KR102529544B1 - Base point verticality relocation survey method and survey apparatus therefor - Google Patents

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KR102529544B1
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이상태
박태식
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Abstract

본 발명은 강선법을 이용한 수평기준점의 수직 이설 작업 및 레이저 연직기를 이용한 수평기준점의 수직 이설 작업을 혼합 운용하면서 이를 통해 수직 이설된 수평기준점 및 수직 이설의 기준이 된 수평기준점 간을 교차 비교하는 검증 과정을 토대로 수평기준점을 정확하고 정밀하게 측량 및 표시할 수 있도록 하는 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법 및 이를 위한 측량 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법은 상측의 수평 측량 대상 면에서 수평기준점의 측량 및 표시 작업이 진행되고, 이와 같이 측량 및 표시된 수평기준점이 강선법 및 레이저 연직기의 레이저 투영을 기반으로 하측의 수평 측량 대상 면으로 수직 이설된 후 상하측의 수평기준점을 교차 검증하는 과정을 포함하여 구성된다.In the present invention, the vertical relocation of the horizontal reference point using the steel wire method and the vertical relocation of the horizontal reference point using the laser plumb machine are combined, and verification of cross-comparison between the horizontal reference point that is vertically relocated and the horizontal reference point that has become the standard of vertical relocation is performed. Based on the process, it relates to a horizontal reference point vertical displacement measurement method using a laser plumb machine and wire method that enables accurate and precise measurement and display of the horizontal reference point and a surveying device therefor, using a laser plumb machine and wire method according to the present invention. In the horizontal reference point vertical displacement survey method, the horizontal reference point is surveyed and displayed on the upper horizontal survey target surface, and the horizontal reference point surveyed and displayed in this way is the lower horizontal survey target based on the liner method and the laser projection of the laser plumb machine. It is configured to include a process of cross-verifying horizontal reference points on the upper and lower sides after being vertically relocated to the surface.

Description

레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법 및 이를 위한 측량 장치{Base point verticality relocation survey method and survey apparatus therefor} Horizontal reference point vertical displacement survey method using laser plumb machine and steel wire method and surveying device therefor {Base point verticality relocation survey method and survey apparatus therefor}

본 발명은 측량 기술 분야 중 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법 및 이를 위한 측량 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 강선법을 이용한 수평기준점의 수직 이설 작업 및 레이저 연직기를 이용한 수평기준점의 수직 이설 작업을 혼합 운용하면서 이를 통해 수직 이설된 수평기준점 및 수직 이설의 기준이 된 수평기준점 간을 교차 비교하는 검증 과정을 토대로 수평기준점을 정확하고 정밀하게 측량 및 표시할 수 있도록 하는 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법 및 이를 위한 측량 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal reference point vertical transfer survey method using a laser plumb machine and a steel wire method in the field of surveying technology and a surveying device therefor, and more particularly, to a vertical transfer operation of a horizontal reference point using a wire wire method and a horizontal reference point using a laser plumb machine. A laser plumb loom that enables accurate and precise measurement and display of horizontal reference points based on a verification process of cross-comparing between the horizontal reference points that have been vertically relocated and the horizontal reference points that have become the standard for vertical relocation through mixed operation of vertical relocation work. It relates to a horizontal reference point vertical displacement measurement method using a steel wire method and a surveying device therefor.

일반적으로 수평터널 시공 시의 초기 작업으로서, 수평터널의 굴착 전 수직으로 수 미터에서 수십 미터의 수직갱을 굴착한 후 수평굴착을 위한 기준점을 설정하게 된다. 또한, 건물(building, 이하 “빌딩”이라 함)에서의 각 층들을 대상으로 그 수평의 측량을 위해 기준점을 설정하게 된다. 그리고 이하의 설명에서 상기 수직갱에서의 기준점 및 빌딩에서의 기준점을 “수평기준점”이라 지칭한다. In general, as an initial task in the construction of a horizontal tunnel, a vertical shaft of several meters to several tens of meters is excavated before excavation of a horizontal tunnel, and then a reference point for horizontal excavation is set. In addition, a reference point is set for horizontal measurement of each floor in a building (hereinafter referred to as “building”). And in the following description, the reference point in the vertical shaft and the reference point in the building are referred to as "horizontal reference points".

상기 수평기준점을 설정하는 작업에는 강선을 이용하는 방법(이하 “강선법”이라 함)이 주로 사용되며, 이러한 강선법에 대해 수직갱을 예로 간략하게 설명하면 다음과 같다.A method using a steel wire (hereinafter referred to as “a steel wire method”) is mainly used for setting the horizontal reference point, and a brief description of this steel wire method as an example of a vertical shaft is as follows.

먼저 수직갱으로 무게 추가 달려 있는 강선을 떨어트리면, 강선의 끝단에 매달려 있는 무게 추는 지구의 자전과 자력의 영향에 의해 지하에서는 멈추지 않고 지속적으로 흔들리게 되며, 초기에는 흔들림이 심하지만 일정한 시간이 경과되면 흔들림이 잦아들면서 흔들림이 일정하게 유지되는 상태가 된다. 이에 따라 수직갱의 바닥 영역으로 내려간 작업자가 상기 무게 추의 X축 및 Y축 흔들림을 측량기로 측정하여 수평기준점을 설정하게 된다.First, if a steel wire with a weight is dropped into a vertical shaft, the weight hanging from the end of the steel wire will continue to shake underground without stopping due to the Earth's rotation and magnetic force. As the shaking subsides, it becomes a state where the shaking remains constant. Accordingly, the worker who went down to the bottom area of the vertical shaft measures the X-axis and Y-axis shaking of the weight with a measuring instrument to set a horizontal reference point.

그리고 이와 같이 수평기준점의 측량이 완료되면, 십자 형태의 원점이 표기된 플레이트를 상기 무게 추의 하단 바닥에 놓고 다시 측량기를 이용하여 설정된 수평기준점과 상기 플레이트의 중심을 일치시킨 후 작업자가 망치와 못 또는 타정용 총을 이용하여 상기 플레이트의 중심에 고정수단을 지면에 대고 때려 박아 고정한다.And when the measurement of the horizontal reference point is completed in this way, the plate marked with the cross-shaped origin is placed on the bottom of the weight, and the center of the plate is matched with the set horizontal reference point using a measuring instrument again, and then the operator hammers and nails or Using a tableting gun, hit the fixing means against the ground at the center of the plate to fix it.

그리고 이와 같이 십자 형태의 마커가 표기된 플레이트를 고정한 다음, 측량기를 이용하여 고정된 플레이트로부터 일정 간격 이격되게 수평중심선 상에 플레이트를 하나 더 설치하여 또 하나의 수평기준점을 설정한다.And after fixing the plate marked with the cross-shaped marker in this way, another horizontal reference point is set by installing one more plate on the horizontal centerline spaced apart from the fixed plate by a certain distance using a measuring instrument.

본 출원인은 상술한 강선법의 작업성 개선과 더불어 수직갱 내지 빌딩에서의 수평기준점의 수직이설용 측량 작업이 보다 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 기술로서 본 발명을 제안하게 되었다.The present applicant has proposed the present invention as a technology that allows the vertical transfer of horizontal reference points in vertical shafts or buildings to be performed more accurately in addition to improving the workability of the steel wire method described above.

