KR101216170B1

KR101216170B1 - Apparatus for transferring the plate member

Info

Publication number: KR101216170B1
Application number: KR1020050076316A
Authority: KR
Inventors: 이춘탁; 정영로
Original assignee: 엘지디스플레이 주식회사
Priority date: 2005-08-19
Filing date: 2005-08-19
Publication date: 2012-12-28
Also published as: KR20070021731A

Abstract

본 발명에 따른 플레이트 부재 이송 장치는 플레이트 부재가 놓여지며, 프레임에 회전 가능하게 설치된 다수의 회전 샤프트; 제 1 구동부에 연결되어 회전 샤프트에 회전력을 전달하는 동력 전달 수단; 및 각 회전 샤프트의 양단에 각각 장착되며, 그 내면이 플레이트 부재 엣지면과 접촉하여 이송되는 플레이트 부재를 안내하는 가이드 캡을 포함하되, 각 회전 샤프트의 제 1 및 제 2 종단에 장착된 가이드 캡들 중, 적어도 어느 한 종단에 장착된 가이드 캡이 회전 샤프트를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 각 회전 샤프트에 장착된 2개의 가이드 캡 사이의 간격이 조절된다. 각 가이드 캡은 외측의 대경부와 내측의 소경부로 구분되며, 소경부는 선단이 개방된 중공(中空) 부분으로서 그 내부에 회전 샤프트의 종단부가 수용되며, 소경부를 구성하는 부재의 두께는 회전 샤프트에 장착된 마찰 부재의 두께와 동일하여 소경부의 외주면에는 기판의 엣지부 저면이 놓여지며, 기판의 엣지부 측면은 대경부 내면과 접촉하게 된다. 또한, 회전 샤프트중 모든 회전 샤프트 내에는 제 2 구동부가 설치되며, 제 2 구동부의 구동력은 가이드 캡으로 전달되어 가이드 캡이 회전 샤프트를 따라 수평으로 슬라이딩된다. Plate member conveying apparatus according to the present invention is a plate member is placed, a plurality of rotating shaft rotatably installed in the frame; Power transmission means connected to the first drive unit for transmitting rotational force to the rotating shaft; And guide caps respectively mounted at both ends of each rotary shaft, the guide caps having an inner surface guided by the plate member being brought into contact with the plate member edge surface, wherein the guide caps are mounted at the first and second ends of each rotary shaft. The guide cap mounted on at least one end of the guide shaft is slidably installed along the rotary shaft to adjust the distance between the two guide caps mounted on each rotary shaft. Each guide cap is divided into a large diameter portion on the outside and a small diameter portion on the inside, and the small diameter portion is a hollow portion having an open end, and the end portion of the rotating shaft is accommodated therein, and the thickness of the member constituting the small diameter portion is formed on the rotating shaft. The bottom surface of the edge portion of the substrate is placed on the outer circumferential surface of the small diameter portion in the same thickness as the mounted friction member, and the side surface of the edge portion of the substrate is in contact with the inner surface of the large diameter portion. In addition, a second drive unit is installed in all the rotary shafts of the rotary shafts, and the driving force of the second drive unit is transmitted to the guide caps so that the guide caps slide horizontally along the rotary shafts.

플레이트 부재, 이송 장치 Plate member, conveying device

Description

Apparatus for transferring the plate member}

도 1 및 도 2는 일반적인 플레이트 부재 이송 장치의 일부 사시도 및 일부 평면도.1 and 2 are a partial perspective view and a partial plan view of a typical plate member transfer device.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 어느 한 회전 샤프트의 구성을 도시한 정면도.3 is a front view showing the configuration of any one of the rotating shafts shown in FIGS.

도 4는 본 발명에 따른 플레이트 부재 이송 장치에 적용된 회전 샤프트의 일부 단면도.4 is a partial cross-sectional view of the rotary shaft applied to the plate member conveying apparatus according to the present invention.

본 발명은 플레이트 부재 이송 장치에 관한 것으로서, 기준 규격과 다른 규격을 갖는 플레이트 부재를 이탈 없이 이송시킬 수 있는 플레이트 부재 이송 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate member conveying apparatus, and relates to a plate member conveying apparatus capable of conveying a plate member having a specification different from a standard without leaving.

