레이저광이 교차되는 교차점(302)까지의 거리를 구할 수 있고, 측량인원이 리모컨(30)을 조작하여 레이저광이 교차되는 지점의 높이를 조잘할 수도 있다.Knowing the angle of irradiation of the laser light 301 in the above, the distance from the upper center of the manhole cover 100 to the intersection point 302 at which the laser light intersects can be obtained by a triangulation method, and the surveying person controls the remote control 30. The height of the point where the laser light intersects may be adjusted by manipulating.

따라서 맨홀덮개(100)의 중앙에서부터 수직의 높이에 대한 레이저포인터(300)의 회전각을 계산한 데이터 값을 리모컨(30)의 메모리에 저장해 두면 메모리에 저장된 데이터를 기본으로 하여 레이저포인터(300)의 각도를 조절하여 측정하고자 하는 높이에 레이저광의 교차점(302)을 위치시킬 수 있다.Therefore, when the data value calculated by calculating the rotation angle of the laser pointer 300 with respect to the vertical height from the center of the manhole cover 100 is stored in the memory of the remote controller 30, the laser pointer 300 based on the data stored in the memory. The intersection point 302 of the laser light may be positioned at the height to be measured by adjusting the angle of the laser beam.

본 발명에 따른 측량시스템의 맨홀덮개(100)는 사용이 끝난 뒤에는 다시 회수하고 기존의 맨홀덮개를 맨홀구멍(101)에 위치시키면 된다.The manhole cover 100 of the surveying system according to the present invention may be recovered after use and the existing manhole cover may be positioned in the manhole hole 101.

상기와 같이 구성된 본 발명은 찾기 용이한 맨홀덮개를 좌표의 기준점으로 사용할 수 있으므로 별도로 기준점을 설치하는 비용이 들지 않는 효과와 측량 시 도로의 상부로 측량인원이 상주하지 않아도 되므로 차량과 충돌하는 안전사고가 발생하는 것도 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above can be used as a reference point of the easy-to-find manhole cover does not have the cost of installing a separate reference point and the safety accidents that collide with the vehicle because the surveying personnel do not have to reside at the top of the road when surveying There is an effect that can be prevented from occurring.

상기와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 상기의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 첨부된 도면과 본 발명의 특허청구범위의 사상 및 그 범위를 벗어나지 않으면서도 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하고, 그러한 모든 변경 및 수정에 대한 균등물들은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야만 한다.
As described above, a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited only to the above embodiment. That is, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make many changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended drawings and claims, and all such All equivalents to changes and modifications should be considered to be within the scope of the present invention.

10: 측정기 20: 기준점
30: 리모컨 100: 맨홀덮개
200: 분무장치 210: 고압펌프
220: 분무노즐 230: 물탱크
300: 레이저포인터 310: 스텝모터
400: 제어부 500: 배터리
600: 송수신기10: meter 20: reference point
30: remote control 100: manhole cover
200: sprayer 210: high pressure pump
220: spray nozzle 230: water tank
300: laser pointer 310: step motor
400: control unit 500: battery
600: transceiver

Claims (2)