한국 등록특허 제10-1535963호(2015.07.13.공고), “정준점 설정장치”Korean Patent Registration No. 10-1535963 (Announced on July 13, 2015), “Device for setting the vertex” 한국 등록특허 제10-0796033호(2008.01.21.공고), “레이즈클라이머를 이용한 수직위치 측량방법”Korean Patent Registration No. 10-0796033 (published on January 21, 2008), “Vertical Position Measurement Method Using Raise Climber”

본 발명의 실시 예는 강선법을 이용한 수평기준점의 수직 이설 작업 및 레이저 연직기를 이용한 수평기준점의 수직 이설 작업을 혼합 운용하면서 이를 통해 수직 이설된 수평기준점 및 수직 이설의 기준이 된 수평기준점 간을 교차 비교하는 검증 과정을 토대로 수평기준점을 정확하고 정밀하게 측량 및 표시할 수 있도록 하는 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법 및 이를 위한 측량 장치를 제공한다.In an embodiment of the present invention, the vertical relocation of the horizontal reference point using the wire wire method and the vertical relocation of the horizontal reference point using the laser plumb machine are mixed and operated, and through this, the horizontal reference point that is vertically relocated and the horizontal reference point that is the standard of vertical relocation are crossed. Based on the verification process to compare, we provide a horizontal reference point vertical displacement measurement method using a laser plumb machine and steel wire method that can accurately and precisely measure and display the horizontal reference point and a surveying device for this.

본 발명의 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법은, (a) 상측의 수평 측량 대상 면(이하 “상측 측량면”이라 함)의 상면에서 수평기준점(이하 “제1 수평기준점”이라 함)이 측량되어 상기 상측 측량면의 상면에 표시되는 단계와; (b) 상기 제1 수평기준점을 기준으로 또 하나의 수평기준점(이하 “제2 수평기준점”이라 함)이 측량되어 상기 상측 측량면의 상면에 표시되는 단계와; (c) 상기 제1 수평기준점 및 제2 수평기준점을 각각 수직으로 관통하는 강선 통행홀 및 레이저 투영홀이 상기 상측 측량면을 수직 관통하도록 형성되는 단계와; (d) 상기 강선 통행홀을 통해 하부로 하강된 강선의 하단에 무게 추가 흔들림이 방지되도록 결합되어 상기 무게 추를 통해 하측의 수평 측량 대상 면(이하 “하측 측량면”이라 함)에 상기 제1 수평기준점을 수직 이설한 제3 수평기준점이 표시되는 단계와; (e) 상기 레이저 투영홀에 레이저를 조사하는 상태로 레이저 연직기가 상기 하측 측량면에 설치되어 상기 레이저 연직기를 통해 상기 하측 측량면에 상기 제2 수평기준점을 수직 이설한 제4 수평기준점이 표시되는 단계와; (f) 상기 제1 수평기준점과 제2 수평기준점을 기준으로 한 상부 기선 측량 및 상기 제3 수평기준점과 제4 지중 수평기준점을 기준으로 한 하부 기선 측량 그리고 측량된 상기 상부 기선 및 하부 기선을 비교하는 교차 검증 단계를 포함할 수 있다.Horizontal reference point vertical displacement survey method using a laser plumb machine and wire method according to an embodiment of the present invention, (a) the horizontal reference point on the upper surface of the upper horizontal measurement target surface (hereinafter referred to as "upper measurement surface") (hereinafter referred to as "second survey surface") 1 horizontal reference point) is measured and displayed on the upper surface of the upper measurement surface; (b) measuring another horizontal reference point (hereinafter referred to as a “second horizontal reference point”) based on the first horizontal reference point and displaying it on the upper surface of the upper measurement surface; (c) forming a steel wire passage hole and a laser projection hole vertically passing through the first horizontal reference point and the second horizontal reference point, respectively, to vertically penetrate the upper measurement surface; (d) the weight is coupled to the lower end of the steel wire descending downward through the steel wire passage hole to prevent shaking, and the first horizontal measurement target surface (hereinafter referred to as "lower measurement surface") through the weight displaying a third horizontal reference point obtained by vertically relocating the horizontal reference point; (e) a laser plumb machine is installed on the lower surveying surface in a state in which a laser is irradiated to the laser projection hole, and a fourth horizontal reference point obtained by vertically displaced the second horizontal reference point is displayed on the lower surveying surface through the laser plumb machine step; (f) Upper baseline survey based on the first horizontal reference point and second horizontal reference point, lower baseline survey based on the third horizontal reference point and fourth underground horizontal reference point, and comparison of the measured upper baseline and lower baseline A cross-validation step may be included.

또한, 상기 (d) 및 (e) 단계는 상호 간의 순서에 상관없이 진행되는 것일 수 있다.In addition, the steps (d) and (e) may proceed regardless of the order of each other.

또한, 상기 (d) 단계에는 상기 상측 측량면의 상부로부터 강선이 상기 강선 통행홀의 중심을 통해 상기 하측 측량면으로 하강되는 (d-1)단계와, 상기 강선의 하강이 멈춘 다음 상기 강선의 하단에 상기 무게 추가 결속되는 (d-2)단계와, 상기 무게 추의 흔들림이 최소화된 상태에서 상기 무게 추를 점성이 있는 액체에 침수시켜 정지시키는 (d-3)단계와, 정지된 상기 무게 추를 기반으로 상기 하측 측량면에 상기 제1 수평기준점을 수직 이설한 상기 제3 수평기준점이 표시되는 (d-4)단계가 포함될 수 있다.In addition, in the step (d), the step (d-1) in which the steel wire descends from the upper part of the upper survey surface to the lower survey surface through the center of the steel wire passage hole, and the lower end of the steel wire after the descent of the steel wire stops The step (d-2) of binding the weight to the weight, and the step of (d-3) stopping the weight by immersing the weight in a viscous liquid in a state in which shaking of the weight is minimized, and the stopped weight A step (d-4) of displaying the third horizontal reference point obtained by vertically relocating the first horizontal reference point on the lower survey surface based on may be included.

또한, 상기 (e) 단계에는 상기 레이저 투영홀에 투명창이 설치되는 (e-1)단계와, 상기 투명창의 중심에 레이저가 조사되는 상태로 상기 레이저 연직기가 상기 하측 측량면에 설치되는 (e-2)단계와, 상기 레이저 연직기를 기반으로 상기 하측 측량면에 상기 제2 수평기준점을 수직 이설한 상기 제4 수평기준점이 표시되는 (e-3)단계가 포함될 수 있다.In addition, in the step (e), a transparent window is installed in the laser projection hole (e-1), and the laser plumb machine is installed on the lower surveying surface in a state where the laser is irradiated to the center of the transparent window (e-1). Step 2) and step (e-3) of displaying the fourth horizontal reference point obtained by vertically relocating the second horizontal reference point on the lower survey surface based on the laser plumb machine may be included.