본 명세서에서 언급된 "플레이트 부재"는, 예를 들어 유기 전계 발광 소자의 기본적인 부재인 글라스 기판(glass substrate)과 같은, 사각 형상을 갖는 모든 판 부재를 말한다. 그러나, 이하의 설명에서는 편의상 글라스 기판을 예를 들어 설명하기로 한다. As used herein, the term "plate member" refers to any plate member having a rectangular shape, such as, for example, a glass substrate which is a basic member of an organic electroluminescent element. However, in the following description, a glass substrate is described as an example for convenience.

유기 전계 발광 소자의 기본 소재인 글라스 기판을 공정 위치로 이송하기 위하여 이송 장치를 이용한다. 도 1 및 도 2는 일반적인 기판 (플레이트 부재) 이송 장치의 사시도 및 평면도로서, 편의상 장치의 일부만을 도시하였다.In order to transfer the glass substrate which is a basic material of an organic electroluminescent element to a process position, a transfer apparatus is used. 1 and 2 are a perspective view and a plan view of a general substrate (plate member) transfer device, showing only a part of the device for convenience.

기판 이송 장치는 프레임(도시되지 않음)에 회전 가능하게 설치된 다수의 회전 샤프트(11), 구동부(도시되지 않음)에 연결되어 회전 샤프트(11)에 회전력을 전달하는 동력 전달 수단(14; 이하에서는 편의상 "체인"이라 칭함)으로 이루어진다. The substrate transfer device includes a plurality of rotation shafts 11 rotatably installed in a frame (not shown), and a power transmission means 14 connected to a driving unit (not shown) to transmit rotational force to the rotation shaft 11 (hereinafter, For convenience, referred to as "chain".

각 회전 샤프트(11)의 양단에는 이송되는 기판(P)을 안내하는 가이드 캡(12)이 각각 고정되어 있으며, 중앙부에는 다수의 마찰 부재(13)가 감겨 있다. 마찰 부재(13)는 회전 샤프트(11) 상에 놓여진 기판(P)에 마찰력을 부여하여 미끄러짐 없이 기판(P)에 회전력을 전달한다. 한편, 각 회전 샤프트(11)의 양단에 장착된 가이드 캡(12)중 어느 한 종단의 가이드 캡은 동력 전달 수단(14)에 연결되어 구동부의 회전력을 회전 샤프트(11)에 전달하게 된다. Guide caps 12 for guiding the substrate P to be transported are fixed to both ends of each rotary shaft 11, and a plurality of friction members 13 are wound around the center portion. The friction member 13 imparts a frictional force to the substrate P placed on the rotary shaft 11 to transmit the rotational force to the substrate P without slipping. On the other hand, the guide cap of any one end of the guide cap 12 mounted on both ends of each rotary shaft 11 is connected to the power transmission means 14 to transmit the rotational force of the drive unit to the rotary shaft (11).

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 어느 한 회전 샤프트(11)의 구성을 도시한 정면도로서, 회전 샤프트(11)의 양단에 고정된 가이드 캡(12)과 기판(P)과의 관계를 도시하고 있다.FIG. 3 is a front view showing the configuration of any one rotary shaft 11 shown in FIGS. 1 and 2, and shows a relationship between the guide cap 12 and the substrate P fixed to both ends of the rotary shaft 11. It is shown.

도 3에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(11)의 양단에 각각 고정된 가이드 캡(12)의 내측 종단 사이의 간격은 이송되는 기판(P)의 폭과 동일하게 설정된다. 따라서, 회전 샤프트(11)의 회전에 따라 이송되는 기판(P)의 양측면은 가이드 캡(12)의 내측면과 접촉한 상태이며, 결과적으로 기판(P)은 가이드 캡(12)에 의하여 안내되어 회전 샤프트(11) 상을 이송하게 된다.As shown in FIG. 3, the spacing between the inner ends of the guide caps 12 fixed to both ends of the rotary shaft 11 is set equal to the width of the substrate P to be conveyed. Accordingly, both side surfaces of the substrate P, which are conveyed according to the rotation of the rotary shaft 11, are in contact with the inner surface of the guide cap 12. As a result, the substrate P is guided by the guide cap 12. The rotary shaft 11 is transported.

