KR101216510B1 - Surveying system for road register useing manhole-type benchmark - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로대장의 데이터를 측량하는데 사용되는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존에 설치되어 있던 도로상의 시설물 중 맨홀의 위치를 기반으로 도로의 주요 부분을 측량할 수 있도록 하여 신속하면서도 안전하게 도로대장에 사용되는 데이터를 수집할 수 있도록 하는 한편, 맨홀의 크기가 다른 경우에도 사용이 가능하도록 한 맨홀형 기준점을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system used for surveying the data of the road ledger, and more specifically, it is possible to survey the main part of the road based on the location of the manhole among the existing facilities on the road, so that the road can be quickly and safely. The present invention relates to a road survey data surveying system using a manhole-type reference point, which enables to collect data used in the account book and to use it even when the manhole sizes are different.
도로는 국가의 주요 시설물에 해당하면 이를 관리하는 별도의 관리청에 의해 관리된다. 도로를 관리하기 위해서는 도로에 설치된 시설물의 정확한 위치가 파악되어 있어야 하고, 더불어 도로의 주변에 설치된 각종 시설물의 정보 또한 모두 파악하고 있어야만 한다.Roads, if any, are managed by a separate authority that manages the country's major facilities. In order to manage the road, the exact location of the facilities installed on the road must be identified, and the information on the various facilities installed around the road must also be understood.
도로를 관리함에 있어 필요한 각종 시설물들의 위치에 대한 정보는 도로대장에 기록된다. 따라서 도로대장은 일종의 수치지도와 같은 기능을 하며, 실제로도 각종 시설물의 위치를 수집하는 것은 대부분이 측량작업에 의해 이루어진다.Information on the location of the various facilities needed to manage the road is recorded in the road ledger. Therefore, the road ledger functions as a kind of numerical map, and in fact, most of the collection of the facilities is performed by surveying.
따라서 도로대장을 작성하는 작업은 정확한 수치지도를 제작하는 것과도 무관하지 않은 것으로서, 도로대장을 작성하는 작업의 기초는 정확한 위치를 파악하는 것이기도 하다.Therefore, the work of creating road charts is not related to producing accurate numerical maps, and the basis of the work of creating road charts is to identify the exact location.
도로를 측량하기 위해서는 먼저, 좌표를 확인할 수 있는 기준점이 있어야 한다. 이 기준점은 국토지리정보원에서 관리하는 기준점에서 좌표를 가져올 수도 있고, 도로에 미리 측정된 정밀한 좌표를 표시해두고 이를 기준점으로 주기적으로 사용할 수도 있다.In order to survey a road, you must first have a point of reference to identify the coordinates. This reference point can be obtained from the coordinates managed by the National Geographic Information Institute, or it can be used as a reference point by displaying precise coordinates measured in advance on the road.
이때, 별도로 기준점을 관리하는 것은 항상 국토지리정보원에서 좌표를 가져오는 것보다 작업을 신속하게 진행할 수 있고 비용도 저렴한 장점이 있으나, 도로에 기준점을 표시해두는 것 역시 기준점이 크지 않으면 이를 찾는데 시간이 소비되는 단점을 가지고 있다. At this time, managing the reference point separately has the advantage that it can always proceed quickly and cheaper than getting coordinates from the National Geographic Information Institute, but marking the reference point on the road also takes time to find it if the reference point is not large. It has a disadvantage.
따라서 기 설치된 시설물 중 그 위치가 변경되지 않는 시설물이 있다면 이 시설물을 기준점으로 활용할 수도 있다. 그러나 도로에 설치되는 가로등이나 신호등과 같은 시설물들은 시설의 유지보수 시 그 위치가 변경될 수도 있고, 차량과 충돌시에는 파손될 수도 있기 때문에 이들 시설은 기준점으로 사용하기에는 적합하지 않다.Therefore, if there is a facility that does not change its location, the facility may be used as a reference point. However, these facilities are not suitable for use as reference points because facilities such as streetlights and traffic lights installed on roads may change their location during maintenance and may be damaged in the event of a collision with a vehicle.
반면 맨홀과 배수구의 경우에는 한번 설치되면 도로를 대대적으로 보수하지 않는 한은 그 위치가 변경되지 않는 장점이 있어 기준점으로 사용하기에 용이하다.On the other hand, in the case of manholes and drains, once installed, it is easy to use as a reference point because the location does not change unless the road is repaired.
특히 맨홀의 경우에는 대부분 원형이기에 맨홀의 중심을 기준점으로 설정하기 용이한 이점이 있다. 그러나 맨홀의 경우에는 통상 도로의 상부에 위치하기 때문에 접근시 교통사고의 위험이 존재하는 문제가 있다.In particular, since the manhole is mostly circular, it is easy to set the center of the manhole as a reference point. However, in the case of the manhole, there is a problem that there is a risk of traffic accident when approaching because it is usually located at the top of the road.
즉, 맨홀의 위치를 정확히 알고 있는 경우 이를 기준점으로 삼는다면 맨홀의 중앙 상부에 측정기 또는 스타프와 같은 측정장치를 위치시키고 다른 지점의 위치를 파악해야 하지만, 이는 도로상의 차량의 통행을 방해하기 때문에 도로의 정체를 유발시킬 수 있는 문제가 있다. 또한, 도로상의 정체가 유발되지 않는 경우에도 과속차량에 의해 측량인원이 부상을 당할 수 있는 문제가 있다. 따라서 도로상에서 가장 정확한 위치를 가지는 맨홀은 기준점으로서의 기능은 충족하나 기타의 문제점으로 기준점으로 사용되지 못하고 있는 실정이다.