그리고 본 발명의 실시 예에 따른 측량 장치는 수평터널 굴착용의 수직갱을 대상으로 설치되며, 지상에서 측량된 수평 굴착용 수평기준점을 상기 수직갱의 바닥면으로 수직 이설하는 강선법에 사용되어 상기 수직갱 내 지중 수평기준점의 측량 및 표시를 위한 측량 장치로서, 상기 수직갱 상부를 덮는 패널구조물의 강선 통행홀로부터 직하방에 위치하도록 상기 수직갱의 바닥에 위치되며, 중앙부에 수직 방향의 원형 관통홀이 형성되는 상판 및 상기 상판을 상기 수직갱의 바닥면으로부터 소정 높이 이격시키는 복수의 레그를 포함하는 테이블과, 상기 상판의 원형 관통홀에 삽입되며, 상기 패널구조물의 강선 통행홀을 통해 지상에서 상기 수직갱의 바닥으로 하강된 강선의 하단이 탈착 가능하게 결합되는 강선 결합모듈이 상부에 설치되고, 상기 원형 관통홀로부터의 자유 낙하를 방지하기 위한 낙하 규제홈이 측면에 원주 방향을 따라 형성되며, 하면의 중앙에 레이저 포인터가 설치되고, 외부로부터 제어신호를 수신하여 상기 레이저 포인터에 전송하기 위한 근거리 무선통신모듈이 설치되는 무게 추와, 상기 원형 관통홀을 중심으로 서로 마주보도록 상기 상판에 매입 설치되는 한 쌍으로 이루어지며, 각각은 상기 무게 추에 대한 로킹 작동 시 로커가 상기 원형 관통홀 방향으로 돌출되어 상기 무게 추의 낙하 규제홈에 삽입되도록 이루어지는 전자식 로킹장치와, 상기 상판의 하측에 상기 상판과 마주하도록 설치되는 동시에 투명 소재로 이루어지는 투명 선반과, 상기 원형 관통홀의 직하방에 위치하는 동시에 승강을 통해 높이 조정이 가능하도록 설치되며, 상부가 개방되고 내부에는 점성 액체가 담기며 하면은 투명 소재로 형성되는 무게추 침수조와, 상기 무게추 침수조의 하측에 위치하도록 상기 투명 선반의 상면에 설치되어 상기 무게추 침수조에 승강 동력을 제공하는 복수의 솔레노이드 액츄에이터와, 상기 상판의 상면에 설치되며, 상기 패널구조물 및 상판 간의 거리를 측정하는 레이저거리측정기와, 상기 전자식 로킹장치에 대한 사용자의 조작 용도로서 상기 상판의 상면에 설치되는 제1 사용자 조작스위치와, 상기 레이저 포인터에 대한 사용자의 조작 용도로서 상기 상판의 상면에 설치되는 제2 사용자 조작스위치와, 상기 제2 사용자 조작스위치의 온(ON) 동작에 따라 상기 제어신호를 상기 무게 추의 근거리 무선통신모듈에 무선 전송하는 근거리 무선통신모듈과, 상기 패널구조물 및 상판 간의 거리를 기준으로, 상기 전자식 로킹장치의 로킹 해제 작동이 이루어진 시각으로부터 상기 솔레노이드 액츄에이터가 상기 무게추 침수조에 대한 상승 작동을 시작하는 시각까지의 경과 시간에 해당하는 침수조 작동대기시간들이 사전 설정되어 저장되는 저장부와, 상기 테이블에 설치되며, 상기 레이저거리측정기로부터 전송되는 거리 측정 신호에 따라 상기 저장부의 침수조 작동대기시간들 중 해당 침수조 작동대기시간을 검출 후 검출된 침수조 작동대기시간에 따라 상기 솔레노이드 액츄에이터의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the surveying device according to an embodiment of the present invention is installed for a vertical shaft for excavating a horizontal tunnel, and is used in a steel wire method for vertically relocating a horizontal reference point for horizontal excavation measured on the ground to the bottom surface of the vertical shaft. A surveying device for measuring and displaying the underground horizontal reference point, which is located at the bottom of the vertical shaft so as to be located directly below the steel wire passage hole of the panel structure covering the upper part of the vertical shaft, and has a top plate having a vertical circular through hole in the center. And a table including a plurality of legs spaced apart from the bottom surface of the vertical shaft by a predetermined height, the top plate is inserted into the circular through-hole of the top plate, and descends from the ground to the bottom of the vertical shaft through the steel wire passage hole of the panel structure. A steel wire coupling module to which the lower end of the steel wire is detachably coupled is installed on the upper part, and a fall control groove is formed along the circumferential direction on the side to prevent free fall from the circular through hole, and a laser pointer is formed in the center of the lower surface. is installed, and a weight in which a short-distance wireless communication module for receiving a control signal from the outside and transmitting it to the laser pointer is installed, and a pair of embedded and installed on the upper plate to face each other with the circular through hole as the center. , Each is an electronic locking device configured such that during a locking operation for the weight, the rocker protrudes in the direction of the circular through hole and is inserted into the drop control groove of the weight, and is installed on the lower side of the top plate to face the top plate, A transparent shelf made of a transparent material, located directly below the circular through-hole and installed so that the height can be adjusted by lifting, the upper part is opened, the inside contains a viscous liquid, and the lower surface is formed of a transparent material. A distance between a tank, a plurality of solenoid actuators installed on the upper surface of the transparent shelf located below the weight submerged tank and providing lifting power to the weight submerged tank, and installed on the upper surface of the top plate, and between the panel structure and the top plate A laser distance measuring device for measuring, a first user operating switch installed on the top surface of the top plate for the user's manipulation of the electronic locking device, and a user's manipulation of the laser pointer Installed on the top surface of the top plate A distance between a second user-operated switch, a short-distance wireless communication module that wirelessly transmits the control signal to the short-range wireless communication module of the weight according to the ON operation of the second user-operated switch, and the panel structure and the upper plate. Based on, the immersion tank operation waiting times corresponding to the elapsed time from the time when the unlocking operation of the electronic locking device is performed to the time when the solenoid actuator starts the lifting operation for the weight immersion tank are preset and stored It is installed on the storage unit and the table, and detects the corresponding immersion tank operation standby time among the immersion tank operation standby times of the storage unit according to the distance measurement signal transmitted from the laser distance meter, and then according to the detected immersion tank operation standby time A control unit controlling the operation of the solenoid actuator may be included.

본 발명의 실시 예에 따르면, 강선법을 이용한 수평기준점의 수직 이설 작업 및 레이저 연직기를 이용한 수평기준점의 수직 이설 작업을 혼합 운용하면서 이를 통해 수직 이설된 수평기준점 및 수직 이설의 기준이 된 수평기준점 간을 교차 비교하는 검증 과정을 토대로 수평기준점을 정확하고 정밀하게 측량 및 표시할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the vertical relocation of the horizontal reference point using the wire wire method and the vertical relocation of the horizontal reference point using the laser plumb machine are mixed and operated between the horizontal reference point that is vertically relocated and the horizontal reference point that is the standard of vertical relocation. Based on the verification process of cross-comparing, it is possible to accurately and precisely measure and display the horizontal reference point.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법을 개념적으로 예시한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법을 예시한 플로우챠트
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법을 더 세부적으로 예시한 플로우챠트
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법에서 강선법을 통한 수평기준점의 수직이설을 예시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법에서 사용되는 레이저 연직기 투영법을 설명하기 위한 도면
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법이 빌딩에 적용된 예를 예시한 구성도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측량 장치를 예시한 측면도
그리고
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측량 장치의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도 이다.
1 is a configuration diagram conceptually illustrating a horizontal reference point vertical displacement survey method using a laser plumb loom and a steel wire method according to an embodiment of the present invention
2 is a flow chart illustrating a horizontal reference point vertical transfer measurement method using a laser plumb machine and a steel wire method according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a flow chart illustrating in more detail the horizontal reference point vertical transfer survey method using a laser plumb machine and wire method according to an embodiment of the present invention
4 is a view illustrating vertical displacement of a horizontal reference point through a rifling method in a horizontal reference point vertical displacement measurement method using a laser plumb loom and a rifling method according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a laser plumb projection method used in the horizontal reference point vertical displacement survey method using a laser plumb loom and a steel wire method according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram illustrating an example in which the horizontal reference point vertical transfer measurement method using a laser plumb machine and a steel wire method according to an embodiment of the present invention is applied to a building
Figure 7 is a side view illustrating a surveying device according to an embodiment of the present invention
and
Figure 8 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the surveying device according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.The detailed description of the present invention below refers to the accompanying drawings shown as examples of embodiments in which the present invention can be practiced. These embodiments are described in detail so that those skilled in the art will be able to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in one embodiment in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or precedent, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, "…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the invention, when a certain part “includes” a certain component in the whole, this means that it may further include other components, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, as described in the specification, "... wealth", "… A term such as “module” refers to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법 및 이를 위한 측량 장치에 대해 설명한다.Referring to FIGS. 1 to 8, a horizontal reference point vertical displacement measurement method using a laser plumb machine and a steel wire method according to an embodiment of the present invention and a surveying device therefor will be described.