한편, 글라스 기판은 제조 설비 또는 용도에 따라 그 규격이 다르게 제조되며, 이러한 다양한 규격의 기판을 위에서 설명된 이송 장치를 통하여 이송하는 것이 바람직하다. 그러나, 가이드 캡(12)이 회전 샤프트(11)의 양단에 고정된 상태이기 때문에 양 가이드 캡(12)의 내측 종단 사이의 간격과 동일한 폭을 갖는 단일 규격의 기판(P)의 이송에만 사용될 수 있다. On the other hand, the glass substrate is manufactured differently according to the manufacturing facilities or uses, it is preferable to transfer the substrate of these various specifications through the transfer apparatus described above. However, since the guide cap 12 is fixed to both ends of the rotary shaft 11, it can be used only for the transfer of a single-size substrate P having the same width as the gap between the inner ends of both guide caps 12. have.

예를 들어, 370mm(폭)X470mm(길이) 규격의 기판을 이송하도록 설정, 즉 가이드 캡(12) 사이의 간격이 370mm으로 설정된 이송 장치를 이용하여 이보다 작은 규격, 예를 들어 365mm(폭)X460mm(길이) 규격의 기판을 이송할 경우 다음과 같은 문제가 발생한다.For example, using a transfer device set to transfer substrates of 370 mm (width) x 470 mm (length) dimensions, i.e. the spacing between the guide caps 12 is 370 mm, smaller dimensions, e.g. 365 mm (width) x 460 mm The following problems arise when transferring substrates of (length) specifications.

폭이 365mm인 기판(P)이 이송되는 과정에서 그 양단과 각 가이드 캡(12) 내면 사이에는 어느 정도의 간격이 형성된다. 회전 샤프트(11)가 기판(P)에 불규칙한 방향으로 이송력을 전달하기 때문에 기판(P)의 양 측단이 가이드 캡(12)에 의하여 지지되지 않은 상태에서는 기판(P)은 이상적인 이송 경로에서 벗어나게 된다. 즉, 이송력이 계속적으로 가해지는 기판(P)은 가이드 캡(12)을 타고 넘어 회전 샤프트(11) 상에서 완전히 벗어나게 된다. In the process of transferring the substrate P having a width of 365 mm, a certain gap is formed between both ends thereof and the inner surface of each guide cap 12. Since the rotating shaft 11 transmits the conveying force to the substrate P in an irregular direction, the substrate P may move away from the ideal conveying path in the state where both ends of the substrate P are not supported by the guide cap 12. do. That is, the substrate P, to which the transfer force is continuously applied, is completely off the rotary shaft 11 via the guide cap 12.

한편, 설정된 규격(폭)보다 큰 규격의 기판은 가이드 캡(12) 사이의 공간으로 진입할 수 없기 때문에 이송 장치로서의 기능을 수행할 수 없음은 물론이다. On the other hand, since a substrate having a size larger than the set size (width) cannot enter the space between the guide caps 12, it cannot be performed as a transfer device.

본 발명은 플레이트 부재 이송 장치에서 발생하는 상술한 문제점, 즉 설정된 규격보다 작은 또는 큰 규격의 부재를 이송할 수 없는 제한을 해결하기 위한 것으 로서, 간단한 구성으로서 단일 설비를 통하여 다양한 규격의 플레이트 부재를 정상적으로 이송시킬 수 있는 플레이트 부재 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems arising in the plate member transfer device, that is, the limitation that can not transfer the member of a smaller or larger standard than the set standard, a simple configuration of the plate member of various specifications through a single facility It is an object of the present invention to provide a plate member conveying apparatus that can be conveyed normally.

본 발명에 따른 플레이트 부재 이송 장치는 플레이트 부재가 놓여지며, 프레임에 회전 가능하게 설치된 다수의 회전 샤프트; 제 1 구동부에 연결되어 회전 샤프트에 회전력을 전달하는 동력 전달 수단; 및 각 회전 샤프트의 양단에 각각 장착되며, 그 내면이 플레이트 부재 엣지면과 접촉하여 이송되는 플레이트 부재를 안내하는 가이드 캡을 포함하되, 각 회전 샤프트의 제 1 및 제 2 종단에 장착된 가이드 캡들 중, 적어도 어느 한 종단에 장착된 가이드 캡이 회전 샤프트를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 각 회전 샤프트에 장착된 2개의 가이드 캡 사이의 간격이 조절된다.Plate member conveying apparatus according to the present invention is a plate member is placed, a plurality of rotating shaft rotatably installed in the frame; Power transmission means connected to the first drive unit for transmitting rotational force to the rotating shaft; And guide caps respectively mounted at both ends of each rotary shaft, the guide caps having an inner surface guided by the plate member being brought into contact with the plate member edge surface, wherein the guide caps are mounted at the first and second ends of each rotary shaft. The guide cap mounted on at least one end of the guide shaft is slidably installed along the rotary shaft to adjust the distance between the two guide caps mounted on each rotary shaft.