In other words, if you know the exact position of the manhole, if you use it as a reference point, you need to place a measuring device such as a measuring instrument or staff on the upper part of the manhole and locate the other point, but this will obstruct traffic on the road. There is a problem that can cause road congestion. In addition, even when congestion is not caused on the road, there is a problem that the surveying personnel may be injured by the speeding vehicle. Therefore, the manhole having the most accurate position on the road satisfies the function as a reference point but is not used as a reference point due to other problems.
본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 도로상에 항상 일정한 위치에 설치되어 있는 맨홀을 기준점으로 사용할 수 있도록 하여 도로대장의 데이터를 측량하는데 따른 편의성을 높일 수 있는 맨홀형 기준점을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템을 제공하는 것이 목적이다.The present invention has been made to improve the conventional problems, using a manhole type reference point that can be used as a reference point to the manhole is always installed at a certain position on the road as a reference point to increase the convenience of measuring the data of the road ledger The purpose is to provide a road surveyor's data surveying system.
더불어, 도로에 설치된 맨홀의 크기가 다소 다르더라도 이에 범용으로 적용시킬 수 있는 기준점을 개발하여 도로대장의 데이터를 용이하게 수집할 수 있도록 하는 것이 목적이다.In addition, even if the size of the manhole installed on the road is slightly different, the purpose is to develop a reference point that can be universally applied to collect data of the road ledger easily.
또한, 도로상에서 측량작업 시 차량과의 충돌사고가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있는 맨홀형 기준점을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템을 제공하는 것이 목적이다.
In addition, it is an object of the present invention to provide a data inspection system of the road ledger using a manhole-type reference point that can prevent the collision accident with the vehicle during the survey operation on the road.
이러한 목적을 달성하기 위해 창작된 본 발명은 도로 및 도로 주변 시설물들의 위치를 측정하여 도로대장의 데이터를 수집하는데 사용되는 측정기와 측정시 사용되는 좌표를 제공하는 기준점으로 구성되고, 기준점의 좌표를 기준으로 측정기를 이용해 삼각측량 및 수준측량으로 도로대장용 데이터를 수집하는 도로대장의 데이터 측량시스템에 있어서,The present invention created to achieve this object consists of a measuring point used to measure the location of the road and the facilities around the road to collect data of the road book and a reference point that provides the coordinates used for the measurement, based on the coordinates of the reference point In the road ledger data measurement system that collects data for the road ledger by triangulation and leveling using a measuring instrument,
지면에 설치되는 삼각대의 상부에 설치되고 기준점과의 수직각과 수평각 및 거리를 측정하는데 사용되는 측정기와; 중앙 상부로 물입자를 분무시키고 측면의 세 방향에서 중앙 상부로 레이저광을 조사하여 레이저광이 물입자에 산란되어 교차점을 형성시켜 측정기에서 레이저광의 교차점이 식별될 수 있도록 하는 기준점과;A measuring device which is installed on an upper side of a tripod installed on the ground and used to measure vertical angle, horizontal angle and distance from a reference point; A reference point for spraying the water particles to the center and irradiating the laser light to the top of the center in three directions of the sides so that the laser light is scattered on the water particles to form an intersection so that the intersection of the laser beams can be identified in the measuring device;
기준점의 물입자가 분무되는 것과 레이저광이 조사되는 각도를 조작하는 리모컨;으로 구성되되,Consists of a remote control for manipulating the angle at which the water particles of the reference point is sprayed and the laser light is irradiated,
기준점은 도로의 상부에 수평으로 설치된 맨홀구멍에 설치되는 원반형상이고 중앙에는 상하 관통되게 노즐홀이 형성되며, 상부의 측면에는 중심으로부터 동일한 간격으로 이격된 지점에 120도 간격으로 포인터홀이 형성되고, 측면에는 90도 간격으로 상하 관통되는 사각 형상으로 절개고 양측 측면에는 이동홈이 형성된 절개부가 형성된 맨홀덮개와; 맨홀덮개의 절개부에 삽입되고 절개부로부터 입출되며 내부에는 수평방향으로 나사공이 형성되고 양 측면에는 절개부의 이동홈에 삽입되는 걸림돌기가 구비되는 걸림편과, 절개부의 내측 벽면에 회동가능하게 설치되고 외주면에는 걸림편의 나사공에 치합되는 나사산이 형성되고 외측 단부에는 공구홈이 형성된 조절나사와, 절개부의 상단 측면에 구비되는 고정자와 걸림편의 상단 측면에 표시되는 이동자로 구성된 측정자로 구성된 걸림장치와; 맨홀덮개의 하부 중앙에 설치되는 케이스와, 케이스 내부에 구비되며 물이 담기는 물탱크와, 케이스의 내부에 구비되며 물탱크의 물을 고압으로 압출시키는 고압펌프와, 케이스의 상부로 노출되고 맨홀덮개의 노즐홀에 삽입되게 설치되며 고압펌프로부터 공급받은 물을 물입자 상태로 맨홀덮개 상부로 분무시키는 분무노즐로 구성된 분무장치와; 맨홀덮개의 포인터홀에 설치되고 맨홀덮개의 상부 중앙으로 레이저광을 조사하고, 맨홀덮개의 저면에 설치되는 스텝모터에 의해 회전되어 레이저광의 조사각이 변경되는 레이저포인터와; 맨홀덮개의 저면에 구비되고 분무장치 및 레이저포인터를 작동시키는 제어부와; 제어부와 분무장치 및 레이저포인터에 전원을 공급하는 배터리와; 외부에서 송신된 신호를 수신하여 제어부에 전달하고 제어부에서 제공된 신호를 외부로 송출하는 송수신기로; 구성되고,The reference point is a disk shape installed in the manhole hole horizontally installed in the upper part of the road, and the nozzle hole is formed to penetrate up and down in the center, and the pointer hole is formed at 120 degree intervals at the point spaced from the center at the side of the upper part. A manhole cover having a cutout formed in a square shape penetrating up and down at intervals of 90 degrees on both sides and a moving groove formed at both sides; It is inserted into the cutout of the manhole cover and entered from the cutout, the screw hole is formed in the horizontal direction inside and the engaging piece is provided with a locking projection inserted into the moving groove of the cutout on both sides, and is installed rotatably on the inner wall surface of the cutout A locking device formed of a screw thread engaged with a screw hole of a locking piece on an outer circumferential surface thereof, and an adjusting