먼저 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법에 대해 설명한다.First, with reference to FIGS. 1 to 6 , a horizontal reference point vertical transfer measurement method using a laser plumb machine and a steel wire method according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법은, (a)상측의 수평 측량 대상 면(이하 “상측 측량면”이라 함)의 상면에서 수평기준점(이하 “제1 수평기준점”이라 함)이 측량되어 상기 상측 측량면의 상면에 표시되는 단계와, (b)상기 제1 수평기준점을 기준으로 또 하나의 수평기준점(이하 “제2 수평기준점”이라 함)이 측량되어 상기 상측 측량면의 상면에 표시되는 단계와, (c)상기 제1 수평기준점 및 제2 수평기준점을 각각 수직으로 관통하는 강선 통행홀 및 레이저 투영홀이 상기 상측 측량면을 수직 관통하도록 형성되는 단계와, (d)상기 강선 통행홀을 통해 하부로 하강된 강선의 하단에 무게 추가 흔들림이 방지되도록 결합되어 상기 무게 추를 통해 하측의 수평 측량 대상 면(이하 “하측 측량면”이라 함)에 상기 제1 수평기준점을 수직 이설한 제3 수평기준점이 표시되는 단계와, (e)상기 레이저 투영홀에 레이저를 조사하는 상태로 레이저 연직기가 상기 하측 측량면에 설치되어 상기 레이저 연직기를 통해 상기 하측 측량면에 상기 제2 수평기준점을 수직 이설한 제4 수평기준점이 표시되는 단계와, (f)상기 제1 수평기준점과 제2 수평기준점을 기준으로 한 상부 기선 측량 및 상기 제3 수평기준점과 제4 지중 수평기준점을 기준으로 한 하부 기선 측량 그리고 측량된 상기 상부 기선 및 하부 기선을 비교하는 교차 검증 단계를 포함하여 구성된다.Horizontal reference point vertical displacement survey method using a laser plumb machine and wire wire method according to an embodiment of the present invention, (a) the horizontal reference point (hereinafter referred to as “upper measurement surface”) on the upper surface of the upper horizontal measurement target surface (hereinafter referred to as “upper measurement surface”). A step of measuring and displaying a first horizontal reference point) on the upper surface of the upper measurement surface, and (b) another horizontal reference point based on the first horizontal reference point (hereinafter referred to as a "second horizontal reference point") This step is measured and displayed on the upper surface of the upper surveying surface, and (c) the first horizontal reference point and the second horizontal reference point are vertically penetrating through the steel wire through hole and the laser projection hole, respectively, so as to vertically penetrate the upper surveying surface. Forming step, and (d) coupled to the lower end of the steel wire descended through the steel wire passage hole to prevent shaking of the weight, the lower horizontal measurement target surface (hereinafter referred to as “lower measurement surface”) through the weight ), the step of displaying a third horizontal reference point obtained by vertically relocating the first horizontal reference point; Displaying a fourth horizontal reference point obtained by vertically relocating the second horizontal reference point on the lower survey surface, (f) upper baseline survey based on the first horizontal reference point and the second horizontal reference point, and the third horizontal reference point and a cross-verification step of surveying a lower baseline based on a fourth ground horizontal reference point and comparing the measured upper baseline and lower baseline.

그리고 상기 (d)단계에는 상기 상측 측량면의 상부로부터 강선이 상기 강선 통행홀의 중심을 통해 상기 하측 측량면으로 하강되는 (d-1)단계와, 상기 강선의 하강이 멈춘 다음 상기 강선의 하단에 상기 무게 추가 결속되는 (d-2)단계와, 상기 무게 추의 흔들림이 최소화된 상태에서 상기 무게 추를 점성이 있는 액체에 침수시켜 정지시키는 (d-3)단계와, 정지된 상기 무게 추를 기반으로 상기 하측 측량면에 상기 제1 수평기준점을 수직 이설한 상기 제3 수평기준점이 표시되는 (d-4)단계가 포함된다.And in the step (d), the step (d-1) in which the steel wire descends from the upper part of the upper survey surface to the lower survey surface through the center of the steel wire passage hole, and the lower end of the steel wire after the descent of the steel wire stops The step (d-2) of binding the weight, the step of (d-3) stopping the weight by immersing the weight in a viscous liquid in a state in which shaking of the weight is minimized, and the stopped weight Based on this, a step (d-4) of displaying the third horizontal reference point where the first horizontal reference point is vertically relocated on the lower survey surface is included.

또한, 상기 (e)단계에는 상기 레이저 투영홀에 투명창이 설치되는 (e-1)단계와, 상기 투명창의 중심에 레이저가 조사되는 상태로 상기 레이저 연직기가 상기 하측 측량면에 설치되는 (e-2)단계와, 상기 레이저 연직기를 기반으로 상기 하측 측량면에 상기 제2 수평기준점을 수직 이설한 상기 제4 수평기준점이 표시되는 (d-3)단계가 포함된다.In addition, in the step (e), the step (e-1) of installing a transparent window in the laser projection hole, and the step of (e-1) installing the laser plumb machine on the lower surveying surface in a state in which the laser is irradiated to the center of the transparent window (e-1) Step 2) and step (d-3) of displaying the fourth horizontal reference point obtained by vertically relocating the second horizontal reference point on the lower survey surface based on the laser plumb machine.

그리고 본 실시 예에서는 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법이 수직갱에 적용되는 것을 예로 하였으며, 이하 이를 기준으로 더 설명한다.In addition, in this embodiment, it was taken as an example that the horizontal reference point vertical displacement survey method using the laser plumbing machine and the steel wire method is applied to the vertical shaft, and will be further described below based on this.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법을 개념적으로 예시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법을 예시한 플로우챠트이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법을 더 세부적으로 예시한 플로우챠트이다.1 is a configuration diagram conceptually illustrating a horizontal reference point vertical displacement measurement method using a laser plumb loom and a rifling method according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a flow chart illustrating the horizontal reference point vertical displacement measurement method used, and FIG. 3 is a flow chart illustrating the horizontal reference point vertical displacement measurement method using a laser plumb machine and a wire method according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법은 단계(S110)에서, 수평터널 굴착용의 수직갱(10) 상부를 덮는 패널구조물(20)의 상면에서 상기 수평터널의 굴착에 사용되는 수평기준점(제1 수평기준점에 해당, 이하 “지상 수평기준점”이라 함)이 측량되어 패널구조물(20)의 상면에 표시된다.1 and 2, in the horizontal reference point vertical displacement survey method using a laser plumb loom and a steel wire method according to an embodiment of the present invention, in step S110, a panel covering the upper part of the vertical shaft 10 for excavating a horizontal tunnel. On the upper surface of the structure 20, the horizontal reference point (corresponding to the first horizontal reference point, hereinafter referred to as “ground horizontal reference point”) used for excavation of the horizontal tunnel is measured and displayed on the upper surface of the panel structure 20.

단계(S120)에서, 상기 지상 수평기준점을 기준으로 또 하나의 수평기준점(제2 수평기준점에 해당, 이하 “제2 지상 수평기준점”이라 함)이 측량되어 패널구조물(20)의 상면에 표시된다.In step S120, another horizontal reference point (corresponding to the second horizontal reference point, hereinafter referred to as “second ground horizontal reference point”) is measured and displayed on the upper surface of the panel structure 20 based on the ground horizontal reference point. .

단계(S130)에서, 상기 지상 수평기준점을 수직으로 관통하는 강선 통행홀(21) 및 상기 제2 지상 수평기준점을 수직으로 관통하는 레이저 투영홀(22)이 각각 패널구조물(20)을 수직으로 관통하도록 패널구조물(20)에 형성된다.In step S130, the steel wire passage hole 21 vertically penetrating the ground horizontal reference point and the laser projection hole 22 vertically penetrating the second ground horizontal reference point vertically penetrate the panel structure 20, respectively. It is formed on the panel structure 20 so as to do so.