본 발명의 장치에서, 각 가이드 캡은 외측의 대경부와 내측의 소경부로 구분되며, 소경부는 선단이 개방된 중공(中空) 부분으로서 그 내부에 회전 샤프트의 종단부가 수용되며, 소경부를 구성하는 부재의 두께는 회전 샤프트에 장착된 마찰 부재의 두께와 동일하여 소경부의 외주면에는 기판의 엣지부 저면이 놓여지며, 기판의 엣지부 측면은 대경부 내면과 접촉하게 된다.In the apparatus of the present invention, each guide cap is divided into a large diameter portion on the outside and a small diameter portion on the inside, and the small diameter portion is a hollow portion having an open end, and the end portion of the rotating shaft is received therein, and a member constituting the small diameter portion. The thickness of is equal to the thickness of the friction member mounted on the rotary shaft, the bottom surface of the edge portion of the substrate is placed on the outer peripheral surface of the small diameter portion, the edge side of the substrate is in contact with the inner surface of the large diameter portion.

또한, 회전 샤프트중 모든 회전 샤프트 내에는 제 2 구동부가 설치되며, 제 2 구동부의 구동력은 가이드 캡으로 전달되어 가이드 캡이 회전 샤프트를 따라 수평으로 슬라이딩된다. In addition, a second drive unit is installed in all the rotary shafts of the rotary shafts, and the driving force of the second drive unit is transmitted to the guide caps so that the guide caps slide horizontally along the rotary shafts.

회전 샤프트중 일부 회전 샤프트 내에는 제 2 구동부가 설치되며, 제 2 구동부의 구동력은 동력 전달 수단이 연결된 가이드 캡으로 전달되어 가이드 캡이 회전 샤프트를 따라 수평으로 슬라이딩되며, 이 구동력은 동력 전달 수단에 의하여 제 2 구동부가 설치되지 않는 회전 샤프트의 가이드 캡에도 전달된다.Some of the rotary shafts are provided with a second drive part, and the driving force of the second drive part is transmitted to the guide cap to which the power transmission means is connected so that the guide cap slides horizontally along the rotation shaft, and this driving force is applied to the power transmission means. It is also transmitted to the guide cap of the rotary shaft is not installed second drive.

이하, 본 발명에 따른 플레이트 부재 이송 장치를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하며, 이하의 설명에서도 "글라스 기판"을 예를 들어 설명한다.Hereinafter, the plate member transfer apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description, the "glass substrate" will be described as an example.

본 발명에 따른 이송 장치의 전체적인 구성은 도 1 내지 도 3에 도시된 일반적인 이송 장치의 구성과 동일하다. 즉, 이송 장치는 양단이 지지된 상태로 회전 가능하게 설치된 다수의 회전 샤프트, 구동부에 연결되어 회전 샤프트에 회전력을 전달하는 동력 전달 수단(편의상 "체인"이라 칭함)으로 이루어진다. The overall configuration of the conveying apparatus according to the present invention is the same as that of the general conveying apparatus shown in Figs. That is, the conveying apparatus is composed of a plurality of rotary shafts rotatably installed with both ends supported, and a power transmission means (referred to as "chain" for convenience) connected to the driving unit and transmitting rotational force to the rotary shaft.

본 발명에 따른 이송 장치의 가장 큰 특징은 가이드 캡을 각 회전 샤프트의 종단 외주면을 따라 슬라이딩 가능하게 장착한다는 것과 회전 샤프트 내에 구동부를 구비하는 것이다.The biggest feature of the conveying device according to the present invention is that the guide cap is slidably mounted along the end outer circumferential surface of each rotary shaft and has a drive in the rotary shaft.

도 4는 본 발명에 따른 플레이트 부재 이송 장치에 적용된 회전 샤프트의 일부 단면도로서, 위에서 설명한 특징을 편의상 하나의 회전 샤프트(21)만을 예를 들어 설명한다. 4 is a partial cross-sectional view of the rotary shaft applied to the plate member conveying apparatus according to the present invention, and the above-described feature will be described by way of example only for one rotary shaft 21.