screw having a tool groove formed on an outer end thereof, a stator provided on the upper side of the incision and a mover displayed on the upper side of the locking piece; A case installed at the lower center of the manhole cover, a water tank provided inside the case to contain water, a high pressure pump provided inside the case to extrude water from the water tank at high pressure, and a manhole exposed to the upper part of the case A spraying device installed to be inserted into the nozzle hole of the cover and configured to spray water supplied from the high pressure pump to the upper part of the manhole cover in the form of water particles; A laser pointer installed in the pointer hole of the manhole cover and irradiating the laser light to the upper center of the manhole cover, and rotated by a step motor provided on the bottom of the manhole cover to change the irradiation angle of the laser light; A control unit provided on the bottom surface of the manhole cover and operating the spraying device and the laser pointer; A battery for supplying power to the controller, the spraying device, and the laser pointer; A transceiver for receiving an externally transmitted signal, transmitting the signal to the controller, and transmitting the signal provided from the controller to the outside; Composed,
리모컨은 기준점의 송수신기와 신호교환되고, 기준점의 송수신기를 통해 제어부에서 공급된 정보가 표시되는 표시부와 제어부에 제공되는 명령을 입력하는 입력키가 구비되는 맨홀형 기준점을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템으로 실현 가능하다.The remote controller is a data measurement system of a road ledger using a manhole-type reference point, which is exchanged with a transceiver of a reference point and has a display unit on which information supplied from the control unit is displayed and an input key for inputting a command provided to the control unit. It is feasible.
또한, 맨홀덮개에는 절개부와 격벽에 의해 분리되는 나사결합홈이 형성되고, 격벽에는 조절나사가 삽입되는 결합공이 수평방향으로 관통되게 형성되고, 조절나사는 격벽의 결합공을 통해 나사결합홈의 내부에 삽입된 뒤 격벽의 결합공에 접하게 형성된 절개홈에 체결링이 결합되어 맨홀덮개에 고정되되, 조절나사는 나사결합홈 내부에 위치되는 단부가 반구모양이며, 반구형상의 단부가 나사결합홈의 대면되는 벽면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 맨홀형 기준점을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템으로 실현 가능하다.
In addition, the manhole cover is formed with a screw coupling groove separated by the incision and the partition wall, the partition wall is formed so that the coupling hole into which the adjustment screw is inserted in the horizontal direction, the adjustment screw of the screw coupling groove through the coupling hole of the partition wall. The fastening ring is coupled to the incision groove formed in contact with the coupling hole of the partition wall after being inserted therein and is fixed to the manhole cover, and the adjustment screw has a hemispherical end portion located inside the screw coupling groove, and the hemispherical end portion is It is possible to realize the data of the road ledger using a manhole-type reference point characterized in close contact with the facing wall surface.
이와 같이 구성된 본 발명은 도로에 설치되어 있는 맨홀을 기준점으로 사용하므로 별도의 기준점을 설치할 필요가 없어 도로대장을 관리하는데 사용되는 경비를 줄일 수 있는 효과가 있다.Since the present invention configured as described above uses a manhole installed on the road as a reference point, there is no need to install a separate reference point, thereby reducing the cost used to manage the road ledger.
또한, 크기가 다른 맨홀에도 사용이 가능하여 맨홀의 규격의 차이에 따른 장비를 추가로 구비하는 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, it can be used in different sizes of manholes, thereby reducing the cost of additionally equipping equipment according to differences in manhole specifications.
또한, 맨홀의 상부로 측량인력이 이동해야 하는 번거로움을 최소화하여 측량작업시 측량인력이 차량에 의한 교통사고를 당하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by minimizing the hassle that the surveying personnel must move to the upper part of the manhole has the effect that the surveying personnel can be prevented from traffic accidents during the survey work.
도 1은 본 발명에 따른 맨홀형 기준점을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템의 맨홀덮개가 도로에 설치된 상태를 도시한 사용상태도,
도 2는 도 1에 도시된 기준점 및 리모컨을 상세히 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 기준점을 저면에서 도시한 저면 사시도 및 요부 확대도,
도 4는 본 발명에 따른 기준점의 맨홀덮개의 절개부와 걸림장치를 상세히 도시한 분해사시도,
도 5는 도 4의 절개부 및 걸림장치를 상세히 도시한 요부 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 기준점으로 사용되는 맨홀덮개가 맨홀입구에 덮혀 있는 상태를 도시한 사용상태도,
도 7은 본 발명에 따른 분무장치를 상세히 도시한 단면도,
도 8 본 발명에 맨홀형 기준점을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템이 사용되는 것의 예시를 도시한 사용상태도,
도 9는 본 발명에 따른 맨홀형 기준점을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템의 주요 구성품의 연결관계를 도시한 구성도이다.1 is a state diagram showing a state in which the manhole cover of the data measurement system of the road book using the manhole-type reference point according to the present invention is installed on the road,
2 is a perspective view showing in detail the reference point and the remote control shown in FIG.
3 is a bottom perspective view and an enlarged view illustrating a reference point of FIG. 2 from the bottom;
Figure 4 is an exploded perspective view showing in detail the incision and the locking device of the manhole cover of the reference point according to the invention,
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating main parts of the cutout and the locking device of FIG. 4 in detail; FIG.