단계(S140)에서, 강선 통행홀(21)을 통해 수직갱(10) 하부로 하강된 강선(30)의 하단에 무게 추(31)가 흔들림이 방지되도록 결합되어 이러한 무게 추(31)를 통해 수직갱(10)의 바닥면에 상기 지상 수평기준점을 수직 이설한 지중 수평기준점(제3 수평기준점에 해당)이 표시된다.In step S140, a weight 31 is coupled to the lower end of the steel wire 30 descending to the lower portion of the vertical shaft 10 through the steel wire passage hole 21 to prevent shaking, and through this weight 31, the vertical shaft On the bottom surface of (10), an underground horizontal reference point (corresponding to a third horizontal reference point) is displayed where the ground horizontal reference point is vertically relocated.

단계(S150)에서, 레이저 투영홀(22)에 레이저를 조사하는 상태로 레이저 연직기(40)가 수직갱(10)의 바닥면에 설치되어 이러한 레이저 연직기(40)를 통해 수직갱(10)의 바닥면에 상기 제2 지상 수평기준점을 수직 이설한 제2 지중 수평기준점(제4 수평기준점에 해당)이 표시된다.In step S150, a laser vertical weaving machine 40 is installed on the bottom surface of the vertical shaft 10 in a state where the laser is irradiated to the laser projection hole 22, and the vertical shaft 10 is formed through this laser vertical weaving machine 40. A second ground horizontal reference point (corresponding to a fourth horizontal reference point) obtained by vertically relocating the second ground horizontal reference point is displayed on the floor.

단계(S160)에서, 상기 지상 수평기준점과 제2 지상 수평기준점을 기준으로 한 상부 기선 측량 및 상기 지중 수평기준점과 제2 지중 수평기준점을 기준으로 한 하부 기선 측량 그리고 측량된 상기 상부 기선 및 하부 기선을 비교하는 교차 검증이 이루어진다.In step S160, upper baseline survey based on the ground horizontal reference point and second ground horizontal reference point, lower baseline survey based on the ground horizontal reference point and second underground horizontal reference point, and the surveyed upper baseline and lower baseline Cross-validation is performed to compare

그리고 단계(S160)의 교차 검증을 거친 후 상기 지중 수평기준점 및 제2 지중 수평기준점의 좌표값을 각각 최종적으로 확인한다.After cross-verification in step S160, the coordinate values of the underground horizontal reference point and the second underground horizontal reference point are finally confirmed.

그리고 단계(S140) 및 단계(S150)은 상호 간의 순서에 상관없이 진행되는 것일 수 있다. 다시 말해 단계(S140)의 수행 후 단계(S150)을 수행하거나 반대로 단계(S150)의 수행 후 단계(S140)을 수행할 수 있으며, 단계(S140)과 단계(S150)이 함께 수행될 수도 있다.Steps S140 and S150 may proceed regardless of the order of each other. In other words, step S150 may be performed after performing step S140 or, conversely, step S140 may be performed after performing step S150, and steps S140 and step S150 may be performed together.

도 3을 참조하면, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법을 더 세부적으로 예시한 플로우챠트로서, 도시된 바와 같이, 도 2의 단계(140)에는 패널구조물의 상부로부터 강선이 강선 통행홀의 중심을 통해 수직갱의 하부로 하강되는 단계(S141)과, 강선의 하강이 멈춘 다음 강선의 하단에 무게 추가 결속되는 단계(S142)와, 무게 추의 흔들림이 최소화된 상태에서 무게 추를 점성이 있는 액체에 침수시켜 정지시키는 단계(S143)가 포함되고, 이렇게 정지된 무게 추를 기반으로 수직갱의 바닥면에 상기 지상 수평기준점을 수직 이설한 지중 수평기준점이 표시되는 단계가 진행되는 것일 수 있다.Referring to FIG. 3, FIG. 3 is a flowchart illustrating in more detail a horizontal reference point vertical transfer measurement method using a laser plumb machine and a wire method according to an embodiment of the present invention. As shown, the steps of FIG. 2 ( 140) includes the step of descending the steel wire from the upper part of the panel structure to the lower part of the vertical shaft through the center of the steel wire passage hole (S141), the step of binding the weight to the lower end of the steel wire after the steel wire stops descending (S142), and the weight A step (S143) of immersing the weight in a viscous liquid and stopping it in a state where the shaking of the is minimized, and based on the suspended weight, the ground horizontal reference point is vertically relocated on the bottom surface of the vertical shaft. A stage in which the reference point is displayed may be progressing.

그리고 상술한 일련의 과정을 통해 표시 및 측량되는 지중 수평기준점 및 제2 지중 수평기준점을 2개소 이상 설치하는 것일 수 있다.In addition, it may be to install two or more underground horizontal reference points and second underground horizontal reference points that are displayed and measured through the above-described series of processes.

도 4를 참조하여 부연 설명하면, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법에서 강선법을 통한 수평기준점의 수직이설을 예시한 도면이다.Referring further with reference to FIG. 4, FIG. 4 is a diagram illustrating the vertical displacement of the horizontal reference point through the rifling method in the horizontal reference point vertical displacement measurement method using the laser plumb machine and the rifling method according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 강선법을 통한 수평기준점의 수직 이설은 ①지상으로부터 강선 하강, ②강선 진폭 최소화 및 무게 추 부착과 침수, ③2대 이상의 T/S(토탈스테이션) 등을 이용하여 교차점 관측, ④T/S사용하여 지중 수평기준점 표시 및 확정, ⑤강선 및 무게 추 제거 작업의 순차적인 진행을 통해 이루어진다.As shown, the vertical transfer of the horizontal reference point through the rifling method is ① lowering the liner from the ground, ② minimizing the amplitude of the liner, attaching weights and submerging, ③ observing the intersection using two or more T/S (total stations), ④ T It is achieved through the sequential progress of marking and confirming the underground horizontal reference point using /S, and removing ⑤ steel wires and weights.

다시 도 3을 참조하면, 도 2의 단계(S150)에는 레이저 투영홀에 투명창이 설치되는 단계(S151)과, 투명창의 중심에 레이저가 조사되는 상태로 레이저 연직기가 수직갱의 바닥면에 설치되는 단계(S152)가 포함되고, 이렇게 설치된 레이저 연직기를 기반으로 수직갱의 바닥면에 상기 제2 지상 수평기준점을 수직 이설한 제2 지중 수평기준점이 표시되는 단계가 진행되는 것일 수 있다. 또한, 레이저 연직기가 90° 간격으로 선회하면서 90° 간격마다 투명창에 레이저가 조사되어 측량 평균값이 도출되고, 이를 하나의 사이클로 하여 첫 번째 사이클 진행 후 투명창과 레이저 연직기를 해체 후 다시 설치한 다음 두 번째 사이클을 진행해 두 사이클에서 각각 도출된 측량 평균값의 평균값을 도출하여 기계오차를 소거하는 방식으로 작업이 진행될 수 있다.Referring back to FIG. 3, in step S150 of FIG. 2, a transparent window is installed in the laser projection hole (S151), and a laser vertical weaving machine is installed on the bottom surface of the vertical shaft while the laser is irradiated to the center of the transparent window. (S152) may be included, and a step of displaying the second ground horizontal reference point vertically relocated on the bottom surface of the vertical shaft based on the laser plumb machine installed in this way may be in progress. In addition, as the laser plumbing machine rotates at 90° intervals, laser is irradiated on the transparent window at every 90° interval to derive the average measurement value. The work may be carried out in such a way that the mechanical error is eliminated by deriving the average value of the survey average values derived from each of the two cycles by proceeding with the second cycle.