각 회전 샤프트(21)의 각 종단에 장착되는 가이드 캡(22)은 외측의 대경부(22A)와 내측의 소경부(22B)로 구분되며, 대경부(22A)와 소경부(22B)는 소정의 폭을 갖는다. The guide cap 22 attached to each end of each rotating shaft 21 is divided into a large diameter portion 22A on the outside and a small diameter portion 22B on the inner side, and the large diameter portion 22A and the small diameter portion 22B are predetermined. Has a width of.

선단이 개방된 중공(中空)의 소경부(22B)는 그 내부에 회전 샤프트(21)의 종단부가 삽입되는 부분이다. 소경부(22B)의 외경과 내경의 차이(즉, 소경부를 구 성하는 부재의 두께)는 회전 샤프트(21)에 장착된 마찰 부재(23)의 두께와 동일하며, 따라서 도 4에 도시된 바와 같이 소경부(22B)의 외주면에는 기판(P)의 엣지부 저면이 놓여지며, 기판(P)의 엣지부 측면은 대경부(22A) 내면과 접촉한다. The hollow small diameter portion 22B having the open end is a portion into which the end portion of the rotary shaft 21 is inserted. The difference between the outer diameter and the inner diameter of the small diameter portion 22B (that is, the thickness of the member constituting the small diameter portion) is the same as the thickness of the friction member 23 mounted on the rotary shaft 21, and thus, as shown in FIG. Similarly, the bottom surface of the edge portion of the substrate P is placed on the outer circumferential surface of the small diameter portion 22B, and the side surface of the edge portion of the substrate P is in contact with the inner surface of the large diameter portion 22A.

전술한 바와 같이, 가이드 캡(22)은 회전 샤프트(21)의 종단 외주면을 따라 슬라이딩된다. 여기서, 회전 샤프트(21) 내에는 소형 구동부(30)가 설치되며, 구동부(30)의 구동력은 직선 이송력으로 변환되며, 동력 전달 로드(31)를 통하여 대경부(22A)로 전달된다. As described above, the guide cap 22 is slid along the terminal outer circumferential surface of the rotary shaft 21. Here, the small drive unit 30 is installed in the rotary shaft 21, the driving force of the drive unit 30 is converted into a linear feed force, and is transmitted to the large diameter portion 22A through the power transmission rod 31.

결과적으로, 구동부(30)의 작동에 따라 가이드 캡(22)은 도 2의 상태에서 회전 샤프트(P) 상에서 외측으로 직선 이송(화살표 "가" 또는 "나" 방향)이 이루어진다. As a result, in accordance with the operation of the drive unit 30, the guide cap 22 is linearly conveyed outwardly (in the direction of the arrow “ga” or “b”) on the rotating shaft P in the state of FIG. 2.

구동부(30)는 고정밀 위치 제어 기능이 우수한 스텝핑 모터 또는 실린더일 수 있다. 한편, 스텝핑 모터가 구동부(30)로 사용될 때, 스텝핑 모터의 회전력을 직선 이송력으로 전환하는 수단이 이용되며, 이는 일반적인 사항이므로 이에 대한 설명은 생략한다. The driving unit 30 may be a stepping motor or a cylinder having excellent high precision position control function. On the other hand, when the stepping motor is used as the drive unit 30, a means for converting the rotational force of the stepping motor into a linear feed force is used, which is a general matter and description thereof will be omitted.

이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 이송 장치의 기능을 설명한다.The function of the conveying apparatus which concerns on this invention which has the above structure is demonstrated.

예를 들어, 가이드 캡(22) 사이의 간격이 370mm으로 설정된 상태에서 이와 동일한 폭을 갖는 기판(P)을 이송될 때에는 가이드 캡(22) 사이의 간격을 조절할 필요없이 이송 장치의 구동부를 작동시킨다. 구동부의 구동력은 동력 전달 수단(도 1 및 도 2의 14)을 통하여 각 회전 샤프트(21)에 전달되며, 따라서 기판(P)은 가이드 캡(22)의 안내에 받아 회전 샤프트(21) 상에서 이송된다.For example, when the substrate P having the same width is transported in a state where the space between the guide caps 22 is set to 370 mm, the driving unit of the transport device is operated without the need to adjust the space between the guide caps 22. . The driving force of the drive unit is transmitted to each rotary shaft 21 through the power transmission means (14 in FIGS. 1 and 2), so that the substrate P is guided by the guide cap 22 and transferred on the rotary shaft 21. do.