6 is a state diagram showing a state in which the manhole cover used as a reference point according to the present invention is covered in the manhole inlet,
7 is a cross-sectional view showing in detail the spray device according to the invention,
8 is a state diagram showing an example of the data surveying system of the road ledger using a manhole-type reference point in the present invention,
9 is a block diagram showing the connection of the major components of the data survey system of the road ledger using a manhole-type reference point according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1, 도 2 및 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 맨홀형 기준점을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템(이하, 측량시스템이라 함)은 측정기(10), 기준점(20) 및 리모컨(30)으로 구성된다.1, 2 and 8, a data survey system (hereinafter referred to as a survey system) of a road book using a manhole-type reference point according to the present invention is a
측정기(10)는 기준점(20) 및 측정대상물과의 수평각, 수직각, 거리 등을 측정하는 것이며 일반적으로 시중에서 구입할 수 있는 레벨러, 데오도라이트 등과 같은 것이 사용된다. 또한 삼각대(11)에 설치되어 사용되는 것이 바람직하다.The
도 2 내지 도 5를 참조하면, 기준점(20)은 맨홀구멍(101)을 덮는데 사용되는 맨홀덮개(100)와 맨홀덮개(100)에 구비되는 분무장치(200), 레이저포인터(300), 제어부(400), 배터리(500) 및 송수신기(600) 등으로 구성된다.2 to 5, the
리모컨(30)은 기준점(20)의 송수신기(600)와 신호교환되는 것으로서, 측량인원이 조작할 수 있도록 입력키(32)가 구비되고, 측량인원이 입력한 정보 및 기준점(20)으로부터 수신된 정보를 표시하는 표시부(31)가 구비된다.The
기준점(20)을 더욱 상세히 설명하면, 기준점(20)의 맨홀덮개(100)는 맨홀 중 상부가 수평을 이루도록 제작된 것에 설치되는 것이 바람직하고, 중심의 위치를 파악하기 용이하게 원형의 것이 바람직하다.Referring to the
이러한 맨홀덮개(100)는 중앙에 상하 관통되는 노즐홀(110)이 형성되고, 상부의 측면에는 중심에서 동일한 간격으로 이격된 지점에 등간격으로 이격된 포인터홀(120)이 형성된다.The
포인터홀(120)의 측면에는 아래 설명될 스텝모터(310)가 안치되는 안치면(130)이 형성된다. 즉, 포인터홀(120)은 노즐홀(110)을 중심으로 동일한 간격이 이격된 지점에서 120도의 각도를 간격으로 이격되게 형성된다.A
맨홀덮개(100)의 측면에는 90도 각도를 간격으로 측면과 상하 방향으로 관통되는 사각 형상으로 절개된 절개부(140)가 형성되고, 절개부(140)의 내부에는 격벽(160)에 의해 분리되는 나사결합홈(150)이 맨홀덮개(100)의 저면에 형성되며, 격벽(160)의 중앙에는 수평방향으로 절개부(140)와 나사결합홈(150)을 관통하는 결합공(161)이 형성된다.The side of the
절개부(140)에는 걸림장치(700)가 삽입설치된다. 걸림장치(700)는 절개부(140)에 삽입설치되는 걸림편(710)과 걸림편(710)을 절개부(140)의 격벽(160)에 결합시킨 뒤 절개부(140)로부터 이동시키는 조절나사(720)로 구성된다. The
본 발명에서 걸림장치(700)는 맨홀구멍(101)의 내경이 맨홀덮개(100)의 외경보다 더 큰 경우를 가정하여 구비되는 것으로서, 절개부(140)의 측면으로 걸림장치(700)의 걸림편(710)이 돌출되어 맨홀구멍(101)의 턱에 걸림편(710)이 걸리도록 한 것이다. 따라서 걸림편(710)에 의해 맨홀덮개(100)가 맨홀구멍(101)에 빠지는 것이 방지된다.In the present invention, the
이처럼 절개부(140)에 걸림편(710)이 구비되는 경우 걸림편(710)은 수직방향의 하중을 지탱해야만 되고, 수직방향의 하중에도 걸림편(710)이 절개부(140)로부터 분리되지 않아야 한다. 이를 위해 절개부(140)의 양 측면에는 수평방향으로 이동홈(141)이 형성되고, 걸림편(710)에는 양측 측면에 절개부(140)의 이동홈(141)에 슬라이딩 되게 걸림돌기(711)가 형성되는 것이 바람직하다.As such, when the
이처럼 절개부(140)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 걸림편(710)은 조절나사(720)에 의해 절개부(140)에 결합된 뒤 이동되는 것으로서, 걸림편(710)의 내부에는 수평방향으로 관통되는 나사공(712)이 형성된다.As described above, the
조절나사(720)는 절개부(140)의 내부로 삽입되는 단부가 반구모양이고, 단부에 가까운 측면에는 절개홈(727)이 형성되어 있으며, 측면에는 걸림편(710)의 나사공(712)에 형성된 나사산과 대응되는 나사산(721)이 형성되어 있고, 외부로 노출되는 단부에는 공구(770)가 결합되는 공구홈(723)이 형성된다.The
조절나사(720)가 맨홀덮개(100)에 결합되는 것을 살펴보면, 반구모양의 단부가 격벽(160)의 결합공(161)을 통해 삽입된 뒤 반구모양의 단부가 나사결합홈(150)의 벽면에 접한 후 절개홈(727)에 체결링(730)이 체결되는 것으로 결합된다.Looking at the