도 5를 참조하여 부연 설명하면, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법에서 사용되는 레이저 연직기 투영법을 설명하기 위한 도면이다.Referring further with reference to FIG. 5, FIG. 5 is a view for explaining the laser plumb projection method used in the horizontal reference point vertical displacement survey method using the laser plumb machine and the rifling method according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 레이저 연직기를 이용한 투영법은 ①지상 투명 타겟판 설치, ②90°씩 회전하면서 4회 측량(①∼④) 후 평균값 도출, ③장비 해체 후 재설치하여 재측정, ④1,2차 중심의 평균 지점을 기준점으로 확정의 순차적인 진행을 통해 이루어진다. As shown, the projection method using a laser plumb machine ① installation of a transparent target plate on the ground, ② deduction of the average value after 4 surveys (① to ④) while rotating at 90 °, ③ re-measurement by reinstalling after disassembling the equipment, ④ measuring the first and second center This is done through a sequential process of determination with the average point as the reference point.

상술한 구성에 의해서, 수평터널 굴착용 수직갱 내에서의 수평 굴착을 위한 수평기준점의 측량 및 표시 작업이 지상 수평기준점의 수직갱 바닥면에 대한 정확한 수직 이설 및 이에 따른 지중 수평기준점과 상술한 지상 수평기준점 간의 교차 검증 과정을 통해 정확하고 정밀하게 수행될 수 있게 된다.According to the above-described configuration, the measurement and marking of the horizontal reference point for horizontal excavation in the vertical shaft for horizontal tunnel excavation is the accurate vertical transfer of the ground horizontal reference point to the bottom surface of the vertical shaft and the corresponding underground horizontal reference point and the above-mentioned horizontal reference point on the ground. Through the cross-validation process between the two, it can be performed accurately and precisely.

다시 말해 강선법을 이용한 수평기준점의 수직 이설 작업 및 레이저 연직기를 이용한 수평기준점의 수직 이설 작업을 혼합 운용하면서 이를 통해 수직 이설된 지중 수평기준점 및 수직 이설의 기준이 된 지상 수평기준점 간을 교차 비교하는 검증 과정을 통해 수평 굴착을 위한 수평기준점을 정확하고 정밀하게 측량 및 표시할 수 있게 된다.In other words, while the vertical relocation of the horizontal reference point using the wire wire method and the vertical relocation of the horizontal reference point using the laser plumb machine are mixed and operated, cross-comparison between the vertically relocated underground reference point and the ground horizontal reference point that became the standard for vertical relocation is performed. Through the verification process, it is possible to accurately and precisely measure and mark the horizontal reference point for horizontal excavation.

그리고 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법이 빌딩에 적용된 예를 예시한 것이며, 이의 세부 구성 및 작용은 상술한 수직갱에서의 구성 및 작용을 참조하여 이해되면 될 것이다.And Figure 6 illustrates an example in which the horizontal reference point vertical transfer survey method using a laser plumb loom and steel wire method according to an embodiment of the present invention is applied to a building, and its detailed configuration and operation are the configuration and operation in the above-described vertical shaft. You will be able to understand it by referring to it.

그리고 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 방법은 수직갱 등의 작업에서는 지면에서 지중으로 수평기준점이 하강 이설되는 것이고, 빌딩 등의 작업에서는 지상에서 수평기준점이 상승 이설되는 것이다.And the horizontal reference point vertical transfer survey method using a laser plumb machine and steel wire method according to an embodiment of the present invention is to descend and transfer the horizontal reference point from the ground to the ground in work such as a vertical shaft, and in work such as a building, the horizontal reference point on the ground It will be elevated and relocated.

다음을 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량을 위한 측량 장치에 대해 설명한다.Next, with reference to FIGS. 7 and 8, a surveying device for horizontal reference point vertical displacement measurement using a laser plumb machine and a steel wire method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측량 장치를 예시한 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측량 장치의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도이다.Figure 7 is a side view illustrating a measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the measuring device according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 측량 장치(100)는 수평터널 굴착용의 수직갱(10)을 대상으로 설치되며, 지상에서 측량된 수평 굴착용 수평기준점을 수직갱(10)의 바닥면으로 수직 이설하는 강선법에 사용되어 수직갱(10) 내 지중 수평기준점의 측량 및 표시를 위한 측량 장치이다.As shown, the surveying device 100 according to an embodiment of the present invention is installed for the vertical shaft 10 for horizontal tunnel excavation, and sets the horizontal reference point for horizontal excavation measured on the ground to the bottom of the vertical shaft 10. It is used in the steel wire method of vertically relocating to the surface and is a surveying device for measuring and displaying the underground horizontal reference point in the vertical shaft 10.

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 측량 장치(100)는 테이블(110), 무게 추(120), 전자식 로킹장치(130), 투명 선반(140), 무게추 침수조(150), 솔레노이드 액츄에이터(160), 레이저 거리측정기(170), 제1 사용자 조작스위치(181), 제2 사용자 조작스위치(182), 근거리 무선통신모듈(191), 저장부(192) 및 제어부(193)를 포함하여 구성된다.The measuring device 100 according to an embodiment of the present invention includes a table 110, a weight 120, an electronic locking device 130, a transparent shelf 140, a weight immersion tank 150, a solenoid actuator ( 160), laser distance meter 170, first user operation switch 181, second user operation switch 182, short range wireless communication module 191, storage unit 192 and control unit 193. do.

테이블(110)은 수직갱(10) 상부를 덮는 패널구조물(20)의 강선 통행홀(21)로부터 직하방에 위치하도록 수직갱(10)의 바닥에 위치된다. 이러한 테이블(110)은 중앙부에 수직 방향의 원형 관통홀(11a)이 형성되는 상판(111)과, 상판(111)을 상기 수직갱(10)의 바닥면으로부터 소정 높이 이격시키는 복수의 레그(112)를 포함하여 구성될 수 있다.The table 110 is located at the bottom of the vertical shaft 10 so as to be positioned directly below the steel wire passage hole 21 of the panel structure 20 covering the upper part of the vertical shaft 10. The table 110 includes a top plate 111 in which a vertical circular through hole 11a is formed in the central portion, and a plurality of legs 112 spaced apart from the bottom surface of the vertical shaft 10 by a predetermined height. It can be configured to include.

무게 추(120)는 상판(111)의 원형 관통홀(111a)에 삽입되며, 패널구조물(20)의 강선 통행홀(21)을 통해 지상에서 수직갱(10)의 바닥으로 하강된 강선(30)의 하단이 탈착 가능하게 결합되는 강선 결합모듈(121)이 상부에 설치된다. 이때 강선 결합모듈 및 강선의 탈착 가능한 결합 구조는 공지된 기술을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하며, 도면에서 블록 형태로 간단하게 도시하였다. 그리고 무게 추(120)는 원형 관통홀(111a)로부터의 자유 낙하를 방지하기 위한 낙하 규제홈(122)이 측면에 원주 방향을 따라 형성되며, 하면의 중앙에 레이저 포인터(123)가 설치되고, 외부로부터 제어신호를 수신하여 레이저 포인터(123)에 전송하기 위한 근거리 무선통신모듈(124)이 설치된다.The weight 120 is inserted into the circular through hole 111a of the top plate 111, and the steel wire 30 descended from the ground to the bottom of the vertical shaft 10 through the steel wire passage hole 21 of the panel structure 20. The steel wire coupling module 121 to which the lower end is detachably coupled is installed on the top. At this time, the steel wire coupling module and the detachable coupling structure of the steel wire can be implemented in various forms through known technologies, and detailed descriptions and illustrations thereof are omitted in the present embodiment, and are simply shown in block form in the drawings. In addition, the weight 120 has a drop control groove 122 formed along the circumferential direction on the side of the weight 120 to prevent free fall from the circular through hole 111a, and a laser pointer 123 is installed in the center of the lower surface, A short-distance wireless communication module 124 for receiving a control signal from the outside and transmitting it to the laser pointer 123 is installed.