만일, 370mm보다 작은 폭을 갖는 기판(P)을 이송시키고자 할 때, 회전 샤프트(21) 내에 장착된 구동부(30)에 전원을 인가하게 되며, 구동부(30)의 구동력(구동부(30)가 스텝핑 모터인 경우 변환된 직선 이송력)은 동력 전달 로드(31)를 통하여 대경부(22A)로 전달된다. When the substrate P having a width smaller than 370 mm is to be transferred, power is applied to the driving unit 30 mounted in the rotating shaft 21, and the driving force of the driving unit 30 (the driving unit 30) is In the case of a stepping motor, the converted linear feed force) is transmitted to the large diameter portion 22A through the power transmission rod 31.

구동력이 전달된 대경부(22A)는 내측(도 4의 화살표 "가" 방향)으로 소정 길이 이송되며, 결과적으로 구동부(30)의 작동에 따라 가이드 캡(22) 사이의 간격은 기판(P)의 폭과 동일한 수치로 줄어든다.The large diameter portion 22A to which the driving force is transmitted is conveyed a predetermined length inwardly (in the direction of the arrow "in FIG. 4"). Decreases to the same value as.

이러한 상태에서는, 회전 샤프트(21)의 회전에 따라 이송하는 기판(P)의 양측면이 가이드 캡(22)의 대경부(22A) 내면과 접촉한 상태이며, 기판(P)은 가이드 캡(22)에 의하여 안내되어 회전 샤프트(21) 상을 이송하게 된다.In such a state, both side surfaces of the substrate P to be transported in accordance with the rotation of the rotary shaft 21 are in contact with the inner surface of the large diameter portion 22A of the guide cap 22, and the substrate P is the guide cap 22. It is guided by the to convey on the rotary shaft 21.

만일, 폭이 큰 기판(P)을 이송하기 위해서는 구동부(31)를 역으로 구동하여 가이드 캡(22A)을 회전 샤프트(21) 상에서 외측으로 직선 이송(화살표 "나" 방향)시킴으로서 가이드 캡(22) 사이의 간격은 기판(P)의 폭과 동일한 수치로 줄어든다.In order to transfer the large substrate P, the driving unit 31 is driven in reverse, so that the guide cap 22A is linearly conveyed outward on the rotation shaft 21 (in the direction of the arrow “I”) to guide the cap 22. The gap between the two sides is reduced to the same value as the width of the substrate (P).

한편, 위의 설명에서는 각 회전 샤프트(21)의 한 종단에 장착된 가이드 캡(22)만 이송시키는 상태를 설명하였으나, 또다른 종단에 장착된 가이드 캡을 함께 이송시킬 수도 있다. 그러나, 이 조건에서는 각 가이드 캡의 이송 거리를 1/2로 설정해야만 한다.Meanwhile, in the above description, a state in which only the guide cap 22 mounted at one end of each rotary shaft 21 has been described has been described. However, the guide cap mounted at another end may be transferred together. However, under this condition, the feed distance of each guide cap must be set to 1/2.

또한, 위의 설명에서는 모든 회전 샤프트(21) 내에 구동부(30)를 장착하여 모든 가이드 캡(22)이 이송되는 구조를 설명하고 있다. 그러나, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(21)의 양단에 장착된 가이드 캡(22)중 어느 한 종단 의 가이드 캡은 동력 전달 수단(도 1 및 도 2 14)에 연결되어 구동부의 회전력을 회전 샤프트(21)에 전달하게 된다. In addition, the above description describes a structure in which all the guide caps 22 are transferred by mounting the driving unit 30 in all the rotation shafts 21. However, as shown in FIGS. 1 and 2, the guide cap at either end of the guide cap 22 mounted at both ends of the rotary shaft 21 is connected to the power transmission means (FIGS. 1 and 2 14). The rotational force of the driving unit is transmitted to the rotating shaft 21.

따라서 동력 전달 수단에 연결된 가이드 캡중 소정 수의 가이드 캡(예를 들어, 양 종단부에 위치한 회전 샤프트에 장착된 가이드 캡)만 이동시킬지라도 나머지 가이드 캡들은 동력 전달 수단에 의해 동일한 거리를 이동할 수 있다. Therefore, even if only a predetermined number of guide caps (for example, guide caps mounted on rotating shafts located at both ends) of the guide caps connected to the power transmission means are moved, the remaining guide caps can be moved by the power transmission means by the same distance. .