이후, 조절나사(720)의 외부에서 걸림편(710)의 나사공(712)에 조절나사(720)를 삽입시킨 뒤 조절나사(720)를 회전시키면 걸림편(710)의 나사공(712)과 조절나사(720)의 나사산(721)이 치합되어 걸림편(710)이 절개부(140)의 내부로 이동하게 된다.Then, insert the
이때, 조절나사(720)의 단부를 나사결합홈(150)의 대면되는 벽면에 밀착시키는 것은 도로의 차량에 의해 발생되는 진동에 의해 조절나사(720)가 진동하는 것을 최소화하기 위한 것이며, 조절나사(720)의 단부를 반구모양으로 제작하는 것은 조절나사(720)의 단부가 벽면에 부착되었을 때 조절나사(720)가 마찰에 의해 회전이 방해되는 것을 방지하기 위한 것이다.At this time, the end of the
이와 같이 구성된 걸림장치(700)에는 측정자(750)가 더 구비될 수 있다. 측정자(750)는 걸림편(710)이 얼마나 이동되었는지를 확인하기 위한 것으로서, 절개부(140)에 구비되는 고정자(751)와 걸림편(710)에 구비되는 이동자(752)로 구성된다.The
먼저, 고정자(751)는 절개부(140)의 상단 측면에 구비되는 것으로서, 절개부(140)의 내부를 향하는 화살표 모양으로 형성되는 것이 바람직하다. 이동자(752)는 고정자(751)를 기준으로 걸림편(710)이 얼마나 돌출되었는지를 확인할 수 있도록 다수의 눈금이 일정한 간격으로 표시된 것이 바람직하다.First, the
이처럼 맨홀덮개(100)의 외부에 구비되는 걸림장치(700)는 별도로 구비되는 공구(770)에 의해 작동되는 것으로서, 측량인원은 맨홀구멍(101)에 맨홀덮개(100)를 설치할 때 맨홀구멍(101)의 내경이 맨홀덮개(100)의 외경보다 큰 경우에 사용된다.As such, the
도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 맨홀덮개(100)에는 분무장치(200), 레이저포인터(300), 제어부(400), 배터리(500) 및 송수신기(600) 등이 더 구비된다.3, 6, and 7, the
분무장치(200)는 맨홀덮개(100)의 하부에 구비되는 것으로서, 맨홀덮개(100)의 하부에 노출되는 부분에는 케이스(210)가 설치되고, 케이스(210)의 내부에는 물이 담기는 물탱크(220)와 물을 고압으로 압출시키는 고압펌프(230) 및 고압펌프(230)에서 공급되는 물을 맨홀덮개(100)의 상부를 향해 물입자(241) 상태로 분무시키는 분무노즐(240)이 구비된다.
분무장치(200)는 배터리(500)에서 공급되는 전원에 의해 고압펌프(230)가 작동되어 가동되는 것으로서, 고압펌프(230)의 작동은 제어부(400)에 의해 이루어진다.
도 2, 도 3, 도 6 및 도 9를 참조하면, 레이저포인터(300)는 맨홀덮개(100)의 상부 세 곳의 포인터홀(120)에 설치된다. 따라서 레이저포인터(300)는 포인터홀(120)에 각각 설치되고, 이웃하는 안치면(130)에 설치되는 스텝모터(310)에 의해 작동되어 모두 동일한 각도로 맨홀덮개(100)의 중심을 향하게 된다.2, 3, 6, and 9, the
본 발명에서 레이저포인터(300)가 세 개 사용되는 것은 측량인원이 어느 방향에서 바라보아도 항시 두 개 이상의 레이저광(301)이 보일 수 있도록 하기 위한 것이다.In the present invention, three
레이저광(301)이 조사되는 각도는 스텝모터(310)에 의해 변경되는 것으로서, 본 발명에서 스텝모터(310)를 사용하는 것은 스텝모터(310)는 회전축의 회전되는 방향과 회전수 및 각도까지도 정밀하게 조절할 수 있기 때문이다.The angle at which the
따라서 스텝모터(310) 회전축의 단부에 레이저포인터(300)가 직교되게 설치되고, 레이저포인터(300)의 레이저광(301)이 조사되는 조사각도 및 방향은 맨홀덮개(100)의 중앙상부가 되도록 설치되는 것이 바람직하다.Therefore, the
스텝모터(310)가 작동되는 원리는 배터리(500)에서 공급되는 전원을 통해 이루어지고, 스텝모터(310)의 회전방향 및 각도는 제어부(400)에 의해 제어된다.The principle that the
제어부(400)는 맨홀덮개(100)의 저면에 구비되고 분무장치(200) 및 레이저포인터(300)를 작동시키는 기능을 한다. 또한 이들 장치들을 작동시키는 데이터는 송수신기(600)를 통해 외부에서 전달받게 된다.The
제어부(400)에 제공되는 데이터는 측량인원이 리모컨(30)의 입력키(32)를 조작해 송수신기(600)에 송출하는 것으로서, 송수신기(600)는 이 신호를 수신하여 제어부(400)에 공급하고, 제어부(400)는 송수신기(600)로부터 공급된 데이터를 기반으로 분무장치(200) 및 레이저포인터(300)를 작동시키게 된다.The data provided to the
배터리(500)는 맨홀덮개(100)의 저면에 구비되는 것이며, 충전가능한 것이 사용되고, 제어부(400), 분무장치(200)의 고압펌프(230), 레이저포인터(300), 스텝모터(310) 등에서 전력을 공급한다.The
송수신기(600)는 맨홀덮개(100)의 외부로 노출되는 안테나 형상으로 설치되고, 제어부(400)와 신호교환되게 구비된다. 따라서 제어부(400)에서 제공된 신호를 리모컨(30)으로 송출하는 기능과 리모컨(30)에서 송출된 신호를 수신하여 제어부(400)에 공급하는 기능을 한다.The
이하에서는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 측량시스템의 사용을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter will be described in detail the use of the surveying system according to the present invention configured as described above.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 측량시스템을 사용하기 위해서는 맨홀에 설치된 기존의 맨홀덮개(100)를 분리시키고, 본 발명에 따른 맨홀덮개(100)를 맨홀구멍에 설치시킨다.1 to 9, in order to use the surveying system according to the present invention, the existing