전자식 로킹장치(130)는 원형 관통홀(111a)을 중심으로 서로 마주보도록 상판(111)에 매입 설치되는 한 쌍으로 이루어지며, 이러한 전자식 로킹장치(130) 각각은 무게 추(120)에 대한 로킹 작동 시 로커(131)가 원형 관통홀(111a) 방향으로 돌출되어 무게 추(120)의 낙하 규제홈(122)에 삽입되도록 이루어진다.The electronic locking device 130 is composed of a pair embedded in the upper plate 111 so as to face each other around the circular through hole 111a, and each of these electronic locking devices 130 locks for the weight 120 During operation, the rocker 131 protrudes in the direction of the circular through hole 111a and is inserted into the drop control groove 122 of the weight 120.

투명 선반(140)은 상판(111)의 하측에 상판(111)과 마주하도록 설치되는 동시에 투명 소재로 이루어진다.The transparent shelf 140 is installed on the lower side of the top plate 111 to face the top plate 111 and is made of a transparent material.

무게추 침수조(150)는 원형 관통홀(111a)의 직하방에 위치하는 동시에 승강을 통해 높이 조정이 가능하도록 설치되며, 이러한 무게추 침수조(150)는 상부가 개방되고 내부에는 점성 액체(151)가 담기며 하면은 투명 소재로 형성되는 형태로 이루어진다.The weight immersion tank 150 is located directly below the circular through-hole 111a and is installed so that the height can be adjusted by lifting. This weight immersion tank 150 has an open top and a viscous liquid 151) is contained and the lower surface is made of a transparent material.

솔레노이드 액츄에이터(160)는 복수로 제공되며, 이러한 솔레노이드 액츄에이터(160) 각각은 무게추 침수조(150)의 하측에 위치하도록 투명 선반(140)의 상면에 설치되어 무게추 침수조(150)에 승강 동력을 제공한다.A plurality of solenoid actuators 160 are provided, and each of these solenoid actuators 160 is installed on the upper surface of the transparent shelf 140 so as to be located below the weight immersion tank 150 and moves up and down in the weight immersion tank 150 provides power.

레이저거리측정기(170)는 상판(111)의 상면에 설치되며, 패널구조물(20) 및 상판(111) 간의 거리를 측정하는 기능을 수행한다.The laser distance meter 170 is installed on the upper surface of the top plate 111 and performs a function of measuring the distance between the panel structure 20 and the top plate 111.

제1 사용자 조작스위치(181)는 전자식 로킹장치(130)에 대한 사용자의 조작 용도로서 상판(111)의 상면에 설치된다.The first user operation switch 181 is installed on the top surface of the top plate 111 for the user's operation of the electronic locking device 130.

제2 사용자 조작스위치(182)는 레이저 포인터(123)에 대한 사용자의 조작 용도로서 상판(111)의 상면에 설치된다.The second user operation switch 182 is installed on the upper surface of the top plate 111 for the user's operation of the laser pointer 123.

근거리 무선통신모듈(191)은 제2 사용자 조작스위치(182)의 온(ON) 동작에 따라 상술한 제어신호를 무게 추(120)의 근거리 무선통신모듈(124)에 무선 전송하는 기능을 수행한다.The short-distance wireless communication module 191 performs a function of wirelessly transmitting the above-described control signal to the short-distance wireless communication module 124 of the weight 120 according to the ON operation of the second user operation switch 182. .

저장부(192)는 테이블(110)에 설치되며, 이러한 저장부(192)는 패널구조물(20) 및 상판(111) 간의 거리를 기준으로, 전자식 로킹장치(130)의 로킹 해제 작동이 이루어진 시각으로부터 솔레노이드 액츄에이터(160)가 무게추 침수조(150)에 대한 상승 작동을 시작하는 시각까지의 경과 시간에 해당하는 침수조 작동대기시간들이 사전 설정되어 저장된다.The storage unit 192 is installed on the table 110, and this storage unit 192 is based on the distance between the panel structure 20 and the top plate 111, the time when the unlocking operation of the electronic locking device 130 is performed The immersion tank operation waiting times corresponding to the elapsed time from .

제어부(193)는 테이블(110)에 설치되며, 이러한 제어부(193)는 레이저거리측정기(170)로부터 전송되는 거리 측정 신호에 따라 저장부(192)의 침수조 작동대기시간들 중 해당 침수조 작동대기시간을 검출 후 검출된 침수조 작동대기시간에 따라 솔레노이드 액츄에이터(160)의 작동을 제어한다.The controller 193 is installed on the table 110, and the controller 193 operates the corresponding immersion tank during the waiting times for the immersion tank of the storage unit 192 according to the distance measurement signal transmitted from the laser distance meter 170. After detecting the waiting time, the operation of the solenoid actuator 160 is controlled according to the detected waiting time for the operation of the immersion tank.

상술한 구성에 따라, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량을 진행하는 과정에서, 강선법을 통한 지상 수평기준점의 수직갱 바닥면으로의 수직 이설 작업이 보다 용이하고 효율적으로 진행될 수 있게 된다. 즉, 작업자가 수직갱으로 하강된 강선(30)을 테이블(110)의 원형 관통홀(111a)에 삽입되어 고정된 상태의 무게추(120)에 결속시킨 다음, 순차적인 스위치 조작 및 제어부(193)와 저장부(192)에 사전 설정되거나 저장된 제어로직 및 데이터에 따른 자동 작동 과정을 통해 지상 수평기준점의 지중 이설 작업 및 그에 따른 지중 수평기준점의 수직갱(10) 바닥면에 대한 표시 작업이 보다 용이하고 효율적으로 진행될 수 있게 된다.According to the above-described configuration, in the process of conducting the horizontal reference point vertical relocation survey using the laser plumb loom and the steel wire method described with reference to FIGS. It can be done more easily and efficiently. That is, after the worker inserts the steel wire 30 descended into the vertical shaft into the circular through-hole 111a of the table 110 and binds it to the weight 120 in a fixed state, sequential switch operation and control unit 193 And through the automatic operation process according to the control logic and data preset or stored in the storage unit 192, the work of relocating the ground horizontal reference point to the ground and the corresponding work of displaying the bottom surface of the vertical shaft 10 of the underground horizontal reference point is easier can proceed efficiently.

그리고 상술한 측량장치는 빌딩에서의 수평기준점 수직이설 작업 간에도 적용되어 사용될 수 있음은 물론이다.And, of course, the above-described measuring device can be applied and used between horizontal reference point vertical transfer operations in a building.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present description, specific details such as specific components and limited embodiments and drawings have been described, but this is only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. No, and those skilled in the art can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and all things that have modifications equivalent or equivalent to these claims as well as the claims described below will fall within the scope of the spirit of the present invention.