도로대장의 데이터로 사용되는 도로 및 도로 주변 시설물들의 위치를 측정하는데 사용되는 측정기와 측정기 좌표의 기준으로 사용되는 기준점으로 구성되고, 기준점을 기준으로 측정기를 이용해 삼각측량법 및 수준측량법으로 데이터를 수집하는 도로대장의 데이터 측량시스템에 있어서,
지면에 설치되는 삼각대(11)의 상부에 설치되고 기준점(20)과의 수직각과 수평각 및 거리를 측정하는 측정기(10);와
도로의 상부에 수평으로 설치된 맨홀구멍(101)에 설치되는 맨홀덮개(100)와, 맨홀덮개(100)의 중앙에서 맨홀덮개(100) 상부로 물을 미세하게 입자로 분무시키는 분무장치(200)와, 맨홀덮개(100)의 상부 중심의 측면에 균일한 각도로 이격되게 설치되고 맨홀덮개(100)의 중심 상부를 향해 동일한 각도로 레이저광(301)을 조사하는 레이저포인터(300)와, 맨홀덮개(100)의 저면에 구비되고 분무장치(200) 및 레이저포인터(300)를 작동시키는 제어부(400)와, 제어부(400)와 분무장치(200) 및 레이저포인터(300)에 전원을 공급하는 배터리(500)와, 외부에서 송신된 신호를 수신하여 제어부(400)에 전달하고 제어부(400)에서 제공된 신호를 외부로 송출하는 송수신기(600)로 구성된 기준점(20); 및
기준점(20)의 송수신기(600)와 신호교환되고, 기준점(20)의 송수신기(600)를 통해 제어부(400)에서 제공된 정보가 표시되는 표시부(32)와 제어부(400)에 제공하는 명령을 입력하는 입력키(31)가 구비된 리모컨(30);으로 구성된 도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템.
It consists of a measuring point used to measure the position of the road and the facilities around the road used as data of the road book and a reference point used as a reference of the measuring instrument coordinates, and collects data using triangulation and leveling methods using the measuring device based on the reference point. In the data survey system of the road ledger,
A measuring device 10 installed on an upper portion of the tripod 11 installed on the ground and measuring a vertical angle, a horizontal angle, and a distance from the reference point 20; and
A manhole cover 100 installed in the manhole hole 101 installed horizontally in the upper portion of the road, and the spraying apparatus 200 for finely spraying water into the manhole cover 100 from the center of the manhole cover 100 fine particles And, the laser pointer 300 is installed on the side of the upper center of the manhole cover 100 at a uniform angle and irradiates the laser light 301 at the same angle toward the center of the manhole cover 100, and the manhole The control unit 400 is provided on the bottom surface of the cover 100 to operate the spraying device 200 and the laser pointer 300, and to supply power to the control unit 400, the spraying device 200 and the laser pointer 300. A reference point 20 composed of a battery 500 and a transceiver 600 which receives an externally transmitted signal and transmits the signal to the controller 400 and transmits a signal provided from the controller 400 to the outside; And
A command is exchanged with the transceiver 600 of the reference point 20 and inputs a command provided to the display unit 32 and the controller 400 on which information provided from the control unit 400 is displayed through the transceiver 600 of the reference point 20. Remote controller 30 with an input key 31 to the; Road survey data survey system using the road facility consisting of.
제 1항에 있어서,
맨홀덮개(100)의 내부에는 각각의 레이저포인터(300)를 회전시키는 스텝모터(310)가 구비되어 있고, 스텝모터(310)는 배터리(500)에서 전원을 공급받고 제어부(400)에 의해 작동되어 레이저포인터(300)의 각도를 변경시키고,
분무장치(200)는 고압펌프(210)와 분무노즐(220) 및 물탱크(230)로 구성되며, 고압펌프(210)는 배터리(500)에서 전원을 공급받고 제어부(400)에 의해 작동되어 물탱크(230) 내부의 물을 분무노즐(220)로 고압으로 공급하며, 분무노즐(220)은 고압펌프(210)에서 공급된 물을 맨홀덮개(100) 상부 수직방향으로 미세한 물입자(221) 형태로 분무시키는 도로 시설물을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템.
The method of claim 1,
Inside the manhole cover 100, a step motor 310 for rotating each laser pointer 300 is provided, and the step motor 310 is powered by the battery 500 and operated by the controller 400. To change the angle of the laser pointer 300,
Spray device 200 is composed of a high pressure pump 210, a spray nozzle 220 and a water tank 230, the high pressure pump 210 is powered by the battery 500 is operated by the control unit 400 is The water in the water tank 230 is supplied to the spray nozzle 220 at a high pressure, the spray nozzle 220 is a fine water particles 221 in the vertical direction of the manhole cover 100, the water supplied from the high-pressure pump 210 Data survey system of road ledger using road facilities spraying in the form of.
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