이 과정에서 맨홀구멍(101)의 내경과 본 발명에 따른 맨홀덮개(100)의 외경이 일치하는 경우에는 맨홀덮개(100)를 교체하는 것으로 설치가 완료된다. 그러나 맨홀덮개(100)의 외경이 맨홀구멍(101)의 내경보다 작을 경우에는 맨홀덮개(100)가 맨홀구멍의 정 중앙에 위치되지 않을 수도 있고, 경우에 따라서는 맨홀덮개(100)가 맨홀구멍의 내부로 빠질 수도 있다.In this process, when the inner diameter of the
이처럼 맨홀덮개(100)가 맨홀구멍보다 작은 경우에는 맨홀의 중심을 기준점(20)으로 삼을 경우 측량된 데이터에 정확도가 떨어질 수 있는 문제 및 맨홀덮개(100)가 맨홀구멍 내부로 빠질 수도 있다.As such, when the
맨홀구멍의 내경보다 맨홀덮개(100)의 외경이 작은 경우에는 본 발명에서는 맨홀덮개(100)의 측면에 구비된 걸림장치(700)를 사용하여 맨홀덮개(100)가 맨홀구멍의 정 중앙에 안착되면서 측면이 맨홀구멍의 턱에 안착될 수 있도록 하면 된다.When the outer diameter of the
즉, 맨홀덮개(100)의 네 방향에 돌출가능하게 설치된 걸림편(710)을 맨홀덮개(100)의 외경과 맨홀구멍(101)의 내경의 차이만큼 돌출시키면 된다.That is, the
이를 위해 걸림편(710)의 내부에 설치된 조절나사(720)의 공구홈(723)에 공구(770)를 연결시키고 조절나사(720)를 걸림편(710)이 돌출되는 방향으로 회전시킨다. 이때 측량인원은 걸림장치(700)의 측정자(750)를 확인하면서 고정자(751)로부터 이동자(752)가 얼마나 이동되었는가를 확인하여 네 방향에 설치된 각각의 걸림편(710)이 모두 동일하게 이동될 수 있도록 한다.To this end, the
이처럼 네 개의 걸림편(710)이 절개부(140)의 외부로 동일한 길이만큼 돌출되면, 측량인원은 별도의 조치 없이 맨홀구멍에 맨홀덮개(100)를 설치하면 되고, 맨홀덮개(100)의 중심은 항상 맨홀구멍의 중심과 일치하게 된다.When the four locking
이처럼 맨홀덮개(100)의 설치가 완료되면, 측량인원은 맨홀과 떨어진 곳에 삼각대(11)와 측정기(10)를 설치한 후 리모컨(30)의 입력키(32)를 조작해 제어부(400)를 통해 분무장치(200)를 가동시켜 분무노즐(240)에서 맨홀덮개(100) 중앙의 상부로 물입자(241)들이 분사되게 한다.When the installation of the
물입자(241)가 분사되면, 다음으로 레이저포인터(300)를 가동시켜 레이저포인터(300)로부터 맨홀덮개(100)의 상부로 레이저광(301)이 조사되게 한다. 이때, 맨홀덮개(100)의 세 방향에서 조사된 레이저광(301)은 항시 맨홀덮개(100)의 중앙에서 교차되어 X자형상의 교차점(302)을 이루게 된다.When the
이처럼 물입자(241)와 레이저광(301)에 의한 교차점(302)이 형성되면 측량인원은 측정기(10)를 통해 교차점(302)을 스타프를 설치한 것과 같이 측정하여 측정기(10)로부터 교차점(302)까지의 이격된 각도와 거리를 측정할 수 있다.As such, when the
교차점(302)의 높이를 변경시키고자 할 때에는 리모컨(30)을 조작하여 레이저포인터(300)가 직교되게 설치되어 있는 스텝모터(310)를 회전시키면 된다. 이때, 스텝모터(310)는 회전축의 회전되는 방향과 회전되는 각을 알 수 있는 것이므로 레이저광(301)의 조사되는 각도도 알 수가 있다.In order to change the height of the
따라서 레이저광(301)이 조사되는 각도와 삼각법을 이용하면 맨홀덮개(100)의 중앙에서 어느 정도의 위치에 레이저광(301)이 교차점(302)을 형성시키는지를 알 수 있다. 그러므로 맨홀덮개(100)의 중앙에 형성되는 교차점(302)의 높이에 대한 레이저포인터(300)의 회전각을 미리 계산한 데이터 값을 리모컨(30)의 메모리에 저장해 두면 메모리에 저장된 데이터를 기본으로 하여 레이저포인터(300)의 각도를 설정할 수 있다.Therefore, when the
이처럼 맨홀덮개(100)의 상부로 물입자(241)가 분무되고 이 물입자(241) 사이로 레이저광(301)이 조사되면서 교차점(302)을 형성시키면, 이 교차점(302)을 기준으로 하여 측량인원은 도로시설물과 그 주변의 시설물의 좌표를 측정할 수 있게 된다.As such, when the
따라서 별도의 기준점(20)을 설치하고 관리하지 않아도 되는 이점과 도로상에서 측량인원이 교통사고를 당하는 일을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. 더불어 맨홀의 규격이 다소 상이하더라도 모든 맨홀에 두루 사용할 수 있으므로 장비를 마련하는데 따른 경비의 지출도 절감할 수 있는 효과가 있다.Therefore, there is an advantage that does not need to install and manage a
본 발명에 따른 측량시스템을 이용해 측량작업이 마무리되면 측량인원은 다시금 맨홀구멍 상단에 설치된 본 발명에 따른 맨홀덮개(100)를 분리시킨 뒤 기존의 맨홀덮개로 교체하는 것으로 최종적인 작업의 마무리가 이루어진다.When the surveying work is finished using the surveying system according to the present invention, the surveying personnel separates the
상기와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 상기의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 첨부된 도면과 본 발명의 특허청구범위의 사상 및 그 범위를 벗어나지 않으면서도 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하고, 그러한 모든 변경 및 수정에 대한 균등물들은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야만 한다.