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 이송되는 기판(P)의 양측면과 각 가이드 캡(22)의 내측면이 접촉하게 되며, 따라서 양 부재 사이에서 발생하는 마찰력은 기판(P)의 원활한 이송을 방해하는 요인으로 작용하게 된다. On the other hand, as shown in Figure 4, both side surfaces of the substrate (P) to be transferred and the inner surface of each guide cap 22 is in contact, thus the friction force generated between the two members to facilitate the smooth transfer of the substrate (P) It will act as a disturbing factor.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 각 가이드 캡(22)의 내측면에 마찰 계수가 적은 부재(예를 들어, 금속 부재)를 부착하거나, 또는 회전 샤프트(21)의 양단에 장착된 가이드 캡(22) 간의 간격을 기판(P)의 폭보다 약간 크게 설정하는 것이 바람직하다. . In order to solve this problem, a member having a low coefficient of friction (for example, a metal member) is attached to the inner surface of each guide cap 22, or between the guide caps 22 mounted at both ends of the rotating shaft 21. It is preferable to set the spacing slightly larger than the width of the substrate P. .

이상과 같은 본 발명에 따른 이송 장치는 단일의 설비를 이용하여 다양한 규격의 모든 플레이트 부재를 정확하고 안전하게 이송시킬 수 있다. As described above, the transfer apparatus according to the present invention can accurately and safely transfer all plate members of various specifications using a single facility.

위에 설명된 예시적인 실시예는 제한적이기보다는 본 발명의 모든 관점들 내에서 설명적인 것이 되도록 의도되었다. 따라서 본 발명은 본 기술 분야의 숙련된 자들에 의하여 본 명세서 내에 포함된 설명으로부터 얻어질 수 있는 많은 변형과 상세한 실행이 가능하다. 다음의 청구범위에 의하여 한정된 바와 같이 이러한 모든 변형과 변경은 본 발명의 범위 및 사상 내에 있는 것으로 고려되어야 한다. The exemplary embodiments described above are intended to be illustrative, not limiting, in all aspects of the invention. Accordingly, the present invention is capable of many modifications and implementations that can be made by those skilled in the art from the description contained herein. All such modifications and variations are considered to be within the scope and spirit of the invention as defined by the following claims.

Claims

A plurality of rotating shafts on which the plate member is placed and rotatably installed in the frame;

Power transmission means connected to a first drive unit for transmitting rotational force to the rotary shaft; And

A guide cap mounted to the first and second ends of the rotary shaft, the guide cap guiding the plate member whose inner surface is conveyed in contact with the plate member edge surface,

Of the guide caps mounted on the first and second ends of the rotary shaft, the guide caps mounted on at least one of the guide caps are slidably installed along the rotary shaft by overlapping the rotary shaft and the guide cap. And a plate member transport apparatus in which a gap between two guide caps mounted on the rotating shaft is adjusted.

According to claim 1, wherein the guide cap is divided into a large diameter portion on the outside and a small diameter portion on the inside, the small diameter portion is a hollow portion having an open end, the end portion of the rotating shaft is accommodated therein, the small diameter portion The thickness of the constituent member is the same as the thickness of the friction member mounted on the rotating shaft, and the bottom surface of the edge portion of the substrate is placed on the outer circumferential surface of the small diameter portion, and the side surface of the edge portion of the substrate is in contact with the inner surface of the large diameter portion. Conveying device.

The plate member of claim 1, wherein a second driving unit is installed in all of the rotating shafts, and a driving force of the second driving unit is transmitted to the guide cap so that the guide cap slides horizontally along the rotating shaft. Conveying device.

According to claim 1, wherein a second drive unit is installed in some of the rotary shafts, the driving force of the second drive unit is transmitted to the guide cap connected to the power transmission means so that the guide cap along the rotary shaft Sliding horizontally, the driving force of the second drive unit is a plate member conveying device that is transmitted by the power transmission means to the guide cap of the rotary shaft is not installed.

The plate member conveying apparatus of claim 3 or 4, wherein the second driving unit is a stepping motor, and the stepping motor is transmitted to the guide cap through a power transmission rod after the rotational driving force thereof is converted into a linear conveying force. .

The plate member conveying apparatus according to any one of claims 1, 3 and 4, wherein a metal member having a low coefficient of friction is attached to an inner surface of the guide cap which is in contact with the side surface of the plate member being conveyed. .