10 : 수직갱 20 : 패널 구조물
21 : 강선 통행홀 22 : 레이저 투영홀
30 : 강선 31 : 무게 추
40 : 레이저 연직기 100 : 측량 장치
110 : 테이블 111 : 상판
111a : 원형 관통홀 112 : 레그
120 : 무게 추 121 : 강선 결합모듈
122 : 낙하 규제홈 123 : 레이저 포인터
124 : 근거리 무선통신모듈 130 : 전자식 로킹장치
131 : 로커 140 : 투명 선반
150 : 무게추 침수조 151 : 점성 액체
160 : 솔레노이드 액츄에이터 170 : 레이저 거리측정기
181 : 제1 사용자 조작스위치 182 : 제2 사용자 조작스위치
191 : 근거리 무선통신모듈 192 : 저장부
193 : 제어부
10: vertical shaft 20: panel structure
21: steel wire passage hall 22: laser projection hall
30: steel wire 31: weight
40: laser plumb machine 100: surveying device
110: table 111: top plate
111a: circular through hole 112: leg
120: weight 121: steel wire coupling module
122: drop control groove 123: laser pointer
124: short-range wireless communication module 130: electronic locking device
131: locker 140: transparent shelf
150: weight immersion tank 151: viscous liquid
160: solenoid actuator 170: laser distance meter
181: first user operation switch 182: second user operation switch
191: short-range wireless communication module 192: storage unit
193: control unit

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 수평터널 굴착용의 수직갱(10)을 대상으로 설치되며, 지상에서 측량된 수평 굴착용 수평기준점을 상기 수직갱(10)의 바닥면으로 수직 이설하는 강선법에 사용되어 상기 수직갱(10) 내 지중 수평기준점의 측량 및 표시를 위한 측량 장치(100)로서,
상기 수직갱(10) 상부를 덮는 패널구조물(20)의 강선 통행홀(21)로부터 직하방에 위치하도록 상기 수직갱(10)의 바닥에 위치되며, 중앙부에 수직 방향의 원형 관통홀(11a)이 형성되는 상판(111) 및 상기 상판(111)을 상기 수직갱(10)의 바닥면으로부터 소정 높이 이격시키는 복수의 레그(112)를 포함하는 테이블(110);
상기 상판(111)의 원형 관통홀(111a)에 삽입되며, 상기 패널구조물(20)의 강선 통행홀(21)을 통해 지상에서 상기 수직갱(10)의 바닥으로 하강된 강선(30)의 하단이 탈착 가능하게 결합되는 강선 결합모듈(121)이 상부에 설치되고, 상기 원형 관통홀(111a)로부터의 자유 낙하를 방지하기 위한 낙하 규제홈(122)이 측면에 원주 방향을 따라 형성되며, 하면의 중앙에 레이저 포인터(123)가 설치되고, 외부로부터 제어신호를 수신하여 상기 레이저 포인터(123)에 전송하기 위한 근거리 무선통신모듈(124)이 설치되는 무게 추(120);
상기 원형 관통홀(111a)을 중심으로 서로 마주보도록 상기 상판(111)에 매입 설치되는 한 쌍으로 이루어지며, 각각은 상기 무게 추(120)에 대한 로킹 작동 시 로커(131)가 상기 원형 관통홀(111a) 방향으로 돌출되어 상기 무게 추(120)의 낙하 규제홈(122)에 삽입되도록 이루어지는 전자식 로킹장치(130);
상기 상판(111)의 하측에 상기 상판(111)과 마주하도록 설치되는 동시에 투명 소재로 이루어지는 투명 선반(140);
상기 원형 관통홀(111a)의 직하방에 위치하는 동시에 승강을 통해 높이 조정이 가능하도록 설치되며, 상부가 개방되고 내부에는 점성 액체(151)가 담기며 하면은 투명 소재로 형성되는 무게추 침수조(150);
상기 무게추 침수조(150)의 하측에 위치하도록 상기 투명 선반(140)의 상면에 설치되어 상기 무게추 침수조(150)에 승강 동력을 제공하는 복수의 솔레노이드 액츄에이터(160);
상기 상판(111)의 상면에 설치되며, 상기 패널구조물(20) 및 상판(111) 간의 거리를 측정하는 레이저거리측정기(170);
상기 전자식 로킹장치(130)에 대한 사용자의 조작 용도로서 상기 상판(111)의 상면에 설치되는 제1 사용자 조작스위치(181);
상기 레이저 포인터(123)에 대한 사용자의 조작 용도로서 상기 상판(111)의 상면에 설치되는 제2 사용자 조작스위치(182);
상기 제2 사용자 조작스위치(182)의 온(ON) 동작에 따라 상기 제어신호를 상기 무게 추(120)의 근거리 무선통신모듈(124)에 무선 전송하는 근거리 무선통신모듈(191);
상기 패널구조물(20) 및 상판(111) 간의 거리를 기준으로, 상기 전자식 로킹장치(130)의 로킹 해제 작동이 이루어진 시각으로부터 상기 솔레노이드 액츄에이터(160)가 상기 무게추 침수조(150)에 대한 상승 작동을 시작하는 시각까지의 경과 시간에 해당하는 침수조 작동대기시간들이 사전 설정되어 저장되는 저장부(192); 및
상기 테이블(110)에 설치되며, 상기 레이저거리측정기(170)로부터 전송되는 거리 측정 신호에 따라 상기 저장부(192)의 침수조 작동대기시간들 중 해당 침수조 작동대기시간을 검출 후 검출된 침수조 작동대기시간에 따라 상기 솔레노이드 액츄에이터(160)의 작동을 제어하는 제어부(193)를 포함하는 레이저 연직기와 강선법을 이용한 수평기준점 수직이설 측량 장치.
It is installed for the vertical shaft 10 for horizontal tunnel excavation, and is used in the steel wire method of vertically relocating the horizontal reference point for horizontal excavation measured on the ground to the bottom surface of the vertical shaft 10, so that the underground level in the vertical shaft 10 As a surveying device 100 for measuring and displaying reference points,
It is located at the bottom of the vertical shaft 10 so as to be located directly below the steel wire passage hole 21 of the panel structure 20 covering the upper part of the vertical shaft 10, and a circular through hole 11a in the vertical direction is formed in the center. A table 110 including a top plate 111 and a plurality of legs 112 spaced apart at a predetermined height from the bottom surface of the vertical shaft 10;
The lower end of the steel wire 30 inserted into the circular through hole 111a of the top plate 111 and descended from the ground to the bottom of the vertical shaft 10 through the steel wire passage hole 21 of the panel structure 20 A steel wire coupling module 121 detachably coupled is installed on the upper side, and a drop control groove 122 for preventing free fall from the circular through hole 111a is formed along the circumferential direction on the side surface, A weight 120 in which a laser pointer 123 is installed in the center and a short-distance wireless communication module 124 for receiving and transmitting a control signal from the outside to the laser pointer 123 is installed;
It is composed of a pair embedded in the top plate 111 so as to face each other with the circular through hole 111a as the center, and each rocker 131 moves through the circular through hole during a locking operation for the weight 120. (111a) an electronic locking device 130 formed to protrude in the direction and be inserted into the drop control groove 122 of the weight 120;
a transparent shelf 140 installed at the lower side of the top plate 111 to face the top plate 111 and made of a transparent material;
It is located directly below the circular through-hole 111a and is installed so that the height can be adjusted by lifting. (150);
A plurality of solenoid actuators 160 installed on the upper surface of the transparent shelf 140 to be positioned below the weight immersion tank 150 to provide lifting power to the weight immersion tank 150;
a laser distance meter 170 installed on the top surface of the top plate 111 and measuring the distance between the panel structure 20 and the top plate 111;
A first user operation switch 181 installed on the upper surface of the top plate 111 as a user's operation purpose for the electronic locking device 130;
A second user operation switch 182 installed on the upper surface of the top plate 111 for the user's manipulation of the laser pointer 123;
a short-distance wireless communication module 191 for wirelessly transmitting the control signal to the short-distance wireless communication module 124 of the weight 120 according to an ON operation of the second user operation switch 182;
Based on the distance between the panel structure 20 and the top plate 111, the solenoid actuator 160 rises with respect to the weight immersion tank 150 from the time when the unlocking operation of the electronic locking device 130 is performed a storage unit 192 for pre-setting and storing immersion tank operation standby times corresponding to the elapsed time until operation starts; and
Installed on the table 110 and detecting the corresponding flooding tank operation waiting time among the flooding tank operating standby times of the storage unit 192 according to the distance measurement signal transmitted from the laser distance meter 170, and then the detected flooding Horizontal reference point vertical displacement surveying device using a laser plumb machine and a steel wire method including a control unit 193 for controlling the operation of the solenoid actuator 160 according to the jaw operation waiting time.
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