As described above, a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited only to the above embodiment. That is, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make many changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended drawings and claims, and all such All equivalents to changes and modifications should be considered to be within the scope of the present invention.
10: 측정기 11: 삼각대
20: 기준점 30: 리모컨
31: 표시부 32: 입력키
100: 맨홀덮개 110: 노즐홀
120: 포인터홀 130: 안치면
140: 절개부 141: 이동홈
150: 나사결합홈 160: 격벽
161: 결합공 200: 분무장치
210: 케이스 220: 물탱크
230: 고압펌프 240: 분무노즐
241: 물입자 300: 레이저포인터
310: 스텝모터 301: 레이저광
302: 교차점 400: 제어부
500: 배터리 600: 송수신기
700: 걸림장치 710: 걸림편
711: 걸림돌기 712: 나사공
720: 조절나사 721: 나사산
723: 공구홈 727: 절개홈
730: 체결링 750: 측정자
751: 고정자 752: 이동자10: measuring instrument 11: tripod
20: reference point 30: remote control
31: Display portion 32: Input key
100: manhole cover 110: nozzle hole
120: pointer hole 130: if not
140: incision 141: moving groove
150: screw coupling groove 160: partition wall
161: coupling hole 200: spraying device
210: case 220: water tank
230: high pressure pump 240: spray nozzle
241: water particles 300: laser pointer
310: step motor 301: laser light
302: intersection 400: control unit
500: battery 600: transceiver
700: locking device 710: locking piece
711: jamming protrusion 712: screw hole
720: adjusting screw 721: thread
723: tool groove 727: cutting groove
730: fastening ring 750: measuring instrument
751: stator 752: mover
Claims (2)
지면에 설치되는 삼각대(11)의 상부에 설치되고 기준점(20)과의 수직각과 수평각 및 거리를 측정하는데 사용되는 측정기(10)와;
중앙 상부로 물입자(241)를 분무시키고 측면의 세 방향에서 중앙 상부로 레이저광(301)을 조사하여 레이저광(301)이 물입자(241)에 산란되어 교차점(302)을 형성시켜 측정기(10)에서 레이저광(301)의 교차점(302)이 식별될 수 있도록 하는 기준점(20)과;
기준점(20)의 물입자(241)가 분무되는 것과 레이저광(301)이 조사되는 각도를 조작하는 리모컨(30);으로 구성되되,
기준점(20)은
도로의 상부에 수평으로 설치된 맨홀구멍에 설치되는 원반형상이고 중앙에는 상하 관통되게 노즐홀(110)이 형성되며, 상부의 측면에는 중심으로부터 동일한 간격으로 이격된 지점에 120도 간격으로 포인터홀(120)이 형성되고, 측면에는 90도 간격으로 상하 관통되는 사각 형상으로 절개되고 양측 측면에는 이동홈(141)이 형성된 절개부(140)가 형성된 맨홀덮개(100)와;
맨홀덮개(100)의 절개부(140)에 삽입되고 절개부(140)로부터 입출되며 내부에는 수평방향으로 나사공(712)이 형성되고 양 측면에는 절개부(140)의 이동홈(141)에 삽입되는 걸림돌기(711)가 구비되는 걸림편(710)과, 절개부(140)의 내측 벽면에 회동가능하게 설치되고 외주면에는 걸림편(710)의 나사공(712)에 치합되는 나사산(721)이 형성되고 외측 단부에는 공구홈(723)이 형성된 조절나사(720)와, 절개부(140)의 상단 측면에 구비되는 고정자(751)와 걸림편(710)의 상단 측면에 표시되는 이동자(752)로 구성된 측정자(750)로 구성된 걸림장치(700)와;
맨홀덮개(100)의 하부 중앙에 설치되는 케이스(210)와, 케이스(210) 내부에 구비되며 물이 담기는 물탱크(220)와, 케이스(210)의 내부에 구비되며 물탱크(220)의 물을 고압으로 압출시키는 고압펌프(230)와, 케이스(210)의 상부로 노출되고 맨홀덮개(100)의 노즐홀(110)에 삽입되게 설치되며 고압펌프(230)로부터 공급받은 물을 물입자(241) 상태로 맨홀덮개(100) 상부로 분무시키는 분무노즐(240)로 구성된 분무장치(200)와;
맨홀덮개(100)의 포인터홀(120)에 설치되고 맨홀덮개(100)의 상부 중앙으로 레이저광(301)을 조사하고, 맨홀덮개(100)의 저면에 설치되는 스텝모터(310)에 의해 회전되어 레이저광(301)의 조사각이 변경되는 레이저포인터(300)와;
맨홀덮개(100)의 저면에 구비되고 분무장치(200) 및 레이저포인터(300)를 작동시키는 제어부(400)와;
제어부(400)와 분무장치(200) 및 레이저포인터(300)에 전원을 공급하는 배터리(500)와; 외부에서 송신된 신호를 수신하여 제어부(400)에 전달하고 제어부(400)에서 제공된 신호를 외부로 송출하는 송수신기(600)로; 구성되고,
리모컨(30)은
기준점(20)의 송수신기(600)와 신호교환되고, 기준점(20)의 송수신기(600)를 통해 제어부(400)에서 공급된 정보가 표시되는 표시부(31)와 제어부(400)에 제공되는 명령을 입력하는 입력키(32)가 구비되는 맨홀형 기준점을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템.
It consists of a meter 10 used to collect the data of the road book by measuring the position of the road and the facilities around the road and a reference point 20 to provide the coordinates used in the measurement, the meter based on the coordinates of the reference point 20 In the road ledger's data surveying system, which collects data for road ledger by triangulation and leveling using (10),
A measuring device 10 installed on the tripod 11 installed on the ground and used to measure a vertical angle, a horizontal angle and a distance from the reference point 20;
Spraying the water particles 241 to the top of the center and irradiating the laser light 301 to the top of the center in three directions of the side to scatter the laser light 301 to the water particles 241 to form a cross point (302) A reference point 20 to enable the intersection 302 of the laser light 301 to be identified at 10;
Consists of a remote control 30 for manipulating the angle at which the water particles 241 of the reference point 20 is sprayed and the laser light 301 is irradiated;
The reference point 20
The nozzle hole 110 is formed in a disk shape installed in a manhole hole installed horizontally in the upper part of the road, and penetrates up and down in the center thereof. It is formed, the manhole cover 100 is formed in the incision in a rectangular shape that is vertically penetrated at intervals of 90 degrees on both sides and the incision portion 140 is formed on both sides of the moving groove 141;
It is inserted into the cutout 140 of the manhole cover 100 and exits from the cutout 140, and a screw hole 712 is formed in the horizontal direction therein, and on both sides of the moving groove 141 of the cutout 140. A locking piece 710 provided with a locking protrusion 711 to be inserted therein, and a thread 721 that is rotatably installed on an inner wall surface of the cutout 140 and engaged to a screw hole 712 of the locking piece 710 on an outer circumferential surface thereof. ) Is formed and the outer end of the adjustment screw 720 is formed with a tool groove 723, the stator 751 is provided on the upper side of the incision 140 and the mover (shown on the upper side of the engaging piece 710) A locking device 700 composed of a measurer 750 configured of 752);
The case 210 is installed in the lower center of the manhole cover 100, the water tank 220 is provided in the case 210 and contains water, and the water tank 220 is provided inside the case 210 The high pressure pump 230 for extruding the water at high pressure, and is exposed to the upper portion of the case 210 and installed to be inserted into the nozzle hole 110 of the manhole cover 100, the water supplied from the high pressure pump 230 A spraying device (200) consisting of a spray nozzle (240) for spraying onto the manhole cover (100) in the state of particles (241);
Is installed in the pointer hole 120 of the manhole cover 100 and irradiates the laser light 301 to the upper center of the manhole cover 100, rotated by a step motor 310 installed on the bottom surface of the manhole cover 100 A laser pointer 300 to which the irradiation angle of the laser light 301 is changed;
A control unit 400 provided on the bottom surface of the manhole cover 100 to operate the spraying device 200 and the laser pointer 300;
A battery 500 for supplying power to the controller 400, the spraying device 200, and the laser pointer 300; A transceiver 600 which receives an externally transmitted signal and transmits it to the controller 400 and transmits a signal provided from the controller 400 to the outside; Composed,
The remote control 30
A command is provided to the display unit 31 and the control unit 400 which exchange signals with the transceiver 600 of the reference point 20 and display information supplied from the control unit 400 through the transceiver 600 of the reference point 20. A road survey data surveying system using a manhole-type reference point provided with an input key 32 for inputting.
맨홀덮개(100)에는 절개부(140)와 격벽(160)에 의해 분리되는 나사결합홈(150)이 형성되고, 격벽(160)에는 조절나사(720)가 삽입되는 결합공(161)이 수평방향으로 관통되게 형성되고,
조절나사(720)는 격벽(160)의 결합공(161)을 통해 나사결합홈(150)의 내부에 삽입된 뒤 격벽(160)의 결합공(161)에 접하게 형성된 절개홈(727)에 체결링(730)이 결합되어 맨홀덮개(100)에 고정되되,
조절나사(720)는 나사결합홈(150) 내부에 위치되는 단부가 반구모양이며, 반구형상의 단부가 나사결합홈(150)의 대면되는 벽면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 맨홀형 기준점을 이용한 도로대장의 데이터 측량시스템.
The method of claim 1,
The manhole cover 100 is formed with a screw coupling groove 150 separated by the cutout 140 and the partition wall 160, and the coupling hole 161 into which the adjustment screw 720 is inserted is horizontally formed in the partition wall 160. Is formed to penetrate in the direction,
The adjusting screw 720 is inserted into the screw coupling groove 150 through the coupling hole 161 of the partition 160 and then fastened to the cut groove 727 formed to be in contact with the coupling hole 161 of the partition 160. Ring 730 is coupled to be fixed to the manhole cover 100,
The adjustment screw 720 is a hemisphere end portion is located inside the screw coupling groove 150, the hemisphere end portion of the road ledger using a manhole-type reference point, characterized in that the close contact with the wall facing the screw coupling groove 150 Data surveying system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020120129427A KR101216510B1 (en) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | Surveying system for road register useing manhole-type benchmark |
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KR1020120129427A KR101216510B1 (en) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | Surveying system for road register useing manhole-type benchmark |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020120129427A KR101216510B1 (en) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | Surveying system for road register useing manhole-type benchmark |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101216510B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10111129A (en) | 1996-10-04 | 1998-04-28 | Tamio Naruse | Manhole |
KR100881986B1 (en) | 2008-09-16 | 2009-02-04 | 김성훈 | Positional information marker |
KR20100022651A (en) * | 2008-08-20 | 2010-03-03 | 유진곤 | Manhole cover apparatus having lamp |
KR20110011277A (en) * | 2009-07-28 | 2011-02-08 | 인천광역시도시개발공사 | Artificial structure |
-
2012
- 2012-11-15 KR KR1020120129427A patent/KR101216510B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10111129A (en) | 1996-10-04 | 1998-04-28 | Tamio Naruse | Manhole |
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